KR20090113755A - 컨베이어 체인 및 컨베이어 체인 반송 장치 - Google Patents

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카츠토시 시바야마
사토시 홋치
후쿠카즈 카토
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Abstract

본 발명의 과제는 나선 드럼 구동 방식의 컨베이어 체인 및 이를 이용한 컨베이어 체인 반송 장치에 있어서, 나선 드럼으로부터 컨베이어 체인이 쉽게 이탈되지 않으면서 또한 폭 방향의 변경 및 부하의 증감에 유연하게 대응할 수 있는 컨베이어 체인 및 이를 이용한 컨베이어 체인 반송 장치를 제공하는 것이다.
이를 해결하기 위한 수단으로, 다수 연결된 반송 모듈이 나선 드럼에 의해 구동되어 반송 모듈의 반송면 상에 재치된 반송물을 소정의 반송 경로를 따라 반송시키고, 나선 드럼(180, 190)의 플라이트부(180a, 190a)와 계합되는 오목 형상의 주행 유도 오목부(122)를 반송 모듈의 이면에 설치함으로써, 상기의 과제를 해결하는 것이다.
컨베이어 체인, 반송 모듈, 나선 드럼, 주행 유도 오목부, 플라이트부

Description

컨베이어 체인 및 컨베이어 체인 반송 장치{CONVEYOR CHAIN AND CONVEYOR CHAIN CONVEYING DEVICE}
본 발명은 물품의 반송이나 분류, 공장 내에서의 작업원의 이동 등에 이용되는 컨베이어 체인 및 컨베이어 체인 반송 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 나선 드럼에 의해 구동되는 컨베이어 체인 및 이를 이용한 컨베이어 체인 반송 장치에 관한 것이다.
종래, 컨베이어 체인의 링크에 일정 간격마다 주행 유도 돌기를 수직으로 설치하는 동시에 이 주행 유도 돌기의 간격을 피치로 한 나선홈을 새겨 설치한 나선 드럼을 컨베이어 체인의 하부에 설치하고, 그 나선 드럼의 나선홈에 주행 유도 돌기를 나선 드럼의 회전에 따라 순차 계합되도록 함으로써 컨베이어 체인을 구동시키는, 소위 나선 드럼 구동 방식의 컨베이어 체인 반송 장치가 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).
[특허문헌 1] 일본 실개소50-128882호 공보
그러나, 종래의 나선 드럼 구동 방식에 의한 컨베이어 체인 반송 장치는 주행 유도 돌기가 컨베이어 체인의 링크로부터 돌출된 형상으로 되어 있기 때문에 나선 드럼을 회전시켜 주행 유도 돌기를 나선홈을 따라 순차 진행시킬 때에 주행용 돌기가 나선 드럼의 플라이트부(나선의 정점)에 올라타 컨베이어 체인이 나선 드럼으로부터 이탈되는 방향(상측 방향)으로의 힘이 작용하기 쉽다는 과제가 있었다.
또한, 종래의 나선 드럼 구동 방식에 의한 컨베이어 체인 반송 장치는 반송로의 폭이 컨베이어 체인에 설치된 슬랫의 폭에 따라 결정되기 때문에 컨베이어 체인 반송 장치의 폭을 변경하는 것이 용이하지 않을 뿐만 아니라 부하에 따라 구동력을 증감시키는 것도 곤란하다는 과제가 있었다.
이에 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제, 즉 본 발명의 목적은 나선 드럼 구동 방식의 컨베이어 체인 및 이를 이용한 컨베이어 체인 반송 장치에 있어서, 컨베이어 체인이 나선 드럼으로부터 쉽게 이탈되지 않도록 하는 동시에 폭 방향의 변경 및 부하의 증감에 유연하게 대응할 수 있는 컨베이어 체인 및 이를 이용한 컨베이어 체인 반송 장치를 제공하는 것에 있다.
먼저, 본 청구항 1에 관한 발명은 다수 연결된 반송 모듈이 나선 드럼에 의해 구동되어 상기 반송 모듈의 반송면 상에 재치된 반송물을 소정의 반송 경로를 따라 반송시키는 컨베이어 체인에 있어서, 상기 나선 드럼의 플라이트부와 계합되 는 오목 형상의 주행 유도 오목부를 상기 반송 모듈의 이면에 설치함으로써, 상기 과제를 해결하는 것이다.
여기서 '반송물'이란, 제품이나 상품 등의 물품뿐만 아니라 작업원 등도 포함한 반송할 수 있는 모든 것을 포함하고 있다.
그리고, 본 청구항 2에 관한 발명은 청구항 1에 관한 컨베이어 체인에 있어서, 주행 유도 오목부의 개구면을 체인 주행 방향으로의 짧은 변이 평행하게 마주보는 장방형의 한쌍의 긴 변의 이등분점이 상기 장방형의 중앙으로 치우친 점대칭 형상으로 형성함으로써, 상기 과제를 거듭 해결하는 것이다.
또한, 본 청구항 3에 관한 발명은 청구항 1 또는 청구항 2에 관한 컨베이어 체인에 있어서, 주행 유도 오목부의 저면에 복수의 리브를 체인 주행 방향과 평행하게 설치함으로써, 상기 과제를 거듭 해결하는 것이다.
아울러, 본 청구항 4에 관한 발명은 다수의 반송 모듈이 연결된 컨베이어 체인과 상기 컨베이어 체인을 구동하는 나선 드럼으로 구성되며, 상기 컨베이어 체인의 반송면 상에 재치된 반송물을 소정의 반송 경로에 따라 반송시키는 컨베이어 체인 반송 장치에 있어서, 상기 나선 드럼의 플라이트부와 계합되는 오목 형상의 주행 유도 오목부가 상기 반송 모듈의 이면에 설치되고, 상기 주행 유도 오목부의 체인 주행 방향에 따른 수직 단면 형상이 오목부 개구측으로부터 오목부 저면측을 향해 폭이 넓어지는 역 테이퍼 형상인 동시에 상기 나선 드럼의 플라이트부의 축 방향 단면 형상이 체인 주행 방향으로 기울어진 형상으로 형성함으로써, 상기 과제를 해결하는 것이다.
본 청구항 1에 관한 발명에 따르면, 다수 연결된 반송 모듈이 나선 드럼에 의해 구동되어 상기 반송 모듈의 반송면 상에 재치된 반송물을 소정의 반송 경로를 따라 반송시키는 컨베이어 체인에 있어서, 상기 나선 드럼의 플라이트부와 계합되는 오목 형상의 주행 유도 오목부가 상기 반송 모듈의 이면에 설치되어 있음에 따라 컨베이어 체인의 피치 라인 부근에 나선 드럼으로부터의 구동력이 전달되어 컨베이어 체인이 반송면측으로 벗어나는 힘이 잘 작용하지 않는다. 따라서, 구동력의 전달 로스가 저감되어 원활한 체인 주행을 실현할 수 있다.
또한, 작은 반송 모듈을 다수 연결하여 컨베이어 체인을 구성하고 있기 때문에 반송 모듈 제조용 금형을 축소시킬 수 있으므로, 부품 제작 코스트의 삭감을 실현할 수 있다.
아울러, 연결하는 반송 모듈의 숫자를 변경함으로써 컨베이어 체인의 폭을 변경할 수 있는 동시에 컨베이어 체인의 폭에 따라 나선 드럼의 수를 변경할 수 있으므로, 컨베이어 체인 및 컨베이어 체인 반송 장치의 사용상의 자유도를 향상시킬 수 있다.
또한 본 청구항 2에 관한 발명에 따르면, 청구항 1에 관한 컨베이어 체인에 있어서, 주행 유도 오목부의 개구면이 체인 주행 방향으로의 짧은 변이 평행하게 마주보는 장방형의 한쌍의 긴 변의 이등분점이 상기 장방형의 중앙으로 치우친 점대칭 형상임에 따라 반송 모듈의 방향에 좌우되지 않고 컨베이어 체인을 편성할 수 있으므로, 부품 점수의 삭감 및 컨베이어 체인의 조립 작업 부담의 경감을 실현할 수 있다.
또한, 주행 유도 오목부가 나선 드럼의 나선 방향에 영향받지 않고 오른쪽 나선 및 왼쪽 나선 어느 쪽 나선 드럼에도 계합되므로, 컨베이어 체인의 사용상의 자유도를 향상시킬 수 있다.
한편, 본 청구항 3에 관한 발명에 따르면, 청구항 1 또는 청구항 2에 관한 컨베이어 체인에 있어서, 주행 유도 오목부의 저면에 복수의 리브가 체인 주행 방향과 평행하게 설치됨에 따라 두께가 얇아지는 주행 유도 오목부의 강도가 보강되므로, 컨베이어 체인의 내하중 성능 향상 및 인장 강도의 향상을 실현시킬 수 있다.
그리고 본 청구항 4에 관한 발명에 따르면, 다수의 반송 모듈이 연결된 컨베이어 체인과 이 컨베이어 체인을 구동하는 나선 드럼으로 구성되며, 컨베이어 체인의 반송면 상에 재치된 반송물을 소정의 반송 경로를 따라 반송시키는 컨베이어 체인 반송 장치에 있어서, 나선 드럼의 플라이트부와 계합되는 오목 형상의 주행 유도 오목부가 상기 반송 모듈의 이면에 설치되고, 주행 유도 오목부의 체인 주행 방향에 따른 수직 단면 형상이 오목부 개구측으로부터 오목부 저면측을 향해 폭이 넓어지는 역 테이퍼 형상인 동시에 나선 드럼의 플라이트부의 축 방향 단면 형상이 체인 주행 방향으로 기울어진 형상임에 따라 주행 유도 오목부와 나선 드럼의 플라이트부가 치합되어 컨베이어 체인을 나선 드럼측으로 끌어당기는 방향의 힘이 생기므로, 컨베이어 체인이 나선 드럼상을 통과할 때에 부상되지 않으며 원활한 체인 주행을 실현시킬 수 있다.
본 발명의 컨베이어 체인은 다수 연결된 반송 모듈이 나선 드럼에 의해 구동되어 이 반송 모듈의 반송면 상에 재치된 반송물을 소정의 반송 경로를 따라 반송시키는 컨베이어 체인에 있어서, 나선 드럼의 플라이트부와 계합되는 오목 형상의 주행 유도 오목부가 반송 모듈의 이면에 설치됨으로써, 나선 드럼으로부터 컨베이어 체인이 쉽게 빠지지 않으면서도 폭 방향의 변경 및 부하의 증감에 유연하게 대응할 수 있는 것이면 그 구체적인 실시 형태는 어떠한 것이어도 상관없다.
또한 본 발명의 컨베이어 체인 반송 장치는 다수의 반송 모듈이 연결된 컨베이어 체인과 컨베이어 체인을 구동하는 나선 드럼으로 구성되며, 컨베이어 체인의 반송면 상에 재치된 반송물을 소정의 반송 경로를 따라 반송시키는 컨베이어 체인 반송 장치에 있어서, 나선 드럼의 플라이트부와 계합되는 오목 형상의 주행 유도 오목부가 반송 모듈의 이면에 설치되고, 주행 유도 오목부의 체인 주행 방향에 따른 수직 단면 형상이 오목부 개구측으로부터 오목부 저면측을 향해 폭이 넓어지는 역 테이퍼 형상인 동시에 나선 드럼의 플라이트부의 축 방향 단면 형상이 체인 주행 방향으로 기울어진 형상으로 함으로써, 나선 드럼으로부터 컨베이어 체인이 쉽게 빠지지 않으면서도 폭 방향의 변경 및 부하의 증감에 유연하게 대응할 수 있는 것이면 그 구체적인 실시 형태는 어떠한 것이어도 상관없다.
[실시예 1]
이에, 본 발명의 컨베이어 체인 및 컨베이어 체인 반송 장치의 실시예 1에 대하여 도 1 내지 도 5에 의거하여 설명한다. 도 1은 실시예 1에 의한 컨베이어 체 인(100) 및 컨베이어 체인 반송 장치의 일부를 반송면측에서 보았을 때의 외관을 도시한 상면도이고, 도 2는 컨베이어 체인(100)을 구성하는 반송 모듈의 하나인 나선 드럼 치합 모듈(120)을 이면에서 보았을 때의 평면도이며, 도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ선으로 절단하였을 때의 단면도이고, 도 4는 컨베이어 체인(100)을 구성하는 반송 모듈의 하나인 센터 모듈(140)을 이면에서 보았을 때의 평면도이며, 도 5는 컨베이어 체인(100)을 구성하는 반송 모듈의 하나인 풀 사이즈 엔드 모듈(150)을 이면에서 보았을 때의 평면도이다.
본 실시예의 컨베이어 체인(100)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 나선 드럼 치합 모듈(120)과, 센터 모듈(140)과, 모듈 열의 1열 건너 컨베이어 체인(100)의 양단에 교대로 설치되는 센터 모듈(140)과 동일한 길이의 풀 사이즈 엔드 모듈(150)과, 그 절반 길이인 하프 사이즈 엔드 모듈(160)로 이루어진 4종류의 반송 모듈이 체인 폭 방향 및 체인 길이 방향으로 벽돌형으로 편성되어 있다. 또한, 도 1에서는 각 반송 모듈의 경계를 명확하게 하기 위하여 각 반송 모듈의 이면측에 체인의 주행 방향과 평행하게 형성되어 있는 리브의 기재를 생략하고, 후술되는 주행 유도 오목부(122) 및 리브 비형성부(142)만을 점선으로 도시하고 있다.
여기서, 본 발명에서의 ‘벽돌형으로 편성되어 있다’란, 임의의 열의 반송 모듈의 경계 위치와 인접하는 열의 반송 모듈의 경계가 동일해지지 않도록 편성하는 것을 의미한다. 또한 본 실시예에서는, 도 1에 도시된 바와 같이, 임의의 열의 반송 모듈의 경계 위치에 인접하는 열의 반송 모듈의 중앙이 오도록 편성하고 있다. 이와 같이 함으로써, 필요한 반송 모듈의 종류를 적게 할 수 있기 때문에 바람 직하다.
나선 드럼 치합 모듈(120)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 그 이면 중앙에서 개구면이 체인 주행 방향으로 짧은 변(122a)이 평행하게 마주보는 장방형으로, 그 장방형의 한쌍의 긴 변(122b)의 이등분점이 장방형의 중앙으로 치우친 점대칭 형상의 주행 유도 오목부(122)를 가지고 있다. 본 실시예에서는 주행 유도 오목부(122)의 외형 형상이 직선으로 형성되고 6개의 각을 갖는 북 형상인데, 이 직선을 후술되는 나선 드럼의 플라이트부의 나선면에 따르는 곡선으로 형성하면 나선 드럼의 플라이트부와 주행 유도 오목부(122)와의 접촉이 원활해지므로 바람직하다.
아울러, 본 실시예에서는 주행 유도 오목부(122)의 바닥면에 체인 주행 방향으로 평행하게 복수의 보강용 리브(122c)가 설치되어 있다. 이들 리브(122c)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 나선 드럼의 플라이트부와의 계합에 지장을 주지 않도록 다른 보강용 리브(128)의 높이보다 충분히 낮게 형성되어 있다.
그리고, 컨베이어 체인의 진행 방향과 직교하는 상대되는 측면의 각각에 요철부가 형성되어 있는데, 전방측 측면에 형성된 요철부는 전방에 인접한 센터 모듈(140)의 후방측 측면에 형성된 요철에 계합되는 동시에 후방측 측면에 형성된 요철부는 후방에 인접한 센터 모듈(140)의 전방측 측면에 형성된 요철부에 계합되어 있다. 그리고, 이 요철부에 관통형으로 설치된 핀 홀(124, 126)에 연결 핀을 삽입함으로써, 전후 모듈을 굴곡 가능하게 연결하고 있다. 아울러, 이 나선 드럼 치합 모듈(120)은 그 자신의 중심을 기점으로 점대칭, 즉 180도 회전시켰을 때 완전히 같은 형상이 되도록 형성되어 있다. 따라서, 모듈의 방향을 고려하지 않고 컨베이 어 체인(100)을 편성할 수 있다.
또한 센터 모듈(140)은, 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 그 이면에 보강용 리브(148)가 센터 모듈(140)의 중앙부에만 형성되어 있으며, 양단측에는 리브가 형성되지 않은 리브 비형성부(142)를 가지고 있다. 이와 같은 형상으로 함으로써, 도 1에 도시된 바와 같이, 모듈 열의 1열 건너 배열되는 나선 드럼 치합 모듈(120)의 주행 유도 오목부(122)와의 사이에 2개의 센터 모듈(140)의 리브 비형성부(142)가 연접된 리브가 없는 영역이 형성되므로, 나선 드럼(180, 190)의 플라이트부(180a, 190a)가 나선 드럼 치합 모듈(120)과 나선 드럼 치합 모듈(120)과의 사이에 존재하는 센터 모듈(140)의 리브와 간섭하지 않도록 되어 있다. 또한, 센터 모듈(140)의 외형은 나선 드럼 치합 모듈(120)과 동일한 형상을 하고 있는 동시에 그 자신의 중심을 기점으로 점대칭 형상으로 형성되어 있다. 따라서, 나선 드럼 치합 모듈(120)과 마찬가지로 모듈의 방향을 고려하지 않고 컨베이어 체인(100)을 편성할 수 있다.
아울러, 풀 사이즈 엔드 모듈(150)은 센터 모듈(140)과 동일한 외형을 가지고 있지만, 도 5에 도시된 바와 같이, 센터 모듈(140)과 같이 리브 비성형부(142)를 가지고 있지 않으며, 보강용 리브(158)가 등간격으로 형성되어 있다. 또한, 하프 사이즈 엔드 모듈(160)은 풀 사이즈 엔드 모듈(150)의 절반 길이로, 컨베이어 체인(100)의 양단에 풀 사이즈 엔드 모듈(150)과 교대로 배치되어 있다. 또한, 하프 사이즈 엔드 모듈(160)도 그 외형이 자신의 중심을 기점으로 점대칭 형상으로 형성되어 있다. 따라서, 컨베이어 체인(100)의 오른쪽 단부에 설치되는 것과 왼쪽 단부에 설치되는 것을 구별할 필요가 없으므로, 부품 점수의 삭감 및 조립 작업 부담의 경감을 도모할 수 있다. 또한, 풀 사이즈 엔드 모듈(150)과 센터 모듈(140)은 전술된 바와 같이 리브 비성형부의 유무를 제외하고 동일한 외형을 하고 있으므로, 강도적으로 여유가 있는 경우에는 풀 사이즈 엔드 모듈(150) 대신에 센터 모듈(140)을 이용하는 것도 가능하며, 이에 따라 부품 점수를 더욱 삭감시킬 수 있다.
본 실시예의 컨베이어 체인 반송 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 풀 사이즈 엔드 모듈(150)과 나선 드럼 치합 모듈(120)과 센터 모듈(140)과 나선 드럼 치합 모듈(120)과 풀 사이즈 엔드 모듈(150)이 컨베이어 체인(100)의 폭 방향으로 연결된 모듈 열(A)과, 양단에 설치된 2개의 하프 사이즈 엔드 모듈(160)과 4개의 센터 모듈(140)이 컨베이어 체인(100)의 폭 방향으로 연결된 모듈 열(B)이 교대로 컨베이어 체인(100)의 길이 방향으로 연결된 컨베이어 체인(100)을 반송 매체로 하고 있으며, 이 컨베이어 체인(100)이 순환형으로 부설됨으로써 반송 경로를 구성하고 있다.
이 컨베이어 체인(100)은 전술된 바와 같은 구성을 하고 있기 때문에 나선 드럼 치합 모듈(120)의 길이의 5배의 폭을 갖는 동시에 모듈 열의 1열 건너 2개의 나선 드럼 치합 모듈(120)을 갖는 모듈 열(A)이 설치된다. 그 결과, 컨베이어 체인(100)의 진행 방향의 중심선을 사이에 두고 평행하게 또한 모듈 열의 1열 건너에 주행 유도 오목부(122)가 배열된다. 그리고, 이 주행 유도 오목부(122)가 나열된 라인에 따라 반송 경로상의 일부에 컨베이어 체인(100)에 추진력을 부여하는 한쌍 의 나선 드럼(180, 190)이 컨베이어 체인(100)의 이면측에 설치되어 있다. 이 나선 드럼(180, 190)은 주행 유도 오목부(122)의 피치의 절반의 나선 피치를 가지고 있다. 따라서, 나선 드럼(180, 190)이 2회전하면 컨베이어 체인(100)이 주행 유도 오목부(122)의 피치만큼, 즉 2개 모듈의 폭만큼 진행한다.
그리고, 나선 드럼(180)은 오른쪽 나선에 의해 우회전, 나선 드럼(190)은 왼쪽 나선에 의해 좌회전하고 있다. 나선 드럼 치합 모듈(120)에 설치된 주행 유도 오목부(122)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 개구면의 체인 주행 방향에서의 짧은 변(122a)이 평행하게 마주보는 장방형의 한쌍의 긴 변(122b)의 이등분점이 장방형의 중앙으로 치우친 점대칭 형상을 하고 있기 때문에 도 1에 도시된 바와 같이 오른쪽 나선의 나선 드럼(180)에 대해서도 왼쪽 나선의 나선 드럼(190)에 대해서도 동일하게 계합시킬 수 있다. 따라서, 나선 드럼(180, 190)의 권회 방향 및 회전 방향에 관계없이 사용할 수 있다. 아울러, 본 실시예의 컨베이어 체인 반송 장치에서 오른쪽 나선의 나선 드럼(180)을 우회전시키는 경우에는 컨베이어 체인(100)을 진행 방향에 대하여 오른쪽 방향으로, 왼쪽 나선의 나선 드럼(190)을 좌회전시키는 경우에는 컨베이어 체인(100)을 진행 방향에 대하여 왼쪽 방향으로 사행시키는 작용이 발생하는데, 한쌍의 나선 드럼(180, 190)의 권회 방향 및 회전 방향을 역방향으로 함으로써 전술의 작용이 서로 상쇄되어 컨베이어 체인(100)은 사행되지 않으며, 진행 방향에 대하여 좌우로 인장된 상태, 즉 반송면에 이완이 발생하지 않는 상태로 원활하게 주행한다.
[실시예 2]
다음에는 본 발명의 컨베이어 체인 및 컨베이어 반송 장치의 다른 실시 형태인 실시예 2에 대하여 도 6 내지 도 11에 의거하여 설명한다. 도 6은 실시예 2에 의한 컨베이어 체인(200) 및 컨베이어 체인 반송 장치의 일부를 반송면측에서 보았을 때의 외관을 도시한 상면도이고, 도 7은 컨베이어 체인(200)을 구성하는 반송 모듈의 하나인 나선 드럼 치합 모듈(220)을 이면에서 보았을 때의 평면도이며, 도 8은 다른 형상의 나선 드럼 치합 모듈(270)을 이면에서 보았을 때의 평면도이고, 도 9는 도 7의 IX-IX선에서 절단하였을 때의 단면도이며, 도 10은 도 6의 X-X선에서 절단하였을 때의 단면도이며, 도 11은 도 10의 XI부의 확대도이다. 또한, 도 6에서는 각 반송 모듈의 경계를 명확하게 나타내기 위하여 각 반송 모듈의 이면측에 체인의 주행 방향과 평행하게 형성되어 있는 리브의 기재를 생략하고, 후술되는 주행 유도 오목부(222)만을 점선으로 나타내고 있다.
본 발명의 실시예 2의 컨베이어 체인 및 컨베이어 체인 반송 장치는 전술된 본 발명의 실시예 1의 컨베이어 체인 및 컨베이어 체인 반송 장치와 기본적인 장치의 구성, 기능이 동일하므로, 대응하는 부재에 붙인 부호의 100번대를 200번대로 변경하여 기재하고, 그 설명을 생략한다.
본 실시예의 컨베이어 체인(200)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 나선 드럼 치합 모듈(220)에 설치된 주행 유도 오목부(222)가 모듈의 중앙이 아니라 한쪽으로 치우쳐 설치되어 있다. 그리고, 도 6에 도시된 바와 같이, 이 나선 드럼 치합 모듈(220)을 주행 유도 오목부(222)가 일직선 상에 나열되도록 각 모듈 열마다 방향을 180도 반전시켜 벽돌형으로 편성함으로써, 각 모듈 열마다 나선 드럼 치합 모 듈(220)이 설치되도록 되어 있다. 또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 나선 드럼 치합 모듈(270)의 좌우에 주행 유도 오목부(272)를 설치함으로써, 각 모듈 열마다 방향을 180도 반전시키지 않고 컨베이어 체인을 편성할 수 있어 조립 작업 부담을 경감시킬 수 있다.
즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 풀 사이즈 엔드 모듈(250)과 나선 드럼 치합 모듈(220)과 센터 모듈(240)과 나선 드럼 치합 모듈(220)과 풀 사이즈 엔드 모듈(250)이 컨베이어 체인(200)의 폭 방향으로 연결된 모듈 열(C)과, 하프 사이즈 엔드 모듈(260)과 나선 드럼 치합 모듈(220)과 2개의 센터 모듈(240)과 나선 드럼 치합 모듈(220)과 하프 사이즈 엔드 모듈(250)이 컨베이어 체인(200)의 폭 방향으로 연결된 모듈 열(D)이 교대로 컨베이어 체인(200)의 길이 방향으로 연결된 컨베이어 체인(200)을 반송 매체로 하고 있으며, 이 컨베이어 체인(200)이 순환형으로 부설됨으로써 반송 경로를 구성하고 있다. 또한, 센터 모듈(240)에는 실시예 1의 센터 모듈(140)과 같이 리브 비형성부를 설치할 필요없이 풀 사이즈 엔드 모듈(250)과 동일한 형상으로 할 수 있기 때문에 부품 점수의 삭감을 도모할 수 있다.
이 컨베이어 체인(200)은 전술된 바와 같은 구성을 하고 있기 때문에 나선 드럼 치합 모듈(220)의 길이의 5배의 폭을 갖는 동시에 각 모듈 열마다 2개의 나선 드럼 치합 모듈(220)이 설치된다. 그 결과, 컨베이어 체인(200)의 진행 방향의 중심선을 사이에 두고 평행하게 모듈 열마다 2개의 주행 유도 오목부(222)가 배열된다. 그리고, 이 주행 유도 오목부(222)가 나열된 라인에 따라 반송 경로상의 직선 궤도의 일부에 컨베이어 체인(200)에 추진력을 부여하는 한쌍의 나선 드럼(280, 290)이 컨베이어 체인(200)의 이면측에 설치되어 있다. 이 나선 드럼(280, 290)은 주행 유도 오목부(222)의 피치와 동일한 나선 피치를 가지고 있다. 따라서, 나선 드럼(280, 290)이 1회전하면 컨베이어 체인(200)이 주행 유도 오목부(222)의 피치만큼, 즉 하나의 모듈의 폭만큼 진행한다.
또한, 나선 드럼 치합 모듈(220)에 설치된 주행 유도 오목부(222)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 체인 주행 방향에 따른 수직 단면 형상이 오목부 개구(222e)측에서 오목부 저면(222d)측을 향해 폭이 넓어지는 테이퍼 형상인데, 오목부 저면(222d)이 컨베이어 체인의 피치 라인(P)보다 반송면측에 위치하도록 형성되어 있다. 아울러, 도 10에 도시된 바와 같이, 나선 드럼(280)의 플라이트부(280a)는 그 폭 방향 단면 형상이 체인 주행 방향으로 기울어진 형상을 하고 있다. 그리고, 도 11에 도시된 바와 같이, 주행 유도 오목부(222)의 테이퍼각(θ1)보다 나선 드럼(280)의 플라이트부(280)의 기울기각(θ2)이 예각이 되도록 형성되어 있다. 주행 유도 오목부(222)와 나선 드럼(280, 290)의 플라이트부(280a, 290a)를 이와 같은 형상으로 함으로써, 주행 유도 오목부(222)의 측면과 나선 드럼(280, 290)의 플라이트부(280a, 290a)의 측면이 컨베이어 체인의 피치 라인(P)보다 반송면측에서 접촉한다. 따라서, 그 접촉부에는 수평 방향보다 약간 아래를 향한 힘(F0)이 작용한다. 이 힘(F0)은 수평 방향의 힘(F1)과 수직 하향의 힘(F2)으로 분해할 수 있는데, F1이 컨베이어 체인을 추진시키는 체인 구동력이 되는 동시에 F2가 체인의 부상을 방지하는 힘으로 작용한다.
또한, 나선 드럼(280)의 플라이트부(280a)의 폭 방향 단면 형상을 체인 주행 방향으로 기울기각(θ2)으로 기울인 형상으로 할 뿐만 아니라, 도 11에 점선으로 도시한 것처럼 체인 주행 방향과 역방향으로도 같은 기울기각(θ2)으로 기울인 형상으로 함으로써, 즉 플라이트부의 상측 폭을 하측 폭보다 큰 형상으로 함으로써, 나선 드럼을 역회전시켜 컨베이어 체인의 주행 방향을 역방향으로 하는 것에도 대응시킬 수 있다.
[실시예 3]
다음에는 본 발명의 컨베이어 체인 및 컨베이어 체인 반송 장치의 또 다른 실시 형태인 실시예 3에 대하여 도 12에 의거하여 설명한다. 도 12는 실시예 3에 의한 컨베이어 체인(300) 및 컨베이어 체인 반송 장치의 일부를 반송면측에서 보았을 때의 외관을 도시한 상면도이다. 또한, 도12에서는 각 반송 모듈의 경계를 명확하게 나타내기 위하여 각 반송 모듈의 이면측에 체인의 주행 방향과 평행하게 형성되어 있는 리브의 기재를 생략하고, 주행 유도 오목부(322)만을 점선으로 나타내고 있다.
본 발명의 실시예 3의 컨베이어 체인 및 컨베이어 체인 반송 장치는 전술된 본 발명의 실시예 1의 컨베이어 체인의 폭 및 나선 드럼의 수를 2배로 한 것 이외에는 기본적인 장치의 구성, 기능이 동일하므로, 대응하는 부재에 붙인 부호의 100번대를 300번대로 변경하고, 그 설명을 생략한다.
본 실시예의 컨베이어 체인(300)은, 도 12에 도시된 바와 같이, 하나의 풀 사이즈 엔드 모듈(350)과 하나의 나선 드럼 치합 모듈(320)과 2개의 센터 모 듈(340)과 2개의 나선 드럼 치합 모듈(320)과 2개의 센터 모듈(340)과 하나의 나선 드럼 치합 모듈(320)과 하나의 풀 사이즈 엔드 모듈(350)의 합계 10개의 반송 모듈이 컨베이어 체인(300)의 폭 방향으로 연결된 모듈 열(E)과, 하나의 하프 사이즈 엔드 모듈(360)과 9개의 센터 모듈(240)과 하나의 하프 사이즈 엔드 모듈(360)의 합계 11개의 반송 모듈이 컨베이어 체인(300)의 폭 방향으로 연결된 모듈 열(F)이 교대로 컨베이어 체인(300)의 길이 방향으로 연결되어 있다. 그리고, 이 컨베이어 체인(300)이 순환형으로 부설됨으로써 반송 경로를 구성하고 있다.
이상과 같이 본 발명의 컨베이어 체인 및 컨베이어 체인 반송 장치는 연결되는 반송 모듈의 숫자를 변경함으로써 폭 및 길이를 자유롭게 변경할 수 있는 동시에 나선 드럼 치합 모듈의 배열을 변경함으로써 컨베이어 체인에 구동력을 부여하는 나선 드럼의 수를 변경할 수 있기 때문에 요구되는 구동력이나 반송물의 크기에 따라 컨베이어 체인의 폭이나 구동력을 유연하게 대응시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 컨베이어 체인 및 컨베이어 체인 반송 장치는 나선 드럼의 플라이트부와 반송 모듈의 이면에 설치한 주행 유도 오목부를 계합시켜 컨베이어 체인에 구동력을 전달시키기 때문에 컨베이어 체인이 나선 드럼상을 통과할 때에 컨베이어 체인이 부상하는 것을 방지할 수 있으므로, 안정된 반송물의 반송을 실현할 수 있다.
도 1은 실시예 1의 컨베이어 체인 및 컨베이어 체인 반송 장치의 상면도,
도 2는 실시예 1의 나선 드럼 치합 모듈을 이면에서 보았을 때의 평면도,
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ선으로 절단하였을 때의 단면도,
도 4는 실시예 1의 센터 모듈을 이면에서 보았을 때의 평면도,
도 5는 실시예 1의 풀 사이즈 엔드 모듈을 이면에서 보았을 때의 평면도,
도 6은 실시예 2의 컨베이어 체인 및 컨베이어 체인 반송 장치의 상면도,
도 7은 실시예 2의 나선 드럼 치합 모듈을 이면에서 보았을 때의 평면도,
도 8은 실시예 2의 다른 나선 드럼 치합 모듈을 이면에서 보았을 때의 평면도,
도 9는 도 7의 IX-IX선으로 절단하였을 때의 단면도,
도 10은 도 6의 X-X선으로 절단하였을 때의 단면도,
도 11은 도 10의 XI부의 확대도,
도 12는 실시예 3의 컨베이어 체인 및 컨베이어 체인 반송 장치의 상면도.
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]
100, 200, 300 : 컨베이어 체인
120, 220, 270, 320 : 나선 드럼 치합 모듈
122, 222, 272, 322 : 주행 유도 오목부
124, 126, 144, 146, 154, 156, 224, 226 : 핀 홀
128, 148, 158 : 리브
140, 240, 340 : 센터 모듈
142 : (센터 모듈의) 리브 비형성부
150, 250, 350 : 풀 사이즈 엔드 모듈
160, 260, 360 : 하프 사이즈 엔드 모듈
180, 190, 280, 290, 380, 390 : 나선 드럼
180a, 190a, 280a, 290a : (나선 드럼의) 플라이트부

Claims (4)

  1. 다수 연결된 반송 모듈이 나선 드럼에 의해 구동되어 상기 반송 모듈의 반송면 상에 재치된 반송물을 소정의 반송 경로를 따라 반송시키는 컨베이어 체인에 있어서,
    상기 나선 드럼의 플라이트부와 계합되는 오목 형상의 주행 유도 오목부가 상기 반송 모듈의 이면에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 주행 유도 오목부의 개구면이 체인 주행 방향으로의 짧은 변이 평행하게 마주보는 장방형의 한쌍의 긴 변의 이등분점이 상기 장방형의 중앙으로 치우친 점대칭 형상인 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인.
  3. 제 1항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 주행 유도 오목부의 저면에 복수의 리브가 체인 주행 방향과 평행하게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인.
  4. 다수의 반송 모듈이 연결된 컨베이어 체인과 상기 컨베이어 체인을 구동하는 나선 드럼으로 구성되며, 상기 컨베이어 체인의 반송면 상에 재치된 반송물을 소정의 반송 경로를 따라 반송시키는 컨베이어 체인 반송 장치에 있어서,
    상기 나선 드럼의 플라이트부와 계합되는 오목 형상의 주행 유도 오목부가 상기 반송 모듈의 이면에 설치되고,
    상기 주행 유도 오목부의 체인 주행 방향에 따른 수직 단면 형상이 오목부 개구측으로부터 오목부 저면측을 향해 폭이 넓어지는 역 테이퍼 형상인 동시에 상기 나선 드럼의 플라이트부의 축 방향 단면 형상이 체인 주행 방향으로 기울어진 형상인 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인 반송 장치.
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