TWI395699B - 輸送鏈及輸送鏈搬送裝置 - Google Patents

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TWI395699B
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Hajime Ozaki
Katsutoshi Shibayama
Satoshi Hotchi
Tuyoshi Nakamura
Fukukazu Kato
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Tsubakimoto Chain Co
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Description

輸送鏈及輸送鏈搬送裝置
本發明係關於用於物品之搬送或分類、工廠內之作業員之移動等之輸送鏈及輸送鏈搬送裝置，詳言之，係關於以螺旋捲筒驅動之輸送鏈及使用該輸送鏈之輸送鏈搬送裝置。
以往，已知於輸送鏈之連結部每隔一定間隔垂設行進誘導突起並將刻設有以此行進誘導突起之間隔為導程之螺旋槽之螺旋捲筒設置於輸送鏈之下部，且藉由使行進誘導突起隨螺旋捲筒之旋轉依序卡合於該螺旋捲筒之螺旋槽驅動輸送鏈之所謂螺旋捲筒驅動方式之輸送鏈搬送裝置(例如參考專利文獻1)。
【專利文獻1】日本實開昭50-128882號公報
然而，以往之螺旋捲筒驅動方式之輸送鏈搬送裝置由於行進誘導突起係從輸送鏈之連結部突出之形狀，故在使螺旋捲筒旋轉並使行進誘導突起沿螺旋槽依序行進時，會有行進用突起登上螺旋捲筒之螺旋部(螺旋之凸紋)，易有輸送鏈往從螺旋捲筒脫離之方向(上方)之力作用之課題。
又，以往之螺旋捲筒驅動方式之輸送鏈搬送裝置由於搬送路之寬度係由設於輸送鏈之板條寬度決定，故有不僅不易變更輸送鏈搬送裝置之寬度，亦難以根據負荷使驅動力增減之課題。
針對該問題，本發明欲解決之技術課題，亦即，本發明之目的在於提供於螺旋捲筒驅動方式之輸送鏈及使用該輸送鏈之輸送鏈搬送裝置，使輸送鏈不易從螺旋捲筒脫離並可柔軟對應寬度方向之變更及負荷之增減之輸送鏈及使用該輸送鏈之輸送鏈搬送裝置。
首先，本請求項1之發明係於連結多數之搬送模組以螺旋捲筒驅動以將載置於前述搬送模組之搬送面上之搬送物沿既定之搬送路徑搬送之輸送鏈中，與前述螺旋捲筒之螺旋部卡合之凹形狀之行進誘導凹部係設於前述搬送模組之背面，藉此，解決前述課題。
在此，所謂「搬送物」不僅包含製品或商品等物品，還包含包含作業員等之所有可搬送之物。
又，本請求項2之發明除上述之請求項1之發明之構成外，前述行進誘導凹部之開口面還係短邊平行朝向鏈條行進方向之長方形之一對長邊之中點靠近前述長方形之中央之點對稱形狀，藉此，進一步解決前述課題。
此外，本請求項3之發明除上述之請求項1或請求項2之發明之構成外，於前述行進誘導凹部之底面還與鏈條行進方向平行設有複數之肋，藉此，進一步解決前述課題。
另外，本請求項4發明係於以連結多數搬送模組之輸送鏈與驅動該輸送鏈之螺旋捲筒構成，將載置於前述輸送鏈之搬送面上之搬送物沿既定之搬送路徑搬送之輸送鏈搬送裝置中，與前述螺旋捲筒之螺旋部卡合之凹形狀之行進誘導凹部係設於前述搬送模組之背面，前述行進誘導凹部之沿鏈條行進方向之垂直剖面形狀為從凹部開口側朝向凹部底面側變寬之倒錐形，前述螺旋捲筒之螺旋部之軸方向剖面形狀為往鏈條行進方向傾倒之形狀，藉此，解決前述課題。
利用本請求項1之發明，於連結多數之搬送模組以螺旋捲筒驅動以將載置於前述搬送模組之搬送面上之搬送物沿既定之搬送路徑搬送之輸送鏈中，與前述螺旋捲筒之螺旋部卡合之凹形狀之行進誘導凹部係設於前述搬送模組之背面，藉此，來自螺旋捲筒之驅動力被傳達至輸送鏈之節線附近，故輸送鏈逃向搬送面側之力不易作用。因此，驅動力之傳達損失亦降低，可實現順利之鏈條行進。
此外，由於以連結多數小搬送模組構成輸送鏈，故可縮小搬送模組製造用之模具，實現零件製作成本之削減。
且，由於改變連結之搬送模組之數量可變更輸送鏈之寬度，可對應於輸送鏈之寬度變更螺旋捲筒之數量，故可實現輸送鏈及輸送鏈搬送裝置之使用上之自由度提升。
又，利用本請求項2之發明，除請求項1之發明可發揮之效果外，前述行進誘導凹部之開口面還係短邊平行朝向鏈條行進方向之長方形之一對長邊之中點靠近前述長方形之中央之點對稱形狀，藉此，可不受搬送模組之方向影響編成輸送鏈，故可實現零件數量之削減及輸送鏈之組裝負擔之減輕。
此外，由於行進誘導凹部不受螺旋捲筒之螺旋方向影響對左旋及右旋之螺旋捲筒皆卡合，故可實現輸送鏈之使用上之自由度提升。
又，利用本請求項3之發明，除請求項1或請求項2之發明可發揮之效果外，於前述行進誘導凹部之底面還與鏈條行進方向平行設有複數之肋，藉此，補強較薄之行進誘導凹部之強度，故可實現耐荷重性能提升及拉伸強度之提升。
又，利用本請求項4之發明，於以連結多數搬送模組之輸送鏈與驅動該輸送鏈之螺旋捲筒構成，將載置於前述輸送鏈之搬送面上之搬送物沿既定之搬送路徑搬送之輸送鏈搬送裝置中，與前述螺旋捲筒之螺旋部卡合之凹形狀之行進誘導凹部係設於前述搬送模組之背面，前述行進誘導凹部之沿鏈條行進方向之垂直剖面形狀為從凹部開口側朝向凹部底面側變寬之倒錐形，前述螺旋捲筒之螺旋部之軸方向剖面形狀為往鏈條行進方向傾倒之形狀，藉此，行進誘導凹部與螺旋捲筒之螺旋部咬合產生將輸送鏈拉向螺旋捲筒側方向之力，故輸送鏈通過螺旋捲筒上時不會浮上，可實現順利之鏈條行進。
本發明之輸送鏈只要是連結多數之搬送模組以螺旋捲筒驅動以將載置於前述搬送模組之搬送面上之搬送物沿既定之搬送路徑搬送，且與前述螺旋捲筒之螺旋部卡合之凹形狀之行進誘導凹部係設於前述搬送模組之背面，使輸送鏈不易從螺旋捲筒脫離並可柔軟對應寬度方向之變更及負荷之增減者者，不論其具體實施態樣為何皆無妨。
又，本發明之輸送鏈搬送裝置只要是以連結多數搬送模組之輸送鏈與驅動該輸送鏈之螺旋捲筒構成，將載置於前述輸送鏈之搬送面上之搬送物沿既定之搬送路徑搬送，且與前述螺旋捲筒之螺旋部卡合之凹形狀之行進誘導凹部係設於前述搬送模組之背面，前述行進誘導凹部之沿鏈條行進方向之垂直剖面形狀為從凹部開口側朝向凹部底面側變寬之倒錐形，前述螺旋捲筒之螺旋部之軸方向剖面形狀為往鏈條行進方向傾倒之形狀，使輸送鏈不易從螺旋捲筒脫離並可柔軟對應寬度方向之變更及負荷之增減者者，不論其具體實施態樣為何皆無妨。
【實施例1】
以下，基於圖1至圖5說明本發明之輸送鏈及輸送鏈搬送裝置之實施例1。圖1係顯示從搬送面側觀察實施例1之輸送鏈100及輸送鏈搬送裝置之一部時之外觀之俯視圖。圖2係從背面觀察構成輸送鏈100之搬送模組之一之螺旋捲筒咬合模組120時之平面圖。圖3係以圖2之III-III線切斷時之剖面圖。圖4係從背面觀察構成輸送鏈100之搬送模組之一之中央模組140時之平面圖。圖5係從背面觀察構成輸送鏈100之搬送模組之一之全尺寸端模組150時之平面圖。
本實施例之輸送鏈100係如圖1所示，由螺旋捲筒咬合模組120、中央模組140、隔模組列之一列交互配設於輸送鏈100之兩端之與中央模組140相同長度之全尺寸端模組150、其一半之長度之半尺寸端模組160構成之4種搬送模組於鏈條寬度方向及鏈條長邊方向被編成磚狀。另外，於圖1中，為明確顯示各搬送模組之界線，省略平行於鏈條之行進方向形成於各搬送模組之背側之肋之記載，僅以虛線表示後述之行進誘導凹部122及肋非形成部142。
在此，本發明中之所謂「編成磚狀」係指編成某列之搬送模組之界線之位置與相鄰之列之搬送模組之界線之位置不同。另外，本實施例中，如圖1所示，編成某列之搬送模組之界線之位置為相鄰之列之搬送模組之中央。藉此，可減少必要之搬送模組之種類故較理想。
螺旋捲筒咬合模組120係如圖2所示，於其背面中央具有開口面為短邊平行朝向鏈條行進方向之長方形，該長方形之一對長邊122b之中點靠近前述長方形之中央之點對稱形狀之行進誘導凹部122。本實施例中，行進誘導凹部122之外型形狀雖為以直線形成且具有6個角之鼓形狀，但若以沿後述之螺旋捲筒之螺旋部之螺旋面之曲線形成此直線，螺旋捲筒之螺旋部與行進誘導凹部122之接觸較平滑故較理想。
此外，本實施例中，於行進誘導凹部122之底面與鏈條行進方向平行設有複數之肋122c。該等肋122c係如圖3所示，形成為遠低於其他補強用之肋128之高度，以免妨礙與螺旋捲筒之螺旋部之卡合。
又，於與輸送鏈之進行方向正交之相對之各側面形成有凹凸部，形成於前方側之側面之凹凸部卡合於於前方相鄰之形成於中央模組140之後方側之側面之凹凸部，且形成於後方側之側面之凹凸部卡合於於後方相鄰之形成於中央模組140之前方側之側面之凹凸部。且，於串刺狀設於此凹凸部之銷孔124、126插通連結銷使前後之模組連結為可彎曲。此外，此螺旋捲筒咬合模組120係形成為以自身之中心為基點呈點對稱，亦即使其旋轉180度時為完全相同形狀。因此，可不考慮模組之方向編成輸送鏈100。
又，中央模組140係如圖1及圖4所示，僅於中央模組140之中央部於其背面形成有補強用之肋148，於兩側端具有未形成肋之肋非形成部142。藉由此種形狀，如圖1所示，於與隔模組列之一列配設之螺旋捲筒咬合模組120之行進誘導凹部122之間形成有連接有2個中央模組140之肋非形成部142之無肋區域，螺旋捲筒180、190之螺旋部180a、190a不會與存在於螺旋捲筒咬合模組120與螺旋捲筒咬合模組120之間之中央模組140之肋干涉。另外，中央模組140之外型與螺旋捲筒咬合模組120呈相同形狀，以自身之中心為基點呈點對稱。因此，與螺旋捲筒咬合模組120同樣可不考慮模組之方向編成輸送鏈100。
此外，全尺寸端模組150雖與中央模組140具有相同外型，但如圖5所示，不像中央模組140般具有肋非形成部142，補強用之肋158係形成為等間隔。又，半尺寸端模組160為全尺寸端模組150之一半之長度，於輸送鏈100之兩端與全尺寸端模組150交互配置。又，半尺寸端模組160亦為其外型以自身之中心為基點形成為點對稱形狀。因此，不必區分配設於輸送鏈100之右端者與配設於左端者，可圖零件數量之削減及組裝作業負擔之減輕。另外，由於全尺寸端模組150與中央模組140除如前述之肋非形成部142之有無外呈相同外型，故在強度充分時，可使用中央模組140代替全尺寸端模組150，並藉此更削減零件數目。
本實施例之輸送鏈搬送裝置係如圖1所示，以於輸送鏈100之長邊方向交互連結有於輸送鏈100之寬度方向連結有全尺寸端模組150、螺旋捲筒咬合模組120、中央模組140、螺旋捲筒咬合模組120、全尺寸端模組150之模組列A、於輸送鏈100之寬度方向連結有配設於兩端之2個半尺寸端模組160、4個中央模組140之模組列B之輸送鏈100為搬送媒體，此輸送鏈100被鋪設為循環狀構成搬送路徑。
此輸送鏈100由於呈如前述之構成，故具有螺旋捲筒咬合模組120之長度之5倍之寬度且配設隔模組列之1列具有2個螺旋捲筒咬合模組120之模組列A。其結果，夾輸送鏈100之進行方向之中心線平行且隔模組列之1列排列行進誘導凹部122。且，沿此行進誘導凹部122排列之線於搬送路徑上之直線軌道之一部對輸送鏈100給予推進力之一對螺旋捲筒180、190係設置於輸送鏈100之背面側。此螺旋捲筒180、190具有行進誘導凹部122之導程之一半之螺旋導程。因此，螺旋捲筒180、190轉2圈會使輸送鏈前進行進誘導凹部122之導程之量，亦即，2個模組之寬度之量。
又，螺旋捲筒180為右旋而右旋轉，螺旋捲筒190為左旋而左旋轉。由於設於螺旋捲筒咬合模組120之行進誘導凹部122係如圖2所示，開口面為短邊122a平行朝向鏈條行進方向之長方形，該長方形之一對長邊122b之中點靠近前述長方形之中央之點對稱形狀，故如圖1所示對右旋之螺旋捲筒180或左旋之螺旋捲筒190皆可同樣卡合。因此，不論螺旋捲筒180、190之捲繞方向及旋轉方向皆可使用。此外，本實施例之輸送鏈搬送裝置中，在使右旋之螺旋捲筒180右旋轉時雖會有使輸送鏈100相對於進行方向往右方斜行之作用產生，且在使左旋之螺旋捲筒180左旋轉時會有使輸送鏈100相對於進行方向往左方斜行之作用產生，但使一對之螺旋捲筒180、190之捲繞方向及旋轉方向為反向，前述之作用互相抵銷，輸送鏈100不會斜行，在相對於進行方向被拉向左右之狀態下，亦即，在於搬送面無鬆弛產生之狀態下順利行進。
【實施例2】
以下，基於圖6至圖11說明本發明之輸送鏈及輸送鏈搬送裝置之另一實施態樣即實施例2。圖6係顯示從搬送面側觀察實施例2之輸送鏈200及輸送鏈搬送裝置之一部時之外觀之俯視圖。圖7係從背面觀察構成輸送鏈200之搬送模組之一之螺旋捲筒咬合模組220時之平面圖。圖8係從背面觀察其他形狀之螺旋捲筒咬合模組270時之平面圖。圖9係以圖7之IX-IX線切斷時之剖面圖。圖10係以圖6之X-X線切斷時之剖面圖。圖11係圖10之XI部之放大圖。另外，於圖6中，為明確顯示各搬送模組之界線，省略平行於鏈條之行進方向形成於各搬送模組之背側之肋之記載，僅以虛線表示後述之行進誘導凹部222。
由於本發明之實施例2之輸送鏈及輸送鏈搬送裝置與前述之本發明之實施例1之輸送鏈及輸送鏈搬送裝置基本裝置之構成、機能相同，故藉由將加於對應構件之100開頭改寫為200開頭省略其說明。
本實施例之輸送鏈200係如圖7所示，設於螺旋捲筒咬合模組220之行進誘導凹部222並非設於模組中央而是靠近一側。且，如圖6所示，將螺旋捲筒咬合模組220於各模組列使方向反轉180度後編成磚狀，以使行進誘導凹部222排列在一直線上，藉此，螺旋捲筒咬合模組220被配設於各模組列。另外，如圖8所示，於螺旋捲筒咬合模組270之左右設置行進誘導凹部272，不於各模組列使方向反轉180度便可編成輸送鏈，可減輕組裝作業負擔。
亦即，如圖6所示，以於輸送鏈200之長邊方向交互連結有於輸送鏈200之寬度方向連結有全尺寸端模組250、螺旋捲筒咬合模組220、中央模組240、螺旋捲筒咬合模組220、全尺寸端模組250之模組列C、於輸送鏈200之寬度方向連結有半尺寸端模組260、螺旋捲筒咬合模組220、2個中央模組240、螺旋捲筒咬合模組220、半尺寸端模組260之模組列D之輸送鏈200為搬送媒體，此輸送鏈200被鋪設為循環狀構成搬送路徑。另外，於中央模組240不必如實施例1之中央模組140設置肋非形成部142，可與全尺寸端模組250相同形狀，故可圖零件數目之削減。
此輸送鏈200由於呈如前述之構成，故具有螺旋捲筒咬合模組220之長度之5倍之寬度且於各模組列配設2個螺旋捲筒咬合模組220。其結果，夾輸送鏈200之進行方向之中心線平行且於每一模組列排列2個行進誘導凹部222。且，沿此行進誘導凹部222排列之線於搬送路徑上之直線軌道之一部對輸送鏈200給予推進力之一對螺旋捲筒280、290係設置於輸送鏈200之背面側。此螺旋捲筒280、290具有與行進誘導凹部222之導程相同之螺旋導程。因此，螺旋捲筒280、290轉1圈會使輸送鏈前進行進誘導凹部222之導程之量，亦即，1個模組之寬度之量。
又，設於螺旋捲筒咬合模組220之行進誘導凹部222係如圖9所示，沿鏈條行進方向之垂直剖面形狀係從凹部開口222e側往凹部底面222d側寬度增加之倒錐形形狀，凹部底面222d係成形為位於輸送鏈之節線P之搬送面側。此外，如圖10所示，螺旋捲筒280之螺旋部280a係呈其軸方向剖面形狀往鏈條行進方向傾倒之形狀。又如圖11所示，螺旋捲筒280之螺旋部280a之傾倒角θ2形成為比行進誘導凹部222之錐形角θ1銳角。藉由使行進誘導凹部222與螺旋捲筒280、290之螺旋部280a、290a呈此種形狀，行進誘導凹部222之側面與螺旋捲筒280、290之螺旋部280a、290a側面在輸送鏈之節線P之搬送面側接觸。因此，於該接觸部有從水平方向稍往下之力F0作用。此力F0可分解為水平方向之力F1與垂直向下之力F2，F1成為使輸送鏈推進之鏈條驅動力，F2發揮防止鏈條浮上之力之作用。
另外，除使螺旋捲筒280之螺旋部280a之軸方向剖面形狀為往鏈條行進方向以傾倒角θ2使其傾倒之形狀外，如圖11以虛線所示，藉由於與鏈條行進方向相反方向亦使其為以同樣傾倒角θ2使其傾倒之形狀，亦即，藉由使螺旋部之頭部之寬度為大於根部之寬度之形狀，可使其亦對應於使螺旋捲筒反轉以使鏈條之行進方向為逆向。
【實施例3】
以下，基於圖12說明本發明之輸送鏈及輸送鏈搬送裝置之再另一實施態樣即實施例3。圖12係顯示從搬送面側觀察實施例2之輸送鏈300及輸送鏈搬送裝置之一部時之外觀之俯視圖。另外，於圖12中，為明確顯示各搬送模組之界線，省略平行於鏈條之行進方向形成於各搬送模組之背側之肋之記載，僅以虛線表示後述之行進誘導凹部322。
由於本發明之實施例3之輸送鏈及輸送鏈搬送裝置除使前述之本發明之實施例1之輸送鏈之寬度及螺旋捲筒之數量為兩倍以外，基本裝置之構成、機能相同，故藉由將加於對應構件之100開頭改寫為300開頭省略其說明。
本實施例之輸送鏈300係如圖12所示，於輸送鏈300之長邊方向交互連結有於輸送鏈300之寬度方向連結有1個全尺寸端模組350、1個螺旋捲筒咬合模組320、2個中央模組340、2個螺旋捲筒咬合模組320、2個中央模組340、1個螺旋捲筒咬合模組320、1個全尺寸端模組350共計10個搬送模組之模組列E、於輸送鏈300之寬度方向連結有1個半尺寸端模組360、9個中央模組340、1個半尺寸端模組360共計11個搬送模組之模組列F。又，此輸送鏈300被鋪設為循環狀構成搬送路徑。
如上述，本發明之輸送鏈及輸送鏈搬送裝置可藉由改變連結之搬送模組之數量自由變更寬度及長度，且可藉由改變螺旋捲筒咬合模組排列改變對輸送力施予驅動力之螺旋捲筒之數量，故可根據被要求之驅動力或搬送物之大小使輸送鏈之寬度或驅動力柔軟對應。
此外，本發明之輸送鏈及輸送鏈搬送裝置藉由使螺旋捲筒之螺旋部與設於搬送模組之背面之行進誘導凹部卡合使驅動力傳達至輸送鏈，故可於輸送鏈通過螺旋捲筒上時防止輸送鏈上浮，實現安定之搬送物之搬送。
100、200、300．．．輸送鏈
120、220、270、320．．．螺旋捲筒咬合模組
122、222、272、322．．．行進誘導凹部
124、126、144、146、154、156、224、226．．．銷孔
128、148、158．．．肋
140、240、340．．．中央模組
142．．．(中央模組之)肋非形成部
150、250、350．．．全尺寸端模組
160、260、360．．．半尺寸端模組
180、190、280、290、380、390．．．螺旋捲筒
180a、190a、280a、290a．．．(螺旋捲筒之)螺旋部
圖1係實施例1之輸送鏈及輸送鏈搬送裝置之俯視圖。
圖2係從背面觀察實施例1之螺旋捲筒咬合模組時之平面圖。
圖3係以圖2之III-III線切斷時之剖面圖。
圖4係從背面觀察實施例1之中央模組時之平面圖。
圖5係從背面觀察實施例1之全尺寸端模組時之平面圖。
圖6係實施例2之輸送鏈及輸送鏈搬送裝置之俯視圖。
圖7係從背面觀察實施例2之螺旋捲筒咬合模組時之平面圖。
圖8係從背面觀察實施例2之另一螺旋捲筒咬合模組時之平面圖。
圖9係以圖7之IX-IX線切斷時之剖面圖。
圖10係以圖6之X-X線切斷時之剖面圖。
圖11係圖10之XI部之放大圖。
圖12係實施例3之輸送鏈及輸送鏈搬送裝置之俯視圖。
100．．．輸送鏈
120．．．螺旋捲筒咬合模組
122．．．行進誘導凹部
140．．．中央模組
142．．．(中央模組之)肋非形成部
150．．．全尺寸端模組
160．．．半尺寸端模組
180、190．．．螺旋捲筒
180a、190a．．．(螺旋捲筒之)螺旋部

Claims (3)

  1. 一種輸送鏈，連結多數之搬送模組以左旋與右旋之螺旋捲筒驅動，以將載置於前述搬送模組之搬送面上之搬送物沿既定之搬送路徑搬送，其特徵在於：與前述螺旋捲筒之螺旋部卡合之凹形狀之行進誘導凹部係設於前述搬送模組之背面；前述行進誘導凹部之開口面，係短邊平行朝向鏈條行進方向之長方形之一對長邊之中點，靠近前述長方形之中央之點對稱形狀。
  2. 如申請專利範圍第1項之輸送鏈，其中，於前述行進誘導凹部之底面與鏈條行進方向平行設有複數之肋。
  3. 一種輸送鏈搬送裝置，以連結多數搬送模組之輸送鏈與驅動該輸送鏈之螺旋捲筒構成，將載置於前述輸送鏈之搬送面上之搬送物沿既定之搬送路徑搬送，其特徵在於：與前述螺旋捲筒之螺旋部卡合之凹形狀之行進誘導凹部係設於前述搬送模組之背面；前述行進誘導凹部之沿鏈條行進方向之垂直剖面形狀為從凹部開口側朝向凹部底面側變寬之倒錐形，前述螺旋捲筒之螺旋部之軸方向剖面形狀為往鏈條行進方向傾倒之形狀。
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