KR20090086489A - Elevator controlling apparatus - Google Patents

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Abstract

An elevator control apparatus is provided to minimize the damage in a device of a hoistway of an elevator by sensing the earthquake of a long cycle. An elevator control apparatus includes a sensing device(9) and a control device(7). The sensing device is installed in the top of a hoistway(1). The sensing device senses the amplitude of the building. The sensing device has a first sensing level and a second sensing level. The control device lands the elevator in the closest floor based on the sensed amplitude. The control device moves the elevator with a low speed to the predetermined floor after the predetermined time elapses.

Description

엘리베이터의 제어 장치{ELEVATOR CONTROLLING APPARATUS}Elevator control device {ELEVATOR CONTROLLING APPARATUS}

본 발명은 엘리베이터의 제어 장치에 관한 것이다. 상세하게는 엘리베이터가 설치되는 건물이 장주기의 지진에 의해 진동했을 경우에, 엘리베이터내의 승객의 안전을 확보하는 동시에, 엘리베이터 승강로 기기의 손상을 최소한으로 억제하기 위한 엘리베이터의 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control device of an elevator. More specifically, the present invention relates to an elevator control apparatus for ensuring the safety of passengers in an elevator and minimizing damage to the elevator hoisting device when the building in which the elevator is installed vibrates due to a long period earthquake.

종래의 지진 발생시의 엘리베이터의 제어 장치에 있어서는 지진시의 안전 확보를 목적으로 하여, 초기 미동을 검지하는 P파 지진 감지기, 또는 주 요동을 검지하는 S파 지진 감지기를 설치하고, 상기 지진 감지기가 동작하면 엘리베이터를 가장 가까운 층에 정지시키거나 S파 지진 감지기에 의해 진도가 큰 지진을 검지했을 경우는 급정지시키거나, 검지 레벨에 따른 지진시 관제 운전을 실시하고 있다.In the conventional control device of an elevator during an earthquake, a P-wave earthquake detector that detects initial fine motion or an S-wave earthquake detector that detects main fluctuations is installed for the purpose of securing safety during an earthquake. If the elevator stops at the nearest floor, or if an earthquake with a large magnitude is detected by the S-wave earthquake sensor, it stops suddenly or controls the earthquake according to the detection level.

이와 같은 지진시 관제 운전 중에는 보다 빨리 승객의 안전을 확보하기 위하여 상기 지진 감지기에서는 검출할 수 없는 검지 레벨의 지진도 검지 가능하게 하여, 상기 지진시 관제 운전을 확실하게 실행할 수 있는 제안이 이루어지고 있다(예를 들면, 특허 문헌 1, 특허 문헌 2 참조).In order to ensure the safety of passengers more quickly during such an earthquake control operation, an earthquake with a detection level that cannot be detected by the earthquake detector can be detected, and a proposal that can reliably execute the control operation during an earthquake has been made. (For example, refer patent document 1 and patent document 2).

또, 강풍에 의해 건물이 진동함으로써, 로프나 엘리베이터 칸이 승강로내 기 기에 접촉하여 파손되는 것을 방지하기 위하여, 건물의 변위량과 계속(繼續) 시간에 의해 로프나 엘리베이터 칸이 승강로내 기기에 접촉할 가능성이 있는 층으로부터 피난시키고, 해당 층의 서비스를 제한함으로써 가능한 한 통상 운전을 계속시키는 제안이 이루어지고 있다(예를 들면, 특허 문헌 3 참조).In addition, in order to prevent the building from vibrating due to the strong wind, the rope or car may come into contact with the devices in the hoist due to the displacement of the building and the continuation time, in order to prevent the rope or car from touching the machine in the hoist. Proposals have been made to continue normal operation as much as possible by evacuating from possible floors and limiting the services of the floors (see, for example, Patent Document 3).

[특허 문헌 1] 일본 특개소 60-67379호 공보[Patent Document 1] Japanese Unexamined Patent Publication No. 60-67379

[특허 문헌 2] 일본 특개소 6O-61483호 공보[Patent Document 2] Japanese Unexamined Patent Publication No. 6O-61483

[특허 문헌 3] 일본 특개 2005-324890호 공보[Patent Document 3] Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2005-324890

종래의 지진시 관제 운전에서 사용되는 지진 감지기에서는 비교적 긴 주기의 지진(이하 장주기의 지진)을 검지할 수 없기 때문에, 통상 운전을 계속하여 로프나 케이블류가 흔들려서 엘리베이터의 승강로내 기기를 손상하는 일을 발생시킬 가능성이 있었다.Earthquake detectors used in conventional earthquake control operations cannot detect earthquakes of relatively long periods (hereinafter referred to as long-term earthquakes), so that ropes and cables may be shaken continuously to damage equipment in the elevator's hoistway. There was a possibility to generate.

또, 특허 문헌 1, 특허 문헌 2 기재의 것에서는 장주기의 지진 검지를 가능하게 하더라도, 지진시 관제 운전의 동작 자체는 종래와 동일하기 때문에, 정지중이나 주행중에 가장 가까운 층에 착상했을 때에, 그 정지층이 반드시 장주기의 지진에 대해 안전한 층이라고는 할 수 없으며, 로프나 케이블류가 건물의 진동과 공진(共振)함으로써 엘리베이터의 승강로내 기기를 손상하는 일을 발생시킬 가능성이 있었다.Moreover, in Patent Document 1 and Patent Document 2, even when long-term earthquake detection is enabled, the operation of the control operation during earthquakes is the same as in the prior art. The floors are not necessarily safe floors for long-term earthquakes, and ropes and cables could possibly resonate with the building's vibrations, causing damage to the elevator's equipment.

또, 특허 문헌 3에 기재된 바와 같이, 로프나 케이블류가 건물의 진동과 공진하는 층을 서비스 제한하여 통상 운전을 계속시키는 것은 지반 구조나 건물 구조에 의해 진동이 증폭되고, 건물의 공진과 함께 건물 및 엘리베이터 승강로내 기기 에 피해를 일으킬 가능성이 있는 장주기의 지진에는 대응할 수 없는 것이었다.In addition, as described in Patent Literature 3, the service of restricting the floor where the rope or the cable resonates with the vibration of the building and continuing the normal operation causes the vibration to be amplified by the ground structure or the building structure, and the building is accompanied by the resonance of the building. And long-term earthquakes that could cause damage to equipment in elevator hoists.

본 발명은 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 엘리베이터가 설치되는 건물이 장주기의 지진에 의해 진동했을 경우, 엘리베이터내의 승객의 안전을 확보하는 동시에, 엘리베이터 승강로 기기의 손상을 최소한으로 억제할 수 있는 엘리베이터의 제어 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and when the building in which the elevator is installed vibrates due to a long period earthquake, it is possible to ensure the safety of passengers in the elevator and to minimize the damage to the elevator hoisting device. It is to provide a control device of the elevator.

본 발명의 엘리베이터의 제어 장치는 장주기의 지진을 검지하는 장주기의 지진 검지 장치를 구비하고, 장주기의 지진 검지 장치의 복수의 검지 레벨에 따라 엘리베이터의 관제 운전을 제어하는 기능을 구비한 것이다.An elevator control apparatus of the present invention includes a long period earthquake detection device that detects a long period earthquake, and has a function of controlling the control operation of the elevator according to a plurality of detection levels of the long period earthquake detection device.

또, 장주기의 지진 검지 장치가 제1의 검지 레벨 이상을 검지했을 경우, 외부에 알리는 경보 기능을 구비한 것이다.Moreover, when the long-term earthquake detection device detects more than the first detection level, an alarm function is provided to notify the outside.

또, 장주기의 지진 검지 장치가 제1의 검지 레벨보다 큰 제2의 검지 레벨을 엘리베이터 정지시에 검지했을 경우, 정지 계속 시간에 의해 장주기의 지진 진동에 의한 영향을 받지 않는 비공진층으로 엘리베이터를 이동시킬지의 여부를 판단하는 기능을 구비한 것이다.When the long-term earthquake detection device detects a second detection level greater than the first detection level at the time of elevator stop, the elevator is moved to a non-resonant floor which is not affected by the long-term earthquake vibration by the stopping duration time. It has a function to determine whether to move.

또, 장주기의 지진 검지 장치가 제1의 검지 레벨보다 큰 제2의 검지 레벨을 엘리베이터 정지시에 검지하고, 장주기의 지진 진동에 의한 영향을 받지 않는 비공진층으로 엘리베이터를 이동시키는 경우, 이동시의 엘리베이터 속도를 저하시키는 기능을 구비한 것이다.In addition, when the long-term earthquake detection device detects a second detection level greater than the first detection level at the time of elevator stop and moves the elevator to a non-resonant floor which is not affected by the long-term earthquake vibration, It is equipped with the function which reduces elevator speed.

또, 장주기의 지진 검지 장치가 제1의 검지 레벨보다 큰 제2의 검지 레벨을 엘리베이터 주행시에 검지했을 경우, 장주기의 지진 진동에 의한 영향을 받지 않는 비공진층이 엘리베이터의 주행 방향에 존재하는지의 여부를 판단하고, 장주기의 지진 진동에 의한 영향을 받지 않는 비공진층까지 직행 운전시키거나 또는 가장 가까운 층에 정지시키는 기능을 구비한 것이다.In addition, when the long-term earthquake detection device detects a second detection level larger than the first detection level at the time of elevator running, whether the non-resonant layer which is not affected by the long-term earthquake vibration exists in the driving direction of the elevator. It is provided with a function of judging whether or not to drive to a non-resonant floor which is not affected by long-term seismic vibration or to stop at the nearest floor.

또, 장주기의 지진 검지 장치가 제1의 검지 레벨보다 큰 제2의 검지 레벨을 검지했을 경우, 엘리베이터 칸 및 승강장의 등록을 마친 호출을 취소하고, 이후의 엘리베이터의 계속 사용을 불가로 하는 기능을 구비한 것이다.In addition, when the long-term earthquake detection device detects a second detection level that is larger than the first detection level, the function that cancels the call after registering the car and the platform and disables the subsequent use of the elevator. It is equipped.

본 발명에 의하면, 종래의 지진 감지기로는 검지할 수 없는 장주기의 지진을 검지하기 때문에, 승객을 보다 안전하게 피난시키는 것이 가능하게 된다. 또, 장주기의 지진에 의한 건물의 진동에 의해 로프나 케이블류가 공진하여, 엘리베이터의 승강로내 기기에 충돌하여 손상할 가능성을 감소시킬 수 있다.According to the present invention, since a long period earthquake cannot be detected by a conventional earthquake detector, it is possible to evacuate passengers more safely. In addition, it is possible to reduce the possibility of ropes and cables resonating due to the vibration of the building caused by a long period earthquake, and colliding with the equipment in the hoistway of the elevator to damage it.

실시 형태 1.Embodiment 1.

이하, 본 발명의 실시 형태를 도 1 ~ 도 4를 이용하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described using FIGS.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어 장치의 전체 구성을 나타내는 구성도이다. 도 1에 있어서, 엘리베이터용의 승강로(1)내를 이동하는 엘리베이터 칸(2)은 균형추(3)와 메인 로프(4)에 의해 연결되고, 이 메인 로프(4)를 감은 권상기(5)를 회전시킴으로써, 엘리베이터 칸(2)과 균형추(3)가 두레 박식으로 승강하는 구성으로 하고 있다. 6-1 ~ 6-6은 각각 1층에서부터 6층의 각 승강장을 나타내고 있으며, 엘리베이터 제어반(7)이 권상기(5)의 회전을 제어함으로써, 해당 승강장에 정지하는 구성으로 하고 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the whole structure of the control apparatus of an elevator in Embodiment 1 of this invention. In FIG. 1, the cage | basket | car 2 which moves in the hoistway 1 for elevators is connected by the counterweight 3 and the main rope 4, and the winding machine 5 which wound this main rope 4 is connected. By rotating, the cage | basket | car 2 and the counterweight 3 are made to go up and down by thin type. 6-1 to 6-6 each show the landings of the first to sixth floors, and the elevator control panel 7 controls the rotation of the hoist 5 to stop at the landing.

또, 엘리베이터 칸(2)과 엘리베이터 제어반(7)은 제어 케이블(8)에 의해 접속되어 엘리베이터 칸(2)내의 각 장치의 제어를 실시하고 있다.Moreover, the cage | basket | car 2 and the elevator control panel 7 are connected by the control cable 8, and control of each apparatus in the cage | basket | car 2 is carried out.

또, 승강로(1)의 꼭대기부에는 장주기의 지진을 검지하는 장주기의 지진 검지 장치(9)가 설치되고, 장주기의 지진을 검지한 경우에, 엘리베이터 제어반(7)은 메인 로프(4), 제어 케이블(8) 등이 건물의 진동과 공진하여 승강로(1)에 설치되어 있는 기기(도시하지 않음)에 접촉하여 파손하는 것을 방지하기 위해, 미리 정해진 층으로 주행하여 휴지하도록 제어한다. 장주기의 지진 검지 장치(9)는 제1의 검지 레벨(LV1)과, 제1의 검지 레벨보다 큰 제2의 검지 레벨(LV2)을 갖고 있다. 장주기의 지진 검지 장치(9)의 제1의 검지 레벨(LV1)은 예를 들면 편(片) 진폭이 5mm 를 넘은 건물의 흔들림이 1분간 계속했을 경우에 동작한다. 또, 제2의 검지 레벨(LV2)은 예를 들면 편 진폭이 10mm 를 넘은 건물의 흔들림이 1분간 계속한 경우에 동작한다.Moreover, the long-term earthquake detection device 9 which detects the long-term earthquake is provided in the top part of the hoistway 1, and when the long-term earthquake is detected, the elevator control panel 7 controls the main rope 4, control. In order to prevent the cable 8 and the like from resonating with the vibration of the building to come in contact with the device (not shown) installed in the hoistway 1 and to be damaged, the cable 8 is controlled so as to rest on a predetermined floor. The long period earthquake detection device 9 has a first detection level LV1 and a second detection level LV2 that is larger than the first detection level. The 1st detection level LV1 of the long-term earthquake detection apparatus 9 operates, for example, when the shaking of the building whose piece amplitude exceeded 5 mm continued for 1 minute. In addition, the second detection level LV2 operates when, for example, the shaking of the building whose piece amplitude exceeds 10 mm is continued for one minute.

도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어 장치의 승강장 기기를 나타내는 사시도이다. 도 2에 있어서, 6은 엘리베이터의 각 승강장, 1O은 각 승강장(6)에 각각 설치된 승강장 조작반, 11은 승강장 조작반(10)에 설치된 승강장 호출 버튼 장치, 12는 승강장 조작반(10)에 설치된 승강장 표시 장치, 13은 엘리베이터의 승강장 문을 나타낸다.It is a perspective view which shows the boarding point apparatus of the control apparatus of an elevator in Embodiment 1 of this invention. In FIG. 2, 6 is the boarding point of an elevator, 10 is the boarding point operation panel provided in each boarding point 6, 11 is the boarding call button apparatus provided in the boarding point operating panel 10, 12 is the boarding point indication board installed in the boarding point operating panel 10. Device 13 represents the landing door of the elevator.

도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어 장치의 엘리베이터 칸내 기기를 나타내는 사시도이다. 도 3에 있어서, 2는 엘리베이터 칸, 14는 엘리베이터 칸(2)내에 설치된 엘리베이터 칸 조작반, 15는 엘리베이터 칸 조작반(14)에 설치된 엘리베이터 칸 호출 버튼 장치, 16은 엘리베이터 칸 조작반(14)에 설치된 엘리베이터 칸 표시 장치, 17은 엘리베이터의 엘리베이터 칸 문을 나타낸다.It is a perspective view which shows the cage | basket | car apparatus of the elevator control apparatus in Embodiment 1 of this invention. In FIG. 3, 2 is a car, 14 is a car operating panel installed in the car 2, 15 is a car call button device provided in the car operating panel 14, 16 is an elevator provided in the car operating panel 14 A cage display device 17 represents a cage door of an elevator.

도 4는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어 장치의 장주기의 지진 관제 운전을 설명하기 위한 플로우차트이다.FIG. 4 is a flowchart for explaining the long period seismic control operation of the elevator control device according to the first embodiment of the present invention. FIG.

도 4에 있어서, 단계 S1에서 평상 운전을 실시중인 엘리베이터는 단계 S2에서 장주기의 지진 검지 장치(9)가 제1의 검지 레벨(LVl)을 검지하고 있지 않는 동안은 단계 S1의 평상 운전을 계속한다.In FIG. 4, the elevator which is carrying out normal operation in step S1 continues normal operation of step S1 while the long-term earthquake detection device 9 does not detect the 1st detection level LVl in step S2. .

단계 S2에서, 장주기의 지진 장치(9)가 제1의 검지 레벨(LV1)을 검지했을 경우는 단계 S3에서 승강장 표시 장치(12), 엘리베이터 칸 표시 장치(16), 감시반(도시하지 않음) 등의 외부 기기에 장주기의 지진을 검지하였다는 취지의 표시를 실시(표시등의 점등 등)한다. 이에 의해, 제1의 검지 레벨(LV1) 이상을 검지했을 경우, 관제 운전 이행전에 외부에 경보를 알리는 경보 기능을 구비하게 된다.In step S2, when the long-term seismic device 9 detects the first detection level LV1, the platform display device 12, the car display device 16, the monitoring panel (not shown), and the like in step S3. An external device must be displayed to indicate that a long-term earthquake has been detected (lighting of indicator lights, etc.). Thereby, when detecting the 1st detection level LV1 or more, the alarm function which informs the external warning before execution of control operation is provided.

다음으로, 단계 S4에서 장주기의 지진 검지 장치(9)가 제1의 검지 레벨(LV1)을 미검지 상태로 되었는지의 여부를 판단하고, 제1의 검지 레벨(LV1)이 미검지인 경우는 단계 S5에서 승강장 표시 장치(12), 엘리베이터 칸 표시 장치(16), 감시반(도시하지 않음) 등의 표시등을 소정 시간 후(예를 들면 10분 후)에 소등하고, 단계 S1의 평상 운전을 계속한다. 소정 시간 후로 한 것은 제1의 검지 레벨(LV1)을 낮게 설정하고 있기 때문에, 재차 제1의 검지 레벨(LV1)을 검지하여, 표시등이 점멸하는 것을 방지하기 위함이다.Next, in step S4, the long-term earthquake detection device 9 determines whether the first detection level LV1 has not been detected, and if the first detection level LV1 is undetected, then In S5, the indicators of the boarding point display device 12, the car display device 16, and the monitoring panel (not shown) are turned off after a predetermined time (for example, after 10 minutes), and the normal operation of step S1 is continued. . Since the first detection level LV1 is set low after the predetermined time, the first detection level LV1 is detected again to prevent the indicator from blinking.

단계 S4에서, 장주기의 지진 검지 장치(9)가 제1의 검지 레벨(LV1)을 검지중이면, 단계 S6에서 제2의 검지 레벨(LV2)이 검지되어 있는지의 여부를 판단하고, 제2의 검지 레벨(LV2)이 미검지인 경우는 단계 S3으로 되돌아와서 처리를 반복한다.In step S4, if the long period earthquake detection device 9 is detecting the first detection level LV1, it is determined whether or not the second detection level LV2 is detected in step S6, and the second If the detected level LV2 is not detected, the process returns to step S3 to repeat the process.

다음으로, 단계 S6에서 장주기의 지진 검지 장치(9)가 제2의 검지 레벨(LV2)을 검지했을 경우는, 단계 S7에서 승강장 호출 버튼 장치(11), 엘리베이터 칸 호출 버튼 장치(15)에 등록되어 있는 승강장의 호출, 엘리베이터 칸의 호출을, 이후의 엘리베이터의 사용을 금지하도록 취소한다. 이에 의해, 관제 운전 이행시는 엘리베이터 칸 호출, 승강장 호출을 취소하고, 이후의 엘리베이터의 계속 사용을 불가로 하는 기능을 구비하게 된다.Next, when the long-term earthquake detection device 9 detects the second detection level LV2 in step S6, it registers with the platform call button device 11 and the car call button device 15 in step S7. The call of the boarding platform and the call of the car are canceled so as to prohibit the use of a later elevator. This makes it possible to cancel the car call and the boarding point call at the time of shifting control operation and to disable the subsequent use of the elevator.

그리고, 단계 S8에서, 엘리베이터가 주행중인지의 여부를 판단하고, 주행중인 경우는 단계 S9에서 주행 방향에 미리 정해진 비공진층이 존재하는지의 여부의 판단을 실시한다.In step S8, it is determined whether the elevator is running, and in the case of running, it is determined in step S9 whether a predetermined non-resonant layer exists in the travel direction.

단계 S9에서, 주행 방향에 비공진층이 존재하지 않는 경우는 단계 S10에서 엘리베이터를 가장 가까운 층에 착상시키고, 단계 S11에서 승객의 하차를 실시한다.If there is no non-resonant floor in the driving direction in step S9, the elevator is landed on the nearest floor in step S10, and the passengers get off in step S11.

단계 S12에서, 단계 S11의 승객의 하차에 필요로 한 시간이 소정 시간(예를 들면 1분) 이내에 완료하였는지의 여부를 판단하고, 소정 시간내에 하차가 완료하 고 있는 경우는 메인 로프(4), 제어 케이블(8) 등이 건물의 진동과 공진하여 승강로(1)에 설치되어 있는 기기(도시하지 않음)에 접촉하고 있지 않기 때문에, 단계 S13에서 엘리베이터의 속도를 저하시키는 동시에, 미리 정해진 비공진층으로의 주행을 실시한다. 그리고, 단계 S14에서, 비공진층에의 착상이 완료하면 엘리베이터를 운전 휴지로 한다.In step S12, it is determined whether the time required for getting off the passenger of step S11 has been completed within a predetermined time (for example, one minute), and if the getting off is completed within a predetermined time, the main rope 4 Since the control cable 8 and the like are not in contact with the equipment (not shown) installed in the hoistway 1 by resonating with the vibration of the building, the speed of the elevator is decreased in step S13, and the predetermined non-resonance is performed. Run to the floor. In step S14, when the conception to the non-resonant layer is completed, the elevator is put into an operation stop.

단계 S12에서, 단계 S11의 승객의 하차에 필요로 한 시간이 소정 시간(예를 들면 1분) 이상 경과하고 있는 경우는 메인 로프(4), 제어 케이블(8) 등이 건물의 진동과 공진하여 승강로(1)에 설치되어 있는 기기(도시하지 않음)에 접촉하여 파손될 가능성이 있기 때문에, 정지층(가장 가까운 층)에서 엘리베이터를 운전 휴지로 한다(단계 S15).In step S12, when the time required for getting off the passenger of step S11 has elapsed for a predetermined time (for example, 1 minute) or more, the main rope 4, the control cable 8, and the like resonate with the vibration of the building. Since there is a possibility of being damaged by contact with an apparatus (not shown) provided in the hoistway 1, the elevator is put to an operation stop on the stationary floor (closest floor) (step S15).

단계 S9에서, 주행 방향에 비공진층이 존재하고 있는 경우는 단계 S16에서 엘리베이터를 미리 정해진 비공진층으로 직행 운전시키고, 단계 S17에서 승객을 하차시킨 후, 엘리베이터를 운전 휴지로 한다.If there is a non-resonant floor in the driving direction in step S9, the elevator is directly driven to the predetermined non-resonant floor in step S16, and the passenger is dismissed in step S17, and then the elevator is put to a driving stop.

단계 S8에서, 엘리베이터가 정지중에 장주기의 지진 검지 장치(9)가 제2의 검지 레벨(LV2)을 검지했을 경우는 단계 S18에서 정지층이 미리 정해진 비공진층인지의 여부를 판단하고, 비공진층인 경우는 단계 S17에서 승객을 하차시킨 후, 엘리베이터를 운전 휴지로 한다.In step S8, when the long-term earthquake detection device 9 detects the second detection level LV2 while the elevator is stopped, it is determined whether or not the stop floor is a predetermined non-resonant floor in step S18. In the case of the floor, the passenger is disembarked in step S17, and the elevator is stopped.

단계 S18에서, 정지층이 미리 정해진 비공진층이 아닌 경우는 단계 S11에서 승객의 하차를 실시하고, 단계 S11의 승객의 하차에 필요로 한 시간에 따라, 상기 단계 S12 ~ S15과 동일한 처리를 실시한다.In step S18, when the stop floor is not the predetermined non-resonant floor, the passenger is disembarked in step S11, and the same processing as in steps S12 to S15 is performed according to the time required for discharging of the passenger in step S11. do.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어 장치의 전체 구성을 나타내는 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The block diagram which shows the whole structure of the control apparatus of an elevator in Embodiment 1 of this invention.

도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어 장치의 승강장 기기를 나타내는 사시도.The perspective view which shows the boarding point apparatus of the control apparatus of an elevator in Embodiment 1 of this invention.

도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어 장치의 엘리베이터 칸내 기기를 나타내는 사시도.Fig. 3 is a perspective view showing a car compartment apparatus of an elevator control device according to the first embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어 장치의 장주기의 지진 관제 운전을 설명하기 위한 플로우차트.4 is a flowchart for explaining the long period seismic control operation of the elevator control device according to the first embodiment of the present invention.

<부호의 설명><Code description>

1 승강로1 hoistway

2 엘리베이터 칸2 elevator car

3 균형추3 counterweight

4 메인 로프4 main rope

5 권상기5 winding machine

6 각 승강장Hexagonal platform

7 엘리베이터 제어반7 elevator control panel

8 제어 케이블8 control cable

9 장주기의 지진 검지 장치9 earthquake detection device of long cycle

1O 승강장 조작반1O platform operation panel

11 승강장 호출 버튼 장치11 platform call button device

12 승강장 표시 장치12 platform display

13 승강장 문13 platform door

14 엘리베이터 칸 조작반 14 car control panel

15 엘리베이터 칸 호출 버튼 장치 15 elevator car call button device

16 엘리베이터 칸 표시 장치 16 car compartment display

17 엘리베이터 칸 문17 car door

Claims (4)

건물의 진폭과 함께 엘리베이터의 로프나 케이블이 공진하여 승강로 내의 기기에 접촉하는 것을 방지하는 엘리베이터 제어 장치에 있어서, In an elevator control device that prevents the elevator rope or cable from resonating with the amplitude of the building to contact the equipment in the hoistway, 상기 건물의 진폭을 검지하는 검지 장치와,A detection device for detecting an amplitude of the building, 상기 검지 장치에 의한 진폭의 검지에 기초하여 엘리베이터를 가장 가까운 층에 착상시키고, 소정의 시간 경과 후 평상 운전보다 속도를 저하시켜서 미리 결정된 층으로 주행하도록 엘리베이터의 관제 운전을 하는 제어 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.And a control device for driving the elevator to the nearest floor based on the detection of the amplitude by the detection device, and controlling the elevator to run on a predetermined floor by lowering the speed than usual operation after a predetermined time. Elevator control device characterized in that. 건물의 진폭과 함께 엘리베이터의 로프나 케이블이 공진하여 승강로 내의 기기에 접촉하는 것을 방지하는 엘리베이터 제어 장치에 있어서, In an elevator control device that prevents the elevator rope or cable from resonating with the amplitude of the building to contact the equipment in the hoistway, 상기 건물의 진폭을 검지하는 검지 장치와,A detection device for detecting an amplitude of the building, 상기 검지 장치에 의해 진폭을 검지한 경우, 엘리베이터의 진행 방향에 건물의 진폭에 의한 영향을 받지 않는 비공진층이 존재하지 않는 경우에는 엘리베이터를 가장 가까운 층에 착상시키고, 소정의 시간 경과 후 엘리베이터의 속도를 저하시키는 것과 함께 상기 비공진층으로 이동시키는 관제 운전을 하는 제어 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.When the amplitude is detected by the detection device, when there is no non-resonant floor which is not affected by the amplitude of the building in the traveling direction of the elevator, the elevator is placed on the nearest floor, and after a predetermined time elapses, An elevator control device comprising a control device for controlling operation of moving to the non-resonant layer while reducing the speed. 건물의 진폭과 함께 엘리베이터의 로프나 케이블이 공진하여 승강로 내의 기 기에 접촉하는 것을 방지하는 엘리베이터 제어 방법에 있어서, In the elevator control method to prevent the rope or cable of the elevator with the amplitude of the building to resonate with the equipment in the hoistway, 검지 장치에 의한 상기 건물의 진폭을 검지하는 단계와,Detecting the amplitude of the building by a detection device; 상기 검지 장치에 의한 진폭의 검지에 기초하여 엘리베이터를 가장 가까운 층에 착상시키고, 소정의 시간 경과 후 평상 운전보다 속도를 저하시켜서 미리 결정된 층으로 주행시키는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 방법.And landing the elevator on the closest floor based on the detection of the amplitude by the detection device, and driving down to the predetermined floor by lowering the speed than usual operation after a predetermined time elapses. . 건물의 진폭과 함께 엘리베이터의 로프나 케이블이 공진하여 승강로 내의 기기에 접촉하는 것을 방지하는 엘리베이터 제어 방법에 있어서, In the elevator control method to prevent the rope or cable of the elevator with the amplitude of the building to resonate and contact the equipment in the hoistway, 검지 장치에 의한 상기 건물의 진폭을 검지하는 단계와,Detecting the amplitude of the building by a detection device; 상기 검지 장치에 의해 진폭을 검지한 경우, 엘리베이터의 진행 방향에 건물의 진폭에 의한 영향을 받지 않는 비공진층이 존재하지 않는 경우에는 엘리베이터를 가장 가까운 층에 착상시키고, 소정의 시간 경과 후 엘리베이터의 속도를 저하시키는 것과 함께 상기 비공진층으로 이동시키는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 방법.When the amplitude is detected by the detection device, when there is no non-resonant floor which is not affected by the amplitude of the building in the traveling direction of the elevator, the elevator is placed on the nearest floor, and after a predetermined time elapses, And moving to said non-resonant layer with decreasing the speed.
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