JP6747613B1 - Elevator equipment - Google Patents

Elevator equipment Download PDF

Info

Publication number
JP6747613B1
JP6747613B1 JP2019565956A JP2019565956A JP6747613B1 JP 6747613 B1 JP6747613 B1 JP 6747613B1 JP 2019565956 A JP2019565956 A JP 2019565956A JP 2019565956 A JP2019565956 A JP 2019565956A JP 6747613 B1 JP6747613 B1 JP 6747613B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control operation
door
car
satisfied
specific
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019565956A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2021005762A1 (en
Inventor
一輝 宮野
一輝 宮野
博行 村上
博行 村上
智史 山▲崎▼
智史 山▲崎▼
彰宏 中谷
彰宏 中谷
文屋　太陽
太陽 文屋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd filed Critical Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of JP6747613B1 publication Critical patent/JP6747613B1/en
Publication of JPWO2021005762A1 publication Critical patent/JPWO2021005762A1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Abstract

エレベーター装置は、地震感知器（９）、かご（１）、運転制御部（２１）、ドア検出部（２３）、中断部（２２）、及び判定部（２４）を備える。中断部（２２）は、管制運転が行われている時にドアが開いていることをドア検出部（２３）が検出すると、管制運転を中断する。判定部（２４）は、ドアが開いていることがドア検出部（２３）によって検出されていた開時間に基づいて、再開条件が成立するか否かを判定する。運転制御部（２１）は、再開条件が成立すると管制運転を再開する。The elevator device includes an earthquake detector (9), a car (1), an operation control unit (21), a door detection unit (23), an interruption unit (22), and a determination unit (24). The interruption unit (22) interrupts the control operation when the door detection unit (23) detects that the door is open during the control operation. The determination unit (24) determines whether or not the restart condition is satisfied, based on the opening time when the door detection unit (23) detects that the door is open. The operation control unit (21) restarts the control operation when the restart condition is satisfied.

Description

この発明は、エレベーター装置に関する。 The present invention relates to an elevator device.

特許文献１に、エレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置では、地震が発生すると、かご内の乗客を避難させるための管制運転が行われる。 Patent Document 1 describes an elevator device. In the elevator device described in Patent Document 1, when an earthquake occurs, control operation is performed to evacuate passengers in the car.

日本特開２０１７−１９３４１８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-193418

従来のエレベーター装置では、地震後の管制運転において、かごが最寄り階に到着する前に緊急停止してしまうことがあった。このような場合、乗客はかご内に閉じ込められてしまう。 In the conventional elevator system, in a control operation after an earthquake, an emergency stop may occur before the car arrives at the nearest floor. In such a case, the passenger would be trapped in the car.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、地震後に乗客がかご内に閉じ込められてしまうことを低減できるエレベーター装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above problems. An object of the present invention is to provide an elevator device that can reduce the number of passengers trapped in a car after an earthquake.

この発明に係るエレベーター装置は、地震感知器と、昇降路を移動するかごと、地震感知器が特定の信号を出力すると、かご内の乗客を避難させるための管制運転を行う運転制御手段と、かごのドアが開いていることを検出するドア検出手段と、管制運転が行われている時にドアが開いていることをドア検出手段が検出すると、管制運転を中断する中断手段と、ドアが開いていることがドア検出手段によって検出されていた開時間に基づいて、特定の再開条件が成立するか否かを判定する判定手段と、を備える。運転制御手段は、再開条件が成立すると判定手段が判定すると、中断手段によって中断された管制運転を再開する。再開条件は、開時間が特定の基準時間より短い場合に成立する。基準時間は、５００ｍｓｅｃ以下の特定の時間である。
また、この発明に係るエレベーター装置は、地震感知器と、昇降路を移動するかごと、地震感知器が特定の信号を出力すると、かご内の乗客を避難させるための管制運転を行う運転制御手段と、かごのドアが開いていることを検出するドア検出手段と、管制運転が行われている時にドアが開いていることをドア検出手段が検出すると、管制運転を中断する中断手段と、ドアが開いていることがドア検出手段によって検出されていた開時間に基づいて、特定の再開条件が成立するか否かを判定する判定手段と、中断手段によって管制運転が中断された場合に、開時間が特定の基準時間より短ければ、かごを特定の距離だけ移動させるための移動指令を出力する移動指令手段と、移動指令に応じてかごが移動した距離を検出する距離検出手段と、を備える。再開条件は、特定の距離と距離検出手段が検出した距離との差が基準距離より短ければ成立する。運転制御手段は、再開条件が成立すると判定手段が判定すると、中断手段によって中断された管制運転を再開する。基準時間は、５００ｍｓｅｃ以下の特定の時間である。
また、この発明に係るエレベーター装置は、地震感知器と、昇降路を移動するかごと、地震感知器が特定の信号を出力すると、かご内の乗客を避難させるための管制運転を行う運転制御手段と、かごのドアが開いていることを検出するドア検出手段と、管制運転が行われている時にドアが開いていることをドア検出手段が検出すると、管制運転を中断する中断手段と、ドアが開いていることがドア検出手段に検出されなくなった後に、ドアが開いていることがドア検出手段によって検出されていた開時間に基づいて、特定の再開条件が成立するか否かを判定する判定手段と、を備える。運転制御手段は、再開条件が成立すると判定手段が判定すると、中断手段によって中断された管制運転を再開する。 The elevator apparatus according to the present invention includes an earthquake detector, a car that moves along a hoistway, and an operation control unit that performs a control operation for evacuating passengers in a car when the earthquake detector outputs a specific signal. Door detection means for detecting that the door of the car is open, and interruption means for interrupting the control operation when the door detection means detects that the door is open during the control operation, and the door is opened. The determination means determines whether or not the specific restart condition is satisfied based on the opening time detected by the door detection means. When the determining means determines that the restart condition is satisfied, the operation control means restarts the control operation interrupted by the interrupting means. The restart condition is satisfied when the opening time is shorter than the specific reference time. The reference time is a specific time of 500 msec or less.
Further, the elevator device according to the present invention is an earthquake control device and a driving control means for performing a control operation for evacuating passengers in a car when the seismic sensor outputs a specific signal when moving along a hoistway. And a door detection means for detecting that the car door is open, and an interruption means for interrupting the control operation when the door detection means detects that the door is open during the control operation, and a door. Is determined to be open based on the opening time that was detected by the door detection means, and if the control operation is interrupted by the interruption means by the determination means that determines whether a specific restart condition is satisfied. If the time is shorter than a specific reference time, a movement command means for outputting a movement command for moving the car by a specific distance, and a distance detection means for detecting the distance the car has moved according to the movement command are provided. .. The restart condition is satisfied when the difference between the specific distance and the distance detected by the distance detecting means is shorter than the reference distance. When the determining means determines that the restart condition is satisfied, the operation control means restarts the control operation interrupted by the interrupting means. The reference time is a specific time of 500 msec or less.
Further, the elevator device according to the present invention is an earthquake control device and a driving control means for performing a control operation for evacuating passengers in a car when the seismic sensor outputs a specific signal when moving along a hoistway. And a door detection means for detecting that the car door is open, and an interruption means for interrupting the control operation when the door detection means detects that the door is open during the control operation, and a door. After the door detection means no longer detects that the door is open, it is determined whether or not a specific restart condition is satisfied based on the opening time when the door detection means has detected that the door is open. And a determining unit. When the determining means determines that the restart condition is satisfied, the operation control means restarts the control operation interrupted by the interrupting means.

この発明に係るエレベーター装置であれば、地震後に乗客がかご内に閉じ込められてしまうことを低減できる。 With the elevator device according to the present invention, it is possible to reduce the possibility of passengers being trapped in the car after an earthquake.

実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the elevator apparatus in Embodiment 1. 制御装置が有する機能の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the function which a control apparatus has. 実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an operation example of the elevator device according to the first embodiment. 実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an operation example of the elevator device according to the first embodiment. 実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an operation example of the elevator device according to the first embodiment. 判定部が有する機能の例を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing an example of functions of a determination unit. 判定部が有する機能の他の例を示すフローチャートである。9 is a flowchart illustrating another example of the function of the determination unit. 制御装置が有する機能の他の例を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing another example of the function of the control device. 制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the hardware resource of a control apparatus. 制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the hardware resources of a control apparatus.

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。 The present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The overlapping description will be appropriately simplified or omitted. In each drawing, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。エレベーター装置は、例えばかご１及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、主ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。Embodiment 1.
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an elevator device according to the first embodiment. The elevator device includes, for example, a car 1 and a counterweight 2. The car 1 moves up and down the hoistway 3. The counterweight 2 moves up and down the hoistway 3. The car 1 and the counterweight 2 are suspended on the hoistway 3 by the main rope 4.

主ロープ４は、巻上機５の駆動綱車６に巻き掛けられる。かご１は、巻上機５によって駆動される。巻上機５は、制御装置７によって制御される。図１は、巻上機５及び制御装置７が昇降路３の上方の機械室８に設置される例を示す。巻上機５及び制御装置７は、昇降路３に設置されても良い。巻上機５が昇降路３に設置される場合、巻上機５は、昇降路３の頂部に設置されても良いし、昇降路３のピットに設置されても良い。 The main rope 4 is wound around the drive sheave 6 of the hoist 5. The car 1 is driven by the hoist 5. The hoisting machine 5 is controlled by the control device 7. FIG. 1 shows an example in which the hoisting machine 5 and the control device 7 are installed in a machine room 8 above the hoistway 3. The hoisting machine 5 and the control device 7 may be installed in the hoistway 3. When the hoisting machine 5 is installed in the hoistway 3, the hoisting machine 5 may be installed at the top of the hoistway 3 or in a pit of the hoistway 3.

図１に示す例では、機械室８に地震感知器９が設けられる。地震感知器９は、昇降路３に設置されても良い。地震感知器９は、例えば加速度計である。地震感知器９は、建物の加速度を検出する。地震感知器９は、検出した加速度に応じた信号を出力する。地震感知器９からの信号は、制御装置７に入力される。 In the example shown in FIG. 1, an earthquake detector 9 is provided in the machine room 8. The earthquake detector 9 may be installed in the hoistway 3. The earthquake detector 9 is, for example, an accelerometer. The earthquake detector 9 detects the acceleration of the building. The earthquake detector 9 outputs a signal according to the detected acceleration. The signal from the earthquake detector 9 is input to the control device 7.

本実施の形態では、地震感知器９が、検出した加速度に応じて３段階の信号を出力する例について説明する。例えば、地震感知器９は、特定の第１レベル以上の加速度を検出すると、第１信号を出力する。地震感知器９は、特定の第２レベル以上の加速度を検出すると、第２信号を出力する。第２レベルの加速度は、第１レベルの加速度より大きい。地震感知器９は、特定の第３レベル以上の加速度を検出すると、第３信号を出力する。第３レベルの加速度は、第２レベルの加速度より大きい。 In the present embodiment, an example will be described in which the seismic sensor 9 outputs a signal in three stages according to the detected acceleration. For example, the seismic detector 9 outputs a first signal when detecting an acceleration equal to or higher than a specific first level. The seismic detector 9 outputs a second signal when detecting an acceleration equal to or higher than a specific second level. The second level acceleration is greater than the first level acceleration. The seismic detector 9 outputs a third signal when detecting an acceleration equal to or higher than a specific third level. The third level acceleration is greater than the second level acceleration.

かご１は、ドア１０、及びドアスイッチ１１を備える。ドアスイッチ１１は、例えばドア１０が閉じていればドア閉信号を出力する。他の例として、ドアスイッチ１１は、ドア１０が開いていればドア開信号を出力する。ドアスイッチ１１からのドア閉信号或いはドア開信号は、制御装置７に入力される。 The car 1 includes a door 10 and a door switch 11. The door switch 11 outputs a door closing signal when the door 10 is closed, for example. As another example, the door switch 11 outputs a door open signal when the door 10 is open. A door closing signal or a door opening signal from the door switch 11 is input to the control device 7.

図２は、制御装置７が有する機能の例を示す図である。制御装置７は、例えば記憶部２０、運転制御部２１、中断部２２、ドア検出部２３、及び判定部２４を備える。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of functions of the control device 7. The control device 7 includes, for example, a storage unit 20, an operation control unit 21, an interruption unit 22, a door detection unit 23, and a determination unit 24.

運転制御部２１は、例えば自動運転、管制運転、及び診断運転を制御する。自動運転は、登録された呼びにかご１を順次応答させるための運転である。管制運転は、地震が発生した直後に、かご１内の乗客を避難させるための運転である。診断運転は、異常の有無を判定するための運転である。診断運転は、管制運転が終了した後にかご１を実際に移動させることによって行われる。 The operation control unit 21 controls, for example, automatic operation, control operation, and diagnostic operation. The automatic operation is an operation for causing the car 1 to sequentially respond to registered calls. The control operation is an operation for evacuating the passengers in the car 1 immediately after the earthquake. The diagnostic operation is an operation for determining the presence or absence of abnormality. The diagnostic operation is performed by actually moving the car 1 after the control operation is completed.

以下に、図３から図６も参照し、エレベーター装置が有する機能について詳しく説明する。図３から図５は、実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。図３から図５は、一連の動作フローを示す。 The functions of the elevator device will be described in detail below with reference to FIGS. 3 to 6. 3 to 5 are flowcharts showing an operation example of the elevator apparatus according to the first embodiment. 3 to 5 show a series of operation flows.

運転制御部２１が自動運転を行っている間、制御装置７では、地震感知器９から第３信号が入力された否かが判定される（Ｓ１０１）。Ｓ１０１でＮｏと判定されると、制御装置７では、地震感知器９から第２信号が入力されたか否かが判定される（Ｓ１０２）。Ｓ１０２でＮｏと判定されると、制御装置７では、地震感知器９から第１信号が入力されたか否かが判定される（Ｓ１０３）。 While the operation control unit 21 is performing the automatic operation, the control device 7 determines whether or not the third signal is input from the earthquake detector 9 (S101). When it is determined No in S101, the control device 7 determines whether or not the second signal is input from the earthquake detector 9 (S102). When it is determined No in S102, the control device 7 determines whether or not the first signal is input from the earthquake detector 9 (S103).

例えば、地震感知器９は、第１レベル以上且つ第２レベル未満の加速度を検出すると、第１信号を出力する。これにより、Ｓ１０３でＹｅｓと判定される。Ｓ１０３でＹｅｓと判定されると、運転制御部２１は、かご１を最寄り階に停止させるための管制運転を開始する（Ｓ１０４）。 For example, the seismic detector 9 outputs a first signal when it detects an acceleration equal to or higher than the first level and lower than the second level. As a result, Yes is determined in S103. When it is determined to be Yes in S103, the operation control unit 21 starts the control operation for stopping the car 1 at the nearest floor (S104).

Ｓ１０４で管制運転が開始されると、中断部２２は、特定の中断条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１０５）。例えば、制御装置７に安全回路が備えられる。一例として、中断条件は、安全回路が動作すると成立する。中断条件が成立していなければ、かご１が最寄り階に停止したか否かが判定される（Ｓ１０９）。Ｓ１０９でＮｏと判定されると、Ｓ１０５において、中断条件が成立したか否かが再び判定される。即ち、中断部２２によるＳ１０５の判定は、管制運転においてかご１が最寄り階に停止するまでの間、継続して行われる。中断部２２は、Ｓ１０５でＹｅｓと判定すると、管制運転を中断させ、かご１を緊急停止させる（Ｓ１０６）。 When the control operation is started in S104, the interruption unit 22 determines whether or not a specific interruption condition is satisfied (S105). For example, the control device 7 is provided with a safety circuit. As an example, the interruption condition is satisfied when the safety circuit operates. If the interruption condition is not satisfied, it is determined whether or not the car 1 has stopped at the nearest floor (S109). When it is determined No in S109, it is determined again in S105 whether or not the interruption condition is satisfied. That is, the determination of S105 by the interruption unit 22 is continuously performed until the car 1 stops at the nearest floor in the control operation. When the interruption unit 22 determines Yes in S105, it interrupts the control operation and causes the car 1 to make an emergency stop (S106).

例えば、ドア検出部２３は、ドアスイッチ１１からのドア開信号に基づいて、ドア１０が開いていることを検出する。管制運転が行われている時にドア１０が開いていることがドア検出部２３によって検出されると、安全回路が動作する。これにより、中断条件が成立し、管制運転が中断される。即ち、かご１は緊急停止する。安全回路が動作する条件は、上記例のみに限定されない。例えば、他の安全装置から制御装置７に特定の信号が入力された場合にも安全回路が動作しても良い。 For example, the door detection unit 23 detects that the door 10 is open based on the door open signal from the door switch 11. When the door detection unit 23 detects that the door 10 is open during the control operation, the safety circuit operates. As a result, the interruption condition is satisfied and the control operation is interrupted. That is, the car 1 makes an emergency stop. The conditions under which the safety circuit operates are not limited to the above examples. For example, the safety circuit may operate even when a specific signal is input to the control device 7 from another safety device.

Ｓ１０６でかご１が緊急停止すると、中断部２２は、中断条件の成立が継続しているか否かを判定する（Ｓ１０７）。Ｓ１０７でＹｅｓと判定されると、運転制御部２１は、管制運転を再開させない。運転制御部２１は、かご１を停止したままにする。一方、Ｓ１０７でＮｏと判定されると、運転制御部２１は、管制運転を再開する（Ｓ１０８）。例えば、運転制御部２１は、Ｓ１０８において、自動運転での移動速度より遅い特定の低速度でかご１を最寄り階に向けて移動させる。上記低速度は、例えば１０ｍ／ｍｉｎである。 When the car 1 is brought to an emergency stop in S106, the suspending unit 22 determines whether or not the suspending condition continues to be satisfied (S107). When it is determined Yes in S107, the operation control unit 21 does not restart the control operation. The operation control unit 21 keeps the car 1 stopped. On the other hand, if it is determined No in S107, the operation control unit 21 restarts the control operation (S108). For example, in S108, the operation control unit 21 moves the car 1 toward the nearest floor at a specific low speed that is slower than the moving speed in automatic operation. The low speed is, for example, 10 m/min.

Ｓ１０８で管制運転が再開されると、中断部２２は、中断条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１０５）。Ｓ１０５でＹｅｓと判定されると、上記動作が再び行われる。一方、管制運転が行われることによってかご１が最寄り階に停止すると（Ｓ１０９のＹｅｓ）、運転制御部２１はドア１０を開く。これにより、乗客は、かご１から出ることができる。運転制御部２１は、ドア１０を開けてから一定時間が経過すると、ドア１０を閉じる。最寄り階でドア１０が閉じられると、ドア１０が閉じてから一定時間が経過したか否かが判定される（Ｓ１１０）。Ｓ１１０でＹｅｓと判定されると、運転制御部２１は、通常運転を再開する（Ｓ１１１）。 When the control operation is restarted in S108, the suspending unit 22 determines whether or not the suspending condition is satisfied (S105). If it is determined Yes in S105, the above operation is performed again. On the other hand, when the car 1 stops on the nearest floor due to the control operation (Yes in S109), the operation control unit 21 opens the door 10. This allows passengers to leave the car 1. The operation control unit 21 closes the door 10 after a predetermined time has elapsed since the door 10 was opened. When the door 10 is closed on the nearest floor, it is determined whether a certain time has passed since the door 10 was closed (S110). When it is determined to be Yes in S110, the operation control unit 21 restarts the normal operation (S111).

地震感知器９は、第２レベル以上且つ第３レベル未満の加速度を検出すると、第２信号を出力する。これにより、Ｓ１０２でＹｅｓと判定される。Ｓ１０２でＹｅｓと判定されると、運転制御部２１は、かご１を最寄り階に停止させるための管制運転を開始する（Ｓ１１２）。 The seismic detector 9 outputs a second signal when detecting an acceleration equal to or higher than the second level and lower than the third level. As a result, Yes is determined in S102. When it is determined to be Yes in S102, the operation control unit 21 starts the control operation for stopping the car 1 at the nearest floor (S112).

Ｓ１１２で管制運転が開始されると、中断部２２は、特定の中断条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１１３）。例えば、中断条件は、安全回路が動作すると成立する。中断条件が成立していなければ、かご１が最寄り階に停止したか否かが判定される（Ｓ１１７）。Ｓ１１７でＮｏと判定されると、Ｓ１１３において、中断条件が成立したか否かが再び判定される。即ち、中断部２２によるＳ１１３の判定は、管制運転においてかご１が最寄り階に停止するまでの間、継続して行われる。中断部２２は、Ｓ１１３でＹｅｓと判定すると、管制運転を中断させ、かご１を緊急停止させる（Ｓ１１４）。 When the control operation is started in S112, the suspending unit 22 determines whether or not a specific suspending condition is satisfied (S113). For example, the interrupt condition is satisfied when the safety circuit operates. If the interruption condition is not satisfied, it is determined whether or not the car 1 has stopped at the nearest floor (S117). When it is determined No in S117, it is determined again in S113 whether or not the interruption condition is satisfied. That is, the determination of S113 by the interruption unit 22 is continuously performed until the car 1 stops at the nearest floor in the control operation. If the suspending unit 22 determines Yes in S113, it suspends the control operation and causes the car 1 to stop urgently (S114).

Ｓ１１３における中断条件は、Ｓ１０５における中断条件と同じでも良い。例えば、管制運転が行われている時にドア１０が開いていることがドア検出部２３によって検出されると、安全回路が動作する。これにより、中断条件が成立し、管制運転が中断される。即ち、かご１は緊急停止する。 The interruption condition in S113 may be the same as the interruption condition in S105. For example, when the door detection unit 23 detects that the door 10 is open during the control operation, the safety circuit operates. As a result, the interruption condition is satisfied and the control operation is interrupted. That is, the car 1 makes an emergency stop.

Ｓ１１４でかご１が緊急停止すると、中断部２２は、中断条件の成立が継続しているか否かを判定する（Ｓ１１５）。Ｓ１１５でＹｅｓと判定されると、運転制御部２１は、管制運転を再開させない。運転制御部２１は、かご１を停止したままにする。一方、Ｓ１１５でＮｏと判定されると、運転制御部２１は、管制運転を再開する（Ｓ１１６）。例えば、運転制御部２１は、Ｓ１１６において、上記低速度でかご１を最寄り階に向けて移動させる。 When the car 1 is brought to an emergency stop in S114, the suspending unit 22 determines whether or not the suspension condition is continuously satisfied (S115). When it is determined Yes in S115, the operation control unit 21 does not restart the control operation. The operation control unit 21 keeps the car 1 stopped. On the other hand, if it is determined No in S115, the operation control unit 21 restarts the control operation (S116). For example, in S116, the operation control unit 21 moves the car 1 toward the nearest floor at the low speed.

Ｓ１１６で管制運転が再開されると、中断部２２は、中断条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１１３）。Ｓ１１３でＹｅｓと判定されると、上記動作が再び行われる。一方、管制運転が行われることによってかご１が最寄り階に停止すると（Ｓ１１７のＹｅｓ）、運転制御部２１はドア１０を開く。これにより、乗客は、かご１から出ることができる。運転制御部２１は、ドア１０を開けてから一定時間が経過すると、ドア１０を閉じる。最寄り階でドア１０が閉じられると、ドア１０が閉じてから一定時間が経過したか否かが判定される（Ｓ１１８）。 When the control operation is restarted in S116, the suspending unit 22 determines whether or not the suspending condition is satisfied (S113). When it is determined Yes in S113, the above operation is performed again. On the other hand, when the car 1 stops at the nearest floor due to the control operation (Yes in S117), the operation control unit 21 opens the door 10. This allows passengers to leave the car 1. The operation control unit 21 closes the door 10 after a predetermined time has elapsed since the door 10 was opened. When the door 10 is closed on the nearest floor, it is determined whether or not a certain time has passed since the door 10 was closed (S118).

Ｓ１１８でＹｅｓと判定されると、運転制御部２１は、診断運転を開始する（Ｓ１１９）。診断運転で異常が検出されると（Ｓ１２０のＹｅｓ）、運転制御部２１は運転を休止する。また、外部への発報が行われる（Ｓ１２１）。一方、診断運転で異常が検出されなければ（Ｓ１２０のＮｏ）、運転制御部２１は、通常運転を再開する（Ｓ１２２）。 When it is determined to be Yes in S118, the operation control unit 21 starts the diagnostic operation (S119). When an abnormality is detected in the diagnostic operation (Yes in S120), the operation control unit 21 suspends the operation. In addition, an external report is issued (S121). On the other hand, if no abnormality is detected in the diagnostic operation (No in S120), the operation control unit 21 restarts the normal operation (S122).

地震感知器９は、第３レベル以上の加速度を検出すると、第３信号を出力する。これにより、Ｓ１０１でＹｅｓと判定される。Ｓ１０１でＹｅｓと判定されると、運転制御部２１は、かご１を最寄り階に停止させるための管制運転を開始する（Ｓ１２３）。 The seismic detector 9 outputs a third signal when detecting an acceleration equal to or higher than the third level. As a result, Yes is determined in S101. When it is determined to be Yes in S101, the operation control unit 21 starts the control operation for stopping the car 1 at the nearest floor (S123).

Ｓ１２３で管制運転が開始されると、中断部２２は、特定の中断条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１２４）。例えば、中断条件は、安全回路が動作すると成立する。中断条件が成立していなければ、かご１が最寄り階に停止したか否かが判定される（Ｓ１２８）。Ｓ１２８でＮｏと判定されると、Ｓ１２４において、中断条件が成立したか否かが再び判定される。即ち、中断部２２によるＳ１２４の判定は、管制運転においてかご１が最寄り階に停止するまでの間、継続して行われる。中断部２２は、Ｓ１２４でＹｅｓと判定すると、管制運転を中断させ、かご１を緊急停止させる（Ｓ１２５）。 When the control operation is started in S123, the interruption unit 22 determines whether or not a specific interruption condition is satisfied (S124). For example, the interrupt condition is satisfied when the safety circuit operates. If the interruption condition is not satisfied, it is determined whether or not the car 1 has stopped at the nearest floor (S128). When it is determined No in S128, it is determined again in S124 whether or not the interruption condition is satisfied. That is, the determination of S124 by the interruption unit 22 is continuously performed until the car 1 stops at the nearest floor in the control operation. When the suspending unit 22 determines Yes in S124, it suspends the control operation and causes the car 1 to make an emergency stop (S125).

Ｓ１２４における中断条件は、Ｓ１０５における中断条件或いはＳ１１３における中断条件と同じでも良い。上述したように、ドア検出部２３は、ドア１０が開いていることを検出する。管制運転が行われている時にドア１０が開いていることがドア検出部２３によって検出されると、安全回路が動作する。これにより、中断条件が成立し、管制運転が中断される。即ち、かご１は緊急停止する。 The interruption condition in S124 may be the same as the interruption condition in S105 or the interruption condition in S113. As described above, the door detection unit 23 detects that the door 10 is open. When the door detection unit 23 detects that the door 10 is open during the control operation, the safety circuit operates. As a result, the interruption condition is satisfied and the control operation is interrupted. That is, the car 1 makes an emergency stop.

Ｓ１２５で管制運転が中断され、かご１が緊急停止すると、判定部２４は、特定の再開条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１２６）。判定部２４は、ドア１０が開いていることがドア検出部２３によって検出されていた時間に基づいて、Ｓ１２６の判定を行う。Ｓ１２６でＮｏと判定されると、運転制御部２１は、管制運転を再開させない。運転制御部２１は、かご１を停止したままにする。一方、Ｓ１２６でＹｅｓと判定されると、運転制御部２１は、管制運転を再開する（Ｓ１２７）。例えば、運転制御部２１は、Ｓ１２７において、上記低速度でかご１を最寄り階に向けて移動させる。 When the control operation is interrupted in S125 and the car 1 is emergency stopped, the determination unit 24 determines whether or not a specific restart condition is satisfied (S126). The determination unit 24 performs the determination of S126 based on the time when the door detection unit 23 has detected that the door 10 is open. When it is determined No in S126, the operation control unit 21 does not restart the control operation. The operation control unit 21 keeps the car 1 stopped. On the other hand, if it is determined to be Yes in S126, the operation control unit 21 restarts the control operation (S127). For example, the operation control unit 21 moves the car 1 toward the nearest floor at the low speed in S127.

Ｓ１２７で管制運転が再開されると、中断部２２は、中断条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１２４）。Ｓ１２４でＹｅｓと判定されると、上記動作が再び行われる。一方、管制運転が行われることによってかご１が最寄り階に停止すると（Ｓ１２８のＹｅｓ）、運転制御部２１はドア１０を開く。これにより、乗客は、かご１から出ることができる。運転制御部２１は、ドア１０を開けてから一定時間が経過すると、ドア１０を閉じる。最寄り階でドア１０が閉じられると、ドア１０が閉じてから一定時間が経過したか否かが判定される（Ｓ１２９）。 When the control operation is restarted in S127, the suspending unit 22 determines whether or not the suspending condition is satisfied (S124). If it is determined Yes in S124, the above operation is performed again. On the other hand, when the car 1 stops at the nearest floor due to the control operation (Yes in S128), the operation control unit 21 opens the door 10. This allows passengers to leave the car 1. The operation control unit 21 closes the door 10 after a predetermined time has elapsed since the door 10 was opened. When the door 10 is closed on the nearest floor, it is determined whether or not a certain time has passed since the door 10 was closed (S129).

Ｓ１２９でＹｅｓと判定されると、運転制御部２１は、診断運転を開始する（Ｓ１３０）。診断運転で異常が検出されると（Ｓ１３１のＹｅｓ）、運転制御部２１は運転を休止する。また、外部への発報が行われる（Ｓ１３２）。一方、診断運転で異常が検出されなければ（Ｓ１３１のＮｏ）、運転制御部２１は、通常運転を再開する（Ｓ１３３）。 When it is determined Yes in S129, the operation control unit 21 starts the diagnostic operation (S130). When an abnormality is detected in the diagnostic operation (Yes in S131), the operation control unit 21 suspends the operation. In addition, an external report is issued (S132). On the other hand, if no abnormality is detected in the diagnostic operation (No in S131), the operation control unit 21 restarts the normal operation (S133).

図６は、判定部２４が有する機能の例を示すフローチャートである。図６は、Ｓ１２６で行われる動作フローの例を示す。以下においては、ドア１０が開いていることがドア検出部２３によって検出されていた時間のことを「開時間ｔ１」とも表記する。Ｓ１２５で管制運転が中断されると、判定部２４は、中断条件が成立しているか否かを判定する（Ｓ２０１）。Ｓ１２４で中断条件が一旦成立した後に中断条件が成立しなくなっていれば、Ｓ２０１でＮｏと判定される。Ｓ２０１でＮｏと判定されると、判定部２４は、Ｓ１２５での管制運転の中断が、ドア１０が開いていることをドア検出部２３が検出したことによって発生したか否かを判定する（Ｓ２０２）。Ｓ２０２でＮｏと判定されると、再開条件は成立しない（Ｓ２０３）。 FIG. 6 is a flowchart showing an example of functions of the determination unit 24. FIG. 6 shows an example of the operation flow performed in S126. In the following, the time when the door detector 23 detects that the door 10 is open is also referred to as “open time t1”. When the control operation is interrupted in S125, the determination unit 24 determines whether or not the interrupt condition is satisfied (S201). If the interruption condition is not satisfied after the interruption condition is once satisfied in S124, it is determined as No in S201. If No in S201, the determination unit 24 determines whether or not the interruption of the control operation in S125 occurs due to the door detection unit 23 detecting that the door 10 is open (S202). ). If No is determined in S202, the restart condition is not satisfied (S203).

Ｓ２０２でＹｅｓと判定されると、判定部２４は、ドアスイッチ１１からのドア開信号に基づいて開時間ｔ１を算出する（Ｓ２０４）。次に、判定部２４は、Ｓ２０４で算出した開時間ｔ１が特定の基準時間Ｔより短いか否かを判定する（Ｓ２０５）。基準時間Ｔは、記憶部２０に予め記憶される。例えば、基準時間Ｔは、５００ｍｓｅｃ以下の特定の時間である。開時間ｔ１が基準時間Ｔより短くなければ、Ｓ２０５でＮｏと判定される。Ｓ２０５でＮｏと判定されると、再開条件は成立しない（Ｓ２０３）。即ち、Ｓ１２６でＮｏと判定される。一方、開時間ｔ１が基準時間Ｔより短ければ、Ｓ２０５でＹｅｓと判定される。Ｓ２０５でＹｅｓと判定されると、再開条件は成立する（Ｓ２０６）。即ち、Ｓ１２６でＹｅｓと判定される。 If Yes is determined in S202, the determination unit 24 calculates the opening time t1 based on the door open signal from the door switch 11 (S204). Next, the determination unit 24 determines whether the open time t1 calculated in S204 is shorter than the specific reference time T (S205). The reference time T is stored in the storage unit 20 in advance. For example, the reference time T is a specific time of 500 msec or less. If the open time t1 is not shorter than the reference time T, it is determined No in S205. If it is determined No in S205, the restart condition is not satisfied (S203). That is, No is determined in S126. On the other hand, if the opening time t1 is shorter than the reference time T, it is determined as Yes in S205. If it is determined Yes in S205, the restart condition is satisfied (S206). That is, it is determined Yes in S126.

上述したように、Ｓ１２６で再開条件が成立することを判定部２４が判定すると、運転制御部２１は、Ｓ１２５で中断した管制運転を再開する（Ｓ１２７）。一方、Ｓ１２６で再開条件が成立することを判定部２４が判定しなければ、運転制御部２１は、Ｓ１２５で中断した管制運転を再開しない。 As described above, when the determination unit 24 determines that the restart condition is satisfied in S126, the operation control unit 21 restarts the control operation interrupted in S125 (S127). On the other hand, if the determination unit 24 does not determine that the restart condition is satisfied in S126, the operation control unit 21 does not restart the control operation interrupted in S125.

本実施の形態に示す例では、Ｓ１２５で管制運転が中断された場合であっても、再開条件が成立すれば管制運転が再び行われる。このため、本実施の形態に示す例であれば、地震後に乗客がかご１内に閉じ込められてしまうことを低減できる。 In the example shown in the present embodiment, even if the control operation is interrupted in S125, the control operation is performed again if the restart condition is satisfied. Therefore, according to the example shown in the present embodiment, it is possible to reduce the possibility that passengers are trapped in the car 1 after the earthquake.

地震感知器９から第３信号が出力された場合は、実際にどの程度大きな地震が発生したのかが分からない。従来では、管制運転が開始された後に安全回路が動作すると、管制運転を再開させることなく、かご１をそのまま停止させていた。しかし、管制運転が実際に中断された原因を出願人が調査したところ、多くの場合で、管制運転が行われている時にドア１０が極短い時間だけ開くことによって管制運転が中断されていることが分かった。このような事象の主な原因は、管制運転が行われている時に余震が発生することである。 When the earthquake detector 9 outputs the third signal, it is not known how large an earthquake actually occurred. Conventionally, when the safety circuit operates after the control operation is started, the car 1 is stopped as it is without restarting the control operation. However, when the applicant investigated the reason why the control operation was actually interrupted, in many cases, the control operation was interrupted by opening the door 10 for a very short time while the control operation was being performed. I understood. The main cause of such an event is the occurrence of aftershocks during control operation.

更に、出願人の調査により、余震が小さければドア１０が開いている時間も短くなり、直後にドア１０が閉まることも分かった。そして、ドア１０が極短い時間だけ開くことによって管制運転が中断した場合は、その後に管制運転を再開させても殆ど問題が生じないことが確認できた。本実施の形態に示すエレベーター装置は、このような出願人の調査に基づき実現されたものである。例えば、出願人は、調査した範囲において、基準時間Ｔが５００ｍｓｅｃであれば、管制運転を再開させても全く問題が生じないことを確認している。 Further, according to the applicant's investigation, it was also found that if the aftershock is small, the time during which the door 10 is open is shortened and the door 10 is closed immediately after. Then, when the control operation was interrupted by opening the door 10 for an extremely short time, it was confirmed that there is almost no problem even if the control operation is restarted after that. The elevator device shown in the present embodiment has been realized based on such an investigation by the applicant. For example, the applicant has confirmed that, within the range investigated, if the reference time T is 500 msec, no problem will occur even if the control operation is restarted.

以下に、本エレベーター装置が採用可能な他の機能について説明する。本エレベーター装置は、以下に示す複数の機能を組み合わせて採用しても良い。 Other functions that can be adopted by the elevator device will be described below. The elevator device may employ a combination of the following functions.

図７は、判定部２４が有する機能の他の例を示すフローチャートである。図７は、Ｓ１２６で行われる動作フローの例を示す。図７に示す動作フローは、図６に示す動作フローに、Ｓ２０７に示す処理を追加したものに相当する。 FIG. 7 is a flowchart showing another example of the function of the determination unit 24. FIG. 7 shows an example of the operation flow performed in S126. The operation flow shown in FIG. 7 corresponds to the operation flow shown in FIG. 6 to which the processing shown in S207 is added.

Ｓ２０２でＹｅｓと判定されると、判定部２４は、Ｓ１２５で管制運転が中断されてから一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２０７）。例えば、Ｓ２０７では、ドア１０が開いていることがドア検出部２３によって検出されなくなってから一定時間が経過したか否かが判定される。Ｓ２０７でＹｅｓと判定されると、判定部２４は、ドアスイッチ１１からのドア信号に基づいて開時間ｔ１を算出する（Ｓ２０４）。 When it is determined to be Yes in S202, the determination unit 24 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the control operation was interrupted in S125 (S207). For example, in S207, it is determined whether or not a fixed time has passed after the door detector 23 no longer detects that the door 10 is open. When it is determined to be Yes in S207, the determination unit 24 calculates the opening time t1 based on the door signal from the door switch 11 (S204).

図７に示す例では、再開条件は、Ｓ１２５で管制運転が中断されてから一定時間が経過し、且つＳ２０４で算出した開時間ｔ１が基準時間Ｔより短い場合に成立する。図７に示す例であれば、余震が発生してから一定時間が経過した後に、管制運転を再開することができる。Ｓ２０７の判定は、Ｓ２０５でＹｅｓと判定された後に行われても良い。 In the example shown in FIG. 7, the restart condition is satisfied when a fixed time has elapsed after the control operation was interrupted in S125 and the opening time t1 calculated in S204 is shorter than the reference time T. In the example shown in FIG. 7, the control operation can be restarted after a certain time has elapsed after the aftershock occurred. The determination of S207 may be performed after the determination of Yes in S205.

他の例として、制御装置７は、移動指令部２５を更に備えても良い。かかる場合、エレベーター装置は、変位センサ１２を更に備える。変位センサ１２は、かご１が実際に移動した距離を検出する手段の一例である。変位センサ１２は、例えばかご１に設けられる。変位センサ１２が検出した距離を示す信号は、制御装置７に入力される。なお、上記手段は、主ロープ４が移動した距離からかご１が実際に移動した距離を検出しても良い。他の例として、上記手段は、かご１の移動に連動する回転体の回転角度からかご１が実際に移動した距離を検出しても良い。 As another example, the control device 7 may further include a movement command unit 25. In such a case, the elevator device further includes the displacement sensor 12. The displacement sensor 12 is an example of a unit that detects a distance that the car 1 actually moves. The displacement sensor 12 is provided in the car 1, for example. A signal indicating the distance detected by the displacement sensor 12 is input to the control device 7. The above means may detect the distance actually moved by the car 1 from the distance moved by the main rope 4. As another example, the above-described means may detect the distance actually moved by the car 1 from the rotation angle of the rotating body that is interlocked with the movement of the car 1.

図８は、制御装置７が有する機能の他の例を示すフローチャートである。図８は、Ｓ１２６で行われる動作フローの例を示す。図８に示す動作フローは、図６に示す動作フローに、Ｓ２０８及びＳ２０９に示す処理を追加したものに相当する。 FIG. 8 is a flowchart showing another example of the function of the control device 7. FIG. 8 shows an example of the operation flow performed in S126. The operation flow shown in FIG. 8 corresponds to the operation flow shown in FIG. 6 to which the processes shown in S208 and S209 are added.

Ｓ２０５でＹｅｓと判定されると、移動指令部２５は、巻上機５に対して移動指令を出力する（Ｓ２０８）。Ｓ２０８で出力される移動指令は、例えばかご１がつり合いおもり２から離れる方向にかご１を特定の距離ｌ１だけ移動させるための指令である。距離ｌ１は、例えば５０ｍｍである。移動指令部２５から移動指令が出力されることにより、かご１は、つり合いおもり２から離れる方向に移動する。そして、移動指令部２５からの移動指令に応じてかご１が実際に移動した距離ｌ２は、変位センサ１２によって検出される。なお、Ｓ２０８で出力される移動指令は、かご１がつり合いおもり２に接近する方向にかご１を移動させるための指令でも良い。Ｓ２０８で出力される移動指令は、かご１がつり合いおもり２から離れる方向とかご１がつり合いおもり２に接近する方向の双方向にかご１を移動させるための指令でも良い。 If it is determined to be Yes in S205, the movement command unit 25 outputs a movement command to the hoisting machine 5 (S208). The movement command output in S208 is, for example, a command for moving the car 1 by a specific distance 11 in a direction in which the car 1 moves away from the counterweight 2. The distance 11 is, for example, 50 mm. When the movement command is output from the movement command unit 25, the car 1 moves in a direction away from the counterweight 2. The displacement sensor 12 detects the distance 12 that the car 1 actually moves in response to the movement command from the movement command unit 25. The movement command output in S208 may be a command for moving the car 1 in a direction in which the car 1 approaches the counterweight 2. The movement command output in S208 may be a command for moving the car 1 in both directions in which the car 1 moves away from the counterweight 2 and the car 1 approaches the counterweight 2.

次に、判定部２４は、距離ｌ１と距離ｌ２との差が特定の基準距離Ｌより短いか否かを判定する（Ｓ２０９）。基準距離Ｌは、例えば０．１ｍｍである。即ち、Ｓ２０９では、移動指令部２５からの移動指令の通りにかご１が実際に移動したか否かが判定される。距離ｌ１と距離ｌ２との差が基準距離Ｌより短くなければ、Ｓ２０９でＮｏと判定される。Ｓ２０９でＮｏと判定されると、再開条件は成立しない（Ｓ２０３）。一方、距離ｌ１と距離ｌ２との差が基準距離Ｌより短ければ、Ｓ２０９でＹｅｓと判定される。Ｓ２０９でＹｅｓと判定されると、再開条件は成立する（Ｓ２０６）。 Next, the determination unit 24 determines whether or not the difference between the distance 11 and the distance 12 is shorter than the specific reference distance L (S209). The reference distance L is 0.1 mm, for example. That is, in S209, it is determined whether or not the car 1 has actually moved according to the movement instruction from the movement instruction unit 25. If the difference between the distance l1 and the distance l2 is not shorter than the reference distance L, it is determined as No in S209. If No is determined in S209, the restart condition is not satisfied (S203). On the other hand, if the difference between the distance l1 and the distance l2 is shorter than the reference distance L, Yes is determined in S209. If it is determined Yes in S209, the restart condition is satisfied (S206).

図８に示す例では、距離ｌ１と距離ｌ２との差が基準距離Ｌより短くなければ、管制運転は再開されない。このため、図８に示す例であれば、例えば、余震によって主ロープ４が昇降路３内の機器に引っ掛かってしまった場合に、管制運転の再開を阻止できる。 In the example shown in FIG. 8, unless the difference between the distance 11 and the distance 12 is shorter than the reference distance L, the control operation is not restarted. Therefore, in the example shown in FIG. 8, for example, when the main rope 4 is caught by a device in the hoistway 3 due to an aftershock, restart of the control operation can be prevented.

なお、図８に示す例においても、図７に示す例と同様に、Ｓ２０４に示す処理が行われる前或いは後にＳ２０７に示す処理が行われても良い。例えば、判定部２４は、Ｓ２０２でＹｅｓと判定されると、Ｓ１１９で管制運転が中断されてから一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２０７）。かかる場合、移動指令部２５は、Ｓ１１９で管制運転が中断されてから一定時間が経過し、且つＳ２０４で算出した開時間ｔ１が基準時間Ｔより短い場合に、Ｓ２０８において移動指令を出力する。 In the example shown in FIG. 8 as well, similar to the example shown in FIG. 7, the process shown in S207 may be performed before or after the process shown in S204. For example, when the determination unit 24 determines Yes in S202, the determination unit 24 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the control operation was interrupted in S119 (S207). In such a case, the movement command unit 25 outputs a movement command in S208 when a certain time has elapsed since the control operation was interrupted in S119 and the opening time t1 calculated in S204 is shorter than the reference time T.

他の例として、制御装置７は、トルク検出部２６を更に備えても良い。トルク検出部２６は、巻上機５のトルクを検出する。中断部２２は、Ｓ１２６で再開条件が成立して管制運転が再開されると、トルク検出部２６が検出したトルクにも基づいて管制運転を中断する。例えば、中断部２２は、管制運転が再開された後は、トルク検出部２６が検出したトルクが基準トルクを超えると、管制運転を中断する。基準トルクは、記憶部２０に予め記憶される。これにより、余震によって主ロープ４が昇降路３内の機器に引っ掛かってしまった場合に、再開後の管制運転を即座に中断できる。 As another example, the control device 7 may further include a torque detection unit 26. The torque detector 26 detects the torque of the hoisting machine 5. When the restart condition is satisfied and the control operation is restarted in S126, the suspending unit 22 suspends the control operation based on the torque detected by the torque detecting unit 26. For example, the interruption unit 22 interrupts the control operation when the torque detected by the torque detection unit 26 exceeds the reference torque after the control operation is restarted. The reference torque is stored in the storage unit 20 in advance. As a result, when the main rope 4 is caught by a device in the hoistway 3 due to an aftershock, the control operation after resumption can be immediately interrupted.

本実施の形態において、符号２０〜２６は、制御装置７が有する機能を示す。図９は、制御装置７のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置７は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ３１とメモリ３２とを含む処理回路３０を備える。記憶部２０が有する機能はメモリ３２によって実現される。制御装置７は、メモリ３２に記憶されたプログラムをプロセッサ３１によって実行することにより、符号２１〜２６に示す各部の機能を実現する。 In the present embodiment, reference numerals 20 to 26 indicate the functions of the control device 7. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of hardware resources of the control device 7. The control device 7 includes, as hardware resources, a processing circuit 30 including a processor 31 and a memory 32, for example. The function of the storage unit 20 is realized by the memory 32. The control device 7 realizes the functions of the respective units indicated by reference numerals 21 to 26 by executing the program stored in the memory 32 by the processor 31.

図１０は、制御装置７のハードウェア資源の他の例を示す図である。図１０に示す例では、制御装置７は、例えばプロセッサ３１、メモリ３２、及び専用ハードウェア３３を含む処理回路３０を備える。図１０は、制御装置７が有する機能の一部を専用ハードウェア３３によって実現する例を示す。制御装置７が有する機能の全部を専用ハードウェア３３によって実現しても良い。専用ハードウェア３３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。 FIG. 10 is a diagram showing another example of the hardware resource of the control device 7. In the example illustrated in FIG. 10, the control device 7 includes a processing circuit 30 including a processor 31, a memory 32, and dedicated hardware 33, for example. FIG. 10 shows an example in which some of the functions of the control device 7 are realized by the dedicated hardware 33. All the functions of the control device 7 may be realized by the dedicated hardware 33. As the dedicated hardware 33, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof can be adopted.

この発明は、地震後に管制運転を行うエレベーター装置に適用できる。 The present invention can be applied to an elevator device that performs control operation after an earthquake.

１ かご、 ２ つり合いおもり、 ３ 昇降路、 ４ 主ロープ、 ５ 巻上機、 ６ 駆動綱車、 ７ 制御装置、 ８ 機械室、 ９ 地震感知器、 １０ ドア、 １１ ドアスイッチ、 １２ 変位センサ、 ２０ 記憶部、 ２１ 運転制御部、 ２２ 中断部、 ２３ ドア検出部、 ２４ 判定部、 ２５ 移動指令部、 ２６ トルク検出部、 ３０ 処理回路、 ３１ プロセッサ、 ３２ メモリ、 ３３ 専用ハードウェア 1 car, 2 counterweights, 3 hoistways, 4 main ropes, 5 hoisting machines, 6 drive sheaves, 7 control devices, 8 machine rooms, 9 earthquake detectors, 10 doors, 11 door switches, 12 displacement sensors, 20 Storage unit, 21 operation control unit, 22 interruption unit, 23 door detection unit, 24 determination unit, 25 movement command unit, 26 torque detection unit, 30 processing circuit, 31 processor, 32 memory, 33 dedicated hardware

Claims (12)

地震感知器と、
昇降路を移動するかごと、
前記地震感知器が特定の信号を出力すると、前記かご内の乗客を避難させるための管制運転を行う運転制御手段と、
前記かごのドアが開いていることを検出するドア検出手段と、
前記管制運転が行われている時に前記ドアが開いていることを前記ドア検出手段が検出すると、前記管制運転を中断する中断手段と、
前記ドアが開いていることが前記ドア検出手段によって検出されていた開時間に基づいて、特定の再開条件が成立するか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記運転制御手段は、前記再開条件が成立すると前記判定手段が判定すると、前記中断手段によって中断された前記管制運転を再開し、
前記再開条件は、前記開時間が特定の基準時間より短い場合に成立し、
前記基準時間は、５００ｍｓｅｃ以下の特定の時間であるエレベーター装置。 Earthquake detector,
A car to move up and down the hoistway,
When the earthquake detector outputs a specific signal, operation control means for performing a control operation for evacuating passengers in the car,
Door detection means for detecting that the car door is open,
When the door detection means detects that the door is open when the control operation is performed, an interruption means for interrupting the control operation,
Determination means for determining whether or not a specific restart condition is satisfied, based on the opening time that the door detection means detects that the door is open;
Equipped with
The operation control means, when the determining means determines that the restart condition is satisfied, restarts the control operation interrupted by the interrupting means ,
The restart condition is satisfied when the opening time is shorter than a specific reference time,
An elevator device in which the reference time is a specific time of 500 msec or less . 前記再開条件は、前記中断手段によって前記管制運転が中断されてから一定時間が経過し、且つ前記開時間が前記基準時間より短い場合に成立する請求項１に記載のエレベーター装置。 The elevator device according to claim 1 , wherein the restart condition is satisfied when a predetermined time has elapsed after the control operation was interrupted by the interrupting device and the opening time was shorter than the reference time. 地震感知器と、
昇降路を移動するかごと、
前記地震感知器が特定の信号を出力すると、前記かご内の乗客を避難させるための管制運転を行う運転制御手段と、
前記かごのドアが開いていることを検出するドア検出手段と、
前記管制運転が行われている時に前記ドアが開いていることを前記ドア検出手段が検出すると、前記管制運転を中断する中断手段と、
前記ドアが開いていることが前記ドア検出手段によって検出されていた開時間に基づいて、特定の再開条件が成立するか否かを判定する判定手段と、
前記中断手段によって前記管制運転が中断された場合に、前記開時間が特定の基準時間より短ければ、前記かごを特定の距離だけ移動させるための移動指令を出力する移動指令手段と、
前記移動指令に応じて前記かごが移動した距離を検出する距離検出手段と、
を備え、
前記再開条件は、前記特定の距離と前記距離検出手段が検出した距離との差が基準距離より短ければ成立し、
前記運転制御手段は、前記再開条件が成立すると前記判定手段が判定すると、前記中断手段によって中断された前記管制運転を再開し、
前記基準時間は、５００ｍｓｅｃ以下の特定の時間であるエレベーター装置。 Earthquake detector,
A car to move up and down the hoistway,
When the earthquake detector outputs a specific signal, operation control means for performing a control operation for evacuating passengers in the car,
Door detection means for detecting that the car door is open,
When the door detection means detects that the door is open when the control operation is performed, an interruption means for interrupting the control operation,
Determination means for determining whether or not a specific restart condition is satisfied, based on the opening time that the door detection means detects that the door is open;
When the control operation is interrupted by the interruption means, if the opening time is shorter than a specific reference time, movement command means for outputting a movement command for moving the car by a specific distance,
Distance detecting means for detecting a distance that the car has moved according to the movement command,
Equipped with a,
The restart condition is satisfied if the difference between the specific distance and the distance detected by the distance detecting means is shorter than a reference distance ,
The operation control means, when the determining means determines that the restart condition is satisfied, restarts the control operation interrupted by the interrupting means,
An elevator device in which the reference time is a specific time of 500 msec or less . 前記移動指令手段は、前記中断手段によって前記管制運転が中断された場合に、前記中断手段によって前記管制運転が中断されてから一定時間が経過し、且つ前記開時間が前記基準時間より短ければ、前記移動指令を出力する請求項３に記載のエレベーター装置。 The movement command means, when the control operation is interrupted by the interrupting means, a certain time has elapsed since the control operation was interrupted by the interrupting means, and the opening time is shorter than the reference time, The elevator device according to claim 3 , which outputs the movement command. 前記かごを駆動する巻上機と、
前記巻上機のトルクを検出するトルク検出手段と、
を更に備え、
前記中断手段は、前記管制運転が再開された後、前記トルク検出手段によって検出されたトルクに基づいて前記管制運転を中断する請求項１から請求項４の何れか一項に記載のエレベーター装置。 A hoist that drives the car,
Torque detection means for detecting the torque of the hoist,
Further equipped with,
The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein the suspending means suspends the control operation based on the torque detected by the torque detecting means after the control operation is restarted. 地震感知器と、Earthquake detector,
昇降路を移動するかごと、A car to move up and down the hoistway,
前記地震感知器が特定の信号を出力すると、前記かご内の乗客を避難させるための管制運転を行う運転制御手段と、When the earthquake detector outputs a specific signal, operation control means for performing a control operation for evacuating passengers in the car,
前記かごのドアが開いていることを検出するドア検出手段と、Door detection means for detecting that the car door is open,
前記管制運転が行われている時に前記ドアが開いていることを前記ドア検出手段が検出すると、前記管制運転を中断する中断手段と、When the door detection means detects that the door is open when the control operation is performed, an interruption means for interrupting the control operation,
前記ドアが開いていることが前記ドア検出手段に検出されなくなった後に、前記ドアが開いていることが前記ドア検出手段によって検出されていた開時間に基づいて、特定の再開条件が成立するか否かを判定する判定手段と、Whether a specific restart condition is satisfied based on the opening time in which the door detection means detects that the door is open after the door detection means no longer detects that the door is open. Determination means for determining whether or not,
を備え、Equipped with
前記運転制御手段は、前記再開条件が成立すると前記判定手段が判定すると、前記中断手段によって中断された前記管制運転を再開するエレベーター装置。The operation control means is an elevator apparatus that restarts the control operation interrupted by the interrupting means when the determining means determines that the restart condition is satisfied. 前記再開条件は、前記開時間が特定の基準時間より短い場合に成立する請求項６に記載のエレベーター装置。The elevator apparatus according to claim 6, wherein the restart condition is satisfied when the opening time is shorter than a specific reference time. 前記再開条件は、前記中断手段によって前記管制運転が中断されてから一定時間が経過し、且つ前記開時間が前記基準時間より短い場合に成立する請求項７に記載のエレベーター装置。The elevator device according to claim 7, wherein the restart condition is satisfied when a predetermined time has elapsed after the control operation is interrupted by the interrupting device and the opening time is shorter than the reference time. 前記中断手段によって前記管制運転が中断された場合に、前記開時間が特定の基準時間より短ければ、前記かごを特定の距離だけ移動させるための移動指令を出力する移動指令手段と、When the control operation is interrupted by the interruption means, if the opening time is shorter than a specific reference time, movement command means for outputting a movement command for moving the car by a specific distance,
前記移動指令に応じて前記かごが移動した距離を検出する距離検出手段と、Distance detecting means for detecting a distance that the car has moved according to the movement command,
を更に備え、Further equipped with,
前記再開条件は、前記特定の距離と前記距離検出手段が検出した距離との差が基準距離より短ければ成立する請求項６に記載のエレベーター装置。The elevator device according to claim 6, wherein the restart condition is satisfied if a difference between the specific distance and the distance detected by the distance detecting unit is shorter than a reference distance. 前記移動指令手段は、前記中断手段によって前記管制運転が中断された場合に、前記中断手段によって前記管制運転が中断されてから一定時間が経過し、且つ前記開時間が前記基準時間より短ければ、前記移動指令を出力する請求項９に記載のエレベーター装置。The movement command means, when the control operation is interrupted by the interrupting means, a certain time has elapsed since the control operation was interrupted by the interrupting means, and the opening time is shorter than the reference time, The elevator apparatus according to claim 9, which outputs the movement command. 前記基準時間は、５００ｍｓｅｃ以下の特定の時間である請求項７から請求項１０の何れか一項に記載のエレベーター装置。The elevator device according to any one of claims 7 to 10, wherein the reference time is a specific time of 500 msec or less. 前記かごを駆動する巻上機と、A hoist that drives the car,
前記巻上機のトルクを検出するトルク検出手段と、Torque detection means for detecting the torque of the hoist,
を更に備え、Further equipped with,
前記中断手段は、前記管制運転が再開された後、前記トルク検出手段によって検出されたトルクに基づいて前記管制運転を中断する請求項６から請求項１１の何れか一項に記載のエレベーター装置。The elevator device according to any one of claims 6 to 11, wherein the suspension means suspends the control operation based on the torque detected by the torque detection means after the control operation is restarted.
JP2019565956A 2019-07-10 2019-07-10 Elevator equipment Active JP6747613B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2019/027406 WO2021005762A1 (en) 2019-07-10 2019-07-10 Elevator device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP6747613B1 true JP6747613B1 (en) 2020-08-26
JPWO2021005762A1 JPWO2021005762A1 (en) 2021-09-13

Family

ID=72146233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019565956A Active JP6747613B1 (en) 2019-07-10 2019-07-10 Elevator equipment

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6747613B1 (en)
CN (1) CN114206763B (en)
WO (1) WO2021005762A1 (en)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5090650B2 (en) * 2006-02-28 2012-12-05 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Elevator door opening / closing abnormality monitoring device
JP2007331902A (en) * 2006-06-16 2007-12-27 Mitsubishi Electric Corp Control device of elevator
JP5518388B2 (en) * 2009-07-27 2014-06-11 株式会社日立製作所 Elevator control device for building having seismic isolation structure
CN102574666B (en) * 2009-10-20 2014-04-23 三菱电机株式会社 Elevator controller
CN102822079A (en) * 2010-04-05 2012-12-12 三菱电机株式会社 Control device for elevator
JP6222162B2 (en) * 2015-04-20 2017-11-01 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Elevator apparatus and elevator restoration method
JP6421686B2 (en) * 2015-04-22 2018-11-14 三菱電機株式会社 Seismic sensing device and elevator device
JP2017088280A (en) * 2015-11-05 2017-05-25 株式会社日立ビルシステム Elevator control device and method for controlling elevator device
WO2019077645A1 (en) * 2017-10-16 2019-04-25 三菱電機株式会社 Device and method for controlling elevator

Also Published As

Publication number Publication date
CN114206763B (en) 2023-05-09
WO2021005762A1 (en) 2021-01-14
CN114206763A (en) 2022-03-18
JPWO2021005762A1 (en) 2021-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5035012B2 (en) Elevator control device and control method
KR100960440B1 (en) Elevator controlling apparatus
KR100928118B1 (en) Elevator counterweight
JP4850477B2 (en) Elevator apparatus automatic inspection method and elevator control apparatus
JP2013209209A (en) Controller of elevator
JP2007320719A (en) Earthquake control operation system for elevator
JP5939354B2 (en) Elevator equipment
JP2009113937A (en) Emergency operation device of elevator
JP5456836B2 (en) Elevator control device
JP6555434B2 (en) Elevator control device
JP6747613B1 (en) Elevator equipment
JP5645324B2 (en) Elevator control device
WO2020115883A1 (en) Monitor device to prevent elevator passenger entrapment
JP6776955B2 (en) Abnormal sound detection method
JP2007331902A (en) Control device of elevator
JP2014114157A (en) Elevator control device
JP6299926B2 (en) Elevator control system
JP5955071B2 (en) Elevator passenger confirmation system and method
JP2007254036A (en) Operation control device for elevator
JP6923102B1 (en) Elevator system
JP2016023044A (en) Elevator temporary restoration operation apparatus during earthquake
JP6648864B1 (en) Elevator equipment
WO2018235156A1 (en) Elevator device
WO2021070325A1 (en) Elevator system
JP2019202852A (en) Elevator device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20191128

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20191128

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20200110

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200310

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200423

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200707

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200720

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6747613

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350