JP7276718B2 - 生産ライン及び生産ラインの製造方法 - Google Patents
生産ライン及び生産ラインの製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7276718B2 JP7276718B2 JP2020528675A JP2020528675A JP7276718B2 JP 7276718 B2 JP7276718 B2 JP 7276718B2 JP 2020528675 A JP2020528675 A JP 2020528675A JP 2020528675 A JP2020528675 A JP 2020528675A JP 7276718 B2 JP7276718 B2 JP 7276718B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cell
- work
- production line
- cells
- pallet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J21/00—Chambers provided with manipulation devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0084—Programme-controlled manipulators comprising a plurality of manipulators
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0093—Programme-controlled manipulators co-operating with conveyor means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32015—Optimize, process management, optimize production line
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Description
まず、図1及び図2を参照しつつ、本実施形態に係る生産ラインの全体構成の一例について説明する。図1は生産ラインの外観の一例を表す説明図であり、図2は生産ラインにおけるパレットの流れの一例及びコントローラ構成の一例を表す説明図である。
次に、図3及び図4を参照しつつ、生産ライン1における組立セルの内部構成の一例として、第3組立セル21の内部構成について説明する。図3は第3組立セル21の内部構成の一例を表す説明図であり、図4は位置決め機構94の構成の一例を表す説明図である。なお、図3及び図4では筐体21Aのベース以外の部分等の図示や、第2パレット59の位置決め部材等の図示を適宜省略している。
次に、図5及び図6を参照しつつ、生産ライン1における部品供給セルの内部構成及び動作の一例として、第2部品供給セル17の内部構成及び動作について説明する。図5は第2部品供給セル17の内部構成の一例を表す説明図であり、図6は第2部品供給セル17の動作の一例を表す説明図である。なお、図5及び図6では筐体17Aのベース以外の部分や搬送コンベア17Ca,17Cb等の図示を適宜省略している。
次に、図7~図9を参照しつつ、生産ライン1の製造方法の一例について説明する。
なお、開示の実施形態は、上記に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
例えば、組立セルにおいて、当該組立セルに設定されたタクトタイム(生産ラインの仕様により決定される)よりも長い時間を要する作業工程が実行される場合には、当該作業を実行する専用作業機を組立セル内に複数台設置すると共に、当該同一の作業工程を複数の作業ステーションにそれぞれ割り当ててもよい。
上記実施形態では、生産ライン1においてパレットを循環させる構造としたが、必ずしもパレットを循環させる構造とする必要はない。例えば、生産ラインの最も上流側の連結セル(上記実施形態では連結セル3)において自動作業機又は作業者によりパレットを供給し、生産ラインの最も下流側の連結セル(上記実施形態では連結セル31)において自動作業機又は作業者によりパレットを回収し、例えば台車や無人搬送車等により生産ラインの出口から入口にパレットを搬送する構成としてもよい。この場合において、上記生産ライン1のように途中でパレットの種類を変更する必要がある場合には、その場所(上記実施形態における連結セル15,23)に自動作業機又は作業者によりパレットを置き換える連結セルを配置してもよい。
次に、図11を参照しつつ、上記で説明した上位コントローラ89のハードウェア構成例について説明する。なお、各セルが備えるコントローラ35,47,49,53,55,57,61,67,69,71,75,81,83,85,87についても同様のハードウェア構成としてもよい。なお、図11中では、サーボモータ等に駆動電力を給電する機能に係る構成を適宜省略して図示している。
3 連結セル(第2セル)
3C 搬送コンベア(第3搬送装置)
3S アクセススペース(アクセス部)
5 第1部品供給セル(第1セル、第3セル)
5Ca 第1搬送コンベア(第1搬送装置)
5Cb 第2搬送コンベア(第2搬送装置)
7 連結セル(第2セル)
7Aa 第1搬送コンベア(搬送装置)
7Ab 第2搬送コンベア(搬送装置)
7S アクセススペース(アクセス部)
9 第1組立セル(第1セル)
9Ca 第1搬送コンベア(第1搬送装置)
9Cb 第2搬送コンベア(第2搬送装置)
11 連結セル(第2セル)
11Aa 第1搬送コンベア(搬送装置)
11Ab 第2搬送コンベア(搬送装置)
11S アクセススペース(アクセス部)
13 第2組立セル(第1セル)
13Ca 第1搬送コンベア(第1搬送装置)
13Cb 第2搬送コンベア(第2搬送装置)
15 連結セル(第2セル)
15Ca 第1搬送コンベア(第1搬送装置)
15Cb 第2搬送コンベア(第2搬送装置)
15D 搬送コンベア(第3搬送装置)
15S アクセススペース(アクセス部)
17 第2部品供給セル(第1セル、第3セル)
17Ca 第1搬送コンベア(第1搬送装置)
17Cb 第2搬送コンベア(第2搬送装置)
19 連結セル(第2セル)
19Aa 第1搬送コンベア(搬送装置)
19Ab 第2搬送コンベア(搬送装置)
19S アクセススペース(アクセス部)
21 第3組立セル(第1セル)
21Ca 第1搬送コンベア(第1搬送装置)
21Cb 第2搬送コンベア(第2搬送装置)
21X 第3組立セル(第1セル)
23 連結セル(第2セル)
23A 搬送コンベア(第3搬送装置)
23S アクセススペース(アクセス部)
25 第3部品供給セル(第1セル、第3セル)
25Ca 第1搬送コンベア(第1搬送装置)
25Cb 第2搬送コンベア(第2搬送装置)
27 連結セル(第2セル)
27Aa 第1搬送コンベア(搬送装置)
27Ab 第2搬送コンベア(搬送装置)
27S アクセススペース(アクセス部)
29 第4組立セル(第1セル)
29Ca 第1搬送コンベア(第1搬送装置)
29Cb 第2搬送コンベア(第2搬送装置)
31 連結セル(第2セル)
31A 搬送コンベア(第3搬送装置)
31S アクセススペース(アクセス部)
32 昇降機構(移動機構)
33 パレット
37 部品容器
39 受入口
40 排出口
43 無人搬送車
46 昇降機構(移動機構)
48 昇降機構(移動機構)
50 昇降機構(移動機構)
59 パレット
63 受入口
64 排出口
73 パレット
77 受入口
78 排出口
92 サーボモータ
94 位置決め機構
97 基板載置機(自動作業機、専用作業機)
99 ロボット(自動作業機)
105 ネジ締め機(自動作業機、専用作業機)
109 カバー嵌合機(自動作業機、専用作業機)
111 押し上げ機構
127 ロボット(自動作業機)
ST1 第1作業ステーション
ST2 第2作業ステーション
ST3 第3作業ステーション
W1 部品
W2 部品
W3 半製品
W4 部品
W5 半製品
W6 部品
W7 製品
Claims (12)
- 複数のセルが組み合わされて構成された、製品を生産する生産ラインであって、
前記複数のセルは、
部品に所定の作業を行う自動作業機を備えた複数の第1セルと、
前記複数の第1セルの間に配置され、移動可能に構成された筐体を有し、前記部品の補修又は前記部品を前記生産ラインの途中で前記生産ラインから排出することを実行可能な少なくとも1つの第2セルと、を含み、
前記第1セルは、
前記部品が載置されたパレットを搬送する第1搬送装置と、
前記第1搬送装置により搬送される前記パレットを所定の停止時間だけ停止させる停止位置であり、各々に前記自動作業機により実行される所定の作業工程が割り当てられた複数の作業ステーションと、
前記複数の作業ステーションのそれぞれに設けられ、前記パレットを前記第1搬送装置の搬送面から所定量だけ押し上げる押し上げ機構と、
を有し、
前記第2セルは、
作業者が前記部品の補修又は排出を実行可能なように前記部品にアクセスするためのアクセススペースであるアクセス部を有し、
前記生産ラインは、
前記第1セルの数、配置、種類、組み合わせを変更可能で、且つ、前記第2セルを追加、削除、変更可能に構成されており、前記複数のセルが連結されることで前記部品が各セルの間で受け渡される、
ことを特徴とする生産ライン。 - 複数のセルが組み合わされて構成された、製品を生産する生産ラインであって、
前記複数のセルは、
部品に所定の作業を行う自動作業機を備えた複数の第1セルと、
前記複数の第1セルの間に配置され、移動可能に構成された筐体を有し、前記部品の補修又は前記部品を前記生産ラインの途中で前記生産ラインから排出することを実行可能な少なくとも1つの第2セルと、を含み、
前記第1セルは、
前記部品が載置されたパレットを搬送する第1搬送装置と、
前記第1搬送装置により搬送される前記パレットを所定の停止時間だけ停止させる停止位置であり、各々に前記自動作業機により実行される所定の作業工程が割り当てられた複数の作業ステーションと、
前記部品の搬送方向における最も上流側に位置する前記作業ステーションに配置され、前記パレットを所定の位置に位置決めする位置決め機構と、
前記位置決め機構により位置決めされた前記パレットを下流側の前記作業ステーションに停止させるように、前記第1搬送装置を位置制御により駆動するサーボモータと、
を有し、
前記第2セルは、
作業者が前記部品の補修又は排出を実行可能なように前記部品にアクセスするためのアクセススペースであるアクセス部を有し、
前記生産ラインは、
前記第1セルの数、配置、種類、組み合わせを変更可能で、且つ、前記第2セルを追加、削除、変更可能に構成されており、前記複数のセルが連結されることで前記部品が各セルの間で受け渡される、
ことを特徴とする生産ライン。 - 複数のセルが組み合わされて構成された、製品を生産する生産ラインであって、
前記複数のセルは、
部品に所定の作業を行う自動作業機を備えた複数の第1セルと、
前記複数の第1セルの間に配置され、移動可能に構成された筐体を有し、前記部品の補修又は前記部品を前記生産ラインの途中で前記生産ラインから排出することを実行可能な少なくとも1つの第2セルと、を含み、
前記第1セルは、
前記部品が載置されたパレットを搬送する第1搬送装置と、
前記第1搬送装置により搬送される前記パレットを所定の停止時間だけ停止させる停止位置であり、各々に前記自動作業機により実行される所定の作業工程が割り当てられた複数の作業ステーションを有し、
前記複数の作業ステーションは、
前記作業ステーションで停止した前記部品に対して前記自動作業機により第1の作業工程が実行される第1作業ステーションと、
前記作業ステーションとは異なる他の場所に移動された前記部品に対して前記自動作業機により第2の作業工程が実行される第2作業ステーションと、を含み、
前記第2セルは、
作業者が前記部品の補修又は排出を実行可能なように前記部品にアクセスするためのアクセススペースであるアクセス部を有し、
前記生産ラインは、
前記第1セルの数、配置、種類、組み合わせを変更可能で、且つ、前記第2セルを追加、削除、変更可能に構成されており、前記複数のセルが連結されることで前記部品が各セルの間で受け渡される、
ことを特徴とする生産ライン。 - 前記第1セルは、
前記パレットを、前記生産ラインにおける前記部品の搬送方向である第1方向に搬送する前記第1搬送装置と、
前記部品が取り出された前記パレットを、前記第1方向とは反対方向の第2方向に搬送する第2搬送装置と、を有する
ことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の生産ライン。 - 前記第2セルの少なくとも1つは、
前記パレットを前記第1方向及び前記第2方向の両方に搬送可能な第3搬送装置と、
前記第3搬送装置を前記第1セルの前記第1搬送装置に対応する位置及び前記第2搬送装置に対応する位置の間で移動させる移動機構と、を有する
ことを特徴とする請求項4に記載の生産ライン。 - 前記作業ステーションに割り当てられた前記作業工程に要する時間が前記第1セルに設定されたタクトタイムより長い場合に、2以上の前記作業ステーションに同一の前記作業工程が割り当てられる
ことを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の生産ライン。 - 前記第1セルは、
前記自動作業機として、
前記所定の作業を実行するために専用に設計された少なくとも1つの専用作業機と、
前記部品を前記パレットと前記専用作業機の間、又は、複数の前記専用作業機の間で移動させる、複数の関節部を備えた少なくとも1つの多関節型のロボットと、を有する
ことを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の生産ライン。 - 前記第1セルは、
前記部品を前記生産ラインに供給する第3セルを含んでおり、
前記第3セルは、
前記部品が収容された部品容器を無人搬送車から受け入れる受入口と、
空の前記部品容器を前記無人搬送車に排出する排出口と、を有し、
前記受入口は、前記排出口よりも前記無人搬送車の移動方向における上流側に配置されている
ことを特徴とする請求項1~7のいずれか1項に記載の生産ライン。 - 複数のセルが組み合わされて構成された、製品を生産する生産ラインの製造方法であって、
前記生産ラインの仕様に基づいて、部品に所定の作業を行う自動作業機を備え、前記部品が載置されたパレットを搬送する第1搬送装置と、前記第1搬送装置により搬送される前記パレットを所定の停止時間だけ停止させる停止位置であり、各々に前記自動作業機により実行される所定の作業工程が割り当てられた複数の作業ステーションと、前記複数の作業ステーションのそれぞれに設けられ、前記パレットを前記第1搬送装置の搬送面から所定量だけ押し上げる押し上げ機構と、を有する、複数の第1セルを配置することと、
移動可能に構成された筐体を有し、前記部品の補修又は前記部品を前記生産ラインの途中で前記生産ラインから排出することを実行可能な第2セルであって、作業者が前記部品の補修又は排出を実行可能なように前記部品にアクセスするためのアクセススペースであるアクセス部を有する少なくとも1つの前記第2セルを、前記複数の第1セルの間に配置することと、
前記生産ラインの変動に応じて前記第1セルの数、配置、種類、組み合わせを変更することと、
必要に応じて前記第2セルを追加、削除、変更することと、
を有することを特徴とする生産ラインの製造方法。 - 複数のセルが組み合わされて構成された、製品を生産する生産ラインの製造方法であって、
前記生産ラインの仕様に基づいて、部品に所定の作業を行う自動作業機を備え、前記部品が載置されたパレットを搬送する第1搬送装置と、前記第1搬送装置により搬送される前記パレットを所定の停止時間だけ停止させる停止位置であり、各々に前記自動作業機により実行される所定の作業工程が割り当てられた複数の作業ステーションと、前記部品の搬送方向における最も上流側に位置する前記作業ステーションに配置され、前記パレットを所定の位置に位置決めする位置決め機構と、前記位置決め機構により位置決めされた前記パレットを下流側の前記作業ステーションに停止させるように、前記第1搬送装置を位置制御により駆動するサーボモータと、を有する、複数の第1セルを配置することと、
移動可能に構成された筐体を有し、前記部品の補修又は前記部品を前記生産ラインの途中で前記生産ラインから排出することを実行可能な第2セルであって、作業者が前記部品の補修又は排出を実行可能なように前記部品にアクセスするためのアクセススペースであるアクセス部を有する少なくとも1つの前記第2セルを、前記複数の第1セルの間に配置することと、
前記生産ラインの変動に応じて前記第1セルの数、配置、種類、組み合わせを変更することと、
必要に応じて前記第2セルを追加、削除、変更することと、
を有することを特徴とする生産ラインの製造方法。 - 複数のセルが組み合わされて構成された、製品を生産する生産ラインの製造方法であって、
前記生産ラインの仕様に基づいて、部品に所定の作業を行う自動作業機を備え、前記部品が載置されたパレットを搬送する第1搬送装置と、前記第1搬送装置により搬送される前記パレットを所定の停止時間だけ停止させる停止位置であり、各々に前記自動作業機により実行される所定の作業工程が割り当てられた複数の作業ステーションを有し、前記複数の作業ステーションは、前記作業ステーションで停止した前記部品に対して前記自動作業機により第1の作業工程が実行される第1作業ステーションと、前記作業ステーションとは異なる他の場所に移動された前記部品に対して前記自動作業機により第2の作業工程が実行される第2作業ステーションと、を含む、複数の第1セルを配置することと、
移動可能に構成された筐体を有し、前記部品の補修又は前記部品を前記生産ラインの途中で前記生産ラインから排出することを実行可能な第2セルであって、作業者が前記部品の補修又は排出を実行可能なように前記部品にアクセスするためのアクセススペースであるアクセス部を有する少なくとも1つの前記第2セルを、前記複数の第1セルの間に配置することと、
前記生産ラインの変動に応じて前記第1セルの数、配置、種類、組み合わせを変更することと、
必要に応じて前記第2セルを追加、削除、変更することと、
を有することを特徴とする生産ラインの製造方法。 - 前記第1セルで前記自動作業機により実行される前記所定の作業の信頼性に基づいて、当該第1セルに隣接して配置された前記第2セルを削除すること、
をさらに有することを特徴とする請求項9~11のいずれか1項に記載の生産ラインの製造方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018127852 | 2018-07-04 | ||
JP2018127852 | 2018-07-04 | ||
PCT/JP2018/037037 WO2020008659A1 (ja) | 2018-07-04 | 2018-10-03 | 生産ライン及び生産ラインの製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020008659A1 JPWO2020008659A1 (ja) | 2021-05-20 |
JP7276718B2 true JP7276718B2 (ja) | 2023-05-18 |
Family
ID=69060043
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020528675A Active JP7276718B2 (ja) | 2018-07-04 | 2018-10-03 | 生産ライン及び生産ラインの製造方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210107102A1 (ja) |
EP (1) | EP3819731A4 (ja) |
JP (1) | JP7276718B2 (ja) |
CN (1) | CN112400145A (ja) |
WO (1) | WO2020008659A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220152769A1 (en) * | 2020-11-18 | 2022-05-19 | The Boeing Company | Indexing apparatus and method of indexing |
WO2023041184A1 (en) * | 2021-09-20 | 2023-03-23 | Abb Schweiz Ag | Base unit for feeding system, feeding system, industrial system, and method of handling feeding system |
WO2024079770A1 (en) * | 2022-10-11 | 2024-04-18 | Dynamic Technologies S.P.A. | Automated apparatus for the structural connection of metal elements and relative method |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001121386A (ja) | 1999-10-19 | 2001-05-08 | Toyoda Mach Works Ltd | 生産ライン |
JP2004001990A (ja) | 2002-04-17 | 2004-01-08 | Shinmei Ind Co Ltd | ワーク搬送装置およびトランスファ装置 |
JP2006068894A (ja) | 2004-08-06 | 2006-03-16 | Seiko Instruments Inc | 生産ライン |
JP2008213129A (ja) | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Seiko Epson Corp | 生産システム用汎用セル及び該汎用セルを用いた生産システム |
JP2009199488A (ja) | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Jtekt Corp | シーケンス制御システム |
JP2010152865A (ja) | 2008-11-20 | 2010-07-08 | Panasonic Electric Works Co Ltd | フレキシブル生産システム |
JP2011175498A (ja) | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Nsk Ltd | 生産数制御システム |
JP2013158876A (ja) | 2012-02-03 | 2013-08-19 | Canon Inc | 組立装置および組立方法 |
WO2018051476A1 (ja) | 2016-09-16 | 2018-03-22 | 富士機械製造株式会社 | ワーク自動搬送機 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04261763A (ja) * | 1991-02-15 | 1992-09-17 | Sony Corp | 組立・加工装置 |
JP2939020B2 (ja) * | 1991-08-31 | 1999-08-25 | マツダ株式会社 | ワークの検査加工方法及び検査加工装置 |
JPH06168249A (ja) * | 1992-11-30 | 1994-06-14 | Pfu Ltd | 混流生産システムおよびその運転方法 |
JP2865507B2 (ja) * | 1992-11-30 | 1999-03-08 | 株式会社ピーエフユー | 混流生産システムおよびその運転方法 |
JPH071298A (ja) * | 1993-06-11 | 1995-01-06 | Sanken Electric Co Ltd | ユニット型物品生産装置とそれを使用した物品生産ラインシステム |
JP2009151753A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-07-09 | Asmo Co Ltd | モータ製品の生産システム及び生産方法 |
JP2011152615A (ja) * | 2010-01-28 | 2011-08-11 | Honda Motor Co Ltd | ワーク組立て方法 |
JP6174359B2 (ja) * | 2013-04-12 | 2017-08-02 | Ntn株式会社 | 生産設備 |
JP2016203348A (ja) | 2015-04-28 | 2016-12-08 | セイコーエプソン株式会社 | ロボットシステム |
DE202017101643U1 (de) * | 2017-03-21 | 2018-05-08 | Kuka Systems Gmbh | Fertigungsstation |
-
2018
- 2018-10-03 WO PCT/JP2018/037037 patent/WO2020008659A1/ja active Application Filing
- 2018-10-03 JP JP2020528675A patent/JP7276718B2/ja active Active
- 2018-10-03 EP EP18925579.7A patent/EP3819731A4/en not_active Withdrawn
- 2018-10-03 CN CN201880095286.2A patent/CN112400145A/zh active Pending
-
2020
- 2020-12-21 US US17/128,208 patent/US20210107102A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001121386A (ja) | 1999-10-19 | 2001-05-08 | Toyoda Mach Works Ltd | 生産ライン |
JP2004001990A (ja) | 2002-04-17 | 2004-01-08 | Shinmei Ind Co Ltd | ワーク搬送装置およびトランスファ装置 |
JP2006068894A (ja) | 2004-08-06 | 2006-03-16 | Seiko Instruments Inc | 生産ライン |
JP2008213129A (ja) | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Seiko Epson Corp | 生産システム用汎用セル及び該汎用セルを用いた生産システム |
JP2009199488A (ja) | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Jtekt Corp | シーケンス制御システム |
JP2010152865A (ja) | 2008-11-20 | 2010-07-08 | Panasonic Electric Works Co Ltd | フレキシブル生産システム |
JP2011175498A (ja) | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Nsk Ltd | 生産数制御システム |
JP2013158876A (ja) | 2012-02-03 | 2013-08-19 | Canon Inc | 組立装置および組立方法 |
WO2018051476A1 (ja) | 2016-09-16 | 2018-03-22 | 富士機械製造株式会社 | ワーク自動搬送機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112400145A (zh) | 2021-02-23 |
EP3819731A4 (en) | 2022-03-23 |
US20210107102A1 (en) | 2021-04-15 |
JPWO2020008659A1 (ja) | 2021-05-20 |
EP3819731A1 (en) | 2021-05-12 |
WO2020008659A1 (ja) | 2020-01-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7276718B2 (ja) | 生産ライン及び生産ラインの製造方法 | |
US4738387A (en) | Flexible manufacturing system for the processing and production of multi-part subassemblies, in particular subassemblies of semi-finished vehicle bodies | |
US10108186B2 (en) | Adaptive workstation assembly in production processing | |
WO1999018603A1 (en) | Modular substrate processing system | |
KR20120050931A (ko) | 기판 컨테이너 보관 시스템과 연결하기 위한 일체형 시스템 | |
CN112041112B (zh) | 汽车白车身组件的组焊或拼接生产线 | |
JP2011000702A (ja) | 工程間フレキシブル自動搬送システム | |
JP2010238055A (ja) | 生産システム | |
JP2017154187A (ja) | 組立装置、および生産ライン | |
CN114868466A (zh) | 元件供给单元的换产调整系统 | |
JPH0265934A (ja) | 組立ラインにおける部品の供給方法 | |
CN109719412B (zh) | 侧围焊接生产系统 | |
CN108217119B (zh) | 工件移送系统 | |
US20230211965A1 (en) | A packaging system for assembling a package | |
CN114600568B (zh) | 仓库系统 | |
WO2021145087A1 (ja) | Foup移載装置 | |
CN111736073B (zh) | 一种伺服电机的检测流水线 | |
KR101411655B1 (ko) | 자동 반송대차 시스템 및 이를 이용한 카세트 반송 방법 | |
Campbell et al. | Overhead intrabay automation and microstocking. A virtual fab case study | |
CN220884615U (en) | Vehicle Manufacturing Island | |
CN210805345U (zh) | 一种线束车间的生产系统 | |
JPH1149349A (ja) | 生産設備のセルシステム | |
JPH1158185A (ja) | ワーク搬送方法及びワーク搬送装置 | |
US20200176289A1 (en) | Method and apparatus for multilevel fabricators | |
JP2690644B2 (ja) | 被加工部品収納用マガジンの搬送方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201027 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210212 |
|
AA64 | Notification of invalidation of claim of internal priority (with term) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A241764 Effective date: 20210212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211213 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220428 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220617 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220916 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221018 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230113 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230120 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230407 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230420 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7276718 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |