KR20100049588A - 시프트 캐리지 록을 구비한 작동 장치 - Google Patents

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젯트에프 프리드리히스하펜 아게
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Abstract

본 발명은 시프트 명령을 차량의 자동 변속기에 전달하기 위한 작동 장치에 관한 것이다. 상기 작동 장치는 자동 시프트 게이트(3)와 시퀀셜 시프트 게이트(4) 사이의 선택 게이트(5) 내에서 이동 가능한 변속 레버(6), 시프트 명령을 변속기-전달 부재(7)에 전달하기 위한 시프트 캐리지(9), 상기 변속 레버(6)와 시프트 캐리지(9) 사이의 힘 전달을 분리하기 위한 분리 장치(8, 11), 및 상기 변속 레버(6)를 적어도 하나의 변속 레버 위치에 블로킹하기 위한 액추에이터식 록킹 장치(12)를 포함한다. 본 발명에 따라, 상기 작동 장치는 록킹 장치(12)가 시프트 캐리지(9)를 시프트 록-위치들(14, 16) 외에 변속 레버(6)의 선택 게이트 위치(5)에 상응하는 시프트 캐리지(9)의 위치에도 추가로 블로킹하도록 설계되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따라, 수동 기어 변경 동안 변속 레버와 전달 부재 사이의 운동학적 분리, 및 전달 부재의 록킹을 위해 필요한 록킹 메커니즘이 구조적으로 상당히 간소화될 수 있다. 상기 작동 장치는 견고하고 조작이 용이하며 또한 비용을 절감시킨다.

Description

시프트 캐리지 록을 구비한 작동 장치 {ACTUATING DEVICE WITH SHIFT CARRIAGE LOCK}
본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따른 시프트 명령을 차량의 자동 변속기에 전달하기 위한 작동 장치에 관한 것이다.
이러한 작동 장치는 예컨대 출원인의 특허 공보 DE 102 52 009 B4에 공지되어 있다. 상기 공지된 작동 장치는 선택 게이트에 의해 자동 시프트 게이트와 시퀀셜 시프트 게이트 사이에서 이동 가능한 변속 레버를 포함한다. 또한, 공지된 작동 장치는 변속기-전달 부재, 예컨대 시프트 바 또는 변속기와 연결된 와이어에 변속 레버 운동을 분리 가능한 방식으로 연결하기 위한 시프트 캐리지를 구비한 전달 메커니즘을 포함한다.
자동 시프트 게이트 및 시퀀셜 시프트 게이트를 포함한 작동 장치들의 경우, 자동 시프트 게이트 내에서 변속기의 작동을 위해 사용되는, 변속 레버와 변속기 사이의 기계적 연결은 변속 레버가 터치 게이트 또는 시퀀셜 시프트 게이트 내에 놓일 때 항상 분리되어야 하는데, 왜냐하면 변속기로 시퀀셜 시프트 게이트에서의 시프트 명령의 전달이 -자동 시프트 게이트에서처럼- 기계적으로 이루어지지 않고 전기적 또는 전자적 방식으로 이루어지기 때문이다. 시퀀셜 시프트 게이트에서 변속 레버가 이동되는 동안, 시퀀셜 시프트 게이트에서 변속 레버의 원활한 이동을 가능하게 하고 또한 맞물린 주행 단의 바람직하지 않은 변경을 방지하기 위해, 전술한 작동 장치들의 경우 변속 레버와 변속기-전달 부재 또는 와이어 사이에서 기계적 분리가 이루어진다.
이 경우 또한, 변속 레버로부터 운동학적으로 분리되는 변속기-전달 부재, 예컨대 변속기로 안내되는 와이어는, 변속 레버가 자동 시프트 게이트 내로 복귀되어 상기 전달 부재가 변속 레버와 다시 운동학적으로 연결될 때까지, 기계적으로 블로킹되어야 한다.
종래 기술에 공지된 작동 장치의 경우, 변속 레버와 변속기-전달 부재, 즉 변속기-와이어 사이의 분리 가능한 방식의 운동학적 연결, 그리고 변속 레버가 분리되어 시퀀셜 시프트 게이트 내에 놓인 경우 전달 부재의 블로킹이, 복잡한 기계적 록킹 메커니즘에 의해 이루어진다.
구체적으로, 종래 기술에서, -자동 시프트 게이트와 시퀀셜 시프트 게이트 사이의 선택 게이트를 따르는- 변속 레버의 측 방향 이동에 의해 변속 레버와 시프트 캐리지 또는 변속기-전달 부재의 기계적 연결을 분리하고, 이에 대해 추가로 및 동시에 시프트 캐리지 또는 변속기-전달 부재를 작동 장치의 하우징에 대해 기계적으로 고정함으로써 작동 또는 이동을 록킹하려는 시도가 있었다.
그러나, 종래 기술에 공지된 해결책에서, 시프트 캐리지와 변속 레버의 운동학적 분리 및 이로써 작동 장치의 하우징에 대한 시프트 캐리지의 록킹은, 대체로 많은 수의 서로 맞물리는 개별 부품들을 가진 기계적으로 극히 까다롭고 복잡한 록킹 메커니즘을 야기한다. 이 경우, 변속 레버에 경우에 따라 나타나는, 바람직하지 않은 큰 힘으로 인해 복잡한 록킹 메커니즘이 또한 매우 견고하게 구현되어야 하고, 이로써 비교적 비싼 부재들이 사용되어야 한다.
전술한, 공지된 작동 장치의 다른 문제점은, 잠재적 큰 힘으로 인해 록킹 메커니즘이 견고하게 구현되어야 하기 때문에 변속 레버 이동이 원활하지 않고 힘들게 되며, 이로써 조작의 편리성이 저하되는 것이다.
이러한 배경으로, 본 발명의 과제는, 변속 레버가 시퀀셜 시프트 게이트 내에 동안 변속 레버와 전달 부재 사이의 분리 및 전달 부재의 록킹을 위한 록킹 메커니즘이 구조적으로 상당히 간소화될 수 있고, 또한 모든 작동 상태에서 안전한 작동 및 원활한 작동이 보장되는 자동 변속기용 작동 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 과제는, 종래 기술에 공지된 구조적으로 복잡한 작동 장치에 비해 비용을 절감하는 것이다.
상기 과제는 본 발명에 따른 작동 장치에 의해 해결된다. 바람직한 실시예들은 종속 청구항들의 대상이다.
공지된 방식으로, 본 발명에 따른 작동 장치는 시프트 명령을, 특히 차량의 자동 변속기에 전달하는데 사용된다.
이를 위해, 본 발명에 따른 작동 장치는, 자동 시프트 게이트와 시퀀셜 시프트 게이트 사이의 선택 게이트 내에서 측 방향 왕복 운동 가능한 변속 레버, 시프트 명령을 변속기-전달 부재, 예컨대 바 또는 와이어에 전달하기 위한 시프트 캐리지, 및 변속 레버와 시프트 캐리지 사이의 힘 전달을 분리하기 위한 분리 장치를 포함한다. 또한, 작동 장치는 공지된 방식으로 -시프트 록 안전 기능의 실시를 위해- 변속 레버를 적어도 하나의 변속 레버 위치에서 블로킹할 수 있는 액추에이터식 록킹 장치를 포함한다.
본 발명에 따라, 작동 장치는 시프트 록 기능의 실시를 위해 제공되는 록킹 장치가 시프트 캐리지를 블로킹하도록 설계되는 것을 특징으로 한다. 변속 레버가 선택 게이트 위치에 있을 때 시프트 캐리지가 차지하는 위치에 시프트 캐리어가 록킹 장치에 의해 추가로 블로킹될 수 있다.
따라서, 종래 기술에 비해, 변속 레버가 시퀀셜 시프트 게이트에 놓여 있는 동안, 변속기 작동의 고정 -즉, 시프트 캐리지 또는 변속기-전달 부재의 블로킹-이 구조적으로 특히 간단히 이루어진다.
종래 기술에 비해, 본 발명에 따른 작동 장치는 필요한 부재의 개수가 감소 하고 이 부재들이 비교적 간단하고 견고하게 유지될 수 있는, 결정적 장점을 갖는다.
본 발명은, 안전성과 관련한 시프트 록을 실시하기 위해 필요한 록킹 액추에이터가 대부분의 경우 자동 변속기용 작동 장치에 이미 존재한다는 사실을 이용한다. 기존 록킹 액추에이터는 -공지되어 있듯이- 시프트 록의 의미에서, 변속 레버가 파킹 록 위치 "P" 또는 중립 위치 "N"에 맞물린 경우, 운전자가 브레이크 페달을 밟고 이를 유지하면서 변속 레버를 파킹 록 위치 또는 중립 위치로부터 이동시킬 때까지 변속 레버를 현 변속 레버 위치에 고정하기 위해 사용된다. 이로써 주행 단에 맞물린 경우 나타나는 차량의 제어되지 않은 롤링 현상이 방지된다.
본 발명에 따라, 시프트 록의 기존 록킹 액추에이터는 변속 레버가 선택 게이트를 따라 자동 시프트 게이트로부터 시퀀셜 시프트 게이트 내로 이동되면, 작동 장치의 시프트 캐리지를 고정하기 위해 사용된다.
다시 말하면, 종래 기술에서 변속 레버가 자동 시프트 게이트로부터 시퀀셜 시프트 게이트 내로 측 방향 이동할 때 시프트 캐리지를 분리하고 블로킹하는 복잡한 록킹 메커니즘이, 본 발명에 따라 구조적으로 훨씬 더 간단하고 견고하게 구현되는 시프트 캐리지용 록킹 장치에 의해 완전히 생략될 수 있고, 상기 록킹 장치는 시프트 록의 기존 록킹 액추에이터를 기초로 작동한다.
-예컨대 변속 레버와 시프트 캐리지 사이의 힘 전달을 분리하기 위해 게이트로서 형성된 분리 장치 형태의- 공지된 구조적 수단들에 의해, 변속 레버는 자동 시프트 게이트로부터 시퀀셜 시프트 게이트 내로의 측 방향 이동시, 변속기-전달 부재 또는 시프트 캐리지로부터 운동학적으로 분리된다.
또한, 시프트 캐리지는 -본 발명에 따라- 시프트 록의 록킹 액추에이터에 의해 현 위치에 고정된다.
본 발명은 시프트 캐리지가 록킹 액추에이터에 의해 블로킹된다면 록킹 액추에이터가 어떻게 구조적으로 형성되고 배치되는지와는 무관하게 실시될 수 있다. 본 발명의 특히 바람직한 실시예에 따라, 록킹 액추에이터는 가동 아마추어 핀을 포함한 전자기 액추에이터로 형성된다.
본 발명에 의해, 특히 간단하고 견고한 구조가 얻어진다. 아마추어 핀은 전자기식으로 이동될 수 있고 시프트 캐리지에 배치되는 상응하는 록킹 챔버들 내로 직접 삽입된다. 이 경우 시프트 록의 상이한 록킹 위치들(변속 레버의 파킹 록 위치 또는 중립 위치에 록킹) 및 변속기-전달 부재의 록킹 -시퀀셜 시프트 게이트 내에 변속 레버의 위치 설정시- 을 위한 상이한 록킹 챔버들은 구조적으로 매우 간단하게 서로 나란히 배치된 록킹 챔버들로서 형성될 수 있다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따라, 작동 장치는 변속 레버가 시퀀셜 시프트 게이트 또는 위치 "M"(수동 기어 변경) 내로 삽입된 경우, 록킹 액추에이터를 활성화하도록 설계된다. 따라서, 록킹 캐리지 및 변속기-전달 부재는 변속 레버가 시퀀셜 시프트 게이트 내로 완전히 이동되었을 때에야 비로소 블로킹되는 것이 보장된다. 선택 게이트를 따르는 변속 레버의 단지 부분적인 이동 또는 접촉시에 록킹 장치의 불필요한 활성화가 이 실시예에 의해 방지된다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 변속 레버와 시프트 캐리지 사이의 힘 전달을 분리하기 위한 분리 장치는 시프트 캐리지 내에 실질적으로 대칭인 H형 게이트 리세스, 및 변속 레버와 연결되는 게이트 핀을 포함한다.
H형 게이트 리세스에 의해 작동 장치는 최소한의 변형으로 우측 스티어링식 차량 및 좌측 스티어링식 차량용으로 조정될 수 있다. 그 이유는, H형 게이트 리세스가 자동 시프트 게이트에 대해서는 게이트 핀과 시프트 캐리지 사이의 중간 힘 전달 영역을 제공하고, 수동 기어 변경을 위해서는 상기 중간 힘 전달 영역의 좌측 또는 우측에 게이트 핀용 운동 영역을 제공하기 때문이다.
작동 장치가 우측 스티어링식 차량 내에 사용되어야 하는지 또는 좌측 스티어링식 차량 내에 사용되어야 하는지에 따라, 변속 레버에 맞는 시프트 게이트의 선택에 의해 시프트 캐리지의 H형 게이트 리세스 내 좌측 또는 우측 운동 영역이 사용될 수 있다. 즉, 우측 스티어식 차량 및 좌측 스티어링식 차량에 본 발명에 따른 작동 장치를 사용하기 위해, 분리 장치 또는 록킹 장치의 변화가 필요하지 않다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 변속 레버 수용부, 변속 레버 베어링 및 게이트 핀 수용부가 일체형으로 형성된다. 이로써 특히 최소한의 부재의 개수로 매우 간단한 구조적 설계 및 경제적인 제조가 달성된다; 또한 작동 장치의 힘 전달 부재들의 일체형 형성에 의해 직접적이고 유격 없는 힘 전달이 달성된다.
하기에서 본 발명이 실시예를 도시한 도면들을 참조로 설명된다.
본 발명에 따라, 수동 기어 변속 동안 변속 레버와 전달 부재 사이의 분리를 위해, 그리고 전달 부재의 록킹을 위해 필요한 록킹 메커니즘이 구조적으로 간소화될 수 있는 자동 변속기용 작동 장치가 제공된다.
또한 본 발명에 따른 작동 장치는 견고하고 조작이 매우 원활하며 비용 절감 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 작동 장치의 실시예,
도 2는 도 1에 따른 작동 장치에 포함된, 자동 시프트 게이트 및 시퀀셜 시프트 게이트를 가진 시프트 패턴,
도 3은 도 1에 따른 작동 장치의 측면도,
도 4는 도 1 및 도 3에 따른 작동 장치의 도 1에 상응하는 확대도이다.
도 1에는 본 발명에 따른 자동 변속기용 작동 장치의 실시예가 도시된다. 도 1에는, 레버 베어링(2), 게이트 가이드(3, 4) 및 작동 장치의 변속 레버의 도시되지 않은 노브(knob)를 수용하기 위한 레버 암(6)을 포함한 레버 하우징(1)이 도시된다.
또한 도 1에는, 여기에서 와이어(7)로서 형성되며 작동 장치의 시프트 명령을 차량 변속기에 전달하기 위한 전달 부재의 레버 측 단부가 도시된다. 도 2에는 작동 장치의 시프트 패턴이 도시된다. 자동 시프트 게이트(3), 수동 기어 단 변경을 위한 시퀀셜 시프트 게이트(4), 및 측면 변속 레버 이동에 의한 자동 시프트 게이트(3)와 시퀀셜 시프트 게이트(4) 사이의 전환을 위한 선택 게이트(5)가 도시되어 있다.
도시된 실시예에서 -변속 레버(6)가 도시된 것처럼 자동 시프트 게이트(3)의 게이트 가이드 내에 놓이면- 시프트 명령은 변속 레버(6)로부터 게이트 핀(8)을 통해 시프트 캐리지(9)로, 그리고 시프트 캐리지(9)로부터 링크(10) 및 와이어(7)를 통해 변속기로 전달된다. 변속 레버 수용부 또는 변속 레버 베어링(2) 및 게이트 핀 수용부는 일체형 플라스틱부로서 형성된다.
시프트 캐리지(9)는 시프트 명령을 변속 레버(6)로부터 받아서 게이트 핀(8)에 의해 시프트 캐리지(9)로 전달하기 위한 대략 H형 게이트 리세스(11)를 포함한다. 도 1에 도시되듯이 변속 레버가 자동 시프트 게이트(3) 내에 놓이면, 게이트 핀(8)은 H형 게이트 리세스(11)의 가는 중간 빔 내에서, 시프트 캐리지(9) 내 게이트 리세스(11)의 대향 배치된 양측 표면들에 접촉한다. 시프트 캐리지(9)의 게이트 리세스(11) 내에서 게이트 핀(8)의 이러한 중간 상대 위치에서 변속 레버(6)의 모든 선회 운동이 직접 그리고 실제로 유격 없이 시프트 캐리지(9) 및 와이어(7)로 전달된다.
한편, 변속 레버(6)가 -선택 게이트(5)를 따르는 횡방향 운동에 의해- 자동 시프트 게이트(3)로부터 시퀀셜 시프트 게이트(4) 내로 선회되면, 게이트 핀(8)도 이러한 측면 선회 운동을 따른다. 즉, 게이트 핀(8)은 선택 게이트(5)를 따라 시퀀셜 시프트 게이트(4) 내로의 변속 레버(6)의 횡방향 운동에 의해 H형 게이트 리세스(11)의 후방(도면에서 볼 때) 확대부 내로 변위된다. 그러나, 거기에서 변속 레버(6)의 시프트 운동이 시프트 캐리지(9)로 전달되지 않는데, 그 이유는 H형 게이트 리세스(11)의 확대부의 유효 길이가 시퀀셜 시프트 게이트(4) 내에서 변속 레버(6)에 의한 터치를 위해 제공되는 변속 레버(6)의 시프트 경로에 상응하기 때문이다.
다르게 표현하면, 자동 시프트 게이트(3)로부터 시퀀셜 시프트 게이트(4) 내로 변속 레버(6)의 선회에 의해 한편으로는 게이트 핀(8)과 변속 레버(6) 사이의, 그리고 다른 한편으로는 시프트 캐리지(9)와 와이어(7) 사이의 운동학적 분리가 이루어진다. 이로써 시프트 캐리지(9) 또는 와이어(7)의 이동 없이, 변속 레버(6)가 시퀀셜 시프트 게이트(4) 내에서 전방 및 후방으로 이동될 수 있고 수동 기어 변경을 위해 변속기에 전자적으로 전달되는 상응하는 시프트 명령을 릴리스할 수 있다.
변속 레버(6)가 시퀀셜 시프트 게이트(4)에 있는 동안, 변속기의 시프트 상태(이 경우 시프트 위치 "M")가 변하지 않도록 하기 위해, -종래 기술에서와 같이- 변속 레버(6)가 다시 자동 시프트 게이트(3) 내로 복귀 선회하고 게이트 핀(8)이 시프트 캐리지(9)와 다시 맞물릴 때까지 와이어(7)를 그 위치에 유지시키는 록킹 장치가 필요하다. 본 발명에 따라, 이를 위해, 자동 변속기용 작동 장치에 대체로 이미 주어져 있는 전자기 록킹 액추에이터(12)가 사용된다.
전자기 록킹 액추에이터(12)는 브레이크 페달이 눌러진 경우에만 변속 레버가 시프트 위치들 "P" 및 "N"으로부터 시프트되어 주행 단에 맞물릴 수 있게 하는 시프트 록 안전 기능을 실시하기 위해 필요하다. 시프트 록 기능의 실시를 위해 시프트 캐리지(9)에 2 개의 록킹 챔버들(14; 시프트 위치 "N"을 위해, 및 16; 시프트 위치 "P"를 위해, 도 3 참조)이 배치되고, 상기 록킹 챔버들 내로 록킹 액추에이터(12)의 가동 아마추어가 이동될 수 있다. 아마추어가 록킹 챔버들(14, 16) 중 하나 내로 이동되면, 시프트 캐리지(9) 및 이로써 와이어(7)가 각각의 위치에 고정되고, 시프트 명령이 와이어(7)를 통해 변속기에 전달될 수 없다. 또한 변속 레버(6)가 이 경우 시프트 캐리지(9)와 맞물리는 게이트 핀(8)에 의해 블로킹되므로, 시프트 록이 액티브 상태인 것이 운전자에게 촉각으로 신호화된다.
가동 아마추어(13)를 포함한 록킹 액추에이터(12) 및 시프트 캐리지(9)에 배치된 록킹 챔버들(14, 15 및 16)은 도 3에 특히 분명히 도시된다. 록킹 챔버(14)는 도 3에 도시되듯이 변속 레버(6)가 시퀀셜 시프트 게이트(4)의 중간 위치 "M" 또는 선택 게이트(5)(도 2 참고)에 놓일 때 사용되는 본 발명에 따른 시프트 캐리지(9)용 추가 록킹 가능성에 해당한다. 이 경우 게이트 핀(8)은 시프트 캐리지(9)와 맞물리지 않는데, 이는 변속 레버(6)가 시퀀셜 시프트 게이트(4) 또는 선택 게이트(5) 에 놓여 있으면 변속 레버(6)와 시프트 캐리지(9) 또는 와이어(7) 사이의 힘 전달이 이루어지지 않는다는 것을 의미한다.
이와 달리, 도 3의 록킹 챔버(16)는 시프트 록을 실시하기 위해 종래 기술에 공지된, 파킹 록 위치 "P"에 시프트 캐리지(9) 및 와이어(7) 및 변속 레버(6)의 블로킹을 위해 사용된다.
도 4의 확대도에는 전자기 록킹 액추에이터(12) 및 2 개의 록킹 챔버들(14, 15)이 명백히 다시 도시된다. 이 경우 록킹 챔버(15)는 중립 위치 "N"에 시프트 캐리지(9), 와이어(7) 및 변속 레버(6)의 블로킹에 사용되는 한편, 록킹 챔버(14)는, 변속 레버(6)가 시퀀셜 시프트 게이트(4) 또는 선택 게이트(5)(도 2 참조)에 놓일 때, 본 발명에 따라 시프트 캐리지(9) 및 와이어(7)의 블로킹을 위해 사용된다.
결론적으로, 본 발명에 따라, 수동 기어 변동 동안 변속 레버와 전달 부재 사이의 분리를 위해, 그리고 전달 부재의 록킹을 위해 필요한 록킹 메커니즘이 구조적으로 상당히 간소화될 수 있는 자동 변속기용 작동 장치가 제공된다.
또한, 본 발명에 따른 작동 장치는 견고하고 조작이 매우 원활하다. 종래 기술에 따른 작동 장치에 비해 비용 절감도 이루어진다.
1 레버 하우징
2 레버 베어링
3 자동 시프트 게이트
4 시퀀셜 시프트 게이트
5 선택 게이트
6 변속 레버
7 와이어
8 게이트 핀
9 시프트 캐리지
10 링크
11 게이트 리세스
12 록킹 액추에이터
13 자기 아마추어
14,15,16 록킹 챔버

Claims (5)

  1. 시프트 명령을 차량의 자동 변속기에 전달하기 위한 작동 장치로서, 자동 시프트 게이트(3)와 시퀀셜 시프트 게이트(4) 사이의 선택 게이트(5) 내에서 이동 가능한 변속 레버(6), 시프트 명령을 변속기-전달 부재(7)에 전달하기 위한 시프트 캐리지(9), 상기 변속 레버(6)와 시프트 캐리지(9) 사이의 힘 전달을 분리하기 위한 분리 장치(8, 11), 및 상기 변속 레버(6)를 적어도 하나의 변속 레버 위치에 블로킹하기 위한 액추에이터식 록킹 장치(12)를 포함하는 작동 장치에 있어서,
    상기 록킹 장치(12)는 상기 시프트 캐리지(9)를 상기 변속 레버(6)의 선택 게이트 위치(5)에 대응하는 상기 시프트 캐리지(9)의 위치에 블로킹하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 록킹 액추에이터(12)는 아마추어 핀(13)을 포함하는 전자기 액추에이터로 형성되는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 작동 장치는 상기 변속 레버(6)가 상기 시퀀셜 시프트 게이트(4) 또는 시프트 위치 "M" 내로 삽입되면 상기 록킹 액추에이터(12)를 활성화하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 변속 레버(6)와 상기 시프트 캐리지(9) 사이의 힘 전달을 분리하기 위한 상기 분리 장치(8, 11)는 상기 시프트 캐리지(9) 내에 실질적으로 대칭인 H형 게이트 리세스(11), 및 상기 변속 레버와 연결된 게이트 핀(8)을 포함하는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    변속 레버 수용부, 변속 레버 베어링 및 게이트 핀 수용부가 일체형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 작동 장치.
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