JP6852062B2 - ローラコンベア面を備えたモジュラーコンベアベルト用モジュールおよび複数のかかるモジュールによって形成されているモジュラーコンベアベルト - Google Patents

Description

本発明は、ローラコンベア面を備えたモジュラーコンベアベルト用モジュールおよび複数のかかるモジュールによって形成されているモジュラーコンベアベルトに関する。

互いにヒンジ連結された複数のモジュールによって形成されているコンベアベルトであって、コンベアベルトのコンベア面は、モジュール自身上に取り付けられた複数のローラによって規定されているコンベアベルトが、コンベアベルトの分野で知られている。

特に、ベース本体からなるモジュールが知られており、モジュール本体は、ベルトの送り方向に対する前端および後端に、１つまたはそれ以上のアイを備えており、１つまたはそれ以上のアイは、隣接するモジュールと関節連結するためのピンを受け入れる。

ベース本体では、ベルトを駆動するためのギア歯と結合するための１つまたはそれ以上の結合用空間が得られ、知られているように、前記結合用空間は、ベース本体の下面、すなわち、ローラを備える面の反対側の面から接近可能である。

ベース本体の上面から、１つまたはそれ以上のシャフトを支持するための支持体が突出しており、１つまたはそれ以上のシャフトの各々には、支持体の厚さを除いて、モジュールの幅全体だけ延びている列を形成するように、互いに隣接した複数のローラが、回転可能な仕方で取り付けられている。ベルトのコンベア面は、ローラの外側側面に接する平面によって規定される。モジュールの上面は、概して平らであり、モジュールの上面とローラの下側準線との間には、使用中、それぞれのシャフトに作用する荷重によるそれぞれのシャフトの曲がり後のローラのジャミングを回避するように、クリアランスが存在する。

上記のタイプのモジュールが、例えば、WO2014/066607-A1、AU-B-64692/86-B2、または、NL1010530-C2特許に記載されている。

このタイプのモジュールは、ローラ列の連続によって形成されるほとんど連続的なコンベア面を提供する利点を有する。しかしながら、かかるモジュールは、高い寸法、特に、モジュールにより形成されるベルトの使用状態を悪化させる高さおよび重量を有するという欠点を有する。

特に、このタイプのモジュールは、ベース本体の厚さ、ローラの径、および、ローラとモジュール自身の上面との間のクリアランスの総和によって与えられる高い総高さを有する。当業者には知られているように、この総高さは、駆動ギアの周囲へのベルトの巻き付き時にモジュールを開き、分離させるいわゆる「弦作用(chordal effect)」に直接相関している。かかる「弦作用(chordal effect)」は、望ましくない。なぜならば、かかる「弦作用(chordal effect)」は、ベルトの端に配置されたいわゆる「通過アイドルプレート(passage idle plates)」との取り付け具におけるコンベア面の連続性の問題、および、作業者が自身を傷つける可能性があるので、使用の安全性の問題を引き起こすからである。

さらに、これらのモジュールの総重量は、ベルトの使用状態を悪化させ、一方では、荷重容量を制限し、他方では、ベルトを引っ張り移動させるためにベルトに印加されるのに必要な引張り応力状態を妨げる。

したがって、長い間、知られたモジュールと比べて、全体的に減少された総高さおよびより低い重量を有するが、実質的に等しいか、或いはわずかに減少された機械的強度特性を有するローラコンベア面を備えたモジュラーコンベアベルト用モジュールを提供する必要が感じられていた。

これに関して、当業者には知られているように、知られたモジュールの総高さを減少させるために、ローラの径を意図的に減少させることはできないことに留意しなければならない。一方では、実際、ローラが取り付けられているシャフトは、荷重下での可能な曲げを制限するような、したがって、規定された下限値よりも大きい径を有しなければならない。さらに、他方では、回転可能な結合部が、ローラと、これまた荷重下でのそれぞれの支持シャフトとの間で維持されることを保証するために、シャフトの径と、ローラの径との比は、規定された下限値よりも小さくあってはならない。

次々のモジュールの間の分離開き（すなわち、「弦作用(chordal effect)」）の形成を減少させるために、したがって、コンベアに手動で介入する作業者のクラッシュ事故の危険を制限するために、US2013/0319824-A1特許は、各モジュールの両側端に、モジュール自身の上面から突出するデフレクタ要素を形成することを提案している。US2013/0319824-A1特許が記載していることによると、これらのデフレクタ要素は、凹形上面が形成されたフックであり、次々のモジュールと関節連結するための円筒形アイの上方で延びるが、ローラによって規定されるコンベア面を超えては突出しない。次々のモジュールのデフレクタ要素は、特に、モジュールが駆動ギアの周囲に関節連結するセクションにおいて、それらのモジュールのローラを分離させる開きを減少させるように互いに連動している。

知られたタイプの上記のローラモジュールの総高さおよび重量を減少させるために、厚さにローラが組み込まれているモジュールが提案されてきた。これらの知られたモジュールでは、ローラは、次々のモジュールと関節連結するピンに同軸に取り付けられている。実際では、ローラは、いくつかの関節連結アイで得られるシートに収容されている。したがって、各モジュールのローラは、駆動ギア歯と結合するための空間が得られるモジュールの部分によって間隔を隔てて配置されている。

しかしながら、これらの知られたモジュールですら、いくつかの欠点を有する。第１の欠点は、ローラは、必然的に互いに間隔を隔てて配置されており、それによって、ほとんど連続的なコンベア面を得ることができないことによって示されている。ローラの間隔は、一方では、駆動ギア歯と結合するための空間が得られるモジュールの部分にローラを配置することができないことによるものであり、他方では、モジュール自身の機械的強度を過度に減少させない必要によるものである。

実際には、別の欠点は、これらのモジュールが、それぞれのベース本体の上方で支持されたローラを備えていない、或いは、ローラを備えている対応するモジュールに対してより貧弱な機械的特性を有し、抵抗部分は、ローラ自身の格納シートによって減少されることによって示されている

WO2014030404-A1は、ローラの下側部分が、ヒンジピンの上面に接する平面と交差し、したがって、ローラが、コンベア面と直交する方向に沿ってヒンジピンと部分的に重なるように、ローラがモジュールの本体自身に組み込まれているチェーンのまたはローラコンベアのモジュールを記載している。

この目的のために、WO2014030404-A1は、モジュールに、知られたモジュールに対して減少された数の異なる仕方で分布された関節連結アイを形成することを教示している。特に、なおWO2014030404-A1によると、次々の、各モジュールの同じ側から突出する関節連結アイの間に、空間が残り、この空間が、少なくとも１つのそれぞれのローラを収容するための領域を構成し、この空間で、モジュールを次のモジュールに関節連結するヒンジピンが覆われないままになっている。したがって、互いに関節連結された２つのモジュールを考えると、それぞれのローラは、隣接するヒンジピンの部分と直接対面し、すなわち、ローラの外側側面は、それぞれの収容領域で延びるヒンジピンの部分の外側側面と直接対面する。WO2014030404-A1によると、これによって、ローラの外側側面とヒンジピンの外側側面との間の距離を最小値にすることができ、したがって、モジュールの総高さ、および、相対「弦作用(chordal effect)」）を最小値にすることができる。

しかしながら、モジュールのかかる構成は、せん断応力下のモジュラーチェーンまたはベルトの機械的強度の減少を伴う。

したがって、本発明の目的は、従来技術の欠点を克服する、ローラコンベア面を備えたモジュラーコンベアベルト用モジュール、および、複数の前記モジュールで作られたモジュラーコンベアベルトを作ることである。

この一般的な目的内で、本発明の特定の目的は、減少された総高さおよび重量、並びに、高い機械的強度特性を有するローラコンベア面を備えたモジュラーコンベアベルト用モジュールを提供することである。

本発明のもう１つの目的は、実質的に連続的なコンベア面を有するコンベアベルトを得ることを可能にするローラコンベア面を備えたモジュラーコンベアベルト用モジュールを作ることである。

本発明のもう１つの目的は、特に簡単で、機能的で、かつ、費用効果的であるローラコンベア面を備えたモジュラーコンベアベルト用モジュールおよびモジュラーコンベアベルトを作ることである。

本発明によるこれらの目的は、本願の請求項１および１７に記載されたローラコンベア面を備えたモジュラーコンベアベルト用モジュールおよびモジュラーコンベアベルトを作ることによって達成される。

更なる特徴が、従属請求項において提供される。

本発明によるローラコンベア面を備えたモジュラーコンベアベルト用モジュール、および、複数の前記モジュールで作られたモジュラーコンベアベルトの特徴および利点は、添付の概略的な図面を参照して、非制限的例として与えられる以下の説明から明らかになるであろう。

本発明によるモジュールの軸測図である。 図１のモジュールの正面図である。 図１のモジュールの頂面図である。 図１のモジュールの底面図である。 図２の平面Ｖ−Ｖに沿った横断面図である。 図１のモジュールの分解軸測図である。 図１のモジュールのベース本体の正面図である。 図１のモジュールのベース本体の頂面図である。 図１のモジュールのベース本体の底面図である。 図７の平面Ｘ−Ｘに沿った横断面図である。 本発明によるモジュラーコンベアベルトの一部の軸測図である。

添付の図面を参照すると、参照番号１０は、全体的に、ローラコンベア面を備えたタイプのモジュラーコンベアベルトのモジュールを指示している。本願明細書における「第１の」および「第２の」のような形容詞は、開示の明瞭化の目的を有するのみであり、制限する意味で意図されてはならないことが留意される。

さらに、本願明細書では、「前」、「後」、「上」、および、「下」等の形容詞は、１対のギアによって引張り移動され、製品を搬送するための上側部分、および、下側戻り部分を形成する無端タイプのコンベアベルト１００を形成するためのモジュール１０の通常の使用状態に言及している。

モジュール１０は、例えば、単独の、あるいは、群をなすビン、缶、または、 箱等を搬送するために使用されるベルト１００を作るために使用される。

モジュール１０は、ベルト１００の送り方向に沿って互いに反対側にある第１の端部および第２の端部を有するベース本体１１を含み、ベース本体１１の第１の端部および第２の端部の各々には、それぞれ、隣接するモジュールの第２の端部および第１の端部との円筒形ヒンジ関節連結のための少なくとも１つの関節連結アイ１２が構成されている。

添付の図面において線ＤＡで指示されている「送り方向」は、ベルト１００が駆動され、ベルト１００の上側部分によって規定される平面およびベルト１００の上側部分の長さの展開と平行である方向を意味する。

ベース本体１１の第１の端部および第２の端部は、送り方向に関して互いに反対側にあり、また、送り方向を考えると、それらの一方は、前方であり、他方は、後方である。

好ましい実施形態では、互いに間隔を隔てて配置されているそれぞれの複数のアイ１２は、次々のアイ１２の間に空間１３が、隣接するモジュール１０のアイ１２を収容するために構成されて残るように、第１の端部および第２の端部に構成されている。アイ１２および空間１３は、第１の端部および第２の端部において各モジュール１０の幅全体に沿って交互に配置されており、各空間１３は、隣接するモジュールのそれぞれの１つのアイ１２を収容し、用語「幅」は、コンベア面と平行であり、送り方向ＤＡと直交する方向に沿ったモジュールの同延を意味する。各アイ１２は、穴１４またはスロットによって交差されており、穴１４またはスロット内に、隣接するモジュールと関節連結するためのピン１５が挿入される。ピン１５の長手方向軸線は、２つの次々のモジュールの関節連結軸線Ａを規定する。

ベース本体１１の第１の端部および第２の端部に構成された円筒形ヒンジの関節連結軸線Ａの間の距離は、ベルト１００のピッチを規定する。

ベース本体１１の第１の端部および第２の端部に構成されたアイ１２は、互いに実質的に等しく、特に、アイ１２の各々は、送り方向ＤＡと直交し、それぞれの関節連結軸線を含む基準平面Ｐ１で測定された総高さＬを有する。

次いで、ベース本体１１は、互いに反対側にある第１の面１１aおよび第２の面１１bを有する。

第１の面１１aは、ベルト１００のコンベア面の方を向いている。第１の面１１aは、アイ１２を含んで、ベース本体１１全体を延びていることが留意される。

実際では、第１の面１１aは、モジュール１０の上面である。支持体１６が、少なくとも１つのローラ１８が回転する仕方で取り付けられる少なくとも１つのシャフト１７を支持するために第１の面１１aから突出している。

添付の図面で明らかなように、少なくとも１つのシャフト１７および少なくとも１つのローラ１８は、第１の面１１aの上方で支持されている。

支持体１６は、第２の面１１bに対して反対側で第１の面１１aから突出している。

好ましい実施形態では、支持体１６は、シャフト１７の軸線方向両側端を支持している。例えば、支持体１６は、ベース本体１１の両側で得られる縁壁で作られている。前記２つの側縁の外側側壁の間の距離は、モジュール１０の幅を規定する。

シャフト１７は、関節連結軸線Ａと平行な長手方向軸線Ｂを有する。

好ましくは、互いに隣接する複数のローラ１８は、支持体１６の間で延びる連続的な列を形成するようにシャフト１７上に取り付けられている。好ましい実施形態では、ローラ１８の列は、支持体１６の厚さを除いて、実質的にモジュール１０の幅全体だけ延びている。

各ローラ１８は、半径Ｒ１を有する。

好ましい実施形態では、支持体１６は、１対のシャフト１７を支持するように構成されており、１対のシャフト１７の各々上に、少なくとも１つのそれぞれのローラ１８が取り付けられており、シャフト１７は、互いに平行であり、かつ、同一平面にあり、ローラ１８は、互いに等しく、或いは、少なくとも等しい半径Ｒ１を有する。

当業者には知られているように、ベルト１００のコンベア面は、ローラ１８の外側側面に接し、送り方向ＤＡと平行な平面によって規定される。

第２の面１１bは、ベルト１００の下面を規定し、この下面には、少なくとも１つの結合用空間１９の接近端が構成されており、前記結合用空間１９は、ベルト１００の駆動ギア１０１の少なくとも１つの歯と結合するためにベース本体１１において得られる。図１１は、２つの駆動ギア１０１の１つを概略的にのみ示している。

本発明の好ましい実施形態によれば、基準平面Ｐにおける関節連結軸線Ａの各々とシャフト１７の長手方向軸線Ｂの直交投影軸線Ｂ’との間の距離Ｄは、零ではなく（すなわち、零よりも大きい）、ローラ１８の半径Ｒ１とそれぞれのアイ１２の高さＬの半分の和よりも小さい：
０＜Ｄ＜Ｒ＋Ｌ／２

換言すると、第１の端部および第２の端部に規定される円筒形ヒンジの関節連結軸線を含む平面Ｐ２、および、平面Ｐ２と平行であり、かつ、シャフト１７の長手方向軸線Ｂ含む平面Ｐ３を考えると、２つの平面Ｐ２とＰ３の間の距離Ｄは、零ではなく、ローラ１８の半径Ｒ１とそれぞれのアイ１２の高さＬの半分の和よりも小さい。

さらに、一般的には、各アイ１２は、曲率半径Ｒ２の半円筒形部分によって形成されており、アイ１２の長さＬは、前記半径Ｒ２の２倍に等しく（Ｌ＝２×２Ｒ）、その結果、距離Ｄは、零ではなく、ローラ１８の半径Ｒ１とそれぞれのアイ１２の高さＬの半分の和よりも小さい（０＜Ｄ＜Ｒ＋Ｌ／２）。

基本的に、本発明によれば、ローラ１８は、部分的に、しかし完全にでなく、ベース１１に「侵入している」、または、「埋設されている」。

この目的のために、ベース本体１１の第１の面１１aは、ローラ１８の一部が規定されたクリアランスをなして収容される凹部２０を有する。凹部２０は、第１の面１１aの形削り、下げ等によって、少なくとも部分的に形成されるのがよい。

特に、各凹部２０は、ローラ１８の円筒形セクタを収容するように形作られている。「円筒形セクタ」は、第１の面１１aの方に面し、平面Ｐ２と平行であり、かつ、平面Ｐ１においてアイ１２の外側側面に接する平面Ｐ４によって中断されている各ローラ１８の部分を指示することを意味する。

凹部２０は、荷重下においてすら、かつ、それぞれのシャフト１７の曲がり後においてもローラ１８の回転自由度を残し、かくして、ジャミング（ローラの回転不能）を回避するように規定されたクリアランスをなしてローラ１８を受け入れる。かかるクリアランスは、好ましくは、１ｍｍである。すなわち、ローラ１８の外側側面と凹部２０との間には、ローラ１８が凹部２０に対して回転する自由度を残す空間がある。

関節連結軸線Ａおよび長手方向軸線Ｂと直交する平面に従う横断面で見た凹部２０は、少なくとも１つのセクションに亘って、有利には中心がそれぞれのシャフト１７の長手方向軸線Ｂ上にある円の弧として、アーチ形輪郭を有する。

凹部２０は、それぞれの少なくとも１つのローラ１８の高さよりも大きい長さだけそれぞれのシャフト１７と平行に延びる第１の面１１aの部分に沿って延びている。シャフト１７が、ローラ１８の列を支持する場合には、凹部２０は、列の長さよりも大きい長さだけそれぞれのシャフト１７と平行に延びる第１の面１１aの部分に沿って延びている。有利には、凹部２０は、それぞれの支持体１６の間の距離、すなわち、支持体１６の互いに向かい合う面の間の距離に等しい長さだけそれぞれのシャフト１７と平行に延びる第１の面１１aの部分に沿って延びている。

添付の図面に示されている好ましい実施形態では、各モジュール１０は、互いに平行かつ同一平面にあるそれぞれの長手方向軸線Ｂを備えて配置された１対のシャフト１７を有する。各シャフト１７は、実質的にモジュール１０の幅全体だけ延びる連続的な列を形成するように互いに等しく、かつ、互いに隣接している複数のローラ１８を支持している。

２つのシャフト１７は、モジュール１０自身の、特に、空間１９の正中平面ＰＭに関して対称的に配置されているのがよい。有利には、空間１９は、第１の端部および第２の端部において規定される関節連結軸線に対して中央位置に得られる。さらにより好ましくは、空間１９は、ベース１１の両側に対してさえ中央位置に得られる。その場合には、距離Ｄは、ベース本体１１自身の構造的連続性に悪影響を及ぼすことなく空間の底部を画定するベース本体１１の壁の厚さを減少させるような距離である。

その場合には、有利には、ベース本体１１は、ローラ１８が取り付けられる各シャフト１７のために、上記のそれぞれの凹部２０を有する。

添付の図面に示された実施形態を特に参照すると、空間１３において、凹部２０は、「不連続」であり、凹部２０は、実際、隣接するモジュール１０のそれぞれのアイ１２と結合後に自由のままである自由な空間１３の一部の１つのセクションに対して、第１の面１１aの形削り部の１つのセクションからなる。反対に、各アイ１２では、凹部２０は、これまたアイ１２自身上で延びる第１の面１１aの形削り部からなる。

シャフト１７の配置、ベース本体１１におけるローラ１８の「侵入」の程度、ベース本体の高さＬ、すなわち、モジュールの抵抗部分を構成するベース部分の厚さは、構造的強度に悪影響を及ぼすことなく、モジュールの総高さを収容することができるように形作られる。当業者には知られているように、モジュール１０の抵抗部分は、基準平面Ｐ１に規定される。

好ましい実施形態では、高さＬは、１０ｍｍであり、ローラ１８の半径Ｒ１は、５．５ｍｍに等しく、距離Ｄは、９．５ｍｍに等しい。さらにより好ましくは、各シャフト１７は、４ｍｍに等しい径を有する。

説明の完全性のために、添付の図面では、参照番号２１は、シャフト１７の端をそれぞれの支持体１６に係止するための要素を指示している。

図１１は、１つの駆動ギア１０１のみが概略的に示されている、１対の駆動ギア１０１に巻き付けられた閉鎖ループを形成するように互いに関節連結された複数のモジュール１０によって形成されているベルト１００の一部を概略的に示している。参照番号１０２は、搬送される製品の通過のためにベルト１００の端に配置されているプレートを指示している。

本発明によるモジュールおよびモジュラーコンベアベルトの組み立ておよび作動は、上記の説明および添付の図面に照らして、当業者に直ちに理解可能である。

ベース本体に部分的にだけ「侵入している」または「埋設されている」モーラの配置によって、モジュールの機械的強度に悪影響を与えることなく、モジュールの総高さを制限すると同時に実質的に連続的なローラコンベアを形成することが可能になる。

モジュールの総高さを減少させることにより、駆動ギアの周囲へのベルトの巻き付き時におけるモジュールの分離のいわゆる「弦作用(chordal effect)」を制限することが可能になる。

ベース本体の特定の形状、特に、その形状、および、知られたモジュールの高さ（厚さ）よりも一般的に小さいその高さ（厚さ）は、約２０−３０％だけモジュールの総重量を減少させることを可能にする。総重量の減少により、ベルトを駆動する同じ条件の下で、より大きい荷重を搬送し、または、同じ荷重条件の下で、ベルトを駆動するために印加されなければならない応力状態を減少させることが可能になる。これにより、一方では、ベルトを駆動するのに必要な動力を減少させ、他方では、駆動ギア間の軸間距離を増大させることが可能になる。

かくして考えられたローラコンベア面を備えたモジュラーコンベアベルトモジュールおよびモジュラーコンベアベルトは、多くの変更および変形を経験するこができ、それらの変更および変形は、すべて本発明の保護の範囲内にある。さらに、詳細のすべては、技術的に等価の要素と置き換えることができる。実際では、使用される材料、および、寸法は、技術的要件に従ういずれのものでもあり得る。

１０ モジュール
１１ ベース本体
１２ 関節連結アイ
１５ ヒンジピン
１７ シャフト
１８ ローラ
２０ 凹部
１００ モジュラーコンベアベルト

Claims (17)

1. ローラコンベア面を有するモジュラーコンベアベルト（１００）のモジュール（１０）であって、該モジュール（１０）は、ベース本体（１１）を含み、前記ベース本体（１１）は、
   前記ベルト（１００）の送り方向（ＤＡ）に沿って互いに反対側にある第１の端部および第２の端部を含み、前記第１の端部および前記第２の端部の各々には、隣接したモジュール（１０）の第２の端部および第１の端部とのそれぞれ円筒形ヒンジ関節連結部のための少なくともの１つの関節連結アイ（１２）が構成されており、前記円筒形ヒンジの各々によって規定される関節連結軸線（Ａ）は、前記ベルトの送り方向（ＤＡ）と直交しており、前記関節連結アイ（１２）の各々は、前記ベルトの送り方向（ＤＡ）と直交し、それぞれの前記関節連結軸線（Ａ）を含む基準平面（Ｐ１）で測定される高さＬを有し、
   第１の面（１１a）をさらに含み、該第１の面（１１a）から、少なくとも１つのローラ（１８）が取り付けられた少なくとも１つのシャフト（１７）を支持するための支持体（１６）が突出しており、前記ベルト（１００）の前記コンベア面は、前記少なくとも１つのローラ（１８）の外側側面に接し、前記送り方向（ＤＡ）と平行な平面によって規定される、モジュール（１０）において、
   前記関節連結軸線（Ａ）の各々と前記基準平面（Ｐ１）上の前記少なくとも１つのシャフト（１７）の長手方向軸線（Ｂ）の直交投影（Ｂ’）との間の距離（Ｄ）は，零ではなく、前記少なくとも１つのローラ（１８）の半径（Ｒ１）とそれぞれの前記関節連結アイ（１２）の前記高さＬの半分の和よりも小さく、前記第１の面（１１a）は、前記ベース本体（１１）の上面全体に亘って延びており、前記ベース本体（１１）は、前記アイ（１２）を含み、前記少なくとも１つのシャフト（１７）に取り付けられた前記少なくとも１つのローラ（１８）の一部をクリアランスをなして収容するための少なくとも１つの凹部（２０）を有し、前記凹部（２０）は、少なくとも部分的に前記第１の面（１１a）の形削り、下げ等によって形成されており、前記凹部（２０）もまた、前記アイ（１２）上で部分的に延びている、ことを特徴とするモジュール（１０）。
2. 前記少なくとも１つのローラ（１８）の前記一部は、前記少なくとも１つのローラ（１８）の円筒形セクタである、ことを特徴とする請求項１に記載のモジュール（１０）。
3. 前記少なくとも１つの凹部（２０）は、前記関節連結軸線（Ａ）と直交する平面上でアーチ形輪郭を有する少なくとも１つのセクションを有する、ことを特徴とする請求項１または２に記載のモジュール（１０）。
4. 前記少なくとも１つの凹部（２０）は、それぞれの前記少なくとも１つのローラ（１８）の高さよりも大きい長さだけ前記少なくとも１つのシャフト（１７）と平行に延びる前記第１の面（１１a）に沿って延びている、ことを特徴とする請求項１〜３の１つまたはそれ以上に記載のモジュール（１０）。
5. 前記少なくとも１つのシャフト（１７）の前記長手方向軸線（Ｂ）は、前記関節連結軸線（Ａ）と平行である、ことを特徴とする請求項１〜４の１つまたはそれ以上に記載のモジュール（１０）。
6. 前記少なくとも１つのシャフト（１７）には、互いに隣接した複数の前記ローラ（１８）が取り付けられている、ことを特徴とする請求項１〜５の１つまたはそれ以上に記載のモジュール（１０）。
7. 前記シャフト（１７）の少なくとも２つの各々には、少なくとも１つのそれぞれの前記ローラ（１８）が取り付けられている、ことを特徴とする請求項１〜６の１つまたはそれ以上に記載のモジュール（１０）。
8. 前記第１の面（１１a）は、前記凹部（２０）のうちの少なくとも２つを有し、前記凹部（２０）のうちの前記少なくとも２つは各々、前記少なくとも２つのシャフト（１７）のそれぞれのシャフト（１７）に取り付けられた前記少なくとも１つのローラ（１８）の一部をクリアランスをなして収容している、ことを特徴とする請求項７に記載のモジュール（１０）。
9. 前記少なくとも２つのシャフト（１７）は、前記モジュール（１０）の正中平面（ＰＭ）に関して対称的に配置されている、ことを特徴とする請求項８に記載のモジュール（１０）。
10. 前記ベース本体（１１）は、前記第１の面（１１a）の反対側に、前記ベルト（１００）の下面を規定する第２の面（１１b）を含み、前記第２の面（１１b）に、少なくとも１つの結合用空間（１９）の接近端が構成されており、前記結合用空間（１９）は、前記ベース本体（１１）において、前記ベルト（１００）の駆動ギア（１０１）の少なくとも１つと結合するために設けられる、ことを特徴とする請求項１〜９の１つまたはそれ以上に記載のモジュール（１０）。
11. 前記少なくとも２つのシャフト（１７）は、前記結合用空間（１９）の正中平面（ＰＭ）に関して対称的に配置されている、ことを特徴とする請求項９および１０に記載のモジュール（１０）。
12. 前記結合用空間（１９）は、前記ベース本体（１１）の第１の端部および第２の端部で規定される前記円筒形ヒンジの関節連結軸線（Ａ）に対して中央位置に得られ、前記ベース本体（１１）の壁によって規定される底部を有する、ことを特徴とする請求項９または１０に記載のモジュール（１０）。
13. 前記支持体（１６）は、前記ベース本体（１１）の両側に構成され、前記第１の面（１１a）から延びている１対の縁壁を含む、ことを特徴とする請求項１〜１２の１つまたはそれ以上に記載のモジュール（１０）。
14. 前記第１の端部および前記第２の端部の各々は、前記隣接したモジュール（１０）の関節連結アイ（１２）を受け入れるための空間（１３）を構成するように互いに間隔を隔てて配置された複数のそれぞれの前記関節連結アイ（１２）を含む、ことを特徴とする請求項１〜１３の１つまたはそれ以上に記載のモジュール（１０）。
15. 前記関節連結アイ（１２）の各々は、曲率半径（Ｒ２）を有する半円筒形部分によって形成されており、前記アイ（１２）の高さ（Ｌ）は、前記半径（Ｒ２）の２倍に等しい、ことを特徴とする請求項１〜１４の１つまたはそれ以上に記載のモジュール（１０）。
16. 前記高さＬは，１０ｍｍであり、前記少なくとも１つのローラ（１８）の半径（Ｒ１）は、５．５ｍｍに等しく、前記距離（Ｄ）は、９．５ｍｍに等しい、ことを特徴とする請求項１〜１５の１つまたはそれ以上に記載のモジュール（１０）。
17. 互いに関節連結されている請求項１〜１６の１つまたはそれ以上に記載の複数のモジュール（１０）を含むモジュラーコンベアベルト（１００）。

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