CN112261359A

CN112261359A - 一种多维度实景看房系统

Info

Publication number: CN112261359A
Application number: CN202011008998.1A
Authority: CN
Inventors: 姚磊
Original assignee: Shanghai Newbest Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Newbest Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-23
Filing date: 2020-09-23
Publication date: 2021-01-22

Abstract

本发明涉及数字管理系统，具体的讲是一种多维度实景看房系统，其中智能机器人、摄像头、无人机及自动停机坪、智能家居主机分别与SaaS平台和流媒体服务器通信连接，SaaS平台、流媒体服务器均与移动设备软件通信连接，移动设备软件通过所述SaaS平台建立与智能家居主机、摄像头、智能机器人、无人机及自动停机坪之间的通信连接，移动设备软件通过流媒体服务器观看摄像头、智能机器人、无人机拍摄到的实时实景画面，本发明利用移动设备软件结合SaaS平台、流媒体服务器和摄像头、智能机器人等智能设备组成实时看房系统，客户经过预约就可以利用移动设备软件实时查看房屋、楼盘情况，不需要频繁到实地进行查看，达成全天24小时可随时实景看房的目的。

Description

一种多维度实景看房系统

技术领域

本发明涉及数字管理系统，具体的讲是一种多维度实景看房系统。

背景技术

在房屋租赁、房屋买卖中，看房是其中必不可少的一个环节。目前看房主要采用出租方或卖方拍摄房屋内的多张照片、全景图、VR素材以及录制房屋视频，然后将房屋资料发布到网站、App中供租客或买方查看，或是直接带领租客或买方去实地看房。上述看房模式存在若干主要问题：

1.提前拍摄素材可能不够全面，客户在素材中无法看到自己关心的地方。单纯的照片、全景图没有附带一些讲解内容，客户无法得知内部的细节。

2.素材无法提供房屋内实时的内容，没法反应房屋内部的真实情况。同时为了利于出租和销售，拍摄视频或照片时可能掩盖或避开房屋内的变化或破损，而且，在拍摄照片和视频时，可能对其进行后期达到美化的效果。

3.实地看房受到的很多限制，效率低下，成本高。如果客户想要租赁或购买与自己住处距离较远的房子，需要花费很多的时间在路上，受到距离的限制。同时实地看房还需要联系好销售顾问，双方约定好时间一同前往，受到时间的限制无法随时看房。实地看房时，看房的时间一次一般在数十分钟左右，无法对整个房屋有很细致的观察，往往需要反复前往，消耗大量的精力和时间。

4.传统看房模式下，客户通常都只是看房屋内部的情况，无法对整个社区及周边的环境有全面的了解。而且通常都是在白天看房，无法了解到晚上整个小区的情况。

除此之外，传统看房模式下还存在缺乏讲解、难以收集客户评价的问题，看房整体质量不高，缺乏历史信息等问题。

为此设计一种可以随时随地实时看房的多维度实景看房系统是十分有必要的。

发明内容

本发明突破了现有技术的难题，设计了一种可以随时随地实时看房的多维度实景看房系统。

为了达到上述目的，本发明设计了一种多维度实景看房系统，其特征在于：包括移动设备软件、摄像头、智能机器人、无人机及自动停机坪、流媒体服务器、SaaS平台、智能家居主机；

所述智能机器人、摄像头、无人机及自动停机坪、智能家居主机分别通过有线或者无线通信的方式与SaaS平台和流媒体服务器连接，所述SaaS平台、流媒体服务器均与移动设备软件通信连接，所述移动设备软件通过所述SaaS平台建立与智能家居主机、摄像头、智能机器人、无人机及自动停机坪之间的通信连接，用于控制智能家居主机、摄像头、智能机器人、无人机及自动停机坪的工作；

摄像头、智能机器人、无人机拍摄到的实时实景画面传输到流媒体服务器中，所述移动设备软件通过流媒体服务器观看摄像头、智能机器人、无人机拍摄到的实时实景画面。

进一步的，所述移动设备软件可以是Android App、iOS App、微信小程序、支付宝小程序中的一种或几种。

进一步的，所述摄像头安装在楼盘外围并设有云台，移动设备软件通过SaaS平台控制云台运动，带动摄像头进行306°全景拍摄，所述摄像头将拍摄到的实时实景画面传输到流媒体服务器。

进一步的，所述摄像头还具有变焦功能，移动设备软件通过SaaS平台控制摄像头改变焦距，带动摄像头拍摄近景或远景画面，并将实时实景画面传输到流媒体服务器。

进一步的，所述智能机器人设置在房屋内，所述智能机器人上设有机器人雷达、机器人摄像头、无线通信设备，其中无线通信设备可以接受移动设备软件发送的指令，控制智能机器人移动，机器人雷达可以探测房屋内地形情况，利用机器人摄像头扫描房屋地图或者测绘房屋平面图或者记录当前智能机器人位置，并将扫描的房屋地图或者测绘房屋平面图或者记录的位置实时传输到流媒体服务器。

进一步的，所述智能机器人内设置有点位数据，所述点位数据传输到SaaS平台，由SaaS平台管理；用户利用移动设备软件通过SaaS平台设置点位路线，形成智能机器人的导览路线。

进一步的，所述点位路线可以包括全部点位，也可以包括部分点位。

进一步的，所述点位上配置有讲解素材。

进一步的，所述点位上可预设机器人摄像头的角度或者方向。

进一步的，所述无人机及自动停机坪设置在楼顶或者楼盘空旷处，其中无人机上设有无人机通信装置、无人机雷达、无人机摄像头；自动停机坪设有停机通信装置；所述无人机通信装置接收移动设备软件的指令控制无人机运动，停机通信装置接收移动设备软件、无人机通信装置的指令引导无人机起飞、降落；

无人机雷达可以探测楼盘地形情况，利用无人机摄像头扫描楼盘地图并记录位置，将扫描的楼盘地图及记录的位置实时传输到流媒体服务器。

进一步的，所述智能家居主机安装在房屋内，与屋内的智能家居设备通信连接，并利用通信网络连接到SaaS平台，移动设备软件通过SaaS平台向智能家居主机发送指令，控制智能家居设备的状态。

进一步的，所述移动设备软件可以在智能机器人传输的画面、摄像头传输的画面、无人机传输的画面之间自由切换。

进一步的，所述SaaS平台具备管理、调配、数据分析功能，可以检测到智能机器人、无人机及自动停机坪、摄像头的状态，建立移动设备软件和摄像头、无人机及自动停机坪、智能机器人、智慧家居主机之间的通信连接，收集移动设备软件与摄像头、无人机及自动停机坪、智能机器人、智慧家居主机连接时产生的数据。

进一步的，本发明还包括后台管理平台，所述后台管理平台包括预约时段管理功能、预约功能、智能机器人分配功能、导览模式点位管理功能、客户评价收集功能、云端非实时看房功能、销售人员管理功能、智能家具设备联动场景管理功能，摄像头/无人机管理功能、房间管理功能、智能机器人管理功能、看房数据/客户数据的大数据中心中的一种或几种。

本发明与现有技术相比，利用移动设备软件结合SaaS平台、流媒体服务器和摄像头、智能机器人等智能设备组成实时看房系统，客户经过预约就可以利用移动设备软件操作摄像头、智能机器人、无人机等设备实时查看房屋、楼盘情况，不需要频繁到实地进行查看，同时本发明的系统连接了智能家居主机可以操控智能家居设备，可以查看家居的好坏程度，而且在晚上的时候控制智能家居设备打开灯光，就可以达成在晚上看房的目的，达成全天24小时可随时实景看房的目的。

附图说明

图1为一具体实施例中一种多维度实景看房系统的结构示意图。

图2为一具体实施例中一种多维度实景看房系统中摄像头的连接架构示意图。

图3为一具体实施例中一种多维度实景看房系统中预约功能的流程示意图。

图4为一具体实施例中一种多维度实景看房系统中SaaS平台的连接架构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述，但不作为对本发明的限定。

在以下的描述中，将描述本发明的多个不同的方面。需要说明的是，对于本领域内的普通技术人员，可以仅仅使用本发明的一些或者全部结构或者流程来实施本发明。为了解释的明确性而言，阐述了特定的数量、配置和顺序，但是很明显，在没有这些特定细节的情况下也可以实施本发明。在其他情况下，为了不混淆本发明，对于一些众多周知的特征将不再进行详细阐述。

参见图1，本发明设计了一种多维度实景看房系统，包括移动设备软件、摄像头、智能机器人、无人机及自动停机坪、流媒体服务器、SaaS平台、智能家居主机。

其中，移动设备软件包含了客户端和销售端两个功能，可以是同一个软件也可以拆分到两个不同的软件之中。

另外，智能机器人、摄像头、无人机及自动停机坪、智能家居主机分别通过有线或者无线通信的方式与SaaS平台和流媒体服务器连接，所述SaaS平台、流媒体服务器均与移动设备软件通信连接，所述移动设备软件通过所述SaaS平台建立与智能家居主机、摄像头、智能机器人、无人机及自动停机坪之间的通信连接，用于控制智能家居主机、摄像头、智能机器人、无人机及自动停机坪的工作。

其中，摄像头、智能机器人、无人机拍摄到的实时实景画面传输到流媒体服务器中，所述移动设备软件通过流媒体服务器观看摄像头、智能机器人、无人机拍摄到的实时实景画面。

优选的，移动设备软件可以是Android App、iOS App、微信小程序、支付宝小程序中的一种或几种，抑或者是更新一代的软件技术实现。

移动设备软件通过无线通信技术连接到SaaS平台，客户在移动设备软件上可以查看楼盘简介和详细介绍，除了图文、视频介绍之外，还可以查看安装在楼盘中的若干个摄像头监控画面，或是控制无人机巡航鸟瞰楼盘实景。

本发明还包括后台管理平台，所述后台管理平台包括预约时段管理功能、预约功能、智能机器人分配功能、导览模式点位管理功能、客户评价收集功能、云端非实时看房功能、销售人员管理功能、智能家具设备联动场景管理功能，外景摄像头/无人机管理功能、房间管理功能、智能机器人管理功能、看房数据/客户数据的大数据中心等功能模块。

其中，时段管理功能是指可预约时段和不可预约时段的管理。

参见图3，智能机器人分配功能则是基于同一房间存在一台或多台智能机器人时，提供AI智能算法根据智能机器人数量、智能机器人状态、当前预定情况、未来连接情况等合理分配智能机器人供客户预约或使用，当预约成功后会以微信或者短信或者其他方式通知客户。

在具体实施中，客户在移动设备软件上可以预定某个楼盘下的房屋，或是销售可以将房屋指定时段分享个客户。

在预定或分享时段内，用户可以通过SaaS平台或者直接与智能机器人通信，向智能机器人发送控制命令，获取智能机器人上传的实时画面，移动设备软件上可以显示智能机器人测绘出来或是工程绘制的房屋平面图，并在地图上显示智能机器人的位置。

参见图2，在具体实施中，若干个摄像头安装在楼盘内或者楼盘外围，全天候拍摄楼盘内部及外围周边环境的情况。所有的摄像头均通过有线或无线的方式接入到流媒体服务器，实时地将拍摄到的视频传输到流媒体服务器中，通过移动设备软件可以在流媒体服务器中查看各个摄像头拍摄到的画面。

其中，每个摄像头均设有云台、变焦功能，移动设备软件通过SaaS平台控制摄像头变焦，拍摄近处或者远处的画面，也可以控制云台运动，带动摄像头进行306°全景拍摄，在具体实施中带云台的摄像头可以设置多个预置点，拍摄预置的角度和距离下的监控视频。还可以设置云台周期性的缓慢移动，巡视小区周边环境。

在具体实施中若干个智能机器人设置在房屋内，所述智能机器人上设有机器人雷达、机器人摄像头、无线通信设备，其中无线通信设备可以是4G、5G、Wi-Fi或者更新的无线通信技术，用以接受移动设备软件发送的指令，控制智能机器人移动，机器人雷达可以探测房屋内地形情况，利用机器人摄像头扫描房屋地图并实时生成房屋平面图，将扫描的房屋地图及记录的平面图实时传输到流媒体服务器。

在具体实施中，智能机器人除了具备基本的前进、后退、左转、右转、抬头、低头功能外，还可以具备伸展机械臂或者外接摄像头的能力。智能机器人具备多个机器人摄像头，在移动的过程中可以拍摄房屋内的实时视频画面，并将实时画面上传到流媒体服务器。智能机器人会实时的向SaaS平台上传自身运行相关的给个状态，同时还会通过SaaS平台或者直接向移动设备软件发送自己的位置信息，让客户明白智能智能机器人所处的位置及环境情况。

在具体实施中，还可以在智能机器人中设置点位数据，并将设置的点位数据上传到SaaS平台，在SaaS平台上可以管理智能机器人中的点位，并根据智能机器人的点位设置导览路线。路线可以包括全部点位，也可以包括部分点位。每个点位上可以配置上相应的讲解素材，素材可以是图片、文字、音频、视频，点位上还可以设置智能机器人摄像头的角度或者方向，这样智能机器人在到达指定点位后，可以控制智能机器人拍摄固定的位置。这样在移动设备软件上就可以看到设置好的实景画面，同时播放专业的讲解资料，帮助客户了解房屋内部的各个细节。

在具体实施中，无人机及自动停机坪设置在楼顶或者楼盘空旷处，一个楼盘可以部署多个无人机及自动停机坪，其中无人机上设有无人机通信装置、无人机雷达、无人机摄像头；自动停机坪设有停机通信装置；无人机及自动停机坪通过有线和无线的方式连接到流媒体服务器和SaaS平台，实时上传无人机拍摄的画面以及无人机的运行状态。在SaaS平台或者无人机内部可以设置固定的巡航路线。

所述无人机通信装置接收移动设备软件的指令控制无人机运动，如起飞、降落、巡航等，停机通信装置接收移动设备软件、无人机通信装置的指令引导无人机起飞、降落；

在具体实施中，所述智能家居主机安装在房屋内，与屋内的智能家居设备通过有线或者无线的通信方式连接，并利用通信网络连接到SaaS平台，移动设备软件通过SaaS平台向智能家居主机发送指令，控制智能家居设备的状态，智能家具设备的状态也会实时的传输到移动设备软件上。

智能家居主机内部可以配置多个设备的联动场景并上传到SaaS平台，在SaaS平台可以设置连接和断开智能机器人连接时要执行的场景。例如：在智能家居主机中配置灯光全开的场景，然后在SaaS平台上配置连接智能机器人时执行。这样当客户在晚上通过移动设备软件连接智能机器人看房时，将会向智能家居主机发送灯光全开场景的执行命令，房屋内部的灯光将会打开，提供夜间看房的能力。

优选的，所述移动设备软件可以在智能机器人传输的画面、摄像头传输的画面、无人机传输的画面之间自由切换，用户可以选择自己想看的画面视角，同时也可以根据智能机器人的位置信息可以自动切换视频画面，例如当检测到智能机器人移动到窗边时，移动设备软件会提示用户可以切换到窗边摄像头的画面中，达成室内外实景的切换。

优选的，所述SaaS平台具备管理、调配、数据分析功能，可以检测到智能机器人、无人机及自动停机坪、摄像头的状态，建立移动设备软件和摄像头、无人机及自动停机坪、智能机器人、智慧家居主机之间的通信连接，收集移动设备软件与摄像头、无人机及自动停机坪、智能机器人、智慧家居主机连接时产生的数据。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明的范围限制，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种多维度实景看房系统，其特征在于：包括移动设备软件、摄像头、智能机器人、无人机及自动停机坪、流媒体服务器、SaaS平台、智能家居主机；

2.根据权利要求1所述的一种多维度实景看房系统，其特征在于：所述移动设备软件可以是Android App、iOS App、微信小程序、支付宝小程序中的一种或几种。

3.根据权利要求1所述的一种多维度实景看房系统，其特征在于：所述摄像头安装在楼盘外围并设有云台，移动设备软件通过SaaS平台控制云台运动，带动摄像头进行306°全景拍摄，所述摄像头将拍摄到的实时实景画面传输到流媒体服务器。

4.根据权利要求3所述的一种多维度实景看房系统，其特征在于：所述摄像头还具有变焦功能，移动设备软件通过SaaS平台控制摄像头改变焦距，带动摄像头拍摄近景或远景画面，并将实时实景画面传输到流媒体服务器。

5.根据权利要求1所述的一种多维度实景看房系统，其特征在于：所述智能机器人设置在房屋内，所述智能机器人上设有机器人雷达、机器人摄像头、无线通信设备，其中无线通信设备可以接受移动设备软件发送的指令，控制智能机器人移动，机器人雷达可以探测房屋内地形情况，利用机器人摄像头扫描房屋地图或者测绘房屋平面图或者记录当前智能机器人位置，并将扫描的房屋地图或者测绘房屋平面图或者记录的位置实时传输到流媒体服务器。

6.根据权利要求5所述的一种多维度实景看房系统，其特征在于：所述智能机器人内设置有点位数据，所述点位数据传输到SaaS平台，由SaaS平台管理；用户利用移动设备软件通过SaaS平台设置点位路线，形成智能机器人的导览路线。

7.根据权利要求6所述的一种多维度实景看房系统，其特征在于：所述点位路线可以包括全部点位，也可以包括部分点位。

8.根据权利要求7所述的一种多维度实景看房系统，其特征在于：所述点位上配置有讲解素材。

9.根据权利要求8所述的一种多维度实景看房系统，其特征在于：所述点位上可预设机器人摄像头的角度或者方向。

10.根据权利要求1所述的一种多维度实景看房系统，其特征在于：所述无人机及自动停机坪设置在楼顶或者楼盘空旷处，其中无人机上设有无人机通信装置、无人机雷达、无人机摄像头；自动停机坪设有停机通信装置；所述无人机通信装置接收移动设备软件的指令控制无人机运动，停机通信装置接收移动设备软件、无人机通信装置的指令引导无人机起飞、降落；

11.根据权利要求1所述的一种多维度实景看房系统，其特征在于：所述智能家居主机安装在房屋内，与屋内的智能家居设备通信连接，并利用通信网络连接到SaaS平台，移动设备软件通过SaaS平台向智能家居主机发送指令，控制智能家居设备的状态。

12.根据权利要求1所述的一种多维度实景看房系统，其特征在于：所述移动设备软件可以在智能机器人传输的画面、摄像头传输的画面、无人机传输的画面之间自由切换。

13.根据权利要求1所述的一种多维度实景看房系统，其特征在于：所述SaaS平台具备管理、调配、数据分析功能，可以检测到智能机器人、无人机及自动停机坪、摄像头的状态，建立移动设备软件和摄像头、无人机及自动停机坪、智能机器人、智慧家居主机之间的通信连接，收集移动设备软件与摄像头、无人机及自动停机坪、智能机器人、智慧家居主机连接时产生的数据。

14.根据权利要求1所述的一种多维度实景看房系统，其特征在于：还包括后台管理平台，所述后台管理平台包括预约时段管理功能、预约功能、智能机器人分配功能、导览模式点位管理功能、客户评价收集功能、云端非实时看房功能、销售人员管理功能、智能家具设备联动场景管理功能，外景摄像头/无人机管理功能、房间管理功能、智能机器人管理功能、看房数据/客户数据的大数据中心中的一种或几种。