WO2022053862A1 - 情報出力装置及び情報出力方法 - Google Patents

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WO2022053862A1
WO2022053862A1 PCT/IB2021/000531 IB2021000531W WO2022053862A1 WO 2022053862 A1 WO2022053862 A1 WO 2022053862A1 IB 2021000531 W IB2021000531 W IB 2021000531W WO 2022053862 A1 WO2022053862 A1 WO 2022053862A1
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vehicle
unit
person
data
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草柳佳紀
柳拓良
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日産自動車株式会社
ルノー エス． ア． エス．
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    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue

Definitions

  • the present invention relates to an information output device and an information output method.
  • Patent Document 1 video data and audio data (AV data) in the vehicle are automatically acquired, and various information such as the date and time, destination, travel route, and passenger information when the AV data is acquired is acquired and recorded.
  • image / sound recording / reproducing device that reproduces recorded AV data in a vehicle (see Patent Document 1).
  • the invention described in Patent Document 1 records the acquired AV data in association with the above-mentioned various information, and when the user specifies a condition based on the various information, the AV data corresponding to the condition is stored. It can be easily extracted and regenerated.
  • the image / audio recording / playback device disclosed in Patent Document 1 does not consider who will view the recorded AV data when the recorded AV data is reproduced. Therefore, if the recorded AV data includes the privacy information of the user who does not want to be known to others other than the passenger at the time of recording the AV data, the privacy of the user is obtained by reproducing the AV data. Information may be leaked to the above-mentioned others.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an information output device and an information output method for automatically outputting event data while protecting the user's privacy information included in the event data. It is to be.
  • the information output device includes an event detection unit, a member identification unit, an event storage unit, a data output unit, and further includes an output control unit.
  • the event detection unit detects an event that occurs inside or outside the vehicle
  • the member identification unit identifies a person who can perceive the event as the first member
  • the event storage unit stores event data related to the detected event. Store in association with the first member.
  • the member identification unit specifies a person who can view the event data as the second member.
  • the output control unit determines whether or not a person other than the first member is included in the second member, and if it is determined that the second member includes a person other than the first member, the event data is automatically set. It is prohibited to output to.
  • the event data can be automatically output while protecting the privacy information of the user included in the event data.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an information output device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an operation in which the information output device according to the first embodiment stores event data.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the information output device according to the first embodiment to output event data.
  • FIG. 4A is a mock diagram showing a member configuration when the information output device according to the first embodiment determines whether or not event data can be output.
  • FIG. 4B is a mock diagram showing a member configuration when the information output device according to the first embodiment determines whether or not event data can be output.
  • FIG. 4C is a mock diagram showing a member configuration when the information output device according to the first embodiment determines whether or not to output event data.
  • FIG. 4A is a mock diagram showing a member configuration when the information output device according to the first embodiment determines whether or not event data can be output.
  • FIG. 4B is a mock diagram showing a member configuration when the information output device according to the first embodiment
  • FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the information output device according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an operation in which the information output device according to the second embodiment stores event data.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an operation of the information output device according to the second embodiment to output event data.
  • FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the information output device according to the third embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an operation in which the information output device according to the third embodiment stores event data.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an operation of the information output device according to the third embodiment to output event data.
  • the information output device is a person (first member) who can perceive an event when an event occurring inside or outside the vehicle is detected by the second member who is a person who can view the output event data. It is a device that automatically outputs event data while protecting the privacy of the user by prohibiting the automatic output of event data when a person other than) is included.
  • the information output device is mainly composed of the controller 1. Further, the information output device includes a camera 11 for photographing the outside of the vehicle, a microphone 12 provided inside the vehicle, a camera 13 for photographing the inside of the vehicle, a GPS receiver 14, an event storage unit 30, and a data output unit 50. There is.
  • the controller 1 is a general-purpose microcomputer including a CPU (central processing unit), a memory, and an input / output unit.
  • a computer program for functioning as an information output device is installed in the microcomputer.
  • the microcomputer By executing a computer program, the microcomputer functions as a plurality of information processing circuits included in the information output device.
  • an example of realizing a plurality of information processing circuits included in the information output device by software is shown, but of course, dedicated hardware for executing each information processing shown below is prepared for information. It is also possible to configure a processing circuit. Further, a plurality of information processing circuits may be configured by individual hardware.
  • the controller 1 includes an event detection unit 10, a member identification unit 20, and an output control unit 40 as a plurality of information processing circuits.
  • the event detection unit 10 acquires data output from the camera 11, the microphone 12, the camera 13, and the GPS receiver 14, and detects an event that has occurred inside or outside the vehicle.
  • the event detection unit 10 detects that an event that is a memory of a person (first member) who can perceive the event has occurred.
  • the first member includes the occupants of the vehicle.
  • a plurality of cameras 11 are arranged inside or outside the vehicle interior, and are provided in front of, sideways, and rear of the vehicle.
  • the camera 11 captures the situation around the vehicle and outputs it as video data outside the vehicle.
  • a stereo camera and a monocular camera used in an automatic driving device and a driving support device can also be used.
  • the microphone 12 is arranged inside the vehicle interior of the vehicle, collects the voice of a person in the vehicle, and outputs it as voice data in the vehicle.
  • the camera 13 is arranged in the vehicle interior, captures a person in the vehicle, particularly the face of the person, and outputs the image data in the vehicle.
  • the GPS receiver 14 is installed inside the vehicle and receives radio waves from artificial satellites to output vehicle position information (including latitude and longitude information) on the ground.
  • vehicle position information including latitude and longitude information
  • the GPS receiver 14 the one used for the navigation function can be used.
  • the GPS receiver 14 is installed inside the vehicle, but may be installed together with a radio antenna outside the vehicle and an antenna for communicating with other communication devices.
  • the event detection unit 10 is based on the voice data and video data inside the vehicle output from the microphone 12 and the camera 13, the video data outside the vehicle output from the camera 11, and the position information of the vehicle detected by the GPS receiver. , Detects events that occur inside or outside the vehicle.
  • an event recorder As a device having a function similar to that of an event detection unit, for example, there is an event recorder.
  • the event recorder is installed in the vehicle and determines whether or not a traffic accident (event) has occurred based on the operating status of the equipment provided in the vehicle.
  • a traffic accident event
  • the event detection unit 10 analyzes the voice data in the vehicle output from the microphone 12, and determines that the event has been detected when it is determined that the conversation of the members in the vehicle is lively. Specifically, the event detection unit 10 can identify the conversation of the boarding member by providing the voice recognition function. As a result, the event detection unit 10 can determine whether or not the conversation of the boarding member includes a topic for determining that the predetermined conversation is lively, and in the conversation, the event detection unit 10 can determine. The appearance rate of the topic can be calculated.
  • the event detection unit 10 includes a topic for determining that a predetermined conversation is lively in the conversation of the boarding member, and when it is determined that the appearance rate of the topic in the conversation is high, the inside of the vehicle It is judged that the conversation of the members of is lively, and it is judged that the event is detected.
  • topics for determining that a predetermined conversation is lively include weather, scenery, and sightseeing spots.
  • the event detection unit 10 analyzes the video data outside the vehicle output from the camera 11 and the video data inside the vehicle output from the camera 13, and determines that the member riding in the scenery seen from the vehicle is reacting. Occasionally, it is determined that an event has been detected. Specifically, first, the event detection unit 10 detects a landscape similar to a predetermined landscape, including the sea, mountains, rivers, sunrise, sunset, and fireworks, from the video data outside the vehicle output from the camera 11. Determine if it was done. Next, the event detection unit 10 analyzes the video data in the vehicle output from the camera 13 when a landscape similar to the predetermined landscape is detected, and the member in the vehicle is detected. Determine if it is reacting to the scenery.
  • a landscape similar to a predetermined landscape including the sea, mountains, rivers, sunrise, sunset, and fireworks
  • a face recognition function is used to identify a person from video data and specify the direction of the face of the identified person. Can be done.
  • the event detection unit 10 determines whether or not each of the passengers is facing the direction of the detected scenery, and if a certain percentage or more of the occupants are facing the direction of the scenery, the vehicle is notified. It can be determined that the boarding member is reacting to the detected scenery. As a result, the event detection unit 10 can determine whether or not the member in the vehicle is reacting to the detected scenery, and can determine that the event has been detected.
  • the event detection unit 10 acquires the position information of the vehicle detected by the GPS receiver 14, and determines that the event has been detected when it is determined that the current position of the vehicle is near a famous tourist spot. do.
  • the event detection unit 10 acquires the date and time information received by the GPS receiver 14 in addition to the vehicle position information detected by the GPS receiver 14, the position of the vehicle when it is determined that the event has been detected, and the position of the vehicle. Specify the date and time. As for the date and time when it is determined that the event has been detected, the exact date and time can be specified by using the date and time information received by the GPS receiver 14.
  • the member identification unit 20 acquires the audio data in the vehicle output from the microphone 12 and the video data in the vehicle output from the camera 13 when the event is detected by the event detection unit 10.
  • the member specifying unit 20 identifies the first member who is a person who can get on the vehicle and perceive the event by analyzing the acquired audio data in the vehicle and video data in the vehicle.
  • the member identification unit 20 extracts acoustic characteristics of voices that differ depending on the person from the voice data in the vehicle output from the microphone 12, and identifies the voice based on the extracted acoustic characteristics. By providing the function, it is possible to identify the person who is in the vehicle.
  • the member specifying unit 20 acquires the video data output from the camera 13.
  • the member identification unit 20 detects each person's face from video data, and has a face recognition function that identifies each person's face from the relative positions and sizes of the detected face parts and the characteristics of the shapes of eyes, nose, and chin. By providing, it is possible to identify the person who is in the vehicle. Further, the member specifying unit 20 may estimate the age from the facial features. Further, the face recognition function can detect the orientation of the face of each specified person and the opening degree of the eyes and mouth. As a result, the member specifying unit 20 can determine whether or not each of the specified persons is facing the direction of the detected event and whether or not they are sleeping, and can perceive the detected event. The first member who is a possible person can be identified.
  • the member specifying unit 20 may determine whether or not the specified first member has a user of the information output device.
  • the user of the information output device is a person who is registered as a user in the information output device in advance as the main user of the information output device.
  • the member specifying unit 20 is based on the face data of the user of the information output device captured by the camera 11 and the voice data of the user of the information output device picked up by the microphone 12 acquired in advance. It is possible to determine whether or not there is a user of the information output device among the first members.
  • the member specifying unit 20 is a second member who is a person who is in a vehicle and can view the output event data in the same manner as when the first member is specified.
  • the event data is data related to the detected event, and is data including audio and video inside and outside the vehicle acquired by the cameras 11, 13 and the microphone 12 when the event detection unit 10 detects the event. That is.
  • the member specifying unit 20 identifies as a second member a person who can view the output event data and can understand the output event data. Specifically, the member specifying unit 20 can estimate the age of each person who can view the output event data by providing the face recognition function. As a result, the member identification unit 20 determines whether or not the members who can view the output event data include children of an age who cannot understand the language and characters contained in the event data. Can be judged. The member identification unit 20 can understand the output event data by excluding a person who cannot understand the language and characters from the members who can view the output event data. Person can be identified as the second member.
  • the event storage unit 30 is composed of a hard disk drive and an information storage device including online storage.
  • the event storage unit 30 includes audio and video inside and outside the vehicle acquired by the cameras 11, 13 and the microphone 12 in addition to the position and date and time of the vehicle at the time of event detection specified by the event detection unit 10.
  • Store event data The event storage unit 30 stores the event data to be stored in association with the first member specified by the member identification unit 20. Specifically, the event storage unit 30 stores each of the specified first member persons, and stores the detected event data for each of the stored persons in association with each other. Alternatively, the event storage unit 30 may store each of the first member persons specified with respect to the event data in association with each other.
  • the output control unit 40 is composed of a similar event determination unit 41, a member comparison unit 42, and a playability determination unit 43, and determines whether or not the event data stored in the event storage unit 30 can be output.
  • the similar event determination unit 41 is an event similar to the event in which the detected other event is stored as event data in the event storage unit 30. Determine if it exists. Specifically, when the event detection unit 10 determines that an event has been detected, the content of the conversation of the members in the vehicle, the scenery seen from the vehicle, and at least one of the positions of the vehicle are included in the event data. Determine if it is similar to the content of the memorized member's conversation, the view seen by the vehicle, and the position of the vehicle.
  • the conversation of the members in the vehicle includes the conversation topic stored in the event data, the scenery seen from inside the vehicle, and the scenery stored in the event data (for example, the sea, mountains, etc.) Whether it is similar or not is judged by whether or not it contains a part of (river, sunrise, sunset, fireworks).
  • the member comparison unit 42 determines that the other detected event is similar to the event stored as event data in the event storage unit 30 by the similar event determination unit 41, the member comparison unit 42 and the second member Compare with one member. Specifically, the member comparison unit 42 extracts the first member stored in association with the event data stored in the event storage unit 30 and determined to be similar, and identifies the first member by the member identification unit 20. The second member extracted and the first member extracted are compared. Then, the member comparison unit 42 determines whether or not the second member includes a person other than the first member.
  • the process of comparing the second member with the first member and determining whether or not the second member includes a person other than the first member is similar to the event data stored in the event storage unit 30. It does not have to be when other events are detected.
  • the member comparison unit 42 identifies a second member who is a person who is in a vehicle and who can view the output event data
  • the member comparison unit 42 has a second member and a first member. It may be compared with a member and it may be determined whether or not a person other than the first member is included in the second member.
  • the member comparison unit 42 extracts the first member stored in association with each event data stored in the event storage unit 30, and with the second member specified by the member identification unit 20.
  • the first member associated with each event data is compared for each event data. Thereby, it is possible to determine for each event data whether or not the second member includes a person other than the first member associated with each event data.
  • the reproducibility determination unit 43 prohibits the automatic output of event data.
  • the reproducibility determination unit 43 permits the member comparison unit 42 to automatically output the event data when it is determined that the second member does not include a person other than the first member.
  • the member comparison unit 42 determines that the second member includes a person other than the first member and the second member includes at least one person of the first member. , Inquires the first member included in the second member whether or not the event data can be output when another similar event is detected.
  • the playability determination unit 43 determines whether or not the event data can be output by the user of the information output device. You may contact us.
  • the playability determination unit 43 outputs a message asking the speaker 51 whether or not the event data can be output as voice data in order to inquire of the first member included in the second member whether or not the event data can be output.
  • the playability determination unit 43 outputs a message inquiring whether or not the event data can be output to the display 52 as character data.
  • the message inquiring whether or not the first member included in the second member can be reproduced may be output from either the speaker 51 or the display 52, or may be output from both the speaker 51 and the display 52.
  • the playability determination unit 43 acquires the playability answer collected by the microphone 12. Alternatively, the playability determination unit 43 acquires the playability answer input to the display 52 provided in the vehicle. When the acquired answer is the answer of the first member included in the second member, the playability determination unit 43 determines whether or not the event data can be output based on the answer of the first member included in the second member. Whether or not the acquired answer is the answer of the first member included in the second member is determined by the member specifying unit 20.
  • the determination of whether or not the event data can be output by the output control unit 40 will be schematically described by showing the second member and the first member.
  • FIG. 4A shows the situation inside the vehicle when the event is detected, and the person P1, the person P2, the person P3, and the person P4 are on board.
  • the person P1, the person P2, the person P3, and the person P4 are the first members determined to be able to perceive the detected event.
  • the person P1 is a user of the information output device.
  • the event data when the event is detected is stored in association with the person P1, the person P2, the person P3, and the person P4.
  • FIG. 4B shows an example of the situation inside the vehicle at a time different from that in FIG. 4A, and the person P1, the person P2, the person P3, and the person P5 are on board.
  • the person P1, the person P2, the person P3, and the person P5 are the second members determined to be able to view the output event data.
  • the member comparison unit 42 extracts the first member associated with each event data stored in the event storage unit 30, and with the second member and the first member associated with each event data. Is compared for each event data.
  • the member comparison unit 42 extracts the event data stored in the situation shown in FIG. 4A, the second member includes a person P5 other than the first member. Therefore, the member comparison unit 42 determines that the second member includes a member other than the first member, and the reproducibility determination unit 43 automatically stores the event data stored in the situation shown in FIG. 4A. Prohibit output.
  • the playability determination unit 43 detects another similar event and determines that the detected other event is similar to the event stored as event data in the event storage unit 30. , It may be determined whether or not the event data can be output.
  • the second member shown in FIG. 4B includes a person P5 other than the first member shown in FIG. 4A, but includes a person P1, a person P2, and a person P3 who are the first members. .. Therefore, the reproduction possibility determination unit 43 inquires about the output possibility of the event data to the person P1, the person P2, and the person P3 of the first member included in the second member.
  • the person P1 is a person of the first member and is a user of the information output device.
  • the playability determination unit 43 may inquire of the user of the information output device whether or not the event data can be output. Then, the playability determination unit 43 determines whether or not the event data can be output based on the response of the person of the first member included in the acquired second member.
  • FIG. 4C shows another example of the situation in the car at a time different from that of FIG. 4A when another similar event is detected, and the person P1, the person P2, and the person P3 are on board.
  • the person P1, the person P2, and the person P3 are the second members determined to be able to view the output event data.
  • the member comparison unit 42 determines that the second member does not include any member other than the first member, and the reproducibility determination unit 43 permits the event data to be automatically output.
  • the output control unit 40 can determine whether or not a person other than the first member is included in the second member, and can determine whether or not the event data can be output.
  • the output control unit 40 may extract the event data in which the information about the second member is stored from the event data stored in the event storage unit 30 and present it as a list to the second member.
  • the member comparison unit 42 compares the first member and the second member stored in association with the event data. Then, when the member comparison unit 42 determines that the first member and the second member are the same person, the event data associated with the first member is extracted. Thereby, the event data in which the information about the second member is stored in the second member can be presented as a list.
  • the output control unit 40 presents the event data in which the information about the second member is stored in the second member as a list
  • the output control unit 40 presents the second member with respect to the first member stored in each event data presented as a list.
  • the ratio occupied by the members may be calculated, and each event data may be presented to the second member in descending order of ratio.
  • the data output unit 50 is composed of a speaker 51 and a display 52, and is installed at a position where members in the vehicle can view the data.
  • the data output unit 50 outputs the audio data stored in the event data from the speaker 51 and outputs the video data stored in the event data from the display 52. do.
  • step S10 the event detection unit 10 is generated inside or outside the vehicle based on the audio data and video data inside the vehicle, the video data outside the vehicle, and the position information of the vehicle detected by the GPS receiver. Determine if an event has been detected. If it is not determined that an event has been detected (NO in step S10), the event stays in step S10 and the event detection process is continuously executed.
  • step S10 the process proceeds to step S20.
  • step S20 the member specifying unit 20 identifies the first member who is a person who can get on the vehicle and perceive the event by analyzing the acquired audio data in the vehicle and video data in the vehicle. ..
  • the event detection unit 10 acquires the position information detected by the GPS receiver 14 and identifies the position of the vehicle when the event is detected. Proceeding to step S40, the event detection unit 10 acquires the date and time information received by the GPS receiver 14 and specifies the date and time when the event is detected.
  • the event storage unit 30 proceeds to step S50, and in addition to the position and date and time of the vehicle at the time of event detection specified by the event detection unit 10, the inside and outside of the vehicle acquired by the cameras 11, 13 and the microphone 12. Store event data including audio and video.
  • the event storage unit 30 stores the event data to be stored in association with the first member specified by the member identification unit 20.
  • step S60 if the shutdown determination unit (not shown in FIG. 1) provided in the information output device has not detected that the power of the vehicle has been turned off (IGN: OFF), step S60. Return to S10 and continue the process.
  • the shutdown determination unit detects that the power of the vehicle has been turned off (IGN: OFF) (YES in step S60), the process ends.
  • the information output device can store event data related to the event including audio and video inside or outside the vehicle when the event is detected in association with the first member.
  • step S70 when another event is detected by the event detection unit 10, the similar event determination unit 41 resembles an event in which the detected other event is stored as event data in the event storage unit 30. Determine if it is another event. If the detected event is not another similar event (NO in step S70), the process of staying in step S70 and determining whether the detected other event is a similar other event is continued. Execute.
  • step S70 If it is determined in step S70 that the other detected event is a similar event (YES in step S70), the process proceeds to step S80.
  • step S80 the member comparison unit 42 extracts the first member stored in association with the event data.
  • the member specifying unit 20 identifies a person who can view the output event data as the second member.
  • the member comparison unit 42 compares the second member with the first member. Proceeding to step S110, the member comparison unit 42 determines whether or not the second member includes a member other than the first member. When the member comparison unit 42 determines that the second member includes a member other than the first member (NO in step S110), the process proceeds to step S150. At the time of proceeding to step S150, the playability determination unit 43 prohibits the automatic output of event data.
  • step S110 determines in step S110 that the second member does not include any member other than the first member (YES in step S110)
  • the process proceeds to step S120, and the playability determination unit 43 determines the event data. Allow to output automatically.
  • step S150 the member comparison unit 42 indicates whether or not the second member includes at least one person of the first member, or the second member is the person of the first member and the user of the information output device. Determine if it is included.
  • the member comparison unit 42 determines that the second member does not include any person of the first member (NO in step S150)
  • the process proceeds to step S180, and the playability determination unit 43 outputs the event data. Ban.
  • step S150 the member comparison unit 42 includes a second member including at least one person of the first member, or a second member including a person of the first member and a user of the information output device. If it is determined that the case is true (YES in step S150), the process proceeds to step S160.
  • step S160 the playability determination unit 43 is a person of the first member included in the second member or the first member included in the second member on the speaker 51 or the display 52, and event data is sent to the user of the information output device. Outputs a message inquiring whether or not to output.
  • the playability determination unit 43 is a person of the first member included in the second member or the first member included in the second member acquired from the microphone 12 or the display 52 provided in the vehicle. Whether or not to output event data is determined based on the response of the user of the information output device.
  • the playability determination unit 43 determines that the answer obtained from the microphone 12 or the display 52 prohibits the output of the event data (NO in step S170)
  • the process proceeds to step S180, and the playability determination unit 43 outputs the event data. It is forbidden.
  • step S170 when the answer obtained from the microphone 12 or the display 52 determines that the output of the event data is permitted (YES in step S170), the reproduction possibility determination unit 43 proceeds to step S120, and the reproduction possibility determination unit 43 determines. Output of event data is allowed.
  • step S130 the playability determination unit 43 determines whether or not the output of the event data has been completed. If the playability determination unit 43 has not determined that the output of the event data has been completed (NO in step S130), the process of staying in step S130 and determining whether or not the output of the event data has been completed is continued. To carry out.
  • step S130 determines in step S130 that the output of the event data has been completed (YES in step S130). If the reproduction enablement determination unit 43 determines in step S130 that the output of the event data has been completed (YES in step S130), the process proceeds to step S140. In step S140, if the shutdown determination unit (not shown in FIG. 1) provided in the information output device has not detected that the vehicle power has been turned off (IGN: OFF) (NO in step S60), step S70. Return to and continue processing.
  • step S60 When the shutdown determination unit detects that the power of the vehicle has been turned off (IGN: OFF) (YES in step S60), the process ends.
  • the information output device determines that the second member capable of viewing the output event data includes a member person other than the first member when the event data is detected, the information output device outputs the event data. Is prohibited. As a result, it is possible to prevent the privacy information of the first member from being known to members other than the first member when the event data is detected, and to protect the privacy information of the first member.
  • the information output device determines that the second member capable of viewing the output event data does not include any member other than the first member when the event data is detected, the information output device outputs the event data. to approve. This prevents the privacy information of the first member from being known to members other than the first member when the event data is stored, and automatically executes the event data while protecting the privacy information of the first member. Can be output as a target.
  • the information output device determines that the second member includes a person other than the first member and the second member contains at least one member other than the first member, another similar event occurs. When it is detected, it inquires the first member included in the second member whether or not the event data can be output. As a result, the first member included in the second member can determine whether or not the event data can be output, and the first member included in the second member discloses the user's privacy information to the second member other than the first member. If you are willing to do so, you can output event data that includes the privacy information of the first member.
  • the information output device identifies the first member who was in the vehicle when the event was detected and the second member who is in the vehicle, so that the event data is obtained for the second member who is in the vehicle. It is possible to judge whether or not the output of is possible.
  • the information output device identifies a person who can understand the output event data as the second member, and excludes a person who cannot understand the output event data, and whether or not the event data can be output. Can be judged. As a result, event data can be output to the second member while protecting the privacy information of the first member.
  • the information output device extracts the event data in which the information about the second member is stored from the event data stored in the event storage unit 30, and presents it as a list to the second member. As a result, the second member can select and output the event data in which the information about the second member is stored from the list.
  • the information output device When the information output device presents event data in which information about the second member is stored in the second member as a list, the second member occupies the first member stored in each event data presented as a list. Calculate the percentage. Then, the information output device presents each event data to the second member in descending order of the ratio of the second member to the first member. As a result, the second member can select and output event data that is highly relevant to the second member.
  • the information output device detects that the event detection unit detects another event similar to the event stored as event data in the event storage unit 30, and the second member does not include a person other than the first member. If it is determined, the data output unit 50 is permitted to automatically output the event data. As a result, when another event similar to the event stored as the event data is detected, the event data can be automatically output to the second member.
  • the information output device further includes a communication unit 60, and is connected to the first member and the vehicle that were connected to the vehicle via the communication means when the event was detected. Further identify the second member.
  • the communication unit 60 includes a communication partner identification unit 61.
  • the communication unit 60 transmits audio data and video data inside the vehicle and video data outside the vehicle to a person connected to the vehicle via a communication means.
  • Specific examples of communication means include mobile phones, smartphones, PCs and tablets that can connect to the Internet. These communication devices can reproduce audio data or video data.
  • the communication partner identification unit 61 identifies a person who is connected to the vehicle via a communication means.
  • a person who can view the audio data and video data in the vehicle and the video data outside the vehicle via the communication means is a person who can perceive the event.
  • the communication partner identification unit 61 can specify the communication partner by specifying the telephone number and the communication ID of the communication device connected to the vehicle.
  • the information output device can identify the person who was connected to the vehicle via the communication means when the event was detected as the first member, and the person connected to the vehicle as the second member. be able to.
  • step S21 the communication partner specifying unit 61 determines whether or not there is a person connected to the vehicle via the communication means.
  • the process proceeds to step S30.
  • step S21 If the communication partner identification unit 61 determines in step S21 that there is a person connected to the vehicle via the communication means (YES in step S21), the process proceeds to step S22.
  • step S22 the communication partner specifying unit 61 identifies a person connected to the vehicle via the communication means, and proceeds to step S23.
  • step S23 the communication partner identification unit 61 transfers the specified person to the member identification unit 20.
  • the member specifying unit 20 identifies as the first member, in addition to the first member who was in the vehicle when the event was detected, the member who was connected to the vehicle via the communication device when the event was detected.
  • step S121 the communication partner specifying unit 61 determines whether or not there is a person connected to the vehicle via the communication means.
  • the process proceeds to step S130.
  • step S121 when the communication partner identification unit 61 determines that there is a person connected to the vehicle via the communication means (YES in step S121), the communication partner identification unit 61 proceeds to step S122.
  • step S122 the communication partner identification unit 61 identifies a person connected to the vehicle via the communication means and transfers the person to the member identification unit 20.
  • the member specifying unit 20 can specify a person who is connected to the vehicle via a communication device as the second member.
  • the member comparison unit 42 compares the second member connected to the vehicle via the communication device with the first member, and sets the second member connected to the vehicle via the communication device to the second member. It is determined whether or not a member other than one member is included.
  • the member comparison unit 42 determines that the second member connected to the vehicle via the communication device includes a member other than the first member (NO in step S123)
  • the process proceeds to step S190.
  • the playability determination unit 43 prohibits the automatic output of event data to the second member connected to the vehicle via the communication device.
  • the process from step S190 to S220 is the same as the process from step S150 to step S180 of the first embodiment.
  • step S123 when the member comparison unit 42 determines that the second member connected to the vehicle via the communication device does not include any member other than the first member (YES in step S123), step S124 is performed. move on.
  • step S124 the communication unit 60 transmits event data to the second member connected to the vehicle via the communication device.
  • the information output device is connected to the vehicle via a communication means when the event is detected, in addition to the first member who was in the vehicle when the event was detected and the second member who was in the vehicle. Identify the member and the second member connected to the vehicle. Thereby, it is possible to determine whether or not the event data can be output to the second member connected via the communication means.
  • the communication unit 60 includes a communication partner specifying unit 61, an inter-vehicle distance determination unit 62, and a video / audio receiving unit 63.
  • the communication unit 60 transmits audio data and video data inside the vehicle and video data outside the vehicle to another vehicle connected to the vehicle via a communication means.
  • Internet communication is a specific example of the communication means.
  • the member (person) who is in another vehicle can perceive the event and view the event data.
  • the communication partner identification unit 61 determines whether or not the other vehicle is connected to the vehicle via the communication means, and identifies the other vehicle connected from the vehicle identification number (VIN) of the other vehicle.
  • the inter-vehicle distance determination unit 62 determines whether or not the distance between the vehicle and another vehicle is within a predetermined distance range. Specifically, the inter-vehicle distance determination unit 62 acquires the distance between the vehicle and another vehicle measured by a stereo camera or a range-finding radar used in the automatic driving device and the driving support device, and obtains the distance between the vehicle and the other vehicle. Determine if the distance is within a predetermined range.
  • the video / audio receiving unit 63 receives the video and audio in the vehicle of another vehicle connected to the vehicle via the communication means.
  • the video / audio receiving unit 63 transfers the video and audio in the vehicle of another vehicle connected to the vehicle to the member specifying unit 20.
  • the member identification unit 20 identifies an occupant who is in another vehicle. Thereby, the information output device can specify the person who was in the other vehicle as the first member when the event is detected, and can specify the person who is in the other vehicle as the second member.
  • step S201 the communication partner specifying unit 61 determines whether or not there is another vehicle connected to the vehicle via the communication means.
  • the communication partner specifying unit 61 determines that there is no other vehicle connected to the vehicle via the communication means (NO in step S201)
  • the process proceeds to step S30.
  • step S201 If the communication partner identification unit 61 determines in step S201 that there is another vehicle connected to the vehicle via the communication means (YES in step S201), the process proceeds to step S202.
  • step S202 the inter-vehicle distance determination unit 62 measures the distance between the vehicle and another vehicle. Proceeding to step S203, the inter-vehicle distance determination unit 62 determines whether or not the measured distance between the vehicle and another vehicle is within a predetermined distance range. When the inter-vehicle distance determination unit 62 determines that the distance to another vehicle is not within the predetermined distance range (NO in step S203), the process proceeds to step S30.
  • step S203 when the inter-vehicle distance determination unit 62 determines that the distance to another vehicle is within a predetermined distance range (YES in step S203), the vehicle proceeds to step S204.
  • step S204 the video / audio receiving unit 63 receives the video and audio data in the vehicle of the other vehicle from the other vehicle connected to the vehicle via the Internet communication. Then, the video / audio receiving unit 63 transfers the received video / audio data in the vehicle of another vehicle to the member specifying unit 20.
  • the member specifying unit 20 can specify the first member who was in the vehicle when the event was detected, and the first member who was in the other vehicle when the event was detected.
  • step S1201 the communication partner specifying unit 61 determines whether or not there is another vehicle connected to the vehicle via the communication means.
  • the process proceeds to step S130.
  • step S1201 If the communication partner identification unit 61 determines in step S1201 that there is another vehicle connected to the vehicle via the communication means (YES in step S1201), the process proceeds to step S1202.
  • step S1202 the inter-vehicle distance determination unit 62 measures the distance between the vehicle and another vehicle.
  • the inter-vehicle distance determination unit 62 determines whether or not the distance between the vehicle and another vehicle is within a predetermined distance range. When the inter-vehicle distance determination unit 62 determines that the distance to another vehicle is not within the predetermined distance range (NO in step S1203), the process proceeds to step S130.
  • step S1203 when the inter-vehicle distance determination unit 62 determines that the distance between the vehicle and another vehicle is within a predetermined distance range (YES in step S1203), the vehicle proceeds to step S1204.
  • step S1204 the video / audio receiving unit 63 receives the video and audio in the vehicle of another vehicle connected to the vehicle via the communication means and transfers the video / audio to the member specifying unit.
  • the member specifying unit 20 can specify the second member who is in another vehicle in addition to the second member who is in the vehicle.
  • the member comparison unit 42 compares the second member and the first member who are on the other vehicle connected to the vehicle via the communication device, and the second member who is on the other vehicle. It is determined whether or not the member includes a member other than the first member.
  • the playability determination unit 43 prohibits the automatic output of event data to the second member who is in the other vehicle.
  • the process from step S190 to S220 is the same as the process from step S150 to step S180 of the first embodiment.
  • step S1205 when the member comparison unit 42 determines that the second member of the other vehicle connected to the vehicle via the communication device does not include a member other than the first member (YES in step S123). The process proceeds to step S124.
  • the information output device identifies the first member who was in the vehicle and the second member who was in the vehicle when the event was detected. Furthermore, if another vehicle different from the vehicle is connected to the vehicle via communication means and is traveling within a predetermined distance from the vehicle, the vehicle was on the other vehicle when the event was detected. Identify one member and the second member on another vehicle. As a result, it is possible to determine whether or not the event data can be output to the second member who is in the other vehicle. Furthermore, the first member who was in the other vehicle when the event was detected perceives the event, provided that the other vehicle is traveling within a predetermined distance from the vehicle. Can be determined to be in a possible state. Further, when the event data is output, it is possible for the second member who is in another vehicle to understand why the event data is output.
  • Event detection unit 10
  • Member identification unit 10
  • Event storage unit 10
  • Output control unit 50

Landscapes

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Abstract

情報出力装置は、車両の車内又は車外において発生したイベントを検出するイベン卜検出部（10）、イベントを知覚することが可能な人物を第1メンバとして特定するメンバ特定部（20）、検出したイベントに関するイベントデータを第1メンバに関連付けて記憶するイベント記憶部（30）を備える。情報出力装置は、イベント記憶部（30）に記憶されているイベントデータを自動的に出力するデータ出力部（50）を備え、メンバ特定部（20）は、データ出力部（50）から出力されるイベントデータを視聴することが可能な人物を第2メンバとして特定する。情報出力装置は、第2メンバに第1メンバ以外の人物が含まれているか否かを判断し、第2メンバに第1メンバ以外の人物が含まれていると判断した場合、データ出力部（50）がイべントデータを自動的に出力することを禁止する出力制御部（40）を更に備える。

Description

情報出力装置及び情報出力方法
　本発明は、情報出力装置及び情報出力方法に関する。
　従来から、車内の映像データ及び音声データ（ＡＶデータ）を自動で取得するとともに、ＡＶデータを取得した際の日時、目的地、走行経路、及び乗車者に関する情報である各種情報を取得して記録し、記録したＡＶデータを車内で再生する画像音声記録再生装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１に記載された発明は、取得したＡＶデータを前記した各種情報と関連付けて記録することで、ユーザにより各種情報に基づいた条件が指定された場合に、当該条件に対応するＡＶデータを容易に抽出し、再生することができる。
特許第５４７８４６２号公報
　しかしながら、特許文献１に開示された画像音声記録再生装置は、記録されたＡＶデータを再生する際に、当該ＡＶデータが誰に視聴されるのかを考慮していない。そのため、記録されたＡＶデータに、当該ＡＶデータを記録した時の乗車者以外の他者には知られたくないユーザのプライバシ情報が含まれている場合、当該ＡＶデータの再生により、ユーザのプライバシ情報が前記した他者に漏洩してしまう可能性がある。
　本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、イベントデータに含まれるユーザのプライバシ情報を保護しつつ、イベントデータを自動的に出力する情報出力装置及び情報出力方法を提供することである。
　本発明の一態様に係わる情報出力装置は、イベント検出部、メンバ特定部、イベント記憶部、データ出力部を備え、更に出力制御部を備える。イベント検出部が車両の車内又は車外において発生したイベントを検出した時に、メンバ特定部はイベントを知覚することが可能な人物を第１メンバとして特定し、イベント記憶部は検出したイベントに関するイベントデータを第１メンバに関連付けて記憶する。メンバ特定部はイベントデータを視聴することが可能な人物を第２メンバとして特定する。出力制御部は第２メンバに第１メンバ以外の人物が含まれているか否かを判断し、第２メンバに第１メンバ以外の人物が含まれていると判断した場合、イベントデータを自動的に出力することを禁止する。
　本発明によれば、イベントデータに含まれるユーザのプライバシ情報を保護しつつ、イベントデータを自動的に出力することができる。
図１は、第１実施形態に係る情報出力装置の構成を示すブロック図である。 図２は、第１実施形態に係る情報出力装置がイベントデータを記憶する動作を示すフローチャートである。 図３は、第１実施形態に係る情報出力装置がイベントデータを出力する動作を示すフローチャートである。 図４Ａは、第１実施形態に係る情報出力装置がイベントデータの出力可否を判断する時のメンバ構成を示す模試図である。 図４Ｂは、第１実施形態に係る情報出力装置がイベントデータの出力可否を判断する時のメンバ構成を示す模試図である。 図４Ｃは、第１実施形態に係る情報出力装置がイベントデータの出力可否を判断する時のメンバ構成を示す模試図である。 図５は、第２実施形態に係る情報出力装置の構成を示すブロック図である。 図６は、第２実施形態に係る情報出力装置がイベントデータを記憶する動作を示すフローチャートである。 図７は、第２実施形態に係る情報出力装置がイベントデータを出力する動作を示すフローチャートである。 図８は、第３実施形態に係る情報出力装置の構成を示すブロック図である。 図９は、第３実施形態に係る情報出力装置がイベントデータを記憶する動作を示すフローチャートである。 図１０は、第３実施形態に係る情報出力装置がイベントデータを出力する動作を示すフローチャートである。
　図面を参照して、実施形態を説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
（第１実施形態）
［情報出力装置の構成］
　図１を参照して、本実施形態に係る情報出力装置の全体構成を説明する。情報出力装置は、出力するイベントデータを視聴することが可能な人物である第２メンバに、車両の車内又は車外において発生したイベントを検出した時にイベントを知覚することが可能な人物（第１メンバ）以外の人物が含まれている場合に、イベントデータを自動的に出力することを禁止することにより、ユーザのプライバシを保護しつつ、イベントデータを自動出力する装置である。
　情報出力装置は、コントローラ１を主体に構成されている。また、情報出力装置は、車両の車外を撮影するカメラ１１、車内に設けられたマイク１２、車両の車内を撮影するカメラ１３、ＧＰＳ受信機１４、イベント記憶部３０、データ出力部５０を備えている。
　コントローラ１は、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ、及び入出力部を備える汎用のマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータには、情報出力装置として機能させるためのコンピュータプログラムがインストールされている。コンピュータプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータは、情報出力装置が備える複数の情報処理回路として機能する。なお、本実施形態では、ソフトウェアによって情報出力装置が備える複数の情報処理回路を実現する例を示すが、もちろん、以下に示す各情報処理を実行するための専用のハードウェアを用意して、情報処理回路を構成することも可能である。また、複数の情報処理回路を個別のハードウェアにより構成してもよい。
　コントローラ１は、複数の情報処理回路として、イベント検出部１０と、メンバ特定部２０と、出力制御部４０とを備えている。
　イベント検出部１０は、カメラ１１と、マイク１２と、カメラ１３と、ＧＰＳ受信機１４とから出力されたデータを取得し、車両の車内又は車外において発生したイベントを検出する。イベント検出部１０は、イベントを知覚することが可能な人物（第１メンバ）の思い出となる事象が発生したことを検出する。第１メンバには、車両の乗員が含まれる。
　カメラ１１は、車室内部又は外部に配置され、車両の前方、側方、後方に複数設けられている。カメラ１１は、車両の周囲の状況を撮像し、車外の映像データとして出力する。カメラ１１は、自動運転装置ならびに運転支援装置で用いられるステレオカメラ及び単眼カメラを利用することもできる。
　マイク１２は、車両の車室内部に配置され、車両に乗車している人物の音声を収音し、車内の音声データとして出力する。
　カメラ１３は、車室内に配置され、車両に乗車している人物、特に人物の顔を撮像し、車内の映像データとして出力する。
　ＧＰＳ受信機１４は、車両の車内に設置され、人工衛星からの電波を受信することにより、地上における車両の位置情報（緯度及び経度情報を含む）を出力する。ＧＰＳ受信機１４は、ナビゲーション機能に用いられているものを使用することができる。当該実施形態では、ＧＰＳ受信機１４は、車両の車内に設置されているが、車外のラジオアンテナ及び他の通信機器と通信するためのアンテナと一緒に設置されていてもよい。
　イベント検出部１０は、マイク１２及びカメラ１３から出力された車内の音声データ及び映像データと、カメラ１１から出力された車外の映像データと、ＧＰＳ受信機によって検出された車両の位置情報に基づいて、車両の車内又は車外において発生したイベントを検出する。イベント検出部と類似する機能を有する装置として、例えば、イベントレコーダがある。イベントレコーダは、車両に設置され、車両に備わる装置の動作状況から交通事故（イベント）が発生したか否かを判断する。以下にて、イベント検出部１０が発生したイベントを検出する方法について具体的に説明する。
　イベント検出部１０は、マイク１２から出力された車内の音声データを解析し、車両に乗車しているメンバの会話が盛り上がっていると判断した時に、イベントを検出したと判断する。具体的には、イベント検出部１０は、音声認識機能を備えることにより、乗車しているメンバの会話を特定することができる。これにより、イベント検出部１０は、乗車しているメンバの会話に、予め定められた会話が盛り上がっていると判断するための話題が含まれている否かを判断することができ、当該会話における当該話題の出現率を算出することができる。イベント検出部１０は、乗車しているメンバの会話に、予め定められた会話が盛り上がっていると判断するための話題が含まれ、当該会話における当該話題の出現率が高いと判断した時に、車内のメンバの会話が盛り上がっていると判断し、イベントを検出したと判断する。予め定められた会話が盛り上がっていると判断するための話題としては、例えば、天候、景色、観光地があげられる。イベント検出部１０は、車内の音声データから、車内のメンバの会話の音量が大きくなったことを検出した時に、車内のメンバの会話が盛り上がっていると判断し、イベントを検出したと判断してもよい。
　イベント検出部１０は、カメラ１１から出力された車外の映像データ、及びカメラ１３から出力された車内の映像データを解析し、車両から見える景色に乗車しているメンバが反応していると判断した時に、イベントを検出したと判断する。具体的には、先ず、イベント検出部１０は、カメラ１１から出力された車外の映像データから、海、山、川、日の出、日の入り、花火を含む、予め定められた景色と類似する景色が検出されたか否かを判断する。次に、イベント検出部１０は、予め定められた景色と類似する景色が検出された時に、カメラ１３から出力された車内の映像データを解析し、車両に乗車しているメンバが、検出された景色に反応しているか否かを判断する。車両に乗車しているメンバが検出された景色に反応しているか否かを判断する手段として、映像データから人物を特定し、特定された人物の顔の向きを特定する顔認識機能を用いることができる。これにより、イベント検出部１０は、乗車している人物各々が検出された景色の方向を向いているか否かを判断し、一定の割合以上の乗員が景色の方向を向いている場合、車両に乗車しているメンバが、検出された景色に反応していると判断することができる。これにより、イベント検出部１０は、車両に乗車しているメンバが検出された景色に反応しているか否かを判断することができ、イベントを検出したと判断することができる。
　イベント検出部１０は、ＧＰＳ受信機１４によって検出された車両の位置情報を取得し、現在の車両の位置が観光地として有名な場所の付近であることを判断した時に、イベントを検出したと判断する。
　さらに、イベント検出部１０は、ＧＰＳ受信機１４よって検出された車両の位置情報に加え、ＧＰＳ受信機１４が受信した日時情報を取得し、イベントを検出したと判断した時の車両の位置、及び日時を特定する。イベントを検出したと判断した時の日時はＧＰＳ受信機１４が受信する日時情報を利用することで、正確な日時を特定することができる。
　メンバ特定部２０は、イベント検出部１０によってイベントが検出された時に、マイク１２から出力された車内の音声データ、及びカメラ１３から出力された車内の映像データを取得する。メンバ特定部２０は、取得した車内の音声データ及び車内の映像データを解析することにより、車両に乗車し、当該イベントを知覚することが可能な人物である第１メンバを特定する。具体的には、メンバ特定部２０は、マイク１２から出力された車内の音声データから、人物によって異なる声の音響的特徴を抽出し、抽出した音響的特徴に基づいて音声を識別する話者識別機能を備えることにより、車両に乗車している人物を特定することができる。
　また、メンバ特定部２０は、カメラ１３から出力された映像データを取得する。メンバ特定部２０は、映像データから人物各々の顔を検出し、検出した顔のパーツの相対位置や大きさ、目や鼻やあごの形の特徴から人物各々の顔を識別する顔認識機能を備えることにより、車両に乗車している人物を特定することができる。また、メンバ特定部２０は、顔の特徴から年齢を推定してもよい。さらに、顔認識機能は特定された人物各々の顔の向き、目や口の開度を検出することができる。これにより、メンバ特定部２０は、特定された人物各々が検出されたイベントの方向を向いているか否か、及び寝ているか否かを判断することができ、検出されたイベントを知覚することが可能な人物である第１メンバを特定することができる。
　なお、メンバ特定部２０は、特定された第１メンバに情報出力装置のユーザがいるか否かを判断してもよい。情報出力装置のユーザとは、情報出力装置のメインのユーザとして、情報出力装置に予めユーザとして登録された人物のことである。具体的には、メンバ特定部２０は、予め取得した、カメラ１１にて撮像した情報出力装置のユーザの顔データ、及びマイク１２にて収音した情報出力装置のユーザの音声データに基づいて、第１メンバの中に情報出力装置のユーザがいるか否かを判断することができる。
　また、メンバ特定部２０は、第１メンバを特定した時と同様の方法で、車両に乗車している人物であって、出力されるイベントデータを視聴することが可能な人物である第２メンバを特定する。イベントデータとは、検出されたイベントに関するデータであり、イベント検出部１０がイベントを検出した時の、カメラ１１、１３、及びマイク１２によって取得された車両の車内及び車外の音声及び映像を含むデータのことである。
　メンバ特定部２０は、出力されるイベントデータを視聴することが可能な人物であって、出力されるイベントデータを理解することが可能な人物を第２メンバとして特定する。具体的には、メンバ特定部２０は、顔認識機能を備えることにより、出力されるイベントデータを視聴することが可能な人物各々の年齢を推定することができる。これにより、メンバ特定部２０は、出力されるイベントデータを視聴することが可能なメンバの中に、イベントデータに含まれる言語及び文字を理解することができない年齢の子供が含まれているか否かを判断することができる。メンバ特定部２０は、出力されるイベントデータを視聴することが可能なメンバの中から、言語及び文字を理解することができない人物を除外することにより、出力されるイベントデータを理解することが可能な人物を第２メンバと特定することができる。
　イベント記憶部３０は、ハードディスクドライブ、及びオンラインストレージ含む情報記憶装置で構成される。イベント記憶部３０は、イベント検出部１０によって特定されたイベント検出時の車両の位置、及び日時に加え、カメラ１１、１３、及びマイク１２によって取得された車両の車内及び車外の音声及び映像を含むイベントデータを記憶する。イベント記憶部３０は、記憶するイベントデータをメンバ特定部２０によって特定された第１メンバに関連付けて記憶する。具体的には、イベント記憶部３０は、特定された第１メンバの人物各々を記憶し、記憶された人物各々に対して検出されたイベントデータを紐づけて記憶する。または、イベント記憶部３０は、イベントデータに対して特定された第１メンバの人物各々を紐づけて記憶してもよい。
　出力制御部４０は、類似イベント判定部４１と、メンバ比較部４２と、再生可否判断部４３とで構成され、イベント記憶部３０に記憶されているイベントデータの出力可否を判断する。
　類似イベント判定部４１は、イベント検出部１０によって他のイベントが検出された場合に、検出された他のイベントが、イベント記憶部３０にイベントデータとして記憶されているイベントと類似する他のイベントであるか否かを判断する。具体的には、イベント検出部１０がイベントを検出したと判断した時の、車両に乗車しているメンバの会話の内容、車両から見える景色、及び車両の位置の少なくも１つが、イベントデータに記憶されたメンバの会話の内容、車両から見える景色、及び車両の位置と類似しているか否かを判断する。例えば、車両に乗車しているメンバの会話に、イベントデータに記憶された会話の話題が含まれているか否か、車内から見える景色に、イベントデータに記憶された景色（例えば、海、山、川、日の出、日の入り、花火）の一部が含まれているか否かで、類似しているか否かを判断する。
　メンバ比較部４２は、検出された他のイベントが、類似イベント判定部４１によってイベント記憶部３０にイベントデータとして記憶されているイベントと類似していると判断された場合に、第２メンバと第１メンバとを比較する。具体的には、メンバ比較部４２は、イベント記憶部３０に記憶された類似していると判断されたイベントデータと紐づけられて記憶された第１メンバを抽出し、メンバ特定部２０によって特定された第２メンバと抽出された第１メンバとを比較する。そして、メンバ比較部４２は、第２メンバに第１メンバ以外の人物が含まれているか否かを判断する。
　なお、第２メンバと第１メンバとを比較し、第２メンバに第１メンバ以外の人物が含まれているか否かを判断する処理は、イベント記憶部３０に記憶されているイベントデータと類似する他のイベントを検出した時でなくてもよい。例えば、メンバ比較部４２は、車両に乗車している人物であって、出力されるイベントデータを視聴することが可能な人物である第２メンバが特定された場合に、第２メンバと第１メンバとを比較し、第２メンバに第１メンバ以外の人物が含まれているか否かを判断してもよい。具体的には、メンバ比較部４２は、イベント記憶部３０に記憶された各々のイベントデータと紐づけられて記憶された第１メンバを抽出し、メンバ特定部２０によって特定された第２メンバと各々のイベントデータに紐づけられた第１メンバとをイベントデータごとに比較する。これにより、第２メンバに各々のイベントデータに紐づけられた第１メンバ以外の人物が含まれているか否かをイベントデータごとに判断することができる。
　再生可否判断部４３は、メンバ比較部４２によって第２メンバに第１メンバ以外の人物が含まれていると判断された場合、イベントデータを自動的に出力することを禁止する。
　再生可否判断部４３は、メンバ比較部４２によって第２メンバに第１メンバ以外の人物が含まれていないと判断された場合、イベントデータを自動的に出力することを許可する。
　再生可否判断部４３は、メンバ比較部４２によって第２メンバに第１メンバ以外の人物が含まれ、かつ第２メンバに第１メンバの人物が少なくとも１人以上含まれていると判断された場合、類似する他のイベントが検出された時にイベントデータの出力可否を第２メンバに含まれる第１メンバに問い合わせる。なお、再生可否判断部４３は、メンバ特定部２０によって第２メンバに含まれる第１メンバの中に情報出力装置のユーザがいると判断された場合、イベントデータの出力可否を情報出力装置のユーザに問い合わせてもよい。
　具体的には、再生可否判断部４３は、イベントデータの出力可否を第２メンバに含まれる第１メンバに問い合わせるために、スピーカ５１にイベントデータの出力可否を問い合わせるメッセージを音声データとして出力する。または、再生可否判断部４３は、ディスプレイ５２にイベントデータの出力可否を問い合わせるメッセージを文字データとして出力する。第２メンバに含まれる第１メンバに再生可否を問い合わせるメッセージは、スピーカ５１、またはディスプレイ５２のいずれか一方から出力してもよいし、スピーカ５１とディスプレイ５２の両方から共に出力してもよい。
　再生可否判断部４３は、マイク１２によって収音された再生可否の回答を取得する。または、再生可否判断部４３は、車内に設けられたディスプレイ５２に入力された再生可否の回答を取得する。再生可否判断部４３は、取得した回答が第２メンバに含まれる第１メンバの回答である場合、第２メンバに含まれる第１メンバの回答に基づいてイベントデータの出力可否を決定する。取得した回答が第２メンバに含まれる第１メンバの回答であるか否かは、メンバ特定部２０によって判断される。
　ここで、図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃを参照して、出力制御部４０によるイベントデータの出力可否の判断について、第２メンバと第１メンバとを示して模式的に説明する。
　図４Ａは、イベントが検出された時の車内の状況を示しており、人物Ｐ１、人物Ｐ２、人物Ｐ３、人物Ｐ４が乗車している。人物Ｐ１、人物Ｐ２、人物Ｐ３、人物Ｐ４は、検出されたイベントを知覚することが可能と判断された第１メンバである。人物Ｐ１は情報出力装置のユーザである。当該イベントが検出された時のイベントデータは、人物Ｐ１、人物Ｐ２、人物Ｐ３、人物Ｐ４に関連付けて記憶される。
　図４Ｂは、図４Ａとは異なる時刻における車内の状況の一例を示しており、人物Ｐ１、人物Ｐ２、人物Ｐ３、人物Ｐ５が乗車している。人物Ｐ１、人物Ｐ２、人物Ｐ３、人物Ｐ５は、出力されるイベントデータを視聴することが可能と判断された第２メンバである。メンバ比較部４２は、イベント記憶部３０に記憶された各々のイベントデータと紐づけられて記憶された第１メンバを抽出し、第２メンバと各々のイベントデータに紐づけられた第１メンバとをイベントデータごとに比較する。メンバ比較部４２が、図４Ａに示す状況にて記憶されたイベントデータを抽出した場合、当該第２メンバには、第１メンバ以外の人物Ｐ５が含まれている。そのため、メンバ比較部４２は、第２メンバに第１メンバ以外のメンバが含まれていると判断し、再生可否判断部４３は、図４Ａに示す状況にて記憶されたイベントデータを自動的に出力することを禁止する。
　なお、再生可否判断部４３は、類似する他のイベントが検出され、検出された他のイベントが、イベント記憶部３０にイベントデータとして記憶されているイベントと類似していると判断された場合に、イベントデータの出力可否を判断してもよい。
　図４Ｂに示された第２メンバには、図４Ａに示す第１メンバ以外の人物Ｐ５が含まれているが、第１メンバの人物である人物Ｐ１、人物Ｐ２、人物Ｐ３が含まれている。そのため、再生可否判断部４３は、イベントデータの出力可否を第２メンバに含まれる第１メンバの人物Ｐ１、人物Ｐ２、人物Ｐ３に問い合わせる。なお、人物Ｐ１は、第１メンバの人物であって情報出力装置のユーザである。再生可否判断部４３は、第２メンバに含まれる第１メンバの中に情報出力装置のユーザがいる場合、情報出力装置のユーザにイベントデータの出力可否を問い合わせてもよい。そして、再生可否判断部４３は取得した第２メンバに含まれる第１メンバの人物の回答に基づいて、イベントデータの出力可否を決定する。
　図４Ｃは、類似する他のイベントが検出された時の図４Ａとは異なる時刻における車内の状況の他の例を示しており、人物Ｐ１、人物Ｐ２、人物Ｐ３が乗車している。人物Ｐ１、人物Ｐ２、人物Ｐ３は、出力されるイベントデータを視聴することが可能と判断された第２メンバである。図４Ａに示す状況にて記憶されたイベントデータと類似する他のイベントが検出された場合、メンバ比較部４２によって第２メンバと第１メンバとが比較される。当該第２メンバには、第１メンバ以外の人物が含まれていない。そのため、メンバ比較部４２は、第２メンバに第１メンバ以外のメンバが含まれていないと判断し、再生可否判断部４３は、イベントデータを自動的に出力することを許可する。
　以上説明したように、出力制御部４０は第２メンバに第１メンバ以外の人物が含まれているか否かを判断し、イベントデータの出力可否を判断することができる。
　また、出力制御部４０は、イベント記憶部３０に記憶されたイベントデータの中から第２メンバに関する情報が記憶されたイベントデータを抽出し、第２メンバにリストとして提示してもよい。
　具体的には、メンバ比較部４２は、イベントデータと紐づけられて記憶された第１メンバと第２メンバとを比較する。そして、メンバ比較部４２が、第１メンバと第２メンバが同一人物であると判断した場合に、第１メンバに紐づけられたイベントデータを抽出する。これにより、第２メンバに第２メンバに関する情報が記憶されたイベントデータをリストとして提示することができる。
　また、出力制御部４０は、第２メンバに第２メンバに関する情報が記憶されたイベントデータをリストとして提示する場合、リストとして提示する各々のイベントデータに記憶された第１メンバに対して第２メンバが占める割合を算出し、各々のイベントデータを割合が高い順に第２メンバに提示してもよい。
　データ出力部５０は、スピーカ５１と、ディスプレイ５２から構成され、車両に乗車しているメンバが視聴可能な位置に設置されている。データ出力部５０は、再生可否判断部４３によってイベントデータの出力が許可された場合、イベントデータに記憶された音声データをスピーカ５１から出力し、イベントデータに記憶された映像データをディスプレイ５２から出力する。
［情報記憶方法］
　次に、図２を参照して、図１に示した情報出力装置がイベントデータを記憶する方法について説明する。図２のフローチャートに示す情報出力装置の動作は、車両の電源がＯＮ（ＩＧＮ：ＯＮ）になると同時に開始され、車両の電源がＯＦＦ（ＩＧＮ：ＯＦＦ）となったことを検出した時点で処理を終了する。
　ステップＳ１０において、イベント検出部１０は、車両の車内の音声データ及び映像データと、車外の映像データと、ＧＰＳ受信機によって検出された車両の位置情報に基づいて、車両の車内又は車外において発生したイベントを検出したか否かを判断する。イベントが検出されたと判断されていない場合（ステップＳ１０でＮＯ）、ステップＳ１０に滞留し、イベントの検出処理を継続して実行する。
　イベント検出部１０によってイベントが検出されたと判断された場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０において、メンバ特定部２０は、取得した車内の音声データ及び車内の映像データを解析することにより、車両に乗車し、当該イベントを知覚することが可能な人物である第１メンバを特定する。
　ステップＳ３０に進み、イベント検出部１０は、ＧＰＳ受信機１４によって検出された位置情報を取得し、イベントを検出した時の車両の位置を特定する。ステップＳ４０に進み、イベント検出部１０は、ＧＰＳ受信機１４が受信した日時情報を取得し、イベントを検出した時の日時を特定する。
　ステップＳ５０に進み、イベント記憶部３０は、イベント検出部１０によって特定されたイベント検出時の車両の位置、及び日時に加え、カメラ１１、１３、及びマイク１２によって取得された車両の車内及び車外の音声及び映像を含むイベントデータを記憶する。イベント記憶部３０は、記憶するイベントデータをメンバ特定部２０によって特定された第１メンバに関連付けて記憶する。
　ステップＳ６０に進み、情報出力装置が備えるシャットダウン判定部（図１には不図示）が車両の電源がＯＦＦ（ＩＧＮ：ＯＦＦ）となったことを検出していない場合（ステップＳ６０でＮＯ）、ステップＳ１０に戻り処理を継続する。シャットダウン判定部が車両の電源がＯＦＦ（ＩＧＮ：ＯＦＦ）となったことを検出した時点で（ステップＳ６０でＹＥＳ）、処理を終了する。
　以上説明した処理を実行することにより、情報出力装置は、イベントが検出された時の車内又は車外の音声及び映像を含むイベントに関するイベントデータを第１メンバに関連付けて記憶することができる。
［情報出力方法］
　次に図３を参照して、図１に示した情報出力装置がイベントデータを出力する方法について説明する。図３のフローチャートに示す情報出力装置の動作は、車両の電源がＯＮ（ＩＧＮ：ＯＮ）になると同時に開始され、車両の電源がＯＦＦ（ＩＧＮ：ＯＦＦ）となったことを検出した時点で処理を終了する。
　ステップＳ７０において、類似イベント判定部４１は、イベント検出部１０によって他のイベントが検出された場合に、検出された他のイベントが、イベント記憶部３０にイベントデータとして記憶されているイベントと類似する他のイベントであるか否かを判断する。検出されたイベントが類似する他のイベントでない場合（ステップＳ７０でＮＯ）、ステップＳ７０に滞留し、検出された他のイベントが類似する他のイベントであるか否かを判断する処理を継続して実行する。
　ステップＳ７０において、検出された他のイベントが類似するイベントであると判断された場合（ステップＳ７０でＹＥＳ）、ステップＳ８０に進む。ステップＳ８０において、メンバ比較部４２は、イベントデータと紐づけられて記憶された第１メンバを抽出する。
　ステップＳ９０に進み、メンバ特定部２０は、出力されるイベントデータを視聴することが可能な人物を第２メンバとして特定する。
　ステップＳ１００に進み、メンバ比較部４２は、第２メンバと第１メンバとを比較する。ステップＳ１１０に進み、メンバ比較部４２は、第２メンバに第１メンバ以外のメンバが含まれているか否かを判断する。メンバ比較部４２が、第２メンバに第１メンバ以外のメンバが含まれていると判断した場合（ステップＳ１１０でＮＯ）、ステップＳ１５０に進む。ステップＳ１５０に進んだ時点で、再生可否判断部４３はイベントデータを自動的に出力することを禁止する。
　ステップＳ１１０において、メンバ比較部４２が、第２メンバに第１メンバ以外のメンバが含まれていないと判断した場合（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、ステップＳ１２０に進み、再生可否判断部４３はイベントデータを自動的に出力することを許可する。
　ステップＳ１５０において、メンバ比較部４２は、第２メンバに第１メンバの人物が少なくとも１人以上含まれているか否か、または第２メンバに第１メンバの人物であって情報出力装置のユーザが含まれているか否かを判断する。メンバ比較部４２が、第２メンバに第１メンバの人物が１人も含まれていないと判断した場合（ステップＳ１５０でＮＯ）、ステップＳ１８０に進み、再生可否判断部４３はイベントデータの出力を禁止する。
　ステップＳ１５０において、メンバ比較部４２が、第２メンバに第１メンバの人物が少なくとも１人以上含まれている、または第２メンバに第１メンバの人物であって情報出力装置のユーザが含まれていると判断した場合（ステップＳ１５０でＹＥＳ）、ステップＳ１６０に進む。
　ステップＳ１６０において、再生可否判断部４３は、スピーカ５１またはディスプレイ５２に、第２メンバに含まれる第１メンバまたは第２メンバに含まれる第１メンバの人物であって情報出力装置のユーザにイベントデータの出力可否を問い合わせるメッセージを出力する。
　ステップＳ１７０に進み、再生可否判断部４３は、車内に設けられたマイク１２またはディスプレイ５２から取得した、第２メンバに含まれる第１メンバまたは第２メンバに含まれる第１メンバの人物であって情報出力装置のユーザの回答に基づいて、イベントデータの出力可否を決定する。再生可否判断部４３は、マイク１２またはディスプレイ５２から取得した回答がイベントデータの出力を禁止と判断した場合（ステップＳ１７０でＮＯ）、ステップＳ１８０に進み、再生可否判断部４３によってイベントデータの出力が禁止される。
　ステップＳ１７０において、再生可否判断部４３は、マイク１２またはディスプレイ５２から取得した回答がイベントデータの出力を許可と判断した場合（ステップＳ１７０でＹＥＳ）、ステップＳ１２０に進み、再生可否判断部４３によって、イベントデータの出力が許可される。
　ステップＳ１３０に進み、再生可否判断部４３は、イベントデータの出力が終了したか否かを判断する。再生可否判断部４３が、イベントデータの出力が終了したと判断していない場合（ステップＳ１３０でＮＯ）、ステップＳ１３０に滞留し、イベントデータの出力が終了したか否かを判断する処理を継続して実施する。
　ステップＳ１３０において、再生可否判断部４３が、イベントデータの出力が終了したと判断した場合（ステップＳ１３０でＹＥＳ）、ステップＳ１４０に進む。ステップＳ１４０において、情報出力装置が備えるシャットダウン判定部（図１には不図示）が車両の電源がＯＦＦ（ＩＧＮ：ＯＦＦ）となったことを検出していない場合（ステップＳ６０でＮＯ）、ステップＳ７０に戻り処理を継続する。
　シャットダウン判定部が車両の電源がＯＦＦ（ＩＧＮ：ＯＦＦ）となったことを検出した時点で（ステップＳ６０でＹＥＳ）、処理を終了する。
　以上説明したように第１実施形態によれば以下の作用効果が得られる。
　情報出力装置は、出力されるイベントデータを視聴することが可能な第２メンバに、イベントデータを検出した時の第１メンバ以外のメンバ人物が含まれていると判断した場合、イベントデータの出力を禁止する。これにより、イベントデータを検出した時の第１メンバ以外のメンバに、第１メンバのプライバシ情報が知られてしまうことを防止して、第１メンバのプライバシ情報を保護することができる。
　情報出力装置は、出力されるイベントデータを視聴することが可能な第２メンバに、イベントデータを検出した時の第１メンバ以外のメンバが含まれていないと判断した場合、イベントデータの出力を許可する。これにより、イベントデータを記憶した時の第１メンバ以外のメンバに、第１メンバのプライバシ情報が知られてしまうことを防止して、第１メンバのプライバシ情報を保護しつつ、イベントデータを自動的に出力することができる。
　情報出力装置は、第２メンバに第１メンバ以外の人物が含まれ、かつ第２メンバに第１メンバ以外のメンバが少なくとも１人以上含まれていると判断した場合、類似する他のイベントが検出された時にイベントデータの出力可否を第２メンバに含まれる第１メンバに問い合わせる。これにより、第２メンバに含まれる第１メンバがイベントデータの出力可否を決定することができ、第２メンバに含まれる第１メンバが第１メンバ以外の第２メンバにユーザのプライバシ情報を開示してもよいと考えている場合、第１メンバのプライバシ情報が含まれたイベントデータを出力することができる。
　情報出力装置は、イベントを検出した時に車両に乗車していた第１メンバ及び車両に乗車している第２メンバを特定することにより、車両に乗車している第２メンバに対して、イベントデータの出力の可否を判断することができる。
　情報出力装置は、出力されるイベントデータを理解することが可能な人物を第２メンバとして特定することにより、出力されるイベントデータを理解することができない人物を除外して、イベントデータの出力可否を判断することができる。これにより、第１メンバのプライバシ情報を保護しつつ、第２メンバにイベントデータを出力することができる。
　情報出力装置は、イベント記憶部３０に記憶されたイベントデータの中から第２メンバに関する情報が記憶されたイベントデータを抽出し、第２メンバにリストとして提示する。これにより、第２メンバは、第２メンバに関する情報が記憶されたイベントデータをリストの中から選択し、出力することができる
　情報出力装置は、第２メンバに第２メンバに関する情報が記憶されたイベントデータをリストとして提示する場合、リストとして提示する各々のイベントデータに記憶された第１メンバに対して第２メンバが占める割合を算出する。そして、情報出力装置は、各々のイベントデータを第１メンバに対して第２メンバが占める割合が高い順に第２メンバに提示する。これにより、第２メンバは、第２メンバとの関連性が高いイベントデータを選択し、出力させることができる。
　情報出力装置は、イベント検出部がイベント記憶部３０にイベントデータとして記憶されているイベントと類似する他のイベントを検出し、かつ、第２メンバに第１メンバ以外の人物が含まれていないと判断した場合、データ出力部５０がイベントデータを自動的に出力することを許可する。これにより、イベントデータとして記憶されているイベントと類似する他のイベントが検出された場合に、第２メンバにイベントデータを自動的に出力することができる。
（第２実施形態）
［情報出力装置の構成］
　図５を参照して、第２実施形態に係る情報出力装置の構成について説明する。第１実施形態との相違点は通信部６０のみである。よって、通信部６０で実施される処理についてのみ説明し、その他の共通する構成については説明を省略する
　情報出力装置は、第１実施形態に示す構成に加え、通信部６０をさらに備えており、イベントを検出した時に通信手段を介して車両と接続していた第１メンバ及び車両と接続している第２メンバをさらに特定する。通信部６０は、通信相手特定部６１を備える。
　通信部６０は、通信手段を介して車両と接続している人物に車両の車内の音声データ及び映像データと、車外の映像データを送信する。通信手段の具体的な例として、携帯電話、スマートフォン、インターネットに接続が可能なＰＣ，タブレットなどがある。これら通信機器は、音声データ、または映像データを再生することができる。
　通信相手特定部６１は、通信手段を介して車両と接続している人物を特定する。通信手段を介して、車内の音声データ及び映像データと、車外の映像データを視聴することができる人物は、イベントを知覚することが可能な人物である。具体的には、通信相手特定部６１は、車両と接続している通信機器の電話番号、及び通信ＩＤを特定することにより通信相手を特定することができる。これにより、情報出力装置は、イベントを検出した時に通信手段を介して車両と接続していた人物を第１メンバとして特定することができ、車両に接続している人物を第２メンバとして特定することができる。
［情報記憶方法］
　次に、図６を参照して、図５に示した情報出力装置がイベントデータを記憶する方法について説明する。第１実施形態との相違点はステップＳ２１、ステップＳ２２、ステップＳ２３の処理のみである。よって、当該相違点の処理ステップについてのみ説明し、その他の共通する処理については説明を省略する。
　ステップＳ２１において、通信相手特定部６１は、通信手段を介して車両と接続している人物がいるか否かを判断する。通信相手特定部６１が、通信手段を介して車両と接続している人物がいないと判断した場合（ステップＳ２１にてＮＯ）、ステップＳ３０に進む。
　ステップＳ２１において、通信相手特定部６１が、通信手段を介して車両と接続している人物がいると判断した場合（ステップＳ２１にてＹＥＳ）、ステップＳ２２に進む。
　ステップＳ２２において、通信相手特定部６１は、通信手段を介して車両と接続している人物を特定し、ステップＳ２３に進む。
　ステップＳ２３において、通信相手特定部６１は、特定した人物をメンバ特定部２０に転送する。メンバ特定部２０は、イベントを検出した時に車両に乗車していた第１メンバに加え、イベントを検出した時に通信機器を介して車両と接続していたメンバを第１メンバとして特定する。
［情報出力方法］
　次に、図７を参照して、図５に示した情報出力装置がイベントデータを出力する方法について説明する。第１実施形態との相違点はステップＳ１２１からステップＳ１２４までの処理のみである。よって、当該相違点の処理ステップについてのみ説明し、その他の共通する処理については説明を省略する。
　ステップＳ１２１において、通信相手特定部６１は、通信手段を介して車両と接続している人物がいるか否かを判断する。通信相手特定部６１が、通信手段を介して車両と接続している人物がいないと判断した場合（ステップＳ１２１にてＮＯ）、ステップＳ１３０に進む。
　ステップＳ１２１において、通信相手特定部６１は、通信手段を介して車両と接続している人物がいると判断した場合（ステップＳ１２１にてＹＥＳ）、ステップＳ１２２に進む。
　ステップＳ１２２において、通信相手特定部６１は、通信手段を介して車両と接続している人物を特定し、メンバ特定部２０に転送する。メンバ特定部２０は、車両に乗車している第２メンバに加え、通信機器を介して車両と接続している人物を第２メンバとして特定することができる。
　ステップＳ１２３に進み、メンバ比較部４２は、通信機器を介して車両と接続している第２メンバと第１メンバとを比較し、通信機器を介して車両と接続している第２メンバに第１メンバ以外のメンバが含まれているか否かを判断する。メンバ比較部４２が、通信機器を介して車両と接続している第２メンバに第１メンバ以外のメンバが含まれていると判断した場合（ステップＳ１２３でＮＯ）、ステップＳ１９０に進む。ステップＳ１９０に進んだ時点で、再生可否判断部４３は通信機器を介して車両と接続している第２メンバに対してイベントデータを自動的に出力することを禁止する。ステップＳ１９０からＳ２２０までの処理は、第１実施形態のステップＳ１５０からステップＳ１８０までの処理と同様である。
　ステップＳ１２３において、メンバ比較部４２が、通信機器を介して車両と接続している第２メンバに第１メンバ以外のメンバが含まれていないと判断した場合（ステップＳ１２３でＹＥＳ）、ステップＳ１２４に進む。
　ステップＳ１２４において、通信部６０は、通信機器を介して車両と接続している第２メンバにイベントデータを送信する。
　以上説明したように第２実施形態によれば以下の作用効果が得られる。
　情報出力装置は、イベントを検出した時に車両に乗車していた第１メンバ及び車両に乗車している第２メンバに加え、イベントを検出した時に通信手段を介して車両に接続していた第１メンバ及び車両と接続している第２メンバを特定する。これにより、通信手段を介して接続している第２メンバに対して、イベントデータの出力可否を判断することができる。
（第３実施形態）
［情報出力装置の構成］
　図８を参照して、第３実施形態に係る情報出力装置の構成について説明する。第２実施形態との相違点は通信部６０の構成のみである。よって、通信部６０で実施される処理についてのみ説明し、その他の共通する構成については説明を省略する
　情報出力装置は、他車両が通信手段を介して車両と接続し、車両から予め定められた距離の範囲内で走行していると判断した場合、イベントを検出した時に他車両に乗車していた第１メンバ及び他車両に乗車している第２メンバをさらに特定する。通信部６０は、通信相手特定部６１と、車間距離判定部６２と、映像・音声受信部６３とを備える。
　通信部６０は、通信手段を介して車両と接続している他車両に車両の車内の音声データ及び映像データと、車外の映像データとを送信する。通信手段の具体的な例としては、インターネット通信がある。これにより、他車両に乗車しているメンバ（人物）は、イベントを知覚し、イベントデータを視聴することができる。
　通信相手特定部６１は、他車両が通信手段を介して車両と接続しているか否かを判断し、他車両の車両番号（ＶＩＮ）等から接続している他車両を特定する。
　車間距離判定部６２は、車両と他車両との距離が予め定められた距離の範囲内であるか否かを判断する。具体的には、車間距離判定部６２は、自動運転装置、及び運転支援装置で用いられるステレオカメラや測距レーダによって測定された車両と他車両との距離を取得し、車両と他車両との距離が予め定められた距離の範囲内であるか否かを判断する。
　映像・音声受信部６３は、車両と接続している他車両の車内の映像、及び音声を、通信手段を介して受信する。映像・音声受信部６３は、車両と接続している他車両の車内の映像、及び音声をメンバ特定部２０に転送する。メンバ特定部２０は、他車両に乗車している乗員を特定する。これにより、情報出力装置は、イベントを検出した時に他車両に乗車していた人物を第１メンバとして特定し、他車両に乗車している人物を第２メンバとして特定することができる。
［情報記憶方法］
　次に、図９を参照して、図８に示した情報出力装置がイベントデータを記憶する方法について説明する。第２実施形態との相違点はステップＳ２０１からステップＳ２０４までの処理のみである。よって、当該相違点の処理ステップについてのみ説明し、その他の共通する処理については説明を省略する。
　ステップＳ２０１において、通信相手特定部６１は、通信手段を介して車両と接続している他車両があるか否かを判断する。通信相手特定部６１が、通信手段を介して車両と接続している他車両がいないと判断した場合（ステップＳ２０１にてＮＯ）、ステップＳ３０に進む。
　ステップＳ２０１において、通信相手特定部６１が、通信手段を介して車両と接続している他車両がいると判断した場合（ステップＳ２０１にてＹＥＳ）、ステップＳ２０２に進む。
　ステップＳ２０２において、車間距離判定部６２は、車両と他車両との距離を測定する。ステップＳ２０３に進み、車間距離判定部６２は、測定した車両と他車両との距離が予め定められた距離の範囲内であるか否かを判断する。車間距離判定部６２が、他車両との距離が予め定められた距離の範囲内でないと判断した場合（ステップＳ２０３でＮＯ）、ステップＳ３０に進む。
　ステップＳ２０３において、車間距離判定部６２は、他車両との距離が予め定められた距離の範囲内であると判断した場合（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、ステップＳ２０４に進む。
　ステップＳ２０４おいて、映像・音声受信部６３は、車両と接続している他車両からインターネット通信を介して他車両の車内の映像、及び音声データを受信する。そして、映像・音声受信部６３は、受信した他車両の車内の映像、及び音声データをメンバ特定部２０に転送する。これにより、メンバ特定部２０は、イベントを検出した時に車両に乗車していた第１メンバに加え、イベントを検出した時に他車両に乗車していた第１メンバを特定することができる。
［情報出力方法］
　次に、図１０を参照して、図８に示した情報出力装置がイベントデータを出力する方法について説明する。第２実施形態との相違点はステップＳ１２０１からステップＳ１２０５までの処理のみである。よって、当該相違点の処理ステップについてのみ説明し、その他の共通する処理については説明を省略する。
　ステップＳ１２０１において、通信相手特定部６１は、通信手段を介して車両と接続している他車両があるか否かを判断する。通信相手特定部６１が、通信手段を介して車両と接続している他車両がいないと判断した場合（ステップＳ１２０１にてＮＯ）、ステップＳ１３０に進む。
　ステップＳ１２０１において、通信相手特定部６１が、通信手段を介して車両と接続している他車両がいると判断した場合（ステップＳ１２０１にてＹＥＳ）、ステップＳ１２０２に進む。
　ステップＳ１２０２において、車間距離判定部６２は、車両と他車両との距離を測定する。
　ステップＳ１２０３に進み、車間距離判定部６２は、車両と他車両との距離が予め定められた距離の範囲内であるか否かを判断する。車間距離判定部６２が、他車両との距離が予め定められた距離の範囲内でないと判断した場合（ステップＳ１２０３でＮＯ）、ステップＳ１３０に進む。
　ステップＳ１２０３において、車間距離判定部６２は、車両と他車両との距離が予め定められた距離の範囲内であると判断した場合（ステップＳ１２０３でＹＥＳ）、ステップＳ１２０４に進む。
　ステップＳ１２０４において、映像・音声受信部６３は、車両と接続している他車両の車内の映像、及び音声を、通信手段を介して受信し、メンバ特定部に転送する。これにより、メンバ特定部２０は、車両に乗車している第２メンバに加え、他車両に乗車している第２メンバを特定することができる。
　ステップＳ１２０５に進み、メンバ比較部４２は、通信機器を介して車両と接続している他車両に乗車している第２メンバと第１メンバとを比較し、他車両に乗車している第２メンバに第１メンバ以外のメンバが含まれているか否かを判断する。メンバ比較部４２が、他車両に乗車している第２メンバに第１メンバ以外のメンバが含まれていると判断した場合（ステップＳ１２０５でＮＯ）、ステップＳ１９０に進む。ステップＳ１９０に進んだ時点で、再生可否判断部４３は、他車両に乗車している第２メンバに対してイベントデータを自動的に出力することを禁止する。ステップＳ１９０からＳ２２０までの処理は、第１実施形態のステップＳ１５０からステップＳ１８０までの処理と同様である。
　ステップＳ１２０５において、メンバ比較部４２が、通信機器を介して車両と接続している他車両の第２メンバに第１メンバ以外のメンバが含まれていないと判断した場合（ステップＳ１２３でＹＥＳ）、ステップＳ１２４に進む。
　以上説明したように第３実施形態によれば以下の作用効果が得られる。
　情報出力装置は、イベントを検出した時に車両に乗車していた第１メンバ及び車両に乗車している第２メンバを特定する。さらに、車両とは異なる他車両が、通信手段を介して車両と接続し、車両から予め定められた距離の範囲内で走行している場合、イベントを検出した時に他車両に乗車していた第１メンバ及び他車両に乗車している第２メンバを特定する。これにより、他車両に乗車している第２メンバに対してイベントデータの出力可否を判断することができる。さらに、他車両が、車両から予め定められた距離の範囲内で走行していることを条件とすることにより、イベントを検出した時に他車両に乗車していた第１メンバがイベントを知覚することが可能な状態にあると判断することができる。また、イベントデータが出力された場合に、他車両に乗車している第２メンバがなぜ当該イベントデータが出力されたのかを理解することができる。
　上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
　特願２０２０−１５２２１４号（出願日：２０２０年９月１０日）の全内容はここに援用される。
　１０　イベント検出部
　２０　メンバ特定部
　３０　イベント記憶部
　４０　出力制御部
　５０　データ出力部

Claims (11)

  1. 　車両の車内又は車外において発生したイベントを検出するイベント検出部と、
    　前記イベントを検出した時に前記イベントを知覚することが可能な人物を第１メンバとして特定するメンバ特定部と、
    　検出した前記イベントに関するイベントデータを前記第１メンバに関連付けて記憶するイベント記憶部と、
    　前記イベント記憶部に記憶されている前記イベントデータを自動的に出力するデータ出力部と、
    を備える情報出力装置であって、
    　前記メンバ特定部は、前記データ出力部から出力される前記イベントデータを視聴することが可能な人物を第２メンバとして特定し、
    　前記情報出力装置は、
    　前記第２メンバに前記第１メンバ以外の人物が含まれているか否かを判断し、
    　前記第２メンバに前記第１メンバ以外の人物が含まれていると判断した場合、前記データ出力部が前記イベントデータを自動的に出力することを禁止する出力制御部を更に備える
    ことを特徴とする情報出力装置。
  2. 　前記出力制御部は、前記第２メンバに前記第１メンバ以外の人物が含まれていないと判断した場合、前記データ出力部が前記イベントデータを自動的に出力することを許可する
    ことを特徴とする請求項１に記載の情報出力装置。
  3. 　前記出力制御部は、前記第２メンバに前記第１メンバ以外の人物が含まれ、かつ前記第２メンバに前記第１メンバの人物が少なくとも１人以上含まれていると判断した場合、前記イベント検出部によって前記イベント記憶部に前記イベントデータとして記憶されている前記イベントと類似する他のイベントが検出された時に前記イベントデータの出力可否を前記第２メンバに含まれる前記第１メンバに問い合わせる
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の情報出力装置。
  4. 　前記メンバ特定部は、前記イベントを検出した時に前記車両に乗車していた前記第１メンバ及び前記車両に乗車している前記第２メンバを特定する
    ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の情報出力装置。
  5. 　前記メンバ特定部は、前記イベントを検出した時に前記車両に乗車していた前記第１メンバ及び前記車両に乗車している前記第２メンバに加え、前記イベントを検出した時に通信手段を介して前記車両と接続していた前記第１メンバ及び前記車両と接続している前記第２メンバを特定する
    ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の情報出力装置。
  6. 　前記メンバ特定部は、前記イベントを検出した時に前記車両に乗車していた前記第１メンバ及び前記車両に乗車している前記第２メンバに加え、前記車両とは異なる他車両が、通信手段を介して前記車両と接続し、前記車両から予め定められた距離の範囲内で走行している場合、前記イベントを検出した時に前記他車両に乗車していた前記第１メンバ及び前記他車両に乗車している前記第２メンバを特定する
    ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の情報出力装置。
  7. 　前記メンバ特定部は、前記データ出力部から出力される前記イベントデータを理解することが可能な人物を前記第２メンバとして特定する
    ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の情報出力装置。
  8. 　前記出力制御部は、前記イベント記憶部に記憶された前記イベントデータの中から前記第２メンバに関する情報が記憶されたイベントデータを抽出し、前記第２メンバにリストとして提示する
    ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の情報出力装置。
  9. 　前記出力制御部は、前記第２メンバに前記第２メンバに関する情報が記憶されたイベントデータをリストとして提示する場合、前記リストとして提示する各々のイベントデータに記憶された前記第１メンバに対して前記第２メンバが占める割合を算出し、前記各々のイベントデータを前記割合が高い順に提示する
    ことを特徴とする請求項８に記載の情報出力装置。
  10. 　前記出力制御部は、前記イベント検出部が前記イベント記憶部に前記イベントデータとして記憶されている前記イベントと類似する他のイベントを検出し、かつ、前記第２メンバに前記第１メンバ以外の人物が含まれていないと判断した場合、前記データ出力部が前記イベントデータを自動的に出力することを許可する
    ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の情報出力装置。
  11. 　車両の車内又は車外において発生したイベントを検出し、
    　前記イベントを検出した時に前記イベントを知覚することが可能な人物を第１メンバとして特定し、
    　検出した前記イベントに関するイベントデータを前記第１メンバに関連付けて記憶し、
    　記憶されている前記イベントデータを自動的に出力する
    情報出力方法であって、
    　出力される前記イベントデータを視聴することが可能な人物を第２メンバとして特定し、
    　前記第２メンバに前記第１メンバ以外の人物が含まれているか否かを判断し、
    　前記第２メンバに前記第１メンバ以外の人物が含まれていると判断した場合、前記イベントデータを自動的に出力することを禁止する
    ことを特徴とする情報出力方法。
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