KR20100030767A - 공조시스템의 외기보상형 급기 캐스케이드 제어방법 - Google Patents

공조시스템의 외기보상형 급기 캐스케이드 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 공조시스템의 외기보상형 급기 캐스케이드 제어방법에 관한 것으로서, 건물 내부에 설치되어 사용자가 설정한 목표온도를 유지할 수 있도록 작동하는 공조시스템을 제어하는 방법에 있어서, 환기온도, 외기온도 및 환기습도를 검출하는 단계와; 검출된 환기온도, 외기온도, 환기습도 및 설정된 목표온도를 반영하여 급기온도를 설정하는 단계와; 설정된 급기온도로 급기될 수 있도록 열원밸브를 제어하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 순간순간 최적의 급기온도를 설정하여 공조시스템을 효과적으로 제어함으로써 실내를 최대한 쾌적하고 안락하게 유지하면서도 에너지 절감을 기대할 수 있는 잇점이 있다.
공조시스템, 외기보상형, 급기, 캐스케이드

Description

공조시스템의 외기보상형 급기 캐스케이드 제어방법{OPEN AIR COMPENSATION TYPE AIR-SUPPLY CASCADE CONTROL METHOD OF AIR CONDITION SYSTEM}
본 발명은 공조시스템에 관한 것으로서, 특히 건물 실내를 최대한 쾌적하게 유지하면서도 에너지를 절감할 수 있는 공조시스템의 외기보상형 급기 캐스케이드 제어방법에 관한 것이다.
대부분의 건물에는 실내 온도를 일정하게 유지할 수 있도록 공조를 위한 공조시스템이 구축되어 있다. 그러나, 현실적으로 공조시스템이 제대로 운용되지 못함으로써 에너지를 과다하게 소비하면서도 실내 환경이 크게 개선되지 못하고 있는 실정이다.
이러한 원인으로는 공조시스템을 진지하게 연구하지 않는 제조업체, 새로운 기능을 활용하지 않는(혹은 못하는) 건물 시설 관리자, 잘못된 환경을 그저 참고 지내는 재실자 등을 들 수 있다. 그런데, 실내에 과(過)난방이 이루어지게 되면 재실자가 불편한 동시에 에너지도 낭비된다. 이는 과(過)냉방에서도 마찬가지다.
종래 공조시스템의 온도제어체계는 로컬(Local) 즉, 기계식이나 전기식으로 구성되어 있는 지역제어형으로서 복잡한 로직(Logic)을 수용할 수 없다. 그리고, 종래 공조시스템에서 실내 온도를 일정하게 유지시키기 위한 제어방법은 다음과 같다.
i) 환기온도를 검출하여 목표인 설정 온도와 비교한다.
ii) 그 편차가 최소가 되도록 열원밸브를 제어한다.
한편, 최근에는 DDC, PLC, Lon Controller 등의 연산장치가 개발되어 수행하고자 하는 제어를 프로그래밍하여 실행하면 된다. 그러나 아직도 많은 현장에서는 종래의 로컬 제어 방식으로 운영되고 있는 실정이다. 그 결과 실내 온도의 부적절한 제어로 인해 건물내 환경이 쾌적하지 않는 경우가 많다.
다른 한편, 많은 건물에서 구조적으로 과냉방과 과난방 현상이 빈번하게 일어나고 있다. 이를 비례 제어의 단점으로 규정하고 PID제어를 적용하기도 한다. 그러나 건물 특성상 외란의 변화가 크고 그 종류 역시 다양하다. 또한, 적용한 PID의 파라미터가 항상 정답일 수 없고, 정확한 P값, I값, D값(P; Proportional Band, I; Integral Time, D; Derivative Time)을 찾기도 어려운 실정이다.
종래 "환기온도에 따라 열원밸브를 제어한다."는 방법이 효과적이지 못한 이유는 제어 환경에서 다음 사항을 만족해야 하기 때문이다.
i) 냉난방 열원 온도가 일정하게 유지된다.
ii) 공조기 열교환 코일 전단의 온도가 일정하다.
ⅲ) 열원수의 차압이 일정하다.
그렇지만, 현실은 여러가지 원인으로 인해 그 적합성이 떨어지는 경우가 많다. 이에 따라, 최대한 실내를 쾌적하게 유지하면서도 에너지 절감을 기대할 수 있 는 새로운 개념의 공조시스템 제어방법이 필요한 실정이다.
이에 본 발명은 상기와 같은 필요성에 부응하기 위한 것으로서, 새롭게 개보수 공사를 시행한다든지, 신규 장치를 추가하는 등의 작업을 수반하지 않고서도 간단하게 구현할 수 있을 뿐만 아니라 실내를 최대한 쾌적하고 안락하게 유지하면서도 에너지를 절감할 수 있도록 된 공조시스템의 외기보상형 급기 캐스케이드 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 제 1 실시 형태인 공조시스템의 외기보상형 급기 캐스케이드 제어방법은, 건물 내부에 설치되어 사용자가 설정한 목표온도를 유지할 수 있도록 작동하는 공조시스템을 제어하는 방법에 있어서, 환기온도 및 외기온도를 검출하는 단계와; 검출된 환기온도, 외기온도 및 설정된 목표온도를 반영하여 급기온도를 설정하는 단계와; 설정된 급기온도로 급기될 수 있도록 열원밸브를 제어하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 제어방법은,
Y1 = -6(x - Sp) + Sp + (-0.4To + 2)
(Y1 : 급기설정온도(℃), x : 환기온도(℃), Sp : 목표온도(℃), To : 외기온도(℃))
의 수학식에 의해 급기온도를 설정할 수 있다.
한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 제 2 실시 형태인 공조시스템의 외기보상형 급기 캐스케이드 제어방법은, 건물 내부에 설치되어 사용자가 설정한 목표온도를 유지할 수 있도록 작동하는 공조시스템을 제어하는 방법에 있어서, 환기온도, 외기온도 및 환기습도를 검출하는 단계와; 검출된 환기온도, 외기온도, 환기습도 및 설정된 목표온도를 반영하여 급기온도를 설정하는 단계와; 설정된 급기온도로 급기될 수 있도록 열원밸브를 제어하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 제어방법은,
Y1 = -6(x - Sp) + Sp + (-0.4To + 2) + (-0.14 * Hr + 9.2)
(Y1 : 급기설정온도(℃), x : 환기온도(℃), Sp : 목표온도(℃), To : 외기온도(℃), Hr : 환기습도(%RH))
의 수학식에 의해 급기온도를 설정할 수 있다.
한편, 상기 제어방법은 냉난방용 열원이 없을 경우, 설정된 급기온도로 급기될 수 있도록 외기댐퍼를 제어할 수 있다.
본 발명에 따르면, 순간순간 최적의 급기온도를 설정하여 공조시스템을 효과적으로 제어함으로써 실내를 최대한 쾌적하고 안락하게 유지하면서도 에너지 절감을 기대할 수 있는 잇점이 있다. 또한, 새롭게 개보수 공사를 시행한다든지, 신규장치를 추가하는 등의 작업을 하지 않고 DDC와 같은 연산장치의 제어 프로그램만 새롭게 갱신함으로써 비교적 간단하게 구현할 수 있는 잇점이 있다. 또한, 환기온 도에 따라 급기온도가 가변됨으로써 겨울철에도 냉방이 기본인 가변풍량 공조시스템에서의 적응성이 우수한 잇점이 있다. 또한, 열원온도가 냉난방에 부적합해도 열원온도가 부족한 만큼 열원밸브의 개도가 증가하여 대응성을 갖춤으로써 온도 제어가 효율적으로 이루어질 수 있는 잇점이 있다. 또한 설령 환기를 위해 CO2 제어를 실시하여 외기가 갑자기 개방되더라도 급기온도가 적절히 유지됨으로써 실내온도가 급변하지 않는 잇점이 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명이 적용되는 공조시스템의 개념도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명이 적용되는 공조시스템은 주위의 환경변화에 따른 건물 실내의 온도 및 습도와 공기환경 등을 최적의 조건으로 유지함으로써 쾌적한 느낌과 안락한 느낌을 줄 수 있도록, 환기덕트(111), 환기팬(112), 환기온도 검출센서(113), 환기습도 검출센서(114), 이온화 연감지기(115), 환기댐퍼(116), 급기덕트(121), 급기팬(122), 급기온도 검출센서(123), 외기덕트(131), 외기온도 검출센서(132), 외기습도 검출센서(133), 외기댐퍼(134), 공조기(140), 동파방지용 컨트롤 패널(141), 혼합온도 검출센서(142), 냉방용 컨트롤 밸브(143), 난방용 컨트롤 밸브(144), 습도용 밸브(145) 및 컨트롤러(150)를 포함하여 이루어진다.
먼저, 건물 실내의 천장이나 벽면에 설치되는 환기구가 환기공기 흐름통로를 형성하는 환기덕트(111)를 통해 동력장치를 구비한 환기팬(112)에 연결되고, 다시 환기덕트(111)는 실외 배기구로 연결된다. 그리고, 환기덕트(111) 내에는 환기공기 즉, 건물 실내공기의 온도, 습도 및 연기를 검출할 수 있도록 환기온도 검출센서(113), 환기습도 검출센서(114) 및 이온화 연감지기(115)가 설치되고, 또한 환기공기의 송풍량을 조절하기 위하여 환기댐퍼(116)가 설치된다.
그리고, 건물 실내의 천장이나 벽면에 설치되는 가변취출구가 급기공기 흐름통로를 형성하는 급기덕트(121)를 통해 동력장치를 구비한 급기팬(122)에 연결되고, 다시 급기덕트(122)는 급기팬(122)을 수용하는 공조기(140)를 거쳐 외기덕트(131)를 통해 실외 흡기구로 연결된다. 그리고, 급기덕트(121) 내에는 급기공기의 온도를 검출할 수 있도록 급기온도 검출센서(123)가 설치되고, 외기덕트(131) 내에는 외기공기의 온도 및 습도를 검출할 수 있도록 외기온도 검출센서(132) 및 외기습도 검출센서(133)가 설치되고, 외기공기의 송풍량을 조절하기 위하여 외기댐퍼(134)가 설치된다.
그리고, 상기 환기덕트(111), 급기덕트(121) 및 외기덕트(131)와 기류적으로 연결되는 공조기(140)에는 동파방지용 컨트롤 패널(141), 혼합온도 검출센서(142), 냉·난방용 열원인 쿨링 코일 및 히팅 코일에 연결된 냉방용 컨트롤 밸브(143), 난방용 컨트롤 밸브(144) 및 습도용 밸브(145)가 설치되어 공기의 온도, 습도, 기류 및 청정도를 그 사용 목적에 따라 가장 알맞은 상태로 조정할 수 있다. 즉, 컨트롤러(150)가 상기 각종 검출센서(113),(114),(115),(123),(132),(133)로부터 검출된 신호를 수신하고, 상기 환기팬(112) 및 급기팬(122) 중 어느 하나 이상의 회전속도 또는 상기 환기댐퍼(116) 및 외기댐퍼(134) 중 어느 하나 이상의 개폐정도 또는 상기 공조기(140)의 작동을 제어함으로써 건물 실내를 공조 제어하게 된다.
도 2는 본 발명에 따른 제 1 실시 형태의 제어방법을 설명하는 흐름도이다.
먼저, 본 발명에 따른 공조시스템의 외기보상형 급기 캐스케이드 제어방법은, 사용자가 설정한 목표온도를 유지할 수 있도록 환기온도 및 외기온도를 검출한 뒤, 외기보상형 캐스케이드 제어를 위해 검출된 환기온도, 외기온도 및 설정된 목표온도를 반영하여 그때 필요한 최적의 급기온도를 설정한다(S110),(S120).
구체적으로, 상기 급기온도는 다음의 수학식에 의해 설정할 수 있다.
Y1 = -6(x - Sp) + Sp + (-0.4To + 2)
(Y1 : 급기설정온도(℃), x : 환기온도(℃), Sp : 목표온도(℃), To : 외기온도(℃))
즉, 건물 실내를 최대한 쾌적하고 안락하게 유지하면서도 에너지를 절감할 수 있도록, 환기온도, 외기온도 및 목표온도에 따라 순간순간 필요한 최적의 급기온도를 설정하는 것이다.
물론, 상기 상수값 -6, -0.4, 2는 공조시스템이 적용된 현장에 따라 적절하게 변경할 수 있다. 그리고, 여름철이나 겨울철에 관계없이 동일한 공식이 적용된다.
도 3은 본 발명의 제어방법에 따라 환기온도와 급기설정온도의 관계를 나타 내는 그래프로서, 외기온도가 -2℃, 목표온도가 23.5℃라고 가정할 때, 환기온도가 26℃라면 급기설정온도는 11.3℃, 환기온도가 18℃라면 급기설정온도는 59.3℃가 된다. 외기온도가 상승하면 급기설정온도는 자동적으로 낮아진다. 즉, 외기온도가 20℃라고 가정할 때, 환기온도가 26℃라면 급기설정온도는 2.5℃, 환기온도가 18℃라면 급기설정온도는 50.5℃가 된다.
계속해서, 급기온도가 설정되면, 설정된 급기온도로 급기될 수 있도록 열원밸브 즉, 냉·난방용 컨트롤 밸브의 개도를 조절한다(S130). 이 때, 비례제어를 실행한 경우, 급기설정온도와 실제 급기온도가 같아졌을 때, 즉 편차의 에러가 없어졌을 때 열원밸브의 출력은 제로가 되어야 한다. 통상은 50% 정도를 출력한다. 도 4는 본 발명의 제어방법에 따라 급기온도와 냉·난방용 컨트롤 밸브 출력 관계를 나타내는 그래프이다.
도 5는 본 발명에 따른 제 2 실시 형태의 제어방법을 설명하는 흐름도이다.
먼저, 본 발명에 따른 공조시스템의 외기보상형 급기 캐스케이드 제어방법은, 사용자가 설정한 목표온도를 유지할 수 있도록 환기온도, 외기온도 및 환기습도를 검출한 뒤, 외기보상형 캐스케이드 제어를 위해 검출된 환기온도, 외기온도, 환기습도 및 설정된 목표온도를 반영하여 그때 필요한 최적의 급기온도를 설정한다(S210),(S220).
구체적으로, 상기 급기온도는 다음의 수학식에 의해 설정할 수 있다.
Y1 = -6(x - Sp) + Sp + (-0.4To + 2) + (-0.14 * Hr + 9.2)
(Y1 : 급기설정온도(℃), x : 환기온도(℃), Sp : 목표온도(℃), To : 외기온도(℃), Hr : 환기습도(%RH))
즉, 건물 실내를 최대한 쾌적하고 안락하게 유지하면서도 에너지를 절감할 수 있도록, 환기온도, 외기온도, 환기습도 및 목표온도에 따라 순간순간 필요한 최적의 급기온도를 설정하는 것이다. 이는 인체가 느끼는 체감온도는 습도에 따라 달라진다는 점을 이용하여 하절기 환기습도가 상대적으로 낮은 경우 급기설정온도를 높임으로써 에너지를 절감하기 위함이다. 즉, 실내가 상대적으로 건조하여 환기습도가 낮은 경우, 이를 반영하여 실내 쾌적성을 유지하는 범위내에서 급기온도를 약간 상향 조정함으로써 에너지를 절감하는 것이다.
계속해서, 급기온도가 설정되면, 설정된 급기온도로 급기될 수 있도록 열원밸브 즉, 냉·난방용 컨트롤 밸브의 개도를 조절한다(S230).
한편, 본 발명에 따른 제어방법은, 환절기 등과 같이 냉·난방용 열원이 없을 경우, 설정된 급기온도로 급기될 수 있도록 외기댐퍼를 제어할 수 있다. 즉, 외기댐퍼를 제어함으로써 외기로 냉·난방을 실시하여 건물 실내 온도를 일정하게 유지시키는 것이다. 이 때, 환기온습도와 외기온습도에서 계산된 공기의 총열량인 엔탈피값에 의해서 개폐가 결정된다. 예컨대, 겨울철이라면 급기설정온도에 2℃를 더한 온도를 외기댐퍼 설정온도로 설정할 수 있다. 그리고, 이 외기댐퍼 설정온도와 공조기 혼합온도를 비교하여 외기댐퍼를 제어할 수 있다. 도 6은 본 발명의 제어방 법에 따라 환절기 외기댐퍼의 개도 결정 관계를 나타내는 그래프이다.
본 발명의 제어방법은 가변풍량 공조시스템에서의 적응성이 매우 뛰어나다. 가변풍량 공조기는 겨울철에도 기본이 냉방이다. 그러나 공조를 시작한 사전 공조 시간대에나 건물의 내부 지역까지 실내 온도가 부족하면 난방 모드로 운영해야 한다. 급기온도를 한 점으로 고정한 방법은 곤란하다. 환기온도에 따라 급기온도가 가변되는 본 발명의 제어방법이 적합하다.
여름철 혹은 겨울철인지에 따라 해당 모드가 변경되는 것이 아니라 공조기 급기온도와 해당 공간의 실내 온도의 크기에 따라 자동으로 변경되어야 된다. 즉 공조 급기온도가 실내 온도보다 높으면 해당 VAV(Variable Air Volume)나 FPU(Fan Powered Unit) 유닛은 난방 모드로, 급기온도가 실내 온도보다 낮으면 냉방 모드로 운영되어야 한다.
본 발명의 제어방법은 열원 온도가 냉난방에 부적합해도 온도 제어가 효율적으로 이루어 질 수 있다. 열원 온도가 부족한 만큼 밸브의 개도가 증가하기 때문에 대응성을 갖추게 되는 것이다. 또한 환기 때문에 CO2 제어를 실시하여 외기가 갑자기 개방되어도 급기온도가 필요한 상태로 유지되므로 실내 온도가 급변하는 현상은 없다.
본 발명의 제어방법은 대부분의 현장에서 적용하기 위한 추가 비용이 필요하지 않다. 왜냐하면 구성에 필요한 입출력 요소가 이미 존재하고 있기 때문이다. 필요한 관제점은 환기온도 검출, 급기온도 검출, 외기온도 검출, 열원밸브, 그리고 컨트롤러(연산장치, DDC 등)이다.
본 발명의 제어방법은 건물의 용도나 구조에 따라 제어 방식이 달라질 수 있다. 가변풍량 방식은 물론 지하 영업장의 정풍량 공조기, 커다란 공간의 로비, 수시로 사용되는 교육장, 심지어 제어 프로세스가 길어 5개층을 1대의 정풍량 공조기로 대응하는 경우에도 적용 가능하다.
프로세스가 긴 경우, 환기온도가 목표값이 되었을 때 공조기 급기에 가장 가깝게 있는 장소일수록 과냉방과 과난방이 발생한다. 그리고 장소뿐만 아니라 여름철과 겨울철, 그리고 환절기에도 동일한 공식, 동일한 상수를 사용하고 있다. 단지 최적화를 위해서, 즉 사전 공조시간을 짧게 하고도 오버슈팅(Overshooting)이 없도록, 일정하게 유지하는 온도가 설정값이 되도록, 특별한 구조의 공조 환경에 최선의 대응책이 되게 하려면 위에서 적용한 상수값(-6, -0.4, 2)이 달라야 할 경우도 있다.
겨울철에는 건물내에서 공간의 사용 목적별로 목표온도(Sp)와 실제로 실내가 유지되는 온도가 다른 현상이 있다. 예를 들면 로비 같은 공간은 21℃로 유지하고 싶을 때 목표온도(Sp)를 23℃로 하여야 하는 현상 등이다. 목표온도값만 23℃이지 실내는 원하는 온도에서 ±0.3℃ 범위 안에 유지되므로 문제가 되지는 않는다. 항상 동일한 범위 내이므로 각각의 상수값(-6, -0.4, 2)을 변경없이 사용할 수 있다. 그렇지만, 이런 편차도 줄이겠다면 공식에서 사용한 상수값들을 공조 목적별로 최적화할 필요가 있다. 최적값을 찾아 적용하면 사전 공조시간을 줄일 수도 있어 에너지 절감에 도움이 된다.
한편, 본 발명에 따른 공조시스템의 외기보상형 급기 캐스케이드 제어방법을 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
도 1은 본 발명이 적용되는 공조시스템의 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 제 1 실시 형태의 제어방법을 설명하는 흐름도.
도 3은 본 발명의 제어방법에 따라 환기온도와 급기설정온도의 관계를 나타내는 그래프.
도 4는 본 발명의 제어방법에 따라 급기온도와 냉·난방용 컨트롤 밸브 출력 관계를 나타내는 그래프.
도 5는 본 발명에 따른 제 2 실시 형태의 제어방법을 설명하는 흐름도.
도 6은 본 발명의 제어방법에 따라 환절기 외기댐퍼의 개도 결정 관계를 나타내는 그래프.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
111 : 환기덕트 112 : 환기팬
113 : 환기온도 검출센서 114 : 환기습도 검출센서
115 : 이온화 연감지기 116 : 환기댐퍼
121 : 급기덕트 122 : 급기팬
123 : 급기온도 검출센서 131 : 외기덕트
132 : 외기온도 검출센서 133 : 외기습도 검출센서
134 : 외기댐퍼 140 : 공조기
141 : 동파방지용 컨트롤 패널 142 : 혼합온도 검출센서
143 : 냉방용 컨트롤 밸브 144 : 난방용 컨트롤 밸브
145 : 습도용 밸브 150 : 컨트롤러

Claims (5)

  1. 건물 내부에 설치되어 사용자가 설정한 목표온도를 유지할 수 있도록 작동하는 공조시스템을 제어하는 방법에 있어서,
    환기온도 및 외기온도를 검출하는 단계와;
    검출된 환기온도, 외기온도 및 설정된 목표온도를 반영하여 급기온도를 설정하는 단계와;
    설정된 급기온도로 급기될 수 있도록 열원밸브를 제어하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 공조시스템의 외기보상형 급기 캐스케이드 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서 상기 제어방법은,
    Y1 = -6(x - Sp) + Sp + (-0.4To + 2)
    (Y1 : 급기설정온도(℃), x : 환기온도(℃), Sp : 목표온도(℃), To : 외기온도(℃))
    의 수학식에 의해 급기온도를 설정하는 것을 특징으로 하는 공조시스템의 외기보상형 급기 캐스케이드 제어방법.
  3. 건물 내부에 설치되어 사용자가 설정한 목표온도를 유지할 수 있도록 작동하는 공조시스템을 제어하는 방법에 있어서,
    환기온도, 외기온도 및 환기습도를 검출하는 단계와;
    검출된 환기온도, 외기온도, 환기습도 및 설정된 목표온도를 반영하여 급기온도를 설정하는 단계와;
    설정된 급기온도로 급기될 수 있도록 열원밸브를 제어하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 공조시스템의 외기보상형 급기 캐스케이드 제어방법.
  4. 청구항 3에 있어서 상기 제어방법은,
    Y1 = -6(x - Sp) + Sp + (-0.4To + 2) + (-0.14 * Hr + 9.2)
    (Y1 : 급기설정온도(℃), x : 환기온도(℃), Sp : 목표온도(℃), To : 외기온도(℃), Hr : 환기습도(%RH))
    의 수학식에 의해 급기온도를 설정하는 것을 특징으로 하는 공조시스템의 외기보상형 급기 캐스케이드 제어방법.
  5. 청구항 1 또는 3에 있어서 냉·난방용 열원이 없을 경우에는,
    설정된 급기온도로 급기될 수 있도록 외기댐퍼를 제어하는 것을 특징으로 하는 공조시스템의 외기보상형 급기 캐스케이드 제어방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101462151B1 (ko) * 2014-03-13 2014-11-20 주식회사 안성에이치이산업 동파방지형 공기조화장치
CN111964216A (zh) * 2020-07-28 2020-11-20 青岛海尔空调器有限总公司 用于空调恒温控制的方法、装置及空调
CN112178849A (zh) * 2020-09-30 2021-01-05 李茜 一种可避免老气排出到室内的智能空调

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