KR20100009826A - 로터리 주차 장치 - Google Patents
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Description
Claims (23)
- 팔레트(21)가 행거(22)에 지지되도록 설치된 캐리어(20)와,베이스부(60)와 상기 베이스부(30)에 대해서 회전할 수 있는 회전부(60)로 구성한 턴테이블(80)과,골조 구조의 메인프레임(10)에, 다수개의 어태치먼트(15)가 메인모터(12)에 의해 회전하는 구조의 로터리부가 구성되어,상기 로터리부의 각 어태치먼트(15)에 상기 캐리어(20)가 각각 설치되고, 상기 로터리부 하부에 턴테이블(80)을 설치한 로터리 주차 장치에 있어서,상기 캐리어(20)의 팔레트(21) 하부에는, 역삼각형 단면 형상의 고정구(21b)를 다수개 설치하고,상기 턴테이블(80)의 회전부(60)는, 다수개의 리프트링크(75)가 모터(73c)에 의해 회전되게 구성되되,상기 리프트링크(75)는, 축(75a)의 양단에 링크(75b)가 각각 고정되고, 상기 링크(75b) 끝단에는, 중앙으로 갈수록 좁아지는 홈을 형성한 롤러(75c)를 설치하며, 상기 리프트링크(75)가 모터(73c)에 의해 회전하는 구조로 구성하며,상기 로터리부에는 차(1)의 주차 위치를 인지해 주는 진입스토퍼(90)가 구성되어,상기 리프트 링크의 회전으로, 팔레트를 들어올려, 캐리어를 회전함을 특징으로 하는 로터리 주차 장치.
- 제 1항에 있어서,상기 각 리프트링크(75)는 회전은, 회전전달부(74)에 의해 각각 이루어지되,일단은 수나사(74a′)를 형성하고, 타단에는 스프라켓이 조립된 동력전달축(74a)과; 중앙에 암나사가 형성된 나사축(74d)이 더 구비되어,상기 동력전달축(74a)의 수나사로 나사축(74d)이 조립된 회전전달부(74)를 구성하고,상기 회전부(70)의 중앙에는, 회전 가능한 지지축(73b)을 다수개 구성한 지지구(73)를 설치하며,상기 회전전달부(74)의 동력전달축(74a)이, 각각 상기 지지구(73)의 지지축(73b)에 베어링(74c)으로 지지·회전되도록 조립하고,상기 리프트링크(75)의 회전링크(75d)에 상기 회전전달부(74)의 나사축(74d)의 양단을 조립하여,상기 모터(73c)에 의해 체인(73e)으로 동력전달축(74a)을 회전하도록 구성함을 특징으로 하는 로터리 주차 장치.
- 제 1항에 있어서,상기 리프트링크(75)는 회전은, 하나의 리프트링크(75)에 대응하는 각각의 모터(73c)에 의해 동기 구동되되,상기 리프트링크(75)의 축(75a) 중앙에 스프라켓(101)을 설치하고,상기 회전부(70)의 모터(73c)의 모터축에는 감속을 위한 기어(102)(102′)를 설치하며,상기 기어(102)의 최종축에는 스프라켓(103)을 설치하고,상기 리프트링크(75)의 스프라켓(101)과 모터(73c)의 스프라켓(103)을 체인(104)으로 연결하며,상기 각 모터(73c)의 최종 기어(102′)가 서로 맞물리게 구성되어,상기 모터의 작동으로 리프트링크가 회전함을 특징으로 하는 로터리 주차 장치.
- 제 1항에 있어서,상기 리프트링크(75)는 회전은, 하나의 리프트링크(75)에 대응하는 각각의 모터(73c)에 의해 동기 구동되되,상기 각 리프트링크(75)의 축(75a) 중앙에, 반달기어(201)를 고정하고,상기 모터(73c)의 모터축에는 기어(202)와 스프라켓(203)을 순차로 조립하며,상기 각 모터(73c)의 스프라켓(203)이 체인(204)에 의해 연결되도록 구성하여,상기 모터의 작동으로 리프트링크가 회전함을 특징으로 하는 로터리 주차 장치.
- 제 5항에 있어서,상기 회전부(70)가 회전하는 가이드(64)의 180° 간격으로 리미트스위치(68)(69)를 각각 설치하며,상기 회전부(70)의 지지구(73)의 하부에는 베어링(73a)을 구성하고,상기 베이스부(60)의 중앙에는 상부로 돌출한 회전축(61a)을 구성하며,상기 베이스부(60)의 내부 측면을 따라 내부로 돌출한 측면가이드(62a)를 설치하고,상기 회전부(70)의 외측 가장자리를 따라 다수개의 축(71b)을 구성하고, 상기 각 축에는 베어링(71c)을 조립하며,상기 회전부(70)의 가장자리의 베어링(71c)이 베이스부(60)의 측면가이드(62a)에 안착하고, 상기 베이스부(60)의 회전축(61a)이 지지구(73)의 베어링(73a)에 조립되어,회전부의 반바퀴 회전을 용이하게 함을 특징으로 하는 로터리 주차 장치.
- 제 5항에 있어서,상기 가이드(64)의 양단에는 단턱(64a)을 형성하고, 상기 단턱(64a)에 텐셔너(66)를 더 구성하되,상기 가이드(64)의 단턱(64a)으로, 상기 수나사(66a)를 끼워, 가이드(64) 외측의 수나사(66a)로는 스프링(66b)과 와셔(66c) 및 너트(66d)를 순차로 조립하고 조립하며,상기 가이드(64) 내측의 수나사(66a)에는 브라켓(66e)을 끼워 텐셔너(66)를구성하여,상기 브라켓(66e)에는, 가이드(64)에 설치된 체인(67)을 양단을 각각 고정되어,상기 텐셔너에 의해 체인의 장력조절과 체인의 탄성을 부여함을 특징으로 하는 로터리의 주차 장치.
- 제 1항에 있어서,상기 캐리어(20)는, 상기 행거(22)의 상부가 지지부(23)에 의해 지지되어 회전하되,상기 행거(22) 상면 중앙에 회전축(22b′)을 형성하며,상기 지지부(23)는, 사각 형태로, 중앙에 관통된 회전공(23′)을 형성하고, 상기 지지부(23) 양쪽 하단에는 ‘’ 형상의 걸림구(23a)를 서로 이격되게 형성하고, 상기 지지부(23) 양단에는 회전축(23b)를 돌출되게 형성하며, 상기 지지부(23) 일단에는 보조지지구(24)를 추가로 설치하되,상기 보조지지부(23)는, 사각 모양으로, 각 네 모서리에는 가이드롤러(24a)가 설치되고,상기 지지부(23)의 걸림구(23a)로 상기 행거(22) 상부의 양단이 걸쳐지면서, 상기 행거(22)의 회전축(22b′)이 지지부(23)의 회전공(23′)에 회전되도록 고정하고, 상기 지지부(23)의 양단의 회전축(23b)이 메인프레임(10)의 어태치먼트(23)에 각각 고정하며,상기 지지부의 가이드롤러가 상기 메인프레임의 가이드레일을 따라 이동함을 특징으로 하는 로터리의 주차 장치.
- 제 8항에 있어서,상기 지지부(23)의 길이 방향, 좌·우 양쪽에는 밸런스롤러(23d)를 구성하고,상기 캐리어(20)의 팔레트(21)의 중앙 저면에는, 한 쌍의 이탈방지구(21c)를 이격되게 설치하며,상기 턴테이블(80) 상부는 판형의 상부지지판(79)으로 덮되,상기 상부지지판(79)은 상기 리프트링크(75)의 롤러(75c)와 링크(75b) 위치에 대응하는 위치에 관통된 롤러공(79′)을 각각 형성하고, 상기 상부지지판(79)의 중앙에는 상부로 돌출한 상승스토퍼(79a)가 일체로 형성하며,캐리어의 의한 상승시에 캐리어의 충돌과 이탈을 방지함을 특징으로 하는 로터리의 주차 장치.
- 제 8항에 있어서,상기 행거(22) 상부 양단에는 내측으로 파인 걸림홈(22b″)을 형성하고,상기 걸림홈(22b″)에는, 슬라이드 이동이 가능한 걸림핀(30)이 걸림·해제하도록 구성함을 특징으로 하는 로터리 주차 장치.
- 제 10항에 있어서,상기 걸림핀(30)에는 로드(31)가 연결되고, 상기 로드(31) 끝단에는 전자석판(31d)을 일체로 형성하며,로터리부의 메인프레임(10)에는 전자석(44)을 설치하여,상기 전자석이 전자석판을 당겨 걸림핀을 해제함을 특징으로 하는 로터리 주차 장치.
- 제 11항에 있어서,상기 로드(31)의 전자석판(31d)과 걸림핀(30) 사이에는 다수개의 브라켓을 조립하되,걸림핀(30)과 로드(31)를 연결하는 연결브라켓(32)을 설치하고,상기 로드(31)에 끼운 가이드브라켓(33)을 지지부(23)에 고정하며,상기 로드(31)는 지지부(23)의 회전축(23b)을 통과하고, 상기 회전축(23b)의 끝단 내측에는 오링홈(23b′)이 형성되어, 상기 오링홈(23b′)에 오링(35)을 삽입 하며,상기 가이드브라켓(33) 사이의 로드(31)에는 스프링(34a)을 끼워전자석판이 전자석과의 탈부착을 용이하게 함을 특징으로 하는 로터리 주차 장치.
- 제 11항에 있어서,상기 가이드브라켓(33)과 지지부(23)의 회전축(23b) 사이의 로드(31)에 이동브라켓(34)을 고정하고,상기 이동브라켓(34)과 가이드브라켓(33) 사이에는 방진고무(34b)를 끼워,상기 로드의 이동에 따른 소음과 진동을 최소화함 함을 특징으로 하는 로터리 주차 장치.
- 제 13항에 있어서,상기 로드(31)는, 암로드(31a)와 수로드(31b)가 결합되어 구성하되,수로드(31b)는 일단에는 수나사를 형성하고, 타단에는 상기 전자석판(31d)을 구성하며,암로드(31a)는 파이프 형태로 구성되어, 상기 암로드(31a)의 일단으로 수로드(31b)의 수나사가 결합하여 로드(31)를 구성하며,상기 이동브라켓(34)에는 너트(31c)를 일체로 고정하여,상기 이동브라켓(34)의 너트(31c)로 수로드(31b)의 수나사가 나사 결합되어,상기 수로드를 회전으로, 로드의 전체 길이를 조절함을 특징으로 하는 로터리 주차 장치.
- 제 11항에 있어서,상기 전자석(44)은 케이스에 수용되되,상기 케이스는 사각 형태로 구성하는 외부케이스(41), 내부케이스(42), 간격유지케이스(43)로 구성하며,상기 외부케이스(41)는 상부와 일측 하부가 트인 구조이고, 상기 내부케이스(42)는 상·하부와 일측면이 트인 구조이며,간격유지케이스(43)는 하부와 일측면이 트인 구조로, 그 길이가 상기 외부케이스(41)보다 더 길게 형성하여,상기 외부케이스(41) 내부로 내부케이스(42)가 트인 방향을 일치하여 조립되고, 상기 간격유지케이스(43)가 상기 외부케이스(41)를 덮은 구조의 케이스를 구성하며,상기 전자석(44)은 상기 내부케이스(42) 내부에 안착하고,상기 내부케이스(42)가 외부케이스(41)에 대해 이동하도록 구성하여,상기 전자석과 전자석판의 부착이 용이하도록 함을 특징으로 하는 로터리 주 차 장치.
- 제 15항에 있어서,상기 내부케이스(42)의 이동은 모터(47c)에 의해 이루어지되,판(48a)과 상기 판(48a)에 수직으로 돌출된 가이드(48b)가 일체로 결합하고, 상기 가이드(48b)의 단면에 적어도 한 부분에 평면을 형성하며, 길이 방향을 따라 암나사를 형성한 나사브라켓(48)과;일단에 수나사를 형성한 회전축(47)이 더 구비되어;상기 내부케이스(42)에는 상기 나사브라켓(48)을 조립하고, 상기 나사브라켓(48)으로 회전축(47)을 나사 조립하고,상기 내부케이스(42) 내부로 돌출된 나사브라켓(48)의 가이드(48b)에는 스프링(49)을 끼워, 끼움된 스프링(49)의 양단이 내부케이스(42)과 외부케이스(43)에 의해 지지되어,상기 모터에 의해 회전축을 회전함을 특징으로 하는 로터리 주차 장치.
- 제 15항에 있어서,상기 내부케이스(42)에는 리미트스위치(45)가 설치되어 전자석(44)의 움직임을 감지하고;상기 외부케이스(41)에는 내부로는,나사브라켓(48)의 이동을 감지하는 근접센서(46)와,내부케이스(42)의 이동을 감지하는 근접센서(46′)가 각각 설치되어,상기 두 근접센서에 의해 걸림부의 해제 완료를 인식함을 특징으로 하는 로터리 주차 장치.
- 제 15항에 있어서,상기 상부케이스(43)는,턴테이블(80)의 상부에 위치하는 지지프레임(10)의 연결판(15)과 수평으로 위치가 일치되되,상기 메인프레임(10)의 각 어태치먼트(15)에는 돌출된 이격판(15a)을 일체로 형성되어,상기 이격판에 의해, 메인체인과 전자석의 간섭을 방지함을 특징으로 하는 로터리 주차 장치.
- 제 10항 내지 제 18항 중 어느 한 항에 있어서,상기 지지부(23)에는 상기 행거(22)의 상승을 감지하는 리미트스위치(23c)와상기 지지부(23)에는 걸림핀(20)의 이동을 감지하는 리미트스위치(36)를 설 치하고,상기 캐리어(20)의 지지부(23)의 일측면에는 이동집전구(25)를 구성하되, 이동집전구(25)는, ‘’ 단면을 가지는 고정브라켓(25a)의 저면에, 전체를 덮는 절연판(25b)을 일체 고정하고, 상기 고정된 절연판(25b) 하부에는 한 쌍의 전도판(25c)(25c′)이 각각 고정되어상기 각 전도판(25c)(25c′)로는 상기 지지판(23)의 각 리미트스위치(23c)(36)가 전선으로 각각 연결되며,상기 이동집전구(25)의 전도판(25c)(25c′)이 각각 접점하는 집전기(50)가 구성되어,상기 집전부와 이동집전구의 접점으로 리미트스위치의 신호 전달을 용이하게 함을 특징으로 하는 로터리 주차 장치.
- 제 19항에 있어서,상기 집전기(50)는,한 쌍의 관통된 핀홀(51′)을 형성한 홀브라켓(51)을 구성하여, 상기 핀홀(51′)에 회동링크(52)를 고정하여 구성하되, 상기 회동링크(52)는, 핀(52a)의 양단에 핀(52a)에 대해 엇갈리는 각도를 가지는 판형의 링크(52b)(52c)를 일체로 결합하여 구성하여, 상기 회동링크(52)의 핀(52a)이 핀홀(51′)에 결합되어, 상기 조립한 회동링크(52)의 마주하는 일단의 링크(52b) 각 끝단에는 스프링(53)의 양단 을 각각 고정하고, 그 타측의 링크(52c) 끝단에는 각각 판형의 호 형태를 가지는 절연판(54)와 한 쌍의 전도판(55)(55′)를 순차로 각각 고정하여 집전기(50)를 구성하며,집전기의 전도판과 이동집전구의 전도판의 접촉이 용이하도록 함을 특징으로 하는 로터리의 주차 장치.
- 제 1항 내지 제 18항 중 어느 한 항에 있어서,상기 진입스토퍼(90)는, 지면과 수평으로 설치되는 지지판(91); 상기 지지판(91) 끝단에, 수평 방향보다 기울기를 형성하여 다수개 설치된 캐스터(92); 상기 캐스터(92)의 반대편에는 근접센서(93)로 이루어지되,상기 지지판(91)에 지지봉(93a)을 고정하고, 상기 지지봉(93a)에 스프링(93b)과 와셔(93c) 및 너트(93d)를 순차로 설치하며, 상기 와셔(93c)에 상기 근접센서(93)가 설치되어,상기 근접센서의 신호로 경고음의 발생하거나 경고등의 켜져, 차의 주차 위치를 인지하도록 함을 특징으로 하는 로터리의 주차 장치.
- 제 1항 내지 제 18항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제일 하부쪽에 위치하는 캐리어(20)의 상부측 메인프레임(10)에는, 충 돌방지롤러부(16)를 구성하되,충돌방지롤러부(16)는, 판형의 지지부(16a) 사이에, 자유 회전하는 다수개의 롤러(16b)를 상기 롤러(16b) 설치한 구조로 구성되어,캐리어 사이의 간섭 및 충돌을 방지함을 특징으로 하는 로터리 주차 장치.
- 제 1항 내지 제 18항 중 어느 한 항에 있어서,상기 리프트링크(75)의 롤러(75c)는,원통형의 일단 모서리를 기울기를 가지도록 가공한 지지부재(75c′) 한 쌍 사이에, 파이프(75c″)를 위치하여, 상기 지지부재(75c′)와 파이프(75c″)를 일체화한 구조로 구성하여,롤러의 제작이 용이함을 특징으로 하는 로터리 주차 장치.
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