KR102540527B1

KR102540527B1 - 롤러 컨베이어 표면을 갖는 모듈식 컨베이어 벨트용 모듈 및 이러한 복수의 모듈에 의해 형성된 모듈식 컨베이어 벨트

Info

Publication number: KR102540527B1
Application number: KR1020187009943A
Authority: KR
Inventors: 카를로 가바그나티; 노르베르토 카타네오
Original assignee: 레지나 카테네 칼리브레이트 에스.피.에이.
Priority date: 2015-09-28
Filing date: 2016-09-27
Publication date: 2023-06-05
Also published as: CN108137236A; JP6852062B6; WO2017055999A3; CN108137236B; RU2720921C2; EP3334667B1; US10604346B2; JP6852062B2; EP3334667A2; KR20180059462A; DE202016008741U1; JP2018528135A; ITUB20153923A1; RU2018113490A3; US20190283969A1; WO2017055999A2; RU2018113490A

Abstract

롤러 컨베이어 표면을 갖는 모듈식 컨베이어 벨트(100)의 모듈(10)로서, 상기 모듈(10)은 기저 몸체(11)를 포함하고, 상기 기저 몸체는 상기 벨트(100)의 공급 방향(DA)을 따라 서로 대향하는 제1 단부 및 제2 단부 - 상기 제1 및 제2 단부에서 하나 이상의 관절 아이(12)가 인접한 모듈(10)의 제1 단부 및 제2 단부와 각각 원통형 힌지 관절부를 형성하고 각각의 원통형 힌지에 의해 형성된 관절 축(A)은 벨트의 공급 방향(DA)에 직교하고, 각각의 관절 아이(12)는 각각의 관절 축(A)을 수용하고 벨트의 공급 방향(DA)에 직교하는 기준 평면(P1)에서 측정된 높이(L)를 가짐 - , 및 하나 이상의 롤러(18)가 장착되는 하나 이상의 샤프트(17)를 지지하기 위하여 지지부(16)가 돌출되는 제1 표면(11a) - 상기 벨트(100)의 컨베이어 표면은 공급 방향(DA)에 평행하고 하나 이상의 롤러(18)의 외부 횡방향 표면에 접하는 평면에 의해 형성됨 - 을 포함하고, 기준 평면(P1) 상에서 하나 이상의 샤프트(17)의 종방향 축(B)의 직교 돌출부(B') 및 관절 축(A) 사이의 거리(D)는 0이 아니고 관절 아이(12)의 높이(L)의 절단과 하나 이상의 롤러(18)의 반경(R1)의 합 미만이고, 상기 제1 표면(11a)은 전체 기저 몸체(11)에 의해 연장되고 상기 아이(12)를 포함하며 하나 이상의 샤프트(17) 상에 장착된 하나 이상의 롤러(18)의 부분을 이격된 상태로 수용하기 위한 하나 이상의 리세스(20)를 가지며, 상기 리세스(20)는 제1 표면(11a)의 성형, 하강 또는 이와 유사한 것에 의해 적어도 부분적으로 형성되고, 상기 리세스(20)는 상기 아이(12) 상에서 부분적으로 연장된다.

Description

롤러 컨베이어 표면을 갖는 모듈식 컨베이어 벨트용 모듈 및 이러한 복수의 모듈에 의해 형성된 모듈식 컨베이어 벨트

본 발명은 롤러 컨베이어 표면을 갖는 모듈식 컨베이어 벨트용 모듈 및 이러한 복수의 모듈에 의해 형성된 모듈식 컨베이어 벨트에 관한 것이다.

컨베이어 벨트는 서로 힌지연결된 복수의 모듈에 의해 형성된 컨베이어 벨트 분야에서 공지되어 있으며, 컨베이어 벨트의 표면은 모듈 자체에 장착된 복수의 롤러에 의해 형성된다. 특히, 벨트의 공급 방향에 대해 전방 단부 및 후방 단부에 기저 몸체로 구성되는 것으로 공지된 모듈은 하나 이상의 아이가 제공되고, 상기 아이는 인접한 모듈과 관절연결되는 핀을 수용한다.

하나 이상의 결합 공간이 벨트를 구동하도록 기어 톱니와 결합하기 위해 기저 몸체 내에 형성되고, 공지된 바와 같이 상기 공간은 기저 몸체의 하부 표면, 즉 롤러가 장착된 표면에 대향하는 표면으로부터 접근가능할 수 있다.

기저 몸체 지지부의 상부 표면은 하나 이상의 샤프트를 지지하기 위해 돌출되며, 이 샤프트 상에 서로 인접한 복수의 롤러가 회전 가능하게 장착되어 지지부의 두께를 제외하고 모듈의 전체 폭에 의해 실질적으로 연장되는 열이 형성된다. 벨트의 컨베이어 표면은 롤러의 외부 횡방향 표면에 접한 평면에 의해 형성된다. 모듈의 상부 표면은 일반적으로 평평하고, 롤러와 롤러의 하부 준선 사이에는 이로 인해 작용하는 하중으로 인해 각각의 샤프트가 구부러진 후에 롤러가 재밍되는 것을 방지하도록 간격이 형성된다.

전술된 유형의 모듈은 예를 들어 WO2014/066607-A1, AU-B-64692/86-B2 또는 NL1010530-C2 특허에 기재된다.

이러한 유형의 모듈은 일련의 롤러 열에 의해 형성되는 거의 연속적인 컨베이어 표면을 제공하는 이점이 있다. 그러나, 이러한 모듈은 큰 크기, 특히 높이 및 중량을 갖는 단점을 가지며, 이들과 함께 형성된 벨트의 사용 조건에 불이익을 준다.

특히, 이러한 유형의 모듈은 기저 몸체의 두께, 롤러의 직경 및 롤러와 모듈 자체의 상부 표면 사이에 존재하는 간격의 합으로 주어진 높은 총 높이를 갖는다. 당업자에게 공지된 바와 같이, 이 전체 높이는 구동 기어 둘레에 벨트를 권취할 때 모듈을 개방하고 분리하는 소위 "코달 효과(chordal effect)"와 직접적으로 관련된다. 이러한 "코달 효과"는 벨트의 단부에 배열된 소위 "통로 아이들 플레이트(passage idle plate)"를 갖는 피팅에서 컨베이어 표면의 연속성의 문제를 야기하고 또한 사용 안전성의 문제를 야기하며, 예를 들어 조작자가 자체적으로 부상을 입는 문제가 발생될 수 있다.

또한, 이들 모듈의 총 중량은 벨트의 사용 조건에 불이익을 주지만, 한편으로는 하중 용량을 제한하고, 다른 한편으로는 벨트에 가해질 필요가 있는 인장 응력 상태를 저하되어 이의 움직임이 중단된다.

따라서, 공지된 모듈과 비교하여 감소된 총 높이 및 감소된 중량을 갖지만 실질적으로 동일하거나 다소 감소된 기계적 강도 특성을 갖는 모듈식 컨베이어 벨트에 대한 모듈을 제공할 필요성이 오랫동안 요구된다.

이와 관련하여, 당업자에게 알려진 바와 같이, 공지된 모듈의 전체 높이를 감소시키기 위해, 롤러의 직경을 감소시키는 것이 불가능하다는 점에 유의해야 한다. 한편으로, 롤러가 장착되는 샤프트는 하중 하에서 가능한 만곡을 제한할 수 있는 직경을 가져야 하고, 이에 따라 정해진 하한보다 커야 한다. 또한, 반면에, 하중 하에서 또한 롤러와 각각의 지지 샤프트 사이에서 회전가능한 결합이 유지되도록 보장하기 위해, 샤프트의 직경과 롤러의 직경 사이의 비율이 정해진 하한보다 작아서는 안된다.

연속적인 모듈들 사이의 분리 개구의 형성(즉, "코달 효과")을 감소시키고, 따라서 컨베이어 상에서 수동으로 개재하는 조작자의 충돌의 위험을 제한하기 위해, 제US2013/0319824-A1 특허는 모듈 자체의 상부 표면으로부터 돌출하는 디플렉터 요소의 각 모듈의 대향하는 단부에서 형성되는 것을 제안한다. US2013/0319824-A1 특허에 따르면, 이들 디플렉터 요소는 연속적인 모듈과 관절연결되도록 원통형 아이 위로 연장되고 볼록한 상부 표면으로 성형된 후크이지만 이는 롤러에 의해 형성된 컨베이어 표면을 넘어 돌출된다. 연속적인 모듈의 디플렉터 요소는 서로 연동되어, 특히 모듈이 구동 기어 주위에서 관절연결되는 섹션에서, 이들 모듈의 롤러를 분리시키는 개구를 감소시킨다.

롤러가 통합되는 두께에 있어서, 공지된 유형의 롤러 모듈의 전체 높이 및 중량을 감소시키기 위하여 모듈이 제안된다. 이러한 공지된 모듈에서, 롤러는 연속적인 모듈을 관절연결하는 핀에 동축으로 장착되고; 실제로, 롤러는 특정 관절 아이에서 얻어진 시트에 수용된다. 따라서, 각 모듈의 롤러는 구동 기어 톱니와 결합하기 위한 공간이 얻어지는 모듈의 부분에 의해 이격된다.

그러나 이러한 알려진 모듈조차도 몇 가지 단점을 갖는다. 제1 단점은 롤러가 필연적으로 서로 이격되어 있기 때문에 거의 연속적인 컨베이어 표면을 얻을 수 없다는데 있다. 롤러의 간격은 한편으로는 구동 기어 톱니와 결합하기 위한 공간이 얻어지는 모듈의 부분에 롤러를 배치할 수 없도록 하고, 다른 한편으로는 모듈 자체의 기계적 강도를 과도하게 감소시킨다.

사실, 이들 단점은 롤러가 없는 대응 모듈 또는 각각의 기저 몸체 위에 지지 된 롤러에 대해 빈약한 기계적 특성을 가지며, 이의 저항 섹션은 롤러 자체의 수용 시트에 의해 감소된다는데 있다.

제WO2013/030404-A1호는 롤러 벨트 또는 체인의 모듈을 기재하며, 롤러는 롤러의 하부 부분이 힌지 핀의 상부 표면에 접한 평면과 교차하도록 모듈 자체의 몸체 내에 롤러가 통합되고, 이에 따라 롤러는 컨베이어 표면에 직교하는 방향을 따라 힌지 핀과 부분적으로 중첩된다.

이 목적으로, 제WO2013/030404-A1호는 공지된 모듈에 대해 상이하게 분포되고 감소된 관절 아이의 개수를 갖는 모듈을 형성하는 것을 교시한다. 특히, 제WO2013/030404-A1호에 따르면, 연속적이고 각 모듈의 동일한 단부로부터 돌출되는 관절 아이 사이에, 적어도 하나의 개별 롤러를 수용하기 위한 영역을 한정하는 빈 공간이 형성되어 있고, 연속적인 모듈에 대해 모듈을 관절연결하는 힌지 핀이 덮이지 않는 상태로 유지된다. 따라서, 서로 관절연결된 2개의 연속적인 모듈을 고려하면, 각각의 롤러는 이에 인접한 힌지 핀의 부분과 직접 대향하고, 즉, 롤러의 외부 측면 표면은 각각의 하우징 영역에서 연장되는 힌지 핀의 부분의 외부 횡방향 표면을 대향한다. 제WO2013/030404-A1호에 따르면, 이는 롤러와 힌지 핀의 외부 횡방향 표면 사이의 거리를 최소값으로 감소시키고, 따라서 모듈의 전체 높이 및 상대적인 "코달 효과"가 감소된다.

그러나, 모듈의 이러한 구성은 전단 응력 하에서 모듈식 체인 또는 벨트의 기계적 강도의 감소를 수반한다.

본 발명의 목적은 이에 따라 종래 기술의 단점을 극복하는 복수의 모듈로 제조된 모듈식 컨베이어 벨트 및 롤러 컨베이어 표면을 갖는 모듈식 컨베이어 벨트용 모듈을 제조하는데 있다.

이 일반적인 목적에서, 본 발명의 특정 목적은 감소된 총 높이 및 중량과 높은 기계적 강도 특성을 갖는 롤러 컨베이어 표면을 모듈식 컨베이어 벨트용 모듈에 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 실질적으로 연속적인 컨베이어 표면을 갖는 컨베이어 벨트를 형성할 수 있는 롤러 컨베이어 표면을 포함한 모듈식 컨베이어 벨트용 모듈을 제조하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 특히 단순하고 기능적이며 비용-효율적인 모듈 및 롤러 컨베이어 표면을 갖는 모듈식 컨베이어 벨트용 모듈을 제조하는 데 있다.

본 발명에 따른 이들 목적은 청구항 제1항 및 제17항에 기재된 바와 같이 모듈식 컨베이어 벨트 및 롤러 컨베이어 표면을 갖는 모듈식 컨베이어 벨트용 모듈을 제조함으로써 달성된다.

추가 목적은 종속항에 제공된다.

본 발명에 따른 복수의 모듈로 제조된 모듈식 컨베이어 벨트 및 롤러 컨베이어 표면을 포함한 모듈식 컨베이어 벨트용 모듈의 특징 및 이점은 첨부된 도식적인 도면으로 언급된, 비-제한적인 예시로 제시된 하기 기재로부터 명확해질 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 모듈의 등각 투영도.
도 2, 도 3 및 도 4는 도 1의 모듈의 정면도, 상면도 및 배면도.
도 5는 도 2의 평면 V-V에 따른 단면도.
도 6은 도 1의 모듈의 분해도.
도 7, 도 8 및 도 9는 도 1의 모듈의 기저 몸체의 정면도, 상면도 및 저면도.
도 10은 도 7의 평면 X-X에 따른 단면도.
도 11은 본 발명에 따른 모듈식 컨베이어 벨트의 부분의 도면.

첨부된 도면을 참조하면, 도면부호(10)는 롤러 컨베이어 표면을 갖는 유형의 모듈식 컨베이어 벨트의 모듈을 나타낸다.

본 명세서의 "제1" 및 "제2"와 같은 형용사는 설명의 명료성만을 목적으로 하며 제한적인 의미로 사용되어서는 안된다는 것을 유의해야 한다.

또한, 본 명세서에서, "전방" 및 "후방", "상부" 및 "하부"와 같은 형용사는 이동에 의해 그려지는 무한 유형의 컨베이어 벨트(100)를 형성하고 제품 및 하부 회수 브랜치를 이송하기 위한 상부 브랜치를 형성하는 모듈(10)의 사용의 통상적인 상태를 언급한다.

모듈(10)은 하나 또는 그룹의 병, 캔 또는 박스를 이송하기 위해 사용되는 벨트(100)를 구성하는데 사용된다.

모듈(10)은 벨트(100)의 공급 방향을 따라 서로 대향하는 제1 단부 및 제2 단부를 갖는 기저 몸체(11)를 포함하고, 각각의 적어도 하나의 관절 아이(articulation eye, 12)는 인접한 모듈(10)의 제2 단부 및 제1 단부와 함께 원통형 힌지 관절부에 대해 형성된다.

도면에서 선 DA로 도시된 "공급 방향"은 벨트(100)가 구동하는 방향을 의미하며 이는 벨트(100)의 상부 브랜치 및 그 길이의 전개에 의해 형성된 평면에 평행하다.

기저 몸체(11)의 제1 및 제2 단부는 공급 방향(DA)에 대해 서로 대향하고, 또한 벨트(100)의 공급 방향을 고려할 때 이들 중 하나가 전방이고 다른 하나는 후방이다.

선호되는 실시예에서, 서로 이격된 각각의 복수의 아이(eye, 12)는 제1 단부 및 제2 단부에 형성되어 연속된 아이(12)들 사이에서 인접한 모듈(10)의 아이(12)를 수용하기 위한 빈 공간(13)이 형성된다. 아이(12) 및 빈 공간(13)은 각각의 모듈(10)의 전체 폭을 따라 제1 단부 및 제2 단부에서 삽입되고 각각의 공간(13)은 인접한 모듈의 각각의 아이(12)를 수용하고 용어 "폭"은 공급 방향(DA)에 대해 직교하고 컨베이어 표면에 대해 평행한 방향을 따라 모듈(10)의 연장부를 의미한다.

각각의 아이(12)는 홀(14) 또는 슬롯에 의해 교차하고 이 내로 인접한 모듈과 관절연결하기 위한 핀(15)이 삽입된다. 핀(15)의 종방향 축은 2개의 연속적인 모듈(10)의 관절 축(A)을 형성한다. 기저 몸체(11)의 제1 및 제2 단부에 형성된 원통형 힌지의 관절 축(A)은 서로 평행하고 공면을 이루며 공급 방향(DA)에 직교한다.

기저 몸체(11)의 제1 및 제2 단부에 형성된 원통형 힌지의 관절 축(A) 사이의 거리는 벨트(100)의 피치를 형성한다. 기저 몸체(11)의 제1 및 제2 단부에 형성된 아이(12)는 실질적으로 서로 동일하고, 특히 이들 각각은 각각의 관절 축(A)을 수용하고 공급 방향(DA)에 직교하는 기준 평면(PI)에서 측정된 높이(L)를 갖는다.

기저 몸체(11)는 그 뒤에 서로 대향하는 제1 표면(11a) 및 제2 표면(11b)을 갖는다.

제1 표면(11a)은 벨트(110)의 컨베이어 표면을 대향하고 또한 제1 표면(11a)은 아이(12)를 포함하는 전체 기저 몸체(11)을 따라 연장된다.

실질적으로, 제1 표면(11a)은 모듈(10)의 상부 표면이다.

지지부(16)는 적어도 하나의 샤프트(17)를 지지하기 위하여 제1 표면(11a)으로부터 돌출되고 이 상에서 하나 이상의 롤러(18)가 회전방식으로 장착된다.

첨부된 도면에 명확히 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 샤프트(17) 및 적어도 하나의 각각의 롤러(18)가 제1 표면(11a) 위에 지지된다.

지지부(16)는 제2 표면(11b)에 대해 대향하는 측면의 제1 표면(11a)으로부터 돌출된다.

선호되는 실시예에서, 지지부(16)는 샤프트(17)의 축방향으로 대향하는 단부를 지지한다. 예를 들어, 지지부(16)는 기저 몸체(11)의 대향하는 측면에 형성된 에지 벽으로 형성되고 상기 2개의 횡방향 에지의 외부 횡방향 표면들 사이의 거리가 모듈(10)의 폭을 형성한다.

샤프트(17)는 관절 축(A)에 대해 평행한 종방향 축(B)을 갖는다. 바람직하게, 서로 인접한 복수의 롤러(18)가 지지부(16) 사이에서 연장되는 연속적인 열을 형성하기 위해 샤프트(17) 상에 장착된다. 선호되는 실시예에서, 열을 이루는 롤러(18)가 지지부(16)의 두께를 제외하고 모듈(10)의 전체 폭에 의해 실질적으로 연장된다.

각각의 롤러(18)는 반경(R1)을 갖는다.

선호되는 실시예에서, 지지부(16)는 한 쌍의 샤프트(17)를 지지하도록 구성되고, 상기 샤프트 각각에서 하나 이상의 각각의 롤러(18)가 장착되며, 샤프트(17)는 평행하고 서로 공면에 있고 롤러(18)는 서로 동일하거나 또는 적어도 동일한 반경(R1)을 갖는다.

당업자에게 공지된 바와 같이, 벨트(100)의 컨베이어 표면은 공급 방향(DA)에 평행하고 롤러(18)의 외부 횡방향 표면에 접한 평면에 의해 형성된다.

제2 표면(11b)은 벨트(100)의 하부 표면을 형성하고, 이 하부 표면에서 적어도 하나의 결합 공간(19)의 접근 단부가 형성되고, 상기 결합 공간(19)은 벨트(100)의 구동 기어(101)의 적어도 하나의 톱니와 결합되도록 기저 몸체(11) 내에 형성된다. 도 11은 2개의 구동 기어(101) 중 하나를 도식적으로 도시한다.

본 발명의 특징에 따라서, 기준 평면(P1) 상의 샤프트(17)의 종방향 축(B)의 직교 돌출부(B') 및 관절 축(A) 각각 사이의 거리(D)는 0이 아니고(즉 0보다 큼) 각각의 아이(12)의 높이(L)의 절반 또는 롤러(18)의 반경(R1)의 합 미만이다:

0 < D ≤ Rl+L/2

즉, 샤프트(17)의 종방향 축(B)을 포함하고 평면(P2)에 대해 평행한 평면(P3) 및 기저 몸체(11)의 제2 단부 및 제1 단부에 형성된 원통형 힌지의 관절 축(A)을 포함하는 평면(P2)을 고려할 때, 상기 두 평면(P2, P3)들 사이의 거리(D)는 0이 아니고 아이(12)의 높이(L)의 절반이고 롤러(18)의 반경(R1)의 합 미만이다.

또한, 일반적으로, 각각의 아이(12)는 곡률 반경(R2)의 절반-원통형 부분에 의해 형성되고 이의 높이(L)는 상기 반경(R2)의 2배이고(L=2xR2), 상기 거리(D)는 0이 아니고, 아이(12)의 곡률 반경(R2) 및 롤러(18)의 반경(R1)의 합 미만이다(0<D≤R1+R2).

기본적으로, 본 발명에 따라서, 롤러(18)는 기저 몸체(11) 내에 부분적으로 관통 또는 매립된다.

이를 위해, 기저 몸체(11)의 제1 표면(11a)은 리세스(20)를 가지며 상기 리스스 내에서 롤러(18)의 일부가 간격을 이루어 수용된다. 리세스(20)는 제1 표면(11a)을 성형, 하강(lowing) 또는 등에 의해 적어도 부분적으로 형성된다.

특히, 각각의 리세스(20)는 롤러(18)의 원통형 섹터를 수용하도록 성형된다. "원통형 섹터"는 평면(P1)에서 아이(12)의 외부 횡방향 표면에 접하고 평면(P2)에 평행한 평면(P4)에 의해 차단되고 제1 표면(11a)을 대향하는 각각의 롤러(18)의 부분을 나타내는 것을 의미한다.

리세스(20)는 각각의 샤프트(17)의 가능한 굽힘 및 하중하에서 자유롭게 회전하도록 정해진 간격이 있는 상태에서 롤러(18)를 수용하고 이에 따라 재밍(jamming)이 방지된다. 바람직하게, 이러한 간격은 1 mm이다. 리세스(20)와 롤러(18)의 외부 횡방향 표면 사이에는 상기 리세스에 대해 롤러가 자유롭게 회전할 수 있는 빈 공간이 제공된다.

종방향 축(B) 및 관절 축(A)에 대해 직교하는 평면에 따른 단면에 도시된 리세스(20)는 적어도 하나의 섹션이 아치형 프로파일, 바람직하게는 원의 호 및 더욱 바람직하게 각각의 샤프트(17)의 종방향 축(B) 상의 원의 호로 형성된다.

리세스(20)는 적어도 하나의 롤러(18)의 높이보다 큰 길이에 의해 각각의 샤프트(17)에 평행하게 연장되는 제1 표면(11a)의 일부를 따라 연장된다. 샤프트(17)가 열을 이루는 롤러(18)를 지지하는 경우, 리세스(20)는 열의 길이보다 더 긴 길이에 의해 각각의 샤프트(17)에 평행하게 연장되는 제1 표면(11a)의 일부를 따라 연장된다. 바람직하게, 리세스(20)는 각각의 지지부(16)들 사이의 거리와 동일한 길이, 즉 지지부(16)의 상호 대향하는 표면들 사이의 거리에 의해 각각의 샤프트(17)에 평행하게 연장되는 제1 표면(11a)의 일부를 따라 연장된다.

첨부된 도면에 도시된 선호되는 실시예에서, 각각의 모듈(10)은 공면을 이루고 서로 평행한 각각의 종방향 축(B)과 배열된 한 쌍의 샤프트(17)를 갖는다. 각각의 샤프트(17)는 모듈(10)의 전체 폭에 의해 실질적으로 연장되는 연속적인 열을 형성하기 위해 서로 인접하게 배열되고 서로 동일한 복수의 롤러(18)를 지지한다.

2개의 샤프트(17)는 모듈(10) 자체, 특히 공간(19)의 중간 평면(PM)에 대해 대칭을 이루어 배열될 수 있다. 바람직하게는, 공간(19)은 기저 몸체(11)의 제2 단부 및 제1 단부에 형성된 관절 축(A)에 대해 중심 위치에 형성된다. 더욱 바람직하게는, 공간(19)은 기저 몸체(11)의 대향하는 측면에 대해 중심 위치에 형성된다. 즉, 거리(D)는 기저 몸체(11)의 구조적 연속성에 부정적인 영향을 미치지 않고 공간(19)의 하부를 구획하는 기저 몸체(11)의 벽의 두께를 감소시키도록 형성된다.

이 경우, 바람직하게는, 기저 몸체(11)는 롤러(18)가 장착되는 각각의 샤프트(17)에 대해 전술된 바와 같은 각각의 리세스(20)를 갖는다. 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참조하면, 빈 공간(13)에서, 리세스(20)는 "불연속적"이며, 이는 인접한 모듈의 각각의 아이(12)과 결합 이후에 자유롭게 유지되는 자유 공간(13)의 부분의 하나의 섹션에 대해 그리고 제1 표면(11a)의 성형부(shaping)의 하나의 섹션으로 구성된다. 역으로, 각각의 아이(12)에서, 리세스(20)는 아이(12) 자체 상에서 부분적으로 연장되는 제1 표면(11a)의 성형부로 구성된다.

샤프트(17)의 배열, 기저 몸체(11) 내에서 롤러(18)의 "관통"의 정도, 아이(12)의 높이(L), 즉 모듈의 저항 섹션을 형성하는 기저 몸체(11)의 두께는 기계적 강도에 부정적인 영향을 미치지 않고 모듈(10)의 전체 높이를 수용할 수 있도록 성형된다. 당업자에게 공지된 바와 같이, 모듈(10)의 저항 섹션은 기준 평면(P1)에 형성된다.

선호되는 실시예에서, 높이(L)는 10 mm이고, 롤러(18)의 반경(R1)은 5.5 mm이며, 거리(D)는 9.5 mm이다. 더욱 바람직하게는, 각각의 샤프트(17)는 4 mm의 직경을 갖는다.

설명의 명료함을 위해, 첨부된 도면에서 도면부호(21)는 각각의 지지부(16)에서 샤프트(17)의 단부를 고정하기 위한 요소를 나타낸다.

도 11은 한 쌍의 구동 기어(101) 상에 감긴 폐루프를 형성하도록 서로 관절연결된 복수의 모듈(10)에 의해 형성된 벨트(100)의 일부를 개략적으로 도시하며, 여기서는 단지 하나만 개략적으로 도시된다. 도면부호(102)는 제품의 이송을 위한 통로로서 벨트(100)의 단부에 배치된 플레이트를 나타낸다.

본 발명에 따른 모듈 및 모듈식 컨베이어 벨트의 조립 및 작동은 상기 설명 및 첨부된 도면에 비추어 당업자에게 즉시 이해될 수 있다. 기저 몸체에 부분적으로 "관통" 또는 "내장된" 롤러 배열로 인해, 실질적으로 연속적인 롤러 컨베이어 표면을 형성하는 모듈 자체의 기계적 강도에 부정적인 영향을 미치지 않고 모듈의 전체 높이를 제한할 수 있다.

모듈의 전체 높이의 감소에 따라 구동 기어 주위에 벨트가 감겨질 때 모듈의 분리의 소위 "코달 효과(chordal effect)"가 제한될 수 있다.

기저 몸체의 특정 형상, 특히 일반적으로 공지된 모듈보다 더 작은, 이의 두께(높이) 및 이의 형상부에 따라 모듈의 전체 중량이 대략 20%-30% 감소될 수 있다.

전체 중량의 감소는 벨트를 구동하는 동일한 조건 하에서 보다 큰 하중의 이송을 허용할 수 있거나 또는 동일한 하중 조건 하에서 벨트를 구동하기 위해 벨트에 가해져야 하는 응력 상태를 감소를 허용한다. 이는 한편으로는 벨트 구동에 필요한 동력을 줄이거나 다른 한편 구동 기어 사이의 상호축을 증가시킨다.

이와 같이 고려된 롤러 컨베이어 표면 및 모듈식 컨베이어 벨트를 갖는 모듈 형 컨베이어 벨트 모듈은 본 발명의 보호 범위 내에 있는 다양한 개조 및 변형을 겪을 수 있고, 또한 모든 세부 사항은 기술적으로 동등한 요소로 대체될 수 있다. 실제적으로 사용되는 재료는 크기뿐 아니라 기술적 요구 사항에 따라 달라질 수 있다.

Claims

롤러 컨베이어 표면을 갖는 모듈식 컨베이어 벨트(100)의 모듈(10)로서, 상기 모듈(10)은 기저 몸체(11)를 포함하고, 상기 기저 몸체는:
상기 벨트(100)의 공급 방향(DA)을 따라 서로 대향하는 제1 단부 및 제2 단부 - 상기 제1 및 제2 단부에서 하나 이상의 관절 아이(12)가 인접한 모듈(10)의 제1 단부 및 제2 단부와 각각 원통형 힌지 관절부를 형성하고 각각의 원통형 힌지에 의해 형성된 관절 축(A)은 벨트의 공급 방향(DA)에 직교하고, 각각의 관절 아이(12)는 각각의 관절 축(A)을 수용하고 벨트의 공급 방향(DA)에 직교하는 기준 평면(P1)에서 측정된 높이(L)를 가짐 - ; 및
하나 이상의 롤러(18)가 장착되는 하나 이상의 샤프트(17)를 지지하기 위하여 지지부(16)가 돌출되는 제1 표면(11a) - 상기 벨트(100)의 컨베이어 표면은 공급 방향(DA)에 평행하고 하나 이상의 롤러(18)의 외부 횡방향 표면에 접하는 평면에 의해 형성됨 - ; 을 포함하고,
기준 평면(P1) 상에서 하나 이상의 샤프트(17)의 종방향 축(B)의 직교 돌출부(B') 및 관절 축(A) 사이의 거리(D)는 0이 아니고 관절 아이(12)의 높이(L)의 절단과 하나 이상의 롤러(18)의 반경(R1)의 합 미만이고, 상기 제1 표면(11a)은 전체 기저 몸체(11)에 의해 연장되고 상기 아이(12)를 포함하며 하나 이상의 샤프트(17) 상에 장착된 하나 이상의 롤러(18)의 부분을 이격된 상태로 수용하기 위한 하나 이상의 리세스(20)를 가지며, 상기 리세스(20)는 제1 표면(11a)의 성형, 하강 또는 이와 유사한 것에 의해 적어도 부분적으로 형성되고, 상기 리세스(20)는 상기 아이(12) 상에서 부분적으로 연장되는, 모듈(10).
제1항에 있어서, 하나 이상의 롤러(18)의 상기 부분은 하나 이상의 롤러(18)의 원통형 섹션인, 모듈(10).
제1항에 있어서, 하나 이상의 리세스(20)는 관절 축(A)에 직교한 평면 상에 아치형 프로파일을 갖는 하나 이상의 섹션을 갖는, 모듈(10).
제1항에 있어서, 상기 하나 이상의 리세스(20)는 하나 이상의 롤러(18)의 높이 초과의 길이에 의해 하나 이상의 샤프트(17)에 평행하게 연장되는 제1 표면(11a)의 부분을 따라 연장되는, 모듈(10).
제1항에 있어서, 하나 이상의 샤프트(17)의 상기 종방향 축(B)은 관절 축(A)에 평행한, 모듈(10).
제5항에 있어서, 하나 이상의 샤프트(17) 상에 서로 인접한 복수의 롤러(18)가 장착되는, 모듈(10).
제1항에 있어서, 2개 이상의 샤프트(17)를 포함하고, 상기 샤프트 상에 하나 이상의 롤러(18)가 장착되는, 모듈(10).
제7항에 있어서, 상기 제1 표면(11a)은 2개 이상의 샤프트(17)의 각각의 샤프트(17) 상에 장착된 하나 이상의 롤러(18)의 부분을 간격이 있는 상태로 수용하기 위한 2개 이상의 리세스(20)를 갖는, 모듈(10).
제8항에 있어서, 2개 이상의 샤프트(17)는 모듈(10)의 중간 평면(PM)에 대해 대칭으로 배열되는, 모듈(10).
제1항에 있어서, 상기 기저 몸체(11)는 벨트(100)의 하부 표면을 형성하고 제1 표면에 대향하는 제2 표면(11b)을 포함하고, 상기 하부 표면에서 하나 이상의 결합 공간(19)의 접근 단부가 형성되고, 상기 결합 공간은 벨트(100)의 구동 기어(101)의 하나 이상의 톱니와 결합되도록 기저 몸체(11) 내에 형성되는, 모듈(10).
제9항에 있어서, 상기 기저 몸체(11)는 벨트(100)의 하부 표면을 형성하고 제1 표면에 대향하는 제2 표면(11b)을 포함하고, 상기 하부 표면에서 하나 이상의 결합 공간(19)의 접근 단부가 형성되고, 상기 결합 공간은 벨트(100)의 구동 기어(101)의 하나 이상의 톱니와 결합되도록 기저 몸체(11) 내에 형성되고, 2개 이상의 샤프트(17)가 결합 공간(19)의 중간 평면(PM)에 대해 대칭으로 배열되는, 모듈(10).
제10항에 있어서, 상기 결합 공간(19)은 기저 몸체(11)의 벽에 의해 형성된 하부를 가지며 기저 몸체(11)의 제1 및 제2 단부에 형성된 원통형 힌지의 관절 축(A)에 대해 중심 위치에 형성되는, 모듈(10).
제11항에 있어서, 상기 결합 공간(19)은 기저 몸체(11)의 벽에 의해 형성된 하부를 가지며 기저 몸체(11)의 제1 및 제2 단부에 형성된 원통형 힌지의 관절 축(A)에 대해 중심 위치에 형성되는, 모듈(10).
제1항에 있어서, 상기 지지부(16)는 제1 표면(11a)으로부터 연장되고 기저 몸체(11)의 대향하는 측면에 형성된 한 쌍의 에지 벽을 포함하는, 모듈(10).
제1항에 있어서, 제1 단부 및 제2 단부 각각은 인접한 모듈(10)의 관절 아이(12)를 수용하기 위한 빈 공간(13)을 형성하기 위해 서로 이격된 복수의 관절 아이(12)를 포함하는, 모듈(10).
제15항에 있어서, 각각의 관절 아이(12)는 곡률 반경(R2)을 갖는 절반-원통형 부분에 의해 형성되고, 상기 아이(12)의 상기 높이(L)는 상기 반경(R2)의 2배인, 모듈(10).
제1항에 있어서, 상기 높이(L)는 10 mm이고 하나 이상의 롤러(18)의 상기 반경(R1)은 5.5 mm이고 상기 거리(D)는 9.5 mm인, 모듈(10).
서로 관절연결된 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 따른 복수의 모듈을 포함하는 모듈식 컨베이어 벨트(100).