KR20090126197A - 정위치 자동 정지 제어 수단을 구비한 전기 차량의 제어 장치 - Google Patents

정위치 자동 정지 제어 수단을 구비한 전기 차량의 제어 장치 Download PDF

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가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼
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Abstract

종래의 정위치 자동 정지 제어에서는, 회생 브레이크와 공기 브레이크를 합한 일정 브레이크력에 의한 일정 감속 패턴에 의해 차량을 목표 위치에 자동 정지시키고 있었기 때문에, 차량의 운동 에너지를 공기 브레이크에 의해 불필요하게 소비하고 있었다.
전기 차량의 제어 장치의 정위치 자동 정지 제어 수단에, 주전동기의 전력 회생에 의해 얻어지는 브레이크력의 범위에서 감속을 행하는 것이 가능한, 전체 전기 브레이크 감속 패턴을 미리 갖게 하여, 이 전체 전기 브레이크 감속 패턴에 따라 차량을 목표 위치에 정지시킨다. 정위치 자동 정지 제어를 회생 브레이크만으로 행함으로써 공기 브레이크에 의한 운동 에너지의 불필요한 소비를 피할 수 있고, 또한 공기 브레이크의 사용 빈도도 줄어들기 때문에 브레이크 슈의 마모를 억제할 수 있다.
차량, 목표 위치, 브레이크력, 전력 회생, 브레이크 슈

Description

정위치 자동 정지 제어 수단을 구비한 전기 차량의 제어 장치 {CONTROL DEVICE OF ELECTRIC VEHICLE PROVIDED WITH FIXED POSITION AUTOMATIC STOP CONTROL MEANS}
본 발명은, 철도 차량의 정위치 자동 정지 제어 장치에 관한 것으로, 정위치 자동 정지 제어 수단을 구비한 전기 차량의 제어 장치에 관한 것이다.
차량을 정위치에 자동으로 멈추게 하는 것을 목적으로 한 정위치 자동 정지 제어 기술이 알려져 있다. 정위치 자동 정지 제어는 차량의 브레이크력을 자동 제어하여 정지 목표점(예를 들어 역에 있어서의 정지점)에 차량을 자동적으로 멈추게 하는 제어이다. 차량을 정위치 자동 정지시키는 수법으로서는, 도 10에 도시한 바와 같이 정지점 바로 앞의 소정의 지점에 지점 신호 발신기(지상자)를 설치하여 이것을 차량에 탑재된 안테나(차상자) 및 지점 신호 검지 장치로 검지하고, 차 위에서 이 지점으로부터 도 10에 도시한 바와 같은 정지점을 향하여 목표점에서 속도가 O으로 되는 거리 대 속도 패턴(정지 패턴)을 생성하는 동시에, 지상자 신호 수신 지점으로부터의 진행 거리를 속도 적산 등으로부터 구하여 상기 정지 패턴과의 대조로부터 순차 목표 속도를 얻어, 이것에 차량 속도를 추종시켜 목표점에 차량을 멈추게 하는 등의 방법이 취해지고 있다.
실제의 예에서는, 도 11에 도시한 바와 같이 정지 위치의 정밀도를 향상시키는 목적으로, 정지 제어 범위에 복수 개의 지상자를 설치하거나 하는 경우도 많다. 또한, 이 정지에 사용되는 정지 패턴은 고속 영역부터 저속 영역까지는 일정 감속도를 갖는 제1 정지 패턴, 정지 직전의 가장 정지 정밀도에 영향을 미치는 부분에서 감속도를 저하시킨 제2 정지 패턴 등을 사용하여 정지 위치 정밀도의 향상을 도모한 방법도 채용되고 있다.
차량으로서 요구되는 브레이크력은 도 12에 도시한 바와 같이 고속 영역까지 소정의 브레이크력이 요구되나, 대부분의 경우에는 전동기가 발생할 수 있는 브레이크력은 고속측에서 약해지는 특성으로 되어 있으므로, 부족분은 공기 브레이크 등의 별도 계통의 브레이크 장치에 의해 보충되어, 소정의 브레이크력을 확보하도록 구성되어 있다.
그러나, 지금까지의 정위치 자동 정지 제어는 이 브레이크 특성에 대하여 고려되어 있지 않기 때문에, 상기에서 서술한 바와 같이 고속 영역으로부터 일정한 브레이크력을 요구하는 일정 브레이크 감속 제어를 행하고 있다. 이 때문에 도 13의 A에 도시하는 부분에 대응하는 운동 에너지분이 공기 브레이크 등에 의해 불필요하게 소비되고 있다.
본 발명은, 공기 브레이크에 의한 운동 에너지의 불필요한 소비를 피하는 것이 가능한 정위치 자동 정지 제어 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.
본 발명의 전기 차량의 제어 장치는, 전기 차량을 구동하는 주전동기와, 당해 주전동기를 구동하는 전력 변환 장치와, 상기 전기 차량을 정지 목표점에 자동으로 정지시키기 위한 정위치 자동 정지 제어 수단을 구비한 전기 차량의 제어 장치이며, 상기 정위치 자동 정지 제어 수단에, 상기 주전동기와 상기 전력 변환 장치에 의해 결정되는 브레이크력 패턴에 기초하여 생성한 전체 전기 브레이크 감속 패턴을 구비하고, 상기 정위치 자동 정지 제어 수단에 의해 상기 전기차를 자동 정지시킬 때에 상기 감속 패턴에 추종하여 상기 전기차를 감속시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 정위치 자동 정지 제어 수단에서는, 주전동기가 발생할 수 있는 브레이크력의 범위에서 감속 패턴을 미리 생성하여 정위치 자동 정지 제어를 행할 때는 이 감속 패턴에 따라 차량을 정지 목표점에 정지시킨다. 또한, 일정 브레이크 감속 패턴과 절환하는 것이 가능한 구성으로 하여, 운행 다이어(diagram)에 의해 결정되는 통과 시간에 비해 여유가 있는 경우에는 전체 전기 브레이크 감속 패턴에 의한 정위치 자동 정지 제어를 행하고, 여유가 없는 경우에는 일정 브레이크력 감속 패턴에 의한 정위치 자동 정지 제어를 행할 수 있도록 했다.
또한, 곡선 저항, 구배 저항을 가미하여 각 영역마다 전체 전기 브레이크 감속 패턴을 생성하여 차량 장치에 갖게 해도 좋다.
본 발명에 따르면, 주전동기에서 발생할 수 있는 브레이크력의 범위에서 감속 패턴을 생성하고, 이 패턴에 따라 정위치 자동 정지 제어를 행함으로써 고속 영역으로부터 정지할 때까지 회생 브레이크만으로 차량을 정지시킨다. 이에 의해, 공기 브레이크에 의한 운동 에너지의 불필요한 소비를 피할 수 있어 회생율의 향상이 가능해진다.
또한, 공기 브레이크의 작용 빈도도 대폭으로 저감시킬 수 있고, 이에 의해 브레이크 슈나 브레이크 패드 등의 소모도 대폭으로 저감할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시 형태에 대하여 도면을 사용하여 설명한다.
<실시예>
우선, 도 1을 사용하여 직류 차량을 예로 들어 본 발명의 일 실시예를 설명한다. 도시한 바와 같이, 전철선과 전기적으로 접속되는 집전 장치(1)와, 인버터 장치(6)가 필터 리액터(2)를 통하여 접속된다. 이 인버터 장치(6)의 입력측에 필터 콘덴서(5)가, 인버터 장치(6)의 출력측에 주전동기(9)가 각각 접속된다. 전력 변환 장치(3)는 필터 리액터(2)와, 인버터 장치(6)와, 필터 콘덴서(5)로 구성된다. 또한 인버터 장치(6)로부터 주전동기(9)에 흐르는 모터 전류를 검출하는 전류 검출기(8a, 8b, 8c)와, 감속기(10)와, 차륜(11)의 회전 속도를 검출하는 회전 속도 검출기(13)를 설치하고 있다. 회전 속도 검출기(13)는 검출한 회전 속도 검출값(f)을 거리 적산 수단(17)으로 보낸다.
또한, 선로 상에는 역 등의 목표 정지점 바로 앞에 지상자(16)를 설치하고, 지상자(16)로부터 보내어지는 지점 신호(P)를 검지하기 위한 차상자(15)가 차 위에 설치된다. 차상자(15)는 거리 적산 수단(17)에 지점 신호(P)를 보낸다. 거리 적산 수단(17)은 지상자(16)로부터 지점 신호(P)를 수신하고나서 차륜(11)의 회전 속도 검출값(f)을 사용하여 속도 적산을 행함으로써, 차량이 주행한 만큼의 적산 거리(L)를 산출하는 동시에, 이 적산 거리(L)를 전체 전기 브레이크 감속 패턴 발생기(18)와 일정 브레이크 감속 패턴 발생기(19)로 출력하도록 구성된다.
전체 전기 브레이크 감속 패턴 발생기(18)와 일정 브레이크 감속 패턴 발생기(19)로부터는 지상자(16)로부터의 적산 거리(L)에 따른 속도 지령(V1* 및 V2*)이 출력된다. 전체 전기 브레이크 감속도 패턴 발생기(18)와 일정 브레이크 감속 패턴 발생기(19)는 운전 절환 스위치(20)를 통하여 브레이크 제어 수단(21)에 접속되어 있으며, 운전 절환기(14)로부터 보내어지는 절환 신호(K)에 의해 전체 전기 브 레이크 감속 패턴(V1*)과 일정 브레이크 감속 패턴(V2*) 중 어느 하나를 선택하여 속도 지령(V*)으로 하여, 정위치 자동 정지 제어를 행하도록 구성한다. 정위치 자동 정지 제어 장치(23)는 차상자(15), 거리 적산 수단(17), 전체 전기 브레이크 감속 패턴 발생기(18), 일정 브레이크 감속 패턴(19), 운전 절환 스위치(20), 브레이크 제어 수단(21)으로 구성된다.
브레이크 제어 수단(21)에서는 입력된 속도 지령값(V*)과 차륜(11)의 회전 속도(f)의 차분에 따른 브레이크 지령값(Fb*)을 산출하고, 이 산출한 브레이크 지령값(Fb*)을 공기 브레이크 장치(22)로 보낸다. 공기 브레이크 장치(22)로부터는 주전동기(9)에 의한 전기 브레이크 지령값(Feb*)이 인버터 제어 장치(7)로 보내어진다. 인버터 제어 장치(7)에서는 이 전기 브레이크 지령값(Feb*)에 따라 모터 전류를 흘리기 위한 게이트 펄스(Gp)가 생성되고, 게이트 펄스(Gp)가 인버터 장치(6)로 보내어진다. 또한, 인버터 제어 장치(7)로부터는, 주전동기(9)가 발생한 전기 브레이크력(Feb)이 공기 브레이크 장치(22)로 보내져, 공기 브레이크 장치(22)에서는 브레이크 제어 수단(21)으로부터 보내어지는 브레이크력 지령값(Fb*)과 인버터 제어 장치(7)로부터 보내어지는 전기 브레이크력(Feb)의 차분으로부터 공기 브레이크에 의한 브레이크력(Fb)을 산출한다.
도 1에 도시한 구성으로 함으로써, 본 발명에 의한 전체 전기 브레이크 감속 패턴(V1*) 혹은 일정 브레이크 감속 패턴(V2*)을 운전 절환기(14)와 운전 절환 스위치(20)에 의해 절환하여 정위치 자동 정지 제어를 행한다. 이 절환 스위치(20)에 의해, 전체 전기 브레이크 감속 패턴(V1*)을 선택함으로써 고속 영역으로부터 정지할 때까지 회생 브레이크만으로 차량을 정지시킬 수 있어, 그 결과 공기 브레이크에 의한 운동 에너지의 불필요한 소비를 피하여 회생율의 향상이 가능해진다.
도 2는 교류 구간에서의 전력 변환 장치의 구성예를 도시한 도면이다. 가선(架線)으로부터 교류 전력이 공급될 경우, 전력 변환 장치(3)는 도 2에 도시한 바와 같이 컨버터 장치(4)와, 필터 콘덴서(5)와, 인버터 장치(6)로 구성된다.
도 3은, 도 1에 도시한 전체 전기 브레이크 감속 패턴(V1*)을 도시하는 도면이며, 횡축에 지상자로부터의 거리, 종축에 차량의 속도 지령값을 취한다. 이 전체 전기 브레이크 감속 패턴(V1*)은 후술하는 전체 전기 브레이크 감속 시의 브레이크 패턴에 기초하여 생성되는 감속 패턴이다. 전체 전기 브레이크 감속 패턴(V1*)은, 지상자(16)로부터 목표 정지점까지의 거리로부터 산출하여, 미리 차 위 장치에 갖게 해 둔다. 열차가 지상자 위를 통과하면 차상자가 이것을 검출하여 거리 적산 수단이 개시된다.
이에 의해, 지상자 설치점으로부터의 적산 거리(L)가 구해진다. 전체 전기 브레이크 감속도 패턴에는 정위치 자동 정지 제어 장치로부터 지상자(16)로부터의 적산 거리(L)가 입력되어, 적산 거리(L)에 따른 속도 지령값을 출력한다. 이 속도 지령 위치에 따라 차량을 감속시키면 회생 브레이크에 의해 차량을 정지시킬 수 있어, 회생율의 향상이 가능해진다. 전체 전기 브레이크 감속도 패턴(V1*)의 구하는 방법을 도 4, 도 5를 사용하여 이하에 기술한다.
도 4는 주전동기(9)의 일반적인 특성을 도시하는 도면이다. 도 4는 횡축에 주전동기(9)의 회전 속도를 취하고, 종축은 주전동기(9)의 전압, 전류, 브레이크력의 크기를 취하고 있다. 또한, a는 주전동기 전압, b는 주전동기 전류를 나타내고, c는 주전동기가 발생할 수 있는 주전동기 브레이크력을 나타내고 있다. 여기서, 도면의 일점쇄선으로 나타낸 속도를 브레이크력 저감 개시 속도로 하고, 브레이크력 저감 개시 속도보다 회전 속도가 높은 영역을 고속 영역, 낮은 영역을 저속 영역으로 한다. 도 4에 도시한 c와 같이 주전동기(9)가 발생할 수 있는 브레이크력은 저속 영역에서는 일정하나, 고속 영역에서는 회전 속도에 따라 브레이크력이 감쇠되는 특성이 된다.
도 5는 도 4에 도시한 주전동기(9)가 발생할 수 있는 브레이크력과 전체 전기 브레이크 감속 시의 브레이크력 각각의 속도 대 브레이크력 특성을 나타내고 있다. 고속 영역에서는 주전동기(9)가 발생할 수 있는 브레이크력을 전체 전기 브레이크 감속 시의 브레이크력으로 하고 저속 영역에서는 일정 브레이크 제어와 동등한 브레이크력을 전체 전기 브레이크 감속 시의 브레이크력으로 한다. 이와 같이, 전체 전기 브레이크 감속 시의 브레이크력은 주전동기(9)가 출력할 수 있는 브레이크력 이하로 하고, 이 브레이크력에 기초하여 도 3에 도시한 전체 전기 브레이크 감속 패턴(V1*)을 생성한다. 그리고, 전체 전기 브레이크 감속 패턴(V1*)에 차량 속도가 추종하도록 정위치 자동 정지 제어를 행하면 고속 영역으로부터 정지할 때까지 회생 브레이크만으로 차량을 정지시킬 수 있다.
도 5에 도시하는 속도 제어의 전체 전기 브레이크 감속 시의 속도 대 브레이크력 특성을 F[N], 차량 질량을 M[㎏]으로 하면 차량에 작용하는 감속력은 이하의 수학식 1로 구해진다.
Figure 112009033158238-PAT00001
이 감속력과 차량의 최고 속도 V0을 사용하여, 이하의 수학식 2로부터 최고 속도 V0로부터 속도 0에 이르기까지의 차량의 전체 전기 브레이크 감속 패턴(V1*)을 구할 수 있다.
Figure 112009033158238-PAT00002
또한, 지상자로부터의 거리(L)에 있어서의 목표 속도(Vx)로 하면, 거리(L)는
Figure 112009033158238-PAT00003
이상의 수학식 3으로부터 구해지는 L을 횡축에 취하고, 수학식 3으로부터 구해지는 전체 전기 브레이크 감속 패턴(V1*)을 종축에 취하여, 거리 대 목표 속도 특성을 나타낸 것이 도 3의 전체 전기 브레이크 감속 패턴(V1*)이다. 이 전체 전기 브레이크 감속 패턴(V1*)을 미리 제어 장치에 갖게 하고, 또한 목표 정지점으로부터, 상기 구한 정지까지의 주행 거리(Lmax)만큼 이격된 지점에 지상자(16)를 설치한다. 지상자(16)로부터 보내어지는 지점 정보를 검지한 후, 이 전체 전기 감속 패턴(V1*)에 추종시켜 정위치 정지 제어를 행하면 고속 영역으로부터 회생 브레이크만으로 차량을 정지시킬 수 있으므로, 공기 브레이크에 의한 불필요한 운동 에너지의 소비를 피할 수 있다.
또한, 실제는 노선 형상, 구배 등의 영향을 받으므로, 정지역마다의 전체 전기 감속 패턴을 구비해도 좋다. 곡선 저항 F1[N]과 구배 저항 F2[N]는 곡선 반경 r[m], 구배 n[‰] , 중력 가속도를 g[m/s2]로 하면 이하의 수학식 4, 수학식 5로 구해진다.
Figure 112009033158238-PAT00004
Figure 112009033158238-PAT00005
단, d는 차량 특성에 따른 정수이며, d=800이 사용된다. 수학식 4, 수학식 5를 수학식 1에 가산하여 이하의 수학식 6으로부터 감속력을 산출한다.
Figure 112009033158238-PAT00006
수학식 2, 수학식 3, 수학식 6을 사용하여, 각 역마다 곡선 저항, 구배를 가미한 전체 전기 브레이크 감속 패턴(V1*)을 생성할 수 있다.
도 6에 일정 브레이크 감속 패턴(V2*)과 이것에 추종시킬 경우의 감속에 필요로 하는 브레이크력을 나타내고, 도 7에 전체 전기 브레이크 감속 패턴(V1*)과 이것에 추종시킬 경우의 감속에 필요로 하는 브레이크력을 나타낸다. 도 6에 도시한 일정 브레이크 감속 패턴(V2*)을 사용할 경우, 일정 감속인 것보다 고속 영역으로부터 일정한 브레이크력을 필요로 하나, 고속 영역에서는 회생 능력이 한정되어 있기 때문에 A에 상당하는 부분은 공기 브레이크에 의해 보충되어, 그 몫의 에너지가 불필요하게 소실되어 회생되는 에너지는 B에 상당하는 부분으로만 된다.
한편, 도 7에 도시하는 전체 전기 브레이크 감속 패턴(V1*)을 사용할 경우, 전기계의 능력 범위 내에서 감속 제어를 행하는 것보다 고속 영역으로부터 감속에 대응하는 브레이크력은 모두 전기계에 의한 회생 능력의 범위이기 때문에 C에 상당하는 전체 에너지를 회생 에너지로서 변환할 수 있어 공기 브레이크에 의한 운동 에너지의 불필요한 소비를 피할 수 있다.
도 8에 일정 브레이크 제어와 전체 전기 브레이크 제어 각각에 있어서의, 지상자(16)로부터 지점 신호(P)를 수신하고나서 정지까지의 시간과 속도 패턴의 관계를 나타낸다. 도 8로부터 용이하게 추정할 수 있듯이 일정 브레이크 제어와 비교하면 빠른 지점으로부터 감속을 개시하므로 지상자 설치 지점으로부터 정지 목표점까지 필요로 하는 주행 시분은 t0만큼 길어진다(최고 속도 100㎞/h, 브레이크력 저감 개시 속도 50㎞/h 정도인 경우, 지상자 설치 지점부터 정지 목표점까지의 동일 구간에 있어서의 주행 시분의 길어지는 부분 t0=5초 정도).
따라서, 운전사나 지상의 운행 관리 시스템의 판단에 따라 운전 절환 장치(14)에 의해 주행 시분에 여유가 있는 경우에는 전체 전기 브레이크 제어 방식, 여유가 없을 경우에는 다른 방식(예를 들어 도 6에 도시한 일정 브레이크력 제어)을 절환하여 사용해도 좋다.
도 9는 도 1에 도시한 운전 절환기(14)의 구성예를 도시한 블럭도이다. 지점 신호(P)가 운전 절환기(14)에 입력되면 운행 다이어 상의 지상자 통과 시각(t)과 지상자를 통과한 시각(t1)의 차(t2)가 산출되어 비교기(24)에 입력된다. 비교기(24)는, 도 8에 도시한 t0을 미리 갖고 있어, 비교기(24)에서 t0과 t2가 비교되어, t2가 t0보다도 크면 주행 시분에 여유가 있다고 판단하여 전체 전기 브레이크 감속 패턴(18)을 사용하고, t2가 t0보다도 작으면 주행 시분에 여유가 없다고 판단하여 일정 브레이크 감속 패턴(19)을 사용하도록 운전 절환기(14)로부터 절환 신호(K)를 운전 절환 스위치(20)로 보낸다. 이에 의해, 주행 시분에 여유가 있는 경 우에는 전체 전기 브레이크 제어 방식, 여유가 없는 경우에는 일정 브레이크력 제어로 절환하여 사용할 수 있다. 또한, 운전 절환 스위치(20)는 운전대로부터 절환 신호(K)를 보내 절환되도록 구성해도 좋다.
도 1은 본 발명의 실시 형태를 도시하는 도면.
도 2는 교류 전력이 공급될 경우의 전력 변환 장치의 구성예를 도시하는 도면.
도 3은 도 1에 도시한 전체 전기 브레이크 감속 패턴을 도시하는 도면.
도 4는 주전동기의 일반적인 특성을 도시하는 도면.
도 5는 도 2에 도시한 전체 전기 감속 패턴을 생성하기 위한 전체 전기 브레이크력 패턴을 도시하는 도면.
도 6은 일정 브레이크 감속 패턴에 의한 정위치 자동 정지 제어를 행했을 때의 감속 패턴, 브레이크력 패턴, 공기 브레이크에 의한 소실 에너지, 회생 에너지를 도시하는 도면.
도 7은 본 발명에 따른 전체 전기 브레이크 감속 패턴에 의한 정위치 자동 정지 제어를 행했을 때의 감속 패턴, 브레이크력 패턴, 회생 에너지를 도시하는 도면.
도 8은 일정 브레이크 감속 패턴과 전체 전기 브레이크 감속 패턴의 시간적 관계를 도시하는 도면.
도 9는 도 1에 도시한 운전 절환기의 구성예를 도시하는 블럭도.
도 10은 종래예의 일정 브레이크 감속 패턴을 도시하는 도면.
도 11은 종래예의 지상자를 복수 설치한 경우의 일정 브레이크 감속 패턴을 도시하는 도면.
도 12는 종래예의 차량으로서의 요구 브레이크력과 요구 브레이크력을 얻기 위한 전기 브레이크력과 공기 브레이크력의 비율을 도시하는 도면.
도 13은 종래예의 일정 브레이크 감속 패턴을 생성하는 일정 브레이크력을 얻기 위한 전기 브레이크력과 공기 브레이크력의 비율을 도시하는 도면.
<부호의 설명>
1 : 집전 장치
2 : 필터 리액터
3 : 전력 변환 장치
4 : 컨버터 장치
5 : 필터 콘덴서
6 : 인버터 장치
7 : 인버터 제어 장치
8a, 8b, 8c : 전류 검출기
9 : 주전동기
10 : 감속기
11 : 차륜
12 : 브레이크 슈
13 : 회전 속도 검출기
14 : 운전 절환기
15 : 차상자
16 : 지상자
17 : 거리 적산 수단
18 : 전체 전기 브레이크 감속 패턴 발생기
19 : 일정 브레이크 감속 패턴 발생기
20 : 운전 절환 스위치
21 : 브레이크 제어 수단
22 : 공기 브레이크 장치
23 : 정위치 자동 정지 제어 장치
24 : 비교기
25 : 타이머 카운터

Claims (6)

  1. 전기 차량을 구동하는 주전동기와, 당해 주전동기를 구동하는 전력 변환 장치와, 상기 전기 차량을 정지 목표점에 자동으로 정지시키기 위한 정위치 자동 정지 제어 수단을 구비한 전기 차량의 제어 장치에 있어서,
    상기 정위치 자동 정지 제어 수단에, 상기 주전동기와 상기 전력 변환 장치에 의해 결정되는 브레이크력 패턴에 기초하여 생성한 감속 패턴을 구비하고, 상기 정위치 자동 정지 제어 수단에 의해 상기 전기차를 자동 정지할 때에, 상기 감속 패턴에 추종하여 상기 전기차를 감속하는 것을 특징으로 하는, 전기 차량의 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 감속 패턴을, 최고 속도로부터 정지에 이르기까지 전동기가 출력할 수 있는 브레이크력만으로 정지 가능한, 전체 전기 브레이크 감속 패턴으로 한 것을 특징으로 하는, 전기 차량의 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 정위치 자동 정지 제어 수단에, 복수의 감속 패턴을 갖고, 그 중 하나는 상기 주전동기와 상기 전력 변환 장치에 의해 결정되는 브레이크력 패턴에 기초하여 생성한 감속 패턴이며, 하나는 일정 브레이크력 패턴에 기초하여 생성한 감속 패턴으로 하는 것을 특징으로 하는, 전기 차량의 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 정위치 자동 정지 제어 수단에 갖는 복수의 감속 패턴은, 주전동기와 상기 전력 변환 장치에 의해 결정되는 브레이크력 패턴에 기초하여 생성한 감속 패턴에, 곡선 저항, 구배 저항에 의한 감속을 가미한 각 역마다의 감속 패턴으로 하는 것을 특징으로 하는, 전기 차량의 제어 장치.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 운행 상황에 기초하여 감속 패턴을 절환할 수 있는 것을 특징으로 하는, 전기 차량의 제어 장치.
  6. 제3항 또는 제4항에 있어서, 수동으로 감속 패턴을 절환할 수 있는 것을 특징으로 하는, 전기 차량의 제어 장치.
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