KR20090120780A - 타이어위치 자동인식 시스템 - Google Patents

타이어위치 자동인식 시스템 Download PDF

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Abstract

차량의 각 타이어측에 설치되는 타이어센서; 차량의 전,후방 중 어느 일방과 좌,우측에 각각 설치되며, 외부로부터 수신된 가동신호에 따라 각각의 방향에 위치하는 한 쌍의 타이어센서들에 시동신호를 송신하는 시동안테나; 및 상기 각 시동안테나들에 가동신호를 송신하고, 그에 따라 각 타이어센서들로부터 아이디신호를 수신하며, 시동안테나의 설치방향과 동일한 아이디신호의 중복 수신여부를 기초로 각 타이어센서의 위치를 인식하는 제어부;를 포함하는 타이어위치 자동인식 시스템이 소개된다. 그 타이어위치 자동인식 시스템에 따르면, 종래의 TPMS의 LFI를 이용하지 않고 스카트키 시스템에 사용되는 세 개의 LF안테나를 이용하여 타이어의 위치를 인식함으로써 제조원가가 절감되고, 무선통신의 통신장애를 방지할 수 있다.
TPMS, 타이어 위치, 스마트키

Description

타이어위치 자동인식 시스템 {Auto Recognition System Of Tire Position}
본 발명은 차량의 각 타이어의 전후,좌우 위치를 자동으로 인식하기 위한 타이어위치 자동인식 시스템에 관한 것이다.
자동차 타이어의 공기압이 너무 높거나 낮으면 타이어가 터지거나 차량이 쉽게 미끄러져 대형사고로 이어질 가능성이 있고, 또 연료 소모량이 많아져 연비가 저하되며, 타이어 수명이 짧아질 뿐만 아니라, 승차감과 제동력도 많이 떨어진다. 구체적으로, 타이어 공기압이 낮을 경우 수막현상과 스탠딩 웨이브(Standing Wave) 현상이 일어날 수 있고, 타이어 온도가 과도히 높을 경우 히트 세퍼레이션(Heat Seperation)현상이 발생할 수 있다.
이와 같이 타이어는 차량의 안전운행에 있어 중요한 요소이고, 최근에는 타이어 공기압 자동 감지 시스템, 타이어 압력 감지 시스템이라고도 하는 타이어 압력 모니터링 시스템(Tire Pressure Monitoring System, 이하 TPMS라 함.)이 장착되어 타이어의 결함을 사전탐지하고 있다.
TPMS는 타이어에 부착된 전파식별(RFID)센서로 타이어의 압력과 온도를 감지한 뒤, 이 정보를 운전석 디스플레이로 보내 운전자가 실시간으로 타이어의 압력 및 온도상태를 점검할 수 있도록 설계되어 있다. 이 시스템을 이용하면 타이어의 내구성·승차감·제동력 향상은 물론, 연비도 높일 수 있고, 주행 중 차체가 심하게 흔들리는 현상도 방지할 수 있다.
타이어 압력 모니터링 시스템은 우선 차량의 각 타이어의 위치를 파악하고, 각 타이어들에 부착된 센서들을 이용하여 타이어의 회전력이나 공기압, 온도 등을 체크하여 타이어의 안정상태를 파악한다. 따라서 타이어 압력 모니터링 시스템의 구동을 위해서는 각 타이어의 위치를 자동적으로 인식하는 것이 선행되어야 하는데, 종래에는 이러한 위치 자동 인식을 위해서 저주파수 시동기(LFI, Low Frequency Initiator)를 이용하였다.
도 1을 참고하여 종래의 TPMS 타이어 자동 인식 시스템을 살펴본다. 차량의 각 타이어 휠에는 TPMS 센서가 설치되고, 차량의 각 타이어에 근접하여 LFI가 각각 설치된다. 차량 내부에는 TPMS 수신기가 설치된다.
종래의 TPMS 타이어 자동 인식 시스템의 구동과정을 살펴보면, 우선 TPMS 수신기(20)는 각각의 LFI(30)에 TPMS 가동신호를 보낸다. 각각의 LFI(30)는 각각의 대응되는 TPMS 센서(52)를 향해 저주파수(Low Frequency) 영역의 시동신호를 보낸다. 저주파수 시동신호를 수신한 TPMS 센서(52)는 활성화(Wakeup)되고 TPMS 수신기(20)를 향해 각각의 고유 아이디들을 송신한다. TPMS 수신기(20)는 각각의 TPMS 센서(52)로부터 받은 아이디를 통해 각 타이어(50)의 위치를 파악하고 이를 차량의 운전석 클러스터(10)에 디스플레이하며 특정 위치의 타이어(50)에 이상 발생시 이상이 있는 타이어(50)의 위치를 운전자에 알려주어 운전자가 적극적으로 대처할 수 있도록 하였다.
그러나, 종래의 이러한 TPMS 타이어위치 자동인식 시스템의 경우 각 타이어마다 LFI를 설치하여 원가가 증가되고, LFI의 고장시 정비 비용이 많이 소요된다는 문제가 있었다.
한편, 최근 차량의 경우 상기 서술한 TPMS와 함께 스마트키 시스템(Smart Key System) 또는 패시브 엔트리 시스템(Passive Entry System)이 함께 장착된다. 스마트키 시스템은 탑승자가 식별키(FOB)를 가지고 차량 근처에 다가갈 때 차량에 장착된 LF(Low Frequency)안테나가 식별키에 저주파수 신호를 송신하고, 이에 따라 식별키가 스마트키 제어부(ECU)와의 사이에서 사용자 인증을 한 후 도어나 트렁크를 자동 개방하는 시스템이다. 이러한 스마트키 시스템에 관하여는 공개특허공보 제10-2007-0060303호에 기재되어 있다. 최근에는 스마트키 시스템을 이용하여 차량의 도어 개폐나 도난방지 등을 제어하는데, 스마트키 시스템과 TPMS는 모두 무선통신을 이용한 시스템으로서, 두 시스템이 모두 장착될 경우 다양한 무선통신 부품의 장착으로 원가상승과 통신장애가 발생하는 문제가 있다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, TPMS의 LFI를 삭제하고 스마트키 시스템에 장착된 세 개의 LF안테나와 스마트키 제어부를 이용하여 타이어의 위치를 자동인식하게 하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 타이어위치 자동인식 시스템은, 차량의 각 타이어측에 설치되는 타이어센서; 차량의 전,후방 중 어느 일방과 좌,우측에 각각 설치되며, 외부로부터 수신된 가동신호에 따라 각각의 방향에 위치하는 한 쌍의 타이어센서들에 시동신호를 송신하는 시동안테나; 및 상기 각 시동안테나들에 가동신호를 송신하고, 그에 따라 각 타이어센서들로부터 아이디신호를 수신하며, 시동안테나의 설치방향과 동일한 아이디신호의 중복 수신여부를 기초로 각 타이어센서의 위치를 인식하는 제어부;를 포함한다.
상기 시동안테나는 좌측도어, 우측도어 및 트렁크에 설치되며, 좌측도어안테나에 의해 수신된 아이디신호들 중 트렁크안테나에 의해 수신된 아이디신호와 중복되는 아이디신호의 타이어센서는 좌측후방센서로, 나머지 타이어센서는 좌측전방센서로 인식하고, 우측도어안테나에 의해 수신된 아이디신호들 중 트렁크안테나에 의해 수신된 아이디신호와 중복되는 아이디신호의 타이어센서는 우측후방센서로, 나머지 타이어센서는 우측전방센서로 인식할 수 있다.
상기 시동안테나는 스마트키 시스템의 식별키에 저주파수 신호를 방출하는 LF(Low Frequency)안테나로 할 수 있다.
상기 제어부는 스마트키 시스템의 식별키와의 사이에서 사용자인증을 하는 스마트키 제어부로 할 수 있다.
상기 제어부는 차량의 이그니션 온상태(Ignition-On)에서 가동신호를 송신할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 타이어위치 자동인식 시스템에 따르면, 종래의 TPMS에서 이용되는 LFI 대신 스마트키 시스템의 LF안테나와 스마트키 제어부를 이용하여 타이어의 위치를 자동인식함으로써 원가를 절감하고, 통신장애를 방지할 수 있다.
또한, 세 개의 LF안테나 만으로도 네 개의 타이어의 위치를 모두 인식할 수 있어 효율적이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 타이어위치 자동인식 시스템에 대하여 살펴본다.
도 2를 참고하여 본 발명의 타이어위치 자동인식 시스템의 구성을 살펴본다. 본 발명의 타이어위치 자동인식 시스템은, 차량의 각 타이어측에 설치되며, 시동신호에 따라 활성화(Wake-up)되어 각각의 고유 아이디신호를 송신하는 타이어센서; 차량의 전,후방 중 어느 일방과 좌,우측에 각각 설치되며, 가동신호에 따라 각각의 방향에 위치하는 한 쌍의 타이어센서들에 시동신호를 송신하는 시동안테나; 및 상 기 각 시동안테나들에 가동신호를 송신하고, 그에 따라 각 타이어센서들로부터 아이디신호를 수신하며, 시동안테나의 설치방향과 동일한 아이디신호의 중복 수신여부를 기초로 각 타이어센서의 위치를 인식하는 제어부;를 포함한다.
타이어센서는 RF신호를 이용하여 고유의 아이디신호와 각 타이어의 가속도 및 온도정보를 송신한다. 타이어센서는 각 타이어의 휠에 부착되며 타이어 위치에 따라 FR(전방우측,780), FL(전방좌측,720), RR(후방우측,760) 및 RL(후방좌측,740)로 구분된다. 각 타이어센서는 고유의 아이디로서 1(FL), 2(FR), 3(RR), 4(RL)를 갖는다고 가정한다. 이는 위상차 등의 다양한 수단을 이용하여 RF신호로 구분되어 송출된다.
시동안테나는 차량의 전,후방 중 어느 일방과 좌,우측에 각각 설치된다. 스마트키 시스템의 LF(Low Frequency)안테나를 이용할 경우에는 좌측도어(520), 우측도어(560) 및 트렁크(540)에 설치된 스마트키 시스템 LF안테나를 이용한다. 몰론, 이하에서 살펴볼 인식방법은 세 개의 LF안테나를 이용하는 것으로, 트렁크안테나(540) 대신에 차량 전방의 후드측 안테나를 이용하는 것도 가능하다. LF안테나는 스마트키 시스템 사용자의 식별키의 접근시 식별키에 저주파 신호를 방출하며 동시에 타이어 위치의 인식을 위해 각 타이터센서(720,740,760,780)에 저주파 시동신호를 송신한다.
탑승자가 키를 꽂은 후 이그니션 온(Ignition-On)시 제어부는 상기 세 개의 시동안테나에 가동신호를 송신한다. 이그니션 온상태란, 차량의 키를 꽂은 상태에서 단계적으로 키를 돌릴 경우 이그니션 1, 이그니션 2, 스타트 단계중 이그니션 1 또는 2 상태를 말하는 것이다. 제어부(300)는 가동신호를 각 시동안테나(520,540,560)에 동시적으로 보낼 수도 있으며, 순차적으로 보낼 수도 있다. 가동신호를 받은 시동안테나들은 각 방향의 한 쌍의 타이어센서들에 시동신호로써 저주파신호를 보낸다. 즉, 좌측도어안테나(520)는 FL(720) 및 RL(740) 타이어센서에, 트렁크안테나(540)는 RL(740) 및 RR(760) 타이어센서에, 우측도어안테나(560)는 FR(780) 및 RR(760) 타이어센서에 시동신호를 보낸다. 시동신호를 수신한 각 타이어센서(720,740,760,780)들은 자신들의 고유 아이디신호(ID 1,2,3,4)를 제어부(300)에 RF신호로 송신한다. 제어부(300)는 수신된 아이디신호를 이용하여 타이어의 위치를 인식한다.
한편, 상기 제어부(300)는 각 타이어의 위치를 인식하고 이를 차량 내부의 클러스터에 디스플레이하는 단일의 ECU로 구성하거나, 타이어의 위치를 인식하는 스마트키 시스템의 ECU(300)와 인식된 타이어 위치를 전송받아 차량 내부의 클러스터에 디스플레이하는 TPMS수신기(100)로 구성할 수 있다. 또는 스마트키 시스템의 ECU(300)는 가동신호를 송신하고, TPMS수신기(100)가 각 타이어센서들로부터 아이디신호를 수신하여 타이어의 위치를 인식하고 이를 차량 내부의 클러스터에 디스플레이하도록 할 수도 있다. 이 중 최소한의 제조원가를 고려한다면, 기존의 스마트키 시스템의 ECU(300)에 타이어 위치인식 로직만을 추가하고, TPMS수신기(100)를 통하여 이를 차량에 디스플레이하는 방안이 바람직하다. 이 경우 스마트키 시스템의 ECU(300)는 사용자의 식별키와의 사이에서 사용자인증을 하는 인증기능과 타이어의 위치를 인식하는 인식기능을 모두 수행하는 것이다.
구체적인 타이어 위치의 인식방법은 도 3의 순서도를 참고하여 살펴본다. 가동신호를 받은 각각의 시동안테나들의 시동신호에 따라 타이어센서들은 대기모드(Sleeping Mode)에서 활성화(Wake-up)된다.(S100) 좌측도어안테나에 의하여 활성화된 FL, RL 타이어센서는 아이디신호 1, 4를 송신한다. 트렁크안테나에 의하여 활성화된 RL, RR 타이어센서는 아이디신호 4, 3을 송신한다. 중복수신된 아이디신호 4의 타이어센서의 위치는 RL로 인식된다.(S300) 중복되지 않은 아이디신호 1은 좌측도어안테나에 의해 활성화된 타이어센서이므로 FL로 인식된다. 같은 방식으로 우측도어안테나에 의해 FR, RR 타이어센서를 활성화시키고, 아이디신호 2, 3을 수신하며 이를 트렁크안테나에 의해 수신된 아이디신호 4, 3과 비교한다. 중복 수신된 아이디신호 3은 RR로, 중복되지 않은 아이디신호 2는 FR로 인식한다.(S500) 모든 과정을 거친 후에는 아이디신호와 타이어위치가 1:FL, 2:FR, 3:RR, 4:RL로 인식된다.
인식된 타이어의 위치는 제어부(300)로부터 TPMS수신기(100)로 송신되어 차량 내부의 클러스터에 표시되고, 주행중 특정 타이어 이상발생시 클러스터에 이상이 발생한 특정 타이어의 위치를 표시토록 한다. 물론, 스마트키 제어부(300)를 이용하지 않고 TPMS수신기(100)에서 바로 타이어센서들의 아이디신호를 수신하여 타이어위치를 인식할 수도 있다.
이상의 타이어 위치 인식 방법을 요약하면, 스마트키 시스템의 제어부에서 각 시동안테나에 가동신호를 보내고, 시동안테나는 각 방향의 타이어센서들에 시동신호를 보낸다. 타이어센서들은 활성화된 후 아이디신호를 제어부로 보내고, 제어 부는 중복수신된 아이디신호의 타이어센서는 RL 또는 RR로 인식하고, 기타 아이디신호의 타이어센서는 시동안테나의 위치를 고려하여 FL 또는 FR로 인식하는 것이다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
도 1은 종래의 실시예에 따른 타이어위치 자동인식 시스템의 구성을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어위치 자동인식 시스템의 구성을 나타낸 도면.
도 3은 도 2에 도시된 타이어위치 자동인식 시스템의 작동순서를 나타낸 순서도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : TPMS수신기 300 : 스마트키 제어부
520 : 좌측도어안테나 540 : 트렁크안테나
560 : 우측도어안테나 720 : FL 타이어센서
740 : RL 타이어센서 760 : RR 타이어센서
780 : FR 타이어센서

Claims (5)

  1. 차량의 각 타이어측에 설치되는 타이어센서;
    차량의 전,후방 중 어느 일방과 좌,우측에 각각 설치되며, 외부로부터 수신된 가동신호에 따라 각각의 방향에 위치하는 한 쌍의 타이어센서들에 시동신호를 송신하는 시동안테나; 및
    상기 각 시동안테나들에 가동신호를 송신하고, 그에 따라 각 타이어센서들로부터 아이디신호를 수신하며, 시동안테나의 설치방향과 동일한 아이디신호의 중복 수신여부를 기초로 각 타이어센서의 위치를 인식하는 제어부;를 포함하는 타이어위치 자동인식 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 시동안테나는 좌측도어, 우측도어 및 트렁크에 설치되며, 좌측도어안테나(520)에 의해 수신된 아이디신호들 중 트렁크안테나(540)에 의해 수신된 아이디신호와 중복되는 아이디신호의 타이어센서는 좌측후방센서(740)로, 나머지 타이어센서는 좌측전방센서(720)로 인식하고, 우측도어안테나(560)에 의해 수신된 아이디신호들 중 트렁크안테나(540)에 의해 수신된 아이디신호와 중복되는 아이디신호의 타이어센서는 우측후방센서(760)로, 나머지 타이어센서는 우측전방센서(780)로 인식하는 것을 특징으로 하는 타이어위치 자동인식 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 시동안테나는 스마트키 시스템의 식별키에 저주파수 신호를 송신하는 LF(Low Frequency)안테나인 것을 특징으로 하는 타이어위치 자동인식 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는 스마트키 시스템의 식별키와의 사이에서 사용자인증을 하며 각 타이어의 위치를 인식하는 스마트키 시스템 ECU(Electronic Control Unit,300) 및 인식된 각 타이어의 위치를 수신하여 차량 내부에 디스플레이하는 TPMS수신기(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어위치 자동인식 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는 차량의 이그니션 온상태(Ignition-On)에서 가동신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 타이어위치 자동인식 시스템.
KR1020080046752A 2008-05-20 2008-05-20 타이어위치 자동인식 시스템 KR100951861B1 (ko)

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