KR20070119781A - 차량 도난 방지 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 도난 방지 방법에 관한 것이며, 상세하게는 개인인증카드의 인증이 확인되지 않은 경우 혹은 타이어 압력 모니터링 시스템에 적용되는 타이어 고유번호가 인식되지 않는 경우 이를 도난으로 인식하여 차량의 타이어 압력을 감소시켜 타이어의 도난을 방지함과 동시에 차량의 각종 록킹수단을 이용 차량의 운행을 억제하도록 한 것이다.

본 발명은 타이어 공기압 시스템과 개인인증카드 시스템간의 데이터 통신을 통해 각 시스템간의 정보를 공유하는 제 1과정과; 상기 제 1과정을 통해 공유되는 정보를 통해 상기 타이어 공기압 시스템에 구비된 타이어의 휠 센서가 정상적인 휠 센서 ID가 아니라고 판단되면 상기 개인인증카드 시스템은 차량운행장치를 록킹시키는 제 2과정; 및 상기 제 1과정을 통해 공유되는 정보를 통해 상기 개인인증카드 시스템에서 포브내 사용자 인증을 위한 데이터를 기 설정된 확인데이터와 비교하여 정상 사용자가 아니라고 판단되면 상기 타이어 공기압 시스템은 휠 센서를 작동시켜 타이어의 공기압을 대기압으로 변경하는 제 3과정을 포함하는 것이다.

PIC, TPMS, 도난, 휠 센서, 포브

Description

차량 도난 방지 방법 {VEHICLE ROBBERY PREVENTION METHOD}

도 1은 일반적인 타이어 압력 모니터링 시스템에 대한 기술적 동작 개념을 설명하기 위한 예시도

도 2는 본 발명에 따른 개인인증카드 시스템과 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 차량 도난 방지 방법이 적용되는 차량의 각 제어부의 연결 상태 예시도

도 3은 본 발명에 따른 개인인증카드 시스템과 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 차량 도난 방지 과정의 동작 순서도

도 4는 종래 개인인증카드 시스템의 동작 및 개념을 설명하기 위한 예시도

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

1 : FOB 1-2 : 트랜스폰더

1-3 : 삽입돌출부 3 : 록킹장치

4 : 솔레노이드컨트롤러 5 : PIC 유닛

6 : 이모빌라이저 유닛 7 : 엔진 ECU

9 : BCM 13-1 : FOB 삽입홀

본 발명은 차량 도난 방지 방법에 관한 것이며, 상세하게는 개인인증카드의 인증이 확인되지 않은 경우 혹은 타이어 압력 모니터링 시스템에 적용되는 타이어 고유번호가 인식되지 않는 경우 이를 도난으로 인식하여 차량의 타이어 압력을 감소시켜 타이어의 도난을 방지함과 동시에 차량의 각종 록킹수단을 이용 차량의 운행을 억제하도록 하기 위한 것이다.

일반적으로, 차량에 사용되고 있는 도난 방지 장치는 차량 도어의 잠금장치와 스티어링 컬럼 근처에 설치되어 있는 기계식 록킹기구이다. 여기서 상기 록킹기구는 일반적으로 운전자가 키이를 삽입하여 회동시키는 동작으로 엔진의 시동을 걸 수 있도록 함과 아울러 스티어링 샤프트의 잠금 상태를 해제시킬 수 있도록 되어 있다.

그런데, 상기한 바와 같은 기계식 록킹기구는 운전자가 반드시 키이를 삽입해야만 하는 불편함이 있고, 또한 상기 기계식 록킹기구를 파손시키고 간단한 조작을 통해 엔진의 시동을 걸어 차량을 도난 하는 것이 가능하다는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해소하기 위해 근래 제안되어진 방식이 개인 신원확인을 이용한 방식으로써 첨부한 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 통상 PIC(Personal Iden tification Card)로 지칭되는 유닛을 구비한 방식이다.

첨부한 도 4를 참조하여 그 구성을 간략히 살펴보면, 정당한 사용자임을 증명하는 정보를 내장하고 운전자가 소지하도록 되어 있는 FOB(1)와, 차량의 시동 조작 및 조향 조작의 가능상태와 불가능상태를 전환하도록 하는 록킹장치(3)와, 안테나를 통해 FOB(1) 내의 무선 송출부와 통신하여 시동 여부를 판단해주는 이모빌라 이저 유닛(6)과, 상기 이모빌라이저 유닛(6)을 통해 시동 여부가 결정되면 그에 따른 해당신호를 입력받아 상기 록킹장치를 제어하여 시동 조작 및 조향 조작이 가능하도록 하는 PIC 유닛(Personal Identification Card unit;5)과, 상기 PIC유닛(5)의 신호에 따라 엔진 ECU(Engine Electronic Control Unit;7)에 시동의 허가 여부를 제공하는 BCM(Body Control Module;9)으로 구성되어 있다.

상술한 PIC 유닛을 적용한 차량의 도난 방지 기능을 간단히 설명하면, FOB (1)에 내장된 트랜스폰더에 저장된 암호와 엔진 ECU(7) 또는 이모빌라이저 유닛(6)에 저장된 암호를 비교하여 록킹장치(3) 및 엔진 ECU(7) 등의 동작을 차단함으로써 도난 방지 기능을 하고 있다.

그러나 상기한 방식은 키에 내장된 트랜스폰더에 저장된 암호와 엔진 ECU 또는 이모빌라이저 유닛에 저장된 암호를 비교하여 HCU/ECU/BMS 기능을 차단함으로써 차량 도난 방지 기능을 하기 때문에 최근 극심하게 증가하고 있는 타이어에 대한 도난 방지 기능을 수행할 수 없다는 문제점이 발생되었다.

또한 암호가 입력되지 않은 트랜스폰더와 엔진 ECU/이모빌라이저 유닛의 교환이 용이하면 이모빌라이저의 임시 시동기능(두번 key on/off로 임시로 32회까지 시동을 걸 수 있는 기능) 또는 진단기로 이모빌라이저의 임의 암호를 입력함으로써 쉽게 차량 도난이 가능하다.

즉 차량 이모빌라이저 기능을 무력화시키는 시간이 짧을 수밖에 없어 그에 따른 대응 방안이 필요하다는 문제점이 발생되었다.

본 발명은 상기한 문제점을 시정하여, 개인인증카드의 인증이 확인되지 않은 경우 혹은 타이어 압력 모니터링 시스템에 적용되는 타이어 고유번호가 인식되지 않는 경우 이를 도난으로 인식하여 차량의 타이어 압력을 감소시켜 타이어의 도난을 방지함과 동시에 차량의 각종 록킹수단을 이용 차량의 운행을 억제하도록 하기 위한 차량 도난 방지 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 차량의 각 타이어 내측에 장착되는 휠 센서로부터 제공되는 타이어의 공기압 등의 정보 및 고유코드를 수신하여 이를 기준으로 타이어 상태를 인식하는 타이어 공기압 시스템과; 사용자 인증을 위한 데이터를 저장하고 있는 포브(FOB)가 포브 삽입홀에 키 인 되었을 경우 이모빌라이저 유닛을 통해 차량 운행 장치를 정상동작 및 록킹시키는 개인인증카드 시스템을 구비한 차량 도난 방지 방법에 있어서; 상기 타이어 공기압 시스템과 개인인증카드 시스템간의 데이터 통신을 통해 각 시스템간의 정보를 공유하는 제 1과정과; 상기 제 1과정을 통해 공유되는 정보를 통해 상기 휠 센서가 정상적인 휠 센서 ID가 아니라고 판단되면 상기 개인인증카드 시스템은 차량 운행 장치를 록킹시키는 제 2과정; 및 상기 제 1과정을 통해 공유되는 정보를 통해 상기 포브내 사용자 인증을 위한 데이터를 기 설정된 확인데이터와 비교하여 정상 사용자가 아니라고 판단되면 상기 타이어 공기압 시스템은 휠 센서를 작동시켜 타이어의 공기압을 대기압으로 변경하는 제 3과정을 포함하여 구성한 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한 다.

우선 본 발명에 적용되는 기술적 사상을 간략히 살펴보면, 본 발명은 시동키의 트랜스폰더의 암호뿐 아니라 타이어 압력 모니터링(Tire Pressure Monitoring; 이하 TPM라 칭함) 센서의 고유 ID를 이용하며, 무선통신을 통해 TPM 센서 ID와 TPMS 리시버에 저장된 ID를 비교하여 암호화된 코드를 연결된 임의의 차량제어 유닛(예를 들어, ECU, HCU, 차량 모터 제어기, 보디 콘트롤, 배터리관리시스템 등)으로 전송하여 해당 유닛에서 인증한 후 정상 작동시키고자 하는 것이다.

즉, 타이어 압력 모니터링 시스템(Tire Pressure Monitoring System; 이하, TPMS라 함)이란 자동차 타이어의 공기압을 측정하여 운전자에게 정보를 알려주고, 규정 압력 이하로 낮아졌을 때 경고 신호를 줌으로써 사고의 위험을 미연에 방지하도록 도와주는 시스템이며, 이 TPMS의 타입(type)에는 하이 라인(High-Line)과 로우 라인(Low-Line)이 있다.

상기 로우 라인은 규정 압력을 벗어난 타이어가 존재한다는 것만을 경고할 수 있는데 반해, 하이 라인은 도 1에 도시된 바와 같이, 각 바퀴(10) 부근에 LFI (Low Frequency Initiator)(12)를 추가하여 타이어 압력이 규정치를 벗어난 바퀴 (10)의 위치를 알려줄 수 있다.

상기 LFI(12)는 각각의 휠(wheel)에 장착된 타이어 압력센서(11)의 차량 내에서의 위치를 리시버(Receiver)(13)가 알 수 있도록 초기화시켜준다.

상기 LFI(12)는 근접한 타이어 압력센서(11)에 125kHz의 저주파 메시지(low frequency message)를 보냄으로써 이러한 역할을 수행한다.

따라서 TPMS 시스템을 이용하면 타이어 도난 혹은 장물인 도난타이어를 이용하여 차량의 운행을 하고자 할 때 이를 식별할 수도 있을 것이라는 데 착안한 것이다.

또한, 이를 PIC 시스템과 결합하면 보다 안전한 도난경보체계를 형성할 수 있을 것이라는 데 착안한 것이다.

첨부한 도 2는 본 발명에 따른 개인인증카드 시스템과 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 차량 도난 방지 방법이 적용되는 차량의 각 제어부의 연결 상태 예시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 개인인증카드 시스템과 타이어 압력 모니터링 시스템을 이용한 차량 도난 방지 과정의 동작 순서도이다.

우선, BMS에서 이모빌라이저 기능을 담당할 경우를 가정하자.

먼저, 스텝 S101에서는 시동키가 키 박스에 삽입되었는가를 판단한다.

상기 스텝 S101에서 시동키가 키 박스에 삽입되었다고 판단되면 스텝 S102로 진행하여 각 타이어에 구비되어 있는 휠 센서의 ID를 확인하고, 스텝 S103에서는 확인되어진 휠 센서 ID가 허용되어진 ID인가를 확인하게 된다.

상기 스텝 S103에서 오류가 발생되지 않았다고 판단되면, 스텝 S104로 진행하여 첨부한 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 TPMS 리시버와 연결되어져 있는 제어장치(ECU, BMS, MCU, HCU)중 연결이 끊어진 장비가 있는지 각 유닛의 상태를 확인한다.

상기 스텝 S104의 과정이 진행되는 가운데 스텝 S105의 판단과정에서 모든 유닛이 탈거되지 않고 정상적으로 작동하는 것으로 판단되면, 스텝 S106으로 진행 하여 상기 스텝 S101의 과정에서 키 박스에 삽입되어진 시동키의 트랜스폰더에서 암호화된 코드를 BMS에서 미리 학습된 코드와 비교한다.

이때 스텝 S107에서 오류가 발생되지 않는다고 판단되면 정상적인 상태이므로 운전자의 요청에 의해 정상주행모드인 스텝 S108로 진행하게 된다.

반면에 상기 스텝 S103에서 휠 센서의 ID가 허가되어진 즉 내장된 데이터와 다르다고 판단되거나 스텝 S105에서 TPMS 리시버와 연결되어져 있는 제어장치(ECU, BMS, MCU, HCU)중 연결이 끊어진 장비가 있다고 판단되는 경우, 스텝 S109로 진행하여 정비모드인가를 확인한다.

상기 스텝 S109에서 정비모드라고 판단되면 스텝 S110으로 진행하여 스텝 S111에서 정비동작이 완료되었다고 판단될 때까지 정비동작을 수행하며, 상기 스텝 S111에서 정비동작이 완료되었다고 판단되면 상기 스텝 S102의 과정으로 재진행하게 된다.

반면에 상기 스텝 S109에서 정비모드가 아니라고 판단되면, 이는 도난 사고 발생중인 상태이므로 TPMS 유닛은 도난으로 간주하여 스텝 S112로 진행하여 LFI를 통해 휠 센서(WE)로 공기를 유출시키도록 한다.

즉, 만약 암호가 불일치하여 도난을 감지하면 TPMS 유닛은 LFI로 센서 공기 유출 신호를 주며 LFI는 무선으로 TPM 센서에 공기 유출 신호를 보낸다. 이때, TPM 센서는 솔레노이드를 작동시켜 밸브를 열어 주게 되어 공기를 외부로 유출시킨다. 이때 솔레노이드 전원은 전용 배터리를 사용한다.

이때, TPM 센서 밸브(VALVE)를 전기식 슈트 오프(SHUT OFF) 밸브를 이용하는 것이 특징이다. 상기 TPM 센서 밸브는 타이어 공기를 넣을시 압축 공기를 넣기에 밸브가 열려서 공기가 흡입되고, 평상시에는 타이어 압력과 대기압의 차에 의해 밸브가 닫혀 있어 공기 유출을 방지한다.

또한, 상기 전기식 슈트 오프(SHUT OFF) 밸브 구조는 양쪽 솔레노이드 구동에 의해 밸브 면이 수평 방향으로 5단계로 이동이 가능하다. 즉 밸브면이 움직이면서 공기는 차량 밖으로 빠져나가는 구조이다. 즉 공기 유출 명령을 받으면 홈은 좌/우 중 한쪽으로 움직이며 그 틈새로 공기가 외부로 빠져나가게 된다. 정상모드 복귀시에는 솔레노이드를 역시 작동시켜 밸브면을 원위치로 복귀시킬 수 있다.

이러한 동작을 통해 타이어의 공기압이 현저히 줄어들면 차량의 운행이 어려워지며, 또한 스텝 S113의 과정에서 시동 금지(ECU), 전원 차단(BMS), 동력 차단 (MCU, HCU), 경보음 발생(BCM) 등의 록킹 시스템이 운영되어진다.

즉, 상기 임의의 제 3자가 도난을 위해 BMS를 탈거할 경우에는 TPMS 유닛은 BMS와의 데이터 통신이 끊어진 것을 확인하고 정비모드인가를 확인하며 정비모드가 아니라고 판단되면, 이때 바로 도난으로 간주하여 상기의 경우와 마찬가지로 WE로 공기 유출을 명령한다.

또는 훔친 TPMS 타이어를 달 경우 WE에서 고유 ID를 TPMS 센서로 보내며 TPMS 센서는 고유 ID를 암호된 코드로 변환하여 CAN LINE을 통해 차량운행금지 및 경보를 할 수 있는 장치(ECU, MCU, BMS, HCU, BCM 등)로 보내게 되어 타이어 도난에 대한 이모빌라이저 기능도 수행할 수 있다.

특히 시동키의 암호와 WE의 ID에서 추출된 암호로 이모빌라이저 기능을 하 기 때문에 실제적으로 차량 도난을 위해서는 이모 기능을 담당하는 유닛(ECU/MCU/ BMS/HCU/BCM 등)와 시동키, 타이어 4개를 모두 교환해야 하기에 이모빌라이저 기능 무력화 시간의 입장에서 매우 유리하다.

이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

이상과 같이 본 발명은 A/S 정비성, 조립성을 위해 동력 제어 유닛들이 엔진 룸 및 탈거 용이한 위치에 있는 추세이지만, 본 기술을 이용하면 용이한 위치에 있는 유닛을 교환하더라도 차량 바퀴 4개를 동시에 교환해야 도난이 가능하기에 차량 무력화 시간에서 이점이 있다.

이를 통해 요즘 유럽이나 북미에서 강화된 도난 방지 법규 사항을 만족할 뿐 아니라, 유럽안전기준을 만족함으로 보험료 인하에도 효과를 줄 수 있다.

Claims (2)

1. 차량의 각 타이어 내측에 장착되는 휠 센서로부터 제공되는 타이어의 공기압 등의 정보 및 고유코드를 수신하여 이를 기준으로 타이어 상태를 인식하는 타이어 공기압 시스템과; 사용자 인증을 위한 데이터를 저장하고 있는 포브(FOB)가 포브 삽입홀에 키 인 되었을 경우 이모빌라이저 유닛을 통해 차량 운행 장치를 정상동작 및 록킹시키는 개인인증카드 시스템을 구비한 차량 도난 방지 방법에 있어서;

   상기 타이어 공기압 시스템과 개인인증카드 시스템간의 데이터 통신을 통해 각 시스템간의 정보를 공유하는 제 1과정과;

   상기 제 1과정을 통해 공유되는 정보를 통해 상기 휠 센서가 정상적인 휠 센서 ID가 아니라고 판단되면 상기 개인인증카드 시스템은 차량 운행 장치를 록킹시키는 제 2과정; 및

   상기 제 1과정을 통해 공유되는 정보를 통해 상기 포브내 사용자 인증을 위한 데이터를 기 설정된 확인데이터와 비교하여 정상 사용자가 아니라고 판단되면 상기 타이어 공기압 시스템은 휠 센서를 작동시켜 타이어의 공기압을 대기압으로 변경하는 제 3과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도난 방지 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 타이어 공기압 시스템과 개인인증카드 시스템은 각각 상기 제 1과정을 통해 연결되어진 상대 시스템과의 통신이 두절되는 경우 상기 제 2과정 혹은 제 3과정의 도난방지모드로 진행하는 제 4과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도난 방지 방법.

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