KR20100057130A - 모듈화된 팰릿 반송 및 저장 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공작기계(500)의 소재 장착용 팰릿을 저장하고 반송하기 위한 모듈화(Modulated)된 팰릿 저장 및 반송 시스템으로서, 스태커 크레인 유닛(700)과; 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)과; 엔드 베이스 프레임 유닛(200, 300)과; 로딩 스테이션 유닛(400)과; 랙 스토리지 유닛(600)과; 콘트롤 유닛(800);을 포함하고, 상기 각 유닛(100, 200, 300, 400, 600, 700, 800)은 상기 팰릿과 소재의 크기 및 적용 하중에 따라 표준화된 사이즈별로 개별적으로 모듈화되어 상기 각 유닛(100, 200, 300, 400, 600, 700, 800)의 개별적인 조립 또는 교체가 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

팰릿, 공작기계, 모듈화, 반송, 저장

Description

모듈화된 팰릿 반송 및 저장 시스템{Modulated pallet transferring and storing system}

본 발명은 소재의 자동 반송 및 저장 시스템에 관한 것이고, 보다 상세하게는 공작기계에서 필요로 하는 소재를 장착한 팰릿(pallet) 또는 빈 팰릿(pallet)을 저장하고 이를 반입 또는 반출하는 팰릿 반송 및 저장 시스템에 관한 것이다.

종래의 팰릿 반송 및 저장 수단을 가진 유연 자동화 시스템은 복수개의 팰릿을 일시 보관하기 위한 랙 스토리지 유닛과, 팰릿을 임의의 목적지로 이송시키기 위한 스태커 크레인 유닛과, 스테커 크레인 이송을 위한 이송용 레일 및 레일을 고정하기 위한 이송부 베이스 프레임과, 가공 완료 또는 가공 전 소재를 팰릿으로부터 로딩 또는 언로딩 시키기 위한 입출고용 로딩 스테이션 유닛으로 구성되는 것이 일반적이다.

한편, 종래의 팰릿 반송 및 저장 시스템은 고객 요구에 맞게 제작업체 공장 내에서 케이스 마다 개별적으로 설계, 조립, 시운전 후, 유닛 또는 부품 별로 분해한 상태로 고객 공장까지 수송 후, 설치 장소에서 조립하는 방식으로 설치되고 있다.

그러나, 종래의 팰릿 반송 및 저장 시스템에 따르면 각 구성 유닛들의 디자인 또는 사이즈 등이 개별 고객별로 모두 상이하고 모듈화되어 있지 않아서 설치에 어려움이 있다는 문제가 있었다. 즉, 고객 공장에서 설치하는 과정에서 특정 유닛에 하자가 발생하여 교체 설치하여야 하는 경우 교체할 유닛의 제작을 별도로 하여야 하는 것이다.

또한, 각 유닛들이 표준화 또는 모듈화되어 있지 않으므로 제작업체 공장 내에서 유닛들이 설치될 위치를 확정하는 것도 용이하지 않다. 즉, 초기에 설정한 위치가 실제 공장 상태에 따라 적절하지 않은 것으로 판명되는 경우에는 이를수차레 재수정하는 작업이 필요한 바, 일련의 작업을 재 반복하여야 하므로 고객 내 공장에서 설치 및 시운전하기까지 장시간이 소요되는 것이다.

또한, 각 유닛들을 설치한 후 특정 유닛이 변형 및 파손되거나, 시스템 확장 또는 팰릿 사이즈 변경 등으로 인해 필요 유닛을 교체하고자 하는 경우에는 교체가 필요한 유닛이외에도 나머지 유닛들에 대해서도 분해 조립의 복잡한 작업을 반복하여야 한다.

또한, 공장 내에서 공간 활용을 위해 최초 설치되었던 장소에서 다른 장로소 시스템을 이동시키는 경우에도 분해 과정이 상기 복잡한 조립 과정의 역순으로 수행되기 때문에 분해 작업 또한 장시간이 소요되고 능률도 오르지 않는다는 문제가 있었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 팰릿 저장 및 반송 시스템을 구성하는 각 유닛을 모듈화함으로써 유닛의 추가 확장 또는 축소 시 복잡한 조립 또는 해체 절차 없이 손쉽게 확장/해체할 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.

또한, 시스템 오동작 및 예기치 못한 에러로 인한 특정 유닛이 파손 및 변형된 경우 시스템 전체를 교체할 필요 없이 파손 또는 변형된 유닛만 손쉽게 분리하고 새로운 유닛으로 손쉽게 조립 대체할 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위해서 본 발명에서는 공작기계(500)의 소재 장착용 팰릿을 저장하고 반송하기 위한 모듈화(Modulated)된 팰릿 저장 및 반송 시스템을 제안한다. 즉, 팰릿 저장 및 반송 시스템을 구성하는 각 유닛들을 표준화된 사이즈별로 개별적으로 모듈화함으로써 유닛들을 개별, 독립적으로 교체 또는 조립할 수 있도록 하는 것이다.

이를 위해 본 발명에 따른 모듈화(Modulated)된 팰릿 저장 및 반송 시스템은, 팰릿과 소재의 크기 및 적용 하중에 따라 표준화된 사이즈별로 모듈화되어 상기 팰릿을 이송하도록 구성된 스태커 크레인 유닛(700)과; 상기 스태커 크레인 유닛(700)의 이송을 가이드하고 지지하는 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)과; 상기 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)의 양측단부의 폭과 높이에 상응하는 사이즈를 가 지도록 모듈화되어 상기 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)의 양측단부에 조립되는 엔드 베이스 프레임 유닛(200, 300)과;상기 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)의 전면에 연결되어 상기 팰릿을 입출고할 수 있도록 구성된 로딩 스테이션 유닛(400)과; 상기 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)의 길이 방향에 상응하는 길이를 가져 상기 이송부 베이스 프레임(111)에 조립되는 랙 베이스 프레임(601)과, 상기 팰릿과 소재의 크기 및 적용 하중에 따라 표준화된 사이즈별로 모듈화되어 상기 팰릿 및 소재를 수납하기 위해 일정한 간격으로 배열된 팰릿 수납용 랙(602)을 포함하는 랙 스토리지 유닛(600)과; 상기 스태커 크레인 유닛(700) 및 로딩 스테이션 유닛(400) 및 기타 주변장치 제어기능과, 상기 스태커 크레인 유닛(700) 및 로딩 스테이션 유닛(400), 공작기계(500)간의 의 데이터 통신 기능을 수행하는 모듈화된 콘트롤 유닛(800)을 포함한다.

이와 같이, 상기 각 유닛(100, 200, 300, 400, 600, 700, 800)을 상기 팰릿과 소재의 크기 및 적용 하중에 따라 표준화된 사이즈별로 개별적으로 모듈화함으로써 상기 각 유닛(100, 200, 300, 400, 600, 700, 800)의 개별적인 조립 또는 교체가 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

한편, 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)의 구체적인 구성은, 상기 팰릿과 소재의 크기 및 적용 하중에 따라 표준화된 사이즈별로 모듈화된 폭과 길이를 가지는 이송부 베이스 프레임(111)과; 상기 스태커 크레인 유닛(700)의 이송을 가이드하기 위한 이송용 레일(101)과; 상기 스태커 크레인 유닛(700)의 상부에서 상기 스태커 크레인 유닛(700)의 이송을 보조적으로 지지하는 가이드 빔(102)과; 작업자 보호를 위해 전면을 폐쇄하도록 설치된 커버(110)와; 상기 커버(110)를 지지하기 위한 서포트 빔(105)과; 상기 로딩 스테이션 유닛(400) 및 상기 공작기계(500)를 장착하기 위해 마련된 하나 이상의 전면 개방부(104, 108);로 이루어진다.

또한, 바람직하게는 다수개의 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)을 양측단부에 서로 인접하여 연결할 수 있도록 하기 위하여 상기 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)의 양측단에 타 유닛과의 조립을 위한 연결부(106, 107)를 더 포함하도록 구성할 수 있다.

이러한 구성에 따라 이미 설치되어 있는 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)의 양측단부의 폭과 높이에 대응하는 사이즈를 가지도록 모듈화된 하나 이상의 다른 베이스 프레임 및 커버 유닛(100-1, 100-2)을 상기 연결부(106, 107)를 매개로 기 설치된 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)의 양측단 중 하나 이상의 지점에서 서로 인접 연결되어 조립될 수 있도록 할 수 있다.

또한, 상기 스태커 크레인 유닛(700)은 상기 가이드 빔(102)을 따라 스태커 크레인 유닛(700)의 상부를 가이드하는 상부 가이드 롤러(703)와; 상기 이송용 레일(101)의 상면을 따라 접촉 회전운동하여 스태커 크레인 유닛(700)의 이송을 가이드하는 구동휠(701)과; 상기 이송용 레일(101)의 양측면을 따라 접촉 이동하여 스태커 크레인 유닛(700)의 하부를 가이드하는 측면 가이드 롤러(702);를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 스태커 크레인 유닛(700)은 구동 모터에 의해 회전력을 전달받는 피니언 기어(704)를 더 포함하고, 상기 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)은 상기 피니언 기어(704)와 맞물려 회전력을 전달받는 랙기어(103)를 더 포함하도록 구성하여 구동 모터의 회전력을 피니언 기어(704)를 매개로 랙기어(103)에 전달하도록 함으로써 스태커 크레인 유닛(700)이 이송용 레일(101)을 따라 왕복 이송이 가능하도록 할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 주요 유닛 별로 표준화된 사이즈를 가진 플랫폼(Flat-form) 형태로 일체화된 베이스 프레임에 구성요소들을 조립하여 유닛별로 모듈화함으로써, 필요에 따라 용이하게 이동 및 분리가 가능하다.

또한, 파손 및 변형 등으로 인한 모듈 교체 시 트러블이 발생한 모듈만 선별적으로 교체가 가능하다.

또한, 모든 유닛이 사이즈별로 표준화되고 모듈화되어 있으므로 통상의 지식을 가진 작업자라면 설치가 용이하고 설치기간을 단축시킬 수 있으며, 향후 시스템 확장 시에도 모듈 별 장비 확장을 위한 설치가 용이하다.

또한, 이미 구축된 프로그램의 레이아웃 구성 데이터 변경 만으로 프로그램 수정 없이 시스템 운영이 가능하므로 시스템 운영 및 제어관련 확장성이 우수하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 구체적으로 설명한다.

도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈화된 팰릿 반송 및 저장 시스템의 사시도이고, 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈화된 팰릿 반송 및 저장 시스템의 스태커 크레인 유닛(700) 및 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)의 조립관계를 설명하기 위한 측단면도이며, 도 1c는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈화된 팰릿 반송 및 저장 시스템의 콘트롤 유닛(800)의 상세 구성을 설명하기 위한 사시도이다.

그리고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 시스템을 확장한 경우로서 동일한 종류의 유닛이 복수개 서로 인접하여 연결된 경우를 도시하고 있으며, 도 2는 각 유닛이 조립된 상태를, 도 3은 각 유닛이 서로 분리되어 있는 상태를 도시한다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 팰릿 반송 및 저장 시스템은 공작기계(500)의 소재 장착용 팰릿을 저장하고 반송하기 위한 장치로서, 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)과, 엔드 베이스 프레임 유닛(200, 300)과, 로딩 스테이션 유닛(400)과, 랙 스토리지 유닛(600)과, 스태커 크레인 유닛(700)과, 콘트롤 유닛(800)으로 구성되어 있다.

베이스 프레임 및 커버 유닛(100)은 스태커 크레인 유닛(700)의 이송을 가이드하고 지지하는 역할을 수행한다.

베이스 프레임 및 커버 유닛(100)의 구체적인 구성에 대해서는 도 1b 및 도 3을 참조하여 설명한다.

도 1b 및 도 3에 도시된 것과 같이 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)은 이송부 베이스 프레임(111)과, 이송용 레일(101)과, 가이드 빔(102)과, 랙기어(103)와, 하나 이상의 전면 개방부(104, 108)와, 서포트 빔(105)과, 양측부의 연결부(106, 107)와, 케이블 가이드 브라켓(109)와, 커버(110)로 구성되어 있다.

우선, 도 1b를 참조하면, 이송용 레일(101)은 하부 바닥부에 설치되어, 후술할 스태커 크레인 유닛(700)의 이송을 가이드하는 역할을 수행한다.

가이드 빔(102)은 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)의 배면 상부에 설치되며, 스태커 크레인 유닛(700) 상부를 보조적으로 지지한다.

랙기어(103)는 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)의 하부에서 스태커 크레인 유닛(700)의 피니언 기어(704)와 맞물려 회전력을 전달받는다.

다음으로 도 3을 참조하면, 이송부 베이스 프레임(111)은 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)의 기본 골격이 되는 구조로서, 팰릿과 소재의 크기 및 적용 하중에 따라 표준화된 사이즈별로 모듈화된 폭과 길이를 가진다.

전면 개방부(104, 108)는 로딩 스테이션 유닛(400) 및 상기 공작기계(500)를 장착하기 위해 전면이 개방된 상태로 마련된 공간이다. 도시된 예에서는 제1 전면 개방부(104)에는 로딩 스테이션 유닛(400)이 인접하여 연결되며, 제2 전면 개방부(108)는 공작기계(500)가 인접하여 연결될 부분이 된다.

한편, 전면 개방부(104, 108) 이외의 전면부 나머지 부분은 커버(110)가 마련되어 작업자 보호를 위해 전면이 폐쇄되어 있으며, 커버(110)를 지지하기 위해 서포트 빔(105)이 마련되어 있다.

그리고 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)의 좌우 양측단부에는 연결부(106, 107)이 마련되어, 타 유닛, 예컨대 엔드 베이스 프레임 유닛(200, 300)이나 다른 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)을 좌우 양측단에 인접하여 연결할 수 있도록 한다.

엔드 베이스 프레임 유닛(200, 300)은 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)의 양측단부에 조립된다. 이를 위해 엔드 베이스 프레임 유닛(200, 300)에도 연결부(201, 301)가 마련되어 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)의 연결부(106, 107)와 체결수단(볼트 등)에 의해 조립된다.

로딩 스테이션 유닛(400)은 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)의 전면 개방부(104)에 설치되어 팰릿을 입출고하기 위한 구성이다.

이를 위해 로딩 스테이션 유닛(400)은 연결용 브라켓(401)에 의해 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)의 전면에 연결된다. 그리고, 팰릿 입출고를 위해서 임의의 각도로 분할되어 회전 및 고정 가능한 팰릿 포지셔닝 지그(402) 및 회전 방지용 스토퍼(403)가 조립되어 있으며, 전면에는 전기적 및 기구적으로 연동되는 회전형 도어(404)를 구비하고 있다. 또한 하부에는 오일을 집진 할 수 있는 임의의 각도로 구배된 오일팬(405)이 마련되어 있다.

랙 스토리지 유닛(600)은 소재의 이송용 빈 팰릿 또는 소재가 적재된 팰릿 등을 보관 하는 장비로서 상부는 개방되어 있다.

이를 위해 랙 스토리지 유닛(600)은 상기 베이스 프레임 및 커버 유닛(100) 의 길이 방향과 동일한 길이를 갖는 용접된 플랫폼 타입(flat-form type) 일체형 랙 베이스 프레임(601)과, 팰릿 및 소재를 임시 보관하기 위해 일정한 간격으로 배열된 선반 구조를 갖는 랙(602)으로 구성된다. 랙(602)의 선반 구조는 상하부에서 일정한 간격으로 동일한 구조로 배치될 수 있다.

또한, 랙 스토리지 유닛(600) 좌우 측면에는 작업장과의 안전 확보를 위해 커버(603)가 설치되고, 작업자가 내부를 점검할 수 있도록 소정 크기의 창(604)이 마련된다. 그리고 랙 스토리지 유닛(600)의 배면에도 작업자의 안전을 위해 안전커버(605)가 마련될 수 있다.

스태커 크레인 유닛(700)은 빈 팰릿 또는 소재가 장착된 팰릿을 이송하는 장치이다.

스태커 크레인 유닛(700)의 상세 구성은 도 1b를 참조로 설명한다.

도 1b에 도시된 것과 같이 스태커 크레인 유닛(700)은 구동휠(701)과, 측면 가이드 롤러(702)와, 상부 가이드 롤러(703)와, 피니언 기어(704)로 구성된다.

구동휠(701)은 이송용 레일(101)의 상면을 따라 접촉한 상태로 회전운동하여 스태커 크레인 유닛(700)이 전도되지 않고 이송되도록 가이드한다.

측면 가이드 롤러(702)은 이송용 레일(101)의 양측면을 따라 접촉 이동하여 스태커 크레인 유닛(700)의 하부를 가이드한다.

상부 가이드 롤러(703)은 가이드 빔(102)을 따라 스태커 크레인 유닛(700)의 상부를 가이드한다.

피니언 기어(704)는 구동 모터에 의해 회전력을 전달받으며, 랙기어(103)에 회전력 전달해 준다.

이송 축(705)은 스태커 크레인 유닛(700)이 왕복 이송하는 이송 경로의 중심축이며, 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)의 이송용 레일(101), 가이드 빔(102) 및 랙기어(103)에 의해 안내된다.

승강 축(706)은 팰릿 및 소재를 승강 시키기 위한 구성이다.

포킹 축(707)은 각 작업 위치로 소재를 전후진 시키는 역할을 수행한다.

다음으로, 콘트롤 유닛(800)은 스태커 크레인 유닛(700) 및 로딩 스테이션 유닛(400)의 제어기능과, 상기 스태커 크레인 유닛(700) 및 로딩 스테이션 유닛(400), 공작기계(500)간의 데이터 통신 기능을 수행한다.

콘트롤 유닛(800)에는 스태커 크레인 유닛(700)에 탑재된 구동 모터의 위치제어 및 전원을 공급하는 제어장치가 장착되어 있으며, 랙 스토리지 유닛(600)의 각각의 랙(602)에 위치된 복수개의 팰릿 상태 및 소재의 가공 유무를 체크하고, 팰릿의 입출고에 대한 운영 관리를 행하는 윈도우 기반의 운영소프트웨어가 탑재된 PC가 장착되어 있다.

이러한 기능의 수행을 위해 도 1c에 도시된 것과 같이 콘트롤 유닛(800)에는 스태커 크레인 유닛(600)으로 가는 모터 전원 및 신호 케이블이 연결되는 제1 커넥터(801)와, 로딩 스테이션(400)으로 가는 cc-link 케이블이 연결되는 제2 커넥터(802)와, 공작기계(500)와 프로피버스(Profibus) 통신을 수행하기 위한 제3 커넥터(803)가 마련된다. NC 프로그램, 이상 상태 등의 장비 상호간 데이터는 프로피 버스(Profibus) 통신을 통해 관리하며, 운영소프트웨어와 제어프로그램은 이더넷을 통해 송수신된다.

이상의 구성과 같이 본 발명의 팰릿 반송 및 저장시스템은 각각이 모듈화되어 있으므로 각 구성 유닛을 독립적이고 개별적으로 조립, 해체 및 교환할 수 있게 된다.

이상의 구성에 따른 본 발명의 팰릿 반송 및 저장시스템은 다음과 같은 순서로 조립된다.

우선, 설치하고자 하는 고객 공장 내 바닥 상면에 모듈화된 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)를 설치한 상태에서, 이송부 배면을 따라 길이가 동일하게 표준화된 랙 스토리지 유닛(600)를 적절히 배치한 다음 유닛간 연결용 브라켓을 장착하고 소정의 체결 수단(볼트 등)로서 구조적으로 연결한다. 이로써 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)과 랙 스토리지 유닛(600)의 연결이 완료된다.

다음으로, 도 1c에 도시된 것과 같이, 공장 내 장비 이송용 크레인 또는 호이스트를 이용하여 스태커 크레인 유닛(700)의 구동휠(701)을 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)의 이송용 레일(101) 상면에 안착되도록 한다.

그와 동시에, 측면 가이드 롤러(702)를 이송용 레일(101)의 양측면에 놓이도록 하고, 상부 가이드 롤러(703)를 상부 가이드빔(102)에 놓이도록 취부한다.

스태커 크레인 유닛(700)이 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)에 취부 완료되면, 이송부의 구동모터 샤프트에 조립된 피니언 기어(704)를 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)의 상면에 조립된 랙(103)에 일정한 백래시를 가지면서 서로 맞물리도 록 조립한다. 이로써, 베이스 프레임 및 커버 유닛(100), 랙 스토리지 유닛(600) 및 스태커 크레인 유닛(700)의 조립이 완료된다.

다음으로, 로딩 스테이션 유닛(400)을 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)의 전면의 커버(110)가 제거된 개방부(104) 중심에 로딩 스테이션 유닛(400)을 이동시킨 후, 로딩 스테이션 유닛(400)의 연결용 브라켓(401)을 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)의 서포트 빔(105)에 체결수단(볼트 등)으로 결합함으로써 로딩 스테이션 유닛(400)과 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)를 서로 조립한다(개방부(104)의 위치는 임의로 변동가능). 이로써, 베이스 프레임 및 커버 유닛(100), 랙 스토리지 유닛(600), 스태커 크레인 유닛(700) 및 로딩 스테이션 유닛(400)의 조립이 완료된다.

그에 후속하여, 베이스 프레임 및 커버 유닛(100) 좌우 양측면에 엔드 베이스 프레임 유닛(200, 300)을 연결한다. 즉, 베이스 프레임 및 커버 유닛(100) 좌측면의 연결부(106)에는 엔드 베이스 프레임 유닛(200)의 연결부(201)를 체결수단(볼트 등)으로 조립하고, 베이스 프레임 및 커버 유닛(100) 우측면의 연결부(107)에는 엔드 베이스 프레임 유닛(300)의 연결부(301)를 체결수단(볼트 등)으로 조립한다.

이와 같이 모든 유닛의 조립이 완료되면, 공작기계(500)를 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)의 전면 커버가 제거된 개방부(108)에 공작기계(500)가 놓이도록 한다(개방부(108)의 위치는 임의로 변동가능).

마지막으로 베이스 프레임 및 커버 유닛(100) 전면 빈 공간에 콘트롤 유 닛(800)을 위치시킨 후, 제1 내지 제3 커넥터(801, 802, 803)에 필요한 케이블을 연결한다.

즉, 콘트롤 유닛(800) 측면에 부착된 제1 커넥터(801)에는 스태커 크레인 유닛(700)으로 가는 모터 전원 공급 및 신호용 케이블을 연결하고 스태커 크레인 유닛(700)으로 향하는 배선 경로를 따라 배선을 완료한다.

그리고 로딩 스테이션 유닛(400)으로 가는 cc-link 케이블을 제2 커넥터(802)에 연결하고 로딩 스테이션 유닛(400) 연결용 단자 함에 연결한다. 또한, 공작기계(500)로 가는 프로피 버스(Profi bus) 케이블을 제3 커넥터(803)에 연결한 다음 이 케이블을 공작기계(500)에 마련된 소정의 커넥터에 연결 한다.

한편, 바람직한 실시예에 따르면 도 2 및 도 3에 도시된 것과 같이 장비확장이 요구되는 경우에는, 각 구성 유닛, 특히 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)을 양측단부에 복수개 인접하여 연결 조립할 수 있다.

도 2 및 도 3을 참조로 바람직한 실시예에 따른 유닛의 확장 과정을 설명하도록 한다.

즉, 도 1과 같이 기본 유닛에 해단 설치가 완료된 상태에서 장비를 확장하고자 하는 경우에는, 우측부의 엔드 베이스 프레임 유닛(300)과 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)의 체결수단(볼트)를 제거하고 엔드 베이스 프레임 유닛(300)을 적절한 위치로 이동시킨 다음, 기 설치된 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)과 폭과 사이즈가 동일하게 모듈화된 다른 베이스 프레임 및 커버 유닛(100-1)을 추가로 기존 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)의 우측 단부에 체결수단을 이용하여 조립한다.

그와 함께 추가로 연결된 베이스 프레임 및 커버 유닛(100-1)에 대응하는 사이즈를 가지도록 모듈화된 추가의 랙 스토리지 유닛(600-1)을 기존에 설치된 랙 스토리지 유닛(600-1)에 인접하도록 길이 방향에 대응하여 연결하고, 이들을 체결 수단을 이용하여 서로 결합한다.

그 다음, 추가로 결합된 베이스 프레임 및 커버 유닛(100-1)과 랙 스토리지 유닛(600-1)을 소정의 체결수단을 이용하여 서로 고정시키고, 분리되어 있던 엔드 베이스 프레임 유닛(300)을 추가결합된 베이스 프레임 및 커버 유닛(100-1)의 우측단부에 결합시킨다.

그리고, 추가된 베이스 프레임 및 커버 유닛(100-1) 전면의 소정 위치에 추가적으로 로딩 스테이션 유닛(400-1)과 공작기계(500-1)를 배치할 수도 있다.

이와 같이 필요한 유닛을 추가로 체결 또는 조립한 다음 콘트롤 유닛(800)의 PC에 탑재된 운영프로그램 내 레이아웃 설정 화면을 이용하여 작업자는 구성 데이터 변경 작업을 함으로써 추가된 유닛에 관련된 데이터베이스도 자동으로 추가된다. 이와 같이 빠르고 손쉽게 확장이 용이하도록 준비된 모듈화된 운영 시스템을 갖춘 콘트롤 유닛(800)에 의해 추가된 유닛에 대한 제어도 용이하게 추가할 수 있다.

한편, 이상의 설명에서는 추가되는 유닛이 각각 1개씩인 경우를 설명하였으나, 본 발명의 기술분야에 속하는 자라면 추가되는 유닛의 개수는 필요에 따라 다양하게 설정가능함을 이해할 것이다. 예컨대, 도 2 및 도 3에 도시된 것과 같이 베이스 프레임 및 커버 유닛(100-2), 공작기계(500-2) 및 랙 스토리지 유닛(600-1)을 하나씩 더 추가할 수도 있다.

이상과 같이 본 발명에 따르면 팰릿 저장 및 반송 시스템을 구성하는 각유닛이 모듈화되어 있으므로, 유닛의 추가 확장 시 또한 상기와 같은 추가 설치 및 확장 방법에 따라 시스템을 복잡한 조립 절차 없이 손쉽게 확장할 수 있다.

또한, 시스템 오동작 및 예기치 못한 에러로 인한 특정 유닛이 파손 및 변형된 경우 시스템 전체를 교체할 필요 없이 파손 또는 변형된 유닛만 손쉽게 분리하고 새로운 유닛으로 손쉽게 조립 대체할 수 있다.

또한, 공장 및 생산 환경에 따라 시스템 규모를 축소하고자 하는 경우에는 위의 확장 순서의 역순으로 필요없는 유닛을 제거할 수 있으므로 경기 변화 및 경영 방침 변화에 따라 운시스템 구성을 손쉽고 빠르게 변경할 수 있다.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

도 1a는 본 발명에 일 실시예에 따른 팰릿 반송 및 저장 시스템의 기본 조립 구성도.

도 1b는 본 발명의 스태커 크레인 유닛(700) 및 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)의 조립관계를 설명하기 위한 측단면도.

도 1c는 본 발명의 콘트롤 유닛(800)의 상세 구성을 설명하기 위한 사시도.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 팰릿 반송 및 저장 시스템의 확장 조립 구성도.

도 3는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 팰릿 반송 및 저장 시스템의 시스템 조립 전 유닛별 배치도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100: 베이스 프레임 및 커버 유닛 101: 이송용 레일

102: 가이드 빔 103: 랙기어

104, 108: 전면 개방부 105: 서포트 빔

106, 107: 연결부 109: 케이블 가이드 브라켓

110: 커버 111: 이송부 베이스 프레임

200, 300: 엔드 베이스 프레임 유닛 201,301: 연결부

400: 로딩 스테이션 유닛 500: 공작기계

600: 랙 스토리지 유닛 700: 스태커 크레인 유닛

701: 구동휠 702: 측면 가이드 롤러

703: 상부 가이드 롤러 800: 콘트롤 유닛

Claims (5)

1. 공작기계(500)의 소재 장착용 팰릿을 저장하고 반송하기 위한 모듈화(Modulated)된 팰릿 저장 및 반송 시스템으로서,

   상기 팰릿을 이송하도록 구성된 스태커 크레인 유닛(700)과;

   상기 스태커 크레인 유닛(700)의 이송을 가이드하고 지지하는 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)과;

   상기 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)의 양측단부의 폭과 높이에 상응하는 사이즈를 가지도록 모듈화되어 상기 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)의 양측단부에 조립되는 엔드 베이스 프레임 유닛(200, 300)과;

   상기 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)의 전면에 연결되어 상기 팰릿을 입출고할 수 있도록 구성된 로딩 스테이션 유닛(400)과;

   상기 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)의 길이 방향에 상응하는 길이를 가져 상기 이송부 베이스 프레임(111)에 조립되는 랙 베이스 프레임(601)과, 상기 팰릿과 소재의 크기 및 적용 하중에 따라 표준화된 사이즈별로 모듈화되어 상기 팰릿 및 소재를 수납하기 위해 일정한 간격으로 배열된 팰릿 수납용 랙(602)을 포함하는 랙 스토리지 유닛(600)과;

   상기 스태커 크레인(700) 및 로딩 스테이션 유닛(400)의 제어기능과, 상기 스태커 크레인 유닛(700) 및 로딩 스테이션 유닛(400), 공작기계(500)간의 데이터 통신 기능을 수행하는 모듈화된 콘트롤 유닛(800);을 포함하고,

   상기 각 유닛(100, 200, 300, 400, 600, 700, 800)은 상기 팰릿과 소재의 크기 및 적용 하중에 따라 표준화된 사이즈별로 개별적으로 모듈화되어 상기 각 유닛(100, 200, 300, 400, 600, 700, 800)의 개별적인 조립 또는 교체가 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 모듈화(Modulated)된 팰릿 저장 및 반송 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)은,

   상기 팰릿과 소재의 크기 및 적용 하중에 따라 표준화된 사이즈별로 모듈화된 폭과 길이를 가지는 이송부 베이스 프레임(111)과;

   상기 스태커 크레인 유닛(700)의 이송을 가이드하기 위한 이송용 레일(101)과;

   상기 스태커 크레인 유닛(700)의 상부에서 상기 스태커 크레인 유닛(700)의 이송을 보조적으로 지지하는 가이드 빔(102)과;

   작업자 보호를 위해 전면을 폐쇄하도록 설치된 커버(110)와;

   상기 커버(110)를 지지하기 위한 서포트 빔(105)과;

   상기 로딩 스테이션 유닛(400) 및 상기 공작기계(500)를 장착하기 위해 마련된 하나 이상의 전면 개방부(104, 108);

   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈화(Modulated)된 팰릿 저장 및 반송 시스템.
3. 제1항에 있어서, 상기 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)은,

   양측단에 타 유닛과의 조립을 위한 연결부(106, 107)를 더 포함하여,

   상기 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)의 양측단부의 폭과 높이에 대응하는 사이즈를 가지도록 모듈화된 하나 이상의 다른 베이스 프레임 및 커버 유닛(100-1, 100-2)이 상기 연결부(106, 107)를 매개로 상기 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)의 양측단 중 하나 이상의 지점에서 서로 인접 연결되어 조립될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 모듈화(Modulated)된 팰릿 저장 및 반송 시스템.
4. 제1항에 있어서, 상기 스태커 크레인 유닛(700)은,

   상기 가이드 빔(102)을 따라 스태커 크레인 유닛(700)의 상부를 가이드하는 상부 가이드 롤러(703)와;

   상기 이송용 레일(101)의 상면을 따라 접촉 회전운동하여 스태커 크레인 유닛(700)의 이송을 가이드하는 구동휠(701)과;

   상기 이송용 레일(101)의 양측면을 따라 접촉 이동하여 스태커 크레인 유닛(700)의 하부를 가이드하는 측면 가이드 롤러(702);

   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈화(Modulated)된 팰릿 저장 및 반송 시스템.
5. 제1항에 있어서,

   상기 스태커 크레인 유닛(700)은 구동 모터에 의해 회전력을 전달받는 피니언 기어(704)를 더 포함하고,

   상기 베이스 프레임 및 커버 유닛(100)은 상기 피니언 기어(704)와 맞물려 회전력을 전달받는 랙기어(103)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈화(Modulated)된 팰릿 저장 및 반송 시스템.

Images