TWI785643B

TWI785643B - 無人機導遊定位系統

Info

Publication number: TWI785643B
Application number: TW110121254A
Authority: TW
Inventors: 林琪恩; 李榮全; 李紜容; 洪子芹; 蔡昀澐; 李仲杰
Original assignee: 國立虎尾科技大學
Priority date: 2021-06-10
Filing date: 2021-06-10
Publication date: 2022-12-01
Also published as: TW202248091A

Abstract

本發明揭露一種無人機導遊定位系統，係包括有導遊服務端控制模組、至少一導遊輔助無人機及複數個旅客用戶端控制模組。導遊服務端控制模組包括有導覽服務控制模組及旅客搜尋控制模組。導覽服務控制模組控制導遊輔助無人機依循導覽飛行路徑飛行，並控制擷取景點影像，及控制廣播出景點影像及景點導覽解說內容資訊，同時控制偵蒐及判斷是否有旅客失聯。旅客用戶端控制模組供旅客使用，一方面用以接收由導覽服務控制模組控制而廣播出的景點影像及景點導覽解說內容資訊，另一方面控制發射出旅客身份資訊，以供導覽服務控制模組及旅客搜尋控制模組控制偵蒐，藉以達到全方位及安全之旅遊導覽服務目的。

Description

無人機導遊定位系統

本發明係有關一種無人機導遊定位系統，尤指一種包括有導遊服務端控制模組、至少一導遊輔助無人機及複數個旅客用戶端控制模組，能達到全方位及安全目的之旅遊導覽服務技術。

根據《ITB World Travel Trends 2020》，2019年(1至8月份)國際觀光整體表現，全球出境旅遊成長3.9%，來自亞洲地區的出境旅遊成長最高(+6%)，帶動全球出境旅遊成長，亞洲成為熱門旅遊景點：國際入境旅客人次成長了6%，高於全球各區，入境歐洲的國際旅客成長3.5%，入境歐洲國際旅客成長2%，休閒旅遊的比例增加了4%，會展旅遊成長了2%，城市旅遊(City Breaks)再度盛行，成長8%，約有30%的市佔率。

觀光產業為服務業的旗艦產業，過去3年來政府逐步改善兩岸關係，除了積極推動大陸人民來台觀光政策外，並放眼全球視野，增加免簽證互惠國、拓展國際航線，使得本國人出國及國際人士來台更為便利，也促使來台觀光旅遊人數穩定成長但旅遊若沒有申辦網卡走失聯絡部易或對環境不熟悉沒有做足充足的準備旅遊意外事件的發生相當頻繁，除了人為疏失外，旅遊設備也有相當程度的影響，旅遊團隊或搜救團隊能否了解各成員所在位置對安全性有更直接的影響，本專利使用旅客和導遊在經緯度的差值計算兩者間的直線距離，緊急求助功能是當旅客發生緊急事件時，可按下按鈕通知導遊，清點人數功能則是根據導遊的電腦顯示團員位置，因此縮短集合時間，遇走失情況時能使用遙控機協尋以降低意外事件的發生率。

無人載具(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)不論在國內或國外已有許多研究，在科學與民生用途方面，無人載具可以提供救難搜索、農藥噴灑、大氣資料蒐集、定點拍攝等。透過使用無人機，在機載上掛載飛行感測元件與攝像頭，導遊可以輕鬆掌握旅客的即時位置以及即時影像，能在第一時間派出無人機進行搜救，拍攝到的畫面也能保存以利後續理賠保險之證明，將可大幅減低人力成本。

近年來超輕型載具與空拍用旋翼遙控機技術均有很大的進展，本發明利用穿戴式裝置的網路連結，並針對旅遊業建構一套即時性雙向無線通訊系統，結合ZigBee無線通訊系統與5G遠距離無線通訊系統整合研發出一套具備緊急求救、監控及搜救功能之導遊輔助系統，同時利用5G影音傳輸功能掌握搜救之狀況，聯網平台可架設於遙控無人機上，並藉此中長距離通訊聯網設備將訊息傳至監控電腦或手機，使導遊隨時掌握旅客之情況，遇緊急情況時能立即使用遙控機協尋。穿戴裝置將設計成方便隨身攜帶，具100公尺ZigBee通訊距離與GPS定位功能，同時間具省電與價格低廉的經濟效益。

關於旅遊導覽的專利前案技術，有中華民國第M569529號可攜式Wi-Fi語音導覽及群組對講的裝置與系統、第I625691號自動化導遊方法、第M544064號旅遊行程導覽系統、第I478092號簡易導引脫隊遊客之方法、第M414625號RFID應用於點名管理及預時提醒的遊覽車裝置、第M414626號ZigBee應用於點名管理及預時提醒的遊覽車裝置及第M321562號電子導遊系統等所示的專利。然而，該等專利前案，並無結合有無人機及設計更完備的模組技術作為旅遊輔助導覽之用，而能有效提升導遊服務品質之技術被發展出來。

有鑑於此，本發明人等乃積極努力投入研發，經不斷的努力研究、開發與實作，終於發展出一套有別於習知技術與前述專利的本發明。

本發明第一目的，在於提供一種兼具輔助導覽及旅客安管功能的無人機導遊定位系統。達成本第一目的所採之技術手段，係包括導遊服務端控制模組、至少一導遊輔助無人機及複數個旅客用戶端控制模組。導遊服務端控制模組主要包括有導覽服務控制模組、旅客搜尋控制模組，並建置有旅客身份資料庫。導覽服務控制模組包括有輔助導覽控制模組、旅客安管控制模組及影音廣播控制模組。導遊輔助無人機主要建置包括有輔助導覽影像擷取單元、旅客安管用影像擷取單元、旅客身份資訊擷取單元、影音廣播單元及飛控模組。當導遊服務端控制模組啟動時，以該飛控模組控制使導遊輔助無人機依循一導覽飛行路徑飛行，並控制輔助導覽影像擷取單元擷取景點影像，再控制該影音廣播單元將景點影像連同相對應的景點導覽解說內容資訊一併廣播出去。旅客用戶端控制模組包括有導覽需求控制模組、旅客身份資訊、旅客身份資訊發射模組、播放模組。當啟動導覽需求控制模組時，旅客用戶端控制模組接收景點影像及景點導覽解說內容資訊，並由播放模組播放。旅客安管控制模組啟動時，啟動旅客身份資訊擷取單元擷取旅客身份資訊發射模組所發射出的該旅客身份資訊，以供判斷是否有旅客失聯。

本發明第二目的，在於提供一種兼具輔助導覽、旅客安管及搜尋功能的無人機導遊定位系統。達成本第二目的所採之技術手段，係包括導遊服務端控制模組、至少一導遊輔助無人機及複數個旅客用戶端控制模組。導遊服務端控制模組主要包括有導覽服務控制模組、旅客搜尋控制模組，並建置有旅客身份資料庫。導覽服務控制模組包括有輔助導覽控制模組、旅客安管控制模組及影音廣播控制模組。導遊輔助無人機主要建置包括有輔助導覽影像擷取單元、旅客安管用影像擷取單元、旅客身份資訊擷取單元、影音廣播單元及飛控模組。當導遊服務端控制模組啟動時，以該飛控模組控制使導遊輔助無人機依循一導覽飛行路徑飛行，並控制輔助導覽影像擷取單元擷取景點影像，再控制該影音廣播單元將景點影像連同相對應的景點導覽解說內容資訊一併廣播出去。旅客用戶端控制模組包括有導覽需求控制模組、旅客身份資訊、旅客身份資訊發射模組、播放模組。當啟動導覽需求控制模組時，旅客用戶端控制模組接收景點影像及景點導覽解說內容資訊，並由播放模組播放。旅客安管控制模組啟動時，啟動旅客身份資訊擷取單元擷取旅客身份資訊發射模組所發射出的該旅客身份資訊，以供判斷是否有旅客失聯。當啟動旅客搜尋控制模組時，飛控模組控制導遊輔助無人機依一預定偵蒐順序路徑飛行，旅客身份資訊擷取單元偵蒐旅客身份資訊發射模組所發射的該旅客身份資訊，當偵蒐到該旅客身份資訊時，標記該旅客身份資訊所處座標位置資訊，並將該旅客身份資訊及其所處座標位置資訊傳送至導遊服務端控制模組而供予導遊服務端使用者。

本發明第三目的，在於提供一種兼具輔助導覽、旅客安管及景點留念影像協拍功能的無人機導遊定位系統。達成本第三目的所採之技術手段，係包括導遊服務端控制模組、至少一導遊輔助無人機及複數個旅客用戶端控制模組。導遊服務端控制模組主要包括有導覽服務控制模組、旅客搜尋控制模組，並建置有旅客身份資料庫。導覽服務控制模組包括有輔助導覽控制模組、旅客安管控制模組、影音廣播控制模組及景點留念影像協拍控制模組。導遊輔助無人機主要建置包括有輔助導覽影像擷取單元、旅客安管用影像擷取單元、旅客身份資訊擷取單元、影音廣播單元及飛控模組。當導遊服務端控制模組啟動時，以該飛控模組控制使導遊輔助無人機依循一導覽飛行路徑飛行，並控制輔助導覽影像擷取單元擷取景點影像，再控制該影音廣播單元將景點影像連同相對應的景點導覽解說內容資訊一併廣播出去。旅客用戶端控制模組包括有導覽需求控制模組、旅客身份資訊、旅客身份資訊發射模組、播放模組。當啟動導覽需求控制模組時，旅客用戶端控制模組接收景點影像及景點導覽解說內容資訊，並由播放模組播放。旅客安管控制模組啟動時，啟動旅客身份資訊擷取單元擷取旅客身份資訊發射模組所發射出的該旅客身份資訊，以供判斷是否有旅客失聯。導覽資料庫建置有分佈於每一景點的複數個協拍座標位置資訊，當景點留念影像協拍控制模組啟動時，飛控模組控制導遊輔助無人機飛抵協拍座標位置，並啟動輔助導覽影像擷取單元拍攝旅客影像而獲得協拍照片，並將協拍照片儲存及供旅客下載。

本發明第四目的，在於提供一種兼具輔助導覽、旅客安管及旅程即時提供功能的無人機導遊定位系統。達成本第四目的所採之技術手段，除了具有達成前述各目的所包括的導遊服務端控制模組、至少一導遊輔助無人機及複數個旅客用戶端控制模組之外，該導覽服務控制模組更包括有一旅程即時提供模組，其用以供旅客透過該旅客用戶端控制模組下載至少一旅遊行程的至少一景區及對應於該至少一旅遊行程的時間資訊及至少一景區的景區說明資訊。

本發明第五目的，在於提供一種兼具輔助導覽、旅客安管及集合提醒功能的無人機導遊定位系統。達成本第五目的所採之技術手段，除了具有達成前述各目的所包括的導遊服務端控制模組、至少一導遊輔助無人機及複數個旅客用戶端控制模組之外，該導覽服務控制模組更包括有一集合提醒控制模組，該集合提醒控制模組用以執行一集合提醒控制程式而產生集合提醒控制訊號，該飛控模組依據該集合提醒控制訊號而控制該至少一導遊輔助無人機於該景區範圍內飛行及控制該影音廣播單元以語音廣播目前的集合時間與地點資訊。

10:導遊服務端控制模組

11:導覽服務控制模組

110:輔助導覽控制模組

111:旅客安管控制模組

112:影音廣播控制模組

113:景點留念影像協拍控制模組

114:旅客身體狀態管控模組

115:旅程即時提供模組

116:集合提醒控制模組

12:旅客搜尋控制模組

13:第一無線訊號收發模組

14:第一訊號處理模組

15:旅客身份資料庫

16:導覽資料庫

20:導遊輔助無人機

21:輔助導覽影像擷取單元

22:旅客安管用影像擷取單元

23:旅客身份資訊擷取單元

24:影音廣播單元

25:飛控模組

26:第二無線訊號收發模組

27:第二訊號處理模組

30:旅客用戶端控制模組

31:導覽需求控制模組

32:旅客身份資訊

33:旅客身份資訊發射模組

34:播放模組

35:第三無線訊號收發模組

36:第三訊號處理模組

圖1係本發明達成第一目的的一種實施例架構方塊示意圖。

圖2係本發明達成第二目的的一種實施例架構方塊示意圖。

圖3係本發明達成第三目的的一種實施例架構方塊示意圖。

附件圖1.1 係本發明實作時所設計的系統架構示意圖。

附件圖1.2 係本發明實作時所展示的旅客穿戴裝置示意圖。

附件圖1.3 係本發明實作時所展示的導遊監控電腦畫面示意圖。

附件圖1.4 係本發明實作時所設計的聯網通訊系統示意圖。

為讓貴審查委員能進一步瞭解本發明整體的技術特徵與達成本發明目的之技術手段，玆以具體實施例並配合圖式加以詳細說明：

請配合參看圖1所示，為達成本發明無人機導遊定位系統第一目的之一種實施例，係包括有一導遊服務端控制模組10、至少一導遊輔助無人機20及複數個旅客用戶端控制模組30。該導遊服務端控制模組10包括有一導覽服務控制模組11、一旅客搜尋控制模組12、一第一無線訊號收發模組13及一第一訊號處理模組14，並建置有一旅客身份資料庫15以儲存旅客身份資訊。該導覽服務控制模組11包括有一輔助導覽控制模組110、一旅客安管控制模組111及一影音廣播控制模組112。該輔助導覽控制模組110用以執行一輔助導覽控制程式。該旅客安管控制模組111用以執行一旅客安管控制程式。該影音廣播控制模組112用以執行一影音廣播控制程式。該旅客搜尋控制模組12用以執行一旅客搜尋控制程式。該導遊服務端控制模組10用以供一導遊服務端使用者啟動該導覽服務控制模組11及該旅客搜尋控制模組12運作。當該導覽服務控制模組11運作時，啟動該輔助導覽控制模組110、該旅客安管控制模組111及該影音廣播控制模組112同時運作以分別執行該輔助導覽控制程式、該旅客安管控制程式及該影音廣播控制程式；當該旅客搜尋控制模組12運作時，則執行該旅客搜尋控制程式。該至少一導遊輔助無人機20包括有一輔助導覽影像擷取單元21、一旅客安管用影像擷取單元22、一旅客身份資訊擷取單元23、一影音廣播單元24、一飛控模組25、一第二無線訊號收發模組26及一第二訊號處理模組27。該飛控模組25建置有全球衛星定位系統及電子羅盤，用以分別依該輔助導覽控制模組110所執行的該輔助導覽控制程式及該旅客搜尋控制模組12所執行的該旅客搜尋控制程式而控制該至少一導遊輔助無人機飛行。其中，當該導遊服務端控制模組10啟動該導覽服務控制模組11及該旅客搜尋控制模組12運作而分別執行該輔助導覽控制程式、該旅客安管控制程式、該影音廣播控制程式及該旅客搜尋控制程式時，該第一訊號處理模組14分別產生輔助導覽服務控制訊號、旅客安管控制訊號、影音廣播控制訊號及旅客搜尋控制訊號，經由該第一無線訊號收發模組13及第二無線訊號收發模組26傳輸至該第二訊號處理模組27，而由該第二訊號處理模組27處理後控制該輔助導覽影像擷取單元21、該旅客安管用影像擷取單元22、該旅客身份資訊擷取單元23、該影音廣播單元24及該飛控模組25運作；該導遊服務端控制模組10建置有一導覽資料庫16，該導覽資料庫16建置有分佈於至少一景區的複數個景點飛行坐標位置資訊、逐一對應於該複數個景點飛行坐標位置資訊的景點導覽解說內容資訊資料庫及依序串連該複數個景點飛行坐標位置的一導覽飛行路徑資訊；該飛控模組25依該輔助導覽服務控制訊號中的飛行控制訊號的控制而使該至少一導遊輔助無人機20依循該導覽飛行路徑資訊所規劃之飛行路徑而依序飛行至該複數個景點飛行坐標位置，並分別於每一景點飛行坐標位置停留一預定時間，並由該該輔助導覽控制模組110所執行的該輔助導覽控制程式控制該輔助導覽影像擷取單元21擷取該景點影像，再將該景點影像連同相對應的該景點導覽解說內容資訊一併以該影音廣播控制模組112控制該影音廣播單元24廣播出去。該旅客安管控制模組111啟動而執行該旅客安管控制程式時，同時執行一旅客人數清點程式，啟動該旅客安管用影像擷取單元22於該至少一導遊輔助無人機20處於每一景點飛行坐標位置時朝向旅客擷取位在一預定範圍內的旅客影像，處理該預定範圍內的旅客影像計算出該預定範圍內的旅客數量，當該預定範圍內的旅客數量與預存於該旅客身份資料庫中的旅客總數量不符時，便發出旅客失聯警示訊號於該導遊服務端控制模組10而供予該導遊服務端使用者。複數個旅客用戶端控制模組30分別供複數個旅客隨身攜帶使用，每一旅客用戶端控制模組30包括有一導覽需求控制模組31、一旅客身份資訊32、一用以發射該旅客身份資訊的旅客身份資訊發射模組33、一播放模組34、一第三無線訊號收發模組35及一第三訊號處理模組36。該導覽需求控制模組31用以執行一導覽需求控制程式。其中，當啟動該導覽需求控制模組31運作而執行該導覽需求控制程式時，該第三無線訊號收發模組35啟動接收由該影音廣播單元24廣播的該景點影像及該景點導覽解說內容資訊，經該第三訊號處理模組36處理後由該播放模組34播放。再者，該旅客安管控制模組111啟動而執行該旅客安管控制程式時，同時執行一旅客人數清點程式，啟動該旅客身份資訊擷取單元23於該至少一導遊輔助無人機20處於每一景點飛行坐標位置時向旅客擷取一預定範圍的該旅客身份資訊發射模組33所發射出的該旅客身份資訊，處理該預定範圍的該旅客身份資訊計算出該預定範圍中的旅客數量，當該預定範圍中的旅客數量與預存於該旅客身份資料庫中的旅客總數量不符時，便發出旅客失聯警示訊號及該旅客身份資訊於該導遊服務端控制模組10而供予該導遊服務端使用者。本第一目的的一種更佳實施例，該旅客安管控制模組111包括一旅客身體狀態管控模組114，該旅客身體狀態管控模組114用以執行一旅客身體狀態管控程式，以控制該旅客安管用影像擷取單元22擷取旅客影像，依旅客影像來辨識旅客身體狀態，於辨識旅客身體狀態後發現有身異常影像資訊時，便發出旅客身體不適之警示訊號及資訊於該導遊服務端控制模組10而供予該導遊服務端使用者；其中，該異常影像資訊包括有一臉部表情及一肢體動作，該臉部表情係選自抿嘴表情、縐眉表情及裂嘴表情至少其中一種；該肢體動作係選自肢體倒臥動作，肢體蹲下動作、肢體跪下動作及肢體坐下動作至少其中一種。

配合參看圖2所示，為達成本發明無人機導遊定位系統第二目的之一種實施例，係包括有一導遊服務端控制模組10、至少一導遊輔助無人機20及複數個旅客用戶端控制模組30。該導遊服務端控制模組10包括有一導覽服務控制模組11、一旅客搜尋控制模組12、一第一無線訊號收發模組13及一第一訊號處理模組14，並建置有一旅客身份資料庫15以儲存旅客身份資訊。該導覽服務控制模組11包括有一輔助導覽控制模組110、一旅客安管控制模組111及一影音廣播控制模組112。該輔助導覽控制模組110用以執行一輔助導覽控制程式。該旅客安管控制模組111用以執行一旅客安管控制程式。該影音廣播控制模組112用以執行一影音廣播控制程式。該旅客搜尋控制模組12用以執行一旅客搜尋控制程式。該導遊服務端控制模組10用以供一導遊服務端使用者啟動該導覽服務控制模組11及該旅客搜尋控制模組12運作。當該導覽服務控制模組11運作時，啟動該輔助導覽控制模組110、該旅客安管控制模組111及該影音廣播控制模組112同時運作以分別執行該輔助導覽控制程式、該旅客安管控制程式及該影音廣播控制程式；當該旅客搜尋控制模組12運作時，則執行該旅客搜尋控制程式。該至少一導遊輔助無人機20包括有一輔助導覽影像擷取單元21、一旅客安管用影像擷取單元22、一旅客身份資訊擷取單元23、一影音廣播單元24、一飛控模組25、一第二無線訊號收發模組26及一第二訊號處理模組27。該飛控模組25建置有全球衛星定位系統及電子羅盤，用以分別依該輔助導覽控制模組110所執行的該輔助導覽控制程式及該旅客搜尋控制模組12所執行的該旅客搜尋控制程式而控制該至少一導遊輔助無人機飛行。其中，當該導遊服務端控制模組10啟動該導覽服務控制模組11及該旅客搜尋控制模組12運作而分別執行該輔助導覽控制程式、該旅客安管控制程式、該影音廣播控制程式及該旅客搜尋控制程式時，該第一訊號處理模組14分別產生輔助導覽服務控制訊號、旅客安管控制訊號、影音廣播控制訊號及旅客搜尋控制訊號，經由該第一無線訊號收發模組13及第二無線訊號收發模組26傳輸至該第二訊號處理模組27，而由該第二訊號處理模組27處理後控制該輔助導覽影像擷取單元21、該旅客安管用影像擷取單元22、該旅客身份資訊擷取單元23、該影音廣播單元24及該飛控模組25運作；該導遊服務端控制模組10建置有一導覽資料庫16，該導覽資料庫16建置有分佈於至少一景區的複數個景點飛行坐標位置資訊、逐一對應於該複數個景點飛行坐標位置資訊的景點導覽解說內容資訊資料庫及依序串連該複數個景點飛行坐標位置的一導覽飛行路徑資訊；該飛控模組25依該輔助導覽服務控制訊號中的飛行控制訊號的控制而使該至少一導遊輔助無人機20依循該導覽飛行路徑資訊所規劃之飛行路徑而依序飛行至該複數個景點飛行坐標位置，並分別於每一景點飛行坐標位置停留一預定時間，並由該該輔助導覽控制模組110所執行的該輔助導覽控制程式控制該輔助導覽影像擷取單元21擷取該景點影像，再將該景點影像連同相對應的該景點導覽解說內容資訊一併以該影音廣播控制模組112控制該影音廣播單元24廣播出去。該旅客安管控制模組111啟動而執行該旅客安管控制程式時，同時執行一旅客人數清點程式，啟動該旅客安管用影像擷取單元22於該至少一導遊輔助無人機20處於每一景點飛行坐標位置時朝向旅客擷取位在一預定範圍內的旅客影像，處理該預定範圍內的旅客影像計算出該預定範圍內的旅客數量，當該預定範圍內的旅客數量與預存於該旅客身份資料庫中的旅客總數量不符時，便發出旅客失聯警示訊號於該導遊服務端控制模組10而供予該導遊服務端使用者。複數個旅客用戶端控制模組30分別供複數個旅客隨身攜帶使用，每一旅客用戶端控制模組30包括有一導覽需求控制模組31、一旅客身份資訊32、一用以發射該旅客身份資訊的旅客身份資訊發射模組33、一播放模組34、一第三無線訊號收發模組35及一第三訊號處理模組36。該導覽需求控制模組31用以執行一導覽需求控制程式。其中，當啟動該導覽需求控制模組31運作而執行該導覽需求控制程式時，該第三無線訊號收發模組35啟動接收由該影音廣播單元24廣播的該景點影像及該景點導覽解說內容資訊，經該第三訊號處理模組36處理後由該播放模組34播放。再者，該旅客安管控制模組111啟動而執行該旅客安管控制程式時，同時執行一旅客人數清點程式，啟動該旅客身份資訊擷取單元23於該至少一導遊輔助無人機20處於每一景點飛行坐標位置時向旅客擷取一預定範圍的該旅客身份資訊發射模組33所發射出的該旅客身份資訊，處理該預定範圍的該旅客身份資訊計算出該預定範圍中的旅客數量，當該預定範圍中的旅客數量與預存於該旅客身份資料庫中的旅客總數量不符時，便發出旅客失聯警示訊號及該旅客身份資訊於該導遊服務端控制模組10而供予該導遊服務端使用者。當該旅客搜尋控制模組12運作以執行該旅客搜尋控制程式，並由該旅客搜尋控制程式產生旅客搜尋控制訊號時，該飛控模組25依據該旅客搜尋控制訊號中的飛行控制訊號而控制該至少一導遊輔助無人機20依一預定偵蒐順序路徑飛行，該旅客身份資訊擷取單元23依據該旅客搜尋控制訊號中的旅客身份資訊擷取控制訊號以偵蒐該旅客身份資訊發射模組33所發射的該旅客身份資訊。當偵蒐到該旅客身份資訊時，標記該旅客身份資訊所處座標位置資訊，並將該旅客身份資訊及其所處座標位置資訊傳送至該導遊服務端控制模組10而供予該導遊服務端使用者。再者，本發明目的中的一種較佳實施例，該等座標距離係為該旅客身份資訊發射模組的最強訊號發射距離的1/3，而更佳的實施方式是該偵蒐順序路徑係呈一自分佈於最外圍的該複數個偵蒐座標位置開始而向內延伸的螺旋形路徑。此外，本發明目的中的另一種較佳實施例，該至少一導遊輔助無人機20為複數個導遊輔助無人機20，該複數個導遊輔助無人機20分別建置有一識別碼，彼此相互作訊號通聯，當該旅客搜尋控制模組12啟動運作而執行該旅客搜尋控制程式時，其一該複數個導遊輔助無人機20接收自另一該複數個導遊輔助無人機20的該旅客搜尋控制訊號而依該偵蒐順序路徑飛抵該複數個偵蒐座標位置，並偵蒐該旅客身份資訊發射模組33所發射的該旅客身份資訊。

請配合參看圖3所示，為達成本發明無人機導遊定位系統第三目的之一種實施例，係包括一導遊服務端控制模組10、至少一導遊輔助無人機20及複數個旅客用戶端控制模組30。該導遊服務端控制模組10包括有一導覽服務控制模組11、一旅客搜尋控制模組12、一第一無線訊號收發模組13及一第一訊號處理模組14，並建置有一旅客身份資料庫15以儲存旅客身份資訊。該導覽服務控制模組11包括有一輔助導覽控制模組110、一旅客安管控制模組111、一影音廣播控制模組112及一景點留念影像協拍控制模組113。該輔助導覽控制模組110用以執行一輔助導覽控制程式。該旅客安管控制模組111用以執行一旅客安管控制程式。該影音廣播控制模組用以執行一影音廣播控制模組112。該景點留念影像協拍控制模組113用以執行一景點留念影像協拍控制程式。該旅客搜尋控制模組12用以執行一旅客搜尋控制程式。該導遊服務端控制模組10用以供一導遊服務端使用者啟動該導覽服務控制模組11及該旅客搜尋控制模組12運作。當該導覽服務控制模組11運作時，啟動該輔助導覽控制模組110、該旅客安管控制模組111及該影音廣播控制模組112同時運作以分別執行該輔助導覽控制程式、該旅客安管控制程式及該影音廣播控制程式。當該旅客搜尋控制模組12運作時，則執行該旅客搜尋控制程式。當該景點留念影像協拍控制模組113運作時，則執行該景點留念影像協拍控制程式。該至少一導遊輔助無人機20包括有一輔助導覽影像擷取單元21、一旅客安管用影像擷取單元22、一旅客身份資訊擷取單元23、一影音廣播單元24、一飛控模組25、一第二無線訊號收發模組26及一第二訊號處理模組27。該飛控模組25建置有全球衛星定位系統及電子羅盤，用以分別依該輔助導覽控制模組110所執行的該輔助導覽控制程式及該旅客搜尋控制模組12所執行的該旅客搜尋控制程式而控制該至少一導遊輔助無人機20飛行。其中，當該導遊服務端控制模組10啟動該導覽服務控制模組11及該旅客搜尋控制模組12運作而分別執行該輔助導覽控制程式、該旅客安管控制程式、該影音廣播控制程式及該旅客搜尋控制程式時，該第一訊號處理模組14分別產生輔助導覽服務控制訊號、旅客安管控制訊號、影音廣播控制訊號及旅客搜尋控制訊號，經由該第一無線訊號收發模組13及第二無線訊號收發模組26通聯而傳輸至該第二訊號處理模組27，而由該第二訊號處理模組27處理後控制該輔助導覽影像擷取單元21、該旅客安管用影像擷取單元22、該影音廣播單元24及該飛控模組25運作；該導遊服務端控制模組10建置有一導覽資料庫16，該導覽資料庫16建置有分佈於至少一景區的複數個景點飛行坐標位置資訊、逐一對應於該複數個景點飛行坐標位置資訊的景點導覽解說內容資訊及依序串連該複數個景點飛行坐標位置的至少一導覽飛行路徑資訊。該飛控模組25依該輔助導覽服務控制訊號中的飛行控制訊號的控制而使該至少一導遊輔助無人機20依循該導覽飛行路徑資訊所規劃之飛行路徑而依序飛行至該複數個景點飛行坐標位置，並分別於每一景點飛行坐標位置停留一預定時間。該輔助導覽影像擷取單元21依據該輔助導覽服務控制訊號中的影像擷取控制訊號而擷取該景點影像，並觸發該影音廣播控制模組112執行該影音廣播控制程式而產生該影音廣播控制訊號，使該影音廣播單元24依據該影音廣播控制訊號的控制而將該景點影像連同相對應的該景點導覽解說內容資訊一併廣播出去。該旅客安管控制模組111啟動而執行該旅客安管控制程式時，同時執行一旅客人數清點程式，啟動該旅客安管用影像擷取單元22於該至少一導遊輔助無人機20處於每一景點飛行坐標位置時朝向旅客擷取位在一預定範圍內的旅客影像，處理該預定範圍內的旅客影像計算出該預定範圍內的旅客數量，當該預定範圍內的旅客數量與預存於該旅客身份資料庫中的旅客總數量不符時，便發出旅客失聯警示訊號於該導遊服務端控制模組10而供予該導遊服務端使用者。複數個旅客用戶端控制模組30分別供複數個旅客隨身攜帶使用，每一旅客用戶端控制模組30包括有一導覽需求控制模組31、一旅客身份資訊32、一用以發射該旅客身份資訊的旅客身份資訊發射模組33、一播放模組34、一第三無線訊號收發模組35及一第三訊號處理模組36。該導覽需求控制模組31用以執行一導覽需求控制程式。其中，當啟動該導覽需求控制模組31運作而執行該導覽需求控制程式而產生導覽需求控制訊號時，該第三訊號處理模組36依該導覽需求控制訊號控制該第三無線訊號收發模組35啟動以接收由該影音廣播單元所廣播的該景點影像及該景點導覽解說內容資訊，經該第三訊號處理模組36處理後由該播放模組播放。再者，該旅客安管控制模組111啟動而執行該旅客安管控制程式時，同時執行一旅客人數清點程式，啟動該旅客身份資訊擷取單元23於該至少一導遊輔助無人機20處於每一景點飛行坐標位置時向旅客擷取一預定範圍的該旅客身份資訊發射模組33所發射出的該旅客身份資訊，處理該預定範圍的該旅客身份資訊計算出該預定範圍中的旅客數量，當該預定範圍中的旅客數量與預存於該旅客身份資料庫15中的旅客總數量不符時，便發出旅客失聯警示訊號及該旅客身份資訊於該導遊服務端控制模組10而供予該導遊服務端使用者。其中，當該景點留念影像協拍控制模組113執行該景點留念影像協拍控制程式時，該導覽資料庫16建置有分佈於每一景點的複數個協拍座標位置資訊，該飛控模組25依該景點留念影像協拍控制程式所產生之協拍控制訊號中的飛行控制訊號而控制該至少一導遊輔助無人機20飛抵該協拍座標位置，並啟動該輔助導覽影像擷取單元21而拍攝旅客影像而獲得協拍照片，並將該協拍照片儲存及供旅客啟動該導覽需求控制模組31而執行該導覽需求控制程式做即時下載。

此外，請配合參看圖3所示，本發明一種最佳實施例中，該導覽服務控制模組11更包括有一旅程即時提供模組115，其用以供旅客透過該旅客用戶端控制模組30下載至少一旅遊行程的至少一景區及對應於該至少一旅遊行程的時間資訊及至少一景區的景區說明資訊。

再者，請配合參看圖3所示，本發明一種最佳實施例中，該導覽服務控制模組11更包括有一集合提醒控制模組116，該集合提醒控制模組116用以執行一集合提醒控制程式而產生集合提醒控制訊號，該飛控模組25依據該集合提醒控制訊號而控制該至少一導遊輔助無人機20於該景區範圍內飛行及控制該影音廣播單元24以語音廣播目前的集合時間與地點資訊。

本發明實作例中，其整體系統的架構如附件圖1.1所示，並請配合參看本發明圖式圖1所示，亦即本發明系統分為三大部分：導遊服務端控制模組10、至少一導遊輔助無人機20及複數個旅客用戶端控制模組30。本發明提出的旅客用戶端控制模組30係採用穿戴裝置或可攜式智慧行動裝置(例如智慧行動電話)，旅客用戶端控制模組30(穿戴裝置)之間及與導遊服務端控制模組10(地面監控站)、至少一導遊輔助無人機20之間使用ZigBee相互連結，短距離通訊系統、全球衛星定位系統(Global Positioning System，GPS)，利用GPS取得系統中所需要的座標位置資訊。本發明各個訊號處理模組配備有微控制器單元(Microcontroller Unit，MCU)，微控制器單元採用SoC(System on a Chip)技術，具微型化、多功能之優點，可有效縮小本系統體積。旅客用戶端控制模組30採用一般穿戴裝置的GPS配備來接收GPS之感測數值，並藉由韌體程式撰寫，對各感測器資料擷取及運算，進行整合編碼成完整資料格式，此編碼後之資料便為位置之參數，其參數值經由ZigBee傳送至導遊輔助無人機20或導遊服務端控制模組10(導遊監控電腦或智慧行動電話)，將資料傳送至整合式數位顯示器，即時監控或提供事後分析與調查。旅客用戶端控制模組30採用現有的穿戴裝置來使用ZigBee無線通訊系統作為資料溝通之橋梁，使系統具無線化與體積小之特性，旅客用戶端控制模組30(旅客定位裝置，穿戴裝置)示意圖如附件圖1.2。本發明的導遊服務端控制模組10(可謂為地面監控站或導遊監控電腦)，實作時係設計一整合圖型化介面，軟體介面採用C#設計監控系統，C#是微軟推出的一種基於.NET框架的、物件導向的高階程式語言，針對各個物件撰寫程式，具有兩個畫面，一個是視窗介面，規劃各個物件，另一個是程式介面以撰寫程式數位顯示儀表，可裝載於一般平板電腦、筆記電腦或智慧行動電話，系統接收ZigBee系統發送之數據，將GPS及ZigBee定位之數據進行解析、運算並圖形化顯示於儀表介面，藉由硬體與軟體的整合提供導遊即時了解旅客的目前位置與獲得緊急求救訊息，導遊監控畫面如附件圖1.3所示。本發明實作上係設計一聯網通訊系統包括ZigBee與5G通訊技術，資訊透過ZigBee傳至機載聯網通訊系統，將導遊輔助無人機20(飛行器)與走失旅客之GPS資訊經由5G通訊技術傳送至導遊服務端控制模組10(地面監控站)而由地面數位顯示儀表，導遊輔助無人機20設定搜尋路線並自動飛行以提高效率，當導遊輔助無人機20(飛行器)發現走失旅客，5G通訊技術回傳即時訊息至地面聯網通訊系統，並將自動巡航變更為追蹤模式，聯網通訊系統架構示意如附件圖1.4。

以上所述，僅為本發明之可行實施例，並非用以限定本發明之專利範圍，凡舉依據下列請求項所述之內容、特徵以及其精神而為之其他變化的等效實施，皆應包含於本發明之專利範圍內。本發明所具體界定於請求項之結構特徵，未見於同類物品，且具實用性與進步性，已符合發明專利要件，爰依法具文提出申請，謹請鈞局依法核予專利，以維護本申請人合法之權益。