CN212386404U - 一种应用于自驾旅游的车顶摄像头系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种应用于自驾旅游的车顶摄像头系统，包括：一个或多个车顶摄像头、T‑box、车载中控、触控显示屏，车顶摄像头通过车载以太网与车载中控相连接，触控显示屏与车载中控相连接；车顶摄像头安装T‑box上，车顶摄像头能够旋转、上升或下降。多个车顶摄像头朝不同的方向进行拍摄，拍摄角度范围覆盖整个车身周围，拍摄图像通过拼接形成360度环视全景图像。通过车顶摄像头，用户能够在自驾旅行过程中自动拍摄全景图片并可以按照道路、景点进行分组保存，提升用户体验。

Description

一种应用于自驾旅游的车顶摄像头系统

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及一种应用于自驾旅游的车顶摄像头系统。

背景技术

随着汽车的普及，越来越多的汽车进入千家万户，人民生活消费水平的不断提高，汽车的数量也不断的增多，外出旅游的人群也不断增加。现在人们外出旅游的主要方式有跟团游或自驾游。跟团游弊端较多，受制于团体活动，每个人对风景的喜爱、停留时间、景物内容各有不同，如有些人喜爱看山水，有些人喜爱看动物，这种时候导游往往比较难以协调，导致游玩不开心。另外，团体游也受时间限制。因此，越来越多的年轻人喜欢上了自驾游，自驾游其方式灵活，游玩的景点和时间不受限制，可以自行设定。在自驾旅游的途中，可以欣赏道路两旁的美景。为了将沿途的美景进行记录，车上人员可以通过手机、相机等进行拍照，但这非常不方便，一方面，行车过程中车子处于晃动状态，人拿着手机或相机进行长时间的拍摄，会使手臂发麻，还容易受到路面道路不平的颠簸。另一方面，还无法查看全景图片。

实用新型内容

基于现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供了一种应用于自驾旅游的车顶摄像头系统，其特征在于，包括：一个或多个车顶摄像头、底座、车载中控、触控显示屏，车顶摄像头通过车载以太网与车载中控相连接，触控显示屏与车载中控相连接；

车顶摄像头安装于底座上，底座安装于车顶；

车顶摄像头对采集的图像进行压缩处理后通过基于车载以太网的协议进封装后发送给车载中控。

一种应用于自驾旅游的车顶摄像头系统，进一步地，所述车顶摄像头包括旋转本体和旋转镜头，旋转本体和旋转镜头各自独立旋转；

所述底座上设有电机和上下运动的部件，电机转动带动上下运动的部件运动从而带动车顶摄像头的上升或下降。

一种应用于自驾旅游的车顶摄像头系统，进一步地，还包括：T-box、云端共享服务器、智能终端，其中，车载中控与T-box相连接，T-box与云端共享服务器进行无线连接，T-box与智能终端无线连接，无线连接方式包括wifi、蓝牙、3G、4G、5G通信中的一种。

一种应用于自驾旅游的车顶摄像头系统，进一步地，还包括定位模块和娱乐显示屏，定位模块和娱乐显示屏分别与车载中控相连接；

定位模块包括GPS定位芯片、北斗定位芯片或北斗和GPS双定位芯片，定位模块用于实现自驾游过程中的位置定位，车载中控根据指令从定位模块获取定位数据；

娱乐显示屏安装于车内，用于提供给车内的乘客进行娱乐，娱乐包括：查看车顶摄像头拍摄的图片、在线上网、播放视频、播放音乐、游戏。

一种应用于自驾旅游的车顶摄像头系统，进一步地，娱乐显示屏接收到来自车载中控传输的图片，用户根据需要，选择查看图片，查看方式包括：娱乐显示屏的屏幕分成多个区域，每个区域专门显示对应的车顶摄像头拍摄的图片；或将用整个娱乐显示屏的屏幕显示用户所选车顶摄像头拍摄图片或显示经过将多个摄像头进行拼接合成后的全景图片。

一种应用于自驾旅游的车顶摄像头系统，进一步地，车顶摄像头数据包的传输机制采用UDP/IP协议簇作为通信载体，并在传输重要报文时加入消息确认机制；采用SOME/IP协议作为整个车顶摄像头的通信控制协议，车顶摄像头中包括起/停控制功能的控制命令封装成SOME/IP协议的格式，通过车载中控完成远程调用。

一种应用于自驾旅游的车顶摄像头系统，进一步地，车顶摄像头包括：视频采集模块、含有MAC模块的MCU微控制器和100BASE-T1标准的PHY模块，视频采集模块与微控制器相连接，100BASE-T1的PHY模块通过RMII接口连接MCU中的MAC模块；视频采集模块，被配置为用于进行视频图像采集和压缩处理操作，压缩后的视频图像数据传送到MCU模块中进行数据封包；

MCU微控制器，被配置为用于对视频数据进行按照车载以太网协议进行封装，然后调用车载以太网发送机制发送给车载主机进行解码和播放，同时接收来自车载中控下发的控制报文和反馈报文。

一种应用于自驾旅游的车顶摄像头系统，进一步地，车载中控包括控制模块，通过控制模块实现远程操作车顶摄像头；控制模块对应的操作图标在触控显示屏的显示界面上进行显示；触控显示屏的显示界面包括：预设功能界面、车顶摄像头控制界面、高度调节界面，预设功能界面包括返回主界面图标、全景图标、预设拍摄模式图标、非全景图标；

当用户点击全景图标时，多个车顶摄像头按照预设全景模式拍摄全景图像；当用户点击非全景图标，触控显示屏显示多个非全景拍摄模式供用户选择；

车顶摄像头的控制界面包括车顶摄像头的位置和旋转角度，通过触摸相应的车顶摄像头图标，调节摄像头的旋转角度和位置；高度调节界面用于调节车顶摄像头上升或下降的高度。

一种应用于自驾旅游的车顶摄像头系统，进一步地，自驾旅游模块设置于车载中控或智能终端或云端共享服务器中，用于对自驾旅游产生的数据进行管理和配置：

自驾旅游模块包括权限设置模块、照片选择模块、查看模块，权限设置模块被配置为用于设置能够查看照片的成员名单以及成员对照片进行复制、评论、编辑的权限；成员的权限相同或不同；照片选择模块被配置为用于提供给用户选择需要分享的照片或视频；查看模块用于提供具有查看用户分享的照片或视频的权限成员进行查看。

一种应用于自驾旅游的车顶摄像头系统，进一步地，车载中控设有用于保存拍摄图像的本地存储空间，本地存储空间至少包括第一分区和第二分区；第一分区用于循环存储数据，当第一分区存储满时，按先进先出的顺序，将新的数据覆盖旧的数据；第二分区用于存储图像在云端共享服务器或本地存储空间的链接，第二分区内的数据不进行自动删除；

图像采用分组显示方式，根据用户选择自动匹配或用户自定义，包括按照时间、街道名称、景区名称或车顶摄像头名称或路线名称进行分组显示；分组显示方法通过在图片属性中增加标签，然后通过标签进行分类，并将分组的照片总数进行显示。

有益效果：

本实用新型提供的车顶摄像头系统能够自动拍摄自驾游过程中的图像，并且中控主机能够将多个车顶摄像头图像自动合成全景图像。用户根据需求可以实时查看图像并进行好友之间的分享。相比于现有技术，需要手持拍照设备进行拍照，而且不能拍摄全景。本实用新型无须手持设备拍摄，能够自动拍摄图像和视频，提升用户体验。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1是本实用新型一实施例中车顶摄像头系统的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例中娱乐显示屏显示车顶摄像头的设置和显示界面示意图，图(2a)表示选择查看车顶摄像头的选择界面，图(2b)表示选择需要查看的拍摄位置图片的选择界面，图(2c)表示显示观看的三个车顶摄像头拍摄的画面，图(2d)显示车顶摄像头拍摄拼接后的全景图像。

图3是本实用新型一实施例中包含有自驾游模块的智能终端示意图。

图4是本实用新型一实施例中车顶摄像头的组成结构示意图。

图5是本实用新型一实施例中用于控制车顶摄像头的控制模块操作界面示意图，图(5a)为单个车顶摄像头显示操作界面，图(5b)为车顶摄像头全景显示界面。

图6是本实用新型一实施例中用户查看自驾旅游过程拍摄的图片或视频显示界面示意图。

具体实施方式

为了对本文的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。为使图面简洁，各图中的示意性地表示出了与本实用新型相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

关于控制系统，功能模块、应用程序(APP)本领域技术人员熟知的是，其可以采用任何适当的形式，既可以是硬件也可以是软件，既可以是离散设置的多个功能模块，也可以是集成到一个硬件上的多个功能单元。作为最简单的形式，所述控制系统可以是控制器，例如组合逻辑控制器、微程序控制器等，只要能够实现本申请描述的操作即可。当然，控制系统也可以作为不同的模块集成到一个物理设备上，这些都不偏离本实用新型的基本原理和保护范围。

本实用新型中“连接”，即可包括直接连接、也可以包括间接连接、通信连接、电连接，特别说明除外。

本文中所使用的术语仅为了描述特定实施方案的目的并且不旨在限制本公开。如本文中所使用地，单数形式“一个”、“一种”、以及“该”旨在也包括复数形式，除非上下文明确地另作规定。还将理解的是，当在说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”是指存在有所陈述的特征、数值、步骤、操作、元件和/或组分，但是并不排除存在有或额外增加一个或多个其它的特征、数值、步骤、操作、元件、组分和/或其组成的群组。作为在本文中所使用的，术语“和/或”包括列举的相关项的一个或多个的任何和全部的组合

应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。

此外，本公开的控制器可被具体化为计算机可读介质上的非瞬态计算机可读介质，该计算机可读介质包含由处理器、控制器或类似物执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括，但不限于，ROM、RAM、光盘 (CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质也可分布在通过网络耦合的计算机系统中，使得计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器区域网络(CAN)以分布式方式存储和执行。

本实施提供了应用于自驾旅游的车顶摄像头系统，参见图1，包括车顶摄像头、底座、车载中控、触控显示屏、T-box(Telematics box)，车载中控分别与车顶摄像头和触控显示屏进行连接，T-box安装于车顶，其中，车顶摄像头系统安装于底座上，底座安装于车顶，车顶摄像头包括旋转本体和旋转镜头，底座上设有电机和上下运动的部件，电机转动带上下运动的部件进行运动从而带动车顶摄像头的上升或下降；车顶摄像头通过采集图像数据发送给车载中控进行处理后在触控显示屏上进行显示；通过触控显示屏实时对车顶摄像头的旋转、上升、下降进行操作；

需要说明的是，车顶摄像头可以安装于车顶内的任何地方，并非一定要安装在T-box上，如车顶前方；

上下运动的部件包括滑轨、链条、旋转螺杆、蜗轮蜗杆中的一种，电机转动带上下运动的部件进行运动从而带动车顶上摄像头的上升或下降；

旋转本体和旋转镜头可各自独立旋转，转转镜头安装于转转本体上，旋转本体旋转带动旋转镜头旋转进行调节拍摄的方位，旋转镜头旋转调节可视范围。

当车顶摄像头包括二个以上时，多个车顶摄像头朝不同的方向进行拍摄，拍摄角度范围覆盖整个车身周围，拍摄图像通过拼接形成360度环视全景图像。

当车顶摄像头的数量为三个时，三个车顶摄像头安装在T-box上，三个车顶摄像头安装位置互成120度，在进行全景拍摄时，分别拍摄的图像通过环视拼接后形成全景图像。

车顶摄像头对采集的图像进行压缩处理后通过基于车载以太网的协议进封装后发送给车载中控；

本实施提供了应用于自驾旅游的车顶摄像头系统，还包括T-box (Telematicsbox)、云端共享服务器、定位模块、智能终端，其中，车载中控分别与定位模块、T-box相连接，T-box与云端共享服务器进行无线连接，T- box与智能终端无线连接，无线连接方式包括wifi、蓝牙、3G、4G、5G通信中的一种；

车载中控将获取的图片进行处理后通过T-box传送给云端共享服务器或智能终端，或云端共享服务器将图片数据发送给智能终端，或智能终端之间可以直接共享图片；

车顶摄像头、T-box分别通过车载以太网网络与车载中控进行连接；

本实施提供了应用于自驾旅游的车顶摄像头系统，还包括定位模块和娱乐显示屏，定位模块用于自驾旅游过程中进行导航使用，定位模块包括GPS定位芯片、北斗定位芯片或北斗和GPS双定位芯片；

娱乐显示屏安装于车内前面的座椅后背、车顶、车门或其它地方，娱乐显示屏用于提供给自驾游中车内的乘客进行观看，娱乐显示屏接收到来自车载中控传输的风景图片，用户根据需要，可以选择查看图片，查看方式有多种选择，可以将娱乐显示屏的屏幕分成多个区域，每个区域专门显示对应的摄像头拍摄的图片，也可以将整个娱乐显示屏专门显示其中一个摄像头拍摄的图片，也可以显示经过将多个摄像头进行拼接合成后的全景图片。

图(2a)至(2d)为本实施中娱乐显示屏的显示模式示意图，图(2a)中，以含有三个车顶摄像头进行示例说明，图中显示了A1、A2、A3、全景，A1、 A2、A3分别表示第一个车顶摄像头、第二个车顶摄像头、第三个车顶摄像头的图标，三个摄像头相互独立，可旋转360度，用户通过点击相应的图标，就能观看相应摄像头的图片，如用户点击A1，表示需要观看第一个摄像头拍摄的图片，用户点击全景图片，表示需要观看全景图片。用户可以根据需要选择一个或多个相机的图片，选好需要观察的相机后，接着选择查看的景区图片，图 (2b)显示了通过车顶摄像头拍摄的沿途风光，为了方便用户查看，照片根据自驾游经过路线中将图片进行分组显示，分组显示方式可以多种多样，根据用户选择自动匹配或者用户自定义，如可以按照时间，街道名称，景区名称，摄像头名称，路线名称等进行分组显示，分组显示方法通过在图片属性中进行增加标签，然后通过标签进行分类，并将分组的照片总数进行显示。图(2c)为用户选择了同时查看三个相机拍摄的图片，娱乐显示屏被分为三个区域，包括第一区域、第二区域、第三区域，第一区域显示A1车顶摄像头拍摄的照片，第二区域显示A2车顶摄像头拍摄的照片，第三区域显示A3车顶摄像头拍摄的照片。当用户点击全景图标时，娱乐显示屏以全屏方式显示全景图片。

查看照片时，用户可以手动翻页，也可以自行设置翻页的时间间隔，或者采用语音或手势进行翻页。

车上的乘客或者其它自驾游成员也可以通过智能终端查看图片或视频，智能终端查看视频的方式与娱乐显示屏相同，在智能终端中设有自驾旅游模块，自驾旅游模块包括权限设置模块、照片选择模块、查看模块，自驾旅游模块安装于车载中控内，其可以以应用层程序的方式安装于智能终端或车载中控或类似的设备中，参见图3，权限设置模块被配置为用于设置能够查看照片的成员名单以及成员对照片进行复制、评论、编辑的权限；成员的权限可以相同也可以不同，可以按照需要自行设置；照片选择模块被配置为用于提供给用户选择需要分享的照片或视频；查看模块用于提供具有查看用户分享的照片或视频的成员进行查看；

参见图4，车顶摄像头包括视频采集模块、含有MAC模块(数据链路层) 的微控制器(MCU)和PHY模块，视频采集模块与微控制器相连接，PHY模块通过RMII接口连接MCU中的MAC模块；

视频采集模块，被配置为用于进行视频图像采集和压缩处理操作，压缩后的视频图像数据传送到MCU模块中进行处理；

具体地，视频采集模块包含有DSP处理芯片，采集的原始视频或图像包括 bayer图像，图像压缩处理包括：图像的编码过程，

图像的编码过程包括Bayer图像分块、图像块内预测、图像块外预测残差和预测模式熵编码，获得编码码流；

MCU微控制器，被配置为用于对视频数据进行按照车载以太网协议进行封装，然后调用车载以太网发送机制发送给车载主机进行解码和播放，同时接收来自车载中控下发的控制报文和反馈报文；

PHY模块包括Broad R-Reach接口，PHY模块采用符合100BASE-T1标准的Broad R-Reach车载以太网物理层技术，数据链路层MAC采用标准的IEEE 802.3MAC层协议，配合LWIP(Light Weight Internet Protoco1)嵌入式以太网协议栈，实现在车内局域网中精准的一对一或是一对多的组播/广播通信。

采用SOME/IP协议作为整个车顶摄像头系统的通信控制协议，车顶摄像头中涉及的起/停控制功能封装成SOME/IP服务的形式，通过车载中控完成远程调用；

车顶摄像头采集视频或图像的传输采用基于车载以太网的AVB协议簇，其包括IEEE 802.1AS精准时间同步协议、IEEE 802.1Qav队列及转发协议、 IEEE 802.1Qat流预留协议和IEEE 1722音视频桥接传输协议，使得车载以太网提供一种高质量、低延时的音视频传输解决方案；

车顶摄像头数据包的传输机制采用UDP/IP协议簇作为整个系统或车顶摄像头的通信载体，并在传输重要报文时加入消息确认机制，以防止传输丢失。

车顶摄像头包括一个或多个，车顶摄像头的操作是通过车载中控中的控制模块进行远程调用的，控制模块对应的操作图标在触控显示屏上进行显示；

参见图(5a)与(5b)，当触摸控制模块的图标后，触控显示屏显示相应图标对应的显示界面，显示界面包括：预设功能界面，车顶摄像头控制界面，高度调节界面，预设功能界面包括返回主界面图标、全景图标、预设拍摄模式图标、非全景图标，当用户点击全景图标时，多个车顶摄像头能够拍摄全景图像；当用户点击非全景图标，触控显示屏在显示区域分屏显示每个摄像头拍摄的画面；

预设拍摄模式图标包括：多个拍摄模式，具体包括：

模式1：多个摄像头向左拍摄；模式2：多个摄像头向右拍摄；模式3：多个摄像头向前拍摄；模式4：多个摄像头向后拍摄；模式5：多个摄像头向左右拍摄；模式6：多个摄像头向前向后拍摄；自定义模式；

用户可以根据需求对拍摄模式进行修改、增加或删除；

控制界面包括车顶摄像头的位置和旋转角度，通过触摸相应的摄像头，能够调节摄像头的旋转角度，使其能够观察预设的方向；模式1：多个摄像头组成全景摄像头进行拍摄；

高度调节界面用于调节车顶摄像头上升或下降的高度，通过触摸高度调节界面，能够调节车顶摄像头上升或下降；

触控显示屏设有显示实时拍摄的区域，当需要实时显示拍摄区域时，点击非全景显示图标，触控区域自动分屏显示每个车顶摄像头单独拍摄的画面；当需要实时显示拍摄区域时，点击全景显示图标，触控区域显示全景图像；

用于到达预设的拍摄区间，车载中控通过控制模块启动摄像头自动进行拍摄时，由于行车过程中的路径实时发生变化，如果全程拍摄，有些地点并非用户想拍摄的景点，此时，用户可以过滤掉不进行拍摄的道路；

参见图6，用户根据需要设置拍摄的区间，区间为第一标记点和第二标记点之间的范围，当用户自驾汽车快行驶到第一标记点时，在摄像头自动校准调节标记点开始启动车顶摄像头进行校准调节准备拍摄，达到第一标记点后进行拍摄，但第一标记点与第二标记点之间有多条路径，如：ABGEF，ABCEF， ABCDEF，如只设定第一标记点和第二标记点，则汽车行驶到第一标记点与第二标记点之间都进行拍摄，若用户除了指定了拍摄区间，还指定的拍摄路径，车顶摄像头按照预设拍摄区间和路径进行拍摄；若用户指定拍摄区间并指定了不进行拍摄的路径，车顶摄像头按照拍摄的区域和不进行拍摄的路径进行拍摄；车顶摄像头不进行拍摄时，其仍然处于工作状态，仅是不保存图片或视频数据。

在将拍摄的图像或视频发送到云端服务器之前，将图像或视频存储区本地存储空间，本地存储空间至少包括第一分区和第二分区；第一分区用于循环存储数据，当第一分区存储满时，按先进先出的顺序，将新的数据覆盖旧的数据；

第二分区用于存储图像或视频在云端服务器或本地存储空间的链接，以节省空间，第二分区的数据不进行自动删除；

为方便用户查看，照片根据自驾游经过路线中将图片进行分组显示，分组显示方式可以多种多样，根据用户选择自动匹配或者用户自定义，如可以按照时间，街道名称，景区名称，车顶摄像头名称，路线名称等进行分组显示，分组显示方法通过在图片属性中进行增加标签，然后通过标签进行分类，并将分组的照片总数进行显示，参见图6，拍摄的图片显示模式在预设的拍摄地图上进行显示，按照拍摄的时间顺序，以道路名称进行显示而且还显示对应的拍摄图片数量；当用户进行查看时，点击地图上有预设标记的图标，打开对应图标对应的分组图片或图片链接，进行查看。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。本领域的技术人员可以清楚，该实施例中的形式不局限于此，同时可调整方式也不局限于此。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的基本构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种应用于自驾旅游的车顶摄像头系统，其特征在于，包括：一个或多个车顶摄像头、车载中控、触控显示屏，车顶摄像头通过车载以太网与车载中控相连接，触控显示屏与车载中控相连接；

车顶摄像头对采集的图像进行压缩处理后通过基于车载以太网的协议进封装后发送给车载中控；

车顶摄像头包括二个以上时，多个车顶摄像头朝不同的方向进行拍摄，拍摄角度范围覆盖整个车身周围，拍摄图像通过拼接形成360度环视全景图像并输出至触控显示屏进行显示。

2.如权利要求1所述的一种应用于自驾旅游的车顶摄像头系统，其特征在于，还包括T-box，T-box安装于车顶，T-box与车载中控相连接；

车顶摄像头安装于T-box上，T-box上设有电机和上下运动的部件，电机转动带动上下运动的部件运动从而带动车顶摄像头的上升或下降。

3.如权利要求1所述的一种应用于自驾旅游的车顶摄像头系统，其特征在于，还包括：T-box、云端共享服务器、智能终端，其中，车载中控与T-box相连接，T-box与云端共享服务器进行无线连接，T-box与智能终端无线连接，无线连接方式包括wifi、蓝牙、3G、4G、5G通信中的一种。

4.如权利要求1所述一种应用于自驾旅游的车顶摄像头系统，其特征在于，车顶摄像头数据包的传输机制采用UDP/IP协议簇作为通信载体，并在传输重要报文时加入消息确认机制；采用SOME/IP协议作为整个车顶摄像头的通信控制协议，将该车顶摄像头中包括起/停控制功能的控制命令封装成SOME/IP协议的格式，通过车载中控完成远程调用。

5.如权利要求1所述一种应用于自驾旅游的车顶摄像头系统，其特征在于，车顶摄像头包括：视频采集模块、含有MAC模块的MCU微控制器和100BASE-T1标准的PHY模块，视频采集模块与微控制器相连接，100BASE-T1的PHY模块通过RMII接口连接MCU中的MAC模块；视频采集模块，被配置为用于进行视频图像采集和压缩处理操作，压缩后的视频图像数据传送到MCU模块中进行数据封包；

MCU微控制器，被配置为用于对视频数据进行按照车载以太网协议进行封装，然后调用车载以太网发送机制发送给车载主机进行解码和播放，同时接收来自车载中控下发的控制报文和反馈报文。

6.如权利要求1所述一种应用于自驾旅游的车顶摄像头系统，其特征在于，还包括T-box，T-box安装于车顶，当车顶摄像头的数量为三个，三个车顶摄像头安装在T-box上，三个车顶摄像头安装位置互成120度，在进行全景拍摄时，分别拍摄的图像通过环视拼接后形成全景图像。

7.如权利要求3所述一种应用于自驾旅游的车顶摄像头系统，其特征在于，所述T-box上设有电机和上下运动的部件，电机转动带动上下运动的部件运动从而带动车顶摄像头的上升或下降，上下运动的部件包括滑轨、链条、旋转螺杆、蜗轮蜗杆中的一种，电机转动带上下运动的部件进行运动从而带动车顶上摄像头的上升或下降；所述车顶摄像头包括旋转本体和旋转镜头，旋转本体和旋转镜头各自独立旋转。

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