CN112004060A

CN112004060A - 用于景区的无人机观光方法

Info

Publication number: CN112004060A
Application number: CN202010912163.2A
Authority: CN
Inventors: 王坤殿; 胡奔; 刘根淼; 戴明峻
Original assignee: Shenzhen Heqi Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Heqi Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-02
Filing date: 2020-09-02
Publication date: 2020-11-27
Anticipated expiration: 2040-09-02
Also published as: CN112004060B

Abstract

本发明公开了一种用于景区的无人机观光方法，属于无人机领域，其包括主服务器、智能终端和多个无人机；智能终端发送控制信号至主服务器，主服务器将该控制信号转送至无人机，控制无人机的飞行状态；无人机飞行时获取景区相应位置的图像，并通过主服务器传输至智能终端；与现有技术相比，本发明的无人机观光系统可以用智能终端远程控制无人机在景区内飞行，让用户足不出户即可游览各个景区，且获取的图像信息真实，相比传统的视频观看景区，可以看到景区内的实时景象。

Description

用于景区的无人机观光方法

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体为一种用于景区的无人机观光方法。

背景技术

旅游是人们增涨见识的，扩宽眼界的重要形式；但是部分景区位置过于偏远，大多数人想去见识而由于经济、时间等各种原因不能如愿；而且在一些特殊时间，不宜出现大多数人聚齐的情形；因此亟需新的观光模式出现，虽然现有的各类传媒技术十分发达，足不出户已经可以通过视频了解各类景区的景色，但是这类视频通常经过处理，真实感不强，而且视频中的各类景物并非是当下实时景色；也有一些主播会直播自己旅游过程，虽然真实感强；但是观看者只能跟着主播走，而不能自己到处看看；且在不宜外出的特殊时期下，主播也无法带大家领略景区的风景。

无人机，原名航拍器；是用户实时获取户外视频、声音等各类数据的设备；在专利号为201810914370.4，专利名称为景区用共享无人机管理平台和服务方法的中国专利中公开有利用共享无人机游览景区这一方案，但是这种并未对具体如何操控无人机进行说明。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种用于景区的无人机观光方法，用户可以远程实时操控无人机，让无人机按操作者的的意愿在景区内飞行；让操作者足不出户也能实时感受到景区的风景。

为实现上述目的，本发明提供一种用于景区的无人机观光方法，包括

多个无人机；用于在景区内巡航飞行，实时获取景区内的景象；

设置在景区周边的主服务器，用于接受无人机传输的实时景象，并以视频格式存储该实时景象；

智能终端，用于发送控制信号至无人机，实时控制无人机飞行；

智能终端发送控制信号至主服务器，主服务器将该控制信号转送至无人机，控制无人机的飞行状态；无人机飞行时获取景区相应位置的图像，并通过主服务器传输至智能终端。

具体的方案，还包括设置在景区内的多个无人机窝，无人机窝用于停放或者回收无人机；且无人机窝与主服务器通讯连接，主服务器获取各个无人机窝内情况。

具体的方案，无人机与主服务器之间通过局域网近程通讯连接，主服务器与智能终端之间通过移动互联网远程通讯连接。

具体的方案，智能终端发送控制信号至无人机前，智能终端通过唯一身份信息访问主服务器，读取主服务器内存储的无人机身份信息，并选取其中一架无人机与智能终端的进行绑定；智能终端的控制信号通过主服务器发送至与该智能终端绑定的无人机。

优选的方案，智能终端发送控制信号至无人机时，从主服务器中获取景区导游地图；智能终端显示导游地图及无人机在导游地图中的位置信息；并根据该位置信息控制无人机飞行。

更优选的方案，导游地图有设有多条预设的观光航线，无人机包括自动巡航模式；智能终端发送控制信号控制无人机沿其中一条预审观光航线自动巡航飞行。

另一优选方案，导游地图上设有安全区域，安全区域边缘为警界线；智能终端控制无人机在安全区域内自由飞行。

更优选方案，无人机内设有与主服务器相同的导游地图，且无人机还包括自动返航模式；当无人机靠近警界线时，自动按原飞行路径返航至安全区域内。

优选的方案，智能终端发送控制信号至无人机之前，还需要从主服务器中获取气象信息，气象信息包括安全天气和异常天气；当异常天气时，主服务器拦截智能终端发送的控制信号，使智能终端无法控制无人机的飞行状态。

优选的方案，智能终端直接获取主服务器内存储的视频；该视频由无人机在景区内巡航时拍摄获得。

本发明的有益效果是：本发明提供的用于景区的无人机观光方法，包括主服务器、智能终端和多个无人机；智能终端发送控制信号至主服务器，主服务器将该控制信号转送至无人机，控制无人机的飞行状态；无人机飞行时获取景区相应位置的图像，并通过主服务器传输至智能终端；与现有技术相比，本发明的无人机观光方法可以用智能终端远程控制无人机在景区内按照飞行，让用户足不出户即可游览各个景区，且获取的图像信息真实，相比传统的视频观看景区，可以看到景区内的实时景象。

附图说明

图1为本发明的架构关系图；

图2为本发明的无人机在景区巡航示意图。

主要元件符号说明如下：

1、主服务器；；2、智能终端；3、无人机；；4、无人机窝；5、导游地图；51、安全区域。

具体实施方式

为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。

如背景技术所述，由于时间和金钱等各方面的限制，人们希望可以足不出户，就能游览各地名胜古迹；现有技术中是通过前人拍摄好视频领略景区风景，不能给观看者带来身临其境的真实感；也不能看到景区的实时景象；特别是遇到不宜出行的特殊时期，除视频模式外，人们几乎没有途径获得景区的景象。

基于此本发明提供了一种用于景区的无人机3观光方法，参阅图1，其包括

多个无人机3；用于在景区内巡航飞行，实时获取景区内的景象；

设置在景区周边的主服务器1，用于接受无人机3传输的实时景象，并以视频格式存储该实时景象；

智能终端2，用于发送控制信号至无人机3，实时控制无人机3飞行；

智能终端2发送控制信号至主服务器1，主服务器1将该控制信号转送至无人机3，控制无人机3的飞行状态；无人机3飞行时获取景区相应位置的图像，并通过主服务器1传输至智能终端2。

景区是指通常意义上的旅游场所，例如：山、江、河、湖、海、寺、庙、博物馆、公园等等；我国地大物博景区繁多，特别是地理位置偏远的自然景观旅游区，人们出于时间和经济上的考虑少有机会亲身过去观光；本发明通过在景区设置多个无人机3，无人机3通过主服务器1与智能终端2之间进行视频信号和控制信号的传输，用户足不出户就可以利用智能终端2控制无人机3在景区内飞行，获取景区的实时景象传输至用户的智能终端2；相比于视频观看景区景象，无人机3拍摄的画面未经任何处理，真实感更强；而且用户可以控制无人机3获取景区内任何一处自己想观赏的景象，且对该处景象进行实时观赏；这是传统的视频观看不可能实现的。

在本实施例中，无人机3与主服务器1之间通过局域网近程通讯连接，主服务器1与智能终端2之间通过移动互联网远程通讯连接。

景区内设有多个基站，基站生成的局域网覆盖景区；主服务器1设置在景区内或者附近，通过局域网与无人机3之间进行通讯；主服务器1通过互联网与智能终端2远程通讯；智能终端2可以是手机、平板等移动设备或者是PC端。

由于智能终端2与主服务器1之间是远程通讯方式，通讯过程中不可避免的会出现网络波动时；智能终端2在短时间内多次发送控制信号时，该网络延时会导致服务器接收不同控制信号的时间间隔变大，如果服务器直接将控制信号发送至无人机3，则会控制无人机3作出非预期的“错误”操作；为了消除该波动对控制无人机3的影响，主服务在接收智能终端2发送的控制信号时，临时缓存控制信号，并记录该控制信号从智能终端2发出时的发送时间戳；在固定时间段内若主服务器1接收到下一个控制信号，则继续记录下一个控制信号的发送时间戳，并缓存下一控制信号的发送时间戳，直至主服务器1在固定时间段内不再接收到控制信号，主服务器1以各个控制信号之间发送时间戳的差值，将控制信号先后发送至无人机3，以控制无人机3作出用于预期的动作。

在本实施例中，智能终端2与主服务器1之间通过5G通讯；5G通讯传输速度快，在未出现网络波动时，智能终端2传输的控制信号和无人机3反馈的画面信号之间几乎无延时或延时极小；可以认为智能终端2中看到的无人机3状态画面即为无人机3当前的实际状态画面。

在本实施例中，在固定时间段内若主服务器1接收到下一个控制信号，则继续记录下一个控制信号的发送时间戳，并缓存下一控制信号的发送时间戳；其中固定时间段由用户与景区之间的相对位置确定；智能终端2在控制无人机3之间需要开启定位，使得主服务器1获取与智能终端2之间的位置距离；距离越远，该固定时间段越长，最长不超过1S；因为在该时间段内无人机3处于需要改变飞行状态而未能接受控制信号的状态，若长时间继续不改变无人机3的飞行状态则，智能终端2发送的后续控制信号对无人机3状态的改变将有可能不能起到预期效果；因此固定时间段不宜过长。

在本实施例中，若智能终端2无法开启定位功能，则无法使用自由控制无人机3的功能。

优选的方案，还包括设置在景区内的多个无人机窝4，无人机窝4用于停放或者回收无人机3；且无人机窝4与主服务器1通讯连接，主服务器1获取各个无人机窝4内情况。

在本实施例中，无人机窝4用于对无人机3进行充电；且每个无人机窝4内至少设有两架无人机3；以实现无人机3无间断巡航飞行；当电量不足时，无人机3回收至无人机窝4内充电；该无人机窝4内另一无人机3继续在景区内巡航飞行；通过主服务器1可以对无人机3机窝内的状况进行监控，以及对无人机3进行调度。

在本实施例中，无人机3搭载有第一者摄像头和全景摄像头，第一摄像头用于获取景区各处景象，用于传输至智能终端2供用户观赏；全景摄像头用户获取无人机3周边景象，用于无人机3自动识别障碍并避障。

具体的方案，智能终端2发送控制信号至无人机3前，智能终端2通过唯一身份信息访问主服务器1，读取主服务器1内存储的无人机3身份信息，并选取其中一架无人机3与智能终端2的进行绑定；智能终端2的控制信号通过主服务器1发送至与该智能终端2绑定的无人机3。

智能终端2的位移身份信息即用户输入的账号密码信息，无人机3身份信息即无人机3本身的编号，所述的无人机窝4信息；当无人机3已与一智能终端2进行身份绑定时，其他智能终端2无法再次绑定；当智能终端2退出主服务器1后，断开与无人机3之间的绑定。

在本实施例中，主服务器1内还可以设置收费系统，智能终端2通过主服务器1控制无人机3或者直接观看无人机3拍摄景区视频时，需要先付费。

优选的方案，参阅图2，智能终端2发送控制信号至无人机3时，从主服务器1中获取景区导游地图5；智能终端2显示导游地图5及无人机3在导游地图5中的位置信息；并根据该位置信息控制无人机3飞行。

景区导游图预先规划、设定好存储在主服务器1内；通过智能终端2操控无人机3时，智能终端2获取导游地图5；且智能终端2的显示界面分屏显示地图信息和无人机3拍摄的景区景象；其中导游地图5上还显示无人机3在地图中的位置。

在本实施例中，无人机3包括悬停模式和垂直起降模式；悬停模式方便用户长时间观看感兴趣的景观；垂直起降模式，方便无人机3在景区内起飞和降落。

更优选的方案，导游地图5有设有多条预设的观光航线，无人机3包括自动巡航模式；智能终端2发送控制信号控制无人机3沿其中一条预审观光航线自动巡航飞行。

观光航线包括游客亲身去景区游览时常走的旅游路线，以及游客不方便走的其他无人机3特有航线；自动巡航模式适合于不精通操作无人机3，或者不方便操作无人机3的用户；只需在智能终端2点击“自动巡航模式”并选择观光航线即可，操作简单，无人机3按照选定的观光航线飞行，沿途获取景区图像并发送至智能终端2，在智能终端2的显示屏幕上观赏景区类各种景象；其中，无人机3的巡航模式并非一直前行，当途径著名景观或者人气景观时，会自动悬停，或者绕该景观飞行，带用户多角度、长时间欣赏该景观。

另一优选方案，导游地图5上设有安全区域51，安全区域51边缘为警界线；智能终端2控制无人机3在安全区域51内自由飞行。

若用户为精通或者熟悉无人机3的人，可以通过智能终端2控制无人机3在景区内按自己意愿飞行；无人机3从无人机窝4出发不再按观光航线飞行；但是为了避免无人机3被损毁，无人机3再能至安全区域51内飞行；导向地图上，警界限为以红线线条显示，提醒用户安全区域51的范围。

例如，用户可以在智能终端2发送“前”“悬停”“左转弯”“右转弯”“自动飞行”等指令至主服务器1时，主服务器1将该信号转发至无人机3，控制无人机3作出相应的动作。

更优选方案，无人机3还包括自动返航模式；当由于操作失误，无人机3靠近警界线时，无人机3自动切换至自动返航模式，无人机3自动按原飞行路径返航至安全区域51内；具体的，无人机3先悬停，然后调整姿态向安全区域51内飞离警界限。

优选的方案，智能终端2发送控制信号至无人机3之前，还需要从主服务器1中获取气象信息，气象信息包括安全天气和异常天气；当异常天气时，主服务器1拦截智能终端2发送的控制信号，使智能终端2无法控制无人机3的飞行状态。

气象信息包括天气的晴、雨、风向、风力、空气、pm2.5值和可见度值等信息；当雨天或者风力较大或者空气可见度较低时为异常天气；此时不适合无人机3飞行或者不利于无人机3获取景区的景象。

优选的方案，智能终端2直接获取主服务器1内存储的视频；该视频由无人机3在景区内巡航时拍摄获得；即无人机3每次从无人机窝4飞出后至回到无人机窝4内时，将飞行过程中拍摄的视频传输至主服务器1中，智能终端2可以直接访问拍摄视频，而不操控无人机3。

本发明的优势在于：

1、智能终端发送控制信号至主服务器，主服务器将该控制信号转送至无人机，控制无人机的飞行状态；无人机飞行时获取景区相应位置的图像，并通过主服务器传输至智能终端；与现有技术相比，本发明的无人机观光方法可以用智能终端远程控制无人机在景区内按照飞行，让用户足不出户即可游览各个景区，且获取的图像信息真实，相比传统的视频观看景区，可以看到景区内的实时景象。

2、无人机与主服务器之间通过局域网近程通讯连接，主服务器与智能终端之间通过移动互联网远程通讯连接；实现智能设备远程控制无人机；且主服务在接收智能终端发送的控制信号时，临时缓存控制信号，并记录该控制信号从智能终端发出时的发送时间戳；再以各个控制信号之间发送时间戳的差值，将控制信号先后发送至无人机，以控制无人机作出用于预期的动作；相处网络波动带来的影响。

3、主服务器内设有导游地图用户可以在智能终端选择无人机按设定的观光路线自动巡航或者操作无人机导游地图中安全区域内自由飞行。

4、自动巡航过程中，无人机的巡航模式并非一直前行，当途径著名景观或者人气景观时，会自动悬停，或者绕该景观飞行，带用户多角度、长时间欣赏该景观。

5、智能终端发送控制信号至无人机之前，还需要从主服务器中获取气象信息，判定无人机在当前天气下是否适合航行。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims

1.一种用于景区的无人机观光方法，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的用于景区的无人机观光方法，其特征在于，还包括设置在景区内的多个无人机窝，无人机窝用于停放或者回收无人机；且无人机窝与主服务器通讯连接，主服务器获取各个无人机窝内情况。

3.根据权利要求1所述的用于景区的无人机观光方法，其特征在于，无人机与主服务器之间通过局域网近程通讯连接，主服务器与智能终端之间通过移动互联网远程通讯连接。

4.根据权利要求1所述的用于景区的无人机观光方法，其特征在于，智能终端发送控制信号至无人机前，智能终端通过唯一身份信息访问主服务器，读取主服务器内存储的无人机身份信息，并选取其中一架无人机与智能终端的进行绑定；智能终端的控制信号通过主服务器发送至与该智能终端绑定的无人机。

5.根据权利要求4所述的用于景区的无人机观光方法，其特征在于，智能终端发送控制信号至无人机时，从主服务器中获取景区导游地图；智能终端显示导游地图及无人机在导游地图中的位置信息；并根据该位置信息控制无人机飞行。

6.根据权利要求5所述的用于景区的无人机观光方法，其特征在于，导游地图有设有多条预设的观光航线，无人机包括自动巡航模式；智能终端发送控制信号控制无人机沿其中一条预审观光航线自动巡航飞行；且无人机自动巡航过程包括前行模式和自动悬停模式。

7.根据权利要求5所述的用于景区的无人机观光方法，其特征在于，导游地图上设有安全区域，安全区域边缘为警界线；智能终端控制无人机在安全区域内自由飞行。

8.根据权利要求7所述的用于景区的无人机观光方法，其特征在于，无人机内设有与主服务器相同的导游地图，且无人机还包括自动返航模式；当无人机靠近警界线时，自动返航至安全区域内。

9.根据权利要求1所述的用于景区的无人机观光方法，其特征在于，智能终端发送控制信号至无人机之前，还需要从主服务器中获取气象信息，气象信息包括安全天气和异常天气；当异常天气时，主服务器拦截智能终端发送的控制信号，使智能终端无法控制无人机的飞行状态。

10.根据权利要求1所述的用于景区的无人机观光方法，其特征在于，智能终端直接获取主服务器内存储的视频；该视频由无人机在景区内巡航时拍摄获得。