KR20220141530A - 공작기계의 멀티 팔레트 시스템 - Google Patents

공작기계의 멀티 팔레트 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다수의 팔레트를 적재 보관하는 1개 이상의 팔레트 매거진; 공작기계의 가공부에 인접하게 배치되어 상기 가공부에서 가공될 공작물 또는 가공이 완료된 공작물이 안착된 팔레트를 셋업하는 셋업스테이션; 및 상기 가공부의 가공상황에 따라 상기 팔레트 매거진 또는 상기 셋업스테이션에서 팔레트를 이송시키는 팔레트 이송유닛;을 포함하고, 각각의 상기 팔레트 매거진은 팔레트와 공작물의 크기와 종류에 따라 분리가능하도록 독립적으로 모듈화하고, 이를 통해 공작기계의 종류 및 공작물의 크기에 따라 선택적으로 상기 팔레트 매거진의 교체설치 또는 재배치가 가능하여 다양한 크기의 공작물을 1개의 공작기계의 가공부에서 가공할 수 있는 공작기계의 멀티 팔레트 시스템에 관한 것이다.

Description

공작기계의 멀티 팔레트 시스템{Multi pallet system of machine tool}
본 발명은 공작기계의 멀티 팔레트 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각각의 팔레트 매거진이 팔레트와 공작물의 크기와 종류에 따라 분리가능하도록 독립적으로 모듈화되고 팔레트 이송유닛의 클램핑부가 팔레트를 원포인트 클램핑/언클램핑함에 따라 공작기계의 종류 및 공작물의 크기에 따라 선택적으로 팔레트 매거진의 교체설치 또는 재배치가 가능하여 다양한 크기의 공작물을 1개의 공작기계의 가공부에서 가공할 수 있어 공간활용도를 극대화하고 제조비용을 절감할 수 있는 공작기계의 멀티 팔레트 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 공작기계라 함은 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속/비금속의 공작물을 적당한 공구를 이용하여 원하는 형상 및 치수로 가공할 목적으로 사용하는 기계를 말한다.
터닝센터, 수직/수평 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신, CNC 선반 등을 비롯한 다양한 종류의 공작기계는 다양한 산업 현장에서 해당 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.
일반적으로 현재 사용되고 있는 다양한 종류의 공작기계는 수치제어(numerical control, NC) 또는 CNC(computerized numerical control) 기술이 적용되는 조작반을 구비하고 있다. 이러한 조작반은 다양한 기능스위치 또는 버튼과 모니터를 구비한다.
또한, 공작기계는 공작물인 소재가 안착되고 공작물 가공을 위해 이송하는 테이블, 가공전 공작물을 준비하는 팔렛트, 공구 또는 공작물이 결합되어 회전하는 주축, 공작물 등을 가공중에 지지하기 위한 심압대, 방진구 등을 구비한다.
일반적으로 공작기계에서 테이블, 공구대, 주축, 심압대, 방진구 등은 다양한 가공을 수행하기 위해 이송축을 따라 이송하는 이송유닛을 구비한다.
또한, 일반적으로 공작기계는 다양한 가공을 위하여 다수의 공구를 사용하게 되며, 다수의 공구를 수납보관하고 있는 툴 보관장소의 형태로 툴 매거진이나 터렛이 사용된다. 툴 매거진(Tool Magazine, TM)은 다수의 공구를 수납하고, 수치제어와 후술하는 자동공구교환장치를 통해 스핀들에 장착된 가공공구와 교환공구를 자동으로 교환한다.
또한, 일반적으로 공작기계는 공작기계의 생산성을 향상시키기 위해 수치제어부의 지령에 의해 특정한 툴을 툴 매거진으로부터 인출하거나 다시 수납하기 위한 자동공구교환장치(ATC, Automatic Tool Changer)를 구비한다.
또한, 일반적으로 공작기계는 가공방법에 따라 크게 터닝센터(TURNING CENTER)와 머시닝센터(MACHINING CENTER)로 분류된다. 일반적으로 터닝센터는 공작물이 회전하고, 머시닝센터는 공구가 회전하면서 공작물의 가공이 수행된다.
일반적으로 터닝센터라 함은 자동공구교환장치 등을 구비하고, 여러 종류의 공구를 교환하여 다양한 가공을 수행하는 공작기계를 말하는 것으로 크게 주축이 수직으로 장착되어 있는 수직형(vertical) 터닝센터와 수평형(horizontal) 터닝센터로 나누어진다.
일반적으로 머시닝센터(machining center)라 함은 자동공구교환장치 등을 구비하고, 여러 종류의 공구를 교환하여 선반, 밀링, 드릴링, 보링머신 등에서 할 수 있는 광범위한 가공을 수행하는 공작기계를 말하는 것으로 크게 주축이 수직으로 장착되어 있는 수직형(vertical) 머시닝센터와 수평형(horizontal) 머시닝센터로 나누어진다.
일반적으로 공작기계에 사용되는 팔레트(pallet)란 가공된 공작물 또는 가공전 공작물인 워크피스(workpiece)를 교환하기 위한 일종의 공작물 받침대를 의미한다.
또한, 일반적으로 공작기계는 비가공 시간을 최소화하기 위해, 자동팔레트교환장치(APC, Automatic Pallet Changer)를 구비한다. 자동팔레트교환장치(APC)는 팔레트를 공작물 가공 영역과 공작물 설치 영역 간에 자동으로 교환한다.
또한, 오늘날의 공작기계는 복수의 팔레트를 구비하고, 각 팔레트마다 해당 공작물을 안착시키고 야간이나 작업자가 없어도 또는 작업자가 있어도 무인으로 해당 팔레트를 가공프로그램의 가공순서에 따라 팔레트를 공작기계의 가공영역에 인접하게 설치되는 자동팔레트교환장치(APC)로 공급하고 가공이 완료된 공작물을 배출하고, 가공전 공작물을 해당 팔레트에 안착시는 셋업작업을 자동으로 수행하는 자동워크피스교환장치(Auto Workpiece Changer, AWC)를 구비한다.
이러한 멀티 팔레트 시스템은 여러개의 팔레트를 구비하고, 다수의 공작물을각각의 팔레트에 셋팅하여 가공순서에 해당하는 공작물이 안착된 팔레트를 팔레트이송장치로 이송시키면서 연속적으로 다량의 공작물을 자동으로 가공할 수 있는 장치이다.
이러한 멀티 팔레트 시스템을 구비하는 공작기계는 팔레트에 공작물을 셋팅하는 작업이 필요하고, 이를 셋업 스테이션(set-up station)이라 부르는 공간에서 공작물을 셋팅한다.
예를 들어 도 1에 도시된 것처럼, 종래 공작기계의 멀티 팔레트 시스템을 구비하는 공작기계(1)는 가공영역(2)에서 공작물(9)을 가공하기 위해 공작물이 안착된 다수의 팔레트(7)가 수납된 팔레트 매거진(4)을 보유하고, 이러한 팔레트 매거진에 보유된 각각의 팔레트가 가공프로그램의 순서에 따라 팔레트 이송부(6)에 의해 셋업스테이션(5)으로 이동하고, 셋업스테이션에서 셋업된 팔레트가 가공영역(2)으로 이동하여 가공이 자동으로 수행된다. 또한, 가공영역에서 가공이 완료된 공작물이 안착된 팔레트는 다시 셋업스테이션으로 이동하고, 팔레트 이송부에 의해 팔레트 매거진 또는 가공완성품 보관장소로 이동하게 된다.
그러나 도 2에 도시된 것처럼, 종래 멀티 팔레트 시스템은 팔레트 이송부(6)가 팔레트(7)를 2개 포인트를 기준으로 해당 팔레트를 클램핑/언클램핑함에 따라 도 3에 도시된 것과 같이 사이즈가 작은 다른 종류의 팔레트(8)는 동일한 팔레트 이송부로 클램핑/언클램핑할 수 없어 서로 다른 크기의 공작물이 안착된 다양한 크기와 종류의 팔레트의 재구성과 유연성 확보가 어려운 문제점이 있었다.
즉, 종래 공작기계의 멀티 팔레트 시스템과 이를 포함하는 공작기계는 팔레트 매거진(4)이 팔레트 이송부에서 2개의 포인트에서 팔레트를 클램핑하여 운반함에 따라 1개 사이즈로에 특정된 팔레트만 수납, 보관, 및 운반 할 수 있고, 크기와 종류가 다른 팔레트를 동시에 취급할 수 없어 다양한 공작물이 안착된 종류와 크기가 상이한 팔레트 매거진의 재구성에 따른 멀티 팔레트 시스템의 유연성과 호환성을 확보할 수 없어 공작물의 가공비용과 가공시간이 증가하고, 공간활용도가 저하되는 문제점이 있었다.
또한, 종래 공작기계의 멀티 팔레트 시스템과 이를 포함하는 공작기계는 호환성과 유연성이 없어 멀티 팔레트 시스템의 제조비용과 설치시간이 증가되고, 소비자의 불만을 초래하며, 유지보수 비용이 증가하는 문제점이 있었다.
더욱이, 종래 공작기계의 멀티 팔레트 시스템과 이를 포함하는 공작기계는 시스템의 유연성과 확장성이 전혀 없어 팔레트 교체나 공작물 크기가 변형되는 경우에 멀티 팔레트 시스템 자체를 교체해야 함에 따라 많은 시간이 소모되고, 비가공시간 증가에 따라 생산성이 저하되고, 작업자의 불편을 초래하며, 공작기계의 안전성과 신뢰성이 감소하는 문제점이 있었다.
대한민국 특허공개공보 제10-2011-0002578호 대한민국 특허공개공보 제10-2010-0057130호 대한민국 특허공개공보 제10-2016-0090138호 대한민국 특허공개공보 제10-2018-0110755호 대한민국 특허공개공보 제10-2009-0059731호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 각각의 팔레트 매거진이 팔레트와 공작물의 크기와 종류에 따라 분리가능하도록 독립적으로 모듈화되고 팔레트 이송유닛의 클램핑부가 팔레트를 원포인트 클램핑/언클램핑함에 따라 공작기계의 종류 및 공작물의 크기에 따라 선택적으로 팔레트 매거진의 교체설치 또는 재배치가 가능하여 다양한 크기의 공작물을 1개의 공작기계의 가공부에서 가공할 수 있어 다양한 공작물이 안착된 팔레트 매거진의 재구성에 따른 멀티 팔레트 시스템의 유연성과 호환성을 확보하여 가공비용과 가공시간을 감소하고, 멀티 팔레트 시스템의 제조비용과 설치시간을 최소화하며, 공간활용도를 극대화하고, 시스템의 유연성과 확장성을 통해 최적의 팔레트 매거진이 배치를 통해 비가공시간 감소에 따라 생산성을 극대화하고, 작업자의 편의를 도모하며, 공작기계의 신뢰성과 안정성 및 자동화된 편의성을 극대화할 수 있는 공작기계의 멀티 팔레트 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 공작기계의 멀티 팔레트 시스템은 다수의 팔레트를 적재 보관하는 1개 이상의 팔레트 매거진; 공작기계의 가공부에 인접하게 배치되어 상기 가공부에서 가공될 공작물 또는 가공이 완료된 공작물이 안착된 팔레트를 셋업하는 셋업스테이션; 및 상기 가공부의 가공상황에 따라 상기 팔레트 매거진 또는 상기 셋업스테이션에서 팔레트를 이송시키는 팔레트 이송유닛;을 포함하고, 각각의 상기 팔레트 매거진은 팔레트와 공작물의 크기와 종류에 따라 분리가능하도록 독립적으로 모듈화될 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 멀티 팔레트 시스템은 각각의 상기 팔레트 매거진의 독립적인 모듈화를 통해 공작기계의 종류 및 공작물의 크기에 따라 선택적으로 상기 팔레트 매거진의 교체설치 또는 재배치가 가능하여 다양한 크기의 공작물을 1개의 공작기계의 가공부에서 가공할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 각각의 상기 팔레트 매거진은 상기 공작기계의 가공부, 상기 팔레트 이송유닛, 및 상기 셋업스테이션의 배치 위치에 따라 상기 팔레트 이송유닛을 감싸도록 상기 팔레트 이송유닛과 주변에 라운드지게 배치될 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 각각의 상기 팔레트 매거진은 다수의 팔레트를 다단으로 적재 보관하되, 각각의 상기 팔레트 매거진의 최대 적재 단수는 상기 팔레트 이송유닛의 최대 이송 높이에 따라 결정될 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 상기 팔레트 이송유닛은 베이스부; 상기 베이스부에 이동 가능하게 설치되는 캐리지부; 상기 캐리지부에 대해 회전 가능하게 설치되는 회전부; 상기 회전부에 대해 승하강 가능하게 설치되는 리프트부; 및 상기 리프트부의 선단에 형성되어 팔레트를 클램핑 또는 언클램핑하는 클램핑부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 팔레트 이송유닛의 상기 클램핑부의 선단에 조인트부가 형성되고 상기 팔레트의 일부에 상기 조인트부와 상보적으로 결합하는 커넥트부가 형성됨에 따라, 상기 클램핑부와 상기 팔레트는 원포인트 클램핑될 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 팔레트 이송유닛의 상기 베이스부는 상기 공작기계의 가공부와 상기 셋업스테이션에 인접하도록 배치되는 본체부; 상기 본체부의 일부에 형성되어 각각의 상기 팔레트 매거진을 분리 가능하게 결합시키는 결합부; 및 상기 본체부에 설치되어 상기 캐리지부를 수평방향으로 직선 이송시키는 제1 이송부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 팔레트 이송유닛의 상기 캐리지부는 상기 제1 이송부를 따라 상기 본체부의 상부에 수평방향 왕복 이동 가능하게 상기 본체부에 결합 설치되는 셔틀부; 및 상기 셔틀부에 설치되어 상기 회전부를 회전시키는 제2 이송부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 팔레트 이송유닛의 상기 회전부는 수직방향으로 연장 형성되고, 상기 제2 이송부에 의해 상기 셔틀부에 대해 회전 가능하도록 상기 셔틀부에 결합 설치되는 포스트부; 및 상기 포스트부에 설치되어 상기 리프트부를 승하강시키는 제3 이송부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 팔레트 이송유닛의 상기 리프트부는 수평방향으로 연장 형성되고, 상기 제3 이송부에 의해 상기 포스트부에 대해 승하강 가능하도록 상기 포스트부에 결합 설치되는 연장부; 및 상기 연장부에 설치되어 상기 연장부를 수평방향으로 직선 왕복 이동시키는 제4 이송부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 각각의 상기 팔레트 매거진은 각각의 공작물이 안착되는 팔레트가 적재 보관되는 적재부; 및 각각의 상기 팔레트 매거진을 상기 결합부에 탈부착 가능하게 체결시키는 체결부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 각각의 팔레트 매거진의 상기 적재부는 수평방향으로 연장 형성되어 복수의 팔레트를 동일한 단에 나란히 수납 보관하는 브릿지부; 및 상기 브릿지부 사이에 수직방향으로 복수로 배치되어 상기 브릿지부를 다단으로 적층 지지하는 서포트부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 멀티 팔레트 시스템은 상기 셋업스테이션 및 상기 팔레트 이송유닛의 작동유무와 작동순서를 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템은 각각의 팔레트 매거진이 팔레트와 공작물의 크기와 종류에 따라 분리가능하도록 독립적으로 모듈화되고 팔레트 이송유닛의 클램핑부가 팔레트를 원포인트 클램핑/언클램핑함에 따라 공작기계의 종류 및 공작물의 크기에 따라 선택적으로 다양한 종류와 크기를 갖는 팔레트를 수납하는 팔레트 매거진의 교체설치 또는 재배치가 가능하여 다양한 크기의 공작물을 1개의 공작기계의 가공부에서 가공할 수 있어 다양한 공작물이 안착된 팔레트 매거진의 재구성에 따른 멀티 팔레트 시스템의 유연성과 호환성을 확보하여 공간활용도를 극대화하고, 가공비용과 가공시간을 감소할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템은 다양한 공작물이 안착된 각각의 팔레트 매거진을 분리가능하게 독립적으로 모듈화된 상태로 조립 설치되고 팔레트 이송유닛의 클램핑부가 팔레트를 원포인트 클램핑/언클램핑함에 따라 서로 다른 크기와 종류를 갖는 팔레트 매거진을 호환하여 사용할 수 있어 팔레트 매거진의 재배치 및 교체가 용이함에 따라 멀티 팔레트 시스템의 제조비용과 설치시간을 최소화하고, 작업자의 편의를 도모할 수 있는 효과가 있다.
더욱이, 본 발명에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템은 분리가능하게 독립적으로 모듈화된 상태로 팔레트 매거진 시스템을 제조하고 현장 또는 제조시에 분해조립과 재배치 또는 교체가 용이하여 멀티 팔레트 시스템의 유연성과 확장성을 통해 최적의 팔레트 매거진의 배치를 통해 비가공시간 감소에 따라 생산성을 극대화여 소비자의 만족도를 향상할 수 있는 효과가 있다.
게다가, 본 발명에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템은 팔레트 매거진과 팔레트 이송유닛을 분리가능하게 독립적으로 모듈화된 상태로 형성하여 공작기계의 자동화에 의한 신뢰성과 안정성을 향상할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 공작기계의 멀티 팔레트 시스템을 포함하는 공작기계의 사시도를 나타낸다.
도 2 및 도 3은 종래 공작기계의 멀티 팔레트 시스템에서 팔레트 이송부의 개념도를 나타낸다.
도 4는 본 발명에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템을 포함하는 공작기계의 사시도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 분해 사시도를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 사시도를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 사시도를 나타낸다.
도 8은 본 발명에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 팔레트 매거진의 개념도를 나타낸다.
도 9는 본 발명에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 팔레트 이송유닛이 팔레트를 클램핑한 상태의 개념도를 나타낸다.
도 10은 본 발명에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 팔레트 이송유닛이 팔레트를 언클램핑한 상태의 개념도를 나타낸다.
이하, 본 발명의 실시예에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 장치의 크기 및 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장될 수 있다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 따라서 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
도 4는 본 발명에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템을 포함하는 공작기계의 사시도를 나타내고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 분해 사시도를 나타낸다. 도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 사시도를 나타내고, 도 7은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 사시도를 나타낸다. 도 8은 본 발명에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 팔레트 매거진의 개념도를 나타낸다. 도 9는 본 발명에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 팔레트 이송유닛이 팔레트를 클램핑한 상태의 개념도를 나타내고, 도 10은 본 발명에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템의 팔레트 이송유닛이 팔레트를 언클램핑한 상태의 개념도를 나타낸다.
이하에서 사용하는 용어의 정의는 다음과 같다. "수평방향"이란 동일부재에서 가로방향을 의미하고, "수직방향"이란 수평방향에 대해 직교하면서 동일부재에서 세로방향을 의미하며, "폭방향"이란 수평방향과 수직방향에 대해 직교하면서 동일부재에서 앞쪽 또는 뒷쪽으로 연장된 방향을 의미한다. 또한, 상방(상부)이란 "수직방향"에서 위쪽을 향하는 방향을 의미하고, 하방(하부)이란 "수직방향"에서 아래쪽을 향하는 방향을 의미한다. 또한, "내측(내부)"이란 동일부재에서 상대적으로 중심에 가까운 쪽, 즉 각 부재에서 안쪽을 의미하고, "외측(외부)"이란 동일부재에서 상대적으로 중심에서 먼쪽, 즉 각 부재에서 바깥쪽을 의미한다.
도 4 내지 도 10을 참조하여 본 발명에 의한 멀티 팔레트 시스템(10)과 이를 포함하는 공작기계(1)를 설명한다. 도 4 내지 도 10에 도시된 것처럼, 본 발명에 의한 멀티 팔레트 시스템(10) 팔레트 매거진(100), 셋업스테이션(200), 팔레트 이송유닛(300), 제어부(400), 및 커버부(500)를 포함한다.
팔레트 매거진(100)은 다수의 팔레트를 적재 보관하고 1개 이상의 팔레트 매거진이 설치된다. 즉, 팔레트 매거진(100)은 각각 1개의 팔레트 매거진이 각각의 공작물이 안착된 다수의 팔레트를 적재 보관하고, 필요에 따라 1개 이상 복수개가 설치될 수 있다.
셋업스테이션(200)은 공작기계(1)의 가공부(2)에 인접하게 배치되어 가공부에서 가공될 공작물 또는 가공이 완료된 공작물이 안착된 팔레트를 셋업한다.
팔레트 이송유닛(300)은 가공부의 가공상황에 따라 팔레트 매거진 또는 셋업스테이션에서 팔레트를 이송시킨다.
제어부(400)는 셋업스테이션 및 팔레트 이송유닛의 작동유무와 작동순서를 제어한다.
또한, 도면에 도시되지는 않았지만, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 제어부는 주조작부를 포함하고, 이러한 주조작부는 화면표시 프로그램과 화면표시 선택에 따른 데이터 입력 프로그램을 포함하고, 화면표시 프로그램의 출력에 따라 표시화면에 소프트웨어 스위치를 디스플레이하고, 소프트웨어 스위치의 온(ON)/오프(OFF)를 인식하여 기계 동작의 입출력 명령을 내리는 기능을 수행한다.
또한, 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 주조작부는 공작기계의 하우징, 케이스, 또는 일측에 설치되어 다양한 기능스위치 또는 버튼과 각종 정보를 표시할 수 있는 모니터를 구비한다. 또한, 제어부는 NC(numerical control, NC) 또는 CNC(computerized numerical control)를 포함하고, 각종 수치 제어 프로그램이 내장되어 있어 PLC 등을 통해 가공프로그램에 따라 셋업스테이션 및 팔레트 이송유닛의 작동을 제어한다.
커버부(500)는 1개 이상의 팔레트 매거진, 셋업스테이션, 팔레트 이송유닛, 및 제어부가 설치되는 공간을 형성함과 동시에 이들을 외부로부터 보호하고 지지하는 기능을 수행한다.
각각의 팔레트 매거진은 팔레트와 공작물의 크기와 종류에 따라 분리가능하도록 독립적으로 모듈화된다. 또한, 본 발명에 의한 멀티 팔레트 시스템은 각각의 팔레트 매거진의 독립적인 모듈화를 통해 공작기계의 종류 및 공작물의 크기에 따라 선택적으로 팔레트 매거진의 교체설치 또는 재배치가 가능하여 다양한 크기의 공작물을 1개의 공작기계의 가공부에서 가공할 수 있다.
각각의 팔레트 매거진은 공작기계의 가공부, 팔레트 이송유닛, 및 셋업스테이션의 배치 위치에 따라 팔레트 이송유닛을 감싸도록 팔레트 이송유닛과 주변에 라운드지게 배치된다.
즉, 도 4 내지 도 6에 도시된 것처럼, 본 발명에 의한 멀티 팔레트 시스템(10)은 공작기계(1)의 가공부(2)에 인접하도록 팔레트 이송유닛이 설치된다. 또한, 팔레트 이송유닛을 기준으로 셋업스테이션은 가공부에 인접하게 배치된다.
또한, 팔레트 이송유닛과 셋업스테이션이 설치되는 공간을 제외하고 팔레트 이송유닛을 중심으로 공작기계의 종류 및 공작물의 크기에 따라 선택적으로 공작물의 크기와 종류에 따라 분리가능하도록 다양한 크기와 공작물을 수납하는 1개 이상의 팔레트 매거진이 공작기계의 가공부에서 수행되는 가공의 종류와 공작물의 크기에 의해 필요한 숫자에 따라 다양한 크기의 공작물이 안착된 팔레트를 수납하는 개개의 팔레트 매거진이 팔레트 이송유닛을 기준으로 방사상으로 라운드지게 배치된다.
구체적으로 도 5에 도시된 것처럼, 가공프로그램에 따라 동일한 공작물의 가공이 필요한 경우에는 동일한 크기의 공작물과 이들이 안착되는 팔레트가 필요함에 따라 동일한 종류의 다수의 팔레트를 보관하는 팔레트 매거진이 팔레트 이송유닛과 셋업스테이션의 배치위치를 기준으로 라운드기제 배치된다.
또한, 도 6에 도시된 것처럼, 가공프로그램에 따라 도 5와 다른 공작물의 가공이 필요한 경우에는 도 5의 공작물과 다른 크기의 공작물이 안착되는 좀더 크기가 큰 팔레트가 필요함에 따라 좀더 큰 팔레트가 보관되는 팔레트 매거진이 팔레트 이송유닛과 셋업스테인션의 배치위치를 기준으로 모듈화되어 간편하고 신속하게 도 5의 팔레트 매거진을 분해하고 도 6의 팔레트 매거진으로 교체설치 또는 재설치와 재배치가 가능하게 된다.
또한, 도 7에 도시된 것처럼, 가공프로그램에 따라 도 5 또는 도 6과 다른 공작물이나 서로 종류와 크기가 다른 공작물의 가공이 필요한 경우에는 크기가 상대적으로 큰 공작물이 안착되는 팔레트가 보관되는 제1 팔레트 매거진(도 7에서 왼쪽에 배치되는 팔레트 매거진)과 크기가 상대적으로 작은 공작물이 안착되는 팔레트가 보관되는 제2 팔레트 매거진(도 7에서 오른쪽에 배치되는 팔레트 매거진)이 공작기계의 가공부의 위치, 팔레트 이송유닛의 배치 위치, 셋업스테이션의 배치위치에 따라 팔레트 이송유닛을 감싸도록 팔레트 이송유닛 주변에 제1 팔레트 매거진과 제2 팔레트 매거진이 방사상으로 설치된다.
이에 따라 팔레트 이송유닛을 통해 최단거리로 신속하고 정확하게 서로 크기가 다른 공작물이 안착된 팔레트를 셋업스테인션으로 전달하여 가공부에서 가공이 수행됨에 따라 비가공시간 감소에 따라 생산성을 향상하고, 가공비용을 절감하며, 공간활용도를 극대화할 수 있다.
이에 따라 본 발명에 의한 멀티 팔레트 시스템은 공작기계의 가공부에 가공이 필요한 공작물의 크기에 종류에 부합하는 공작물이 안착된 팔레트가 보관된 팔레트 매거진에서 해당 팔레트를 팔레트 이송유닛이 셋업스테이션으로 신속하게 이송시키고, 셋업스테이션에 전달된 해당 팔레트는 자동팔레트교환장치를 통해 가공부로 전달되어 가공이 진행된다.
이와 반대로 공작기계의 가공부에서 가공이 완료된 공작물이 안착된 팔레트가 자동팔레트교환장치를 통해 다시 셋업스테이션으로 회수되고 팔레트 이송유닛에 의해 자동으로 해당 크기의 팔레트가 보관되는 팔레트 매거진 또는 가공완료 적재공간으로 팔레트 이송유닛을 통해 자동으로 이송된다. 이처럼, 본 발명에 의한 멀티 팔레트 시스템은 작업자가 없는 야간 또는 평상시에 자동으로 계속하여 공작물의 가공을 수행하여 작업자의 편의를 도모하고, 신속하고 정확하게 가공을 연속적으로 자동으로 수행할 수 있다.
따라서, 본 발명에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템은 분리가능하게 독립적으로 모듈화된 상태로 팔레트 매거진 시스템을 제조하고 현장 또는 제조시에 분해조립과 재배치 또는 교체가 용이하여 멀티 팔레트 시스템의 유연성과 확장성을 통해 최적의 팔레트 매거진의 배치를 통해 비가공시간 감소에 따라 생산성을 극대화여 소비자의 만족도를 향상하고, 팔레트 매거진과 팔레트 이송유닛을 분리가능하게 독립적으로 모듈화된 상태로 형성하여 공작기계의 자동화에 의한 신뢰성과 안정성을 향상할 수 있다.
도 4 내지 도 8에 도시된 것처럼, 본 발명에 의한 멀티 팔레트 시스템(10)의 각각의 팔레트 매거진(100)은 각각의 공작물이 안착되는 팔레트가 적재 보관되는 적재부(120)와 각각의 팔레트 매거진을 결합부에 탈부착 가능하게 체결시키는 체결부(130)를 포함한다.
또한, 도 4 내지 도 8에 도시된 것처럼, 본 발명에 의한 멀티 팔레트 시스템(10)의 각각의 팔레트 매거진은 다수의 팔레트를 다단으로 적재 보관한다. 또한, 각각의 팔레트 매거진의 최대 적재 단수는 팔레트 이송유닛의 최대 이송 높이에 따라 결정된다. 공간활용도를 극대화하고 모듈화를 통한 분해조립과 교체설치와 재배치의 용이성을 확보하기 위해 팔레트 매거진은 다수의 팔레트를 다단으로 적재보관한다.
다만, 각각의 팔레트 매거진의 최대 적재 단수는 팔레트에 안착되는 공작물이 크기와 종류 및 팔레트 이송유닛이 높이방향으로 이동하여 이동시킬 수 있는 높이로 제한된다.
즉, 도 8에 도시된 것처럼, 구체적으로 각각의 팔레트 매거진(100)의 적재부(120)는 수평방향으로 연장 형성되어 복수의 팔레트를 동일한 단에 나란히 수납 보관하는 브릿지부(121)와 브릿지부 사이에 수직방향으로 복수로 배치되어 브릿지부를 다단으로 적층 지지하는 서포트부(122)를 포함한다.
즉, 팔레트 매거진은 복수의 팔레트를 동일한 높이의 단에서 나란히 수납 보관하는 브릿지부와 각각의 브릿지부를 상부로 다단으로 적층하기 위해 브릿지부에탈부착 가능하게 설치되어 브릿지부를 지지하는 서포트부로 간편하게 구성되어 적재되는 팔레트의 크기와 종류 및 공작물의 크기와 종류에 따라 모듈화를 통해 간편하게 형성이 가능하고, 필요에 따라 상부로 쌓이는 단수를 간편하게 조절하여 재배치와 교체조립의 편의성을 극대화할 수 있다.
또한, 동일한 높이에 복수로 적층보관할 뿐만아니라 상부로도 다단으로 적층보관함에 따라 팔레트 보관을 위한 공간활용도를 극대화하고 호환성과 설계변형의 용이성 확보가 가능하다.
이에 따라 팔레트 매거진의 각 단에 대한 높이까지도 분리가능하도록 독립적으로 모듈화되어 공작기계의 종류와 공작물의 크기에 따라 선택적으로 팔레트 매거진을 팔레트 이송유닛을 중심으로 분해조립과 재배치를 통해 가공상황에 최적화되도록 자유롭게 변형이 가능하여 가공시간을 감소하고, 공간활용도를 극대화하며, 자동화를 통한 신뢰성과 안정성을 향상할 수 있다.
도 4 내지도 도 7에 도시된 것처럼, 본 발명에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템(10)의 팔레트 이송유닛(300)은 베이스부(310), 캐리지부(320), 회전부(330), 리프트부(340), 및 클램핑부(350)를 포함한다.
베이스부(310)는 플레이트 형상으로 형성되어 공작기계의 가공부에 인접하도록 지면 또는 베이스에 설치된다. 또한, 베이스부는 셋업스테이션부와 팔레트 매거진이 결합 설치되는 공간을 형성하고, 베이스부를 중심으로 팔레트 매거진과 셋업스테이션이 결합된 상태로 커버부가 설치됨에 따라 멀티 팔레트 시스템의 전체적인외형을 형성한다.
구체적으로 본 발명이 일 실시예에 따른 멀티 팔레트 시스템의 팔레트 이송유닛의 베이스부(310)는 본체부(311), 결합부(312), 및 제1 이송부(313)를 포함한다.
본체부(311)는 공작기계의 가공부와 셋업스테이션에 인접하도록 배치된다. 즉, 본체부(311)는 베이스부의 외형을 형성하고, 셋업스테이션부와 팔레트 매거진이 결합되는 공간을 제공한다.
결합부(312)는 본체부의 일부에 형성되어 각각의 팔레트 매거진을 분리 가능하게 결합시킨다. 이러한 결합부는 팔레트 매거진의 하부에 형성되는 체결부와 상보적으로 결합되어 팔레트 매거진의 안정적인 배치위치를 결정하고, 팔레트 매거진의 교체조립과 재배치의 용이성을 확보한다.
제1 이송부(313)는 본체부에 설치되어 캐리지부를 수평방향으로 직선 이송시킨다.
캐리지부(320)는 베이스부에 이동 가능하게 설치된다. 즉, 캐리지부(320)는 베이스부의 본체부의 상부에서 제1 이송부에 의해 수평방향으로 이동 가능하게 설치된다.
구체적으로 본 발명이 일 실시예에 따른 멀티 팔레트 시스템의 팔레트 이송유닛의 캐리지부(320)는 셔틀부(321)와 제2 이송부(322)를 포함한다.
셔틀부(321)는 제1 이송부를 따라 본체부의 상부에 수평방향 왕복 이동 가능하게 본체부에 결합 설치된다.
제2 이송부(322)는 셔틀부에 설치되어 회전부를 회전시킨다. 이에 따라 팔레트 이송유닛은 수평방향과 회전을 통해 팔레트 이송유닛을 중심으로 팔레트 이송유닛을 감싸도록 라운드지게 배치되는 각각의 팔레트 매거진에 신속하고 정확하게 접근 및 이동이 가능하게 된다.
회전부(330)는 캐리지부에 대해 회전 가능하게 설치된다. 즉, 회전부(330)는 캐리지부의 상부에서 제2 이송부에 의해 회전 가능하게 설치된다.
구체적으로 본 발명이 일 실시예에 따른 멀티 팔레트 시스템의 팔레트 이송유닛의 회전부(330)는 포스트부(331)와 제3 이송부(332)를 포함한다.
포스트부(331)는 수직방향으로 연장 형성되고, 제2 이송부에 의해 셔틀부에 대해 회전 가능하도록 셔틀부에 결합 설치된다. 즉, 포스트부는 셔틀부의 상부에 수직방향으로 연장 형성되어 제2 이송부의 작동에 따라 셔틀부에 대해 360도 회전 가능하도록 셔틀부의 상부에 결합 설치된다.
제3 이송부(332)는 포스트부에 설치되어 리프트부를 승하강시킨다.
리프트부(340)는 회전부에 대해 승하강 가능하게 설치된다. 즉, 리프트부는 제3 이송부에 의해 회전부의 포스트부에 설치되어 제3 이송부에 의해 포스트부를 따라 승하강한다.
구체적으로 본 발명이 일 실시예에 따른 멀티 팔레트 시스템의 팔레트 이송유닛의 리프트부(340)는 연장부(341)와 제4 이송부(342)를 포함한다.
연장부(341)는 수평방향으로 연장 형성되고, 제3 이송부에 의해 포스트부에 대해 승하강 가능하도록 포스트부에 결합 설치된다.
제4 이송부(342)는 연장부와 포스트부에 걸쳐 설치되어 연장부를 수평방향으로 직선 왕복 이동시킨다.
반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제1 이송부, 제3 이송부, 및 제4 이송부는 LM가이드와 서보모터 또는 볼스크류와 LM가이드와 서보모터 또는 랙피니언과 서보모터 등으로 다양한 형태로 형성될 수 있다.
클램핑부(350)는 리프트부의 선단에 형성되어 팔레트를 클램핑 또는 언클램핑한다. 또한, 도 9 내지 도 10에 도시된 것처럼, 클램핑부의 선단에 조인트부(351)가 형성되고 팔레트의 일부에 조인트부와 상보적으로 결합하는 커넥트부(111)가 형성됨에 따라, 클램핑부와 팔레트는 조인트부와 커넥트부에 의해 원포인트 클램핑(B)된다. 도 9 내지 도 10에 도시된 것처럼, 클램핑부의 조인트부와 팔레트의 커넥트부 원포인트 클램핑(B) 및 언클램핑됨에 따라 종래와 달리 다양한 크기의 팔레트를 1개이 팔레트 이송유닛으로 이송할 수 있게 됨에 따라 다양한 크기의 팔레트가 안착된 팔레트 매거진의 모듈화 및 재배치가 가능하게 된다.
이처럼, 본 발명에 의한 팔레트 이송유닛은 베이스부, 캐리지부, 회전부, 리프트부, 클램핑부의 모듈화된 구성을 통해 팔레트 이송유닛의 주변에 라운드지게 배치된 각각의 팔레트 매거진과 팔레트 매거진의 다단으로 적층되는 모든 팔레트에 신속하고 정확하게 접근 및 이동이 용이함에 따라 팔레트 교체시간을 감소하고 모듈화된 형태로 인해 소형화를 통해 공간활용도를 극대화하고, 분해조립과 교체 및 재배치의 확장성을 극대화할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 멀티 팔레트 시스템은 각각의 팔레트 매거진이 팔레트와 공작물의 크기와 종류에 따라 분리가능하도록 독립적으로 모듈화되고 팔레트 이송유닛의 클램핑부가 팔레트를 원포인트 클램핑/언클램핑함에 따라 공작기계의 종류 및 공작물의 크기에 따라 선택적으로 다양한 종류와 크기를 갖는 팔레트를 수납하는 팔레트 매거진의 교체설치 또는 재배치가 가능하여 다양한 크기의 공작물을 1개의 공작기계의 가공부에서 가공할 수 있어 다양한 공작물이 안착된 팔레트 매거진의 재구성에 따른 멀티 팔레트 시스템의 유연성과 호환성을 확보하여 공간활용도를 극대화하고, 가공비용과 가공시간을 감소하고, 멀티 팔레트 시스템의 제조비용과 설치시간을 최소화하고, 작업자의 편의를 도모할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.
1 : 공작기계
2 : 가공부
10 : 멀티 팔레트 시스템
100 : 팔레트 매거진
200 : 셋업스테이션
300 : 팔레트 이송유닛
310 : 베이스부
320 : 캐리지부
330 : 회전부
340 : 리프트부
350 : 클램핑부
400 : 제어부
500 : 커버부

Claims (13)

  1. 다수의 팔레트를 적재 보관하는 1개 이상의 팔레트 매거진;
    공작기계의 가공부에 인접하게 배치되어 상기 가공부에서 가공될 공작물 또는 가공이 완료된 공작물이 안착된 팔레트를 셋업하는 셋업스테이션; 및
    상기 가공부의 가공상황에 따라 상기 팔레트 매거진 또는 상기 셋업스테이션에서 팔레트를 이송시키는 팔레트 이송유닛;을 포함하고,
    각각의 상기 팔레트 매거진은 팔레트와 공작물의 크기와 종류에 따라 분리가능하도록 독립적으로 모듈화되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 멀티 팔레트 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 멀티 팔레트 시스템은 각각의 상기 팔레트 매거진의 독립적인 모듈화를 통해 공작기계의 종류 및 공작물의 크기에 따라 선택적으로 상기 팔레트 매거진의 교체설치 또는 재배치가 가능하여 다양한 크기의 공작물을 1개의 공작기계의 가공부에서 가공할 수 있는 것을 특징으로 하는 공작기계의 멀티 팔레트 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    각각의 상기 팔레트 매거진은,
    상기 공작기계의 가공부, 상기 팔레트 이송유닛, 및 상기 셋업스테이션의 배치 위치에 따라 상기 팔레트 이송유닛을 감싸도록 상기 팔레트 이송유닛과 주변에 라운드지게 배치되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 멀티 팔레트 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    각각의 상기 팔레트 매거진은,
    다수의 팔레트를 다단으로 적재 보관하되, 각각의 상기 팔레트 매거진의 최대 적재 단수는 상기 팔레트 이송유닛의 최대 이송 높이에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 멀티 팔레트 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 팔레트 이송유닛은,
    베이스부;
    상기 베이스부에 이동 가능하게 설치되는 캐리지부;
    상기 캐리지부에 대해 회전 가능하게 설치되는 회전부;
    상기 회전부에 대해 승하강 가능하게 설치되는 리프트부; 및
    상기 리프트부의 선단에 형성되어 팔레트를 클램핑 또는 언클램핑하는 클램핑부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 멀티 팔레트 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 클램핑부의 선단에 조인트부가 형성되고 상기 팔레트의 일부에 상기 조인트부와 상보적으로 결합하는 커넥트부가 형성됨에 따라, 상기 클램핑부와 상기 팔레트는 원포인트 클램핑되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 멀티 팔레트 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 베이스부는,
    상기 공작기계의 가공부와 상기 셋업스테이션에 인접하도록 배치되는 본체부;
    상기 본체부의 일부에 형성되어 각각의 상기 팔레트 매거진을 분리 가능하게 결합시키는 결합부; 및
    상기 본체부에 설치되어 상기 캐리지부를 수평방향으로 직선 이송시키는 제1 이송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 멀티 팔레트 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 캐리지부는,
    상기 제1 이송부를 따라 상기 본체부의 상부에 수평방향 왕복 이동 가능하게 상기 본체부에 결합 설치되는 셔틀부; 및
    상기 셔틀부에 설치되어 상기 회전부를 회전시키는 제2 이송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 멀티 팔레트 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 회전부는,
    수직방향으로 연장 형성되고, 상기 제2 이송부에 의해 상기 셔틀부에 대해 회전 가능하도록 상기 셔틀부에 결합 설치되는 포스트부; 및
    상기 포스트부에 설치되어 상기 리프트부를 승하강시키는 제3 이송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 멀티 팔레트 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 리프트부는,
    수평방향으로 연장 형성되고, 상기 제3 이송부에 의해 상기 포스트부에 대해 승하강 가능하도록 상기 포스트부에 결합 설치되는 연장부; 및
    상기 연장부에 설치되어 상기 연장부를 수평방향으로 직선 왕복 이동시키는 제4 이송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 멀티 팔레트 시스템.
  11. 제7항에 있어서,
    각각의 상기 팔레트 매거진은,
    각각의 공작물이 안착되는 팔레트가 적재 보관되는 적재부; 및
    각각의 상기 팔레트 매거진을 상기 결합부에 탈부착 가능하게 체결시키는 체결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 멀티 팔레트 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 적재부는,
    수평방향으로 연장 형성되어 복수의 팔레트를 동일한 단에 나란히 수납 보관하는 브릿지부; 및
    상기 브릿지부 사이에 수직방향으로 복수로 배치되어 상기 브릿지부를 다단으로 적층 지지하는 서포트부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 멀티 팔레트 시스템.
  13. 제2항에 있어서,
    상기 셋업스테이션 및 상기 팔레트 이송유닛의 작동유무와 작동순서를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 멀티 팔레트 시스템.

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