KR20100054814A

KR20100054814A - 평편한 섹션을 기계 가공하기 위한 툴 캐리어 장치

Info

Publication number: KR20100054814A
Application number: KR1020107004738A
Authority: KR
Inventors: 베른트 헤르푸르트; 슈테펜 피퍼
Original assignee: 카마 게엠베하
Priority date: 2007-08-01
Filing date: 2008-08-01
Publication date: 2010-05-25
Also published as: AU2008281716B2; EP2188090B1; US20080041202A1; CN101778696A; JP2010534603A; CA2694388A1; EP1886765A1; US8061242B2; RU2010107290A; MX2010001000A; WO2009016250A1; JP5389024B2; EP2188090A1; ATE532606T1; AU2008281716A1; BRPI0815041A2

Abstract

본 발명은 형성 경로를 따라 툴들의 조정 가능한 배열을 위한 툴 캐리어 장치에 관한 것으로, 상기 툴 캐리어 장치는, 상기 형성 경로의 길이 방향으로 서로 평행하게 진행하도록 배열된 2개의 캐리어 레일들을 포함하고, 상기 캐리어 레일 위에 상기 형성 경로의 길이 방향과 교차되도록 배열되는 방법으로 상기 형성 경로를 따라 기설정된 다수의 위치들에서 양쪽의 캐리어 레일들에 각각 분리 가능하게 연결될 수 있는 하나 이상의 크로스 부재를 더 포함하며, 상기 크로스 부재에 분리 가능하게 연결될 수 있는 하나 이상의 툴 홀더를 더 포함한다.

Description

평편한 섹션을 기계 가공하기 위한 툴 캐리어 장치 {TOOL CARRIER DEVICE AND DEVICE FOR MACHINING FLAT SECTIONS}

툴 캐리어 장치, 특히 예를 들어 판지와 같은 평편한 블랭크(blank)들을 프로세싱하기 위한 기구용 툴 캐리어 장치, 및 이러한 기구가 이하 설명된다. 예를 들어 종이 시트들 또는 판지 시트들로부터 펀칭하는 것과 같이 전술한 프로세싱 단계에서 제조되는 블랭크들은, 소책자, 프리젠테이션 폴더 등과 같은 특정 물품들을 생산하기 위하여, 폴딩, 접착 결합 등이 되어야 한다. 설명되는 기구는 이러한 프로세싱 단계들을 수행하기 위해 제공된다.

이를 위해서, 기구는 형성 경로를 따라 블랭크들을 이송하기 위한 이송 장치를 포함한다. 이송 장치는 예를 들어 각각의 베어링 뱅크에서의 양 측면에 회전 가능하게 장착되고 적어도 일부가 구동될 수 있는 다수의 이송 롤러들을 포함할 수 있다. 뿐만 아니라, 기구는 이송 장치에서 블랭크들을 안내하고 개별적인 프로세싱 단계들을 수행하기 위한 상호 교환 가능한 툴들을 포함할 수 있고, 이송 장치의 이송 롤러들에 대한 상기 툴들의 위치는 조정 가능할 수 있다. 예를 들어, 이러한 툴들은, 측면 미끄러짐(lateral slipping)에 대하여 블랭크들을 고정하고, 블랭크들을 폴딩하며, 접착제를 인가하고, 공기를 송풍하며, 특정 측정값을 기록 등을 하는 홀드-다운(hold-down), 폴딩 숄더(folding shoulder), 접착제 디스펜서, 공기 노즐, 센서 등일 수 있다.

제조되는 제품에 따라, 형성 경로에 따른 다양한 툴들의 매우 다양한 배열들이 요구된다. 이것은 생산에 있어서 매 번의 대체(changeover) 동안에 요구되는 툴들의 유형 및 순서가 재구성되어야 함을 의미한다. 이 경우에, 제조되는 제품의 품질은 실질적으로 이송 장치의 이송 롤러들에 대한 개별적인 툴들에 대한 위치의 정확성에 의존한다. 설명되는 툴 캐리어 장치는 툴들을 정확하게 위치하도록 한다.

전술한 유형의 평편한 블랭크들을 프로세싱하기 위한 기구는 CH 689 300 A로부터 알려져 있으며, 여기서 평편한 블랭크들은, 부재들을 접착-결합 및/또는 폴딩함으로서 전반적인 폴딩/접착-결합 기계를 따라 프로세스될 수 있도록, 바닥의 수평 이송 평면과 최상부의 압력 장치들 사이에서 이송되며, 이송 평면은 일렬의 구동 이송 롤러들을 구비하고, 최상부의 압력 수단과 최상부 툴들은 수직 지지부들에 의해 이송 장치의 프레임에 직접저긍로 연결되는 하나 이상의 최상부 입구 프레임들(portal frames)에 장착된다. 입구 프레임들도 매우 정확하게 다양한 툴들을 배치하기 위하여 마찬가지로 이용된다.

유사한 해결책은 EP 1 424 191 A2 에도 설명되며, 여기서도 마찬가지로 입구 프레임들도 이송 롤러들의 배열 위로 이송 방향으로 연달아 배열되고, 이로 인해 툴들은 이송 롤러들을 통해 이송되는 평편한 블랭크들에 작동하는 툴들이 그곳에 부착될 수 있으며, 입구 프레임들이 이송 방향으로 다양한 위치에 부착되는 것을 가능하게 한다.

DE 10 2005 020 591 B3에도 매우 유사한 기구가 설명되는데, 여기서도 마찬가지로 평편한 블랭크들의 형성 경로를 가로질러 교차하여 연장되는 입구 프레임들에 다양한 툴들이 고정되는 한편, 여기서는 이송 롤러들 대신에 벨트 컨베이어의 이용이 제안된다.

이러한 종래의 기구에서의 공통적인 특성은, 기구가 다른 제품을 위해 재구성되어야 한다면, 각각의 입구 프레임이 개별적으로 전환되어야 한다는 것이다. 일반적으로 적어도 2명의 작동자들(이송 기구의 각 측면 상에서 1명)이 이러한 목적으로 필요하며, 이는 입구 프레임들이 어렵게 취급되어야 하거나 또는 한 사람에 의해서는 전혀 취급될 수 없기 때문이다.

그러므로, 평편한 이송 경로를 따라 툴들의 위치가 빠르고 간편하게 변화될 수 있는 평편한 블랭크들을 프로세싱하기 위한 장치가 필요하다. 따라서, 이송 장치에 부착된 무거운 입구 프레임들의 사용을 회피하면서도, 그럼에도 불구하고 개별적인 작동자가 가능한 한 가장 짧은 시간에 툴 구성을 원하는 변화를 만들 수 있는 것을 보장하는 기술적 해결책을 찾게 되었다.

형성 경로를 따라 툴들의 조정 가능한 배열을 위한 제안된 툴 캐리어 장치는, 형성 경로의 길이 방향으로 서로 평행하게 진행하도록 배열된 2개의 캐리어 레일들을 포함하고, 캐리어 레일 상에, 형성 경로의 길이 방향과 교차되도록 배열되는 방법으로 형성 경로를 따라 기설정된 다수의 위치들에서 양쪽의 캐리어 레일들에 각각 분리 가능하게 연결될 수 있는 하나 이상의 크로스 부재를 더 포함하며, 크로스 부재에 분리 가능하게 연결될 수 있는 하나 이상의 툴 홀더를 더 포함한다.

그러므로, 제안된 기구는 지금까지 입구 프레임들을 이용하여 추구해온 개념으로부터 벗어나도록 하며, 여기서 각각의 크로스 부재는 이송 장치에 걸쳐 교차되게 연장되고 이송 장치에 직접적으로 고정되는 2개의 독립된 수직의 지지부들에 부착된다. 오히려, 제한된 해결책에서는, 이송 평면 상에 위치하고 이송 방향으로 진행되는 캐리어 레일들을 포함하는 고정 장치가 이용된다. 그리고, 취급하기 쉬운 간단한 크로스 부재는 다양한 위치들에서 이러한 캐리어 레일들에 부착될 수 있고, 이로 인해 툴 구성은 최소한의 노력으로 어느 때나 새로운 애플리케이션들에 적용될 수 있다. 평편한 블랭크들을 프로세싱하기 위한 기구의 이송 장치에 걸치는 분리된 입구 프레임에 각각의 툴 홀더가 배열되는 해결책과 비교하면, 설명된 해결책은, 툴 캐리어 장치의 캐리어 레일들이 이송 장치에 대하여 고정된 위치에 설치되고 툴 홀더를 수용하기 위한 크로스 부재가 원할 때 기설정된 위치로부터 빠르고 간편하게 제거될 수 있으며 다른 기설정된 위치에 배열될 수 있다는 사실 때문에, 빠르고 간편하게 형성 경로를 따라 툴의 위치가 변경될 수 있다는 이점이 있다. 설명된 툴 캐리어 장치의 경우에, 이러한 위치의 변화는 이송 장치의 한 측면으로부터 한 사람의 작동자에 의해 수행될 수 있다.

제1 구성에서, 툴 홀더는 크로스 부재를 따라 원하는 위치에 배치될 수 있다. 대안적으로, 툴 캐리어 장치도 툴 홀더가 크로스 부재를 따라, 즉 평편한 블랭크들의 이송 방향에 교차되어, 다수의 기설정된 위치에 배치될 수 있는 방법으로 구성될 수 있다.

툴 캐리어 장치는 평편한 블랭크들을 프로세싱하기 위한 기구에 많은 다른 방법으로 부착될 수 있는데, 예를 들어 캐리어 레일들이 적당히 있는 기구의 프레임 요소들에 부착되도록 할 수 있다. 그러나, 일 구성에서는, 캐리어 레일에 제공되는 형성 경로 상에 캐리어 레일을 부착하기 위한 하나 이상의 지지 요소에 대한 설비가 만들어진다. 예를 들어, 이러한 지지 요소들은 캐리어 레일들로부터 하측을 향해 연장되는 수직의 지지 바들일 수 있으며, 이로 인해 그것의 바닥 단부들은 예를 들어 이송 장치의 이송 롤러들의 베어링 뱅크들과 같은 기구의 이송 장치 요소들에 연결될 수 있다. 이송 장치에 대한 캐리어 레일들의 위치는 변화될 필요가 없으며, 따라서 만약 전술한 지지 요소들에 의한 것이 필요하다면 캐리어 레일들도 이송 장치에 고정되게 연결될 수 있다.

형성 경로를 따라 크로스 부재 위치의 변화를 용이하게 하기 위하여, 하나 이상의 캐리어 레일들은 각각의 기설정된 위치에서, 형상 결합(positive-locking) 방식으로 크로스 부재의 단부를 배치하기 위한 배치 수단을 구비할 수 있다. 기설정된 위치들에서의 배치 수단의 배열은 크로스 부재의 배치를 용이하게 하며 부정확한 배치를 방지한다. 예를 들어, 이것을 달성하기 위하여, 배치 수단은 형성 경로의 길이 방향에 교차되게 크로스 부재의 단부에서 밀도록 설계될 수 있다. 그 결과, 크로스 부재의 단부는 적어도 형성 경로의 길이 방향에 명확하게 위치된다.

예를 들어, 이러한 배치 수단은, 배치 수단이 크로스 부재의 단면에 대응하고 상측을 향하여 개방될 수 있도록 개발된 리세스인 방법으로 구성될 수 있다.

간단한 구성으로, 캐리어 레일과 크로스 부재 모두는 직사각형의 중공 윤곽(hollow profile)으로 제조되며, 직사각형의 홀들은 기설정된 위치들에서 캐리어 레일의 측면에 배열되고, 상기 홀드의 형상은 크로스 부재의 단면에 대응한다. 고체 물질로 만들어지는 캐리어 레일에 있어서, 블라인드 홀(blind hole)에 의해서 동일한 효과가 달성된다. 크로스 부재는 측면으로 이러한 직사각형 홀 안으로, 즉 형성 경로의 길이 방향에 교차되도록 밀려질 수 있으며, 이로 인해 직사각형 홀은 형성 경로의 길이 방향 및 수직 방향으로 크로스 부재의 변위를 방지한다. 형성 경로의 길이 방향에 교차되는 수평 방향으로의 크로스 부재의 움직임은 캐리어 레일의 직사각형의 중공 윤곽의 제2 측면에 의해 제한되며, 상기 측면에는 어떠한 홀들도 제공되지 않는다.

더욱 간단한 구성으로, 홀들은 캐리어 레일의 베어링 표면에 제공되며, 홀들 안으로 삽입되는 핀들은 크로스 부재의 하측면에 제공된다. 대안적으로, 핀들은 캐리어 레일의 베어링 표면에 제공될 수도 있으며, 홀들은 크로스 부재의 하측면에 제공될 수도 있다. 모든 구성들은 순수히 예시적이 방법으로서 제공된다; 캐리어 레일의 기설정된 위치들에서 크로스 부재의 배열을 위한 제안된 개념에 대한 추가적인 구성은 제안된 툴 캐리어 장치의 기본적인 생각으로부터 벗어나지 않고서 가능하다.

제안된 툴 캐리어 장치의 추가적이 구성으로, 하나 이상의 캐리어 레일은 평편한 베어링 표면을 구비하는 바를 포함하고, 제1 물질 스트립이 바에 평행하게 진행되도록 배열되는 측면 경계에서 제1 물질 스트립은 베어링 표면 상에 돌출되며 각각의 기설정된 위치에서 상측을 향해 개방된 리세스를 구비한다. 이 경우에, 크로스 부재는 상측으로부터 리세스 안으로 단부가 삽입될 수 있으며, 이로 인해 크로스 부재의 단부는, 베어링 표면에 놓여 지고, 형성 경로의 길이 방향으로 크로스 부재의 변위가 방지되는 방법으로 상측을 향해 개방된 리세스에 배열된다. 다른 2개의 공간적인 방향으로의 움직임을 방지하거나 제한하기 위한 추가적인 조치가, 예를 들어 스톱(stop)의 형상으로, 캐리어 레일 및/또는 크로스 부재에 제공될 수 있다.

예시적인 구성으로, 베어링 표면으로부터 이격되어 대면하는 제1 물질 스트립의 측부에, 바의 길이 방향과 교차되는 방향으로 크로스 부재의 움직임을 제한하는 스톱의 기능을 보장하는 제2 물질 스트립이 제공될 수 있다. 추가적으로, 제2 물질 스트립은 제1 물질 스트립 상에서 돌출되고, 제2 물질 스트립의 최상부 영역은 제2 물질 스트립의 최상부 영역이 제1 물질 스트립에 걸쳐 수평으로 돌출되어, 수직 방향으로 크로스 부재의 움직임을 제한하는 방법으로 접힐 수 있다.

추가적으로, 하나 이상의 크로스 부재는 하나 이상의 단부에서 캐리어 레일에 마찰 연결을 제공하기 위한 클램핑 장치를 구비한다. 이 경우에, 크로스 부재의 대응하는 단부는, 클램핑 장치에 의해 캐리어 레일에 가해지는 힘에 의하여, 원하는 위치에서 홀드된다.

예시적인 실시예에서, 툴 캐리어 장치의 제1 캐리어 레일은, 평편한 베어링 표면을 구비하는 바와 측면 경계에서 리세스들을 구비하는 제1 물질 스트립 및 접히는 최상부 영역을 구비하는 제2 물질 스트립을 포함하며, 바에 평행하게 진행하도록 배열되고, 툴 캐리어 장치의 제2 캐리어 레일은, 평편한 베어링이 표면을 구비하는 바 및 측면 경계에서 리세스들을 구비하는 제1 물질 스트립을 포함하며, 바에 평행하게 진행하도록 배열된다. 이러한 예시적인 실시예에서, 크로스 부재들은 일 단부에서 클램핑 장치가 각각 제공되는 직사각형의 중공 윤곽이다.

클램핑 부재를 구비하지 않는 크로스 부재의 제1 단부가 제1 물질 스트립의 리세스들 및 제2 물질 스트립의 접혀 있는 최상부 영역에 의해 결합되게 형성된 배치 수단 안으로 밀려짐으로써, 그 후 클램핑 장치를 구비하는 크로스 부재의 제2 단부가 제2 캐리어 레일들의 제1 물질 스트립의 상측을 향해 개방된 리세스에 형성된 배치 수단 안으로 상측으부터 삽입됨으로써, 크로스 부재는 이송 장치의 일 측면으로부터 작동자에 의해 기설정된 위치에 부착될 수 있으며, 이로 인해 제2 단부는 제2 캐리어 레일의 베어링 표면에 놓여 지며, 최종적으로 클램핑 장치에 의해 마찰 연결이 크로스 부재의 제2 단부와 제2 캐리어 레일 사이에 제공된다.

설명된 툴 캐리어 장치의 툴 홀더는 크로스 부재에 연결하기 위한 유지 스트럿을 구비할 수 있으며, 이러한 유지 스트럿은 예를 들어 클램핑 장치에 의해 크로스 부재에 마찰 연결될 수 있다. 이 경우에, 유지 스트럿은 툴의 수직 조정을 위한 높이 조정 장치를 포함할 수 있다. 일 구성에 있어서, 높이 조정 장치는 유지 스트럿의 제1 구성 요소의 최상부 단부에 놓여 지고 크로스 부재에 연결될 수 있는 편심 레버를 포함하며, 편심 레버가 작동할 때 상기 편심 레버의 작동 방향에 따라 수직 방향으로 툴을 하강시키거나 상승시키는 방법으로 툴을 가져오는 유지 스트럿의 제2 구성 요소에 회전 가능하게 장착된다.

이러한 유지 스트럿의 제1 구성 요소는, 예를 들어 클램핑 장치에 의해 크로스 부재에 연결되는 관형 슬리브일 수 있다. 유지 스트럿의 제2 구성 요소는 툴이 부착되는 바닥 단부로 관형 슬리브에 변위 가능하게 장착되는 바일 수 있다. 그 위에 배열된 툴과 함께 변위 가능하게 장착된 바는 편심 레버의 제1 위치에서 상승된 제1 위치에 있으며, 편심 레버의 제2 위치에서 하강된 제2 위치에 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 높이 조정 장치는, 예를 들어 미세 나사산을 구비하는 조정 나사와 같은, 툴의 수직 위치에 대한 무한 가변 미세 조정(infinitely variable fine adjustment)을 위한 수단을 포함한다.

뿐만 아니라, 제조시 이송 장치에 대한 툴들의 구체적인 구성을 작동하기 용이하도록, 지정(designation)이 하나 이상의 기설정된 위치의 영역에서 하나 이상의 캐리어 레일에 볼 수 있게 제공될 수 있으며, 상기 지정은 상기 위치를 명확하게 확인한다. 예를 들어, 기설정된 위치들은 연속적으로 넘버링될 수 있으며(can be numbered), 일련의 숫자들이 캐리어 레일의 외측 및/또는 내측에 제공될 수 있다.

여기에서, 지정을 명확하게 확인하는 것은 각각의 기설정된 위치에서 제공될 필요는 없다; 만약 지정이 매번 제2 위치에서 또는 매번 제5 위치 등에서만 제공된다면 그것은 많은 경우에 있어서 충분하다. 이러한 기설정된 위치들의 확인은, 예를 들어 각각의 기설정된 위치의 상호 작동에 관한 정보가 저장된 데이터 메모리에서 기구에 제공되는 저장-프로그램 컨트롤러(stored-program controller, SPC)에 의하여, 툴들에서 작동을 제어하는데에도 이용될 수 있으며, 그 결과 새로운 툴 구성들에 대한 제어 순서들은 간단한 방식으로 프로그램될 수 있다.

전술한 유형의 툴 캐리어 장치는 평편한 블랭크들을 프로세싱하기 위한 기구의 부분일 수 있다. 툴 캐리어 장치에 추가되어, 이러한 기구는 형성 경로를 따라 블랭크들을 이송하기 위한 이송 장치를 포함할 수 있으며, 여기서 이송 장치는 동일한 거리로 이격되어 형성 경로의 양 측면에 회전 가능하게 장착되는 이송 롤러들의 배열을 포함하며, 툴 캐리어 장치는 툴(들)이 이송 롤러들에 대하여 위치될 수 있도록 배열되는 방법으로 배열된다. 그러나, 툴 캐리어 장치의 캐리어 레일들에 따른 기설정된 위치들 사이의 거리는 이송 장치의 이송 롤러들 사이의 거리와 동일하다.

이것은, 추가적이 조정 조치 없이, 평편한 블랭크들을 프로세싱하기 위한 대응하는 기구의 이송 장치의 이송 롤러들과 툴 홀더 사이에서 - 따라서 그 위에 배열된 툴 사이에서 - 3차원 관계를 가져온다.

툴들이 각각의 크로스 스트럿에 부착됨으로 인해, 형성 경로의 길이 방향으로 이송 롤러들에 대하여 개별적으로 원하는 위치에 정확하게 툴들이 항상 대향되며, 이로 인해 예를 들어 홀드-다운(hold-down)의 압력 롤러들은, 최적의 결과를 얻기 위하여 아래에 배열된 이송 롤러들과 조화된다. 동일한 방법으로, 형성 경로의 길이 방향에서 위치의 추가적인 조정 없이 대응되게 구성된 툴 홀더들이 크로스 부재에 간단히 고정됨으로써, 예를 들어 접착제 디스펜서, 공기 노즐, 센서 등은 2개의 인접한 이송 롤러들 사이에서의 갭 상에 정확하게 배치된다. 여기에서, 툴들은 크로스 스트럿의 전면과 후방에 모두 고정될 수 있으며; 길이 방향으로 추가적인 조정이 불필요하다.

기설정된 설정(setting-up) 위치들의 확인으로 인해, 개별적인 작업과 툴 구성들은 신속하게 설정될 수 있다. 예를 들어 SPC와 같이 지정을 명확하게 확인하는 것의 도움으로, 설정된 툴들의 위치들의 이송은 센서들과 제어된 툴들 사이의 거리들을 측정하고 입력하는 것은 불필요하다.

설명된 툴 캐리어 장치는 예시적인 실시예 및 첨부된 다음 도면들을 참조하여 이하에서 더욱 상세하게 설명된다.
도 1은 사시도로 툴 캐리어 장치를 도시한 것이다.
도 2는 제1 캐리어 레일의 상세도이다.
도 3은 제2 캐리어 레일의 상세도이다.
도 4는 설명된 툴 캐리어 장치와 함께 평편한 블랭크들을 프로세싱하기 위한 기구의 측면도를 도시한 것이다.
도 5는 도 4에서의 기구의 사시도를 도시한 것이다.
도 6은 이러한 기구의 확장된 부분도를 도시한 것이다.
*****도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명*****
1 : 캐리어 레일 (carrier rail)
11 : 바 (bar)
12 : 베어링 표면 (bearing surface)
13 : 제1 물질 스트립 (first material strip)
14 : 리세스 (recess)
15 : 제2 물질 스트립 (second material strip)
16 : 바닥 영역 (bottom region)
17 : 최상부 영역 (top region)
18 : 레일 섹션 (rail section)
2 : 지지 요소 (supporting element)
21 : 지지 바 (supporting bar)
22 : 지지 레일 (supporting rail)
3 : 크로스 부재 (cross member)
31 : 클램핑 장치 (clamping device)
4 : 툴 홀더 (tool holder)
41 : 클램핑 장치 (clamping device)
42 : 유지 스트릿 (retaining strut)
43 : 편심 레버 (eccentric lever)
44 : 조정 나사 (adjusting screw)
5 : 형성 경로 (forming path)
61 : 베이스 프레임 (base frame)
62 : 베어링 뱅크 (bearing bank)
63 : 이송 롤러 (transport roller)
64 : 전기 모터 (electric motor)
65 : 편향 롤러 (deflection roller)
66 : 구동 벨트 (drive belt)
67 : 텐셔닝 장치 (tensioning device)

형성 경로(5)를 따라 툴의 배열을 조정 가능하도록 하기 위한 도 1에서의 툴 캐리어 장치는 형성 경로(5)의 길이 방향으로 및 형성 경로(5) 위로 서로 평행하게 진행하도록 배열된 2개의 캐리어 레일(1)들을 포함한다. 다수의 크로스 부재(3)들은 형성 경로(5)를 따라 형성 경로(5)의 길이 방향과 교차하여 배열되는 방식으로 다수의 기설정된 위치들 중 하나에서 양쪽의 캐리어 레일(1)들에 각각 분리 가능하게 연결된다. 크로스 부재(3)들은 캐리어 레일(1)에 마찰 연결을 제공하기 위하여 각 단부에 클램핑 장치(31)를 구비한다.

크로스 부재(3)들 중 일부에서 툴 홀더(4)들은 각각의 크로스 부재(3)에 분리 가능하게 연결된다. 툴 홀더(4)들은 크로스 부재(3)를 따라 원하는 위치에 각각 배치될 수 있다. 툴 홀더(4)들은 크로스 부재(3)에 연결하기 위한 유지 스트럿(42)을 포함하며, 상기 유지 스트럿(42)은 클램핑 장치(41)에 의해 크로스 부재(3)에 마찰되게 부착된다.

형성 경로(5) 상에 캐리어 레일(1)을 부착하기 위한 지지 요소(2)들은 2개의 캐리어 레일(1)들 각각에 제공된다. 예시적인 실시예에서, 지지 요소(2)들은 캐리어 레일(1)로부터 하측을 향해 연장하는 수직의 지지 바(21)들을 포함하고, 이로 인해 그것의 바닥 단부들은, 예를 들어 이송 장치에서의 이송 롤러들의 베어링 뱅크들과 같은, 기구의 이송 장치의 요소들에 연결될 수 있다. 뿐만 아니라, 지지 요소(2)들은 지지 레일(22)을 포함하는데, 지지 레일(22)은 이송 장치의 베어링 뱅크들을 고정하기 위해 설계되고, 지지 바(21)들이 변위 가능하며, 각각의 지지 바(21)들이 다수의 수직 위치들 중 하나에 위치될 수 있도록 한다. 이를 위해, 지지 바(21)들 및 지지 레일(22)들은 다수의 홀들을 구비하며, 이로 인해 형성 경로(5) 상의 크로스 부재들의 높이는 지지 바(21)와 지지 레일(22) 사이에서 한 쌍의 홀들을 선택함으로써 설정 가능하다.

도 2에서는 제1 캐리어 레일(1)의 상세도가 도시된다. 형성 경로(5) 상에 캐리어 레일(1)을 부착하기 위한 지지 요소(2)는 캐리어 레일(1)에 배열된다. 캐리어 레일(1)은 평편한 베어링 표면(12)을 가진 직사각형 단면의 바(11)를 포함한다. 바(11)에 평행하게 진행되고 상측을 향해 개방된 리세스(14)를 구비하는 제1 물질 스트립(13)은 바(11)에서의 베어링 표면(12)의 외측 경계에 배열되고, 리세스(14)는 형성 경로(5)의 길이 방향으로 의도하지 않은 크로스 부재(3)들의 움직임들에 대한 측면에서의 스톱(stop)들로서 제공된다. 접혀 있는(folded) 최상부 영역(17)을 구비하는 제2 물질 스트립(15)은 베어링 표면(12)으로부터 이격되어 대면하는 제1 물질 스트립(13)의 측면에 배열되고, 바닥 영역(16)은 형성 경로(5)의 길이 방향에 교차되는 방향으로 의도하지 않은 크로스 부재(3)들의 움직임들에 대한 측면에서의 스톱으로서 제공되며, 접혀 있는 최상부 영역(17)은 크로스 부재(3)들에 대한 홀드-다운(hold-down)으로서 제공된다.

예시적인 실시예에서 직사각형 단면의 바들로서 설계된 크로스 부재(3)들은, 작동자에 의해 단순한 방식으로, 제1 물질 스트립(13)의 리세스(14) 및 제2 물질 스트립(15)의 접혀 있는 최상부 영역(17)에 의해 결합되어 형성된 배치 수단 안으로 밀려질 수 있으며, 이로 인해 각각의 크로스 부재(3)의 단부가 캐리어 레일(1)의 베어링 표면(12)에 놓여지게 되고, 동시에 형상 결합(positive-locking) 방식으로 캐리어 레일(1)에 연결될 수 있다.

도 3에서는 제2 캐리어 레일(1)의 상세도가 도시된다. 형성 경로(5) 상에 캐리어 레일(1)을 부착하기 위한 지지 요소(2)는 캐리어 레일(1)에 배열된다. 캐리어 레일(1)은 평편한 베어링 표면(12)을 가진 직사각형 단면의 바(11)를 포함한다. 바(11)에 평행하게 진행되고 상측을 향해 개방된 리세스(14)를 구비하는 제1 물질 스트립(13)은 바(11)에서의 베어링 표면(12)의 외측 경계에 배열되고, 리세스(14)는 형성 경로(5)의 길이 방향으로 의도하지 않은 크로스 부재(3)들의 움직임들에 대한 측면에서의 스톱들로서 제공된다. 제2 물질 스트립(15)은 베어링 표면(12)으로부터 이격되어 대면하는 제1 물질 스트립(13)의 측면에 배열되고, 바닥 영역(16)은 형성 경로(5)의 길이 방향에 교차되는 방향으로 의도하지 않은 크로스 부재(3)들의 움직임들에 대한 측면에서의 스톱으로서 제공된다.

도 2에 대해서 전술한 바와 같이, 일단 크로스 부재(3)의 제1 단부가 제1 물질 스트립(13)의 리세스(14) 및 제1 캐리어 레일(1)의 제2 물질 스트립(15)에 의해 결합되어 형성된 배치 수단 안으로 상측으로부터 밀려지면, 클램핑 장치(31)가 제공되는 크로스 부재(3)의 제2 단부는 제1 물질 스트립(13)의 상측 방향으로 개방된 리세스(14) 및 제2 캐리어 레일(1)의 제2 물질 스트립(15)에 의해 형성된 배치 수단 안으로 상측으로부터 삽입될 수 있으며, 이로 인해 크로스 부재(3)의 제2 단부는 제2 캐리어 레일(1)의 베어링 표면(12)에 놓여 지게 되고, 최종적으로 클램핑 장치(31)에 의해 크로스 부재(3)의 제2 단부와 제2 캐리어 레일(1) 사이에 마찰 연결이 제공된다.

도면에 도시된 바와 같이, 툴 홀더(4)는 크로스 부재(3) 중 하나에 분리 가능하게 고정된다. 그 결과, 툴 홀더(4)는 크로스 부재(3)를 따라 원하는 위치에배치될 수 있다. 툴 홀더(4)는 크로스 부재(3)에 연결하기 위한 유지 스트럿(42)을 포함하며, 상기 유지 스트럿(42)은 클램핑 장치(41)에 의해 크로스 부재(3)에 마찰되게 부착된다.

툴의 수직 조정을 위한 높이 조정 장치는 클램핑 장치(41)에 의해 크로스 부재(3)에 연결된 유지 스트럿(42)의 관형 슬리브(sleeve)의 최상부 단부에 놓여 지는 편심 레버(43)를 포함한다. 편심 레버(43)는 바에 회전 가능하게 장착되고 관형 슬리브에 변위 가능하게 장착되며, 편심 레버(43)가 작동될 때, 바와 이에 따른 툴은 상기 편심 레버(43)의 작동 방향에 따라 수직 방향으로 하강하거나 상승되는 방식으로 바닥 단부에서 툴을 운반한다. 바에 배열된 툴과 함께 변위 가능하게 장착된 바는, 편심 레버(43)가 제1 위치에 있을 때 상승된 제1 위치에 있으며, 편심 레버(43)가 제2 위치에 있을 때 하강된 제2 위치에 있다. 뿐만 아니라, 툴 홀더(4)의 높이 조정 장치는 툴의 수직 위치에 대한 무한 가변 미세 조정(infinitely variable fine adjustment)을 위한 수단으로서 미세 나사산을 구비하는 하나 이상의 조정 나사(44)를 포함한다.

도 4는 설명된 툴 캐리어 장치를 갖는 평편한 블랭크(blank)들의 프로세싱을 위한 기구의 측면도를 도시하고, 도 5는 이러한 기구의 사시도를 도시하며, 반면 도 6에서는 기구에 대한 2개의 부분 확대도가 도시된다.

기구는 2개의 평행한 베어링 뱅크(62)들이 배열된 베이스 프레임(61)을 포함한다. 베어링 뱅크(62)들 사이에서, 이송 롤러(63)들은 평편한 플랭크의 이송 방향과 교차되는 평면에 배열되고, 베어링 뱅크(62)들에 회전 가능하게 배열되며, 이로 인해 그것들은 이송 평면 및 블랭크들에 대한 형성 경로를 형성한다.

뿐만 아니라, 이송 롤러(63)들을 구동하기 위하여 제공되는 전기 모터(64)는 베이스 프레임(61)에 배열된다. 이를 위해서, 편향 롤러(65)는 2개씩 인접한 이송 롤러(63)들 마다 이송 평면상에서 베어링 뱅크(62)에 회전 가능하게 장착되고 배열된다. 무한 구동 벨트(66)는, 이송 롤러(63)들과 편향 롤러(65) 주변을 곡류-형상의(meander-shaped) 방식으로, 전기 모터(64)의 벨트 풀리를 조종하며, 그 결과 구동 벨트(66)와 이송 롤러(63)들 사이의 랩 마찰(wrap friction)은 전기 모터(64)의 스위치가 켜질 때 동일한 회전 방향으로 균일하게 이송 롤러(63)들이 회전하는 것을 유도한다. 조정 가능한 텐셔닝 장치(67)는 미끄러지는 것을 방지하기 위하여 구동 벨트(66)가 항상 충분히 텐셩되도록 한다. 만약 평편한 블랭크들이 이송 장치에 바로 얹혀 있으면, 상기 블랭크들은 형성 경로를 따라 균일하게 수송된다.

더욱 명확하게 표현하기 위하여, 보는 사람에 대향하는 베어링 뱅크는 투명하게 도시된다. 동일한 이유로, 베이스 프레임(61)에 속하고, 베어링 뱅크(62)들의 아래에 배치된 구동 벨트(66)의 섹션들 및 전기 모터(64)이 안전을 이유로 일반적으로 숨겨지도록 하는 커버(cover)도 도시되지 않는다.

지지 요소(2)들에 의하여, 캐리어 레일(1)은 2개의 베어링 뱅크(62)들의 각각을 분리 가능하게 나사들로 연결된다. 각각의 캐리어 레일(1)은 형성 경로(5) 상에서 이송 방향으로 측면에서 연장된다. 예시적인 실시예에서, 각각 하나의 캐리어 레일(1)을 지지하는 3개의 지지 요소(2)들 각각은 이러한 목적으로 이용되고, 각각의 캐리어 레일(1)은 2개의 레일 섹션들(18)을 각각 포함한다. 각각의 지지 요소(2)들은 캐리어 레일(1)에 연결되는 지지 바(21) 및 베어링 뱅크에 연결되는 지지 레일(22)을 포함하며, 지지 요소(2)들이 다른 길이를 갖도록, 적어도 2개의 다른 방법으로 각각의 지지 바(21)가 연계된 지지 레일(22)에 연결될 수 있는 사실 때문에, 형성 경로 상에서 크로스 부재들의 높이가 조정되는 것이 가능하다.

캐리어 레일(1)들은 리세스(14)들을 구비하는데, 리세스(14)들 안으로 크로스 부재(3)들이 삽입되어 캐리어 레일(1)에 고정된다. 이송 장치와 이에 따른 이송 롤러(63)들에 대하여 이러한 방식으로 기설정된 크로스 부재(3)들의 배치에 의하여, 툴들이 이송 롤러(63) 또는 이송 롤러(63)들의 그룹 위에 정확하게 배치되고 이상적인 방법으로 상호 작용하는 방법으로, 크로스 부재(3)들에 고정된 툴들은 추가적인 조정 없이 빠르고 간단하게 배열될 수 있다. 추가적으로, 툴은 툴 홀더와 함께 크로스 부재(3)에 의해 어떠한 문제점 없이 동일한 정확성으로 형성 경로를 따라 다른 위치에 배열될 수 있으며, 툴 홀더에 고정된 툴은 리세스(14)로부터 제거되고 다른 리세스(14) 내로 삽입되며 거기에 고정된다.

Claims

형성 경로(5)를 따라 툴들의 조정 가능한 배열을 위한 툴 캐리어 장치에 있어서,
상기 형성 경로(5)의 길이 방향으로 서로 평행하게 진행하도록 배열된 2개의 캐리어 레일(1)들을 포함하고,
상기 캐리어 레일(1) 위에, 상기 형성 경로(5)의 길이 방향과 교차되도록 배열되는 방법으로 상기 형성 경로(5)를 따라 기설정된 다수의 위치들에서 양쪽의 캐리어 레일(1)들에 각각 분리 가능하게 연결될 수 있는 하나 이상의 크로스 부재(3)를 더 포함하며,
상기 크로스 부재(3)에 분리 가능하게 연결될 수 있는 하나 이상의 툴 홀더(4)를 더 포함하는,
툴 캐리어 장치.
제1항에 있어서,
상기 툴 홀더(4)는 상기 크로스 부재(3)들을 따라 원하는 위치에 배치될 수 있는 것을 특징으로 하는,
툴 캐리어 장치.
제1항에 있어서,
상기 툴 홀더(4)는 상기 크로스 부재(3)들을 따라 기설정된 다수의 위치들에 배치될 수 있는 것을 특징으로 하는,
툴 캐리어 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 형성 경로(5) 위에 상기 캐리어 레일(1)을 부착하기 위한 하나 이상의 지지 요소(2)가 각각의 상기 캐리어 레일(1)에 추가적으로 제공되는 것을 특징으로 하는,
툴 캐리어 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
하나 이상의 상기 캐리어 레일(1)은, 각각의 기설정된 위치에서, 형상 결합으로(positive-locking) 상기 크로스 부재(3)의 단부를 배치하기 위한 배치 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는,
툴 캐리어 장치.
제5항에 있어서,
상기 배치 수단은 상기 형성 경로(5)의 길이 방향과 교차하는 방향으로 상기 크로스 부재(3)의 단부에서 밀도록 설계된 것을 특징으로 하는,
툴 캐리어 장치.
제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 배치 수단은 상기 크로스 부재(3)의 단면에 대응하는 리세스(14)인 것을 특징으로 하는,
툴 캐리어 장치.
제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
하나 이상의 상기 캐리어 레일(1)은 평편한 베어링 표면(12)을 구비하는 바(11)를 포함하고,
제1 물질 스트립(13)이 상기 바(11)에 평행하게 진행되도록 배열되는 측면 경계에서, 상기 제1 물질 스트립(13)은 상기 베어링 표면(12) 위로 돌출되며 각각의 기설정된 위치에서 상측을 향해 개방된 리세스(14)를 구비하는 것을 특징으로 하는,
툴 캐리어 장치.
제8항에 있어서,
상기 베어링 표면(12)으로부터 이격되어 대면하는 상기 제1 물질 스트립(13)의 측부에, 상기 바(11)의 길이 방향과 교차되는 방향으로 상기 크로스 부재(3)의 움직임을 제한하는 제2 물질 스트립(15)이 제공되는 것을 특징으로 하는,
툴 캐리어 장치.
제9항에 있어서,
상기 제2 물질 스트립(15)은 상기 제1 물질 스트립(13) 위로 돌출되고,
상기 제2 물질 스트립(15)의 최상부 영역(17)은 상기 제2 물질 스트립(15)의 상기 최상부 영역(17)이 상기 제1 물질 스트립(13)에 걸쳐 수평으로 돌출되어, 수직 방향으로 상기 크로스 부재(3)의 움직임을 제한하는 방법으로 접히는(folded) 것을 특징으로 하는,
툴 캐리어 장치.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
하나 이상의 상기 크로스 부재(3)는, 하나 이상의 단부에서 상기 캐리어 레일(1)과의 마찰 연결을 제공하기 위한 클램핑 장치(31)를 구비하는 것을 특징으로 하는,
툴 캐리어 장치.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 툴 홀더(4)는 상기 크로스 부재(3)에 연결하기 위한 하나 이상의 유지 스트럿(42)을 구비하는 것을 특징으로 하는,
툴 캐리어 장치.
제12항에 있어서,
상기 유지 스트럿(42)은 상기 툴의 수직 조정을 위한 높이 조정 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는,
툴 캐리어 장치.
제13항에 있어서,
상기 높이 조정 장치는 편심 레버(43)를 포함하되,
상기 편심 레버(43)가 작동될 때 상기 편심 레버(43)의 작동 방향에 따라 수직 방향으로 상기 툴이 하강하거나 상승하는 방식으로, 상기 편심 레버(43)는 상기 크로스 부재(3)에 연결될 수 있는 상기 유지 스트럿(42)의 제1 구성 요소 및 상기 툴을 수반하는 상기 유지 스트럿(42)의 제2 구성 요소에 작동되게 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는,
툴 캐리어 장치.
제12항 또는 제13항에 있어서,
상기 높이 조정 장치는 상기 툴의 수직 위치에 대한 무한 가변 미세 조정을 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는,
툴 캐리어 장치.
제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
지정(designation)은 하나 이상의 기설정된 위치의 영역에서 하나 이상의 상기 캐리어 레일(1)에 볼 수 있게 제공되며, 상기 지정은 상기 위치를 명확하게 확인하는 것을 특징으로 하는,
툴 캐리어 장치.
제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 따른 툴 캐리어 장치를 포함하는,
평편한 블랭크들을 프로세싱하기 위한 기구.
제17항에 있어서,
상기 형성 경로를 따라 상기 블랭크들을 이송하기 위한 이송 장치를 더 포함하되, 상기 이송 장치는 동일 거리 이격된 상기 형성 경로의 양 측면에 회전 가능하게 장착되는 이송 롤러(63)들의 배열을 포함하고,
상기 툴(들)이 상기 이송 롤러들(63)에 대하여(relative to) 배치될 수 있도록 배열되는 방법으로 상기 이송 장치상에 상기 툴 캐리어 장치가 배열되는 것을 특징으로 하는,
평편한 블랭크들을 프로세싱하기 위한 기구.
제17항 또는 제18항에 있어서,
상기 툴 캐리어 장치의 상기 캐리어 레일(1)을 따른 기설정된 위치들 사이의 거리는 상기 이송 장치의 상기 이송 롤러(63)들 사이의 거리와 동일한 것을 특징으로 하는,
평편한 블랭크들을 프로세싱하기 위한 기구.