KR20150138633A - 건설기계 도난방지 시스템 - Google Patents

건설기계 도난방지 시스템 Download PDF

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KR20150138633A KR1020140066788A KR20140066788A KR20150138633A KR 20150138633 A KR20150138633 A KR 20150138633A KR 1020140066788 A KR1020140066788 A KR 1020140066788A KR 20140066788 A KR20140066788 A KR 20140066788A KR 20150138633 A KR20150138633 A KR 20150138633A
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Abstract

건설기계 본체에 탑재된 GPS 수신기로부터 상기 건설기계 본체의 위치정보를 수신하여 상기 위치정보를 디지털 무전기 통신방식으로 전송하는 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말; 상기 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말로부터 직접적으로 또는 간접적으로 상기 건설기계 본체의 위치정보를 디지털 무전기 방식으로 수신하고, 상기 위치정보를 이더넷 신호로 변환한 후 인터넷망 또는 사설 유선망을 통하여 전송하는 디지털 무전기 게이트웨이; 상기 디지털 무전기 게이트웨이로부터 전송된 상기 위치정보를 수신하고, 상기 건설기계 본체의 위치가 미리 정해진 위치 영역으로부터 벗어났거나 금지된 영역에 있는지를 판단하며, 그러한 경우 상기 건설기계 본체가 도난된 것으로 결정하여 사용자 단말에게 도난경보를 통지하는 관제서버; 및 상기 관제서버로부터 도난경보를 수신하는 사용자 단말을 포함하는 건설기계 도난방지 시스템이 개시된다. 본 발명의 건설기계 도난방지 시스템은 디지털 무전기 통신망을 통하여 건설기계에 관한 정보를 관제서버에게 전송하기 때문에 건설기계와 관제서버 간의 데이터 통신에 소요되는 비용을 획기적으로 줄일 수 있어 경제적이다.

Description

건설기계 도난방지 시스템{System For Preventing Theft Of Construction Machinery}
본 발명은 건설기계 도난방지 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 디지털 무전기 통신망을 통하여 건설기계에 관한 정보를 관제서버에게 전송함으로써 건설기계와 관제서버 간의 데이터 통신에 소요되는 비용을 절감할 수 있는 건설기계 도난방지 시스템에 관한 것이다.
굴삭기, 크레인 등과 같은 건설기계는 매우 고가인데, 이러한 건설기계에 대한 도난사건이 빈번하게 발생하고 있는 실정이다. 또한 건설기계 본체에 부수하는 버켓, 브레이커, 리퍼 등의 부수장치도 또한 상당히 고가인데, 이러한 부수장치에 대한 도난사건도 빈번하게 발생하고 있는 실정이다. 지금까지는 이러한 도난에 대하여 별다른 대책이 없었다.
한편, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 건설기계의 ECU(Engine Control Unit) 및 GPS 수신기와 접속하는 이동통신모뎀 또는 위성모뎀을 건설기계에 설치하고, 그러한 모뎀을 통하여 건설기계에 관한 정보를 이동통신망 또는 위성통신망 그리고 인터넷망을 통하여 관제서버로 수집하여 건설기계를 모니터링하고 관리하는 시스템이 사용되어 왔다. 이러한 건설기계 관리 시스템은 건설기계 위치추적 서비스 그리고 건설기계 소모품 교체주기 관리서비스 등을 제공하도록 운영되고 있다.
그러나, 이러한 종래의 건설기계 관리 시스템은 이동통신망 또는 위성통신망을 사용하여야 하기 때문에 통신비용의 부담으로 적극적으로 사용되지 못하고 있는 실정이다.
한편, 디지털 무전기는 아날로그 무전기 대비 주파수 이용효율 및 음성통신 품질이 우수할 뿐만 아니라 통신보안 측면에서도 우수하여 아날로그 무전기를 급속히 대체할 것으로 전망되는 장치이다. 특히 최근에는 디지털 무전기는 음성통신뿐만 아니라 데이터통신도 수행하도록 개선되고 있다.
구체적으로, 특허공개 제2002-0027296호(2002. 04. 13. 공개)는 인터넷망을 이용한 무전기의 상호 교신장치를 개시한다. 이 장치는 송신 무전기 측에서 무전기 교신신호를 디지털신호로 변환한 후 압축하고 그러한 디지털신호를 인터넷망과 접속된 컴퓨터에 의하여 인터넷망을 통하여 전송하고, 수신 무전기 측에서는 인터넷망과 접속된 컴퓨터에 의하여 인터넷망을 통하여 그러한 디지털신호를 수신한 후 복원하여 음성을 듣는 구성을 가진다.
한편, 특허공개 제2000-0036747호(2000. 07. 05. 공개)는 무전기를 이용한 데이터전송장치를 개시하고, 특허공개 제10-2006-0124852호(2006. 12. 06. 공개)는 디지털 데이터 송수신이 가능한 무전기의 설계와 그응용방법을 개시하며, 특허등록 제10-1209788호(2012. 12. 03. 등록)는 데이터 통신 겸용 무전기 및 그 동작 방법을 개시한다.
지금까지 상기와 같은 무전기 통신기술을 건설기계의 도난방지 및 관리를 위하여 적용한 사례는 아직까지 없었다. 이에 본 발명자는 건설기계의 도난방지 및 관리를 위하여 디지털 무전기 통신기술을 적용함으로써 통신비용의 부담을 획기적으로 줄일 수 있는 방법을 연구하였으며, 그 결과 본 발명에 이르게 되었다.
따라서, 본 발명의 목적은 디지털 무전기 통신망을 통하여 건설기계에 관한 정보를 관제서버에게 전송함으로써 건설기계와 관제서버 간의 데이터 통신에 소요되는 비용을 절감할 수 있는 건설기계 도난방지 시스템을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 한 양태에 따른 건설기계 도난방지 시스템은 건설기계 본체에 탑재된 GPS 수신기로부터 상기 건설기계 본체의 위치정보를 수신하여 상기 위치정보를 디지털 무전기 통신방식으로 전송하는 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말; 상기 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말로부터 직접적으로 또는 간접적으로 상기 건설기계 본체의 위치정보를 디지털 무전기 통신방식으로 수신하고, 상기 위치정보를 이더넷 신호로 변환한 후 인터넷망 또는 사설 유선망을 통하여 전송하는 디지털 무전기 게이트웨이; 상기 디지털 무전기 게이트웨이로부터 전송된 상기 위치정보를 수신하고, 상기 건설기계 본체의 위치가 미리 정해진 위치 영역으로부터 벗어났거나 금지된 영역에 있는지를 판단하며, 그러한 경우 상기 건설기계 본체가 도난된 것으로 결정하여 사용자 단말에게 도난경보를 통지하는 관제서버; 및 상기 관제서버로부터 도난경보를 수신하는 사용자 단말을 포함한다.
상기 건설시계 도난방지 시스템은 상기 건설기계 본체에 부착되는 부수장치에 탑재되는 부수장치 도난방지 단말을 더 포함하고, 상기 부수장치 도난방지 단말은 가속도센서 및 근거리무선통신부를 포함하여 상기 가속도센서에 의하여 생성된 가속도 데이터를 상기 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말에게 근거리무선통신에 의하여 전송하는 것이고, 상기 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말은 근거리무선통신부를 더 포함하고 상기 부수장치 도난방지 단말로부터 수신한 상기 가속도 데이터를 상기 디지털 무전기 게이트웨이를 통하여 상기 관제서버로 전송하는 것이며, 상기 관제서버는 상기 가속도 데이터가 미리 정해진 기준값보다 큰 경우 상기 부수장치가 도난된 것으로 결정하여 사용자 단말에게 도난경보를 통지하는 것이 바람직하다.
상기 근거리무선통신은 지그비(zigbee)인 것이 바람직하다.
상기 부수장치 도난방지 단말은 자석에 의하여 상기 부수장치에 부착되는 것이 바람직하다.
상기 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말은 상기 건설기계 본체의 ECU(Engine Control Unit)에 접속되어 상기 건설기계 본체의 차량 운전시간, 연료소모량, 소모품 상태, 차량의 RPM수, 기어변속 및 유압계통에 관한 정보로 이루어진 차량 관리정보 중 최소한 하나의 정보를 수신하고, 그러한 차량 관리정보를 상기 디지털 무전기 게이트웨이를 통하여 상기 관제서버로 전송하는 것이고, 상기 관제서버는 수신한 상기 차량 관리정보를 자신의 데이터베이스에 저장하고 차량 관리에 관한 정보를 상기 사용자 단말에게 전송하는 것이 바람직하다.
상기 관제서버는 상기 건설기계 본체 차량의 소모품 교환에 관한 정보를 상기 사용자 단말에게 전송하는 것이 바람직하다.
상기 관제서버는 상기 차량 관리정보에 의하여 상기 건설기계 본체의 운전자의 운전패턴을 분석하여 상기 운전자의 현재 운전패턴 및 상기 사용자 단말에게 연료를 절감할 수 있는 운전패턴 중 하나 이상을 안내하는 것이 바람직하다.
상기 디지털 무전기 게이트웨이는 하나 이상의 다른 중계 디지털 무전기와 디지털 무전기 통신망을 구성하는 것이 바람직하다.
상기 디지털 무전기 게이트웨이는 상기 건설기계 본체 탑재 단말로부터 전송되는 디지털 데이터를 상기 디지털 무전기 통신망에 접속된 다른 중계 디지털 무전기를 통하여 수신하는 것일 수 있다.
상기 사용자 단말은 스마트폰이고, 상기 관제서버로부터 인터넷망을 통하여 또는 3G 또는 LTE 이동통신망을 통하여 정보를 수신하는 것일 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 따르면 본 발명은 건설기계 관리 시스템을 제공한다. 본 발명의 건설기계 관리 시스템은 건설기계 본체의 ECU(Engine Control Unit)에 접속되어 상기 건설기계 본체의 차량 운전시간, 연료소모량, 소모품 상태, 차량의 RPM수, 기어변속 및 유압계통에 관한 정보로 이루어진 차량 관리정보 중 최소한 하나의 정보를 수신하여 상기 차량 관리정보를 디지털 무전기 통신방식으로 전송하는 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말; 상기 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말로부터 직접적으로 또는 간접적으로 상기 건설기계 본체의 차량 관리정보를 디지털 무전기 통신방식으로 수신하고, 상기 차량 관리정보를 이더넷 신호로 변환한 후 인터넷망 또는 사설 유선망을 통하여 전송하는 디지털 무전기 게이트웨이; 상기 디지털 무전기 게이트웨이로부터 전송된 상기 차량 관리정보를 수신하고 데이터베이스에 저장하며 차량 관리에 관한 정보를 사용자 단말에게 통지하는 관제서버; 및 상기 관제서버로부터 차량 관리에 관한 정보를 수신하는 사용자 단말을 포함한다.
본 발명의 건설기계 도난방지 시스템은 디지털 무전기 통신망을 통하여 건설기계에 관한 정보를 관제서버에게 전송하기 때문에 건설기계와 관제서버 간의 데이터 통신에 소요되는 비용을 획기적으로 줄일 수 있어 경제적이다.
도 1 및 도 2는 종래기술에 따른 건설기계 관리 시스템에 관한 개략적 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 건설기계 도난방지 시스템에 관한 개략적 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 건설기계 도난방지 시스템에 적용되는 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말 제품의 형상을 예시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 건설기계 도난방지 시스템에 적용되는 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말의 구성도를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 건설기계 도난방지 시스템에 적용되는 부수장치 도난방지 단말 제품의 형상을 예시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 건설기계 도난방지 시스템에 적용되는 부수장치 도난방지 단말의 구성도를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 건설기계 도난방지 시스템에 적용되는 디지털 무전기 게이트웨이 제품의 형상을 예시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 건설기계 도난방지 시스템에 적용되는 디지털 무전기 게이트웨이의 구성도를 나타낸 도면이다.
이하, 도 3 내지 도 9를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 건설기계 도난방지 시스템(10)은 굴삭기, 크레인 등과 같은 건설기계 본체에 탑재되는 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말(100), 건설기계 본체에 장착되는 버켓, 브레이커, 리퍼 등과 같은 부수장치에 장착되는 부수장치 도난방지 단말(200), 디지털 무전기 통신망에 속하는 디지털 무전기 게이트웨이(310), 관제서버(500) 및 사용자 단말기(700)를 포함한다.
건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말(100)은 건설기계 본체에 탑재되는 GPS 수신기로부터 건설기계 본체의 위치정보를 수신하고 그러한 위치정보를 디지털 무전기 통신방식으로 전송하는 것이다. 여기에서 GPS 수신기는 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말(100)과 별도로 설치되고, 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말(100)에 접속하도록 구성될 수도 있지만, 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말(100)의 하우징에 일체로 형성하는 것이 더욱 바람직하다. 위치정보는 실시간으로 계속적으로 전송되는 것이 바람직하다. 아래에서 설명하는 차량 관리정보도 마찬가지로 실시간으로 계속적으로 전송되는 것이 바람직하다.
한편, 부수장치 도난방지 단말(200)은 가속도센서와 근거리무선통신부를 포함하는데, 가속도센서에 의하여 생성된 가속도 데이터를 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말(100)에게 근거리무선통신에 의하여 전송하는 것이다. 부수장치 도난방지 단말(200)은 자석에 의하여 부수장치에 부착되는 것이 바람직하다. 따라서, 부수장치 도난방지 단말(200)은 항상 부수장치에 부착된 상태로 있는 것이 아니라 건설기계가 작업하는 중에는 부수장치 도난방지 단말(200)은 부수장치로부터 떼어낸 상태가 되고 작업 종료 후에 도난을 감시할 때에 비로소 부수장치에 부착되는 것이 바람직하다.
도 4 및 도 5에는 본 발명의 건설기계 도난방지 시스템에 적용되는 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말 제품의 예시적 형상 그리고 구성도가 도시되어 있고, 도 6 및 도 7에는 본 발명의 건설기계 도난방지 시스템에 적용되는 부수장치 도난방지 단말 제품의 예시적 형상 그리고 구성도가 도시되어 있다.
건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말(100)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 디지털 무전기 통신방식에 적합하게 데이터를 처리하고 또한 디지털 무전기 모뎀을 제어하는 프로세서, 디지털 무전기 통신방식에 따라 디지털 데이터를 전송하는 디지털 무전기 모뎀, 근거리무선통신부 특히 지그비 모듈을 포함한다.
먼저, 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말(100)에서 프로세서는 건설기계 본체에 탑재된 GPS 수신기로부터 위치정보를 수신하고, 그 위치정보 데이터를 디지털 무전기 모뎀으로 전송하고 PTT(Push To Talk) 제어를 수행하여 디지털 무전기 모뎀이 그 위치정보 데이터를 전송하게 한다.
또한 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말(100)은 지그비 모듈에 의하여 부수장치 도난방지 단말(200)로부터 전송되는 데이터를 수신하는데, 그러한 데이터는 프로세서에게 전달되고, 위에서 설명한 바와 같은 디지털 무전기 통신방식으로 외부로 전송된다. 여기에서, 부수장치 도난방지 단말(200)로부터 수신되는 데이터는 가속도센서에 의하여 생성되는 가속도 데이터이다.
또한 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말(100)은 건설기계 차량의 상태정보를 수신하여 위에서 설명한 바와 같은 디지털 무전기 통신방식으로 외부로 전송한다. 이를 위하여, 프로세서는 건설기계 차량의 ECU(Engine Control Unit)와 시리얼방식으로 접속하여 CAN 통신에 의하여 차량의 상태정보를 수신하게 된다. 여기에서, 차량의 상태정보는 차량 운전시간, 연료소모량, 소모품 상태와 같은 차량 관리정보일 수 있다. 또한 차량의 상태정보는 차량의 RPM수, 기어변속 및 유압계통 정보와 같은 차량 관리정보일 수 있다. 차량의 상태정보는 차량 관리정보와 실질적으로 동일한 의미이지만, 엄밀히 말한다면, 차량 관리정보는 차량의 상태정보에 더하여 차량을 관리하기 위한 추가적 정보를 포함할 수 있다는 점에서 차량 상태정보보다 더욱 넓은 개념이라고 할 수 있다.
도 4에서 CONSOL은 디스플레이 장치와 접속하기 위한 포트이고, DC는 직류전원을 연결하기 위한 포트이다.
부수장치 도난방지 단말(200)은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 가속도센서와 근거리무선통신부, 특히 지그비 모듈을 포함한다. 부수장치 도난방지 단말(200)은 자석에 의하여 건설기계 본체의 부수장치에 탈부착이 가능하게 구성되는 것이 바람직하다. 건설기계의 사용을 종료한 후 도난방지기능을 작동하기 위하여, 먼저 부수장치 도난방지 단말(200)을 부수장치에 부착하고 또한 건설기계 본체에 장착된 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말(100) 및 부수장치 도난방지 단말(200)에 전원을 공급하여 그것들의 작동을 시작한다. 물론, 아래에서 설명하는 건설기계 본체의 차량관리 서비스를 관제서버(500)로부터 사용자 단말(700)로 받기 위해서는 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말(100)은 건설기계의 사용 중에도 전원이 공급되어 작동하여야 한다. 따라서, 도난방지기능 온(ON) 스위치를 설치하여 필요시 그 스위치를 온(ON)으로 하고 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말(100)은 항상 작동하게 하는 것이 바람직하다.
그러면, 부수장치 도난방지 단말(200)에서 가속도센서는 가속도를 측정하여 그 가속도데이터를 지그비 모듈을 통하여 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말(100)로 전송한다. 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말(100)은 위에서 설명한 바와 같이, 그러한 가속도 데이터를 수신한 후 디지털 무전기 통신방식으로 외부로 전송하게 된다.
건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말(100)에 의하여 전송된 디지털 데이터는 공중으로 전파되고, 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말(100)의 디지털 무전기 통신영역 내에 있는 다른 중계 디지털 무전기(320)가 그러한 디지털 데이터를 수신할 수 있다. 그러한 다른 중계 디지털 무전기(320)는 수신한 디지털 데이터를 다시 외부로 송신하고, 또 다른 중계 디지털 무전기(320) 및 디지털 무전기 게이트웨이(310)가 그러한 디지털 데이터를 수신할 수 있게 된다. 이와 같은 복수개의 중계 디지털 무전기(320) 및 디지털 무전기 게이트웨이(310)는 디지털 무전기 통신망(300)을 형성한다. 여기에서, 디지털 무전기 게이트웨이(310)는 디지털 무전기 통신을 할 수 있다는 점에서 다른 중계 디지털 무전기(320)와 다를 바 없으나, 아래에서 설명하는 바와 같이, 인터넷망 또는 사설 유선망(400)에 접속되어 데이터를 전송할 수 있다는 점에서 다른 중계 디지털 무전기(320)와 다르다. 따라서, 디지털 무전기 통신망(300)에는 최소한 하나의 디지털 무전기 게이트웨이(310)가 있어야 한다. 이론적으로는, 디지털 무전기 통신망(300)은 하나의 디지털 무전기 게이트웨이(310)만으로 구성되어도 무방하지만, 충분한 커버리지를 확보하기 위해서는 적당한 개수로 분포된 다른 중계 디지털 무전기(320)와 하나 이상의 디지털 무전기 게이트웨이(310)로 디지털 무전기 통신망(300)을 구성하는 것이 바람직하다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 건설기계 도난방지 시스템에 적용되는 디지털 무전기 게이트웨이 제품의 예시적 형상 및 구성도를 나타낸다.
디지털 무전기 게이트웨이(310)는 디지털 데이터를 수신하는 디지털 무전기 모뎀 및 시리얼/이더넷 변환기를 포함한다. 디지털 무전기 게이트웨이(310)는 인터넷망 또는 사설 유선망에 접속되어 있다. 디지털 무전기 모뎀은 시리얼/이더넷 변환기의 PTT(Push To Talk)제어에 따라 디지털 데이터를 수신하는 것이다. 시리얼/이더넷 변환기는 디지털 무전기 모뎀을 제어할 뿐만 아니라 디지털 무전기 모뎀으로부터 디지털 데이터(시리얼신호)를 수신한 후 그렇게 수신한 시리얼신호를 인터넷망 또는 사설 유선망(400)에 적합한 이더넷신호로 변환하여 접속된 인터넷망 또는 사설 유선망(400)으로 그 데이터를 전송하는 것이다.
도 8에서 LAN은 인터넷망 또는 사설 유선망에 접속하기 위한 포트이고, CONSOL은 디스플레이 장치와 접속하기 위한 포트이고, DC는 직류전원을 연결하기 위한 포트이다.
디지털 무전기 게이트웨이(310)에 의하여 인터넷망 또는 사설 유선망(400)으로 전송된 데이터는 인터넷망 또는 사설 유선망(400)에 접속된 관제서버(500)에 의하여 수신된다. 관제서버(500)는 그렇게 수신된 데이터를 자신의 데이터베이스에 저장한다.
관제서버(500)의 데이터베이스에는 건설기계 본체 및 부수장치의 ID에 따라 위치정보, 차량 운전시간, 연료소모량, 소모품 상태, 차량의 RPM수, 기어변속, 유압계통에 관한 정보가 실시간으로 저장되어 있다. 따라서, 각 건설기계 본체에 대하여 매 측정시각마다 위치정보, 차량 운전시간, 연료소모량, 소모품 상태, 차량의 RPM수, 기어변속, 유압계통에 관한 정보가 데이터베이스에 저장된다. 또한 각 부수장치에 대하여 매 측정시각마다 가속도센서에 의하여 생성된 가속도 데이터가 데이터베이스에 저장된다. 또한 건설기계의 ID별로 머물러야 하는 위치영역 또는 진입해서는 안되는 금지영역이 설정되어 데이터베이스에 저장되어 있다.
관제서버(500)는 수신되는 데이터 중에서 건설기계 본체의 위치정보가 머물러야 하는 위치영역으로 벗어난 경우 또는 진입해서는 안되는 금지영역에 있는 경우, 그러한 건설기계 본체가 도난된 것으로 결정하고, 사용자 단말(700)에게 도난경보를 통지한다. 또한, 수신되는 데이터 중에서 건설기계 본체의 부수장치에 부착된 부수장치 도난방지 단말(200)의 가속도 데이터가 미리 정해진 기준값 이상인 경우 그러한 부수장치가 도난된 것으로 결정하고, 사용자 단말(700)에게 도난경보를 통지한다. 만약 건설기계 본체의 위치정보는 변동이 없고 부수장치에 대한 가속도가 기준값 이상이라면 그것은 부수장치가 건설기계 본체로부터 분리되어 도난된 것이고, 건설기계 본체의 위치정보의 변동과 함께 부수장치에 대한 가속도가 기준값 이상이라면 그것은 건설기계 본체에 부수장치가 부착된 상태에서 건설기계 본체가 도난된 것으로 볼 수 있을 것이다.
관제서버(500)는 또한 소모품 상태를 파악할 수 있으므로, 예를 들어 어떤 소모품, 예를 들어 배터리가 정해진 전압범위를 벗어난 상태에서 작동되고 있는 경우라면, 조만간 해당 소모품이 고장을 일으킬 것이 예견되므로, 관제서버(500)는 그러한 경우에 해당 소모품의 상태를 사용자 단말(700)에게 통지하고 소모품 교체를 권고할 수 있다.
관제서버(500)는 또한 수신된 차량 상태정보에 의하여 건설기계 본체의 운전자의 운전패턴을 분석하여 운전자의 현재 운전패턴 그리고 연료를 절감할 수 있는 운전패턴을 사용자 단말에게 안내할 수 있다.
사용자 단말(700)은 스마트폰인 것이 바람직하다. 사용자 단말(700)은 관제서버(500)로부터 도난경보, 소모품 교체, 운전자의 현재 운전패턴 및 운전자 맞춤형 연료절감 운전패턴에 관한 정보를 수신할 수 있다. 이러한 정보수신은 사용자 단말(700)이 무선랜과 연결된 상태라면 이동통신망(600)을 거치지 않고 수신할 수 있지만, 그렇지 않은 경우라면 인터넷망(400)과 3G 또는 LTE와 같은 이동통신망(600)을 통하여 사용자 단말(700)에 의하여 수신될 수 있다. 한편, 관제서버(500)가 이동통신망(600)에 직접 접속할 수 있도록 구성된다면, 인터넷망(400)을 경유할 필요없이 곧바로 이동통신망(600)을 통하여 사용자 단말(700)에게 정보를 전송할 수 있을 것이다.
본 발명의 건설기계 도난방지 시스템은 상기한 구성에 의하면, 건설기계 본체와 관제서버(500) 사이에 이동통신망을 사용하지 않고 그 대신에 디지털 무전기 통신망을 사용하기 때문에 이동통신망 사용료를 지불할 필요가 없고, 단지 인터넷망 사용에 따른 사용료 지불만을 부담하면 되기 때문에 건설기계와 관제서버 간의 데이터 통신에 소요되는 비용을 획기적으로 줄일 수 있어 경제적이다.
10: 건설기계 도난방지 시스템
100: 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말
200: 부수장치 도난방지 단말 300: 디지털 무전기 통신망
310: 디지털 무전기 게이트웨이 320: 중계 디지털 무전기
400: 인터넷망 또는 사설 유선망 500: 관제서버
600: 이동통신망 700: 사용자 단말

Claims (11)

  1. 건설기계 본체에 탑재된 GPS 수신기로부터 상기 건설기계 본체의 위치정보를 수신하여 상기 위치정보를 디지털 무전기 통신방식으로 전송하는 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말; 상기 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말로부터 직접적으로 또는 간접적으로 상기 건설기계 본체의 위치정보를 디지털 무전기 통신방식으로 수신하고, 상기 위치정보를 이더넷 신호로 변환한 후 인터넷망 또는 사설 유선망을 통하여 전송하는 디지털 무전기 게이트웨이; 상기 디지털 무전기 게이트웨이로부터 전송된 상기 위치정보를 수신하고, 상기 건설기계 본체의 위치가 미리 정해진 위치 영역으로부터 벗어났거나 금지된 영역에 있는지를 판단하며, 그러한 경우 상기 건설기계 본체가 도난된 것으로 결정하여 사용자 단말에게 도난경보를 통지하는 관제서버; 및 상기 관제서버로부터 도난경보를 수신하는 사용자 단말을 포함하는 건설기계 도난방지 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 건설시계 도난방지 시스템은 상기 건설기계 본체에 부착되는 부수장치에 탑재되는 부수장치 도난방지 단말을 더 포함하고, 상기 부수장치 도난방지 단말은 가속도센서 및 근거리무선통신부를 포함하여 상기 가속도센서에 의하여 생성된 가속도 데이터를 상기 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말에게 근거리무선통신에 의하여 전송하는 것이고,
    상기 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말은 근거리무선통신부를 더 포함하고 상기 부수장치 도난방지 단말로부터 수신한 상기 가속도 데이터를 상기 디지털 무전기 게이트웨이를 통하여 상기 관제서버로 전송하는 것이며,
    상기 관제서버는 상기 가속도 데이터가 미리 정해진 기준값보다 큰 경우 상기 부수장치가 도난된 것으로 결정하여 사용자 단말에게 도난경보를 통지하는 것임을 특징으로 하는 건설기계 도난방지 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 근거리무선통신은 지그비(zigbee)인 것을 특징으로 하는 건설기계 도난방지 시스템.
  4. 제2항 및 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부수장치 도난방지 단말은 자석에 의하여 상기 부수장치에 부착되는 것임을 특징으로 하는 건설기계 도난방지 시스템.
  5. 제1항 및 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말은 상기 건설기계 본체의 ECU(Engine Control Unit)에 접속되어 상기 건설기계 본체의 차량 운전시간, 연료소모량, 소모품 상태, 차량의 RPM수, 기어변속 및 유압계통에 관한 정보로 이루어진 차량 관리정보 중 최소한 하나의 정보를 수신하고, 그러한 차량 관리정보를 상기 디지털 무전기 게이트웨이를 통하여 상기 관제서버로 전송하는 것이고,
    상기 관제서버는 수신한 상기 차량 관리정보를 자신의 데이터베이스에 저장하고 차량 관리에 관한 정보를 상기 사용자 단말에게 전송하는 것임을 특징으로 하는 건설기계 도난방지 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 관제서버는 상기 건설기계 본체 차량의 소모품 교환에 관한 정보를 상기 사용자 단말에게 전송하는 것임을 특징으로 하는 건설기계 도난방지 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 관제서버는 상기 차량 관리정보에 의하여 상기 건설기계 본체의 운전자의 운전패턴을 분석하여 상기 운전자의 현재 운전패턴 및 상기 사용자 단말에게 연료를 절감할 수 있는 운전패턴 중 하나 이상을 안내하는 것임을 특징으로 하는 건설기계 도난방지 시스템.
  8. 제1항 및 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 디지털 무전기 게이트웨이는 하나 이상의 다른 중계 디지털 무전기와 디지털 무전기 통신망을 구성하는 것임을 특징으로 하는 건설기계 도난방지 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 디지털 무전기 게이트웨이는 상기 건설기계 본체 탑재 단말로부터 전송되는 디지털 데이터를 상기 디지털 무전기 통신망에 접속된 다른 중계 디지털 무전기를 통하여 수신하는 것임을 특징으로 하는 건설기계 도난방지 시스템.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사용자 단말은 스마트폰이고, 상기 관제서버로부터 인터넷망을 통하여 또는 3G 또는 LTE 이동통신망을 통하여 정보를 수신하는 것임을 특징으로 하는 건설기계 도난방지 시스템.
  11. 건설기계 본체의 ECU(Engine Control Unit)에 접속되어 상기 건설기계 본체의 차량 운전시간, 연료소모량, 소모품 상태, 차량의 RPM, 기어변속 및 유압계통에 관한 정보로 이루어진 차량 관리정보 중 최소한 하나의 정보를 수신하여 상기 차량 관리정보를 디지털 무전기 통신방식으로 전송하는 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말; 상기 건설기계 본체 탑재 디지털 무전기 단말로부터 직접적으로 또는 간접적으로 상기 건설기계 본체의 차량 관리정보를 디지털 무전기 통신방식으로 수신하고, 상기 차량 관리정보를 이더넷 신호로 변환한 후 인터넷망 또는 사설 유선망을 통하여 전송하는 디지털 무전기 게이트웨이; 상기 디지털 무전기 게이트웨이로부터 전송된 상기 차량 관리정보를 수신하고 데이터베이스에 저장하며 차량 관리에 관한 정보를 사용자 단말에게 통지하는 관제서버; 및 상기 관제서버로부터 차량 관리에 관한 정보를 수신하는 사용자 단말을 포함하는 건설기계 관리 시스템.
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