KR20090097760A - 단분리 장치 - Google Patents

Abstract

복수개의 물품의 집합체가 단쌓기된 물품군으로부터 최상단의 집합체를 네 측면에서 파지하여 옮겨싣는 단분리 장치로서, 집합체를 파지하였을 때 물품의 변형에 의한 상승을 억제하여 면구성의 흐트러짐을 방지하는 것으로, 파지부재(4a)를 그 파지면의 하부가 상부보다 집합체(Ba)에 접근하는 방향으로 기울이고, 물품군(B)의 위쪽 위치에 파지시의 물품(b)의 변형에 의한 상승을 억제하는 억제부재(6)를 설치한다. 집합체(Ba)를 네 측면에서 파지할 때, 물품(b)이 변형에 의해 상승하려고 하여도 억제부재(6)에 의해 억제되기 때문에, 집합체(Ba)의 면구성이 흐트러지지 않고 안정적으로 파지할 수 있다.

단분리, 디스택

Description

단분리 장치{DESTACKER}

본 발명은 복수개의 물품의 집합체가 단쌓기된 물품군으로부터 최상단의 집합체를 네 측면에서 파지(把持)하여 옮겨싣는 단분리 장치에 관한 것이다.

종래의 단분리 장치가, 일본특허공개 소59-138529호 공보, 일본특허공표 평1-29668호 공보, 일본특허공개 평7-196109호 공보, 일본특허공개 2001-72244호 공보, 일본특허공개 2002-128275호 공보 및 일본특허공개 2005-34969호 공보에 개시되어 있다. 이 기술들은, 복수개의 물품의 집합체가 단쌓기된 물품군을 실어 승강하는 승강대와, 상승한 물품군으로부터 최상단의 집합체를 네 측면에서 파지하여 옮겨싣는 파지부재를 구비하고, 파지부재는 수직한 파지면을 가지며 집합체 측면에 대하여 수평하게 진퇴하는 구조를 특징으로 하고 있다. 그런데, 이 기술들은, 파지한 후에 하단의 집합체로부터 이간(離間)시킨 후, 파지한 집합체의 물품의 변형정도 등에 따라 마찰저항이 떨어져서 물품이 낙하하여 파지할 수 없게 되는 경우가 있었다.

이에 대하여, 상기 문제를 해결한 기술이 일본특허공개 2007-204174호 공보에 개시되어 있다. 이 기술은 파지부재를 그 파지면의 하부가 상부보다 집합체에 접근하는 방향으로 약간 기울어지게 한 것을 특징으로 하고, 마찰저항의 저하로 물품이 아래쪽으로 움직여도 파지부재의 하부에 걸려서 필요 이상의 압력(押力)으로 변형시키지 않고 낙하를 방지하여 파지할 수 있는 것이다. 하지만, 이 기술에서는 파지부재의 기울어짐에 의해 상부의 압력이 하부로 떨어지기 때문에, 도 9에 나타내는 바와 같이, 집합체(Ba)를 파지하였을 때, 중앙부의 물품(b)이 변형에 의해 압력이 약한 위쪽으로 벗어나려고 조금씩 위로 올라가, 집합체(Ba)의 면구성을 흐트려버리는 경우가 있었다. 도면에서 부호 10은 파지부재, B는 물품군이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 종래의 이러한 문제점을 해소하고, 집합체를 파지하였을 때의 물품 변형에 의한 상승을 억제하여 면구성의 흐트러짐을 방지하는데 있다.

이러한 과제를 해결한 본 발명의 구성은,

1) 복수개의 물품을 가로방향으로 모아 평면 직사각형의 집합체로 하고, 이 집합체를 단쌓기한 물품군으로부터 최상단 집합체의 네 측면을 수평하게 진퇴하는 복수개의 파지부재로 파지하여 옮겨싣는 단분리 장치로서, 파지부재를 그 파지면의 하부가 상부보다 집합체에 접근하는 방향으로 기울이고, 물품군의 위쪽 위치에 파지시의 물품의 변형에 의한 상승을 억제하는 억제부재를 설치한 것을 특징으로 하는 단분리 장치.

2) 억제부재가 집합체의 윗면으로부터 소정 간격을 둔 위치에 배치되는 것인 상기 1)에 기재된 단분리 장치.

3) 억제부재를 집합체의 윗면에 자체 중량에 의해 맞닿게 한 후에 당김동작시켜서 집합체의 윗면으로부터 소정 간격을 둔 위치에 보유시키는 당김동작기구를 설치한 상기 2)에 기재된 단분리 장치.

4) 당김동작기구가, 억제부재의 자체 중량에 의한 하강이 느린 속도로 이루어지도록 하는 리프팅용 실린더와, 억제부재의 상부에 설치하여 승강하는 랙 기 어(rack gear)와, 랙 기어와 맞물려 종동(從動)하는 승강가능한 피니언 기어(pinion gear)와, 피니언 기어의 하부와 맞물릴 수 있는 잠금용 랙 기어와, 잠금용 랙 기어를 피니언 기어에 맞물리게 하여 랙 기어를 소정 거리 상승시키고, 잠금용 랙 기어를 피니언 기어로부터 이간시키는 잠금용 실린더로 구성된 것인 상기 3)에 기재된 단분리 장치.

5) 억제부재와 집합체 윗면 사이의 소정 간격이 4~6mm의 범위인 상기 2) 내지 4) 중 어느 하나에 기재된 단분리 장치.

6) 파지부재의 경사각도가 수직에 대하여 0.5~2°의 범위인 상기 1) 내지 5) 중 어느 하나에 기재된 단분리 장치.

본 발명에 따르면, 최상단의 집합체를 네 측면에서 파지할 때, 물품이 변형에 의해 위로 올라가려고 하여도 억제부재에 의해 억제되기 때문에, 집합체의 면구성을 흐트러뜨리지 않고 안정적으로 파지할 수 있다.

본 발명에서는, 억제부재를 집합체의 윗면으로부터 소정 간격을 둔 위치에 배치하고, 집합체의 면구성이 흐트러지지 않는 범위에서 물품이 약간 올라갈 수 있게 하면, 파지부재의 압력이 개방되어 물품이 크게 변형되는 것을 방지할 수 있다. 억제부재와 집합체 윗면 사이의 소정 간격은 4~6mm의 범위가 적당한데, 물품의 치수나 강도, 변형 정도 등에 따라 적절히 변경된다. 억제부재는, 집합체의 윗면에 자체 중량에 의해 맞닿게 한 후에 당김동작시켜서 소정 간격을 둔 위치에 보유시키 는 당김동작기구를 설치하면, 집합체의 높이가 파지할 때마다 달라도 항상 집합체의 윗면으로부터 일정한 간격을 둔 위치에 보유시킬 수 있다. 이하, 본 발명의 실시예를 도면에 따라 구체적으로 설명한다.

(실시예)

도 1 내지 도 8에 나타내는 실시예는, 다단의 골판지 상자군을 한단씩 분리하여 옮겨싣는 단분리 장치의 예이다. 도 1은 실시예의 단분리 장치를 나타내는 측면도, 도 2는 실시예의 이송장치의 평면도, 도 3은 실시예의 파지부재의 확대도, 도 4는 실시예의 억제부재의 설명도, 도 5는 도 4의 일부를 생략한 좌측면도, 도 6은 실시예의 당김동작기구의 설명도, 도 7은 실시예의 억제부재의 동작을 나타내는 설명도, 도 8은 실시예의 집합체 파지상태를 나타내는 설명도이다.

도면에서, 부호 1은 단분리 장치, 1a는 프레임, 2는 반송 컨베어, 3은 승강대, 3a는 기부(基部), 4는 이송장치, 4a는 파지부재, 4b는 진퇴기구, 4c는 바퀴, 5는 언로딩(unloading) 컨베어, 5a는 승강대, 6은 억제부재, 7은 당김동작기구, 7a는 랙 기어, 7b는 리프팅용 실린더, 7c는 로드, 7d는 피니언 기어, 7e는 랙 홀더, 7f는 잠금용 실린더, 7g는 로드, 7h는 잠금용 랙 기어, 7i는 받침(support), 7j는 가이드 브라켓(bracket), 7k는 슬라이드 가이드, 7m은 후크, 7n은 스톱퍼, 7p는 멈춤판, 7q는 프레임, B는 물품군, Ba는 집합체, b는 물품, P는 팔레트이다.

본 발명의 단분리 장치(1)는 도 1에 나타내는 바와 같이, 팔레트(P)에 적재된 물품군(B)을 반송하는 복수개의 반송 컨베어(2)와, 물품군(B)을 실은 반송 컨베어(2)를 기부(3a)와 집합체(Ba) 파지위치 사이에서 승강시키는 승강대(3)와, 상승 한 물품군(B)으로부터 최상단의 집합체(Ba)를 네 측면에서 파지하여 옮겨싣는 이송장치(4)와, 이송할 곳에 파지한 집합체(Ba)를 내려놓고 내보내는 언로딩 컨베어(5)로 구성되어 있다. 언로딩 컨베어(5)는 승강대(5a)에 의해 승강가능하게 되어 있다.

이송장치(4)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 4개의 파지부재(4a)로 집합체(Ba)를 전후좌우에서 포위하도록 작동시키는 진퇴기구(4b)를 가지고, 네 모퉁이에 구비한 바퀴(4c)에 의해 프레임(1a) 위를 주행하여 이송위치로 이동할 수 있도록 하고 있다. 4개의 파지부재(4a)의 각도(θ)는, 도 3에 나타내는 바와 같이 그 하부가 상부보다 집합체(Ba)에 접근하는 방향으로 각각 1° 기울어져 있다(약간 과장하여 도시함). 억제부재(6)는 이송장치(4)의 중앙부에 4개 설치하고, 자체 중량에 의해 하강할 수 있게 되어 있다.

당김동작기구(7)는, 도 4 내지 도 6에 나타내는 바와 같이, 억제부재(6)의 상부에 랙 기어(7a)를 설치하고, 선단에 절결(切缺)이 형성된 후크(7m)를 랙 기어(7a)의 상부에 설치하고, 리프팅용 실린더(7b)의 로드(7c)의 하부를 후크(7m)의 절결에 통과시키며, 그 로드(7c)의 하단에 멈춤판(7p)을 설치하여 후크(7m)의 아랫면과 걸어맞출 수 있도록 하고, 랙 기어(7a)와 맞물려 종동하는 피니언 기어(7d)를 승강이 자유롭게 배치하며, 랙 홀더(7e)를 잠금용 실린더(7f)의 로드(7g)에 설치하여 피니언 기어(7d)를 축지지하면서 승강이 자유롭게 하고, 랙 홀더(7e)의 하단에 피니언 기어(7d)의 하부와 맞물릴 수 있는 잠금용 랙 기어(7h)를 설치하고 있다. 리프팅용 실린더(7b)는 억제부재의 자체 중량에 의한 하강 속도를 느리게 하기 위 한 것이다. 받침(7i)은 피니언 기어(7d)를 하한 위치에 보유하기 위한 것이다. 가이드 브라켓(7j)에 구비한 슬라이드 가이드(7k)는 랙 기어(7a)가 피니언 기어(7d)로부터 이간되지 않도록 지지하기 위한 것이다. 후크(7m)의 아랫면에 구비한 스톱퍼(7n)는 억제부재(6)의 하강시에 프레임(7q)과 맞닿아 억제부재(6)의 하한위치를 규제하는 것이다.

본 실시예에서는 도 7의 (a)에 나타내는 바와 같이, 잠금용 실린더(7f)를 신장(伸張)시켜 잠금용 랙 기어(7h)를 피니언 기어(7d)로부터 이간시키고, 억제부재(6)를 하한위치까지 자체 중량으로 하강시켜 둔다(피니언 기어(7d)는 종동한다). 억제부재(6)는 리프팅용 실린더(7b)에 의해 천천히 하강한다. 도 7의 (b)에 나타내는 바와 같이, 물품군(B)을 실은 반송 컨베어(2)를 승강대(3)에 의해 상승시키면, 최상단 집합체(Ba)의 윗면이 억제부재(6)와 맞닿고, 랙 기어(7a)에 구비한 후크(7m)가 리프팅용 실린더(7b)의 로드(7c)에 따르면서 억제부재(6)가 들려올라가며(피니언 기어(7d)는 종동한다), 최상단의 집합체(Ba)가 파지위치까지 상승하면 승강대(3)를 정지시킨다.

도 7의 (c)에 나타내는 바와 같이, 잠금용 실린더(7f)를 축퇴(縮退)시켜 잠금용 랙 기어(7h)와 피니언 기어(7d)가 맞물리게 한다. 이 상태에서 랙 기어(7a)가 피니언 기어(7d)에 의해 잠긴다. 도 7의 (d)에 나타내는 바와 같이, 잠금용 실린더(7f)를 더욱 축퇴시켜서 랙 기어(7a)를 잠금 상태의 피니언 기어(7d)와 함께 약간 상승시켜, 억제부재(6)의 아랫면과 집합체(Ba) 윗면 사이에 5mm의 간격(H)을 형성한다. 이러한 공정들에 의해, 집합체(Ba)의 높이가 파지할 때마다 다르더라도, 억제부재(6)를 항상 집합체(Ba)의 윗면으로부터 일정 간격을 둔 위치에 보유할 수 있다.

그리고, 도 8에 나타내는 바와 같이, 4개의 파지부재(4a)로 집합체(Ba)의 네 측면을 파지한다. 이 때, 파지부재(4a)의 기울어짐에 의해 중앙부의 물품(b)이 올라가려고 하는 경우가 있는데, 위쪽의 억제부재(6)에 맞닿아 더이상 올라가는 것이 억제되어, 면구성을 흐트러뜨리지 않고 안정적으로 파지된다. 게다가, 억제부재(6)와 집합체(Ba) 윗면의 사이에 간격(H)이 형성되어 있기 때문에, 파지부재(4a)의 압력이 개방되어 물품(b)의 현저한 변형이 방지된다.

그 후, 승강대(3)를 약간 하강시켜 하단의 집합체(Ba)로부터 이간시킨 후에 이송장치(4)를 이송위치로 이동시키고, 승강대(5a)에 의해 언로딩 컨베어(5)를 언로딩 위치까지 상승시키고, 파지부재(4a)를 해방하여 집합체(Ba)가 언로딩 컨베어(5)에 실리면, 언로딩 컨베어(5)가 상승전의 위치로 하강하여 집합체(Ba)를 내보낸다. 이송장치(4)는 원래의 위치로 돌아가고, 잠금용 실린더(7f)를 신장시켜 잠금용 랙 기어(7h)를 피니언 기어(7d)로부터 이간시키며, 억제부재(6)를 자체 중량에 의해 하한위치까지 하강시켜 다음의 집합체(Ba)에 들어올려질 때까지 대기한다.

본 발명의 단분리 장치는 골판지 상자 등 변형되기 쉬운 물품의 단분리에 유용하다.

도 1은 실시예의 단분리 장치를 나타내는 측면도이다.

도 2는 실시예의 이송장치의 평면도이다.

도 3은 실시예의 파지부재의 확대도이다.

도 4는 실시예의 억제부재의 설명도이다.

도 5는 도 4의 일부를 생략한 좌측면도이다.

도 6은 실시예의 당김동작기구의 설명도이다.

도 7은 실시예의 억제부재의 동작을 나타내는 설명도이다.

도 8은 실시예의 집합체의 파지상태를 나타내는 설명도이다.

도 9는 종래의 집합체 파지상태를 나타내는 설명도이다.

**부호의 설명**

1: 단분리 장치 1a: 프레임

2: 반송 컨베어 3: 승강대

3a: 기부 4: 이송장치

4a: 파지부재 4b: 진퇴기구

4c: 바퀴 5: 언로딩 컨베어

5a: 승강대 6: 억제부재

7: 당김동작기구 7a: 랙 기어

7b: 리프팅용 실린더 7c: 로드

7d: 피니언 기어 7e: 랙 홀더

7f: 잠금용 실린더 7g: 로드

7h: 잠금용 랙 기어 7i: 받침

7j: 가이드 브라켓 7k: 슬라이드 가이드

7m: 후크 7n: 스톱퍼

7p: 멈춤판 7q: 프레임

10: 파지부재 B: 물품군

Ba: 집합체 b: 물품

P: 팔레트

Claims (6)

1. 복수개의 물품을 가로방향으로 모아 평면 직사각형의 집합체로 하고, 이 집합체를 단쌓기한 물품군으로부터 최상단 집합체의 네 측면을 수평하게 진퇴(進退)하는 복수개의 파지부재로 파지하여 옮겨싣는 단분리 장치로서, 파지부재를 그 파지면의 하부가 상부보다 집합체에 접근하는 방향으로 기울이고, 물품군의 위쪽 위치에 파지시의 물품의 변형에 의한 상승을 억제하는 억제부재를 설치한 것을 특징으로 하는 단분리 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   억제부재가 집합체의 윗면으로부터 소정 간격을 둔 위치에 배치되는 것인 단분리 장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   억제부재를 집합체의 윗면에 자체 중량에 의해 맞닿게 한 후에 당김동작시켜서 집합체의 윗면으로부터 소정 간격을 둔 위치에 보유시키는 당김동작기구를 설치한 단분리 장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   당김동작기구가, 억제부재의 자체 중량에 의한 하강이 느린 속도로 이루어지 도록 하는 리프팅용 실린더와, 억제부재의 상부에 설치하여 승강(昇降)하는 랙 기어와, 랙 기어와 맞물려 종동(從動)하는 승강가능한 피니언 기어와, 피니언 기어의 하부와 맞물릴 수 있는 잠금용 랙 기어와, 잠금용 랙 기어를 피니언 기어에 맞물리게 하여 랙 기어를 소정 거리 상승시키고 잠금용 랙 기어를 피니언 기어로부터 이간(離間)시키는 잠금용 실린더로 구성된 것인 단분리 장치.
5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

   억제부재와 집합체 윗면 사이의 소정 간격이 4~6mm의 범위인 단분리 장치.
6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

   파지부재의 경사각도가 수직에 대하여 0.5~2°의 범위인 단분리 장치.

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