CN101570271A - 传送链和传送链输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明目的在于提供一种螺旋滚筒驱动方式的传送链以及使用该传送链的传送链输送装置，从而使传送链不易从螺旋滚筒脱落并且能灵活应对宽度方向的变更以及负荷的增减。通过螺旋滚筒来驱动多个连接的输送组件，将载置于输送组件的输送面上的输送物沿着规定的输送路径输送，与螺旋滚筒(180、190)的刮板部(180a、190a)卡合的凹状的行走诱导凹部(122)设置在输送组件的背面，由此来解决上述课题。

Description

传送链和传送链输送装置

技术领域

本发明涉及进行物品的输送或分类而用于工厂内的工作人员移动等的传送链和传送链输送装置，具体涉及由螺旋滚筒驱动的传送链以及使用该传送链的传送链输送装置。

背景技术

以往公知有一种螺旋滚筒驱动方式的传送链输送装置(例如专利文献1)：在传送链的链节上以规定间隔垂直设置行走诱导突起，并且将刻设有以该行走诱导突起的间隔为节距的螺旋槽的螺旋滚筒设置于传送链的下部，并且随着螺旋滚筒的旋转使行走诱导突起与该螺旋滚筒的螺旋槽顺次卡合，从而驱动传送链。

专利文献1：日本专利实开昭50-128882号公报

但是，对于现有的采用螺旋滚筒驱动方式的传送链输送装置，行走诱导突起为从传送链的链节突出的形状，因此当使螺旋滚筒旋转而使行走诱导突起沿着螺旋槽顺次行进时，行走用突起跃上螺旋滚筒的刮板部(螺旋的螺纹)，容易产生导致传送链从螺旋滚筒脱离的方向(上方向)的力。

另外，现有的采用螺旋滚筒驱动方式的传送链输送装置，由于输送路的宽度根据在传送链上设置的板条的宽度来确定，因此不仅难以对传送链输送装置的宽度进行变更，而且也难以根据负荷来增减驱动力。

发明内容

因此，本发明要解决的技术课题即本发明目的在于，提供一种螺旋滚筒驱动方式的传送链以及采用该传送链的传送链输送装置，能够使传送链不易从螺旋滚筒脱落，而且能够进行宽度方向的变更，并且灵活地应对负荷的增减。

首先，本发明之一的传送链，通过螺旋滚筒驱动多个连结而成的输送组件，将在上述输送组件的输送面上载置的输送物沿着规定的输送路径进行输送，其特征在于，与上述螺旋滚筒的刮板部卡合的凹状的行走诱导凹部设置在上述输送组件的背面。

这里，“输送物”不仅是产品或商品等物品，也包含对工作人员等的输送。

而本发明之二的传送链，在本发明之一基础上，其特征在于，行走诱导凹部的开口面为短边平行于链条行走方向的长方形，且该长方形为其一对长边的中点靠近上述长方形中央的点对称形状。

另外，本发明之三的传送链，在本发明之一或二的基础上，其特征在于，在行走诱导凹部的底面上与链条行走方向平行地设置多个肋部。

本发明之四的传送链输送装置，由连结多个输送组件而成的传送链和驱动该传送链的螺旋滚筒构成，将载置在上述传送链的输送面上的输送物沿着规定的输送路径进行输送，其特征在于，与上述螺旋滚筒的刮板部卡合的凹状的行走诱导凹部设置在上述输送组件的背面，上述行走诱导凹部的沿着链条行走方向的垂直截面形状是从凹部开口侧朝向凹部底面侧扩大尺寸的倒锥形，并且上述螺旋滚筒的刮板部的轴向截面形状为向链条行走方向倾倒的形状。

根据本发明之一的传送链，通过螺旋滚筒驱动多个连结而成的输送组件，将在上述输送组件的输送面上载置的输送物沿着规定的输送路径进行输送，与螺旋滚筒的刮板部卡合的凹状的行走诱导凹部设置在上述输送组件的背面，因此，来自螺旋滚筒的驱动力被传递到传送链的节线附近，从而不易产生使传送链向输送面侧退避的力。因此降低了驱动力的传递损失，并且能够实现平顺的链条行走。

此外，由于将多个较小的输送组件连结起来构成传送链，因此能够缩小用于制造输送组件的模具并且降低零件制造成本。

并且，通过变更所连结的输送组件的数量而能够对传送链的宽度进行变更，并且能够根据传送链的宽度来变更螺旋滚筒的数量，从而实现传送链以及传送链输送装置的使用自由度。

另外，根据本发明之二的传送链，在本发明之一基础上，行走诱导凹部的开口面为短边平行于链条行走方向的长方形，且该长方形为其一对长边的中点靠近长方形中央的点对称形状，因此，能够编成传送链而不会被输送组件的朝向左右，从而能够减少零件数量并且减轻传送链的装配作业负担。

并且由于行走诱导凹部也与右旋或左旋的某个螺旋滚筒卡合而不会受到螺旋滚筒的螺旋方向影响，因此能够提高传送链的使用自由度。

另外，根据本发明之三的传送链，在本发明之一或二的基础上，在行走诱导凹部的底面上与链条行走方向平行地设置多个肋部，因此能够加强厚度较薄的行走诱导凹部的强度，从而提高传送链的耐负荷性能以及拉伸强度。

而根据本发明之四的传送链输送装置，由连结多个输送组件而成的传送链和驱动该传送链的螺旋滚筒构成，将载置在上述传送链的输送面上的输送物沿着规定的输送路径进行输送，与螺旋滚筒的刮板部卡合的凹状的行走诱导凹部设置在输送组件的背面，行走诱导凹部的沿着链条行走方向的垂直截面形状是从凹部开口侧朝向凹部底面侧扩大尺寸的倒锥形，并且螺旋滚筒的刮板部的轴向截面形状为向链条行走方向倾倒的形状，因此，通过行走诱导凹部与螺旋滚筒的刮板部啮合，产生将传送链向螺旋滚筒侧牵引的方向的力，从而在传送链通过螺旋滚筒上方时不会向上脱离，能够实现平顺的链条行走。

附图说明

图1为实施例1的传送链和传送链输送装置的俯视图。

图2为从背面看实施例1的螺旋滚筒啮合组件时的平面图。

图3为沿着图2的III-III线切断时的截面图。

图4为从背面看实施例1的中心组件时的平面图。

图5为从背面看实施例1的全尺寸端组件时的平面图。

图6为实施例2的传送链和传送链输送装置的俯视图。

图7为从背面看实施例2的螺旋滚筒啮合组件时的平面图。

图8为从背面看实施例2的另一螺旋滚筒啮合组件时的平面图。

图9为图7的沿着IX-IX线切断时的截面图。

图10为图6的沿着X-X线切断时的截面图。

图11为图10的XI部的放大图。

图12为实施例3的传送链和传送链输送装置的俯视图。

符号说明

100、200、300...传送链；120、220、270、320...螺旋滚筒啮合组件；122、222、272、322...行走诱导凹部；124、126、144、146、154、156、224、226...销孔；128：148、158...肋部；140、240、340...中心组件；142...(中心组件的)无肋部；150、250、350...全尺寸端组件；160、260、360...半尺寸端组件；180、190、280、290、380、390...螺旋滚筒；180a、190a、280a、290a...(螺旋滚筒的)刮板部。

具体实施方式

本发明的传送链，通过螺旋滚筒驱动多个连结而成的输送组件，将在该输送组件的输送面上载置的输送物沿着规定的输送路径进行输送，其特征在于，与螺旋滚筒的刮板部卡合的凹状的行走诱导凹部，在输送组件的背面设置，因此，传送链不易从螺旋滚筒脱离，而且能够灵活地应对宽度方向的变更和负荷的增减，只要能够获得该效果，则其具体实施方式不受限制。

另外，本发明的传送链输送装置，由连结多个输送组件而成的传送链和驱动该传送链的螺旋滚筒构成，将载置于传送链的输送面的输送物沿着规定的输送路径进行输送，其特征在于，与螺旋滚筒的刮板部卡合的凹状的行走诱导凹部，在输送组件的背面设置，行走诱导凹部的沿着链条行走方向的垂直截面形状是从凹部开口侧朝向凹部底面侧扩大尺寸的倒锥形，并且螺旋滚筒的刮板部的轴向截面形状为向链条行走方向倾倒的形状，因此，传送链不易从螺旋滚筒脱离，而且能够灵活地应对宽度方向的变更和负荷的增减，只要能够获得该效果，则其具体实施方式不受限制。

实施例1

这里，参照图1至图5对本发明的传送链和传送链输送装置的实施例1进行说明。图1为从输送面侧看实施例1的传送链100和传送链输送装置的局部外观俯视图。图2为从背面看构成传送链100的输送组件之一的螺旋滚筒啮合组件120时的平面图，图3为沿着图2的III-III线切断时的截面图，图4为从背面看构成传送链100的输送组件之一的中心组件140时的平面图，图5为从背面看构成传送链100的输送组件之一的全尺寸端组件150时的平面图。

如图1所示，本实施例的传送链100由包括螺旋滚筒啮合组件120、中心组件140、与中心组件140长度相同且每隔一列组件列地交替配设在传送链100的两端的全尺寸端组件150、该全尺寸一半长度的半尺寸端组件160的四种输送组件，在链条宽度方向和链条长度方向上编成砖状。并且在图1中，为了明显区别各输送组件的边界，省略了在各输送组件的背侧与链条行走方向平行地形成的肋部的表示，而仅以虚线示出了后述的行走诱导凹部122和无肋部142。

这里，本发明中的“编成砖状”是指：使某一列的输送组件的边界位置与邻接的列的输送组件的边界不一致地进行编成。并且在本实施例中，如图1所示，以邻接的列的输送组件的中央位于某一列的输送组件的边界位置的方式进行编成。由此，能够减少所需的输送组件的种类而优选。

如图2所示，螺旋滚筒啮合组件120在其背面中央具有点对称形状的行走诱导凹部122，该行走诱导凹部122的开口面为长方形，该长方形的短边122a与链条行走方向平行，该长方形的一对长边122b的中点靠近长方形中央。在本实施例中，行走诱导凹部122的轮廓形状，是具有以直线形成的六个角的鼓形，当该直线由能够沿着后述的螺旋滚筒的刮板部的螺旋面的曲线形成时，则能够使螺旋滚筒的刮板部与行走诱导凹部122的接触变得平顺而优选。

另外，在本实施例中，在行走诱导凹部122的底面上与链条行走方向平行地设有多个加强用肋部122c。如图3所示，这些肋部122c形成为比另一加强用肋部128的高度足够低，从而不会对与螺旋滚筒的刮板部的卡合造成妨碍。

另外，在与传送链的行进方向垂直的相对侧面上分别形成有凹凸部，在前方侧的侧面上形成的凹凸部与邻接前方的中心组件140的后方侧的侧面上形成的凹凸卡合，并且在后方侧的侧面上形成的凹凸部与邻接后方的中心组件140的前方侧的侧面上形成的凹凸部卡合。并且，通过将连结销插入以穿刺状设置在该凹凸部上的销孔124、126中，从而能够将前后的组件可弯曲地连结起来。另外，该螺旋滚筒啮合组件120以其自身的中心为基点形成为点对称，即经过180°旋转后为完全相同的形状。因此，在对传送链100进行编成时无需考虑组件的朝向。

另外，如图1和图4所示，中心组件140在其背面仅在中心组件140的中央部形成加强用肋部148，两端侧具有未形成肋部的无肋部142。通过形成这样的形状，如图1所示，在间隔一列组件列地配置的螺旋滚筒啮合组件120的行走诱导凹部122之间，形成了连结两个中心组件140的无肋部142的没有肋部的区域，螺旋滚筒180、190的刮板部180a、190a，与存在于螺旋滚筒啮合组件120和螺旋滚筒啮合组件120之间的中心组件140的肋部不会发生干涉。另外，中心组件140的外形与螺旋滚筒啮合组件120的外形相同，并且以自身中心为基点形成为点对称形状。因此能够与螺旋滚筒啮合组件120同样地编成传送链100而无需考虑组件的朝向。

另外，全尺寸端组件150具有与中心组件140相同的外形，但如图5所示，并不像中心组件140那样具有无肋部142，而是等间隔形成加强用肋部158。另外，半尺寸端组件160的长度为全尺寸端组件150的一半，并且在传送链100的两端与全尺寸端组件150交替设置。并且，半尺寸端组件160的外形也以自身中心为基点形成为点对称形状。因此，无论在传送链100的右端还是左端进行设置都无需区别，从而减少了零件数量并减轻了装配作业负担。另外，全尺寸端组件150与中心组件140，如上所述除了有无无肋部以外为相同形状，因此在强度还有富余的情况下可以替代全尺寸端组件150采用中心组件140，从而能够进一步减少零件数量。

本实施例的传送链输送装置，如图1所示，是将在传送链100的长度方向上交替连结组件列A与组件列B而构成的传送链100作为输送介质，且通过循环状敷设该传送链100来构成输送路径，上述组件列A是由全尺寸端组件150、螺旋滚筒啮合组件120、中心组件140、螺旋滚筒啮合组件120、全尺寸端组件150在传送链100的宽度方向上连结而成，上述组件列B是由配设于两端的两个半尺寸端组件160和四个中心组件140在传送链100的宽度方向上连结而成。

由于该传送链100具有上述结构，因此具有五倍于螺旋滚筒啮合组件120的长度的宽度，并且每隔一列组件列配设具有两个螺旋滚筒啮合组件120的组件列A。其结果是，以隔着传送链100的行进方向的中心线平行的方式并且每隔一列组件列的方式排列行走诱导凹部122。并且，在传送链100的背面侧，沿着该行走诱导凹部122的排列线，在输送路径上的直线轨道的一部分上，设置有向传送链100提供推进力的一对螺旋滚筒180、190。该螺旋滚筒180、190具有行走诱导凹部122的一半间距的螺距。因此当螺旋滚筒180、190旋转两周时，传送链100前进行走诱导凹部122的间距即两个组件宽度的距离。

并且，螺旋滚筒180为右旋而向右旋转，螺旋滚筒190为左旋而向左旋转。在螺旋滚筒啮合组件120上设置的行走诱导凹部122，如图2所示，开口面是短边122a平行于链条行走方向的长方形，且该长方形为其一对长边122b的中点靠近长方形中央的点对称形状，因此如图1所示，与右旋的螺旋滚筒180和左旋的螺旋滚筒190都能够卡合。因此在使用中不受螺旋滚筒180、190的螺旋方向和旋转方向的限制。并且，在本实施例的传送链输送装置中，在使右旋的螺旋滚筒180向右旋转时，产生使传送链100相对于行进方向朝右倾斜的作用，而在使左旋的螺旋滚筒190向左旋转时，则产生使传送链100相对于行进方向朝左倾斜的作用，但是通过使一对螺旋滚筒180、190的螺旋方向和旋转方向相反，则能够相互抵消上述的作用，使传送链100无倾斜地相对于前进方向以左右张紧的状态，即防止输送面松弛的状态平顺地行走。

实施例2

下面，参照图6至图11对本发明的传送链和传送链输送装置的另一实施方式即实施例2进行说明。图6为从输送面侧看实施例2的传送链200和传送链输送装置的局部外观俯视图。图7为从背面看构成传送链200的输送组件之一的螺旋滚筒啮合组件220时的平面图。图8为从背面看另一形状的螺旋滚筒啮合组件270时的平面图。图9为沿着图7的IX-IX线切断时的截面图。图10为沿着图6的X-X线切断时的截面图。图11为图10的IX部的放大图。并且在图6中，为了明显区别各输送组件的边界，省略了在各输送组件的背侧与链条行走方向平行地形成的肋部的表示，而仅以虚线示出了后述的行走诱导凹部222。

本发明实施例2的传送链和传送链输送装置，与上述本发明实施例1的传送链和传送链输送装置，在基本的装置构成与功能上是相同的，因此通过将对应部件的符号100替换为200而省略其说明。

本实施例的传送链200，如图7所示，在螺旋滚筒啮合组件220上设置的行走诱导凹部222，不是设置在组件中央而是靠近一侧设置。并且如图6所示，通过将该螺旋滚筒啮合组件220以行走诱导凹部222在一条直线上并列的方式使各组件列的每一列朝向翻转180°地编成砖状，从而在每个组件列上配设螺旋滚筒啮合组件220。另外，如图8所示，通过在螺旋滚筒啮合组件270的左右设置行走诱导凹部272，从而不必使各个组件列的每一列朝向翻转180°，即可编成传送链，从而能够减轻装配作业负担。

即，如图6所示，是通过将组件列C与组件列D在传送链200的长度方向上交替连结而构成的传送链200作为输送介质，且通过循环状敷设该传送链200来构成输送路径，上述组件列C是由全尺寸端组件250、螺旋滚筒啮合组件220、中心组件240、螺旋滚筒啮合组件220、全尺寸端组件250在传送链200的宽度方向上连结而成，上述组件列D是由半尺寸端组件260、螺旋滚筒啮合组件220、两个中心组件240、螺旋滚筒啮合组件220、半尺寸端组件260在传送链200的宽度方向上连结而成。另外，在中心组件240上不必像实施例1的中心组件140那样设置无肋部，而可以采用与全尺寸端组件250相同的形状，因此能够减少零件数量。

由于该传送链200具有上述结构，因此具有五倍于螺旋滚筒啮合组件220的长度的宽度，并且在各组件列的每一列中配设两个螺旋滚筒啮合组件220。其结果是，以隔着传送链200的行进方向的中心线平行的方式并且在每个组件列中设置两个行走诱导凹部222。并且，在传送链200的背面侧，沿着该行走诱导凹部222的排列线，在输送路径上的直线轨道的一部分上，设置有向传送链200提供推进力的一对螺旋滚筒280、290。该螺旋滚筒280、290具有与行走诱导凹部222的间距相同的螺距。因此当螺旋滚筒280、290旋转一周时，传送链200前进行走诱导凹部222的间距即一个组件宽度的距离。

并且，在螺旋滚筒啮合组件220上设置的行走诱导凹部222，如图9所示，沿着链条行走方向的垂直截面形状，是从凹部开口222e向凹部底面222d侧扩大尺寸的倒锥形，凹部底面222d形成为比传送链的节线P靠近输送面侧。另外，如图10所示，螺旋滚筒280的刮板部280a的轴向截面形状为向链条行走方向倾倒的形状。并且如图11所示形成为，与行走诱导凹部222的锥角θ1相比，螺旋滚筒280的刮板部280a的倾角θ2为角度更小的锐角。通过使行走诱导凹部222和螺旋滚筒280、290的刮板部280a、290a成为这种形状，从而使行走诱导凹部222的侧面与螺旋滚筒280、290的刮板部280a、290a的侧面，在比传送链的节线P更靠近输送面侧接触。因此在该接触部上作用有从水平方向略向下的力F0。该F0力可以分解为水平方向的力F1和垂直向下的力F2，而F1成为推进传送链的链条驱动力，F2则用于防止链条向上浮起。

并且，螺旋滚筒280的刮板部280a的轴向截面形状不仅是以倾角θ2向链条行走方向倾倒的形状，而且如图11中虚线所示，在与链条行走方向相反的方向上也成为以同样的倾角θ2倾倒的形状，即通过使刮板部的头部宽度比根部宽度大，从而能够满足使螺旋滚筒反向旋转而改变传输链的行走方向的需要。

实施例3

下面，参照图12对本发明的传送链和传送链输送装置的另一实施方式即实施例3进行说明。图12为从输送面侧看实施例3的传送链300和传送链输送装置的局部外观俯视图。并且在图12中，为了明显区别各输送组件的边界，省略了在各输送组件的背侧与链条行走方向平行地形成的肋部的表示，而仅以虚线示出了行走诱导凹部322。

本发明实施例3的传送链和传送链输送装置，与上述本发明实施例1的传送链和传送链输送装置相比，除了传送链的宽度和螺旋滚筒的数量是其2倍以外，基本的装置构成和功能是相同的，因此通过将对应部件的符号100替换为300来省略其说明。

本实施例的传送链300，如图12所示，是将在传送链300的长度方向上交替连结组件列E与组件列F而构成的，上述组件列E由一个全尺寸端组件350、一个螺旋滚筒啮合组件320、两个中心组件340、两个螺旋滚筒啮合组件320、两个中心组件340、一个螺旋滚筒啮合组件320、一个全尺寸端组件350共计十个输送组件在传送链300的宽度方向上连结而成，组件列F由一个半尺寸端组件360、九个中心组件340、一个半尺寸端组件360共计11个输送组件在传送链300的宽度方向上连结而成。并且通过循环状敷设该传送链300来构成输送路径。

如上所述，本发明的传送链和传送链输送装置，通过改变所连结的组件的数量，能够任意变更宽度和长度，并且通过变更螺旋滚筒啮合组件的排列，能够改变向传送链提供驱动力的螺旋滚筒的数量，从而能够根据驱动力或者输送物尺寸的需要，灵活地调整传送链的宽度或驱动力。

此外，本发明的传送链和传送链输送装置，能够通过螺旋滚筒的刮板部与在输送组件背面设置的行走诱导凹部卡合，来向传送链提供驱动力，从而当传送链通过螺旋滚筒上方时，能够防止传送链向上浮起，因此能够稳定地对输送物进行输送。

Claims (4)

1.一种传送链，通过螺旋滚筒驱动多个连结而成的输送组件，将在上述输送组件的输送面上载置的输送物沿着规定的输送路径进行输送，其特征在于，

与上述螺旋滚筒的刮板部卡合的凹状的行走诱导凹部设置在上述输送组件的背面。

2.根据权利要求1所述的传送链，其特征在于，

上述行走诱导凹部的开口面为短边平行于链条行走方向的长方形，且该长方形为其一对长边的中点靠近上述长方形中央的点对称形状。

3.根据权利要求1或2所述的传送链，其特征在于，

在上述行走诱导凹部的底面上与链条行走方向平行地设置多个肋部。

4.一种传送链输送装置，由连结多个输送组件而成的传送链和驱动该传送链的螺旋滚筒构成，将载置在上述传送链的输送面上的输送物沿着规定的输送路径进行输送，其特征在于，

与上述螺旋滚筒的刮板部卡合的凹状的行走诱导凹部设置在上述输送组件的背面，

上述行走诱导凹部的沿着链条行走方向的垂直截面形状是从凹部开口侧朝向凹部底面侧扩大尺寸的倒锥形，并且上述螺旋滚筒的刮板部的轴向截面形状为向链条行走方向倾倒的形状。

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