CN101580186A - 纸张整合装置及图像形成装置 - Google Patents

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Abstract

一种纸张整合装置，构成如下，在先行纸张从纸张搬入路穿过纸张收纳部的开口端被搬入后，停止部件与先行纸张一起从初期位置移动到第1位置，使先行纸张的后端从开口端移动到纸张搬出路，允许后行纸张的先端从搬入路向开口端搬入，其中，纸张整合装置备有移动规制部件，不使停止部件从初期位置移动到第1位置时先行纸张的后端由于移动惯性移动所定以上。

Description

纸张整合装置及图像形成装置
技术领域
本发明涉及纸张整合装置及图像形成装置，尤其涉及能够高效率进行纸张后处理的纸张整合装置，以及备有该纸张整合装置的图像形成系统。
背景技术
以往，备有打印机、复印机及复合机等图像形成装置和对经图像形成装置形成了图像的纸张进行打孔处理、折纸处理、装订处理等的后处理装置的图像形成系统已为周知。
作为图像形成系统构成部分的后处理装置，一般是对形成了图像的纸张进行移动处理、打孔处理、装订处理、折纸处理、浆糊粘贴制本处理等。
另外，在打孔处理部、装订处理部、折纸处理部、浆糊粘贴制本处理部等处理部中，作为这些处理的前处理部设有用来整齐纸张的整合处理部。
该整合处理部一般被设在后处理装置内，具有倾斜的中间堆垛台和在中间堆垛台的两侧或单侧设可动规制部件的结构，在向装订处理部和折纸处理部搬送纸张的搬送路上进行纸张整合。即通过使纸张在中间堆垛台上滑落来进行纸张搬送方向的整合，当中间堆垛台上的纸张堆积到设定张数时停止向堆垛台供给纸张，使可动规制部件往复移动在搬送路宽幅方向进行纸张整合。然后进行打孔处理、装订处理、折纸处理、浆糊粘贴制本处理等后处理。
在以往的后处理装置中，有备有在后处理之前设被称之为中间搬送单元等纸张反转搬送部、对纸张宽幅方向进行整合的纸张宽幅规制部件的，但是却没有备有在纸张反转搬送部进行纸张搬送方向纸张整齐装置的。以往的后处理装置中，在即将进行穿孔处理、装订处理、折叠处理等后处理之前，在各个后处理工序中规制纸张先端部或纸张后端部进行纸张整齐。
因此，在各个后处理工序中纸张整合花费时间，纸张处理速度降低，存在问题。
另外，以往的整合处理部中，先行纸张的后处理正在执行时必须停止后续纸张的搬送，更加降低了纸张处理速度，所以不适合图像形成装置本体的高速性能，图像形成装置本体的高速性能得不到充分发挥，存在问题。
并且在进行整合处理时因为加入搬送停止控制，所以控制方法变得复杂缺乏安定性，容易发生阻塞等搬送故障等，存在问题。
为了解决这些问题有一种技术被公开，其中是在中间搬送单元中设纸张整合装置，同时搬送多张纸张，即使先行纸张在后处理中也能够高速进行后续纸张的整合处理(例如请参照特开2007-137536号公报)。
上述公报中公开的技术是在图像形成装置和后处理装置之间设纸张收纳部，收纳使反转了的多张纸张，用上下移动的停止部件接受纸张，通过停止部件的移动进行与后续纸张的排列和搬送方向的整合。
图16是上述公报中公开的中间搬送单元B的正面截面图，该中间搬送单元B具有纸张收纳部，该纸张收纳部备有纸张整合装置。
以下参照图16，通过该中间搬送单元B对以往例子的纸张整合装置的结构及动作进行说明。
图16中，中间搬送单元B被设置在图像形成装置本体A的纸张搬送方向的下流侧，并且在该中间搬送单元B的下流侧设置后处理装置FS。
中间搬送单元B的纸张搬送部由纸张搬入部(第1搬送部)11、纸张收纳部(第2搬送部)12、纸张搬出部(第3搬送部)13、纸张反转部(第4搬送部)14构成。
纸张搬入部11备有纸张搬送路r11，该纸张搬送路r11具有搬送辊R1、R2及导向板111。从图像形成装置本体A的排纸部5E排出的纸张S被依次搬送到纸张搬入部11。
纸张收纳部12备有2张导向板121、横整合部122、停止部件123、纵整合部件124、搬入驱动辊R3、搬出驱动辊R4及纸张收纳搬送路r12。
2张导向板121被平行配置，形成纸张收纳搬送路r12。
纸张收纳搬送路r12是用来对纸张收纳部12搬入或搬出纸张S的搬送路。
从纸张搬入部11被搬入的多张纸张S，以重合对齐的状态被排列收纳在纸张收纳部12，在停止部件123和纵整合部件124之间，纸张搬送方向被整合，进一步通过横整合部122纸张幅度方向被整合，然后被排出到上方。
停止在初期停止位置P0待机的停止部件123通过没有图示的马达被沿着纸张收纳搬送路r12移动到上方，移动到第1停止位置P1或第2停止位置P2停止。
也就是说，先行纸张S1的先端碰到停止部件123的碰撞停止面123A后，通过停止部件移动部(上述马达)停止部件123被驱动移动到上方，对先行纸张S1作反转搬送。由于该反转搬送而被反转为纸张搬送方向先端的先行纸张S1的后端(称为反转先端)到达搬入驱动辊R3和搬出驱动辊R4中间时，停止在第1停止位置P1。为了容易识别“纸张搬出方向先端”和“纸张搬入方向先端”，记述为“纸张搬出方向的反转先端”或“反转先端”。
这里的所谓第1停止位置P1，是为了防止后续纸张插入，在先行纸张S1的反转先端越过搬送路切换部G1下端位置到达搬出驱动辊R4夹部跟前区域时使停止部件123停止的位置。
搬送先行纸张S1的停止部件123在第1停止位置P1停止之后，通过搬入驱动辊R3旋转后续纸张S2被向纸张收纳部12搬入。通过使停止部件123在第1停止位置P1停止，这样先行纸张的反转先端在后续纸张S2先端的上方，所以不干涉后续纸张的先端。
之后，随着向纸张收纳部12搬入后续纸张，被马达驱动的停止部件123回到初期停止位置P0，先行纸张与后续纸张在重合的状态被收纳到纸张收纳部12。
一旦纸张收纳部12收纳到所定张数的纸张S，停止部件123则再次通过停止部件移动部驱动，从第1停止位置P1移动到位于纸张搬送方向上流侧的第2停止位置P2停止。
这里的所谓第2停止位置P2，是被停止部件123移动的纸张S的反转先端到达碰到纵整合部件124的位置、纸张S在纸张搬送方向被整合时停止部件123停止的位置。
纸张收纳部12的上部配置着搬送路切换部G1，切换向纸张收纳部12导入纸张S和从纸张收纳部12排出纸张S。
经纵整合部件124整合的纸张通过搬送路切换部G1的切换动作，由搬出驱动辊R4和搬出从动辊R11夹持，被向纸张搬出部13搬送。
纸张搬出部13备有纸张搬送路r13，该纸张搬送路r13具有中间搬送辊R5和排纸辊R6及导向板131。通过纸张搬出部13，被收纳在纸张收纳部12的多张纸张S在重合对齐的状态下被反转搬送，送进后续的纸张后处理装置FS。
纸张反转部14备有纸张搬送路r14，该纸张搬送路r14具有搬送辊R7、R8及导向板141。在纸张反转部14中，被收纳在纸张收纳部12的多张纸张S穿过上方的纸张搬送路r15，在纸张搬送路r14中被Z字形再反转，穿过下方的纸张搬送路r16被排出，送进后续的纸张后处理装置FS。
被配置在纸张搬出部13的搬送路切换部G2，使得被从纸张收纳部12搬送来的纸张S分支到：沿着导向板131搬送到搬出驱动辊R4的纸张搬送路r13；或搬送到纸张反转部14的纸张搬送路r15。
被配置在纸张反转部14下部的搬送路切换部G3，切换由搬送路切换部G2开放的纸张搬送路r15和从纸张反转部14排出纸张S的纸张搬送路r16。搬送路切换部G1、G2、G3分别与螺线管连接被驱动。
根据上述公报中记载的中间搬送单元B，在对先行纸张执行后处理之中，也不使后续纸张的搬送停止，能够使多张纸不干涉地重合对齐进行高速纵整合。
另外，因为形成收纳先行纸张S1之纸张收纳部12的停止部件123在后续纸张S2的先端进入纸张收纳搬送路r12之前移动到第1停止位置P1，所以不与先行纸张S1的反转先端干涉，进行正确的重合对齐。
但是，上述公报中记载的中间搬送单元B中，因为停止部件123从初期停止位置P0到第1停止位置P1的移动是高速进行的，所以即使停止部件123在第1停止位置P1停止，有时也由于纸张S1惯性而出现纸张S1走过头的情况。即，停止部件123在第1停止位置P1停止时，如果纸张S1的先端紧靠停止部件123碰撞面的话，那么后端(反转先端)是在搬入驱动辊R3和搬出驱动辊R4之间的位置，但是，纸张S1由于惯性先端会离开搬出驱动辊123碰撞面。结果纸张S1的后端(反转先端)被夹持在从退避位置返回的搬送路切换部G1的搬出从动辊R11和搬出驱动辊R4之间，停止部件123即使下降纸张也被夹住停下，发生问题。必须下降的纸张不随同停止部件123下降之现象的发生，是纸张搬送不良、整合不良等不良的原因，成为较大的问题。
发明内容
本发明的目的在于解消如上所述的问题，提供一种纸张整合装置及图像形成系统，其中在进行后处理之际能够安定高速地搬送被正确整合的纸张。
为了达成上述目的，反映本发明一侧面的纸张整合装置包括下述各部：
(1)纸张收纳部，具有搬入、搬出纸张的开口端部；
(2)搬入部，具有将纸张搬入纸张收纳部开口端部的搬入路；
(3)搬出部，具有从纸张收纳部开口端部搬出纸张的搬出路，其中，搬入路与搬出路在开口端部形成合流点；
(4)停止部件，被配置在所述纸张收纳部内，对着开口端部；
(5)移动部，将所述停止部件从初期位置移动到第1位置，其中，所述停止部件在初期位置碰到被从开口端部搬入的先行纸张的先端，在所述移动部将停止部件从初期位置移动到第1位置时，先行纸张与所述停止部件一起移动，先行纸张的后端行进到合流点的搬出路侧，容许后行纸张的先端从搬入路向开口端部搬入；
(6)移动规制部件，在所述停止部件从初期位置移动到第1位置时，不使先行纸张的后端由于移动惯性而移动所定以上距离。
附图说明
图1：本发明涉及的包括图像形成装置本体A、自动原稿传送装置DF、大容量供纸装置LT、中间搬送单元B、纸张后处理装置FS之图像形成系统的整体结构图。
图2：本发明纸张整合装置B1第1实施方式的驱动部结构及动作说明模式结构图。
图3：本发明纸张整合装置B1第1实施方式中停止部件123移动速度控制方法说明曲线图。
图4：横整合部122驱动部截面示意图。
图5：本发明纸张整合装置B1第1实施方式中纸张搬送过程截面示意图。
图6：本发明纸张整合装置B1第1实施方式中纸张搬送过程截面示意图。
图7：本发明纸张整合装置B1第1实施方式中纸张搬送过程截面示意图。
图8：本发明纸张整合装置B1第1实施方式中纸张搬送过程截面示意图。
图9：本发明纸张整合装置B1第2实施方式的驱动部结构及动作说明模式结构图。
图10：本发明纸张整合装置B1第3实施方式的驱动部结构及动作说明模式结构图。
图11：本发明纸张整合装置B1第1～第3实施方式中控制部9B控制各部动作时指令系统控制方框示意图。
图12：本发明纸张整合装置B1第2及第3实施方式的时机图表。
图13：本发明纸张整合装置B1第1实施方式的动作顺序说明流程图。
图14：本发明纸张整合装置B1第2实施方式的动作顺序说明流程图。
图15：本发明纸张整合装置B1第3实施方式的动作顺序说明流程图。
图16：专利文献1的中间搬送单元B正面截面图。
具体实施方式
根据图示的实施方式对本发明作说明，但本发明并不局限于所述实施方式。
[图像形成系统]
图1是本发明涉及的包括图像形成装置本体A、自动原稿传送装置DF、大容量供纸装置LT、中间搬送单元B、纸张后处理装置FS之图像形成系统的整体结构图。
[图像形成装置本体A]
图示的图像形成装置A备有图像读取部1、图像处理部2、图像写入部3、图像形成部4、供纸搬送部5、定影装置6。
图像形成部4由感光体鼓4A、带电部4B、显影部4C、转印部4D、分离部4E、清洁部4F等构成。
供纸搬送部5备有供纸盒5A、第1供纸部5B、第2供纸部5C、搬送部5D、排纸部5E、自动两面复印供纸部(ADU)5F。
图像形成装置本体A的上部前侧配置着操作显示部8，其中有输入部和显示部。图像形成装置本体A上部搭载着自动原稿传送装置DF。图像形成装置本体A图示左侧的排纸部5E一侧，连结着中间搬送单元B，再左侧连结着纸张后处理装置FS。
原稿放置在自动原稿传送装置DF的原稿台上，由图像读取部1的光学系读取原稿一面或两面的图像。读取后经光电变换的模拟信号在图像处理部2中经模拟处理、A/D变换、描影修正、图像压缩处理等处理，然后被送往图像写入部3。
图像写入部3中，半导体激光的输出光照射图像形成部4的感光体鼓4A形成潜像。图像形成部4中进行带电、曝光、显影、转印、分离、清洁等处理。
由第1供纸部5B送给的纸张S通过转印部4D被转印上图像。载置了图像的纸张S通过定影装置6定影，然后被从排纸部5E送进中间搬送单元B。或是一面完成图像处理的纸张S被送进自动两面复印供纸部5F，再次在图像形成部4中被两面图像处理，然后由排纸部5E排出，送进中间搬送单元B。
图像形成装置本体A内的控制部9A的通信部和中间搬送单元B内的控制部9B的通信部，通过通信回路9C连接，接发输入信号和控制信号。
控制部9B通过与控制部9A的信号接发控制中间搬送单元B内各部的动作。
[大容量供纸装置LT]
大容量供纸装置LT由纸张积载部7A和第1供纸部7B等构成，连续供给大量纸张S送进图像形成装置本体A。
[中间搬送单元B]
本发明涉及的纸张整合装置B1构成中间搬送单元B的一部分，该纸张整合装置B1的结构和动作与参照图16已作说明的以往例子类似，对具有相同功能的部件标相同符号省略说明。仅对相异结构及动作作说明。
本发明涉及的纸张整合装置B1是指在纸张收纳部12增添了搬送路切换部G1之结构的装置。
以下参照附图，对本发明涉及的纸张整合装置B1的第1实施方式、第2实施方式及第3实施方式的结构和动作作说明。
图2是用来说明本发明纸张整合装置B1第1实施方式的驱动部结构及动作的模式结构图。
图2中，搬送路切换部G1支承着作为纸张搬入部的搬入从动辊R10和搬出从动辊R11，该搬送路切换部G1由螺线管SOL1驱动作摇动。搬入驱动辊R3由螺线管SOL2驱动开闭纸张搬入搬送路R11。纵整合部件124用来在纸张搬送方向整合纸张，该纵整合部件124由螺线管SOL3驱动作摇动。
马达M1作为搬入辊驱动部驱动搬送辊R2旋转，通过传动带使搬入驱动辊R3旋转。
马达M2作为搬出辊驱动部驱动作为纸张搬出部的搬出驱动辊R4旋转。
停止部件移动部使停止部件123移动，停止部件移动部由速度可变的马达M3、传动带125、导向杆126等构成。停止部件123被固定在通过马达M3而传动的传动带125上，由导向杆126导向，升降在初期停止位置P0和第1停止位置P1或初期停止位置P0和第2停止位置P2之间。
作为本发明涉及的纸张收纳部的纸张移动部YS，由移动的停止部件123和纸张收纳搬送路r12形成，其中纸张收纳搬送路r12由2张导向板121形成，纸张移动部YS使纸张沿着纸张收纳搬送路r12移动。
本发明涉及的纸张移动部YS中，因为纸张S被反转搬送所以纸张搬入方向和纸张搬出方向被反转朝向相反，纸张搬入方向的先端与纸张搬出方向的后端(反转后端)是同一部位。
这里将搬入驱动辊R3和搬入从动辊R10这2个辊总称为纸张搬入辊对，它们相互靠压以便从纸张搬入搬送路R11向纸张移动部Y S搬入纸张S。纸张搬入辊对被配设在合流点C的纸张搬入方向上流侧的纸张搬入搬送路R11上。
并且这里将搬出驱动辊R4和搬出从动辊R11这2个辊总称为纸张搬出辊对，它们相互靠压以便从纸张移动部Y S向下一工序搬出纸张S。纸张搬出辊对被配设在合流点C的纸张搬出方向下流侧的纸张收纳搬送路R12上。
本发明纸张整合装置B1的第1实施方式，与通过图16已作说明的以往例的不同点在于，停止部件123从初期停止位置P0向第1停止位置P1的移动速度VB1受控制部9B控制。也就是说，采用步进马达等速度可变马达作为停止部件移动部的马达M3，使移动速度变化，以减小停止部件123从初期停止位置移动到第1停止位置时停止部件123的惯性力矩。
以下参照图3，对本发明纸张整合装置B1第1实施方式中速度控制的控制方法作说明。
图3是用来说明本发明纸张整合装置B1第1实施方式中停止部件123移动速度控制方法的曲线图。
图3中，纵轴表示停止部件123从初期停止位置P0到第1停止位置P1移动过程中移动速度的变化，横轴表示停止部件123从初期停止位置P0到第1停止位置P1所需的移动时间。虚线a表示以往例子中停止部件123的移动速度VA1是通常纸张搬送速度的速度变化，实线b表示本发明涉及的通过停止部件移动部控制停止部件123移动速度VB1时的速度变化。符号TA表示以往例子的减速时间，符号TB表示本发明的减速时间。
实施例
本发明者就有关在使停止部件123从初期停止位置P0移动到第1停止位置P1时，移动速度对纸张S1惯性的影响，进行了实施例1和比较例1的对比实验。
[比较例1]
比较例1中，使停止部件123的移动速度VA1为通常的纸张搬送速度的600MM/S，使减速时间TA为15MS。
[实施例1]
实施例1中，为了减小给纸张的惯性力矩，使停止部件123的移动速度VB1为慢于通常纸张搬送速度的300MM/S，使减速时间TA为9MS。
实验结果如表1中所示。
表1
  纸张移动速度   减速时间   结果
 比较例1   600mm/s   15ms   出现搬送不良
 实施例1   300mm/s   9ms   没有出现搬送不良
比较例1中，停止部件123向第1停止位置P1移动时，纸张S1在纸张搬出方向的反转先端的位置由于纸张S1惯性而越过所定区域SR，到达搬出驱动辊R4与搬出从动辊R11夹部位置的纸张搬送方向的下流侧。之后由于搬送路切换部G1的切换动作，搬出从动辊R11回到碰接搬出驱动辊R4的位置形成夹部，纸张S1的反转先端部被该夹部夹住，发生搬送不良。
实施例1中控制了停止部件123的移动速度VB1，停止部件123向第1停止位置P1移动时，纸张S1在纸张搬出方向上的反转先端位置控制在所定区域SR内。结果，即使搬送路切换部G1作切换动作，纸张S1的反转先端部也不会被所述夹部夹住而不发生搬送不良。
在该实验中，进行设定，在使停止部件123在第1停止位置停止、且纸张S1的反转后端碰在停止部件123的碰撞停止面123A时，使纸张S1在纸张搬出方向上的反转先端到所述夹部的距离为12MM。
实施例1中是使停止部件123的移动速度VB1为300MM/S，但并不局限于此速度，只要是抑制纸张惯性的速度即可。另外，也可以控制速度不是直线性变动而是曲线圆滑减速。
通过采用本发明纸张整合装置B1第1实施方式的速度控制控制方法，减少了停止部件123移动引起的惯性力矩，能够防止纸张移动越过所定区域产生搬送不良。
图4是横整合部122的驱动部截面示意图。
横整合部122由左右一对横整合板122A、马达M4、传动带127及销子128A、128B等构成。
左右一对横整合板122A系合在销128A、128B上，销128A、128B被固定在通过马达M4传动的传动带127上，由此左右一对横整合板122A在纸张宽幅方向移动进行纸张S的宽幅整合。
图5～图8是本发明纸张整合装置B1第1实施方式中纸张搬送过程截面示意图。以下参照图5～图8，对纸张整合装置B1第1实施方式中的纸张搬送过程作说明。
(1)图5(a)中，在搬送路切换部G1的下端部旋转可能地支承着搬入从动辊R10，其与驱动旋转的搬入驱动辊R3靠压作从动旋转。被驱动旋转的搬送辊R2夹持搬送的先行的第1张纸张S1，被沿着纸张搬入搬送路r11的导向板111移送，被搬入驱动辊R3被夹持搬送，向纸张收纳部12的纸张移动部YS行进。
(2)图5(b)中，被搬送到纸张移动部YS的第1张纸张S1的先端部，碰到在初期停止位置P0待机的停止部件123的碰撞停止面123A而停止。
(3)图6(a)中，使搬送路切换部G1起动，使得被旋转可能地支承在搬送路切换部G1中间部的搬出从动辊R11从搬出驱动辊R4离间。此时，搬入驱动辊R3被搬入从动辊R10推压以搬送辊R2为中心摇动从纸张搬入搬送路r11退避。之后，停止部件123通过作为停止部件移动部的马达M3等移动到从初期停止位置P0仅上升了所定距离L1(例如30MM)的第1停止位置P1，第1张纸张S1的反转先端部到达所定区域SR停下。
本实施方式中的所定区域SR是指：纸张搬入搬送路r11和纸张收纳搬送路r12的合流点C的纸张搬出方向下流侧的位置，与搬出驱动辊R4和搬出从动辊R11的夹部的纸张搬出方向上流侧的位置之间的区域。更具体地说，随同停止部件123移动而移动的先行纸张S1的纸张搬出方向的反转先端的位置，不与被从纸张搬入搬送路r11搬入的后续纸张S2的纸张搬入方向先端的位置干涉的区域，被称为所定区域SR。即，只要先行纸张S1的纸张搬出方向的反转先端的位置在所定区域SR的范围内，那么被从纸张搬入搬送路r11搬入的后续纸张S2的纸张搬入方向先端的位置在所定区域SR的下方位置，不会与先行纸张S1干涉。
根据本发明纸张整合装置B1第1实施方式的结构，因为停止部件123在第1停止位置P1停止时的移动速度被控制，所以不会发生先行纸张S1的反转先端因惯性越过所定区域SR到达搬出驱动辊R4之现象。因此，不会发生纸张S1的反转先端被夹持在从退避位置返回的搬送路切换部G1的搬出从动辊R11和搬出驱动辊R4之间，停止部件123下降时也不会发生纸张被夹住之问题。
(4)图6(b)中，搬送路切换部G1返回，同时搬入驱动辊R3返回到纸张搬入搬送路r11，驱动旋转的搬入驱动辊R3与搬入从动辊R10靠压。同时，在纸张收纳搬送路r12上搬出驱动辊R4与搬出从动辊R11靠压。被搬送辊R2夹持搬送的后续第2张纸张S2被沿着纸张搬入搬送路r11的导向板111移送，被搬入驱动辊R3和搬入从动辊R10夹持搬送，向纸张移动部YS行进。
(5)图7(a)中，后续第2张纸张S2被沿着纸张收纳搬送路r12的导向板121移送，其先端部穿过搬入驱动辊R3与搬入从动辊R10离开了的夹部之后，停止部件123回到初期停止位置P0。后续第2张纸张S2的先端部碰到纸张收纳部YS停止部件123的碰撞停止面123A而停止。在该初期位置P0中，后续第2张纸张S2与先行第1张纸张S1整个面重合对齐。
本实施方式中，设定纸张收纳部YS中收纳纸张S的所定量为2张。因此，一旦纸张收纳部YS中收纳的纸张S到2张，纸张S便从纸张收纳部YS经纸张收纳搬送路r12被排出。
(6)图7(b)中与图6(a)相同，使搬送路切换部G1起动，使搬出从动辊R11从搬出驱动辊R4离间。之后，停止部件123通过马达M3等移动到所定距离L1更上方的从初期停止位置P0仅上升所定距离L2(例如50MM)的第2停止位置P2。此时，被重合对齐的2张纸张S1、S2的上端部(反转先端部)碰到纵整合部件124的碰撞停止面124A停止，2张纸张S1、S2被高精度纵整合。被高精度纵整合了的2张纸张S1、S2的上端部停止位置，位于搬出驱动辊R4夹点位置的搬送方向下流侧。与纵整合同时或结束后，通过马达M4等驱动横整合部122推动纸张S1、S2宽幅方向边缘，进行横整合。
(7)图8(a)中与图6(b)相同，搬送路切换部G1返回，同时搬入驱动辊R3返回，驱动旋转的搬入驱动辊R3与搬入从动辊R10靠压，夹持第3张纸张S3的先端部进入搬送可能状态。同时，搬出驱动辊R4与搬出从动辊R11靠压，夹持被重合对齐的2张纸张S1、S2的上端部。
(8)图8(b)中，纵整合部件124通过螺线管SOL3的驱动从纸张搬送路r13退避。通过驱动搬出驱动辊4旋转，被搬出驱动辊R4和搬出从动辊R11夹持的2张纸张S1、S2被搬送，进一步被中间搬送辊R5夹持向下一工序排出。几乎同时，被搬入驱动辊R3和搬入从动辊R10夹持搬送的第3张纸张S3向纸张收纳部12行进。
纸张收纳部12收纳纸张S的张数本实施方式中是2张，但并不局限于此，可以根据与纸张整合装置B1连接的后续纸张后处理装置FS的后处理特性等设定张数。
图9是用来说明本发明纸张整合装置B1第2实施方式的驱动部结构及动作的模式结构图。
纸张整合装置B1第2实施方式的驱动部与第1实施方式的驱动部类似，对具有相同功能的部件标相同符号省略说明。参照附图，仅对相异结构及动作作说明。
第2实施方式与第1实施方式的不同点在于，在使停止部件123从初期停止位置P0移动到第1停止位置P1时，为了防止纸张S1的反转先端在所定区域SR不停止走过头，配设了纸张规制部件129。
图9中，纸张规制部件129被配设在纸张收纳搬送路r12中的搬出驱动辊R4的纸张搬送方向上流侧(所定区域SR境界内)，是能够摇动的结构，能够进入或退避出纸张收纳搬送路r12。纸张规制部件129摇动的动作，通过被连结在周知的链环机构上的作为纸张规制部件驱动部的螺线管SOL4驱动。
纸张规制部件129在停止部件123从初期停止位置P0向第1停止位置P1移动(上升)时被起动进入纸张收纳搬送路r12(图9的虚线位置)。而在停止部件123从第1停止位置P1向初期停止位置P0移动(下降)时被起动从纸张收纳搬送路r12退避(图9的实线位置)。
随同停止部件123从初期停止位置P0向第1停止位置P1移动而移动的纸张S1，当停止部件123停止在第1停止位置时，由于纸张S1惯性，纸张S1的纸张搬出方向的反转先端的位置企图越过所定区域SR上升。此时，因为纸张规制部件129进入纸张收纳搬送路r12，所以纸张S1的纸张搬出方向的反转先端碰到纸张规制部件129，纸张S1的上升受到规制。
根据本第2实施方式，即使停止部件123从初期停止位置P0移动到第1停止位置P1的移动速度快，纸张S1的纸张搬出方向的反转先端也被停止在所定区域SR内。因此，纸张S1的纸张搬出方向的反转先端的位置不会到达搬出驱动辊R4与搬出从动辊R11的夹部，纸张S1不会被该夹部夹住而产生搬送不良问题。
图10是用来说明本发明纸张整合装置B1第3实施方式的驱动部结构及动作的模式结构图。
纸张整合装置B1第3实施方式的驱动部与第1实施方式的驱动部类似，对具有相同功能的部件标相同符号省略说明。参照附图，仅对相异结构及动作作说明。
第3实施方式与第1实施方式的不同点在于，在停止部件123从初期停止位置P0向第1停止位置P1移动时，为了不使纸张S1由于惯性越过所定区域SR，设置了与纸张S1离接的纸张夹持部件123B、123C。
图10中，纸张夹持部件123B、123C被配设在停止部件123上，能够摇动，从纸张厚度方向的两侧夹持纸张S1的反转后端部附近，此时纸张S1是碰在停止部件123的碰撞停止面123A上。纸张夹持部件123B、123C摇动的动作，通过被连结在周知的链环机构上的作为纸张夹持部件驱动部的螺线管SOL5等驱动。
纸张夹持部件123B、123C在停止部件123从初期停止位置P0向第1停止位置P1移动(上升)时被起动夹持纸张S1(图10的实线位置)。而在停止部件123从第1停止位置P1向初期停止位置P0移动(下降)时被起动离开纸张(图10的虚线位置)。
随同停止部件123从初期停止位置P0向第1停止位置P1移动而移动的纸张S1，当停止部件123停止在第1停止位置时，由于惯性，纸张搬出方向的反转后端企图离开停止部件123的碰撞停止面123A上升。此时，因为，纸张夹持部件123B、123C夹持纸张S1的反转后端部附近，所以纸张S1的上升被抑制。
根据本第3实施方式，即使停止部件123从初期停止位置P0移动到第1停止位置P1的移动速度快，因为纸张S1的反转后端部附近被夹持，所以纸张S1的上升被抑制，纸张S1的反转先端在所定区域SR内停止。因此，纸张S1的反转先端位置不会到达搬出驱动辊R4与搬出从动辊R11的夹部，纸张S1不会被所述夹部夹住而产生搬送不良问题。
图11是本发明纸张整合装置B1第1～第3实施方式中控制部9B控制各部动作时指令系统控制方框示意图。
如图11所示，控制部9B接受纸张种类信息、纸张处理张数信息及纸张位置信息，控制马达M1、M2、M3及螺线管SOL3、SOL4、SOL5等的动作。
纸张种类信息是纸张尺寸、厚度、纸质等信息，是预先被设定在图像形成装置本体A的信息，以及来自于分别所设的传感器的信息，作为电信号被输入到控制部9B。
控制部9B根据纸张种类信息控制马达M1、M2、M3速度。
实施方式中是以初期停止位置P0为一定位置，但是也可以通过根据纸张尺寸改变设定初期停止位置P0，由此能够适应不同尺寸的纸张。
纸张处理张数信息是有关从图像形成装置本体A被搬出的纸张张数的信息，是每1工作的合计张数信息，以及被搬出的纸张是第几张等信息，作为电信号被输入到控制部9B。
控制部9B根据纸张处理张数信息控制马达M1、M2、M3速度。
纸张位置信息是从配设在图像形成装置本体A或中间搬送单元B内等的纸张位置检测传感，作为电信号被输入到控制部9B的信息。
控制部9B根据纸张位置信息，控制马达M1、M2、M3的速度和开/关动作，或螺线管SOL3、SOL4、SOL5的开/关动作
接下去参照图12，对本发明纸张整合装置B1的第2及第3实施方式的动作时机作说明。
图12是本发明纸张整合装置B1第2及第3实施方式的时机图表。
首先对本发明纸张整合装置B1第2实施方式的动作的时机作说明。
第2实施方式中，先行纸张S1向纸张移动部YS搬入后，通过螺线管SOL1解除搬出驱动辊R4与搬出从动辊R11的靠压，纸张收纳搬送路r12被开放到搬出路方向。
之后马达M3驱动，纸张移动部YS的停止部件123从初期停止位置P0上升到第1停止位置P1停止。在停止部件123下降之前螺线管SOL1被遮断，搬出驱动辊R4与搬出从动辊R11再次靠压。
后续纸张S2被从纸张搬入搬送路r11向纸张收纳搬送路r12搬入，伴随与此马达M3驱动，停止部件123下降，移动到初期停止位置P0。
螺线管SOL1又被通电，解除搬出驱动辊R4与搬出从动辊R11的靠压。
本实施方式中采用的螺线管SOL4在螺线管SOL1再次通电的前后被通电，使纸张规制部件129从纸张收纳搬送路r12退避(参照图9)。
然后通过马达M3驱动停止部件123被移动到第2停止位置P1纸张S被整合，通过再次遮断螺线管SOL1搬出驱动辊R4与搬出从动辊R11再次靠压，夹持纸张S。
接下去通过螺线管SOL3使纵整合部件124从纸张收纳搬送路r12退避，通过马达M2使搬出驱动辊R4旋转，纸张S被向下一工序搬出。在纸张S搬出期间马达M3驱动，停止部件123移动到初期停止位置P0。
纸张被从搬出驱动辊R4搬出后，马达M2停止旋转，然后螺线管SOL3和SOL4被遮断，纵整合部件124及纸张规制部件129再次进入纸张收纳搬送路r12。
接下去对本发明纸张整合装置B1第3实施方式的动作时机作说明。
第3实施方式的动作时机类似于第2实施方式的动作时机，仅对不同点作说明。
第3实施方式与第2实施方式的不同点在于，第2实施方式中螺线管SOL4的动作是在停止部件123向第2停止位置移动时进行的，而第3实施方式中螺线管SOL5的动作是在向第1停止位置移动时进行的。
也就是说，第3实施方式中，螺线管SOL5是在停止部件123向第1停止位置移动之前螺线管SOL1通电的前后被通电，本发明的纸张夹持部件123B、123C起动，夹持纸张移动部YS上的先行纸张。
在停止部件123向第1停止位置P1移动后即将再次向初期停止位置P0移动之前，螺线管SOL5遮断通电，纸张夹持部件123B、123C对先行纸张S1的夹持被解除。
有关第3实施方式中其他动作的时机，除了第2实施方式中的螺线管SOL4和纸张规制部件129的动作之外，其他都与第2实施方式的相同，省略说明。
接下去参照图13～图15，对本发明纸张整合装置B1第1～第3实施方式的动作顺序作说明。
图13是本发明纸张整合装置B1第1实施方式的动作顺序说明流程图。
首先，被从图像形成装置本体A排纸部5E排出的先行纸张S1通过搬入驱动辊R3的旋转途经纸张搬入搬送路r11及纸张收纳搬送路r12被搬入纸张收纳部12的纸张移动部YS，被收纳(步骤S11)。
接下去，控制部9B根据来自于图像形成装置本体A控制部9A的纸张处理张数信息，判断纸张移动部YS中收纳的纸张S1是否已到所定量(步骤S12)。如果没有到所定量(步骤S12否定)则进入步骤S13，如果已到所定量(步骤S12肯定)则进入步骤S18。
步骤S13中，控制部9B控制马达M3的旋转速度改变停止部件123的移动速度，使停止部件123从初期停止位置P0移动到第1停止位置(步骤S13)。
停止部件123在第1停止位置且先行纸张S1的纸张搬送方向的反转先端在所定区域SR时，控制部9B使搬入驱动辊R3旋转，使后续纸张S2从纸张搬入搬送路r11搬入纸张收纳搬送路r12(步骤S14)。
相应于向纸张收纳搬送路r12搬入后续纸张S2，控制部9B使停止部件123从第1停止位置向初期停止位置P0移动(步骤S15)。
停止部件123停止在初期停止位置P0期间，后续纸张S2被收纳到纸张移动部YS，被与先行纸张S1重合对齐(步骤S16)。
控制部9B判断纸张移动部YS中收纳的纸张S张数是否已到所定量(步骤S17)，如果已到所定量(步骤S17肯定)则进入步骤S18，如果没有到所定量(步骤S17否定)则返回步骤S13。
如果纸张移动部YS中收纳的纸张S张数没有到所定量则返回步骤S13，反复步骤S13到步骤S17的动作。
如果纸张移动部YS中收纳的纸张S张数已到所定量则进入步骤18，控制部9B使停止部件123从初期停止位置P0移动到第2停止位置。并在停止部件123到达第2停止位置之前，使螺线管SOL1起动使搬送路切换部G1摇动，使搬出从动辊R11从搬出驱动辊R4离间。进一步使螺线管SOL3起动使纵整合部件124进入纸张收纳搬送路r12(步骤S18)。
停止部件123到达第2停止位置时，纸张移动部YS中收纳的纸张S的纸张搬出方向的反转先端碰到纵整合部件124，纸张S的纸张搬送方向被整合。并且驱动马达M4起动横整合部件122，纸张宽幅方向被整合(步骤S19)。
纸张S整合结束时，使搬送路切换部G1摇动使搬出从动辊R11靠压搬出驱动辊R4，夹持被整合完毕的纸张S，使马达M2驱动使搬出驱动辊R4旋转将纸张S向下一工序搬出(步骤S20)。
图14是本发明纸张整合装置B1第2实施方式的动作顺序说明流程图。
首先，被从图像形成装置本体A排纸部5E排出的先行纸张S1通过搬入驱动辊R3的旋转途经纸张搬入搬送路r11及纸张收纳搬送路r12被搬入纸张收纳部12的纸张移动部YS，被收纳(步骤S31)。
接下去，控制部9B根据来自于图像形成装置本体A控制部9A的纸张处理张数信息，判断纸张移动部YS中收纳的纸张S1是否已到所定量(步骤S32)。如果没有到所定量(步骤S32否定)则进入步骤S33，如果已到所定量(步骤S32肯定)则进入步骤S39。
步骤S33中，控制部9B使螺线管SOL4起动使纸张规制部件129进入纸张收纳搬送路r12(步骤S33)。
接下去控制部9B使马达M3起动，使停止部件123从初期停止位置P0移动到第1停止位置(步骤S34)。
停止部件123在第1停止位置且先行纸张S1的纸张搬送方向的反转先端在所定区域SR时，控制部9B使搬入驱动辊R3旋转，使后续纸张S2从纸张搬入搬送路r11搬入纸张收纳搬送路r12(步骤S35)。
相应于向纸张收纳搬送路r12搬入后续纸张S2，控制部9B使停止部件123从第1停止位置向初期停止位置P0移动(步骤S36)。
停止部件123停止在初期停止位置P0期间，后续纸张S2被收纳到纸张移动部YS，被与先行纸张S1重合对齐(步骤S37)。
控制部9B判断纸张移动部YS中收纳的纸张S张数是否已到所定量(步骤S38)，如果已到所定量(步骤S38肯定)则进入步骤S39，如果没有到所定量(步骤S38否定)则返回步骤S34。
如果纸张移动部YS中收纳的纸张S张数没有到所定量则返回步骤S34，反复步骤S34到步骤S38的动作。
如果纸张移动部YS中收纳的纸张S张数已到所定量则进入步骤39，控制部9B使螺线管SOL4起动使纸张规制部件129从纸张收纳搬送路r12退避(步骤S39)。
接下去控制部9B使停止部件123从初期停止位置P0移动到第2停止位置。并在停止部件123到达第2停止位置之前，使螺线管SOL1起动使搬送路切换部G1摇动，使搬出从动辊R11从搬出驱动辊R4离间。进一步使螺线管SOL3起动使纵整合部件124进入纸张收纳搬送路r12(步骤S40)。
停止部件123到达第2停止位置时，纸张移动部YS中收纳的纸张S的纸张搬出方向的反转先端碰到纵整合部件124，纸张S的纸张搬送方向被整合。并且马驱动达M4起动横整合部件122，纸张宽幅方向被整合(步骤S41)。
纸张S整合结束时，使搬送路切换部G1摇动使搬出从动辊R11靠压搬出驱动辊R4，夹持被整合完毕的纸张S，使马达M2驱动使搬出驱动辊R4旋转将纸张S向下一工序搬出(步骤S42)。
图15是本发明纸张整合装置B1第3实施方式的动作顺序说明流程图。
首先，被从图像形成装置本体A排纸部5E排出的先行纸张S1通过搬入驱动辊R3的旋转途经纸张搬入搬送路r11及纸张收纳搬送路r12被搬入纸张收纳部12的纸张移动部YS，被收纳(步骤S51)。
接下去，控制部9B根据来自于图像形成装置本体A控制部9A的纸张处理张数信息，判断纸张移动部YS中收纳的纸张S1是否已到所定量(步骤S52)。如果没有到所定量(步骤S52否定)则进入步骤S53，如果已到所定量(步骤S52肯定)则进入步骤S60。
步骤S53中，控制部9B使螺线管SOL5起动使纸张夹持部件123B、123C起动，夹持纸张的纸张搬出方向后端部附近(步骤S53)。
接下去控制部9B使马达M3起动，使停止部件123从初期停止位置P0移动到第1停止位置(步骤S54)。
控制部9B再次使螺线管SOL5起动使纸张夹持部件123B、123C起动解除纸张的夹持(步骤S55)。
停止部件123在第1停止位置且先行纸张S1的纸张搬送方向的反转先端在所定区域SR时，控制部9B使搬入驱动辊R3旋转，使后续纸张S2从纸张搬入搬送路r11搬入纸张收纳搬送路r12(步骤S56)。
相应于向纸张收纳搬送路r12搬入后续纸张S2，控制部9B使停止部件123从第1停止位置向初期停止位置P0移动(步骤S57)。
停止部件123停止在初期停止位置P0期间，后续纸张S2被收纳到纸张移动部YS，被与先行纸张S1重合对齐(步骤S58)。
控制部9B判断纸张移动部YS中收纳的纸张S张数是否已到所定量(步骤S59)，如果已到所定量(步骤S59肯定)则进入步骤S60，如果没有到所定量(步骤S59否定)则返回步骤S53。
如果纸张移动部YS中收纳的纸张S张数没有到所定量则返回步骤S53，反复步骤S53到步骤S59的动作。
如果纸张移动部YS中收纳的纸张S张数已到所定量那么进入步骤60，控制部9B使停止部件123从初期停止位置P0移动到第2停止位置。并在停止部件123到达第2停止位置之前，使螺线管SOL1起动使搬送路切换部G1摇动，使搬出从动辊R11从搬出驱动辊R4离间。进一步使螺线管SOL3起动使纵整合部件124进入纸张收纳搬送路r12(步骤S60)。
停止部件123到达第2停止位置时，纸张移动部YS中收纳的纸张S的纸张搬出方向的反转先端碰到纵整合部件124，纸张S的纸张搬送方向被整合。并且驱动马达M4起动横整合部件122，纸张宽幅方向被整合(步骤S61)。
纸张S整合结束时，使搬送路切换部G1摇动使搬出从动辊R11靠压搬出驱动辊R4，夹持被整合完毕的纸张S，使马达M2驱动使搬出驱动辊R4旋转，将纸张S向下一工序搬出(步骤S62)。
本实施方式中，为了更正确地进行纵整合，在停止部件123停止在第2停止位置时，用停止部件123和纵整合部件124夹住进行纵整合，但是也可以不设纵整合部件。也就是说，不设纵整合部件124，而是使纸张碰撞停止部件123进行纵整合。不设纵整合部件124的结构，是从图2所示的结构除去纵整合部件124和螺线管SOL3，其他结构和动作与第1～第3实施方式的相同，省略说明。
如上所述，本发明的上述目的能够通过采用具有下述优选结构的纸张整合装置及图像形成系统来达成。
1.一种纸张整合装置，其特征在于，包括：
(1)搬入或搬出纸张的纸张收纳搬送路；
(2)纸张搬入搬送路，在纸张搬入方向下流侧具有与所述纸张收纳搬送路的合流点，向所述合流点搬入纸张；
(3)纸张搬入部，被配设在所述纸张搬入搬送路的所述合流点的纸张搬入方向上流侧，向所述合流点搬入纸张；
(4)停止部件，备有碰撞停止面，使被所述纸张收纳搬送路搬入的纸张的纸张搬入方向先端部碰撞停止，能够沿着所述纸张收纳搬送路移动；
(5)纸张收纳部，由所述纸张收纳搬送路和所述停止部件形成，收纳被所述纸张收纳搬送路搬入的纸张；
(6)停止部件移动部，使所述停止部件从纸张收纳时待机的初期停止位置，向第1停止位置移动以便防止后续纸张插入，或向第2停止位置移动以便在纸张搬送方向整合所述纸张收纳部中收纳的多张纸张；
(7)纸张搬出部，被配设在所述合流点的纸张搬出方向下流侧，从所述纸张收纳搬送路搬出纸张；
(8)纵整合部件，被配设在所述纸张搬出部的纸张搬出方向下流侧，碰撞随所述停止部件向第2停止位置移动而被移动的纸张的纸张搬出方向的反转先端部，进行纸张搬送方向的整合；
其中，控制所述停止部件移动部，使得在将所述停止部件从所述初期停止位置移动到所述第1停止位置时的移动速度，是不使所述停止部件移动到所述第1停止位置刚停止时由于纸张的惯性而纸张的纸张搬出方向的反转先端部到达所述纸张搬出部的速度。
2.一种纸张整合装置，其特征在于，包括：
(1)搬入或搬出纸张的纸张收纳搬送路；
(2)纸张搬入搬送路，在纸张搬入方向下流侧具有与所述纸张收纳搬送路的合流点，向所述合流点搬入纸张；
(3)纸张搬入部，被配设在所述纸张搬入搬送路的所述合流点的纸张搬入方向上流侧，向所述合流点搬入纸张；
(4)停止部件，备有碰撞停止面，使被所述纸张收纳搬送路搬入的纸张的纸张搬入方向先端部碰撞停止，能够沿着所述纸张收纳搬送路移动；
(5)纸张收纳部，由所述纸张收纳搬送路和所述停止部件形成，收纳被所述纸张收纳搬送路搬入的纸张；
(6)停止部件移动部，使所述停止部件从纸张收纳时待机的初期停止位置，向第1停止位置移动以便防止后续纸张插入，或向第2停止位置移动以便在纸张搬送方向整合所述纸张收纳部中收纳的多张纸张；
(7)纸张搬出部，被配设在所述合流点的纸张搬出方向下流侧，从所述纸张收纳搬送路搬出纸张；
(8)纵整合部件，被配设在所述纸张搬出部的纸张搬出方向下流侧，碰撞随所述停止部件向第2停止位置移动而被移动的纸张的纸张搬出方向的反转先端部，进行纸张搬送方向的整合；
(9)纸张规制部件，被配设在所述纸张搬出部和所述合流点之间，规制所述停止部件被移动到所述第1停止位置刚停止时由于纸张的惯性而纸张的纸张搬出方向的反转先端部到达所述纸张搬出部；
(10)纸张规制部件驱动部，使所述纸张规制部件进入或退避出所述纸张收纳搬送路；
其中，控制所述纸张规制部件驱动部，使得：
通过所述停止部件移动部所述停止部件被从所述初期停止位置移动到所述第1停止位置时，在所述停止部件被移动到所述第1停止位置之前，使所述纸张规制部件进入所述纸张收纳搬送路；
通过所述停止部件移动部所述停止部件被从所述初期停止位置移动到所述第2停止位置时，在所述停止部件被移动到所述第1停止位置之前，使所述纸张规制部件从所述纸张收纳搬送路退避。
3.一种纸张整合装置，其特征在于，包括：
(1)搬入或搬出纸张的纸张收纳搬送路；
(2)纸张搬入搬送路，在纸张搬入方向下流侧具有与所述纸张收纳搬送路的合流点，向所述合流点搬入纸张；
(3)纸张搬入部，被配设在所述纸张搬入搬送路的所述合流点的纸张搬入方向上流侧，向所述合流点搬入纸张；
(4)停止部件，备有碰撞停止面，使被所述纸张收纳搬送路搬入的纸张的纸张搬入方向先端部碰撞停止，能够沿着所述纸张收纳搬送路移动；
(5)纸张收纳部，由所述纸张收纳搬送路和所述停止部件形成，收纳被所述纸张收纳搬送路搬入的纸张；
(6)停止部件移动部，使所述停止部件从纸张收纳时待机的初期停止位置，向第1停止位置移动以便防止后续纸张插入，或向第2停止位置移动以便在纸张搬送方向整合所述纸张收纳部中收纳的多张纸张；
(7)纸张搬出部，被配设在所述合流点的纸张搬出方向下流侧，从所述纸张收纳搬送路搬出纸张；
(8)纵整合部件，被配设在所述纸张搬出部的纸张搬出方向下流侧，碰撞随所述停止部件向第2停止位置移动而被移动的纸张的纸张搬出方向的反转先端部，进行纸张搬送方向的整合；
(9)纸张夹持部件，被配设在所述停止部件的所述碰撞面附近，从纸张厚度方向两侧夹持所述纸张收纳搬送路内的纸张，能够接离纸张；
(10)夹持部件驱动部，使所述纸张夹持部件在接触纸张的夹持位置和离开纸张的夹持解除位置作接离；
其中，控制所述夹持部件驱动部，使得：
通过所述停止部件移动部所述停止部件被从所述初期停止位置移动到所述第1停止位置时，在所述停止部件被移动到所述第1停止位置之前，使所述纸张夹持部件移动到所述夹持位置；
在被搬入所述纸张收纳搬送路的纸张的纸张搬入方向先端部到达所述纸张夹持部件之前，使所述纸张夹持部件移动到所述夹持解除位置。
4.一种纸张整合装置，其特征在于，包括：
(1)搬入或搬出纸张的纸张收纳搬送路；
(2)纸张搬入搬送路，在纸张搬入方向下流侧具有与所述纸张收纳搬送路的合流点，向所述合流点搬入纸张；
(3)纸张搬入部，被配设在所述纸张搬入搬送路的所述合流点的纸张搬入方向上流侧，向所述合流点搬入纸张；
(4)纸张搬出部，被配设在所述合流点的纸张搬出方向下流侧，从所述纸张收纳搬送路搬出纸张；
(5)停止部件，备有碰撞停止面，使被所述纸张收纳搬送路搬入的纸张的纸张搬入方向先端部碰撞停止，能够沿着所述纸张收纳搬送路移动；
(6)纸张收纳部，由所述纸张收纳搬送路和所述停止部件形成，收纳被所述纸张收纳搬送路搬入的纸张；
(7)停止部件移动部，使所述停止部件从纸张收纳时待机的初期停止位置，向第1停止位置移动以便防止后续纸张插入，或向第2停止位置移动以便搬出所述纸张收纳部中收纳的多张纸张；
其中，控制所述停止部件移动部，使得在将所述停止部件从所述初期停止位置移动到所述第1停止位置时的移动速度，是不使所述停止部件移动到所述第1停止位置刚停止时由于纸张的惯性而纸张的纸张搬出方向的反转先端部到达所述纸张搬出部的速度。
5.一种纸张整合装置，其特征在于，包括：
(1)搬入或搬出纸张的纸张收纳搬送路；
(2)纸张搬入搬送路，在纸张搬入方向下流侧具有与所述纸张收纳搬送路的合流点，向所述合流点搬入纸张；
(3)纸张搬入部，被配设在所述纸张搬入搬送路的所述合流点的纸张搬入方向上流侧，向所述合流点搬入纸张；
(4)纸张搬出部，被配设在所述合流点的纸张搬出方向下流侧，从所述纸张收纳搬送路搬出纸张；
(5)停止部件，备有碰撞停止面，使被所述纸张收纳搬送路搬入的纸张的纸张搬入方向先端部碰撞停止，能够沿着所述纸张收纳搬送路移动；
(6)纸张收纳部，由所述纸张收纳搬送路和所述停止部件形成，收纳被所述纸张收纳搬送路搬入的纸张；
(7)停止部件移动部，使所述停止部件从纸张收纳时待机的初期停止位置，向第1停止位置移动以便防止后续纸张插入，或向第2停止位置移动以便搬出所述纸张收纳部中收纳的多张纸张；
(8)纸张规制部件，被配设在所述纸张搬出部和所述合流点之间，规制所述停止部件被移动到所述第1停止位置刚停止时由于纸张的惯性而纸张的纸张搬出方向的反转先端部到达所述纸张搬出部；
(9)纸张规制部件驱动部，使所述纸张规制部件进入或退避出所述纸张收纳搬送路；
其中，控制所述纸张规制部件驱动部，使得：
通过所述停止部件移动部所述停止部件被从所述初期停止位置移动到所述第1停止位置时，在所述停止部件被移动到所述第1停止位置之前，使所述纸张规制部件进入所述纸张收纳搬送路；
通过所述停止部件移动部所述停止部件被从所述初期停止位置移动到所述第2停止位置时，在所述停止部件被移动到所述第1停止位置之前，使所述纸张规制部件从所述纸张收纳搬送路退避。
6.一种纸张整合装置，其特征在于，包括：
(1)搬入或搬出纸张的纸张收纳搬送路；
(2)纸张搬入搬送路，在纸张搬入方向下流侧具有与所述纸张收纳搬送路的合流点，向所述合流点搬入纸张；
(3)纸张搬入部，被配设在所述纸张搬入搬送路的所述合流点的纸张搬入方向上流侧，向所述合流点搬入纸张；
(4)纸张搬出部，被配设在所述合流点的纸张搬出方向下流侧，从所述纸张收纳搬送路搬出纸张；
(5)停止部件，备有碰撞停止面，使被所述纸张收纳搬送路搬入的纸张的纸张搬入方向先端部碰撞停止，能够沿着所述纸张收纳搬送路移动；
(6)纸张收纳部，由所述纸张收纳搬送路和所述停止部件形成，收纳被所述纸张收纳搬送路搬入的纸张；
(7)停止部件移动部，使所述停止部件从纸张收纳时待机的初期停止位置，向第1停止位置移动以便防止后续纸张插入，或向第2停止位置移动以便搬出所述纸张收纳部中收纳的多张纸张；
(8)纸张夹持部件，被配设在所述停止部件的所述碰撞面附近，从纸张厚度方向两侧夹持所述纸张收纳搬送路内的纸张，能够接离纸张；
(9)夹持部件驱动部，使所述纸张夹持部件在接触纸张的夹持位置和离开纸张的夹持解除位置作接离；
其中，控制所述夹持部件驱动部，使得：
通过所述停止部件移动部所述停止部件被从所述初期停止位置移动到所述第1停止位置时，在所述停止部件被移动到所述第1停止位置之前，使所述纸张夹持部件移动到所述夹持位置；
在被搬入所述纸张收纳搬送路的纸张的纸张搬入方向先端部到达所述纸张夹持部件之前，使所述纸张夹持部件移动到所述夹持解除位置。
7.一种图像形成系统，其特征在于，包括：在纸张上形成图像的图像形成装置；上述1至6的任何一项中记载的纸张整合装置，被配置在所述图像形成装置的纸张搬送方向下流侧，接受由所述图像形成装置形成了图像的纸张；后处理装置，被配置在所述纸张整合装置的纸张搬送方向下流侧，对被从所述纸张整合装置排出的纸张进行后处理。
根据本发明的上述结构，能够提供一种纸张整合装置及图像形成系统，其中，在为了避免纸张干涉而将停止部件移动到第1停止位置时，能够防止由于惯性而纸张走过头，不产生纸张搬送不良和整合不良等问题。

Claims (8)

1.一种纸张整合装置，包括：
纸张收纳部，具有搬入、搬出纸张的开口端部；
搬入部，具有将纸张搬入纸张收纳部开口端部的搬入路；
搬出部，具有从纸张收纳部开口端部搬出纸张的搬出路，其中，搬入路与搬出路在开口端部形成合流点；
停止部件，被配置在所述纸张收纳部内，对着开口端部；
移动部，将所述停止部件从初期位置移动到第1位置，其中，所述停止部件在初期位置碰到被从开口端部搬入的先行纸张的先端，在所述移动部将停止部件从初期位置移动到第1位置时，先行纸张与所述停止部件一起移动，先行纸张的后端行进到合流点的搬出路侧，容许后行纸张的先端从搬入路向开口端部搬入；
移动规制部，在所述停止部件从初期位置移动到第1位置时，不使先行纸张的后端由于移动惯性而移动所定以上距离。
2.根据权利要求1所述的纸张整合装置，其中，所述移动规制部是控制所述移动部移动速度的控制部。
3.根据权利要求1所述的纸张整合装置，其中，一旦后行纸张的先端从搬入路向开口端部搬入，所述移动部则将所述停止部件从第1位置移动到初期位置，所述停止部件碰到后行纸张的先端，将后行纸张重合到先行纸张上。
4.根据权利要求3所述的纸张整合装置，并且具有纵整合部，其在所述移动部将所述停止部件从初期位置移动到第2位置时，整齐重合的先行纸张和后行纸张的后端。
5.根据权利要求1所述的纸张整合装置，其中，所述移动规制部是所述移动部将停止部件从初期位置移动到第1位置时，在搬出路上碰到先行纸张后端的移动规制部件。
6.根据权利要求5所述的纸张整合装置，其中，所述移动规制部件与所述停止部件的移动相应，进入、退避于搬出路上。
7.根据权利要求1所述的纸张整合装置，其中，所述移动规制部是所述移动部将停止部件从初期位置移动到第1位置时，夹持先行纸张宽幅方向的一对夹持部件。
8.根据权利要求8所述的纸张整合装置，其中，所述一对夹持部件与所述停止部件的移动相应，夹持先行纸张的宽幅方向。
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