KR102471147B1 - 농업용 집단 드론 제공 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 단말기가 드론 서비스를 제공받기 위해 접속하도록 하고, 상기 단말기로부터 드론 서비스의 제공을 위해 필요한 정보를 제공받는 서비스제공시스템; 상기 서비스제공시스템으로부터 상기 정보를 제공받고, 상기 정보에 따른 드론제어정보를 제공하며, 여러 지역에 분포하는 다수의 드론스테이션; 및 상기 드론스테이션 각각에 다수로 배치되고, 상기 드론제어정보에 상응하는 동작을 수행하는 드론;을 포함하도록 한 농업용 집단 드론 제공 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 드론의 집단적인 사용을 가능하도록 하여, 드론의 효용성을 높일 수 있고, 넓은 지역에서의 드론을 효율적으로 사용하기 위한 신뢰성 높은 네트워크의 형성을 가능하도록 함으로써 드론 서비스의 질적인 향상을 가져올 수 있으며, 그 중요성이 점차 확대되고 있는 농업분야에 직접 적용됨으로써 활용도를 높일 수 있다.

Description

농업용 집단 드론 제공 시스템{Agricultural collective drone offering system}
본 발명은 농업용 집단 드론 제공 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 드론의 집단적인 사용을 가능하도록 하여, 드론의 효용성을 높일 수 있고, 넓은 지역에서의 드론을 효율적으로 사용하기 위한 신뢰성 높은 네트워크의 형성을 가능하도록 하는 농업용 집단 드론 제공 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 무선통신 방식을 통해 제어되는 드론은 처음에는 군사용으로 개발되어 단순한 사격연습에 사용되었으나, 전자통신기술의 지속적인 발전에 따라 군사적인 사용 뿐만 아니라, 그 이외의 다양한 분야로 확대 보급되고 있다. 예컨대, 드론은 사람이 쉽게 접근할 수 없는 각종 재해지역이나 사고지역 또는 정글이나 오지 또는 화산지역 등으로 투입되어, 현장의 상황파악이나 인명구조 또는 방송용 촬영 등을 위하여 사용되거나, 배송회사에서 물품수송의 상업적인 목적으로 운용되거나, 감시카메라를 대신하는 보안 및 관제서비스에 적용되기도 하며, 더 나아가 최근에는 개인들도 취미생활을 위해 구입되기도 한다.
종래의 드론을 이용하여 서비스를 제공하는 기술로는 한국등록특허 제10-1718287호의 "드론을 활용한 항공 진단 안전 서비스 방법"은 드론을 활용한 항공 안전진단 방법에 있어서, 상기 드론에 장착되는 짐볼에 결합되는 제1 카메라 센서와 제2 카메라 센서를 이용하며, 상기 제1 카메라를 이용하여 상기 드론이 점검 대상의 위치를 설정된 경로를 따라 이동할 때에 중첩되는 영역이 발생하도록 복수의 위험인자 검출 영상을 획득하고, 상기 제2 카메라를 이용하여 중첩되는 영역이 발생하도록 복수의 제2 영상을 획득하여 상기 드론에 마련된 데이터 저장부에 상기 위험인자 검출 영상과 상기 제2 영상을 저장하는 단계; 상기 드론의 착륙 시 무선 또는 유선으로 상기 데이터 저장부에 저장된 상기 위험인자 검출 영상과 제2 영상을 획득하고, 상기 복수의 위험인자 검출 영상의 중첩된 영역을 정합처리하여 하나의 위험인자 파노라마 영상을 형성하고, 상기 복수의 제2 영상의 중첩된 영역을 제거하여 3차원 실영상으로 처리하는 단계; 상기 위험인자를 검출하는 파노라마 영상을 상기 3차원 실영상에 투영시켜 상기 3차원 실영상에 어느 위치에 위험인자가 존재하는 맵핑하는 단계; 및 상기 점검 대상의 맵핑된 파노라마 영상의 결함여부를 미리 설정된 기준으로 판단하여 상기 점검 대상의 안전성을 판단하는 단계;를 포함하며, 상기 위험인자 검출 영상은, 열화상 영상, 적외선 영상 및 근 적외선 영상 중 하나이며, 상기 짐볼은, 상기 제1 카메라 센서와 상기 제2 카메라 센서를 수평방향으로 각각 배치시키는 제1 홀 및 제2 홀을 구비하는 하우징; 상기 하우징의 일측면에 배치되어 상기 하우징을 상하로 틸팅시키는 제1 구동모터; 상기 하우징의 후면에 장착되고, 상방향으로 연장되는 지지부; 상기 지지부의 상측면에 장착되어 상기 하우징을 좌우로 회전시키는 제2 구동모터; 및 상기 제2 구동모터를 중심으로 방사방향으로 배치되어 상기 드론의 비행중에 흔들림을 방지하는 댐퍼;를 구비한다.
그러나 이와 같은 종래 기술은 필요에 따라 드론의 집단적인 사용을 요구할 경우, 이를 만족시키기 어렵고, 넓은 지역에서 드론의 효율적인 사용을 위한 네트워크 형성이 불가능하여 드론 서비스의 양적이면서도 질적인 향상에 한계를 가지는 문제점을 가지고 있었다.
특히, 종래 기술은 점차 그 중요성이 확대되고 있는 농업분야에는 직접 적용되지 못하는 문제점을 가지고 있었다.
상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 드론의 집단적인 사용을 가능하도록 하여, 드론의 효용성을 높이고, 넓은 지역에서의 드론을 효율적으로 사용하기 위한 신뢰성 높은 네트워크의 형성을 가능하도록 함으로써 드론 서비스의 질적인 향상을 가져오며, 그 중요성이 점차 확대되고 있는 농업분야에 직접 적용됨으로써 활용도를 높이도록 하는데 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시례에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따르면, 단말기가 농업에 필요한 드론 서비스를 제공받기 위해 접속하도록 하고, 상기 단말기로부터 드론 서비스의 제공을 위해 필요한 정보를 제공받는 서비스제공시스템; 상기 서비스제공시스템으로부터 상기 정보를 제공받고, 상기 정보에 따른 드론제어정보를 제공하며, 여러 지역에 분포하는 다수의 드론스테이션; 및 상기 드론스테이션 각각에 다수로 배치되고, 상기 드론제어정보에 상응하는 동작을 수행하는 드론;을 포함하고, 상기 서비스제공시스템은, 상기 단말기가 무선통신망을 통해서 접속하기 위한 웹페이지를 제공하고, 상기 웹페이지를 통해서 상기 단말기로부터 드론을 이용한 작업장소 및 작업목적에 대한 정보를 제공받는 웹서버; 상기 웹서버로부터 상기 작업장소 및 작업목적을 제공받고, 상기 드론스테이션에 대한 작업장소까지 거리와 드론 가동대수를 고려하여, 상기 작업목적의 수행을 위해 드론스테이션에 대한 드론의 사용대수 및 이동경로를 산출하는 드론산출부; 상기 드론산출부에 의해 산출되는 드론의 사용대수를 해당하는 드론스테이션에게 해당 드론 각각의 이동경로와 함께 제공하는 드론할당부; 및 상기 드론산출부에 산출을 위해 필요한 데이터를 제공하도록 저장하는 데이터베이스부;를 포함하고, 상기 드론스테이션은, 상기 드론할당부로부터 드론의 사용대수를 제공받은 경우, 해당하는 사용대수의 드론 각각이 제공받은 이동경로를 따라 정해진 작업목적을 수행하도록 설정하는, 농업용 집단 드론 제공 시스템이 제공된다.
상기 서비스제공시스템은, 상기 작업목적이 작업장소에 대한 살충제 살포 비용 측정, 농경 면적 측정, 식물 생장 모니터링 및 농업 환경 적합 지형 파악 중에서 어느 하나이고, 측정이 필요한 경우 상기 드론산출부가 상기 드론으로부터 측정에 필요한 정보를 제공받아 정해진 프로세스에 따라 측정한 결과를 상기 단말기에 제공하도록 할 수 잇다.
상기 드론스테이션은, 상기 서비스제공시스템과의 통신을 수행하도록 하는 통신부; 명령 및 정보를 입력하도록 하는 입력부; 드론 서비스 제공과 동작에 필요한 정보를 저장하는 메모리부; 정보 및 동작 상태를 외부로 디스플레이하는 디스플레이부; 상기 입력부의 입력 신호에 따른 동작을 수행하도록 제어하고, 상기 서비스제공시스템으로부터 상기 통신부를 통해서 드론의 사용대수와 드론 각각의 이동경로를 제공받아, 드론의 사용대수에 해당하는 드론 각각에 대해서 상기 이동경로를 설정하도록 하는 마이컴; 및 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원공급부;를 포함할 수 있다.
상기 드론스테이션은, 상기 마이컴에 의해 각각 제어되고, 상기 드론에 대한 동작에 필요한 전원이 충전되도록 하는 다수의 충전부를 더 포함할 수 있다.
상기 드론은, 프로펠러의 회전에 의해 비행 및 방향 전환에 필요한 추진력을 발생시키는 구동부; 비행시 지상에 대한 영상을 획득하도록 마련되는 카메라; 비행에 필요한 데이터를 획득하도록 하는 운항센서부; 비행 위치에 대한 데이터를 획득하도록 하는 GPS; 조작신호를 무선으로 수신하도록 하는 무선통신부; 이동경로 및 작업에 대한 정보를 저장하는 저장부; 상기 운항센서부에 의해 획득되는 비행에 필요한 데이터를 수신받음과 아울러, 상기 GPS에 의한 비행 위치를 확인하여, 상기 저장부에 저장되는 이동경로를 따라 이동하면서 상기 작업을 수행하도록 상기 카메라를 동작시키고, 상기 카메라로부터 획득되는 영상을 상기 저장부에 저장하거나, 상기 무선통신부를 통해서 정해진 기기에 수신하도록 송신하도록 제어하는 제어부; 및 동작에 필요한 전원을 공급하는 배터리;를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 농업용 집단 드론 제공 시스템에 의하면, 드론의 집단적인 사용을 가능하도록 하여, 드론의 효용성을 높일 수 있고, 넓은 지역에서의 드론을 효율적으로 사용하기 위한 신뢰성 높은 네트워크의 형성을 가능하도록 함으로써 드론 서비스의 질적인 향상을 가져올 수 있으며, 그 중요성이 점차 확대되고 있는 농업분야에 직접 적용됨으로써 활용도를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 농업용 집단 드론 제공 시스템을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 농업용 집단 드론 제공 시스템에서 스테이션을 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 농업용 집단 드론 제공 시스템에서 드론을 도시한 구성도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시례를 가질 수 있는 바, 특정 실시례들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 농업용 집단 드론 제공 시스템을 도시한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 농업용 집단 드론 제공 시스템(1)은 서비스제공시스템(10), 드론스테이션(20) 및 드론(30)을 포함할 수 있다.
서비스제공시스템(10)은 단말기(2)가 농업에 필요한 드론 서비스를 제공받기 위해 접속하도록 하고, 단말기(2)로부터 드론 서비스의 제공을 위해 필요한 정보를 제공받는데, 예컨대 웹서버(11), 드론산출부(12), 드론할당부(13) 및 데이터베이스부(14)를 포함할 수 있다. 여기서 단말기(2)는 예컨대 스마트폰일 수 있고, 이에 한하지 않고, 태블릿 PC 뿐만 아니라 개인 PC 또는 노트북 등일 비롯하여, 다양한 형태의 정보처리 및 통신기기가 해당될 수 있다.
웹서버(11)는 단말기(2)가 무선통신망을 통해서 접속하기 위한 웹페이지를 제공하고, 웹페이지를 통해서 단말기(2)로부터 드론(30)을 이용한 작업장소 및 작업목적에 대한 정보를 제공받도록 한다. 웹서버(11)는 단말기(2)가 접속시 본인 인증에 필요한 아이디의 부여 및 패스워드의 설정 등을 수행하도록 할 수 있고, 이러한 아이디 및 패스워드의 사용을 대신하여, 휴대폰 인증, 카드 인증 등을 비롯하여 다양한 방식에 의한 본인 인증 절차를 수행하도록 할 수 있으며, 회원 가입시, 단말기(2) 사용자의 인적 사항 등을 요구할 수도 있다. 또한 웹서버(11)는 단말기(2)가 작업장소 및 작업목적에 대한 정보를 입력 또는 선택후, 이의 수행을 위한 드론 서비스에 해당하는 비용을 결제할 수 있도록 외부의 카드사나 금융기관의 시스템과의 결제 절차를 수행하는 결제모듈이 마련될 수도 있다.
드론산출부(12)는 웹서버(11)로부터 작업장소 및 작업목적을 제공받고, 드론스테이션(20)에 대한 작업장소까지 거리와 드론 가동대수를 고려하여, 작업목적의 수행을 위해 드론스테이션(20)에 대한 드론(30)의 사용대수 및 이동경로를 산출하도록 한다. 드론산출부(12)는 예컨대 작업장소와 드론스테이션(20) 각각에 대한 거리를 추출하고, 작업장소로부터 가까운 거리에 있는 드론스테이션(20)의 드론(30)을 먼저 사용하도록 하되, 이러한 드론스테이션(20)의 드론(30)만으로는 부족할 경우, 그 다음으로 가까운 거리에 있는 드론스테이션(20)으로부터 드론(30)을 제공받도록 하며, 드론(30)의 이동제한거리 및 배터리 용량을 고려한 작동시간 등을 기준으로 하여, 드론(30)이 도중에 전원부족으로 추락하는 일이 없도록 작업장소까지 이동하여 정해진 작업을 수행하기에 필요한 사용대수를 산출하도록 한다. 즉, 드론(30)은 요구되는 작업을 수행하기에는 부족할 경우, 여러 대가 함께 작업, 예컨대 촬영을 하도록 함으로써, 협업이 이루어지도록 한다. 이러한 드론(30)의 협업에 필요한 산출 정보는 드론산출부(12)가 드론(30) 각각의 제한된 비행거리 및 비행시간을 감안하여, 출발하는 드론스테이션(20)과 작업장소까지의 왕복 비행 거리와, 작업장소 내에서 작업을 위해 설정된 경로를 따라 비행하는 거리로부터 정해지는데, 작업장소 내에서 작업을 위한 드론(30)의 이동 경로는 작업자의 경험에 의해 임의로 설정되거나, 드론(30)의 이동 경로를 정해진 방식, 예컨대 지그재그 등에 의해 자동으로 설정될 수 있으며, 드론산출부(12)는 이러한 설정에 따라 정해진 데이터를 산출하게 된다. 이 밖에도 드론산출부(12)에 의한 드론의 사용대수 및 이동경로의 산출은 여러 가지의 다양한 방식을 감안한 소프트웨어에 의해 수행되도록 구성될 수 있다.
드론할당부(13)는 드론산출부(12)에 의해 산출되는 드론(30)의 사용대수를 해당하는 드론스테이션(20)에게 해당 드론(30) 각각의 이동경로와 함께 제공한다.
데이터베이스부(14)는 드론산출부(12)에 산출을 위해 필요한 데이터를 제공하도록 저장하는데, 예컨대, 드론스테이션(20) 각각에 대한 현재의 드론 가동대수, 드론(30) 각각에 대한 비행시간 및 비행거리의 제한, 서비스 제공 지역의 3차원 지형 정보, 드론(30)의 작업별 요구되는 조건, 회원에 대한 정보, 동작에 필요한 프로그램 등을 저장하도록 하고, 요구시 해당하는 데이터 등을 제공하도록 한다.
서비스제공시스템(10)은 작업목적이 농업에 필요하기 위한 목적으로서, 작업장소에 대한 살충제 살포 비용 측정, 농경 면적 측정, 식물 생장 모니터링 및 농업 환경 적합 지형 파악 중에서 어느 하나일 수 있고, 측정이 필요한 경우 드론산출부(12)가 드론(30)으로부터 측정에 필요한 정보를 제공받아 정해진 프로세스에 따라 측정한 결과를 단말기(2)에 제공하도록 할 수 있다. 한편, 작업목적은 상기한 목적 외에도 농업을 필요한 다양한 목적이 포함될 수 있음은 물론이다.
드론산출부(12)는 드론(30)으로부터 획득되는 영상을 통해서 이미지 프로세싱에 의해 원하는 정보를 획득하도록 하고, 이러한 정보를 가공하거나, 수치해석 등의 다양한 데이터 프로세싱에 의해 원하는 결과를 획득하도록 할 수 있고, 살충제 살포 비용 등의 경우 살포되는 살충제의 종류에 따른 비용과 산출되는 면적 등을 감안하여 얻어지는데, 이러한 이미지 프로세싱과 데이터 프로세싱 등은 공지된 기술이 적용될 수 있음은 물론이다.
드론스테이션(20)은 서비스제공시스템(10)으로부터 정보를 제공받고, 정보에 따른 드론제어정보를 제공하며, 여러 지역에 분포하도록 다수로 이루어진다.
드론스테이션(20)은 드론할당부(13)로부터 드론의 사용대수를 제공받은 경우, 해당하는 사용대수의 드론(30) 각각이 제공받은 이동경로를 따라 정해진 작업목적을 수행하도록 설정할 수 있다.
도 2를 참조하면, 드론스테이션(20)은 예컨대, 서비스제공시스템(10)과의 Wi-Fi, 3G 또는 LTE 등과 같은 유선통신 또는 무선통신을 수행하도록 하는 통신부(21)와, 명령 및 정보를 입력하도록 하는 키보드나 터치패널 또는 다수의 버튼 등과 같은 입력부(22)와, 드론 서비스 제공과 동작에 필요한 정보를 저장하는 메모리부(23)와, 정보 및 동작 상태를 외부로 디스플레이하는 디스플레이부(24)와, 입력부(22)의 입력 신호에 따른 동작을 수행하도록 제어하고, 서비스제공시스템(10)으로부터 통신부(21)를 통해서 드론(30)의 사용대수와 드론(30) 각각의 이동경로를 제공받아, 드론(30)의 사용대수에 해당하는 드론(30) 각각에 대해서 이동경로를 설정하도록 하는 마이컴(25)과, 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원공급부(26)를 포함할 수 있으며, 나아가서, 마이컴(25)에 의해 각각 제어되고, 드론(30)에 대한 동작에 필요한 전원이 충전되도록 하는 다수의 충전부(27)를 더 포함할 수 있다. 마이컴(25)은 예컨대 드론(30)의 저장부(37; 도 3에 도시)에 무선통신이나 유선 케이블 또는 메모리카드 등을 통해서 이동경로를 비롯하여 필요한 다양한 정보를 전달 수 있다. 또한 충전부(27)는 드론(30)이 안착되면, 드론(30)의 배터리(39; 도 3에 도시)에 전기적으로 접속되도록 하여, 이러한 배터리(39)에 대한 충전이 이루어지도록 하는 충전회로를 가지는 충전 데크를 가질 수 있다.
드론(30)은 드론스테이션(20) 각각에 다수로 배치되고, 드론스테이션(20)으로부터 제공되는 드론제어정보에 상응하는 동작을 수행하도록 한다.
도 3을 참조하면, 드론(30)은 일례로, 프로펠러의 회전에 의해 비행 및 방향 전환에 필요한 추진력을 발생시키는 구동부(31)와, 비행시 지상에 대한 영상을 획득하도록 마련되는 카메라(32)와, 비행에 필요한 데이터를 획득하도록 하는 운항센서부(34)와, 비행 위치에 대한 데이터를 획득하도록 하는 GPS(35)와, 조작신호를 무선으로 수신하도록 하는 무선통신부(36)와, 이동경로 및 작업에 대한 정보를 저장하는 저장부(37)와, 운항센서부(34)에 의해 획득되는 비행에 필요한 데이터를 수신받음과 아울러, GPS(35)에 의한 비행 위치를 확인하여, 저장부(37)에 저장되는 이동경로를 따라 이동하면서 작업을 수행하도록 카메라(32)를 동작시키고, 카메라(32)로부터 획득되는 영상을 저장부(37)에 저장하거나, 무선통신부(36)를 통해서 정해진 기기에 수신하도록 송신하도록 제어하는 제어부(38)와, 동작에 필요한 전원을 공급하는 배터리(39)를 포함할 수 있다. 또한 드론(30)은 카메라(32)의 촬영 영역에 광을 조사하는 조명(33)과, 외부로부터 오디오를 획득하도록 하는 마이크로폰(미도시) 등을 비롯하여, 정해진 작업 수행에 필요한 다양한 구성을 추가적으로 포함할 수 있다.
구동부(31)는 프로펠러가 회전축에 고정된 모터일 수 있다. 운항센서부(34)는 비행의 제어에 필요한 속도, 자세나 기울기, 고도, 비행 경로상의 장애물 등을 검출하기 위한 단일 또는 다수의 센서를 포함할 수 있다. GPS(35)는 GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신하여 자기의 현재 위치에 대한 GPS 데이터를 생성하도록 한다. 무선통신부(36)는 Wi-Fi나 블루투스 또는 각종 RF 신호를 비롯하여, 무선 통신을 가능하도록 하는 다양한 통신 방식이 사용될 수 있다. 저장부(37)는 이동경로 및 작업에 대한 정보 뿐만 아니라, 카메라(32) 등을 통해서 획득되는 각종 데이터, 설정값, 동작에 필요한 데이터나 프로그램 등이 저장될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 농업용 집단 드론 제공 시스템에 따르면, 드론의 집단적인 사용을 가능하도록 하여, 드론의 효용성을 높일 수 있고, 넓은 지역에서의 드론을 효율적으로 사용하기 위한 신뢰성 높은 네트워크의 형성을 가능하도록 함으로써 드론 서비스의 질적인 향상을 가져올 수 있다. 특히 본 발명에 따르면, 그 중요성이 점차 확대되고 있는 농업분야에 직접 적용됨으로써 활용도를 높일 수 있다.
이와 같이 본 발명에 대해서 첨부된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시례에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
2 : 단말기 10 : 서비스제공시스템
11 : 웹서버 12 : 드론산출부
13 : 드론할당부 14 : 데이터베이스부
20 : 드론스테이션 21 : 통신부
22 : 입력부 23 : 메모리부
24 : 디스플레이부 25 : 마이컴
26 : 전원공급부 27 : 충전부
30 : 드론 31 : 구동부
32 : 카메라 33 : 조명
34 : 운항센서부 35 : GPS
36 : 무선통신부 37 : 저장부
38 : 제어부 39 : 배터리

Claims (5)

  1. 단말기가 농업에 필요한 드론 서비스를 제공받기 위해 접속하도록 하고, 상기 단말기로부터 드론 서비스의 제공을 위해 필요한 정보를 제공받는 서비스제공시스템;
    상기 서비스제공시스템으로부터 상기 정보를 제공받고, 상기 정보에 따른 드론제어정보를 제공하며, 여러 지역에 분포하는 다수의 드론스테이션; 및
    상기 드론스테이션 각각에 다수로 배치되고, 상기 드론제어정보에 상응하는 동작을 수행하는 드론;을 포함하고,
    상기 서비스제공시스템은,
    상기 단말기가 무선통신망을 통해서 접속하기 위한 웹페이지를 제공하고, 상기 웹페이지를 통해서 상기 단말기로부터 드론을 이용한 작업장소 및 작업목적에 대한 정보를 제공받고, 상기 단말기가 작업장소 및 작업목적에 대한 정보를 입력 또는 선택 후, 이의 수행을 위한 드론 서비스에 해당하는 비용을 결제할 수 있도록 외부의 카드사나 금융기관의 시스템과의 결제 절차를 수행하는 결제 모듈을 포함하는 웹서버;
    상기 웹서버로부터 상기 작업장소 및 작업목적을 제공받고, 상기 드론스테이션에 대한 작업장소까지 거리와 드론 가동대수를 고려하여, 상기 작업목적의 수행을 위해 드론스테이션에 대한 드론의 사용대수 및 이동경로를 산출하는 드론산출부;
    상기 드론산출부에 의해 산출되는 드론의 사용대수를 해당하는 드론스테이션에게 해당 드론 각각의 이동경로와 함께 제공하는 드론할당부; 및
    상기 드론산출부에 산출을 위해 필요한 데이터를 제공하도록 서비스 제공 지역의 3차원 지형 정보, 드론의 작업별 요구되는 조건, 회원에 대한 정보, 동작에 필요한 프로그램을 저장하는 데이터베이스부;를 포함하고,
    상기 드론스테이션은,
    상기 드론할당부로부터 드론의 사용대수를 제공받은 경우, 해당하는 사용대수의 드론 각각이 제공받은 이동경로를 따라 정해진 작업목적을 수행하도록 설정하고,
    상기 드론스테이션은,
    상기 서비스제공시스템과의 통신을 수행하도록 하는 통신부;
    명령 및 정보를 입력하도록 하는 입력부;
    드론 서비스 제공과 동작에 필요한 정보를 저장하는 메모리부;
    정보 및 동작 상태를 외부로 디스플레이하는 디스플레이부;
    상기 입력부의 입력 신호에 따른 동작을 수행하도록 제어하고, 상기 서비스제공시스템으로부터 상기 통신부를 통해서 드론의 사용대수와 드론 각각의 이동경로를 제공받아, 드론의 사용대수에 해당하는 드론 각각에 대해서 상기 이동경로를 설정하도록 하는 마이컴; 및
    동작에 필요한 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하고,
    상기 드론 산출부는 작업장소와 상기 여러 지역에 분포하는 다수의 드론스테이션 각각에 대한 거리를 추출하고, 상기 작업장소로부터 가장 가까운 거리에 있는 제1 드론스테이션의 드론을 먼저 사용하도록 하되, 요구되는 작업을 수행하기에 드론의 대수가 상기 제1 드론스테이션의 드론만으로 부족할 경우, 상기 제1 드론스테이션 다음으로 상기 작업장소로부터 가까운 거리에 있는 제2 드론스테이션으로부터 드론을 제공받도록 하며, 데이터베이스에 저장된 드론스테이션 각각의 현재 드론 가동대수, 드론 각각에 대한 비행시간 및 비행거리의 제한, 배터리 용량을 고려한 작동시간, 작업장소 내에서 작업을 위해 설정된 경로를 따라 비행하는 거리를 이용하여, 드론이 도중에 전원부족으로 추락하지 않고 작업장소까지 이동하여 정해진 작업을 수행하기에 필요한 사용대수를 산출하고,
    상기 서비스제공시스템은, 상기 작업장소에 대한 살충제 살포 비용 측정, 농경 면적 측정, 식물 생장 모니터링 및 농업 환경 적합 지형 파악을 포함하는 작업 목적의 수행을 위해 복수 대의 드론이 협업하여 촬영을 하도록 하고,
    상기 드론산출부는 드론 각각의 제한된 비행거리 및 비행시간, 출발하는 드론스테이션과 작업장소까지의 왕복 비행거리, 작업장소 내에서 작업을 위해 설정된 지그재그 이동 경로를 따라 비행하는 거리를 이용하여 상기 복수 대의 드론이 협업하여 촬영을 하는데 필요한 정보를 산출하는 것
    인 농업용 집단 드론 제공 시스템.
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