KR20170105927A - 무인비행체를 이용하는 작업장 모니터링 시스템 - Google Patents

무인비행체를 이용하는 작업장 모니터링 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20170105927A
KR20170105927A KR1020160029316A KR20160029316A KR20170105927A KR 20170105927 A KR20170105927 A KR 20170105927A KR 1020160029316 A KR1020160029316 A KR 1020160029316A KR 20160029316 A KR20160029316 A KR 20160029316A KR 20170105927 A KR20170105927 A KR 20170105927A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unmanned aerial
aerial vehicle
equipment
workplace
heavy equipment
Prior art date
Application number
KR1020160029316A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102608570B1 (ko
Inventor
신성현
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산인프라코어 주식회사 filed Critical 두산인프라코어 주식회사
Priority to KR1020160029316A priority Critical patent/KR102608570B1/ko
Publication of KR20170105927A publication Critical patent/KR20170105927A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102608570B1 publication Critical patent/KR102608570B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • B64C2201/127—

Abstract

본 명세서는 무인비행체를 이용하는 작업장 모니터링 시스템에 관한 것으로, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 무인비행체를 이용하는 작업장 모니터링 시스템은, 적어도 하나의 무인비행체를 제어 및 관리하고, 상기 무인비행체에 의해 촬영된 작업장의 영상 데이터를 획득하는 무인비행체 운영시스템과, 상기 작업장에서 작업을 수행하는 적어도 하나의 중장비로, 상기 중장비 각각에 상응하는 위치정보를 획득하기 위한 GPS부와, 상기 중장비 각각에 상응하는 도난감지, 위치추적 및 원격제어를 포함하는 텔레메틱스 서비스를 제공하기 위한 텔레메틱스 장치가 장착 가능한 장비 시스템과, 상기 무인비행체 운영시스템으로부터 실시간으로 수신한 상기 작업장의 영상 데이터를 조합하여 상기 작업장의 상태 지도를 생성하고, 상기 장비 시스템으로부터 상기 중장비 각각에 상응하는 위치정보 및 상기 텔레메틱스 서비스를 제공받는 관리자 시스템, 그리고 상기 관리자 시스템의 제어에 의하여 상기 무인비행체 운영시스템 및 장비 시스템으로부터 제공된 데이터와 상기 작업장의 상태 지도를 실시간으로 제공하는 웹 서버를 포함한다.

Description

무인비행체를 이용하는 작업장 모니터링 시스템{A WORKS MONITORING SYSTEM USING UNMANNED AERIAL VEHICLE}
본 명세서는 무인비행체를 이용하는 작업장 모니터링 시스템에 관한 것이다.
최근 들어 차량위치정보 서비스, 차량도난 및 사고 감지, 원격 차량 진단, 긴급 구난, 교통정보 서비스와 더불어 무선인터넷을 이용한 모바일 오피스 구현, 전자 메일 서비스와 같은 텔레메틱스 서비스를 제공하는 텔레메틱스 장치를 차량에 장착하는 추세이다. 여기서, 텔레메틱스는 원격 통신(Telecommunication)과 정보과학(Informatics)을 합친 용어로 차량과 컴퓨터·이통통신 기술의 결합을 의미하는 것으로써 현재 가장 널리 알려진 것은 자동 항법 기술(Navigation System)과 위성 위치 확인 기술(GPS: Global Positioning System)이다.
이에, 작업장에서 작업을 수행하는 중장비에도 텔레메틱스 서비스를 제공하기 위해 중장비에 텔레메틱스 장치를 장착함으로써 통신 및 방송망과 연계된 컴퓨터, 스마트폰, 태블릿 PC 등 모바일 기기에 위치추적, 인터넷 접속, 원격 차량진단, 사고 감지 등의 서비스를 제공하는 텔레메틱스 시스템(TMS)을 구축하고 있는 실정이다.
그런데, 종래의 텔레메틱스 시스템(TMS)은 장비의 모드별 동작시간과 위치정보만을 전달하여 관리자가 실제 작업장의 현장 상태를 실시간으로 확인하는데 어려움이 있으며, 실제 작업장의 현장 상태를 확인하기 위해서 관리자가 직접 방문하는 방법에 의존하고 있어 작업장의 현장 상태를 파악하고 공유하는데 상당한 시간이 소요되었다.
특히, 관리자가 넓은 지역의 작업장을 관리해야 하는 경우에는 관리자가 넓은 지역의 작업장을 일일이 돌아다니며 작업장의 현장을 확인하고 작업장에 있는 다수의 작업자 및 장비에 일일이 작업 명령을 지시하기에 매우 어려움이 많았다.
뿐만 아니라, 작업장에서 작업을 수행하는 작업자가 외부의 시점에서 외부 작업물의 상태 및 외부 요소를 확인하여 작업을 진행하고 싶은 경우에, 외부의 작업자의 도움을 받거나 외부 작업물의 상태를 직접 확인하고 작업을 수행하여야 하기 때문에 번거로울 뿐만 아니라 원활하게 작업을 수행하는데 어려움이 있었다.
본 명세서의 일 실시 예는 텔레메틱스(Telematics) 및 지피에스(GPS: Global Positioning System) 기반으로 무인비행체를 제어 및 관리함으로써, 관리자는 작업장의 상태를 실시간으로 모니터링하고, 작업장에서 작업을 수행하는 작업자는 외부 시야를 확인하여 외부 작업물 및 위험 요소를 모니터링 할 수 있도록 하는 무인비행체를 이용하는 작업장 모니터링 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 명세서의 일 실시 예에 따르는 무인비행체를 이용하는 작업장 모니터링 시스템은, 적어도 하나의 무인비행체를 제어 및 관리하고, 상기 무인비행체에 의해 촬영된 작업장의 영상 데이터를 획득하는 무인비행체 운영시스템과, 상기 작업장에서 작업을 수행하는 적어도 하나의 중장비로, 상기 중장비 각각에 상응하는 위치정보를 획득하기 위한 GPS부와, 상기 중장비 각각에 상응하는 도난감지, 위치추적 및 원격제어를 포함하는 텔레메틱스 서비스를 제공하기 위한 텔레메틱스 장치가 장착 가능한 장비 시스템과, 상기 무인비행체 운영시스템으로부터 실시간으로 수신한 상기 작업장의 영상 데이터를 조합하여 상기 작업장의 상태 지도를 생성하고, 상기 장비 시스템으로부터 상기 중장비 각각에 상응하는 위치정보 및 상기 텔레메틱스 서비스를 제공받는 관리자 시스템, 그리고 상기 관리자 시스템의 제어에 의하여 상기 무인비행체 운영시스템 및 장비 시스템으로부터 제공된 데이터와 상기 작업장의 상태 지도를 실시간으로 제공하는 웹 서버를 포함한다.
상기한 무인비행체를 이용하는 작업장 모니터링 시스템은 상기 장비 시스템에 상기 GPS부와 상기 텔레메틱스 장치가 장착되지 않은 경우에도, 상기 중장비 각각에 상응하는 위치정보 및 상기 작업장에서 작업을 수행하는 작업자의 위치정보를 획득하기 위해 상기 작업자가 소지하는 GPS 기능을 갖춘 모바일 단말을 더 포함할 수 있다.
상기 관리자 시스템은 상기 작업장의 상태를 확인하기 위해 관리자 모드, 장비운영 모드 중 어느 하나를 선택할 수 있도록 웹을 통해 상기 웹 서버에 접속하는 단말로 제공할 수 있다.
상기 관리자 모드는 상기 무인비행체 운영시스템, 상기 장비 시스템 및 상기 모바일 단말 중 적어도 하나로부터 수신한 정보를 통해 생성된 상기 작업장의 상태 지도, 상기 중장비에 상응하는 위치정보 및 상기 텔레메틱스 서비스, 및 상기 작업장에서 작업을 수행하는 작업자의 위치정보 중 적어도 하나를 포함하는 영상을 관리자 단말에 제공할 수 있다.
상기 영상에서 어느 한 위치가 선택되면, 선택된 위치로 적어도 하나의 무인비행체가 이동하도록 지시하는 메뉴를 상기 관리자 단말에 디스플레이하는 할 수 있다.
상기 장비운영 모드는 상기 적어도 하나의 중장비가 상기 적어도 하나의 무인비행체를 이용하여 외부 시야를 확인할 수 있도록 상기 적어도 하나의 무인비행체를 호출 및 제어하는 메뉴를 상기 웹 서버에 접속하는 상기 텔레메틱스 장치를 통해 디스플레이할 수 있다.
본 명세서의 일 실시 예에 따르면 현장에 관리자가 상주하지 아니하더라도 실제 작업장의 현장 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있다.
또한, 본 명세서의 일 실시 예에 따르면 작업장에서 작업을 수행하는 작업자는 외부 시야를 확인하여 외부 작업물 및 위험 요소를 모니터링하여 작업을 수행할 수 있어 종래에 외부의 작업자의 도움을 받거나 외부 작업물의 상태를 직접 확인하고 작업을 수행하여야 하는 번거러움을 해소할 수 있다. 이에 따라, 작업자는 작업장에서 안전하고 원활하게 작업을 수행할 수 있다.
또한, 본 명세서의 일 실시 예에 따르면 관리자는 넓은 지역의 작업 현장에 있는 작업자 및 장비에 대하여 모니터링할 수 있기 때문에 넓은 지역의 작업 현장에서 작업자 및 장비에 문제가 발생하더라도 문제를 신속하게 확인하여 발 빠르게 대처할 수 있다.
또한, 종래에 관리자와 작업자가 작업장의 현장 상태 및 장비 상태를 실시간으로 공유함에 있어 번거로움이 다소 있었던 반면, 본 명세서의 일 실시 예에 따르면 관리자와 작업자는 단말 및 통신망을 통해서 실시간으로 작업장의 현장 상태 및 장비 상태를 공유할 수 있어 작업의 효율성을 확보할 수 있다.
뿐만 아니라, 관리자 및 작업자는 관측하고 싶은 작업장에 무인비행체를 호출하여 무인비행체가 작업장의 상태를 관측하도록 하며, 관리자 및 작업자는 상기 무인비행체에 의해 관측된 정보를 통해 작업장의 상태를 쉽게 확인할 수 있다.
도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 무인비행체를 이용하는 작업장 모니터링 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 무인비행체의 위치 좌표를 개략적으로 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 작업장의 상태 지도의 예시도이다.
도 4는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 웹 서버(400)에 의해 제공되는 웹 페이지의 화면 예시도이다.
이하, 본 명세서의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시 예를 설명함에 있어서 본 명세서가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 명세서와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 명세서의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 무인비행체를 이용하는 작업장 모니터링 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 예시도이고, 도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 무인비행체의 위치 좌표를 개략적으로 나타낸 예시도이다.
도 1을 참조하면, 무인비행체를 이용하는 작업장 모니터링 시스템은 무인비행체 운영시스템(100), 장비 시스템(200), 관리자 시스템(300), 웹 서버(400), 모바일 단말(400) 및 통신망을 포함한다.
무인비행체 운영시스템(100)은 통신망을 통하여 적어도 하나의 무인비행체를 제어 및 관리한다. 여기서, 무인비행체는 무인비행체 운영시스템(100), 장비 시스템(200), 관리자 시스템(300), 웹 서버(400) 및 모바일 단말(400) 중 적어도 하나와 통신망을 통하여 통신하고, 통신을 통한 원격 제어에 의하여 지정된 경로에 따라 비행할 수 있다. 또한, 무인비행체는 비행하는 경로의 GPS 위치정보와 비행하는 방위정보와, 고도 정보와, 3축 자이로에 의한 방향 정보와, 3축 센서에 의한 속도 정보가 포함되는 비행정보 및 비행하는 경로에서 촬영된 작업장의 영상 데이터를 획득하여 촬영된 데이터를 실시간으로 무인비행체 운영시스템(100), 장비 시스템(200), 관리자 시스템(300), 웹 서버(400) 및 모바일 단말(500) 중 적어도 하나에 제공할 수 있다.
또한, 무인비행체 운영시스템(100)은 제어 및 관리하는 모든 무인비행체의 배터리 상태를 확인하고, 무인비행체가 기지로 복귀하는 거리에 기반하여 배터리를 관리한다. 예를 들어, 무인비행체 운영시스템(100)은 무인비행체의 배터리 상태를 확인하고 확인 결과, 배터리 상태가 충분하지 않는 무인비행체가 있으면 배터리 상태가 양호한 무인비행체를 호출하여 배터리 상태가 충분하지 않는 무인비행체의 역할을 대신하도록 원격 제어할 수 있다. 무인비행체 운영시스템(100)은 모든 무인비행체와 통신함으로써, 모든 무인비행체의 위치 정보 및 배터리 상태를 관리할 수 있다. 무인비행체 운영시스템(100)은 장비 시스템(200) 및 관리자 시스템(300)으로부터 수신되는 제어 명령에 따라 무인비행체를 제어할 수 있다.
장비 시스템(200)은 작업장에서 작업을 수행하는 적어도 하나의 중장비로, 상기 중장비에는 중장비 각각에 상응하는 위치정보를 획득하기 위한 GPS부와, 상기 중장비 각각에 상응하는 도난감지, 위치추적 및 원격제어를 포함하는 텔레메틱스 서비스를 제공하기 위한 텔레메틱스 장치가 장착 가능하다. 이에 따라, 장비 시스템(200)은 중장비 각각에 상응하는 위치정보 및 상기 중장비 각각에 상응하는 도난감지, 위치추적 및 원격제어를 포함하는 텔레메틱스 서비스를 관리자 시스템(300)에 제공할 수 있다. 이때, 장비 시스템(200)은 상기 GPS부로부터 중장비 각각에 상응하는 위치정보 또는 텔레메틱스 장치로부터 상기 텔레메틱스 서비스에 상응하는 피드백 신호의 수신 여부를 통해 중장비 각각에 상응하는 도난을 감지할 수 있다. 예컨대, 장비 시스템(200)은 상기 GPS부로부터 중장비 각각에 상응하는 위치정보 또는 텔레메틱스 장치로부터 상기 텔레메틱스 서비스에 상응하는 피드백 신호를 수신하지 못한 경우에 작업장 모니터링 시스템은 메인 제어기에서 캔(CAN: Controller Area Network) 통신 기능을 제한하고, 해당하는 중장비에 대한 전원 공급을 중지함으로써 도난을 감지할 수 있다. 이와 같이, 장비 시스템(200)은 중장비 각각에 상응하는 상태정보를 감시하여 이상발생을 감지하고, 이를 관리자 시스템(300)에 알릴 수 있다.
또한, 상술한 장비 시스템(200)에 중장비 각각에 상응하는 위치정보를 획득하기 위한 GPS부 또는 텔레메틱스 장치가 중장비 각각에 장착되지 않은 경우, 관리자 시스템(300)이 장비 시스템(200)을 통해 중장비의 위치정보를 수신하지 못하여 작업장의 현장 상태를 확인할 수 없는 경우를 대비하기 위해 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 작업장 모니터링 시스템은 중장비를 이용하여 작업장에서 작업을 수행하는 작업자가 소지하며 GPS 기능을 갖춘 모바일 단말(500)을 더 포함할 수 있다.
관리자 시스템(300)은 무인비행체 운영시스템(100)으로부터 무인비행체에 의해 촬영된 작업장의 영상 데이터를 실시간으로 수신하고, 실시간으로 수신한 작업장의 영상 데이터를 조합하여 도 3과 같은 작업장의 상태 지도를 생성할 수 있다. 또한, 관리자 시스템(300)은 장비 시스템(200)으로부터 작업장에 존재하는 중장비 각각에 상응하는 위치정보 및 텔레메틱스 서비스를 제공받아 중장비 각각에 상응하는 위치정보 및 상태정보(이상유무 및 도난여부)를 모니터링할 수 있다. 뿐만 아니라, 관리자 시스템(300)은 GPS 기능을 갖춘 모바일 단말(500)로부터 GPS부 또는 텔레메틱스 장치가 장착되지 않은 중장비 또는 작업자에 상응하는 위치정보를 수신할 수 있다.
상술한 바와 같이, 관리자 시스템(300)은 무인비행체 운영시스템(100), 장비 시스템(200) 및 모바일 단말(500)로부터 정보를 통신망을 통해 실시간으로 수신하여 모니터링할 수 있다. 이때, 관리자 시스템(300)은 실시간으로 수신된 정보를 데이터베이스에 기록하고 갱신할 수 있다. 그리고, 관리자 시스템(300)은 통신망 및 웹 서버(400)를 통하여 접속된 모든 이용자에게 데이터베이스에 기록된 정보를 실시간으로 제공할 수 있다.
예컨대, 관리자 시스템(300)은 통신망을 통해 무인비행체 운영시스템(100)으로부터 무인비행체에 의해 촬영된 작업장의 영상 데이터를 실시간으로 수신하지 못하는 경우, 즉 통신망에 연결이 불가능하여 무인비행체 운영시스템(100)으로부터 영상 데이터 수신이 불가한 경우에는 무인비행체가 비행 경로에 따라 촬영된 작업장의 영상 데이터를 저장하도록 제어하며, 무인비행체가 기지로 복귀하는 경우에 관리자가 기저장된 작업장의 영상 데이터를 모니터링 할 수 있다.
웹 서버(400)는 무인비행체 운영시스템(100), 장비 시스템(200), 및 모바일 단말(500)과, 관리자 시스템(300) 사이의 통신을 중개한다. 관리자 시스템(300)은 웹 서버(400)가 제공하는 인터페이스를 통해 정보를 입력하거나 요청 메시지를 송신할 수 있고, 관리자 시스템(300)은 웹 서버(400)를 통해 무인비행체 운영시스템(100), 장비 시스템(200), 및 모바일 단말(500)이 전달하는 정보 및/또는 요청 메시지를 수신할 수 있다. 예컨대, 웹 서버(400)는 관리자 시스템(300)의 제어에 의하여 무인비행체 운영시스템(100), 장비 시스템(200), 및 모바일 단말(500) 중 적어도 하나로부터 제공된 데이터와, 상기 데이터를 통해 관리자 시스템(300)에 의해 생성된 작업장의 상태 지도를 실시간으로 제공한다.
변형 예에서, 웹 서버(400)는 실질적으로 관리자 시스템(300)에 포함되도록 구현할 수 있다. 또한 다른 실시 예에 따르면, 웹 서버(400)는 관리자 단말뿐만 아니라 작업자 단말을 위한 인터페이스도 제공할 수 있다. 웹 서버(400)가 관리자 단말을 위한 인터페이스와 작업자 단말을 위한 인터페이스를 모두 제공하는 경우 관리자 시스템(300)은 작업장의 상태를 확인하기 위해 관리자 모드, 장비운영 모드 중 어느 하나를 선택할 수 있도록 웹 서버(400)에 접속하는 단말로 제공할 수 있다.
관리자 시스템(300)은 관리자 또는 작업자가 단말을 이용하여 웹 서버(400)가 제공하는 웹 페이지에 접속하면, 접속자가 관리자인지 작업자인지 확인할 수 있도록 로그인을 행하도록 하고, 관리자가 아니면 작업자인지 판단할 수도 있다.
관리자 시스템(300)의 상기 판단 결과, 웹 서버(400)가 제공하는 웹 페이지에 접속하는 접속자가 관리자로 판단되면, 관리자 모드를 제공하고, 관리자 모드는 무인비행체 운영시스템(100), 장비 시스템(200) 및 모바일 단말(500) 중 적어도 하나로부터 수신한 정보를 통해 생성된 작업장의 상태 지도, 중장비에 상응하는 위치정보 및 텔레메틱스 서비스, 및 상기 작업장에서 작업을 수행하는 작업자의 위치정보 중 적어도 하나를 포함하는 영상을 관리자 단말에 제공한다. 이때, 상기 영상에서 어느 한 위치가 선택되면, 관리자 시스템(300)은 상기 선택된 위치로 적어도 하나의 무인비행체가 이동하도록 지시하는 메뉴를 관리자 단말에 디스플레이한다. 상기 메뉴에서는 적어도 하나의 무인비행체가 선택된 위치를 스캐닝하는 스캐닝 구역 입력, 위치 좌표 입력, 호출 무인비행체 입력을 행할 수 있다. 스캐닝 구역 입력은 상기 메뉴를 통해 무인비행체가 스캐닝할 구역을 입력할 수 있고, 위치 좌표 입력은 상기 메뉴를 통해 무인비행체가 이동할 정확한 위치 좌표를 입력할 수 있고, 호출 무인비행체 입력은 상기 메뉴를 통해 다수의 무인비행체 중에서 선택된 위치로 이동할 무인비행체에 대한 입력이 가능하다.
또한, 관리자 시스템(300)의 상기 판단 결과, 웹 서버(400)가 제공하는 웹 페이지에 접속하는 접속자가 관리자가 아닌, 작업장에서 작업을 수행하는 작업자로 판단되면, 장비운영 모드를 제공하고, 장비운영 모드는 작업장에서 작업을 수행하는 적어도 하나의 중장비가 적어도 하나의 무인비행체를 이용하여 외부 시야를 확인할 수 있도록 상기 적어도 하나의 무인비행체를 호출 및 제어하는 메뉴를 상기 웹 서버(400)에 접속하는 모바일 단말(500) 및/또는 텔레메틱스 장치를 통해 디스플레이한다.
상기 메뉴에서는 적어도 하나의 무인비행체를 호출한 중장비의 위치 좌표 입력, 호출 무인비행체 입력, 무인비행체의 시야 구역 입력을 행할 수 있다. 중장비의 위치 좌표 입력은 상기 메뉴를 통해 무인비행체가 이동할 위치 좌표를 입력할 수 있고, 호출 무인비행체 입력은 상기 메뉴를 통해 무인비행체를 호출한 중장비의 위치로 이동할 무인비행체에 대한 입력할 수 있고, 무인비행체의 시야 구역 입력은 무인비행체를 호출한 중장비의 위치로 이동한 무인비행체가 촬영할 시야 구역에 대한 입력이 가능하다. 예컨대, 상기 무인비행체는 첨부된 도 2에서 7번의 위치에 위치하고 무인비행체의 시야 구역 입력에 따라 무인비행체는 1~6번의 시야 구역을 선택적으로 촬영할 수 있다.
도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 작업장의 상태 지도의 예시도이다.
도 3을 참조하면, 작업장의 상태 지도 상에는 작업장에서 작업을 수행하는 중장비, 운송장비, 작업자를 각각 서로 다른 색상 또는 모양으로 구분 지어 표시될 수 있으며, 상기 색상 또는 모양은 관리자에 의해 설정 및 변경될 수 있다. 예컨대, 관리자는 ○ 1,2,3을 중장비로, □ 1,2,3은 운송장비로, △ 1,2,3은 작업자로 미리 설정해두면 관리자 시스템(300)은 도 3과 같은 작업장의 상태 지도를 통해 작업장의 장비의 종류와, 장비 및 작업자의 위치 정보를 웹 서버(400)를 통해 확인할 수 있다.
도 4는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 웹 서버(400)에 의해 제공되는 웹 페이지 화면 예시도이다.
관리자는 관리자 모드에서 도 4에 도시된 바와 같이, 무인비행체 운영시스템(100), 장비 시스템(200) 및 모바일 단말(500) 중 적어도 하나로부터 수신한 정보를 통해 생성된 작업장의 상태 지도, 중장비에 상응하는 위치정보 및 텔레메틱스 서비스, 및 작업장에서 작업을 수행하는 작업자의 위치정보 중 적어도 하나를 포함하는 영상이 디스플레이된다. 상기 영상에서는 실제 작업 현장에서 위치하는 중장비, 트럭, 작업자(인부)를 각각 서로 다른 색상 또는 모양으로 표시된다. 여기서, 관리자는 무인비행체에 의해 촬영된 영상 및 GPS를 통해 중장비, 트럭, 작업자(인부) 간의 거리가 미리 설정된 영역 내에 존재하는지를 체크하고, 미리 설정된 영역 내에 존재하는 경우 또는 서로 근접한 경우에 해당 중장비, 트럭, 작업자(인부)에게 주변 장애물에 대하여 경고성 알람 메시지를 전송할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 무인비행체 운영시스템 200 : 장비 시스템
300 : 관리자 시스템 400 : 웹 서버
500 : 모바일 단말

Claims (6)

  1. 적어도 하나의 무인비행체를 제어 및 관리하고, 상기 무인비행체에 의해 촬영된 작업장의 영상 데이터를 획득하는 무인비행체 운영시스템;
    상기 작업장에서 작업을 수행하는 적어도 하나의 중장비로, 상기 중장비 각각에 상응하는 위치정보를 획득하기 위한 GPS부와, 상기 중장비 각각에 상응하는 도난감지, 위치추적 및 원격제어를 포함하는 텔레메틱스 서비스를 제공하기 위한 텔레메틱스 장치가 장착 가능한 장비 시스템;
    상기 무인비행체 운영시스템으로부터 실시간으로 수신한 상기 작업장의 영상 데이터를 조합하여 상기 작업장의 상태 지도를 생성하고, 상기 장비 시스템으로부터 상기 중장비 각각에 상응하는 위치정보 및 상기 텔레메틱스 서비스를 제공받는 관리자 시스템; 및
    상기 관리자 시스템의 제어에 의하여 상기 무인비행체 운영시스템 및 장비 시스템으로부터 제공된 데이터와 상기 작업장의 상태 지도를 실시간으로 제공하는 웹 서버;
    를 포함하는 무인비행체를 이용하는 작업장 모니터링 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 장비 시스템에 상기 GPS부와 상기 텔레메틱스 장치가 장착되지 않은 경우에도, 상기 중장비 각각에 상응하는 위치정보 및 상기 작업장에서 작업을 수행하는 작업자의 위치정보를 획득하기 위해 상기 작업자가 소지하는 GPS 기능을 갖춘 모바일 단말;을 더 포함하는 무인비행체를 이용하는 작업장 모니터링 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 관리자 시스템은 상기 작업장의 상태를 확인하기 위해 관리자 모드, 장비운영 모드 중 어느 하나를 선택할 수 있도록 웹을 통해 상기 웹 서버에 접속하는 단말로 제공하는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용하는 작업장 모니터링 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 관리자 모드는 상기 무인비행체 운영시스템, 상기 장비 시스템 및 상기 모바일 단말 중 적어도 하나로부터 수신한 정보를 통해 생성된 상기 작업장의 상태 지도, 상기 중장비에 상응하는 위치정보 및 상기 텔레메틱스 서비스, 및 상기 작업장에서 작업을 수행하는 작업자의 위치정보 중 적어도 하나를 포함하는 영상을 관리자 단말에 제공하는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용하는 작업장 모니터링 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 영상에서 어느 한 위치가 선택되면, 선택된 위치로 적어도 하나의 무인비행체가 이동하도록 지시하는 메뉴를 상기 관리자 단말에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용하는 작업장 모니터링 시스템.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 장비운영 모드는 상기 적어도 하나의 중장비가 상기 적어도 하나의 무인비행체를 이용하여 외부 시야를 확인할 수 있도록 상기 적어도 하나의 무인비행체를 호출 및 제어하는 메뉴를 상기 웹 서버에 접속하는 상기 텔레메틱스 장치를 통해 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용하는 작업장 모니터링 시스템.
KR1020160029316A 2016-03-11 2016-03-11 무인비행체를 이용하는 작업장 모니터링 시스템 KR102608570B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160029316A KR102608570B1 (ko) 2016-03-11 2016-03-11 무인비행체를 이용하는 작업장 모니터링 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160029316A KR102608570B1 (ko) 2016-03-11 2016-03-11 무인비행체를 이용하는 작업장 모니터링 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170105927A true KR20170105927A (ko) 2017-09-20
KR102608570B1 KR102608570B1 (ko) 2023-11-30

Family

ID=60033867

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160029316A KR102608570B1 (ko) 2016-03-11 2016-03-11 무인비행체를 이용하는 작업장 모니터링 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102608570B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101972387B1 (ko) * 2017-11-27 2019-04-25 아주대학교산학협력단 데이터를 획득하는 이동체 및 이동체의 데이터 획득 방법
CN112004060A (zh) * 2020-09-02 2020-11-27 深圳市禾启智能科技有限公司 用于景区的无人机观光方法
KR102422316B1 (ko) * 2021-10-29 2022-07-18 주식회사 다산네트웍스 상용 통신망을 통해 원격지 건설기계를 원격 제어하는 시스템 및 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4475632B2 (ja) * 2004-03-19 2010-06-09 中国電力株式会社 無人飛行体を用いた送電線点検システム
KR101117207B1 (ko) * 2010-07-12 2012-03-16 한국항공대학교산학협력단 스마트폰을 이용한 무인비행체 자동 및 수동 조종시스템
KR20130089861A (ko) * 2012-01-09 2013-08-13 현대중공업 주식회사 건설기계 작업량 계측 관리 시스템
KR20150138633A (ko) * 2014-06-02 2015-12-10 유티정보 주식회사 건설기계 도난방지 시스템

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4475632B2 (ja) * 2004-03-19 2010-06-09 中国電力株式会社 無人飛行体を用いた送電線点検システム
KR101117207B1 (ko) * 2010-07-12 2012-03-16 한국항공대학교산학협력단 스마트폰을 이용한 무인비행체 자동 및 수동 조종시스템
KR20130089861A (ko) * 2012-01-09 2013-08-13 현대중공업 주식회사 건설기계 작업량 계측 관리 시스템
KR20150138633A (ko) * 2014-06-02 2015-12-10 유티정보 주식회사 건설기계 도난방지 시스템

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101972387B1 (ko) * 2017-11-27 2019-04-25 아주대학교산학협력단 데이터를 획득하는 이동체 및 이동체의 데이터 획득 방법
CN112004060A (zh) * 2020-09-02 2020-11-27 深圳市禾启智能科技有限公司 用于景区的无人机观光方法
CN112004060B (zh) * 2020-09-02 2022-05-03 深圳市禾启智能科技有限公司 用于景区的无人机观光方法
KR102422316B1 (ko) * 2021-10-29 2022-07-18 주식회사 다산네트웍스 상용 통신망을 통해 원격지 건설기계를 원격 제어하는 시스템 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR102608570B1 (ko) 2023-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200399863A1 (en) Work machine, information processing apparatus, and information processing method
US11365527B2 (en) Surroundings monitoring apparatus, information processing terminal, information processing apparatus, and recording medium
US20210092581A1 (en) Situational awareness systems and methods
US20030176968A1 (en) Method of and system and apparatus for integrating maintenance vehicle and service personnel tracking information with the remote monitoring of the location, status, utilization and condition of widely geographically dispersed fleets of vehicular construction equip
US11807362B2 (en) Systems and methods for autonomous navigation and computation of unmanned vehicles
CN104091241A (zh) 一种基于移动智能终端的田野文物巡查管理系统
JP2001229500A (ja) 空港の陸上車両に関するリアルタイムな追跡および管理技術
US20190340560A1 (en) System and Method for Monitoring Operations and Personnel In Designated Areas on Offshore Unit
US11763111B2 (en) System and method for locating personnel at muster station on offshore unit
US20140243036A1 (en) System and method for emergency response
US20190009905A1 (en) Agricultural field management system, agricultural field management method, and management machine
KR20170105927A (ko) 무인비행체를 이용하는 작업장 모니터링 시스템
WO2015009705A2 (en) Mission component evaluation and response architecture
KR20160126118A (ko) 안전 관제 시스템
WO2019187617A1 (ja) 建設機械の作業情報管理システム
KR20140120247A (ko) 통합 관제 시스템
US8874108B2 (en) Integrating mobile devices into a fixed communication infrastructure
KR20130119680A (ko) 사고 및 위험 방지 시스템
JP2007112557A (ja) エレベータ監視システム
KR20200072215A (ko) 농업 방제용 드론의 관리 및 제어 시스템과, 그 제어 방법
JP2021026491A (ja) 作業状態管理装置
KR20120008840A (ko) 굴삭기 원격 제어를 위한 이동형 스테이션
US11657723B2 (en) Management device
KR102471147B1 (ko) 농업용 집단 드론 제공 시스템
KR20140104138A (ko) 소방 방재 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant