CN111756988A - 行车拍摄记录方法、车机设备及车辆 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种行车拍摄记录方法，包括实时判断是否满足进行拍摄记录的预设条件，其中，预设条件包括车辆处于景点地区和/或车辆处于特殊性画面中；若不满足，则返回实时判断是否满足进行拍摄记录的预设条件的步骤；若满足，则通过车载摄像头对当前画面进行拍摄记录，并将拍摄记录的内容上传至服务器。本申请还提供一种行车拍摄记录的车机设备和车辆。申请的行车拍摄记录方法、车机设备及车辆能在车辆处于景点地区和/或车辆处于特殊性画面中时，自动控制车载摄像头对当前画面进行拍摄记录，并将拍摄记录的内容上传至服务器，以提供给图库、直播/视频平台使用，改善用户体验的同时也为用户提供了获取经济利益的手段。

Description

行车拍摄记录方法、车机设备及车辆
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种行车拍摄记录方法、车机设备及车辆。
背景技术
随着我国汽车工业的快速发展和人们生活水平的提高，居民家庭的汽车拥有量快速增加，汽车逐步成为了人们生活中不可或缺的交通工具之一。
目前车载摄像头仅用作行车记录仪或驾驶辅助(含自动驾驶)使用，应用范围较狭窄。在行车过程中，当用户看到满意的风景或者车辆正经历特殊性画面时想要拍摄，而车辆却无法自动通过车载摄像头并自动拍摄保存，用户体验差。
针对上述问题，本申请提供一种行车拍摄记录方法、车机设备及车辆。
发明内容
本申请的目的在于，提供一种行车拍摄记录方法、车机设备及车辆，能在车辆处于景点地区和/或车辆处于特殊性画面中时，自动控制车载摄像头对当前画面进行拍摄记录，并将记录的照片和/或视频上传至服务器，以提供给图库、直播/视频平台使用，改善用户体验的同时也为用户提供了获取经济利益的手段。
为解决上述技术问题，本申请提供一种行车拍摄记录方法，该方法包括：实时判断是否满足进行拍摄记录的预设条件，其中，预设条件包括车辆处于景点地区和/或车辆处于特殊性画面中；若不满足，则返回实时判断是否满足进行拍摄记录的预设条件的步骤；若满足，则通过车载摄像头对当前画面进行拍摄记录；并将拍摄记录的内容上传至服务器。
在一实施方式中，实时判断是否满足进行拍摄记录的预设条件的步骤包括：获取车辆当前的地理位置信息；根据地理位置信息判断车辆是否处于景点地区；若车辆处于景点地区，则判定满足进行拍摄的预设条件。
在一实施方式中，实时判断是否满足进行拍摄记录的预设条件的步骤还包括：当车辆经历特定事件时，通过车载摄像头获取预览图像；对预览图像进行图像识别以判断是否为特殊性画面；当判断为是特殊性画面时，则判定满足进行拍摄的预设条件。
在一实施方式中，对预览图像进行图像识别以判断是否为特殊性画面的步骤包括：利用深度神经网络算法，对预览图像进行相应的计算处理，以得到预览图像的识别结果；根据识别结果判断预览图像是否为特殊性画面。
在一实施方式中，通过车载摄像头对当前画面进行拍摄记录的步骤之后包括：获取当前的拍摄环境参数，拍摄环境参数包括拍摄地点、拍摄时间和拍摄天气中的至少一种；根据拍摄环境参数在拍摄记录的内容中添加水印信息。
在一实施方式中，通过车载摄像头对当前画面进行拍摄记录的步骤之后还包括：将拍摄记录的内容和对应与所述拍摄记录的内容的拍摄地点一并发送至服务器对应存储。
在一实施方式中，将记录的照片和/或视频上传至服务器的步骤包括：对所述拍摄记录的内容进行预处理操作，其中，预处理操作至少包括对所述拍摄记录的内容进行筛选与渲染。将经过预处理操作的所述拍摄记录的内容上传至服务器。
在一实施方式中，将记录的照片和/或视频上传至服务器的步骤之后包括：在接收到图库和/或直播、视频平台终端采用拍摄记录的内容的反馈信息后，向图库和/或直播、视频平台终端发送根据服务器生成的定价信息进行支付操作的提示信息。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种车机设备，其特征在于，车机设备包括存储器和处理器；存储器用于存储可执行程序代码；处理器用于调用存储器中的可执行程序代码，以实现上述任一实施方式中的行车拍摄记录方法。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，该车辆配置有上述的车机设备。
本申请的行车拍摄记录方法、车机设备及车辆能在车辆处于景点地区和/或车辆处于特殊性画面中时，自动控制车载摄像头对当前画面进行拍摄记录，并将拍摄记录的内容上传至服务器，以提供给图库、直播/视频平台使用，改善用户体验的同时也为用户提供了获取经济利益的手段。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本申请第一实施例的行车拍摄记录方法的流程示意图。
图2为本申请第二实施例的行车拍摄记录方法的流程示意图。
图3为本申请第三实施例的行车拍摄记录方法的流程示意图。
图4为本申请第四实施例的车机设备的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请行车拍摄记录方法的具体实施方式、方法、步骤、特征及其效果，详细说明如下。
有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。
图1为本申请第一实施例的行车拍摄记录方法的流程示意图。如图1所示，行车拍摄记录方法包括如下步骤：
步骤S11：实时判断是否满足进行拍摄记录的预设条件。
具体地，预设条件包括车辆处于景点地区和/或车辆处于特殊性画面中。
具体地，在本实施方式中，可以通过GPS定位功能判断车辆是否处于景点地区。在其他实施方式中，也可以是通过车载终端上设定的标识有经纬度信息的电子地图确定车辆是否处于景点地区。
具体地，在一实施方式中，车辆处于特殊性画面中可以是通过车载摄像头获得预览图像，经过图像识别后与用户预设的图像画面对比，然后判定是否为特殊性画面。在另一实施方式中，也可以是当用户遇到了具有记录价值的画面，向车机系统发送记录画面的指令，车机系统在接收到用户的指令后，将该画面定义为特殊性画面，从而对当前画面进行拍摄记录。其中，特殊性画面可以是具有新闻价值的画面，例如车辆行驶途中遇到的好人好事等；也可以是与车况相关的画面，例如车辆发生碰撞时的画面或紧急制动时车辆周围的画面。
若不满足，则返回步骤S11：实时判断是否满足进行拍摄记录的预设条件。
若满足，则执行步骤S12：通过车载摄像头对当前画面进行拍摄记录。
具体地，为避免过频拍摄、图像重复，在一实施方式中，步骤S12：通过车载摄像头对当前画面进行拍摄记录可以为控制车载摄像头间隔预设时间和/或预设距离进行拍摄；例如间隔1分钟或间隔200米拍摄一张图像，在连续拍摄预设数量的图像，例如连续拍摄5张图像之后，重新对车载摄像头当前拍摄范围内的风景进行识别，以免拍摄到不符合要求的图像。
具体地，在本实施方式中，当车辆驶离景点地区和/或车辆处于的特殊性画面结束时，车载摄像头停止记录。在另一实施方式中，也可以通过用户语音结束拍摄或按下按钮手动结束拍摄。
步骤S13：将拍摄记录的内容上传至服务器。
具体地，拍摄记录的内容可以但不限于为照片和/或视频，在本实施方式中，可以在服务器后台建立数据库，车机系统将拍摄记录的内容上传至服务器后保存在数据库中，从而可以减少对车机系统存储空间的占用。并且便于其他直播/视频平台、图库等采用拍摄记录的内容，进而为用户提供了获取经济利益的手段。
图2为本申请第二实施例的行车拍摄记录方法的流程示意图。如图2所示，行车拍摄记录方法包括如下步骤：
步骤S21：获取车辆当前的地理位置信息。
具体地，可以但不限于通过使用GPS定位获取车辆当前的地理位置信息。
步骤S22：根据地理位置信息判断车辆是否处于景点地区。
步骤S23：若车辆处于景点地区，通过车载摄像头对当前画面进行拍摄记录。
具体地，在本实施方式中，通过车载摄像头对当前画面进行拍摄记录时进行声音提示，其中，声音提示例如为快门声音或者简单提示声音、语音，从而提示用户当前正在拍摄。
步骤S24：获取当前的拍摄环境参数，根据拍摄环境参数在拍摄记录的内容中生成水印信息。
具体地，获取当前的拍摄环境参数，其中拍摄环境参数包括拍摄地点、拍摄时间、拍摄天气中的至少一种；根据拍摄环境参数在拍摄记录的内容中生成水印信息。其中，拍摄地点例如为某条公路、某个城市、某个行政区、某个景区，拍摄时间为某年某月某日，也可具体到时、分、秒，拍摄天气包括晴天、阴天、下雨及温度、风力等，通过将拍摄环境参数以水印方式设置在拍摄的图像上，可便于用户查找和管理图片。
具体地，生成水印的方式，可以但不限于采用Photoshop工具制作水印，然后再将制作的水印填充叠加到记录的照片和/或视频上。
具体地，在一实施方式中，步骤S24：获取当前的拍摄环境参数，根据拍摄环境参数在拍摄记录的内容中生成水印信息之后包括将拍摄记录的内容和与之对应的拍摄地点一并发送至服务器进行存储，从而作为导航目的地的信息，当其他用户需要进行导航时，可参考拍摄记录的内容，将其选择目的地进行导航，以便于其他用户快速导航至与拍摄记录的内容相对应的拍摄地点。
步骤S25：对拍摄记录的内容进行预处理操作。
具体地，预处理操作至少包括对拍摄记录的内容进行筛选与渲染。例如提高照片中的局部标志性建筑、人物、景色的像素，使得照片的重点更高清更突出。或者当照片中的人物影响景色的美观性时，对照片中的人物进行虚化或去除处理等。
步骤S26：将经过预处理操作的拍摄记录的内容上传至服务器。
具体地，在一实施方式中，步骤S25：将经过预处理操作的拍摄记录的内容上传至服务器之后包括在接收到图库和/或直播、视频平台终端采用拍摄记录的内容的反馈信息后，向图库和/或直播、视频平台终端发送根据服务器生成的定价信息进行支付操作的提示信息。其中，在本实施方式中，定价信息由服务器进行大数据学习后，参考其他类似的图片和/或视频内容自动生成。在另一实施方式中，也可以由用户自定义定价信息。另外，进行支付操作的提示信息可以但不限于包括收款账号、收款二维码等支付方式。
图3为本申请第二实施例的行车拍摄记录方法的流程示意图。如图3所示，行车拍摄记录方法包括如下步骤：
步骤S31：当车辆经历特定事件时，通过车载摄像头获取预览图像。
具体地，在本实施方式中，可以但不限于在接收到碰撞信号或紧急制动信号时判定车辆经历特定事件，开启车载摄像头获取预览图像。
步骤S32：对预览图像进行图像识别以判断是否为特殊性画面。
具体地，在本实施方式中，预览图像的图像识别过程包括将预览图像转化原始待处理图像数据，利用预设的图像识别算法，将原始待处理图像数据的进行相应的计算处理，得到图像的识别结果，根据图像的识别结果判断是否为特殊性画面。
具体地，在一实施方式中，预设的图像识别算法可以采用深度神经网络算法，对预览图像进行相应的计算处理，以得到预览图像的识别结果，然后根据识别结果判断预览图像是否为特殊性画面。值得说明的是，除了深度神经网络算法之外，本申请实施例也采用其他现有的图像识别算法来进行相应的计算处理。
具体地，在另一实施方式中，采用图像分割对预览图像进行处理，图像分割的方法可采用阈值分割方法、边缘检测方法、区域提取方法以及结合特定理论工具的分割方法，如基于数学形态学的图像分割、基于小波变换的分割、基于遗传算法的分割等。根据处理后的图像获得图像的识别结果，然后根据图像的识别结果判断是否为特殊性画面。
步骤S33：当判断为是特殊性画面时，通过车载摄像头对当前画面进行拍摄记录。
具体地，特殊性画面是具有记录价值的画面，在本实施方式中，特殊性画面可以是事故发生后有助于责任认定和理赔相关的画面。当判断为不是特殊性画面时，则无需对当前画面进行拍摄记录。例如，车辆接收到紧急制动信号这一特定事件时，通过车载摄像头获取到车辆周围的图像，图像识别后发现车辆并未发生碰撞，车身也并未损坏，此时则无需对当前画面进行拍摄记录。
步骤S34：将拍摄记录的内容上传至服务器。
具体地，在本实施方式中，拍摄记录的内容上传至服务器有助于事故发生后提供帮助认定事故责任的有效视频或照片，同时也能避免事故发生后，司机或者乘客下车拍摄相关照片或视频，容易发生二次事故的问题，从而进一步提高了用户体验。
图4为本申请第四实施例的车机设备的结构示意图。如图4所示，车机设备40包括有存储器401和处理器402，存储器401用于存储可执行程序代码；处理器402用于调用存储器中的可执行程序代码，以执行上述的行车拍摄记录方法。
同时，本申请还提供一种车辆，该车辆配置有上述的车机设备，其中，该车辆可以为无人驾驶车辆、人工驾驶车辆、或在无人驾驶车辆与人工驾驶车辆之间自由切换的智能车辆。
其中，所述车机设备和车辆之间可以通过有线或者无线的方式进行连接，比如5G(第五代移动通信技术)和WIFI等。
需要说明的是，本实施方式车机设备和车辆均可以采用WIFI技术或5G技术等，比如利用5G车联网网络实现彼此的网络连接，本实施方式所采用的5G技术可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5G技术对车辆起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。
第一个是eMBB(Enhance Mobile Broadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km2；
第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；
第三个是mMTC(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10^6/km2。
通过上述方式，本申请利用5G技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5G技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如车辆编队等。
此外，本申请还可以利用5G技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对AR(增强现实)/VR(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3D高精度定位地图的下载量在3～4Gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90Mbps～120Mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。
本申请的行车拍摄记录方法、车机设备及车辆能在车辆处于景点地区和/或车辆处于特殊性画面中时，自动控制车载摄像头对当前画面进行拍摄记录，并将拍摄记录的内容上传至服务器，以提供给图库、直播/视频平台使用，改善用户体验的同时也为用户提供了获取经济利益的手段。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种行车拍摄记录方法，其特征在于，所述行车拍摄记录方法包括：
实时判断是否满足进行拍摄记录的预设条件，其中，所述预设条件包括车辆处于景点地区和/或车辆处于特殊性画面中；
若不满足，则返回实时判断是否满足进行拍摄记录的预设条件的步骤；
若满足，则通过车载摄像头对当前画面进行拍摄记录，并将拍摄记录的内容上传至服务器。
2.如权利要求1所述的行车拍摄记录方法，其特征在于，所述实时判断是否满足进行拍摄记录的预设条件的步骤包括：
获取车辆当前的地理位置信息；
根据所述地理位置信息判断车辆是否处于景点地区；
若车辆处于景点地区，则判定满足进行拍摄记录的所述预设条件。
3.如权利要求2所述的行车拍摄记录方法，其特征在于，所述实时判断是否满足进行拍摄记录的预设条件的步骤还包括：
当车辆经历特定事件时，通过车载摄像头获取预览图像；
对所述预览图像进行图像识别，以判断是否为特殊性画面；
当判断为是所述特殊性画面时，则判定满足进行拍摄记录的所述预设条件。
4.如权利要求3所述的行车拍摄记录方法，其特征在于，所述对所述预览图像进行图像识别以判断是否为特殊性画面的步骤包括：
利用深度神经网络算法对所述预览图像进行相应的计算处理，以得到所述预览图像的识别结果；
根据所述识别结果判断所述预览图像是否为特殊性画面。
5.如权利要求1所述的行车拍摄记录方法，其特征在于，在所述通过车载摄像头对当前画面进行拍摄记录之后，所述将拍摄记录的内容上传至服务器之前，包括如下步骤：
获取当前画面的拍摄环境参数，所述拍摄环境参数包括拍摄地点、拍摄时间和拍摄天气中的至少一种；
根据所述拍摄环境参数在所述拍摄记录的内容中添加水印信息。
6.如权利要求5所述的行车拍摄记录方法，其特征在于，在所述通过车载摄像头对当前画面进行拍摄记录之后还包括：
将拍摄记录的内容和对应于所述拍摄记录的内容的拍摄地点一并发送至服务器进行对应存储。
7.如权利要求1所述的行车拍摄记录方法，其特征在于，所述将拍摄记录的内容上传至服务器的步骤包括：
对所述拍摄记录的内容进行预处理操作，其中，所述预处理操作至少包括对所述拍摄记录的内容进行筛选与渲染。
将经过预处理操作的所述拍摄记录的内容上传至服务器。
8.如权利要求1所述的行车拍摄记录方法，其特征在于，所述将拍摄记录的内容上传至服务器之后包括如下步骤：
在接收到图库和/或直播、视频平台终端采用所述拍摄记录的内容的反馈信息后，向所述图库和/或直播、视频平台终端发送根据服务器生成的定价信息进行支付操作的提示信息。
9.一种车机设备，其特征在于，所述车机设备包括存储器和处理器；
所述存储器用于存储可执行程序代码；
所述处理器用于调用所述存储器中的可执行程序代码，以实现如权利要求1～8中任一项所述的行车拍摄记录方法。
10.一种车辆，其特征在于，配置有如权利要求9所述的车机设备。
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