KR20090118842A - 용지 정합 장치 및 화상 형성 시스템 - Google Patents

용지 정합 장치 및 화상 형성 시스템 Download PDF

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KR20090118842A
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다까노리 간다
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코니카 미놀타 비지니스 테크놀로지즈 가부시키가이샤
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Abstract

용지 반입로로부터 용지 수납부의 개구 단부를 통과하여 용지 수납부에 선행 용지가 반입된 후, 정지 부재가 선행 용지와 함께, 초기 위치로부터 제1 위치로 이동하여, 선행 용지의 후단부를 개구 단부로부터 용지 반출로로 이행시키고, 후행 용지의 선단부가 반입로로부터 개구 단부로의 반입을 허용하도록 구성된 용지 정합 장치에 있어서, 용지 정합 장치는 정지 부재가 초기 위치로부터 제1 위치로 이동할 때에, 선행 용지의 후단부가 이동의 관성에 의해 소정 이상 이동하지 않도록 하는 이동 규제부를 갖는다.
용지 접합 장치, 화상 형성 시스템, 정지 부재, 용지 수납부, 이동 규제부

Description

용지 정합 장치 및 화상 형성 시스템 {PAPER ALIGNING APPARATUS AND IMAGE FORMING SYSTEM}
본 발명은 용지 정합 장치 및 화상 형성 시스템에 관한 것으로, 특히 용지 후처리를 효율적으로 행하는 것을 가능하게 하는 용지 정합 장치 및 그것을 구비한 화상 형성 시스템에 관한 것이다.
종래, 화상 형성 시스템으로서, 프린터, 복사기 및 복합기 등의 화상 형성 장치와, 화상 형성 장치에 의해 화상이 형성된 용지에 대해 펀칭 처리, 접음 처리, 묶음 처리 등, 용지에 후처리를 행하는 후처리 장치를 구비한 것이 알려져 있다.
화상 형성 시스템의 구성부로서의 후처리 장치는, 일반적으로 화상이 형성된 용지에 대해, 시프트 처리, 펀칭 처리, 묶음 처리, 접음 처리, 풀 접착 제본 처리 등을 행하는 장치이다.
또한, 펀칭 처리부, 묶음 처리부, 접음 처리부, 풀 접착 제본 처리부 등에는 이들 처리의 전처리부로서 용지를 구비하기 위한 정합 처리부가 설치되어 있다.
이 정합 처리부는 일반적으로 후처리 장치 내에 설치되어, 경사진 중간 스태커와, 중간 스태커의 양측 또는 편측에 가동 규제 부재를 설치한 구성을 갖고 있 고, 묶음 처리부나 접음 처리부에 용지를 반송하는 반송로 상에서 용지의 정합 처리를 행하고 있다. 즉, 용지를 중간 스태커 상에서 미끄러져 떨어지게 함으로써 용지의 반송 방향의 정합을 행하고, 중간 스태커 상에 설정 매수의 용지가 집적된 단계에서, 용지의 중간 스태커로의 공급을 정지하여 가동 규제 부재를 왕복 이동시켜, 반송로 폭방향의 용지 정합을 행하고 있다. 그 후에, 펀칭 처리, 묶음 처리, 접음 처리, 풀 접착 제본 처리 등의 후처리가 행해지고 있었다.
또한, 종래의 후처리 장치에 있어서는, 후처리 전에 중간 반송 유닛 등으로 불리는 용지 반전 반송부를 배치하여, 용지의 폭방향을 정합하는 용지 폭 규제 부재를 구비한 것은 있으나, 용지 반전 반송부에서 용지 반송 방향의 용지 정렬을 행하는 장치를 구비한 것은 없다. 종래의 후처리 장치에서는 천공 처리, 묶음 처리, 접음 처리 등의 후처리를 행하기 직전에 각각의 후처리 공정에 있어서 용지 선단부 또는 용지 후단부를 규제하여 용지 정렬을 행하고 있다.
그로 인해, 각각의 후처리 공정에 있어서 용지 정합에 시간을 필요로 해, 용지의 처리 속도가 저하된다고 하는 문제가 있었다.
또한, 종래의 정합 처리부에서는, 선행 용지의 후처리의 실행 중에는 후속의 용지의 반송을 정지할 필요가 있고, 또한 용지의 처리 속도가 저하되므로, 화상 형성 장치 본체의 고속 성능에 적합하지 않아, 화상 형성 장치 본체의 고속 성능이 충분히 발휘되지 않는다고 하는 문제가 있었다.
또한, 정합 처리를 행할 때에, 반송 정지 제어가 행해지므로 제어 방법이 복잡해져 안정성이 결여되어, 잼 등의 반송 고장이 발생하기 쉬워지는 등의 문제도 있었다.
이들 문제를 해결하기 위해, 중간 반송 유닛에 용지 정합 장치를 설치하여, 복수매의 용지를 동시에 반송하여, 선행 용지가 후처리 중이라도 후속 용지의 정합 처리를 고속으로 행할 수 있다고 하는 기술이 개시되어 있다(예를 들어, 일본 특허 출원 공개 제2007-137536호 공보 참조).
상기 공보에 개시된 기술은, 화상 형성 장치와 후처리 장치 사이에 반전시킨 복수매의 용지를 수납하는 용지 수납부를 설치하고, 상하로 이동하는 정지 부재에서 용지를 받아, 정지 부재의 이동에 의해 후속 용지와의 정렬과 반송 방향의 정합을 행한다고 하는 것이다.
도 16은 상기 공보에 개시된 용지 정합 장치를 구비한 용지 수납부를 갖는 중간 반송 유닛(B)의 정면 단면도이다.
이하, 이 중간 반송 유닛(B)을 사용하여, 종래예로서의 용지 정합 장치의 구성 및 동작에 대해, 도 16에 기초하여 설명한다.
도 16에 있어서, 중간 반송 유닛(B)은 화상 형성 장치 본체(A)의 용지 반송 방향의 하류측에 배치되고, 또한 이 중간 반송 유닛(B)의 하류측에는 후처리 장치(FS)가 배치되어 있다.
중간 반송 유닛(B)의 용지 반송부는 용지 반입부(제1 반송부)(11), 용지 수납부(제2 반송부)(12), 용지 반출부(제3 반송부)(13), 용지 반전부(제4 반송부)(14)로 구성되어 있다.
용지 반입부(11)는, 반송 롤러(R1, R2) 및 가이드판(111)을 갖는 용지 반입 반송로(r11)를 구비하고 있다. 용지 반입부(11)에 있어서, 화상 형성 장치 본체(A)의 배지부(5E)로부터 배출된 용지(S)가 순차적으로 반송된다.
용지 수납부(12)는 2매의 가이드판(121), 횡정합부(橫整合部)(122), 정지 부재(123), 종정합(縱整合) 부재(124), 반입 구동 롤러(R3), 반출 구동 롤러(R4) 및 용지 수납 반송로(r12)를 구비하고 있다.
2매의 가이드판(121)은 평행하게 배치되어, 용지 수납 반송로(r12)를 형성하고 있다.
용지 수납 반송로(r12)는 용지 수납부(12)에 대해 용지(S)를 반입 또는 반출하기 위한 반송로이다.
용지 반입부(11)로부터 반입되는 복수매의 용지(S)는 용지 수납부(12)에 중첩된 상태로 정렬되어 수납되어, 정지 부재(123)와 종정합 부재(124) 사이에서 용지 반송 방향으로 정합되고, 또한 횡정합부(122)에 의해 용지 폭방향이 정합된 후, 상방으로 배출된다.
초기 정지 위치(P0)에 정지하여 대기하는 정지 부재(123)는, 도시하지 않은 모터에 의해, 용지 수납 반송로(r12)를 따라서 상방으로 이동되고, 제1 정지 위치(P1), 또는 제2 정지 위치(P2)로 이동하여 정지한다.
즉, 선행하는 용지(S1)의 선단부가 정지 부재(123)의 충돌 정지면(123A)에 접촉한 후, 정지 부재 이동부(상기 모터)에 의해 구동되어 정지 부재(123)는 상방으로 이동하여 선행하는 용지(S1)를 반전 반송한다. 이 반전 반송에 의해, 용지 반출 방향의 선단부에 반전된, 선행하는 용지(S1)의 후단부(반전 선단부라고 함)가 반입 구동 롤러(R3)와 반출 구동 롤러(R4)의 중간에 도달할 때, 제1 정지 위치(P1)에 정지한다. 이후, 「용지 반출 방향의 선단부」를 「용지 반입 방향의 선단부」와 식별하기 쉽게 하기 위해 「용지 반출 방향의 반전 선단부」 혹은 「반전 선단부」라고 한다.
여기서 말하는 제1 정지 위치(P1)라 함은, 후속하는 용지가 끼어드는 것을 방지하기 위해, 선행하는 용지(S1)의 반전 선단부가 반송로 절환부(G1)의 하단부 위치를 넘어, 반출 구동 롤러(R4)의 닙부의 전방의 영역에 도달했을 때에 정지 부재(123)를 정지시키는 위치이다.
선행하는 용지(S1)를 반송하는 정지 부재(123)가 제1 정지 위치(P1)에서 정지한 후, 후속하는 용지(S2)는 반입 구동 롤러(R3)의 회전에 의해 용지 수납부(12)를 향해 반입된다. 정지 부재(123)를 제1 정지 위치(P1)에서 정지시킴으로써, 선행하는 용지의 반전 선단부는 후속하는 용지(S2)의 선단부보다 상방에 있으므로, 후속하는 용지의 선단부와는 간섭하지 않는다.
그 후, 후속하는 용지의 용지 수납부(12)로의 반입에 수반하여, 모터에 의해 구동되어 정지 부재(123)는 초기 정지 위치(P0)로 복귀되고, 선행하는 용지와 후속의 용지가 겹쳐진 상태로 용지 수납부(12)에 수납된다.
용지 수납부(12)에 소정의 매수의 용지(S)가 수납되면, 다시 정지 부재 이동부에 의해 정지 부재(123)가 구동되어, 제1 정지 위치(P1)로부터 용지 반송 방향 상류측에 위치하는 제2 정지 위치(P2)로 이동하여 정지한다.
여기서 말하는 제2 정지 위치(P2)라 함은, 정지 부재(123)에 의해 이동되는 용지(S)의 반전 선단부가 종정합 부재(124)에 접촉하는 위치에 도달하여 용지(S)가 용지 반송 방향으로 정합되는 위치이고, 그때 정지 부재(123)가 정지하는 위치를 말한다.
용지 수납부(12)의 상부에는 반송로 절환부(G1)가 배치되어, 용지 수납부(12)로의 용지(S)의 도입과, 용지 수납부(12)로부터의 용지(S)의 배출을 절환한다.
종정합 부재(124)에 의해 정합된 용지는 반송로 절환부(G1)의 절환 동작에 의해, 반출 구동 롤러(R4)와 반출 종동 롤러(R11)에 의해 끼움 지지되어, 용지 반출부(13)로 반송된다.
용지 반출부(13)는 중간 반송 롤러(R5), 배지 롤러(R6) 및 가이드판(131)을 갖는 용지 반송로(r13)를 구비하고 있다. 용지 반출부(13)에 의해, 용지 수납부(12)에 수납된 복수매의 용지(S)는 중첩된 상태로 반전 반송되어 후속의 용지 후처리 장치(FS)로 송입된다.
용지 반전부(14)는 반송 롤러(R7, R8) 및 가이드판(141)을 갖는 용지 반송로(r14)를 구비하고 있다. 용지 반전부(14)에 있어서, 용지 수납부(12)에 수납된 복수매의 용지(S)는 상방의 용지 반송로(r15)를 통과하여, 용지 반송로(r14)에 있어서 스위치 백하여 재반전되고, 하방의 용지 반송로(r16)를 통과하여 배출되어, 후속의 용지 후처리 장치(FS)로 송입된다.
용지 반출부(13)에 배치된 반송로 절환부(G2)는 용지 수납부(12)로부터 반송되는 용지(S)를, 가이드판(131)을 따라서 반출 구동 롤러(R4)로 반송하는 용지 반 송로(r13)와, 용지 반전부(14)로 반송하는 용지 반송로(r15) 중의 어느 한쪽으로 분기시킨다.
용지 반전부(14)의 하부에 배치된 반송로 절환부(G3)는 반송로 절환부(G2)에 의해 개방된 용지 반송로(r15)와, 용지 반전부(14)로부터 용지(S)를 배출하는 용지 반송로(r16)를 절환한다. 반송로 절환부(G1, G2, G3)는 각각 솔레노이드에 접속하여 구동된다.
상기 공보에 기재된 중간 반송 유닛(B)에 따르면, 선행 용지에 대한 후처리의 실행 중이라도, 후속 용지의 반송을 정지시키지 않고, 복수매의 용지를 간섭시키지 않고 중첩시켜 종정합 처리를 고속으로 행할 수 있다.
또한, 선행하는 용지(S1)를 수납하는 용지 수납부(12)를 형성하는 정지 부재(123)는 후속하는 용지(S2)의 선단부가 용지 수납 반송로(r12)에 진입하기 전에 제1 정지 위치(P1)로 이동하므로, 선행하는 용지(S1)의 반전 선단부와 간섭하지 않고, 적절하게 중첩이 행해진다.
그러나, 상기 공보에 기재된 중간 반송 유닛(B)에서는, 정지 부재(123)의 초기 정지 위치(P0)로부터 제1 정지 위치(P1)로의 이동이 고속으로 행해지므로, 정지 부재(123)가 제1 정지 위치(P1)에서 정지해도, 용지(S1)의 관성에 의해 용지(S1)가 지나치는 경우가 있다. 즉, 정지 부재(123)가 제1 정지 위치(P1)에서 정지했을 때, 용지(S1)의 선단부가 정지 부재(123)의 접촉면에 밀착되어 있으면 후단부(반전 선단부)는 반입 구동 롤러(R3)와 반출 구동 롤러(R4) 사이의 위치가 되지만, 용지(S1)의 관성에 의해, 선단부가 정지 부재(123)의 접촉면으로부터 이격된다. 그 결과, 용지(S1)의 후단부(반전 선단부)가, 후퇴 위치로부터 복귀되어 오는 반송로 절환부(G1)의 반출 종동 롤러(R11)와 반출 구동 롤러(R4) 사이에 끼움 지지되어, 정지 부재(123)가 하강해도 용지가 끼움 지지된 상태로 남겨져 버린다고 하는 문제가 발생할 우려가 있다. 하강해야 할 용지가 정지 부재(123)를 추종하여 하강하지 않는다고 하는 현상의 발생은 용지의 반송 불량, 정합 불량 등의 원인이 되어, 큰 문제가 된다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제를 해소하여, 후처리를 행할 때에 적절하게 정합된 용지를 안정적으로 고속으로 반송할 수 있는 용지 정합 장치 및 화상 형성 시스템을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면을 반영한 용지 정합 장치는,
(1) 용지를 반입, 반출하는 개구 단부를 갖는 용지 수납부와,
(2) 용지 수납부의 개구 단부에 용지를 반입하는 반입로를 갖는 반입부와,
(3) 용지 수납부의 개구 단부로부터 용지를 반출하는 반출로를 갖는 반출부와, 여기서, 반입로와 반출로는 개구 단부로부터 합류점을 형성하고,
(4) 개구 단부에 대향하도록 상기 용지 수납부 내에 배치되어 있는 정지 부재와,
(5) 상기 정지 부재를 초기 위치로부터 제1 위치로 이동하는 이동부와, 여기서 상기 정지 부재는 초기 위치에서 개구 단부로부터 반입된 선행 용지의 선단부에 접촉하고, 상기 이동부가 정지 부재를 초기 위치로부터 제1 위치로 이동할 때, 선행 용지는 상기 정지 부재와 함께 이동되고,
선행 용지의 후단부는 합류점으로부터 반출로측으로 진행하여, 후행 용지의 선단부의 반입로로부터 개구 단부로의 반입을 허용하고,
(6) 상기 정지 부재가 초기 위치로부터 제1 위치로 이동할 때에, 선행 용지 의 후단부가 이동의 관성에 의해 소정 이상 이동하지 않도록 하는 이동 규제부를 갖는다.
본 발명에 따르면, 후처리를 행할 때에 적절하게 정합된 용지를 안정적으로 고속으로 반송할 수 있는 용지 정합 장치 및 화상 형성 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명을 나타내는 실시 형태에 기초하여 설명하지만, 본 발명은 상기 실시 형태로 한정되지 않는다.
[화상 형성 시스템]
도 1은 본 발명에 관한 것으로, 화상 형성 장치 본체(A), 자동 원고 이송 장치(DF), 대용량 급지 장치(LT), 중간 반출 유닛(B) 및 용지 후처리 장치(FS)를 갖는 화상 형성 시스템의 전체 구성도이다.
[화상 형성 장치 본체(A)]
도시한 화상 형성 장치 본체(A)는 화상 판독부(1), 화상 처리부(2), 화상 기입부(3), 화상 형성부(4), 급지 반송부(5), 정착 장치(6)를 구비하고 있다.
화상 형성부(4)는 감광체 드럼(4A), 대전부(4B), 현상부(4C), 전사부(4D), 분리부(4E), 클리닝부(4F) 등으로 구성되어 있다.
급지 반송부(5)는 급지 카세트(5A), 제1 급지부(5B), 제2 급지부(5C), 반송부(5D), 배지부(5E), 자동 양면 카피 급지부(ADU)(5F)를 구비하고 있다.
화상 형성 장치 본체(A)의 상부 전방면측에는 입력부 및 표시부를 갖는 조작 표시부(8)가 배치되어 있다. 화상 형성 장치 본체(A)의 상부에는 자동 원고 이송 장치(DF)가 탑재되어 있다. 화상 형성 장치 본체(A)의 도시의 좌측면의 배지부(5E)측에는 중간 반송 유닛(B)이, 또한 그 좌측에는 용지 후처리 장치(FS)가 연결되어 있다.
자동 원고 이송 장치(DF)의 원고대 상에 적재된 원고는 화상 판독부(1)의 광학계에 의해 원고의 편면 또는 양면의 화상이 판독된다. 판독 후에 광전 변환된 아날로그 신호는 화상 처리부(2)에 있어서의 아날로그 처리, A/D 변환, 셰이딩 보정, 화상 압축 처리 등의 처리 후에, 화상 기입부(3)로 보내진다.
화상 기입부(3)에 있어서는, 반도체 레이저로부터의 출력광이 화상 형성부(4)의 감광체 드럼(4A)에 조사되어 잠상을 형성한다. 화상 형성부(4)에 있어서는, 대전, 노광, 현상, 전사, 분리, 클리닝 등의 처리가 행해진다.
제1 급지부(5B)에 의해 급송된 용지(S)는 전사부(4D)에 의해 화상이 용지(S)에 전사된다. 화상을 담지한 용지(S)는 정착 장치(6)에 의해 정착되어, 배지부(5E)로부터 중간 반송 유닛(B)으로 송입된다. 혹은, 자동 양면 카피 급지부(5F)로 송입된 편면 화상 처리가 완료된 용지(S)는 다시 화상 형성부(4)에 있어서 양면 화상 처리 후, 배지부(5E)에 의해 배출되어 중간 반송 유닛(B)으로 송입된다.
화상 형성 장치 본체(A) 내에 배치된 제어부(9A)의 통신부와, 중간 반송 유닛(B) 내에 배치된 제어부(9B)의 통신부는 통신 회선(9C)에 의해 접속되어, 입력 신호, 제어 신호를 수수한다.
또한, 제어부(9B)는 제어부(9A)와의 신호의 수수를 통해, 중간 반송 유닛(B) 내의 각 부의 동작을 제어한다.
[대용량 급지 장치(LT)]
대용량 급지 장치(LT)는 용지 적재부(7A), 제1 급지부(7B) 등으로 이루어지고, 연속해서 대량의 용지(S)를 급송하여 화상 형성 장치 본체(A)로 송입된다.
[중간 반송 유닛(B)]
본 발명에 관한 중간 반송 유닛(B)의 일부를 구성하는 용지 정합 장치(B1)의 구성 및 동작에 대해서는, 도 16을 사용하여 설명한 종래예와 유사하고, 동일한 기능을 갖는 부재에 대해서는 동일한 부호를 붙이고 있으므로, 설명은 생략한다. 상이한 구성 및 동작에 대해서만 설명한다.
본 발명에 관한 용지 정합 장치(B1)는 용지 수납부(12)에 반송로 절환부(G1)를 추가한 구성의 장치를 말하는 것으로 한다.
이하, 본 발명에 관한 용지 정합 장치(B1)에 있어서의, 제1 실시 형태, 제2 실시 형태 및 제3 실시 형태의 구성 및 동작에 대해, 도면에 기초하여 설명한다.
도 2는 본 발명에 관한 용지 정합 장치(B1)에 있어서의 제1 실시 형태의 구동부의 구성 및 동작에 대해 설명하기 위한 모식적 구성도이다.
도 2에 있어서, 용지 반입부로서의 반입 종동 롤러(R10)와 반출 종동 롤러(R11)를 지지하는 반송로 절환부(G1)는 솔레노이드(SOL1)에 의해 구동되어 요동한다. 반입 구동 롤러(R3)는 솔레노이드(SOL2)에 의해 구동되어, 용지 반입 반송로(r11)를 개폐한다. 용지를 용지 반송 방향으로 정합하기 위한 종정합 부재(124)는 솔레노이드(SOL3)에 의해 구동되어 요동한다.
반입 롤러 구동부로서의 모터(M1)는 반송 롤러(R2)를 구동 회전시키고, 벨트를 통해 반입 구동 롤러(R3)를 회전시킨다.
반출 롤러 구동부로서의 모터(M2)는 용지 반출부로서의 반출 구동 롤러(R4)를 구동 회전시킨다.
정지 부재(123)는 정지 부재 이동부에 의해 이동되지만, 정지 부재 이동부는 속도 가변의 모터(M3), 벨트(125), 가이드 바(126) 등에 의해 구성된다. 정지 부재(123)는 모터(M3)에 의해 회전되는 벨트(125)에 걸려, 가이드 바(126)로 안내되어, 초기 정지 위치(P0)와 제1 정지 위치(P1), 또는 초기 정지 위치(P0)와 제2 정지 위치(P2) 사이를 승강한다.
본 발명에 관한 용지 수납부로서의 용지 이동부(YS)는 이동하는 정지 부재(123)와, 2매의 가이드판(121)에 의해 형성되는 용지 수납 반송로(r12)에 의해 형성되어, 용지를 용지 수납 반송로(r12)를 따라서 이동한다고 하는 구성이다.
또한, 본 발명에 관한 용지 이동부(YS)에서는 용지(S)가 반전되어 반송되므로 용지 반입 방향과 용지 반출 방향은 반전되어 역방향이 되고, 용지 반입 방향의 선단부와 용지 반출 방향의 후단부(반전 후단부)는 동일한 부위이다.
또한, 여기서는 용지(S)를 용지 반입 반송로(r11)로부터 용지 이동부(YS)로 반입하기 위해 압접하는, 반입 구동 롤러(R3)와 반입 종동 롤러(R10)의 2개의 롤러를 총칭하여 용지 반입 롤러 쌍이라고 한다. 용지 반입 롤러 쌍은 합류점(C)으로부터 용지 반입 방향 상류측의 용지 반입 반송로(r11)에 배치된다.
또한, 여기서는 용지(S)를 용지 이동부(YS)로부터 다음 공정으로 반출하기 위해 압접하는, 반출 구동 롤러(R4)와 반출 종동 롤러(R11)의 2개의 롤러를 총칭하여 용지 반출 롤러 쌍이라고 한다. 용지 반출 롤러 쌍은 합류점(C)으로부터 용지 반출 방향 하류측의 용지 수납 반송로(r12)에 배치된다.
본 발명의 용지 정합 장치(B1)에 관한 제1 실시 형태가, 도 16에서 설명한 종래예와 상이한 점은, 정지 부재(123)의 초기 정지 위치(P0)로부터 제1 정지 위치(P1)로의 이동 속도(Vb1)가 제어부(9B)에 의해 제어되는 점이다. 즉, 정지 부재 이동부로서의 모터(M3)에는 스텝핑 모터 등의 속도 가변의 모터가 사용되어, 정지 부재(123)를 초기 정지 위치로부터 제1 정지 위치로 이동할 때의 정지 부재(123)의 관성 모멘트를 작게 하기 위해, 이동 속도를 변화시키고 있다.
이하, 본 발명의 용지 정합 장치(B1)에 관한 제1 실시 형태에 있어서의 속도 제어의 제어 방법에 대해, 도 3에 기초하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 용지 정합 장치(B1)에 관한 제1 실시 형태에 있어서의, 정지 부재(123)의 이동 속도의 제어 방법에 대해 설명하기 위한 그래프이다.
도 3에 있어서, 종축은 정지 부재(123)가 초기 정지 위치(P0)로부터 제1 정지 위치(P1)까지 이동할 때의 이동 속도의 변화를 나타내고, 횡축은 정지 부재(123)가 초기 정지 위치(P0)로부터 제1 정지 위치(P1)까지 이동할 때의 소요 시간을 나타낸다. 파선 a는 정지 부재(123)의 이동 속도(Va1)를 통상의 용지 반송 속도로 한 종래예의 속도 변화를 나타내는 선이고, 실선 b는 본 발명에 관한 정지 부재 이동부에 의해 정지 부재(123)의 이동 속도(Vb1)를 제어했을 때의 속도 변화를 나타내는 선이다. 부호의 Ta는 종래예의 감속 시간을 나타내고, 부호의 Tb는 본 발명의 감속 시간을 나타낸다.
(실시예)
본 발명자는 정지 부재(123)를 초기 정지 위치(P0)로부터 제1 정지 위치(P1)까지 이동시켰을 때의 이동 속도가 용지(S1)에 부여되는 관성의 영향에 대해, 제1 실시예와 제1 비교예의 대비 실험을 행하였다.
(제1 비교예)
제1 비교예에서는 정지 부재(123)의 이동 속도(Va1)를 통상의 용지 반송 속도의 600㎜/s로 하고, 감속 시간(Ta)을 15ms로 하였다.
(제1 실시예)
제1 실시예에서는 정지 부재(123)의 이동 속도(Vb1)를, 용지에 부여되는 관성 모멘트를 적게 하기 위해, 통상의 용지 반송 속도보다 느린 300㎜/s로 하고, 감속 시간(Ta)을 9ms로 하였다.
실험의 결과를 표 1에 나타낸다.
Figure 112009027569787-PAT00001
제1 비교예에서는 정지 부재(123)의 제1 정지 위치(P1)로의 이동 시에, 용지(S1)의 용지 반출 방향의 반전 선단부의 위치는 용지(S1)의 관성에 의해 소정의 영역(SR)을 넘어, 반출 구동 롤러(R4)와 반출 종동 롤러(R11)의 닙부의 위치로부터 용지 반송 방향의 하류측에 도달하였다. 그 후의 반송로 절환부(G1)의 절환 동작에 의해, 반출 종동 롤러(R11)가 반출 구동 롤러(R4)에 접촉하는 위치로 복귀되어 닙부를 형성하고, 그 닙부에 용지(S1)의 반전 선단부가 끼움 지지되어 반송 불량이 발생한다.
정지 부재(123)의 이동 속도(Vb1)를 제어한 제1 실시예에서는 정지 부재(123)의 제1 정지 위치(P1)로의 이동 시에, 용지(S1)의 용지 반출 방향의 반전 선단부의 위치는 소정의 영역(SR) 내의 위치에 들어갔다. 그 결과, 반송로 절환부(G1)의 절환 동작에 의해서도, 용지(S1)의 반전 선단부가 상기 닙부에 끼움 지지되는 경우가 없어, 반송 불량은 발생하지 않는다.
단, 본 실험에 있어서, 정지 부재(123)를 제1 정지 위치(P1)에 정지시켜, 용지(S1)의 반전 후단부가 정지 부재(123)의 충돌 정지면(123A)에 접촉하고 있는 상태로 했을 때, 용지(S1)의 용지 반출 방향의 반전 선단부로부터 상기 닙부까지의 거리는 12㎜가 되도록 설정하고 있다.
제1 실시예에서는 정지 부재(123)의 이동 속도(Vb1)를 300㎜/s로 하였으나, 이 속도로 한정되지 않고, 용지의 관성을 억제하는 속도이면 된다. 또한, 속도를 직선적으로 변동시키지 않고, 곡선 형상으로 하여 원활하게 잔감시키는 제어라도 좋다.
본 발명의 용지 정합 장치(B1)에 관한 제1 실시 형태 속도 제어의 제어 방법을 사용함으로써, 정지 부재(123)의 이동에 의한 관성 모멘트를 적게 하여, 용지가 소정의 영역을 넘어 이동되고, 결과적으로 발생하는 반송 불량을 방지할 수 있다.
도 4는 횡정합부(122)의 구동부를 도시하는 단면도이다.
횡정합부(122)는 좌우 한 쌍의 횡정합판(122A), 모터(M4), 벨트(127) 및 핀(128A, 128B) 등으로 이루어진다.
좌우 한 쌍의 횡정합판(122A)은 모터(M4)에 의해 회전되는 벨트(127)에 걸려져 있는 핀(128A, 128B)에 결합하여 용지 폭방향으로 이동하여, 용지(S)의 폭정합을 행한다.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 용지 정합 장치(B1)에 관한 제1 실시 형태에 있어서의 용지 반송 과정을 도시하는 단면도이다. 이하, 용지 정합 장치(B1)의 제1 실시 형태에 있어서의 용지 반송 과정을 도 5 내지 도 8에 기초하여 설명한다.
(1) 도 5의 (a)에 있어서, 반송로 절환부(G1)의 하단부에 회전 가능하게 지지된 반입 종동 롤러(R10)는 구동 회전하는 반입 구동 롤러(R3)에 압접하여 종동 회전한다. 구동 회전하는 반송 롤러(R2)에 끼움 지지되어 반송되는, 선행하는 1매째의 용지(S1)는 용지 반입 반송로(r11)의 가이드판(111)을 따라서 이송되어, 반입 구동 롤러(R3)에 끼움 지지되어 반송되고, 용지 수납부(12)의 용지 이동부(YS)를 향해 진행된다.
(2) 도 5의 (b)에 있어서, 용지 이동부(YS)로 반송된 1매째의 용지(S1)의 선단부는 초기 정지 위치(P0)에 대기하는 정지 부재(123)의 충돌 정지면(123A)에 접촉하여 정지한다.
(3) 도 6의 (a)에 있어서, 반송로 절환부(G1)를 작동시켜, 반송로 절환부(G1)의 중간부에 회전 가능하게 지지된 반출 종동 롤러(R11)를 반출 구동 롤러(R4)로부터 이격시킨다. 이때, 반입 구동 롤러(R3)는 반송 종동 롤러(R11)로 압박되어 반송 롤러(R2)를 중심으로 하여 요동되어 용지 반입 반송로(r11)로부터 후퇴된다. 그 후, 정지 부재(123)가 정지 부재 이동부로서의 모터(M3) 등에 의해 초기 정지 위치(P0)로부터 소정 거리(L1)(예를 들어, 30㎜)만큼 상승한 제1 정지 위치(P1)로 이동하고, 1매째의 용지(S1)의 반전 선단부가 소정의 영역(SR)에 도달하여 정지한다.
또한, 본 실시 형태에 있어서의 소정의 영역(SR)이라 함은, 용지 반입 반송로(r11)와 용지 수납 반송로(r12)의 합류점(C)으로부터 용지 반출 방향의 하류측의 위치와, 반출 구동 롤러(R4)와 반출 종동 롤러(R11)의 닙부로부터 용지 반출 방향의 상류측의 위치 사이의 영역을 말한다. 보다 구체적으로는, 정지 부재(123)의 이동에 수반하여 이동되는, 선행하는 용지(S1)의 용지 반출 방향의 반전 선단부의 위치가, 용지 반입 반송로(r11)로부터 반입되는 후속하는 용지(S2)의 용지 반입 방향 선단부의 위치와 간섭하는 경우가 없는 영역을 소정의 영역(SR)이라고 한다. 즉, 선행하는 용지(S1)의 용지 반출 방향의 반전 선단부의 위치가 소정의 영역(SR)의 범위 내에 있으면, 용지 반입 반송로(r11)로부터 반입되는 후속하는 용지(S2)의 용지 반입 방향 선단부의 위치는 소정의 영역(SR)으로부터 하방의 위치이므로, 선행하는 용지(S1)와 간섭하는 경우가 없다.
본 발명의 용지 정합 장치(B1)에 관한 제1 실시 형태의 구성에 따르면, 정지 부재(123)의 제1 정지 위치(P1)에서의 정지 시의 이동 속도가 제어되므로, 선행하는 용지(S1)의 반전 선단부가 관성에 의해 소정의 영역(SR)을 넘어 반출 구동 롤러(R4)에 도달한다고 하는 현상은 발생하지 않는다. 따라서, 용지(S1)의 반전 선단부가, 후퇴 위치로부터 복귀되어 오는 반송로 절환부(G1)의 반출 종동 롤러(R11)와 반출 구동 롤러(R4) 사이에 끼움 지지되고, 정지 부재(123)가 하강해도 용지가 끼움 지지된 상태로 남아 버린다고 하는 문제는 발생하지 않는다.
(4) 도 6의 (b)에 있어서, 반송로 절환부(G1)가 복귀되고, 동시에 반입 구동 롤러(R3)가 용지 반입 반송로(r11)로 복귀되고, 구동 회전하는 반입 구동 롤러(R3)와 반입 종동 롤러(R10)가 압접한다. 동시에, 용지 수납 반송로(r12)에 있어서 반출 구동 롤러(R4)와 반출 종동 롤러(R11)가 압접한다. 반송 롤러(R2)에 끼움 지지되어 반송되는 후속하는 2매째의 용지(S2)는 용지 반입 반송로(r11)의 가이드판(111)을 따라서 이송되고, 반입 구동 롤러(R3)와 반입 종동 롤러(R10)에 끼움 지지되어 반송되어, 용지 이동부(YS)를 향해 진행된다.
(5) 도 7의 (a)에 있어서, 후속하는 2매째의 용지(S2)가 용지 수납 반송로(r12)의 가이드판(121)을 따라서 이송되고, 그 선단부가 반입 구동 롤러(R3)와 반입 종동 롤러(R10)의 이격된 닙부를 통과한 후, 정지 부재(123)가 초기 정지 위치(P0)로 복귀된다. 후속하는 2매째의 용지(S2)의 선단부는 용지 수납부(YS)의 정지 부재(123)의 충돌 정지면(123A)에 접촉하여 정지한다. 이 초기 정지 위치(P0)에 있어서, 후속하는 2매째의 용지(S2)는 선행하는 1매째의 용지(S1)와 전면에 걸쳐서 중첩된 상태가 된다.
본 실시 형태에 있어서는, 용지 수납부(YS)에 수납되는 용지(S)의 소정량은 2매로 설정되어 있다. 따라서, 용지 수납부(YS)에 수납되는 용지(S)가 2매가 되면, 용지(S)는 용지 수납부(YS)로부터 용지 수납 반송로(r12)를 경유하여 배출된다.
(6) 도 7의 (b)에 있어서, 도 6의 (a)와 마찬가지로, 반송로 절환부(G1)를 작동시켜, 반출 종동 롤러(R11)를 반출 구동 롤러(R4)로부터 이격시킨다. 그 후, 정지 부재(123)가 모터(M3) 등에 의해 소정 거리(L1)보다 더욱 상방의, 초기 정지 위치(P0)로부터 소정 거리(L2)(예를 들어, 50㎜)만큼 상승한 제2 정지 위치(P2)로 이동된다. 이때, 중첩된 2매의 용지(S1, S2)의 상단부(반전 선단부)가 종정합 부재(124)의 충돌 정지면(124A)에 접촉하여 정지되고, 2매의 용지(S1, S2)는 고정밀도로 종정합된다. 종정합된 2매의 용지(S1, S2)의 상단부 정지 위치는 반출 구동 롤러(R4)의 닙 위치로부터 반송 방향 하류측에 위치한다. 종정합과 동시 또는 종료 후에, 횡정합부(122)가 모터(M4) 등에 의해 구동되어, 용지(S1, S2)의 폭방향의 측 모서리를 압박하여 횡정합을 행한다.
(7) 도 8의 (a)에 있어서, 도 6의 (b)와 마찬가지로 반송로 절환부(G1)가 복귀되고, 동시에 반입 구동 롤러(R3)가 복귀되고, 구동 회전하는 반입 구동 롤러(R3)와 반입 종동 롤러(R10)가 압접하여 3매째의 용지(S3)의 선단부를 끼움 지지하여 반송을 가능하게 한다. 동시에, 반출 구동 롤러(R4)와 반출 종동 롤러(R11)가 압접하여 중첩된 2매의 용지(S1, S2)의 상단부를 끼움 지지한다.
(8) 도 8의 (b)에 있어서, 종정합 부재(124)가 솔레노이드(SOL3)의 구동에 의해 용지 반송로(r13)로부터 후퇴된다. 반출 구동 롤러(R4)의 구동 회전에 의해, 반출 구동 롤러(R4)와 반출 종동 롤러(R11)에 끼움 지지된 2매의 용지(S1, S2)는 반송되고, 또한 중간 반송 롤러(R5)에 끼움 지지되어 다음 공정으로 배출된다. 거의 동시에, 반입 구동 롤러(R3)와 반입 종동 롤러(R10)에 끼움 지지되어 반송되는 3매째의 용지(S3)가 용지 수납부(12)를 향해 진행된다.
또한, 용지 수납부(12)에 수납되는 용지(S)의 매수는, 본 실시 형태에서는 2매로 하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 용지 정합 장치(B1)에 접속되는 후속의 용지 후처리 장치(FS)의 후처리 특성 등에 의해 매수를 설정하는 구성으로 해도 좋다.
도 9는 본 발명의 용지 정합 장치(B1)에 관한 제2 실시 형태의 구동부의 구성 및 동작에 대해 설명하기 위한 모식적 구성도이다.
용지 정합 장치(B1)의 제2 실시 형태의 구동부는 제1 실시 형태의 구동부와 유사하고, 동일한 기능을 갖는 부재에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 있으므로, 설명은 생략하고, 상이한 구성 및 동작에 대해서만 도면에 기초하여 설명한다.
제2 실시 형태가 제1 실시 형태와 상이한 점은, 정지 부재(123)를 초기 정지 위치(P0)로부터 제1 정지 위치(P1)로 이동할 때, 용지(S1)의 반전 선단부가 소정의 영역(SR)에서 정지하지 않고 지나쳐 버리는 것을 방지하기 위해, 용지 규제 부재(129)가 배치되어 있는 점이다.
도 9에 있어서, 용지 규제 부재(129)는 용지 수납 반송로(r12)에 있어서의 반출 구동 롤러(R4)의 용지 반송 방향의 상류측[소정의 영역(SR)의 경계 내]에 배치되어, 용지 수납 반송로(r12)에 대해 진입 또는 후퇴할 수 있도록 요동 가능하게 구성되어 있다. 용지 규제 부재(129)의 요동의 동작은 공지의 링크 기구에 연결된 용지 규제 부재 구동부로서의 솔레노이드(SOL4)에 의해 구동된다.
용지 규제 부재(129)는 정지 부재(123)의 초기 정지 위치(P0)로부터 제1 정지 위치(P1)로의 이동(상승) 시에는 용지 수납 반송로(r12)에 진입하도록(도 9의 파선의 위치) 동작된다. 또한, 정지 부재(123)의 제1 정지 위치(P1)로부터 초기 정지 위치(P0)로의 이동(하강) 시에는 용지 수납 반송로(r12)로부터 후퇴하도록(도 9의 실선의 위치) 동작된다.
정지 부재(123)의 초기 정지 위치(P0)로부터 제1 정지 위치(P1)로의 이동에 수반하여 이동하는 용지(S1)는 정지 부재(123)가 제1 정지 위치(P1)에 정지했을 때, 용지(S1)의 관성에 의해 용지(S1)의 용지 반출 방향의 반전 선단부의 위치가 소정의 영역(SR)을 넘어 상승하려고 한다. 이때, 용지 규제 부재(129)는 용지 수납 반송로(r12)에 진입하고 있으므로, 용지(S1)의 용지 반출 방향의 반전 선단부가 용지 규제 부재(129)에 접촉하여 용지(S1)의 상승은 규제된다.
본 제2 실시 형태에 따르면, 정지 부재(123)가 초기 정지 위치(P0)로부터 제1 정지 위치(P1)로 이동하는 이동 속도가 빨라도, 용지(S1)의 용지 반출 방향의 반전 선단부는 소정의 영역(SR) 내에 정지된다. 이로 인해, 용지(S1)의 용지 반출 방향의 반전 선단부의 위치가 반출 구동 롤러(R4)와 반출 종동 롤러(R11)의 닙부에 도달하는 경우는 없어, 용지(S1)가 당해 닙부에 끼움 지지되어 반송 불량이 된다고 하는 문제는 발생하지 않는다.
도 10은 본 발명의 용지 정합 장치(B1)에 관한 제3 실시 형태의 구동부의 구성 및 동작에 대해 설명하기 위한 모식적 구성도이다.
용지 정합 장치(B1)의 제3 실시 형태의 구동부는 제1 실시 형태의 구동부와 유사하고, 동일한 기능을 갖는 부재에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 있으므로, 설명은 생략하고, 상이한 구성 및 동작에 대해서만 도면에 기초하여 설명한다.
제3 실시 형태가 제1 실시 형태와 상이한 점은 정지 부재(123)의 초기 정지 위치(P0)로부터 제1 정지 위치(P1)로의 이동 시에 용지(S1)가 관성에 의해 소정의 영역(SR)을 넘어 버리지 않도록, 용지(S1)에 접촉 분리하는 용지 끼움 지지 부재(123B, 123C)가 설치되어 있는 점이다.
도 10에 있어서, 용지 끼움 지지 부재(123B, 123C)는 정지 부재(123)의 충돌 정지면(123A)에 접촉하는 용지(S1)의 반전 후단부의 근방을 용지 두께 방향의 양측으로부터 끼움 지지하도록 구성되어, 정지 부재(123) 상에 요동 가능하게 배치되어 있다. 용지 끼움 지지 부재(123B, 123C)의 요동의 동작은 공지의 링크 기구에 연결된 용지 끼움 지지 부재 구동부로서의 솔레노이드(SOL5) 등에 의해 구동된다.
용지 끼움 지지 부재(123B, 123C)는 정지 부재(123)의 초기 정지 위치(P0)로부터 제1 정지 위치(P1)로의 이동(상승) 시에는 용지(S1)를 끼움 지지하도록(도 10의 실선의 위치) 동작된다. 또한, 정지 부재(123)의 제1 정지 위치(P1)로부터 초기 정지 위치(P0)로의 이동(하강) 시에는 용지로부터 이격되도록(도 10의 파선의 위치) 동작된다.
정지 부재(123)의 초기 정지 위치(P0)로부터 제1 정지 위치(P1)로의 이동에 수반하여 이동하는 용지(S1)는 정지 부재(123)가 제1 정지 위치(P1)에 정지했을 때, 관성에 의해 용지 반출 방향의 반전 후단부가 정지 부재(123)의 충돌 정지면(123A)으로부터 이격되어 상승하려고 한다. 이때, 용지 끼움 지지 부재(123B, 123C)는 용지(S1)의 반전 후단부 근방을 끼움 지지하고 있으므로, 용지(S1)의 상승이 억제된다.
본 제3 실시 형태에 따르면, 정지 부재(123)가 초기 정지 위치(P0)로부터 제1 정지 위치(P1)로 이동하는 이동 속도가 빨라도, 용지(S1)의 반전 후단부 근방이 끼움 지지되어 있으므로 용지(S1)의 상승이 억제되어, 용지(S1)의 반전 선단부는 소정의 영역(SR) 내에 정지한다. 이로 인해, 용지(S1)의 반전 선단부 위치가 반출 구동 롤러(R4)와 반출 종동 롤러(R11)의 닙부에 도달하는 경우는 없어, 용지(S1)가 상기 닙부에 끼움 지지되어 반송 불량이 된다고 하는 문제는 발생하지 않는다.
도 11은 본 발명에 관한 용지 정합 장치(B1)의 제1 내지 제3 실시 형태에 있어서의 제어부(9B)에 의해 각 부의 동작을 제어할 때의 지령 계통을 도시하는 제어 블록도이다.
도 11에 도시한 바와 같이, 제어부(9B)는 용지 종별 정보, 용지 처리 매수 정보 및 용지 위치 정보를 받아, 모터(M1, M2, M3) 및 솔레노이드(SOL3, SOL4, SOL5) 등의 동작을 제어한다.
용지 종별 정보는 용지의 사이즈, 두께, 재질 등의 정보로, 화상 형성 장치 본체(A)에 미리 설정되어 있는 정보나, 각각에 설치된 센서로부터의 정보 등이고, 제어부(9B)에 전기 신호로서 입력된다.
제어부(9B)는 용지 종별 정보에 기초하여 모터(M1, M2, M3)의 속도를 제어한다.
또한, 실시 형태에서는 초기 정지 위치(P0)를 일정한 위치로 하였으나, 초기 정지 위치(P0)를 용지의 사이즈에 따라서 바꾸어 설정함으로써, 상이한 사이즈의 용지에 대응할 수 있다.
용지 처리 매수 정보는 화상 형성 장치 본체(A)로부터 반출되는 용지의 매수에 관한 정보로, 1작업(job)당의 합계 매수의 정보나, 반출되는 용지가 몇 매째인지의 정보 등이며, 제어부(9B)에 전기 신호로서 입력된다.
제어부(9B)는 용지 처리 매수 정보에 기초하여 모터(M1, M2, M3)의 속도를 제어한다.
용지 위치 정보는 화상 형성 장치 본체(A) 내, 또는 중간 반송 유닛(B) 내 등에 배치되는 용지 위치 검지 센서로부터 제어부(9B)로 전기 신호로서 입력되는 정보이다.
제어부(9B)는 용지 위치 정보에 기초하여 모터(M1, M2, M3)의 속도나 온ㆍ오프 동작, 또는 솔레노이드(SOL3, SOL4, SOL5)의 온ㆍ오프 동작을 제어한다.
다음에, 본 발명에 관한 용지 정합 장치(B1)에 있어서의 제2 및 제3 실시 형태의 동작의 타이밍에 대해 도 12에 기초하여 설명한다.
도 12는 본 발명에 관한 용지 정합 장치(B1)에 있어서의 제2 및 제3 실시 형태에 대한 타이밍 차트이다.
처음에, 본 발명에 관한 용지 정합 장치(B1)에 있어서의 제2 실시 형태의 동작의 타이밍에 대해 설명한다.
제2 실시 형태에서는, 선행하는 용지(S1)의 용지 이동부(YS)로의 반입 후, 솔레노이드(SOL1)에 의해 반출 구동 롤러(R4)와 반출 종동 롤러(R11)의 압접이 해제되어, 용지 수납 반송로(r12)가 반출로 방향으로 개방된다.
그 후, 모터(M3)가 구동되어, 용지 이동부(YS)의 정지 부재(123)가 초기 정지 위치(P0)로부터 제1 정지 위치(P1)로 상승하여 정지한다. 정지 부재(123)가 하강하기 전에 솔레노이드(SOL1)가 차단되어, 반출 구동 롤러(R4)와 반출 종동 롤러(R11)가 다시 압접된다.
후속하는 용지(S2)가 용지 반입 반송로(r11)로부터 용지 수납 반송로(r12)로 반입되어, 그것에 수반하여 모터(M3)가 구동되고, 정지 부재(123)가 하강하여 초기 정지 위치(P0)로 이동한다.
솔레노이드(SOL1)가 다시 통전되어, 반출 구동 롤러(R4)와 반출 종동 롤러(R11)의 압접이 해제된다.
본 실시 형태에 사용되는 솔레노이드(SOL4)는 솔레노이드(SOL1)의 재통전에 전후하여 통전되어, 용지 규제 부재(129)를 용지 수납 반송로(r12)로부터 후퇴시킨다(도 9 참조).
그 후, 모터(M3)의 구동에 의해 정지 부재(123)가 제2 정지 위치(P1)로 이동되어 용지(S)의 정합이 행해지고, 솔레노이드(SOL1)의 재차단에 의해 반출 구동 롤러(R4)와 반출 종동 롤러(R11)가 다시 압접되어 용지(S)를 끼움 지지한다.
계속해서, 솔레노이드(SOL3)에 의해 종정합 부재(124)가 용지 수납 반송로(r12)로부터 후퇴되어, 모터(M2)에 의해 반출 구동 롤러(R4)가 회전되고, 용지(S)는 다음 공정을 향해 반출된다. 용지(S)가 반출되는 동안에, 모터(M3)가 구동되어 정지 부재(123)는 초기 정지 위치(P0)로 이동한다.
용지가 반출 구동 롤러(R4)로부터 반출된 후, 모터(M2)는 회전을 정지하고, 그 후, 솔레노이드(SOL3, SOL4)가 차단되어, 종정합 부재(124) 및 용지 규제 부재(129)가 다시 용지 수납 반송로(r12)에 진입한다.
계속해서, 본 발명에 관한 용지 정합 장치(B1)에 있어서의 제3 실시 형태의 동작의 타이밍에 대해 설명한다.
제3 실시 형태의 동작의 타이밍은 제2 실시 형태의 동작의 타이밍에 유사하기 때문에, 상이한 점에 대해서만 설명한다.
제3 실시 형태가 제2 실시 형태와 상이한 점은 제2 실시 형태에 있어서의 솔레노이드(SOL4)의 동작이 정지 부재(123)의 제2 정지 위치로의 이동 시에 행해지는 것에 대해, 제3 실시 형태에서는 솔레노이드(SOL5)의 동작이 제1 정지 위치로의 이동 시에 행해지는 점이다.
즉, 제3 실시 형태에서는, 솔레노이드(SOL5)는 정지 부재(123)의 제1 정지 위치(P1)로의 이동 전에, 솔레노이드(SOL1)의 통전에 전후하여 통전되고, 본 발명에 관한 용지 끼움 지지 부재(123B, 123C)가 동작하여 용지 이동부(YS) 상의 선행하는 용지를 끼움 지지한다.
정지 부재(123)가 제1 정지 위치(P1)로 이동한 후, 다시 초기 정지 위치(P0)로 이동하기 직전에 솔레노이드(SOL5)가 통전을 차단하여, 용지 끼움 지지 부재(123B, 123C)에 의한 선행하는 용지(S1)의 끼움 지지가 해제된다.
제3 실시 형태에 있어서의 그 밖의 동작의 타이밍에 대해서는, 제2 실시 형태의 각 부의 동작으로부터 솔레노이드(SOL4)와 용지 규제 부재(129)의 동작을 제거한 것과 동일하므로, 설명은 생략한다.
다음에, 본 발명에 관한 용지 정합 장치(B1)에 있어서의 제1 내지 제3 실시 형태의 동작의 수순에 대해, 도 13 내지 도 15를 사용하여 설명한다.
도 13은 본 발명에 관한 용지 정합 장치(B1)의 제1 실시 형태에 있어서의 동작의 수순을 설명하기 위한 플로우 차트이다.
처음에, 화상 형성 장치 본체(A)의 배지부(5E)로부터 배출되는, 선행하는 용지(S1)가, 반입 구동 롤러(R3)의 회전에 의해 용지 반입 반송로(r11) 및 용지 수납 반송로(r12)를 경유하여 용지 수납부(12)의 용지 이동부(YS)로 반입되어 수납된다(스텝 S11).
다음에, 제어부(9B)는 화상 형성 장치 본체(A)의 제어부(9A)로부터의 용지 처리 매수 정보에 기초하여 용지 이동부(YS)에 수납된 용지(S1)가 소정량에 도달하였는지 여부를 판단한다(스텝 S12). 소정량에 도달하고 있지 않으면(스텝 S12 부정) 스텝 S13으로 진행하고, 소정량에 도달하고 있으면(스텝 S12 긍정) 스텝 S18로 진행한다.
스텝 S13에 있어서, 제어부(9B)는 모터(M3)의 회전 속도를 제어하여 정지 부재(123)의 이동 속도를 바꾸고, 정지 부재(123)를 초기 정지 위치(P0)로부터 제1 정지 위치로 이동시킨다(스텝 S13).
정지 부재(123)가 제1 정지 위치에 있고, 선행하는 용지(S1)의 용지 반송 방향의 반전 선단부가 소정의 영역(SR)에 있을 때, 제어부(9B)는 반입 구동 롤러(R3)를 회전시켜, 후속하는 용지(S2)를 용지 반입 반송로(r11)로부터 용지 수납 반송로(r12)로 반입시킨다(스텝 S14).
후속하는 용지(S2)의 용지 수납 반송로(r12)로의 반입에 따라서, 제어부(9B)는 정지 부재(123)를 제1 정지 위치로부터 초기 정지 위치(P0)로 이동시킨다(스텝 S15).
정지 부재(123)가 초기 정지 위치(P0)에 정지하고 있는 동안에 후속하는 용지(S2)는 용지 이동부(YS)에 수납되어 선행하는 용지(S1)와 중첩된다(스텝 S16).
제어부(9B)는 용지 이동부(YS)에 수납된 용지(S)의 매수가 소정량에 도달하였는지 여부를 판단하여(스텝 S17), 소정량에 도달하고 있으면(스텝 S17 긍정) 스텝 S18로 진행하고, 소정량에 도달하고 있지 않으면(스텝 S17 부정) 스텝 S13으로 복귀된다.
용지 이동부(YS)에 수납된 용지(S)의 매수가 소정량에 도달하고 있지 않으면 스텝 S13으로 복귀되고, 스텝 S13으로부터 스텝 S17의 동작을 반복한다.
용지 이동부(YS)에 수납된 용지(S)의 매수가 소정량에 도달하고 있으면 스텝 S18로 진행하고, 제어부(9B)는 정지 부재(123)를 초기 정지 위치(P0)로부터 제2 정지 위치로 이동시킨다. 또한, 정지 부재(123)가 제2 정지 위치에 도달하기 전에, 솔레노이드(SOL1)를 동작시켜 반송로 절환부(G1)를 요동시키고, 반출 종동 롤러(R11)를 반출 구동 롤러(R4)로부터 이격시킨다. 또한, 솔레노이드(SOL3)를 동작시켜 종정합 부재(124)를 용지 수납 반송로(r12)에 진입시킨다(스텝 S18).
정지 부재(123)가 제2 정지 위치에 도달할 때, 용지 이동부(YS)에 수납된 용지(S)의 용지 반출 방향의 반전 선단부가 종정합 부재(124)에 접촉하여, 용지(S)의 용지 반송 방향의 정합이 행해진다. 또한, 모터(M4)가 구동되어 횡정합부(122)가 동작되어 용지 폭방향의 정합이 행해진다(스텝 S19).
용지(S)의 정합이 완료되었을 때, 반송로 절환부(G1)를 요동시켜 반출 종동 롤러(R11)를 반출 구동 롤러(R4)에 압접시켜 정합된 용지(S)를 끼움 지지하여, 모터(M2)를 구동시키고 반출 구동 롤러(R4)를 회전시켜 용지(S)를 다음 공정을 향해 반출한다(스텝 S20).
도 14는 본 발명에 관한 용지 정합 장치(B1)에 있어서의 제2 실시 형태의 동작의 수순을 설명하기 위한 플로우 차트이다.
처음에, 화상 형성 장치 본체(A)의 배지부(5E)로부터 배출되는, 선행하는 용지(S1)가, 반입 구동 롤러(R3)의 회전에 의해 용지 반입 반송로(r11) 및 용지 수납 반송로(r12)를 경유하여 용지 수납부(12)의 용지 이동부(YS)에 반입되어 수납된다(스텝 S31).
다음에, 제어부(9B)는 화상 형성 장치 본체(A)의 제어부(9A)로부터의 용지 처리 매수 정보에 기초하여, 용지 이동부(YS)에 수납된 용지(S1)가 소정량에 도달하였는지 여부를 판단한다(스텝 S32). 소정량에 도달하고 있지 않으면(스텝 S32 부정) 스텝 S33으로 진행하고, 소정량에 도달하고 있으면(스텝 S32 긍정) 스텝 S39로 진행한다.
스텝 S33에 있어서, 제어부(9B)는 솔레노이드(SOL4)를 동작시켜 용지 규제 부재(129)를 용지 수납 반송로(r12)에 진입시킨다(스텝 S33).
계속해서 제어부(9B)는 모터(M3)를 동작시켜 정지 부재(123)를 초기 정지 위치(P0)로부터 제1 정지 위치로 이동시킨다(스텝 S34).
정지 부재(123)가 제1 정지 위치에 있고, 선행하는 용지(S1)의 용지 반출 방향의 반전 선단부가 소정의 영역(SR)에 있을 때, 제어부(9B)는 반입 구동 롤러(R3)를 회전시켜, 후속하는 용지(S2)를 용지 반입 반송로(r11)로부터 용지 수납 반송로(r12)로 반입시킨다(스텝 S35).
후속하는 용지(S2)의 용지 수납 반송로(r12)로의 반입에 따라서, 제어부(9B)는 정지 부재(123)를 제1 정지 위치로부터 초기 정지 위치(P0)로 이동시킨다(스텝 S36).
정지 부재(123)가 초기 정지 위치(P0)에 정지하고 있는 동안에, 후속하는 용지(S2)는 용지 이동부(YS)에 수납되어 선행하는 용지(S1)와 중첩된다(스텝 S37).
제어부(9B)는 용지 이동부(YS)에 수납된 용지(S)의 매수가 소정량에 도달하였는지 여부를 판단하여(스텝 S38), 소정량에 도달하고 있으면(스텝 S38 긍정) 스텝 S39로 진행하고, 소정량에 도달하고 있지 않으면(스텝 S38 부정) 스텝 S34로 복귀된다.
용지 이동부(YS)에 수납된 용지(S)의 매수가 소정량에 도달하고 있지 않으면 스텝 S34로 복귀되어, 스텝 S34로부터 스텝 S38의 동작을 반복한다.
용지 이동부(YS)에 수납된 용지(S)의 매수가 소정량에 도달하고 있으면 스텝 S39로 진행하고, 제어부(9B)는 솔레노이드(SOL4)를 동작시켜 용지 규제 부재(129)를 용지 수납 반송로(r12)로부터 후퇴시킨다(스텝 S39).
계속해서 제어부(9B)는 정지 부재(123)를 초기 정지 위치(P0)로부터 제2 정지 위치로 이동시킨다. 또한, 정지 부재(123)가 제2 정지 위치에 도달하기 전에, 솔레노이드(SOL1)를 동작시켜 반송로 절환부(G1)를 요동시켜, 반출 종동 롤러(R11)를 반출 구동 롤러(R4)로부터 이격시킨다. 또한, 솔레노이드(SOL3)를 동작시켜 종정합 부재(124)를 용지 수납 반송로(r12)에 진입시킨다(스텝 S40).
정지 부재(123)가 제2 정지 위치에 도달할 때, 용지 이동부(YS)에 수납된 용지(S)의 용지 반출 방향의 반전 선단부가 종정합 부재(124)에 접촉하여, 용지(S)의 용지 반송 방향의 정합이 행해진다. 또한, 모터(M4)가 구동되고 횡정합부(122)가 동작되어 용지 폭방향의 정합이 행해진다(스텝 S41).
용지(S)의 정합이 완료되었을 때, 반송로 절환부(G1)를 요동시켜 반출 종동 롤러(R11)를 반출 구동 롤러(R4)에 압접시켜 정합된 용지(S)를 끼움 지지하고, 모터(M2)를 구동시키고 반출 구동 롤러(R4)를 회전시켜, 용지(S)를 다음 공정을 향해 반출한다(스텝 S42).
도 15는 본 발명에 관한 용지 정합 장치(B1)에 있어서의 제3 실시 형태의 동작의 수순을 설명하기 위한 플로우 차트이다.
처음에, 화상 형성 장치 본체(A)의 배지부(5E)로부터 배출되는, 선행하는 용지(S1)가, 반입 구동 롤러(R3)의 회전에 의해 용지 반입 반송로(r11) 및 용지 수납 반송로(r12)를 경유하여 용지 수납부(12)의 용지 이동부(YS)로 반입되어 수납된다(스텝 S51).
다음에, 제어부(9B)는 화상 형성 장치 본체(A)의 제어부(9A)로부터의 용지 처리 매수 정보에 기초하여 용지 이동부(YS)에 수납된 용지(S1)가 소정량에 도달하였는지 여부를 판단한다(스텝 S52). 소정량에 도달하고 있지 않으면(스텝 S52 부정) 스텝 S53으로 진행하고, 소정량에 도달하고 있으면(스텝 S52 긍정) 스텝 S60으로 진행한다.
스텝 S53에 있어서, 제어부(9B)는 솔레노이드(SOL5)를 동작시키고 용지 끼움 지지 부재(123B, 123C)를 동작시켜, 용지의 용지 반출 방향 후단부 근방을 끼움 지지시킨다(스텝 S53).
계속해서 제어부(9B)는 모터(M3)를 동작시켜, 정지 부재(123)를 초기 정지 위치(P0)로부터 제1 정지 위치로 이동시킨다(스텝 S54).
제어부(9B)는 다시 솔레노이드(SOL5)를 동작시키고 용지 끼움 지지 부재(123B, 123C)를 동작시켜, 용지의 끼움 지지를 해제시킨다(스텝 S55).
정지 부재(123)가 제1 정지 위치에 있고, 선행하는 용지(S1)의 용지 반출 방향의 반전 선단부가 소정의 영역(SR)에 있을 때, 제어부(9B)는 반입 구동 롤러(R3)를 회전시켜, 후속하는 용지(S2)를 용지 반입 반송로(r11)로부터 용지 수납 반송로(r12)로 반입시킨다(스텝 S56).
후속하는 용지(S2)의 용지 수납 반송로(r12)로의 반입에 따라서, 제어부(9B)는 정지 부재(123)를 제1 정지 위치로부터 초기 정지 위치(P0)로 이동시킨다(스텝 S57).
정지 부재(123)가 초기 정지 위치(P0)에 정지하고 있는 동안에, 후속하는 용지(S2)는 용지 이동부(YS)에 수납되어, 선행하는 용지(S1)와 중첩된다(스텝 S58).
제어부(9B)는 용지 이동부(YS)에 수납된 용지(S)의 매수가 소정량에 도달하였는지 여부를 판단하여(스텝 S59), 소정량에 도달하고 있으면(스텝 S59 긍정) 스텝 S60으로 진행하고, 소정량에 도달하고 있지 않으면(스텝 S59 부정) 스텝 S53으로 복귀된다.
용지 이동부(YS)에 수납된 용지(S)의 매수가 소정량에 도달하고 있지 않으면 스텝 S53으로 복귀되어, 스텝 S53으로부터 스텝 S59의 동작을 반복한다.
용지 이동부(YS)에 수납된 용지(S)의 매수가 소정량에 도달하고 있으면 스텝 S60으로 진행하고, 제어부(9B)는 정지 부재(123)를 초기 정지 위치(P0)로부터 제2 정지 위치로 이동시킨다. 또한, 정지 부재(123)가 제2 정지 위치에 도달하기 전에 솔레노이드(SOL1)를 동작시켜 반송로 절환부(G1)를 요동시켜, 반출 종동 롤러(R11)를 반출 구동 롤러(R4)로부터 이격시킨다. 또한, 솔레노이드(SOL3)를 동작시켜 종정합 부재(124)를 용지 수납 반송로(r12)에 진입시킨다(스텝 S60).
정지 부재(123)가 제2 정지 위치에 도달할 때, 용지 이동부(YS)에 수납된 용지(S)의 용지 반출 방향의 반전 선단부가 종정합 부재(124)에 접촉하여, 용지(S)의 용지 반송 방향의 정합이 행해진다. 또한, 모터(M4)가 구동되어 횡정합부(122)가 동작되어 용지 폭방향의 정합이 행해진다(스텝 S61).
용지(S)의 정합이 완료되었을 때, 반송로 절환부(G1)를 요동시켜 반출 종동 롤러(R11)를 반출 구동 롤러(R4)에 압접시켜 정합된 용지(S)를 끼움 지지하고, 모터(M2)를 구동시켜 반출 구동 롤러(R4)를 회전시켜, 용지(S)를 다음 공정을 향해 반출한다(스텝 S62).
또한, 본 실시 형태에서는 보다 정확한 종정합을 행하기 위해 정지 부재(123)가 제2 정지 위치에 정지하였을 때, 정지 부재(123)와 종정합 부재(124) 사이에 끼움으로써 종정합을 행하는 구성으로 하고 있으나, 종정합 부재(124)를 설치하지 않은 구성으로 해도 좋다. 즉, 종정합 부재(124)를 설치하지 않고, 용지를 정지 부재(123)에 충돌시켜 종정합을 행하는 구성이다. 종정합 부재(124)를 설치하지 않은 구성은, 도 2에 도시하는 구성으로부터 종정합 부재(124) 및 솔레노이드(SOL3)를 제거한 구성으로, 다른 구성 및 동작은 제1 내지 제3 실시 형태와 동일하므로 설명은 생략한다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 상기 목적은 하기의 바람직한 구성을 갖는 용지 정합 장치 및 화상 형성 시스템을 사용함으로써 달성할 수 있다.
1. 용지를 반입 또는 반출하는 용지 수납 반송로와,
상기 용지 수납 반송로와의 합류점을 용지 반입 방향 하류측에 갖고, 상기 합류점을 향해 용지를 반입하는 용지 반입 반송로와,
상기 용지 반입 반송로의 상기 합류점으로부터 용지 반입 방향 상류측에 배치되어, 상기 합류점을 향해 용지를 반입하는 용지 반입부와,
상기 용지 수납 반송로에 반입되는 용지의 용지 반입 방향 선단부를 충돌시켜 정지시키는 충돌 정지면을 구비하고, 상기 용지 수납 반송로를 따라서 이동 가능한 정지 부재와,
상기 용지 수납 반송로와 상기 정지 부재에 의해 형성되어, 상기 용지 수납 반송로에 반입되는 용지를 수납하는 용지 수납부와,
상기 정지 부재에 대해, 용지 수납 시에 대기하는 초기 정지 위치로부터, 후속하는 용지가 끼어드는 것을 방지하기 위한 제1 정지 위치로의 이동, 또는 상기 용지 수납부에 수납된 복수매의 용지를 용지 반송 방향으로 정합하기 위한 제2 정지 위치로의 이동을 행하게 하는 정지 부재 이동부와,
상기 합류점으로부터 용지 반출 방향 하류측에 배치되어, 상기 용지 수납 반송로로부터 용지를 반출하는 용지 반출부와,
상기 용지 반출부로부터 용지 반출 방향 하류측에 배치되어, 상기 정지 부재의 제2 정지 위치로의 이동에 수반하여 이동되는 용지의 용지 반출 방향의 반전 선단부를 충돌시켜 용지 반송 방향의 정합을 행하는 종정합 부재를 갖고,
상기 정지 부재 이동부에 대해, 상기 정지 부재를 상기 초기 정지 위치로부터 상기 제1 정지 위치로 이동할 때의 이동 속도가,
상기 정지 부재가 상기 제1 정지 위치로 이동되어, 정지한 직후에 용지의 관성에 의해 용지의 용지 반출 방향의 반전 선단부가 상기 용지 반출부에 도달하는 경우가 없는 속도가 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 용지 정합 장치.
2. 용지를 반입 또는 반출하는 용지 수납 반송로와,
상기 용지 수납 반송로와의 합류점을 용지 반입 방향 하류측에 갖고, 상기 합류점을 향해 용지를 반입하는 용지 반입 반송로와,
상기 용지 반입 반송로의 상기 합류점으로부터 용지 반입 방향 상류측에 배치되어, 상기 합류점을 향해 용지를 반입하는 용지 반입부와,
상기 용지 수납 반송로에 반입되는 용지의 용지 반입 방향 선단부를 충돌시켜 정지시키는 충돌 정지면을 구비하고, 상기 용지 수납 반송로를 따라서 이동 가능한 정지 부재와,
상기 용지 수납 반송로와 상기 정지 부재에 의해 형성되어, 상기 용지 수납 반송로에 반입되는 용지를 수납하는 용지 수납부와,
상기 정지 부재에 대해, 용지 수납 시에 대기하는 초기 정지 위치로부터, 후속하는 용지가 끼어드는 것을 방지하기 위한 제1 정지 위치로의 이동, 또는 상기 용지 수납부에 수납된 복수매의 용지를 용지 반송 방향으로 정합하기 위한 제2 정지 위치로의 이동을 행하게 하는 정지 부재 이동부와,
상기 합류점으로부터 용지 반출 방향 하류측에 배치되어, 상기 용지 수납 반송로로부터 용지를 반출하는 용지 반출부와,
상기 용지 반출부로부터 용지 반출 방향 하류측에 배치되어, 상기 정지 부재의 제2 정지 위치로의 이동에 수반하여 이동되는 용지의 용지 반출 방향의 반전 선단부를 충돌시켜 용지 반송 방향의 정합을 행하는 종정합 부재와,
상기 용지 반출부와 상기 합류점 사이에 배치되어, 상기 정지 부재가 상기 제1 정지 위치로 이동되어, 정지한 직후에 용지의 관성에 의해 용지의 용지 반출 방향의 반전 선단부가 상기 용지 반출부에 도달하는 것을 규제하는 용지 규제 부재와,
상기 용지 규제 부재를 상기 용지 수납 반송로에 진입 또는 후퇴시키는 용지 규제 부재 구동부를 갖고,
상기 정지 부재 이동부에 의해 상기 정지 부재가 상기 초기 정지 위치로부터 상기 제1 정지 위치로 이동될 때, 상기 정지 부재가 상기 제1 정지 위치로 이동되기 전에, 상기 용지 규제 부재를 상기 용지 수납 반송로에 진입시키고,
상기 정지 부재 이동부에 의해 상기 정지 부재가 상기 초기 정지 위치로부터 상기 제2 정지 위치로 이동될 때, 상기 정지 부재가 상기 제1 정지 위치로 이동되기 전에, 상기 용지 규제 부재를 상기 용지 수납 반송로로부터 후퇴시키도록 상기 용지 규제 부재 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 용지 정합 장치.
3. 용지를 반입 또는 반출하는 용지 수납 반송로와,
상기 용지 수납 반송로와의 합류점을 용지 반입 방향 하류측에 갖고, 상기 합류점을 향해 용지를 반입하는 용지 반입 반송로와,
상기 용지 반입 반송로의 상기 합류점으로부터 용지 반입 방향 상류측에 배치되어, 상기 합류점을 향해 용지를 반입하는 용지 반입부와,
상기 용지 수납 반송로에 반입되는 용지의 용지 반입 방향 선단부를 충돌시켜 정지시키는 충돌 정지면을 구비하고, 상기 용지 수납 반송로를 따라서 이동 가능한 정지 부재와,
상기 용지 수납 반송로와 상기 정지 부재에 의해 형성되어, 상기 용지 수납 반송로에 반입되는 용지를 수납하는 용지 수납부를 방지하기 위한 제1 정지 위치로의 이동, 또는 상기 용지 수납부에 수납된 복수매의 용지를 용지 반송 방향으로 정합하기 위한 제2 정지 위치로의 이동을 행하게 하는 정지 부재 이동부와,
상기 합류점으로부터 용지 반출 방향 하류측에 배치되어, 상기 용지 수납 반송로로부터 용지를 반출하는 용지 반출부와,
상기 용지 반출부로부터 용지 반출 방향 하류측에 배치되어, 상기 정지 부재의 제2 정지 위치로의 이동에 수반하여 이동되는 용지의 용지 반출 방향의 반전 선단부를 충돌시켜 용지 반송 방향의 정합을 행하는 종정합 부재와,
상기 정지 부재의 상기 충돌 정지면 근방에, 상기 용지 수납 반송로 내의 용지를 용지 두께 방향의 양측으로부터 끼움 지지하도록 배치되는, 용지에 대해 접촉 분리 가능한 용지 끼움 지지 부재와, 상기 용지 끼움 지지 부재를 용지에 접촉하는 끼움 지지 위치와 용지로부터 이격된 끼움 지지 해제 위치에 접촉 분리시키는 끼움 지지 부재 구동부를 갖고,
상기 정지 부재 이동부에 의해 상기 정지 부재가 상기 초기 정지 위치로부터 상기 제1 정지 위치로 이동될 때, 상기 정지 부재가 상기 제1 정지 위치로 이동되기 전에, 상기 용지 끼움 지지 부재를 상기 끼움 지지 위치로 이동시키고,
상기 용지 수납 반송로에 반입되는 용지의 용지 반입 방향 선단부가 상기 용지 끼움 지지 부재에 도달하기 전에, 상기 용지 끼움 지지 부재를 상기 끼움 지지 해제 위치로 이동시키도록 상기 끼움 지지 부재 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 용지 정합 장치.
4. 용지를 반입 또는 반출하는 용지 수납 반송로와,
상기 용지 수납 반송로와의 합류점을 용지 반입 방향 하류측에 갖고, 상기 합류점을 향해 용지를 반입하는 용지 반입 반송로와,
상기 용지 반입 반송로의 상기 합류점으로부터 용지 반입 방향 상류측에 배치되어, 상기 합류점을 향해 용지를 반입하는 용지 반입부와,
상기 합류점으로부터 용지 반출 방향 하류측에 배치되어, 상기 용지 수납 반송로로부터 용지를 반출하는 용지 반출부와,
상기 용지 수납 반송로에 반입되는 용지의 용지 반입 방향 선단부를 충돌시켜 정지시키는 충돌 정지면을 구비하고, 상기 용지 수납 반송로를 따라서 이동 가능한 정지 부재와,
상기 용지 수납 반송로와 상기 정지 부재에 의해 형성되어, 상기 용지 수납 반송로에 반입되는 용지를 수납하는 용지 수납부와,
상기 정지 부재에 대해, 용지 수납 시에 대기하는 초기 정지 위치로부터, 후속하는 용지가 끼어드는 것을 방지하기 위한 제1 정지 위치로의 이동, 또는 상기 용지 수납부에 수납된 복수매의 용지를 반출하기 위한 제2 정지 위치로의 이동을 행하게 하는 정지 부재 이동부를 갖고,
상기 정지 부재 이동부에 대해, 상기 정지 부재를 상기 초기 정지 위치로부터 상기 제1 정지 위치로 이동할 때의 이동 속도가,
상기 정지 부재가 상기 제1 정지 위치로 이동되어, 정지한 직후에 용지의 관성에 의해 용지의 용지 반출 방향의 반전 선단부가 상기 용지 반출부에 도달하는 경우가 없는 속도가 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 용지 정합 장치.
5. 용지를 반입 또는 반출하는 용지 수납 반송로와,
상기 용지 수납 반송로와의 합류점을 용지 반입 방향 하류측에 갖고, 상기 합류점을 향해 용지를 반입하는 용지 반입 반송로와,
상기 용지 반입 반송로의 상기 합류점으로부터 용지 반입 방향 상류측에 배치되어, 상기 합류점을 향해 용지를 반입하는 용지 반입부와,
상기 합류점으로부터 용지 반출 방향 하류측에 배치되어, 상기 용지 수납 반송로로부터 용지를 반출하는 용지 반출부와,
상기 용지 수납 반송로에 반입되는 용지의 용지 반입 방향 선단부를 충돌시켜 정지시키는 충돌 정지면을 구비하고, 상기 용지 수납 반송로를 따라서 이동 가능한 정지 부재와,
상기 용지 수납 반송로와 상기 정지 부재에 의해 형성되어, 상기 용지 수납 반송로에 반입되는 용지를 수납하는 용지 수납부와,
상기 정지 부재에 대해, 용지 수납 시에 대기하는 초기 정지 위치로부터, 후속하는 용지가 끼어드는 것을 방지하기 위한 제1 정지 위치로의 이동, 또는 상기 용지 수납부에 수납된 복수매의 용지를 반출하기 위한 제2 정지 위치로의 이동을 행하게 하는 정지 부재 이동부와,
상기 용지 반출부와 상기 합류점 사이에 배치되어, 상기 정지 부재가 상기 제1 정지 위치로 이동되어, 정지한 직후에 용지의 관성에 의해 용지의 용지 반출 방향의 반전 선단부가 상기 용지 반출부에 도달하는 것을 규제하는 용지 규제 부재와,
상기 용지 규제 부재를 상기 용지 수납 반송로에 진입 또는 후퇴시키는 용지 규제 부재 구동부를 갖고,
상기 정지 부재 이동부에 의해 상기 정지 부재가 상기 초기 정지 위치로부터 상기 제1 정지 위치로 이동될 때, 상기 정지 부재가 상기 제1 정지 위치로 이동되기 전에, 상기 용지 규제 부재를 상기 용지 수납 반송로에 진입시키고,
상기 정지 부재 이동부에 의해 상기 정지 부재가 상기 초기 정지 위치로부터 상기 제2 정지 위치로 이동될 때, 상기 정지 부재가 상기 제1 정지 위치로 이동되기 전에, 상기 용지 규제 부재를 상기 용지 수납 반송로로부터 후퇴시키도록 상기 용지 규제 부재 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 용지 정합 장치.
6. 용지를 반입 또는 반출하는 용지 수납 반송로와,
상기 용지 수납 반송로와의 합류점을 용지 반입 방향 하류측에 갖고, 상기 합류점을 향해 용지를 반입하는 용지 반입 반송로와,
상기 용지 반입 반송로의 상기 합류점으로부터 용지 반입 방향 상류측에 배치되어, 상기 합류점을 향해 용지를 반입하는 용지 반입부와,
상기 합류점으로부터 용지 반출 방향 하류측에 배치되어, 상기 용지 수납 반송로로부터 용지를 반출하는 용지 반출부와,
상기 용지 수납 반송로에 반입되는 용지의 용지 반입 방향 선단부를 충돌시켜 정지시키는 충돌 정지면을 구비하고, 상기 용지 수납 반송로를 따라서 이동 가능한 정지 부재와,
상기 용지 수납 반송로와 상기 정지 부재에 의해 형성되어, 상기 용지 수납 반송로에 반입되는 용지를 수납하는 용지 수납부와,
상기 정지 부재에 대해, 용지 수납 시에 대기하는 초기 정지 위치로부터, 후속하는 용지가 끼어드는 것을 방지하기 위한 제1 정지 위치로의 이동, 또는 상기 용지 수납부에 수납된 복수매의 용지를 반출하기 위한 제2 정지 위치로의 이동을 행하게 하는 정지 부재 이동부와,
상기 정지 부재의 상기 충돌 정지면 근방에, 상기 용지 수납 반송로 내의 용지를 용지 두께 방향의 양측으로부터 끼움 지지하도록 배치되는, 용지에 대해 접촉 분리 가능한 용지 끼움 지지 부재와, 상기 용지 끼움 지지 부재를 용지에 접촉하는 끼움 지지 위치와 용지로부터 이격된 끼움 지지 해제 위치에 접촉 분리시키는 끼움 지지 부재 구동부를 갖고,
상기 정지 부재 이동부에 의해 상기 정지 부재가 상기 초기 정지 위치로부터 상기 제1 정지 위치로 이동될 때, 상기 정지 부재가 상기 제1 정지 위치로 이동되기 전에, 상기 용지 끼움 지지 부재를 상기 끼움 지지 위치로 이동시키고,
상기 용지 수납 반송로에 반입되는 용지의 용지 반입 방향 선단부가 상기 용지 끼움 지지 부재에 도달하기 전에, 상기 용지 끼움 지지 부재를 상기 끼움 지지 해제 위치로 이동시키도록 상기 끼움 지지 부재 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 용지 정합 장치.
7. 용지에 화상을 형성하는 화상 형성 장치와, 상기 화상 형성 장치의 용지 반송 방향 하류측에 배치되어, 상기 화상 형성 장치에 의해 화상이 형성된 용지를 수용하는 상기 1 내지 6 중 어느 한 항에 기재된 용지 정합 장치와, 상기 용지 정합 장치의 용지 반송 방향 하류측에 배치되어, 상기 용지 정합 장치로부터 배출되는 용지에 후처리를 행하는 후처리 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 화상 형성 시스템.
본 발명에 관한 상기 구성에 의해, 용지의 간섭 방지를 위해 정지 부재를 제1 정지 위치로 이동할 때에, 관성에 의한 용지의 지나침을 방지할 수 있어, 용지의 반송 불량이나 정합 불량 등의 문제의 발생이 없는 용지 정합 장치 및 화상 형성 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 관한 화상 형성 장치 본체(A), 자동 원고 이송 장치(DF), 대용량 급지 장치(LT), 중간 반송 유닛(B), 용지 후처리 장치(FS)를 갖는 화상 형성 시스템의 전체 구성도.
도 2는 본 발명에 관한 용지 정합 장치(B1)에 있어서의 제1 실시 형태의 구동부의 구성 및 동작에 대해 설명하기 위한 모식적 구성도.
도 3은 본 발명의 용지 정합 장치(B1)에 관한 제1 실시 형태에 있어서의, 정지 부재(123)의 이동 속도의 제어 방법에 대해 설명하기 위한 그래프.
도 4는 횡정합부(122)의 구동부를 도시하는 단면도.
도 5의 (a) 및 도 5의 (b)는 본 발명의 용지 정합 장치(B1)에 관한 제1 실시 형태에 있어서의 용지 반송 과정을 도시하는 단면도.
도 6의 (a) 및 도 6의 (b)는 본 발명의 용지 정합 장치(B1)에 관한 제1 실시 형태에 있어서의 용지 반송 과정을 도시하는 단면도.
도 7의 (a) 및 도 7의 (b)는 본 발명의 용지 정합 장치(B1)에 관한 제1 실시 형태에 있어서의 용지 반송 과정을 도시하는 단면도.
도 8의 (a) 및 도 8의 (b)는 본 발명의 용지 정합 장치(B1)에 관한 제1 실시 형태에 있어서의 용지 반송 과정을 도시하는 단면도.
도 9는 본 발명의 용지 정합 장치(B1)에 관한 제2 실시 형태의 구동부의 구성 및 동작에 대해 설명하기 위한 모식적 구성도.
도 10은 본 발명의 용지 정합 장치(B1)에 관한 제3 실시 형태의 구동부의 구 성 및 동작에 대해 설명하기 위한 모식적 구성도.
도 11은 본 발명에 관한 용지 정합 장치(B1)의 제1 내지 제3 실시 형태에 있어서의 제어부(9B)에 의해 각 부의 동작을 제어할 때의 지령 계통을 도시하는 제어 블록도.
도 12는 본 발명에 관한 용지 정합 장치(B1)에 있어서의 제2 및 제3 실시 형태에 관한 타이밍 차트.
도 13은 본 발명에 관한 용지 정합 장치(B1)에 있어서의 제1 실시 형태의 동작의 수순을 설명하기 위한 플로우 차트.
도 14는 본 발명에 관한 용지 정합 장치(B1)에 있어서의 제2 실시 형태의 동작의 수순을 설명하기 위한 플로우 차트.
도 15는 본 발명에 관한 용지 정합 장치(B1)에 있어서의 제3 실시 형태의 동작의 수순을 설명하기 위한 플로우 차트.
도 16은 제1 특허 문헌에 개시된 중간 반송 유닛(B)의 정면 단면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
123 : 정지 부재
124 : 종정합 부재
125 : 벨트
126 : 가이드 바
G1 : 반송로 절환부
M1, M2, M3, M4 : 모터
R2 : 반송 롤러
R3 : 반입 구동 롤러
R10 : 반입 종동 롤러
R11 : 반출 종동 롤러
r11 : 용지 반입 반송로

Claims (8)

  1. (1) 용지를 반입, 반출하는 개구 단부를 갖는 용지 수납부와,
    (2) 용지 수납부의 개구 단부에 용지를 반입하는 반입로를 갖는 반입부와,
    (3) 용지 수납부의 개구 단부로부터 용지를 반출하는 반출로를 갖는 반출부와, 여기서, 반입로와 반출로는 개구 단부에서 합류점을 형성하고,
    (4) 개구 단부에 대향하도록 상기 용지 수납부 내에 배치되어 있는 정지 부재와,
    (5) 상기 정지 부재를 초기 위치로부터 제1 위치로 이동하는 이동부와, 여기서, 상기 정지 부재는 초기 위치에서 개구 단부로부터 반입된 선행 용지의 선단부에 접촉하고, 상기 이동부가 정지 부재를 초기 위치로부터 제1 위치로 이동할 때, 선행 용지는 상기 정지 부재와 함께 반전 이동되고,
    선행 용지의 후단부는 반전 선단부로서, 합류점으로부터 반출로측으로 진행하여, 후행 용지의 선단부의 반입로로부터 개구 단부로의 반입을 허용하고,
    (6) 상기 정지 부재가 초기 위치로부터 제1 위치로 이동할 때에, 선행 용지의 후단부가 이동의 관성으로 소정 이상 이동하지 않도록 하는 이동 규제부를 갖는, 용지 정합 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 이동 규제부는 상기 이동부의 이동 속도를 제어하는 제어부인, 용지 정합 장치.
  3. 제1항에 있어서, 후행 용지의 선단부의 반입로로부터 개구 단부로 반입하면, 상기 이동부는 상기 정지 부재를 제1 위치로부터 초기 위치로 이동하고, 상기 정지 부재는 후행 용지의 선단부에 접촉하여, 후행 용지를 선행 용지 상에 겹치게 하는, 용지 정합 장치.
  4. 제3항에 있어서, 또한 상기 이동부가 상기 정지 부재를 초기 위치로부터 제2 위치로 이동했을 때에, 겹쳐진 선행 용지와 후행 용지의 후단부를 정합하는 종정합부를 갖는, 용지 정합 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 이동 규제부는 상기 이동부가 정지 부재를 초기 위치로부터 제1 위치로 이동할 때에, 반출로 상에서 선행 용지의 후단부에 접촉하는 이동 규제 부재인, 용지 정합 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 이동 규제 부재는 상기 정지 부재의 이동에 대응하여 반출로 상에 진입, 후퇴하는, 용지 정합 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 이동 규제부는 상기 이동부가 정지 부재를 초기 위치로부터 제1 위치로 이동할 때에, 선행 용지의 폭방향을 끼움 지지하는 한 쌍의 끼움 지지 부재인, 용지 정합 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 한 쌍의 끼움 지지 부재는 상기 정지 부재의 이동에 대응하여 선행 용지의 폭방향을 끼움 지지하는, 용지 정합 장치.
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