KR20100099762A - 절환식 회전구동장치 - Google Patents

Abstract

절환식 회전구동장치(1)의 절환기구(6)는, 모터의 중공 회전자(3)와 항상 일체로 회전하고 있는 제1연결용 슬리브(61)와, 유성기어 감속기구(5)의 유성 캐리어(53)와 항상 일체로 회전하고 있는 제2연결용 슬리브(62)가, 베어링(63)을 통하여 상대회전 가능한 상태로 연결되고, 제1연결용 슬리브(61)에 태양기어(51)가 형성된 구성으로 되어있다. 절환기구(6)를 슬라이드 시킴으로써 출력축(4)을 고속회전 및 저속회전의 상태로 절환할 수 있다. 유성기어 감속기구(5)의 전체를 슬라이드 시켜서 절환하는 경우와 비교하여, 슬라이드 하는 부위가 작게 되고, 이를 위한 이동공간도 적게 되므로, 장치의 소형화에 유리하다.

Description

절환식 회전구동장치{SWITCHABLE ROTATION DRIVE DEVICE}

본 발명은, 출력축을 모터에 직접 연결한 고속회전 모드 및 감속기구를 경유한 저속회전 모드로 절환 가능한 절환식 회전구동장치에 관한 것이다.

출력축의 회전을 감속시켜 토크(torque)를 증가(增加)시키기 위한 목적으로 감속기(減速機)가 사용되고 있지만, 출력축을 고속 회전시켜서 구동 대상물을 빨리 보내고 싶을 경우 등에 있어서는, 절환기구를 사용하여 모터의 회전을 출력축에 직접 전달하고 있다. 절환기구를 구비한 회전구동장치로서는, 특허문헌1에 개시되어 있는 공작기계용 스핀들 구동장치가 알려져 있다.

특허문헌1에 개시되어 있는 공작기계용 스핀들 구동장치에서는, 감속용의 유성기어기구를 포함하는 전동기구 유니트를 스핀들축(spindle軸)의 중심축선 방향으로 슬라이드 시켜, 스핀들축의 고속회전 모드 및 저속회전 모드의 절환을 하도록 되어 있다. 즉 스핀들 모터의 중공 회전자(中空 回轉子) 의 후단으로부터 후방으로 돌출하여 있는 스핀들축의 외주에 슬라이드 가능하게 전동기구 유니트(傳動機構 unit)가 배치되어 있다. 전동기구 유니트를 전방의 위치로 슬라이드 하면, 스핀들축이 중공 회전자에 직접 연결되어서 고속 회전하는 상태가 된다. 전동기구 유니트를 후방의 위치로 슬라이드 하면, 당해 전동기구 유니트의 유성기어가 중공 회전자와 일체로 회전하고 있는 태양기어에 맞물림과 아울러 당해 전동기구 유니트의 유성 캐리어가, 중공 회전자의 후단으로부터 후방으로 돌출하여 있는 스핀들축의 후단부에 연결되어, 스핀들축이 유성기어기구를 통하여 저속 회전하는 상태로 절환된다.

특허문헌1 일본국 특허 제3963517호 공보

그러나 특허문헌1에 개시되어 있는 절환기구에서는, 유성기어기구를 포함하는 전동기구 유니트를 스핀들축을 따라 전후로 이동시킬 필요가 있다. 전동기구 유니트의 전체가 전후로 이동하므로, 그 이동공간을 확보하기 위하여 장치 크기가 증가되어버린다.

특히, 중공 회전자의 후단으로부터 돌출하여 있는 스핀들축의 후단 부분의 외주에, 전후로 슬라이드 하는 전동기구 유니트가 배치되고, 이 전동기구 유니트의 후단으로부터 후방으로 돌출하여 있는 스핀들축의 후단 부분에, 당해 스핀들축과 전동기구 유니트의 유성 캐리어를 연결하기 위한 연결부분이 배치되어 있다. 이와 같이 전동기구 유니트 및 연결부분이 축선방향으로 배열되어 있기 때문에 축길이가 길어져버린다.

또한 유성기어기구를 포함하는 전동기구 유니트의 전체를 슬라이드 시 키도록 하고 있으므로, 그것을 슬라이드 시키기 위한 기구도 크게 되어버린다.

본 발명의 과제는, 이러한 점을 감안하여 소형이고 컴팩트한 구성의 절환식 회전구동장치를 제안하는 것에 있다.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 절환식 회전구동장치는,

중공 회전자를 구비한 모터와,

상기 중공 회전자의 중공부를 회전 가능한 상태로 동축으로 관통하고 있는 출력축과,

상기 중공 회전자의 회전을 감속시켜 상기 출력축에 전달하기 위한 유성기어 감속기구와,

상기 출력축의 외주면을 따라 그 중심축선 방향에 있어서의 고속 모드 위치 및 저속 모드 위치로 슬라이드 가능한 절환기구를

구비하고,

상기 절환기구는, 외주면에 상기 유성기어 감속기구의 태양기어가 형성되어 있는 제1연결용 슬리브와, 당해 제1연결용 슬리브에 대하여 베어링을 사이에 두고 회전 가능한 상태로 동축으로 부착되어 있는 제2연결용 슬리브를 구비하고,

상기 고속 모드 위치에서는, 상기 제1연결용 슬리브를 통하여 상기 출력축 및 상기 중공 회전자가 일체로 회전하도록 직접연결상태가 되고,

상기 저속 모드 위치에서는, 상기 제1연결용 슬리브와 상기 출력축의 연결이 해제되고, 당해 제1연결용 슬리브가 상기 유성기어 감속기구의 유성기어에 연결되고, 상기 제2연결용 슬리브가 상기 유성기어 감속기구의 감속회전 출력요소인 유성 캐리어에 연결되어, 상기 중공 회전자의 회전이 상기 유성기어 감속기구를 통하여 감속되어서 상기 출력축에 전달되는 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명에서는, 절환기구를 구성하고 있는 제1연결용 슬리브와, 여기에 베어링을 사이에 두고 부착되어 있는 제2연결용 슬리브 만을 슬라이드 시킴으로써, 출력축을 고속회전 및 저속회전으로 절환할 수 있다. 유성기어 감속기구의 전체를 슬라이드 시키는 종래의 절환기구에 비하여, 슬라이드 하는 부위가 적고 슬라이드 시키기 위하여 필요한 공간도 작게 된다. 따라서 장치의 소형화에 유리하다.

여기에서 상기 제1연결용 슬리브를, 상기 중공 회전자에 대하여 상기 중심축선 방향으로 슬라이드 가능한 상태에서 일체로 회전하도록 연결하고, 상기 제1연결용 슬리브의 원형 내주면에는 제1스플라인홈을 형성하고, 상기 출력축의 외주면에는 제1스플라인을 형성해 두고, 상기 고속 모드 위치에서는 상기 제1스플라인홈과 상기 제1스플라인을 연결하고, 상기 저속 모드 위치에서는 상기 제1스플라인홈과 상기 제1스플라인의 연결을 해제하면 좋다.

또한 상기 제2연결용 슬리브를, 상기 유성 캐리어에 대하여, 상기 중심축선 방향으로 슬라이드 가능한 상태에서 일체로 회전하도록 연결하고, 상기 제2연결용 슬리브의 원형 내주면에는 제2스플라인홈을 형성하고, 상기 출력축의 외주면에는 제2스플라인을 형성해 두고, 상기 고속 모드 위치에서는 상기 제2스플라인홈과 상기 제2스플라인의 연결을 해제하고, 상기 저속 모드 위치에서는 상기 제2스플라인홈과 상기 제2스플라인을 연결하면 좋다.

제1스플라인 및 제1스플라인홈의 연결이 해제됨과 아울러 제2스플라인 및 제2스플라인홈이 연결되도록 해 두면, 절환기구의 슬라이드 시(절환시)에, 출력축이 중공 회전자 및 유성기어 감속기구의 어느 측에도 연결되어 있지 않은 상태가 거의 발생하지 않으므로 바람직하다.

또한 상기 출력축을, 상기 중공 회전자의 후단으로부터 후방으로 돌출시키고, 당해 후단에 대하여 뒤쪽에 인접한 위치에 있어서, 상기 출력축을 둘러싸는 상태로 상기 유성기어 감속기구의 상기 유성기어를 배치해 두고, 상기 고속 모드 위치에서는 상기 제1연결용 슬리브의 상기 태양기어가 상기 중공 회전자의 내부에 숨어 있고, 상기 저속 모드 위치에서는 상기 태양기어가 상기 중공 회전자의 후단으로부터 후방으로 노출되어 상기 유성기어에 맞물리도록 하는 것이 바람직하다. 이렇게 하면, 절환기구의 슬라이드 범위의 일부를 중공 회전자의 중공부로 이용할 수 있기 때문에, 그 만큼 장치의 축길이를 짧게 할 수 있다.

다음에 본 발명의 절환식 회전구동장치는,

중공 회전자를 구비한 모터와,

상기 중공 회전자의 중공부를 회전 가능한 상태로 동축으로 관통하고 있는 출력축과,

상기 중공 회전자의 회전을 감속시켜 상기 출력축에 전달하기 위한 유성기어 감속기구와,

상기 출력축의 외주면을 따라 그 중심축선 방향에 있어서의 고속 모드 위치 및 저속 모드 위치로 슬라이드 가능하고 또한 당해 출력축에 일체로 회전하도록 연결되어 있는 절환용 슬리브를

구비하고,

상기 유성기어 감속기구의 태양기어는 상기 중공 회전자와 일체로 회전하도록 배치되어 있고,

상기 절환용 슬리브는, 상기 고속 모드 위치에 있어서만 상기 중공 회전자에 대하여 일체로 회전하도록 연결되는 제1연결부와, 상기 저속 모드 위치에 있어서만 상기 유성기어 감속기구의 감속출력 회전요소인 유성 캐리어에 대하여 일체로 회전하도록 연결되는 제2연결부를 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명에서는, 절환용 슬리브 만을 슬라이드 시킴으로써 출력축을 고속회전 및 저속회전으로 절환할 수 있어, 극히 간단한 절환기구로 할 수 있다. 따라서 장치의 소형화에 유리하다.

도1은, 본 발명의 실시예1에 관한 절환식 회전구동장치를 나타내는 개략적인 구성도로서, 상반 부분은 절환기구가 고속 모드 위치에 있는 상태를 나타내고, 하반 부분은 절환기구가 저속 모드 위치에 있는 상태를 나타낸다.

도2는, 본 발명의 실시예2에 관한 절환식 회전구동장치를 나타내는 개략적인 구성도로서, 상반 부분은 절환용 슬리브가 고속 모드 위치에 있는 상태를 나타내고, 하반 부분은 절환용 슬리브가 저속 모드 위치에 있는 상태를 나타낸다.

이하에서, 도면을 참조하여 본 발명을 적용한 절환식 회전구동장치의 실시예에 관하여 설명한다.

(실시예1)

도1은 본 발명의 실시예1에 관한 절환식 회전구동장치의 절환기구 부분을 중심으로 나타내는 개략적인 구성도이다. 이 도면에 있어서, 상반 부분은 절환기구가 고속 모드 위치에 있는 상태를 나타내고, 하반 부분은 절환기구가 저속 모드 위치에 있는 상태를 나타낸다.

절환식 회전구동장치(1)는, 통 모양의 장치 하우징(2) 내에 갖추어져 있는 중공 회전자(3)를 구비한 모터(도면에는 나타내지 않는다)와, 중공 회전자(3)의 중공부를 동축상태(同軸狀態)로 회전이 가능하도록 관통하여 연장되 어 있는 출력축(4)과, 출력축(4)에 있어서의 중공 회전자(3)의 후단(3a)으로부터 후방으로 돌출하여 있는 부분에 배치되어 있는 유성기어 감속기구(5)와, 출력축(4)을 고속회전 및 저속회전의 상태로 절환하는 절환기구(6)를 구비하고 있다.

예를 들면 실시예1의 절환식 회전구동장치(1)를 공작기계의 스핀들 구동장치에 적용하는 경우에는, 스핀들 하우징(2) 내에 갖추어져 있는 중공 회전자(3)를 구비한 스핀들 모터(도면에는 나타내지 않는다)와, 중공 회전자(3)의 중공부를 동축상태로 회전이 가능하도록 관통하여 연장되어 있는 스핀들축(4)과, 스핀들축(4)의 선단에 직접 혹은 공구 부착 수단을 통하여 부착한 절삭공구 등의 가공공구(도면에는 나타내지 않는다)와, 스핀들축(4)에 있어서 중공 회전자(3)의 후단(3a)으로부터 후방으로 돌출하여 있는 부분에 배치되어 있는 유성기어 감속기구(5)와, 스핀들축(4)을 고속회전 및 저속회전의 상태로 절환하는 절환기구(6)를 구비하는 구성으로 한다.

절환식 회전구동장치(1)의 절환기구(6)는, 출력축(4)의 중심축선(1a)의 방향에 있어서의 앞측의 고속 모드 위치(6A)(도1의 상반 부분에 나타내는 상태)와 뒤쪽의 저속 모드 위치(6B)(도1의 하반 부분에 나타내는 상태)의 사이에서 슬라이드 가능하다. 고속 모드 위치(6A)에서는 출력축(4)은 절환기구(6)를 통하여 중공 회전자(3)에 직접 연결되어 고속 회전한다. 저속 모드 위치(6B)에서는 출력축(4)은 절환기구(6)에 의하여 유성기어 감속기구(5)를 통하여 중공 회전자(3)에 연결되어 저속 회전한다.

절환기구(6)는, 제1연결용 슬리브(61)와, 이 제1연결용 슬리브(61)의 후단부에 베어링(63)을 사이에 두고 회전 가능한 상태로 동축으로 부착되어 있는 제2연결용 슬리브(62)를 구비하고 있다. 제1연결용 슬리브(61)의 외주면에는 유성기어 감속기구(5)의 태양기어(51)가 형성되어 있다. 고속 모드 위치(6A)에서는 제1연결용 슬리브(61)를 통하여 출력축(4)이 중공 회전자(3)에 대하여 일체로 회전하도록 직접연결상태가 된다. 저속 모드 위치(6B)에서는 제1연결용 슬리브(61)와 출력축(4)의 연결이 해제되어, 제1연결용 슬리브(61)의 태양기어(51)가 유성기어 감속기구(5)의 유성기어(52)에 맞물리고, 제2연결용 슬리브(62)가 유성기어 감속기구(5)의 감속회전 출력요소인 유성 캐리어(53)에 연결되어, 중공 회전자(3)의 회전이 유성기어 감속기구(5)를 통하여 감속되어서 출력축(4)에 전달된다.

제1연결용 슬리브(61)는, 중공 회전자(3)의 후단부 내주면 부분에 연결되어, 중심축선(1a)의 방향으로 슬라이드 가능한 상태로 일체로 회전하도록 되어 있다. 본 실시예에서는, 제1연결용 슬리브(61)의 외주면에 있어서 축선방향의 전반 부분에 태양기어(51)가 형성되어 있고, 중공 회전자(3)의 후단부 내주면 부분에는 당해 태양기어(51)에 대하여 슬라이드 가능한 상태에서 맞물려 있는 연결용 내측 기어(31)가 형성되어 있다. 또한 제1연결용 슬리브(61)의 원형 내주면에는 제1스플라인홈(64a)이 형성되어 있고, 출력축(4)에 있어서 중공 회전자(3)의 후단부 내주면 부분과 대향하고 있는 외주면 부분에는 제1스플라인(64b)이 형성되어 있다. 고속 모드 위치(6A)에 있 어서는, 제1스플라인홈(64a)과 제1스플라인(64b)이 맞물려서 일체로 회전 가능한 연결상태가 형성되어 있다. 저속 모드 위치(6B)에서는 제1스플라인홈(64a)이 제1스플라인(64b)으로부터 벗어나는 후방측의 위치로 슬라이드 하고 있어, 이들의 연결이 해제된다.

제2연결용 슬리브(62)는 유성 캐리어(53)에 연결되어, 중심축선(1a)의 방향으로 슬라이드 가능한 상태에서 일체로 회전하도록 되어 있다. 본 실시예에서는, 유성 캐리어(53)는, 유성기어(52)가 회전하도록 지지하고 있는 유성축(52a)을 지지하고 있는 원반 모양의 후방 플랜지(53a)로부터 후방으로 돌출하여 있는 원기둥부(53b)를 구비하고 있어, 이 원기둥부(53b)의 내주면 부분에 스플라인(53c)이 형성되어 있다. 제2연결용 슬리브(62)의 외주면에는 스플라인홈(62a)이 형성되어 있다. 스플라인(53c)은 슬라이드 가능한 상태로 스플라인홈(62a)과 맞물려 있다.

또한 제2연결용 슬리브(62)의 원형 내주면에는 제2스플라인홈(65a)이 형성되어 있고, 출력축(4)의 외주면 부분에는 제2스플라인(65b)이 형성되어 있다. 앞측의 고속 모드 위치(6A)에서는 제2스플라인홈(65a)이 제2스플라인(65b)으로부터 벗어나는 전방에 위치하여 이들의 연결이 해제되어 있다. 저속 모드 위치(6B)에서는 제2스플라인홈(65a)이 제2스플라인(65b)과 맞물려서 이들이 연결된 상태가 된다.

여기에서 유성기어 감속기구(5)의 유성기어(52)는, 중공 회전자(3)의 후단(3a)의 뒤쪽에 인접한 위치에 있어서, 출력축(4)을 중심으로 하여 동일 한 각도의 간격으로 배치되어 있다. 유성기어(52)는, 장치 하우징(2)의 후단부 내주면 부분에 형성된 내측 기어(54)와 맞물려 있다. 절환기구(6)가 고속 모드 위치(6A)에 있는 상태에서는, 제1연결용 슬리브(61)의 태양기어(51)가 중공 회전자(3)의 후단(3a)으로부터 그 내부로 실질적으로 숨어 있어, 유성기어(52)로부터 전방으로 벗어나 있다. 절환기구(6)가 저속 모드 위치(6B)로 절환되면, 태양기어(51)가 중공 회전자(3)의 후단(3a)으로부터 후방으로 노출되어 유성기어(52)와 맞물린 상태가 형성된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예의 절환식 회전구동장치(1)에서는, 절환기구(6)가, 모터의 중공 회전자(3)와 항상 일체로 회전하고 있는 제1연결용 슬리브(61)와, 유성기어 감속기구(5)의 유성 캐리어(53)와 항상 일체로 회전하고 있는 제2연결용 슬리브(62)가 베어링(63)을 통하여 상대회전 하는 상태로 연결되고, 제1연결용 슬리브(61)에 태양기어(51)가 형성된 구성으로 되어 있다. 또한 이 구성의 절환기구(6)를 슬라이드 시킴으로써 출력축(4)을 고속회전 및 저속회전으로 절환하는 것이 가능하도록 되어 있다.

따라서 유성기어 감속기구(5)의 전체를 슬라이드 시켜서, 고속회전 및 저속회전으로 절환할 경우와 비교하여, 슬라이드 하는 부위가 작게 되고, 이를 위한 이동공간도 적게 되므로 장치의 소형화, 컴팩트화에 유리하다.

(실시예2)

도2는 본 발명을 적용한 실시예2에 관한 절환식 회전구동장치의 절환 기구의 부분을 나타내는 개략적인 구성도이다. 이 도면에 있어서, 상반 부분은 절환용 슬리브가 고속 모드 위치에 있는 상태를 나타내고, 하반 부분은 절환용 슬리브가 저속 모드 위치에 있는 상태를 나타낸다.

절환식 회전구동장치(101)의 전체 구성은 실시예1의 경우와 마찬가지로서, 장치 하우징(102) 내에 갖추어져 있는 중공 회전자(103)를 구비한 모터(도면에는 나타내지 않는다)와, 중공 회전자(103)의 중공부를 관통하여 연장되어 동축상태로 회전할 수 있도록 되어 있는 출력축(104)과, 출력축(104)에 있어서 중공 회전자(103)의 후단 부분(103a)으로부터 후방으로 돌출하여 있는 부분에 배치되어 있는 유성기어 감속기구(150)와, 출력축(104)을 고속회전 모드 및 저속회전 모드로 절환시키는 절환용 슬리브(106)를 구비하고 있다. 유성기어 감속기구(150)는, 중공 회전자(103)의 후단 부분의 외주면에 일체로 형성되어 있는 태양기어(151)와, 이것을 둘러싸는 복수 개의 유성기어(152)와, 유성기어(152)를 회전 가능한 상태로 지지하고 있는 유성 캐리어(153)와, 장치 하우징(102)의 후단부의 원형 내주면에 형성된 내측 기어(154)를 구비하고 있다.

절환용 슬리브(106)는, 출력축(104)의 중심축선(101a)의 방향에 있어서 앞측의 고속 모드 위치(106A)와 뒤쪽의 저속 모드 위치(106B) 사이에서 슬라이드 가능하다. 고속 모드 위치(106A)에서는 출력축(104)은 절환용 슬리브(106)를 통하여 중공 회전자(103)에 직접 연결되어 고속 회전한다. 저속 모드 위치(106B)에서는 출력축(104)은 절환용 슬리브(106)에 의하여 유성기어 감속기구(150)를 통하여 중공 회전자(103)에 연결되어 저속 회전한다.

본 실시예의 절환용 슬리브(106)는, 그 내주면에 스플라인홈(111)이 형성되어 있고, 이것이, 출력축(104)에 있어서 중공 회전자(103)의 후단 부분(103a)으로부터 후방으로 돌출하여 있는 부분의 외주면 부분에 형성된 스플라인(112)에 맞물려 슬라이드 가능한 상태로 되어 있다. 또한 절환용 슬리브(106)는, 고속 모드 위치(106A)에 있어서만 일체로 회전하도록 중공 회전자(103)에 연결되는 제1연결부(113)와, 저속 모드 위치(106B)에 있어서만 유성기어 감속기구(150)의 감속출력 회전요소인 유성 캐리어(153)에 연결되는 제2연결부(114)를 구비하고 있다.

제1연결부(113)는, 절환용 슬리브(106)의 앞측의 환상 단면(環狀端面)으로부터 전방으로 돌출하여 있는 연결 기어로서, 당해 연결 기어가 환상 단면의 원주방향으로 일정한 피치로 형성되어 있다. 이 제1연결부(113)에 전방으로부터 대치하고 있는 중공 회전자(103)의 환상의 후단면(後端面)에는, 당해 제1연결부(113)에 맞물릴 수 있는 연결 기어(115)가 형성되어 있다.

제2연결부(114)는, 절환용 슬리브(106)의 외주면에 형성된 스플라인홈이다. 당해 제2연결부(114)는, 유성 캐리어(153)에 있어서 유성축(152a)을 지지하고 있는 후방 플랜지(152b)로부터 후방으로 돌출하여 있는 원기둥부(153a)의 내주면에 형성된 스플라인(116)에 맞물릴 수 있다.

절환용 슬리브(106)를 앞측의 고속 모드 위치(106A)로 슬라이드 시키면, 그 제1연결부(113)가 중공 회전자(103)의 후단의 연결 기어(115)에 맞물림으 로써, 절환용 슬리브(106)를 통하여 출력축(104)이 중공 회전자(103)에 직접 연결된 상태가 된다. 절환용 슬리브(106)를 뒤쪽의 저속 모드 위치(106B)로 슬라이드 시키면, 그 제1연결부(113)가 중공 회전자(103)의 연결 기어(115)로부터 벗어나고, 대신에 그 제2연결부(114)가 유성기어 감속기구(150)의 유성 캐리어(153)에 연결된다. 이 결과, 중공 회전자(103)의 회전이, 유성기어 감속기구(150)를 통하여 감속된 후에, 절환용 슬리브(106)를 통하여 출력축(104)으로 전달되는 저속회전 모드로 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예의 절환식 회전구동장치(101)에서는, 출력축(104)에 대하여 슬라이드 가능하고 또한 일체로 회전하도록 연결되어 있는 절환용 슬리브(106)를 슬라이드 시킴으로써, 출력축(104)을 고속회전 및 저속회전으로 절환하는 것이 가능하도록 되어 있다.

따라서 유성기어 감속기구 전체를 슬라이드 시켜서 고속회전 및 저속회전으로 절환하는 경우와 비교하여, 슬라이드 하는 부위가 작게 되고, 이를 위한 이동공간도 적게 되므로 장치의 소형화에 유리하다.

Claims (5)

1. 중공 회전자(中空 回轉子)를 구비한 모터(motor)와,

   상기 중공 회전자의 중공부(中空部)를 회전 가능한 상태로 동축(同軸)으로 관통(貫通)하고 있는 출력축(出力軸)과,

   상기 중공 회전자의 회전을 감속시켜 상기 출력축에 전달하기 위한 유성기어 감속기구(遊星 gear 減速機構)와,

   상기 출력축의 외주면(外周面)을 따라 그 중심축선 방향에 있어서의 고속 모드 위치(高速 mode 位置) 및 저속 모드 위치(低速 mode 位置)로 슬라이드 가능한 절환기구(切換機構)를

   구비하고,

   상기 절환기구는, 제1연결용 슬리브(第1連結用 sleeve) 및 제2연결용 슬리브(第2連結用 sleeve)를 구비하고, 이들 제1 및 제2연결용 슬리브는 베어링(bearing)을 사이에 두고 상대회전(相對回轉) 가능한 상태에서 동축상태로 연결되고, 상기 제1연결용 슬리브의 외주면에는 상기 유성기어 감속기구의 태양기어(太陽gear)가 형성되어 있고,

   상기 고속 모드 위치에서는, 상기 제1연결용 슬리브를 통하여 상기 출력축 및 상기 중공 회전자가 일체로 회전하도록 직접연결상태가 되고,

   상기 저속 모드 위치에서는, 상기 제1연결용 슬리브와 상기 출력축의 연결이 해제되고, 당해 제1연결용 슬리브의 상기 태양기어가 상기 유성기어 감속기구의 유성기어에 연결되고, 상기 제2연결용 슬리브가 상기 유성기어 감속기구의 감속회전 출력요소인 유성 캐리어(遊星 carrier)에 연결되어, 상기 중공 회전자의 회전이 상기 유성기어 감속기구를 통하여 감속되어서 상기 출력축에 전달되는 것을

   특징으로 하는 절환식 회전구동장치(切換式 回轉驅動裝置).
2. 제1항에 있어서,

   상기 제1연결용 슬리브는, 상기 중공 회전자에 대하여 상기 중심축선 방향으로 슬라이드 가능한 상태에서 일체로 회전하도록 연결 되어 있고,

   상기 제1연결용 슬리브의 원형 내주면에는 제1스플라인홈(第1 spline 홈)이 형성되어 있고,

   상기 출력축의 외주면에는 제1스플라인(第1 spline)이 형성되어 있고,

   상기 고속 모드 위치에서는 상기 제1스플라인홈과 상기 제1스플라인이 연결되고, 상기 저속 모드 위치에서는 상기 제1스플라인홈과 상기 제1스플라인의 연결이 해제되는 것을

   특징으로 하는 절환식 회전구동장치.
3. 제2항에 있어서

   상기 제2연결용 슬리브는, 상기 유성 캐리어에 대하여 상기 중심축선 방향으로 슬라이드 가능한 상태에서 일체로 회전하도록 연결 되어 있고,

   상기 제2연결용 슬리브의 원형 내주면에는 제2스플라인홈이 형성되어 있고,

   상기 출력축의 외주면에는 제2스플라인이 형성되어 있고,

   상기 고속 모드 위치에서는 상기 제2스플라인홈과 상기 제2스플라인의 연결이 해제되고, 상기 저속 모드 위치에서는 상기 제2스플라인홈과 상기 제2스플라인이 연결되는 것을

   특징으로 하는 절환식 회전구동장치.
4. 제3항에 있어서

   상기 출력축은, 상기 중공 회전자의 후단으로부터 후방으로 돌출되어 있고,

   당해 후단에 대하여 뒤쪽으로 인접한 위치에, 상기 출력축을 둘러싸는 상태로 상기 유성기어 감속기구의 상기 유성기어가 배치되어 있고,

   상기 고속 모드 위치에서는 상기 제1연결용 슬리브의 상기 태양기어가 상기 중공 회전자의 내부에 숨어 있고, 상기 저속 모드 위치에서는 상기 태양기어가 상기 중공 회전자의 후단으로부터 후방으로 노출되어 상기 유성기어에 맞물리는 것을

   특징으로 하는 절환식 회전구동장치.
5. 중공 회전자를 구비한 모터와,

   상기 중공 회전자의 중공부를 회전 가능한 상태로 동축으로 관통하고 있는 출력축과,

   상기 중공 회전자의 회전을 감속시켜 상기 출력축에 전달하기 위한 유성기어 감속기구와,

   상기 출력축의 외주면을 따라 그 중심축선 방향에 있어서의 고속 모드 위치 및 저속 모드 위치로 슬라이드 가능함과 아울러 당해출력축에 일체로 회전하도록 연결되어 있는 절환용 슬리브를

   구비하고,

   상기 유성기어 감속기구의 태양기어는 상기 중공 회전자와 일체로 회전하도록 배치되어 있고,

   상기 절환용 슬리브는, 상기 고속 모드 위치에 있어서만 상기 중공 회전자에 대하여 일체로 회전하도록 연결되는 제1연결부와, 상기 저속 모드 위치에 있어서만 상기 유성기어 감속기구의 감속출력 회전요소인 유성 캐리어에 일체로 회전하도록 연결되는 제2연결부를 구비하는 것을

   특징으로 하는 절환식 회전구동장치.

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