JP4748194B2 - Elevator control device and control method - Google Patents
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Description
この発明は、エレベータの制御装置及び制御方法に関するものである。詳しくは、エレベータが設置される建物が長周期地震により振動した場合に、エレベータ内の乗客の安全を確保するとともに、エレベータ昇降路機器の損傷を最小限に抑えるためのエレベータの制御装置及び制御方法に関するものである。 The present invention relates to an elevator control device and a control method. Specifically, when the building where the elevator is installed vibrates due to a long-period earthquake, the elevator control device and control method for ensuring the safety of passengers in the elevator and minimizing damage to the elevator hoistway equipment It is about.
従来の地震発生時のエレベータの制御装置においては、地震時の安全確保を目的として、初期微動を検知するP波地震感知器、または主要動を検知するS波地震感知器を設置し、前記地震感知器が動作するとエレベータを最寄階に停止させたり、S波地震感知器による震度の大きな地震を検知した場合は急停止させたリ、検知レベルに応じた地震時管制運転を実施している。 In the conventional elevator control device in the event of an earthquake, for the purpose of ensuring safety in the event of an earthquake, a P-wave seismic detector that detects initial tremors or an S-wave seismic detector that detects main motions is installed, and the earthquake When the sensor is activated, the elevator is stopped at the nearest floor, or when an earthquake with a large seismic intensity is detected by the S-wave seismic sensor, the elevator is stopped suddenly. .
このような地震時管制運転の中には、より早く乗客の安全を確保すべく前記地震感知器では検出できない検知レベルの地震をも検知可能とし、前記地震時管制運転を確実に実行できる提案がなされている(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。
In such an earthquake control operation, there is a proposal that can detect an earthquake of a detection level that cannot be detected by the earthquake detector in order to ensure passenger safety earlier, and can reliably execute the earthquake control operation. (For example, refer to
また、強風により建物が振動することで、ロープやかごが昇降路内機器に接触し破損することを防止すべく、建物の変位量と継続時間によりロープやかごが昇降路内機器に接触する可能性がある階床から避難させ、該当階床のサービスを制限することで可能な限り通常運転を継続させる提案がなされている(例えば、特許文献3参照)。 Also, the building can vibrate due to strong winds, so that the rope and car can contact the equipment in the hoistway depending on the amount of displacement and the duration of the building to prevent the rope and car from contacting and breaking the equipment in the hoistway. A proposal has been made to continue normal operation as much as possible by evacuating from a certain floor and restricting the service of the corresponding floor (see, for example, Patent Document 3).
従来の地震時管制運転で用いられる地震感知器では、比較的長い周期の地震(以下長周期地震)を検知することができないため、通常運転を継続しロープやケーブル類が揺れてエレベータの昇降路内機器を損傷する事象を発生させる可能性があった。 The seismic detectors used in conventional seismic control operations cannot detect relatively long-period earthquakes (hereinafter referred to as long-period earthquakes), so normal operation continues and ropes and cables shake and elevator hoistway There was a possibility of causing an event that damages internal equipment.
また、特許文献1、特許文献2記載のものでは、長周期地震の検知を可能としても、地震時管制運転の動作自体は従来と同様のため、停止中や走行中で最寄階に着床した際に、その停止階床が必ずしも長周期地震に対して安全である階床とは限らず、ロープやケーブル類が建物の振動と共振することでエレベータの昇降路内機器を損傷する事象を発生させる可能性があった。
Moreover, in the thing of
また、特許文献3記載のように、ロープやケーブル類が建物の振動と共振する階床をサービス制限して通常運転を継続させることは、地盤構造や建物構造によって振動が増幅され、建物の共振とともに建物及びエレベータ昇降路内機器に被害を生ずる可能性のある長周期地震には対応することができないものであった。
In addition, as described in
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、エレベータが設置される建物が長周期地震により振動した場合、エレベータ内の乗客の安全を確保するとともに、エレベータ昇降路機器の損傷を最小限に抑えることができるエレベータの制御装置及び制御方法を提供するものである。 This invention was made in order to solve the above-described problems. When a building where an elevator is installed vibrates due to a long-period earthquake, the safety of passengers in the elevator is ensured, and the elevator hoistway equipment An elevator control device and a control method capable of minimizing damage are provided.
この発明に係るエレベータの制御装置は、建物の振動とともにエレベータのメインロープが共振し、昇降路内機器に接触することを防止するエレベータの制御装置において、建物の振動に応じて、建物の振動を検出したことが報知される第1の検知レベルの振幅より大きい第2の検知レベルの振幅を検知する検知装置と、該検知装置が第2の検知レベルの振幅を検知したことに基づいて管制運転に移行し、エレベータを最寄階に着床させ、その後、平常運転より低速度でメインロープが建物の振動による影響を受けない非共振階へ移動させる制御装置と、を備えたものである。
また、この発明に係るエレベータの制御装置は、建物の振動とともにエレベータのメインロープが共振し、昇降路内機器に接触することを防止するエレベータの制御装置において、前記建物の振動に応じて、前記建物の振動を検出したことが報知される第1の検知レベルの振幅より大きい第2の検知レベルの振幅を検知する検知装置と、該検知装置が前記第2の検知レベルの振幅を検知したことに基づいて管制運転に移行し、エレベータを最寄階に着床させ、乗客の降車を実施し、その後、前記メインロープが共振して前記昇降路内機器に接触し破損しない間に、乗客の降車が完了している場合には、平常運転より低速度でメインロープが建物の振動による影響を受けない非共振階へエレベータを移動させ、それ以外の場合にはエレベータを運転休止にする制御装置と、を備えたものである。
The elevator control device according to the present invention is an elevator control device that prevents the main rope of the elevator from resonating with the vibration of the building and prevents it from coming into contact with the equipment in the hoistway. A detection device that detects an amplitude of a second detection level that is larger than an amplitude of the first detection level that is notified of detection, and a control operation based on the detection of the amplitude of the second detection level by the detection device The control device moves the elevator to the nearest floor and then moves the main rope to a non-resonant floor at a lower speed than normal operation and not affected by the vibration of the building.
Further, the elevator control device according to the present invention is an elevator control device that prevents the main rope of the elevator from resonating with the vibration of the building and prevents contact with the equipment in the hoistway, according to the vibration of the building, A detection device that detects an amplitude of a second detection level that is greater than an amplitude of the first detection level that is notified that building vibration has been detected, and that the detection device has detected the amplitude of the second detection level. Based on the control operation, the elevator is landed on the nearest floor, the passenger gets off, and then the main rope resonates and contacts the equipment in the hoistway and is not damaged. If the drop-off has been completed, move the elevator normal main rope in a more low-speed operation to the non-resonant floor that is not affected by the vibration of the building, the elevator in other cases A controller you the rolling pause, in which with a.
この発明に係るエレベータの制御方法は、建物の振動とともにエレベータのメインロープが共振し、昇降路内機器に接触することを防止するエレベータの制御方法において、建物の振動に応じて、検知装置により、建物の振動を検出したことが報知される第1の検知レベルの振幅より大きい第2の検知レベルの振幅を検知するステップと、検知装置による第2の検知レベルの振幅の検知に基づいて管制運転に移行し、エレベータを最寄階に着床させ、その後、平常運転より低速度でメインロープが建物の振動による影響を受けない非共振階へ走行させるステップと、を備えたものである。
また、この発明に係るエレベータの制御方法は、建物の振動とともにエレベータのメインロープが共振し、昇降路内機器に接触することを防止するエレベータの制御方法において、前記建物の振動に応じて、検知装置により、前記建物の振動を検出したことが報知される第1の検知レベルの振幅より大きい第2の検知レベルの振幅を検知するステップと、前記検知装置による前記第2の検知レベルの振幅の検知に基づいて管制運転に移行し、エレベータを最寄階に着床させ、乗客の降車を実施し、その後、前記メインロープが共振して前記昇降路内機器に接触し破損しない間に、乗客の降車が完了している場合には、平常運転より低速度でメインロープが建物の振動による影響を受けない非共振階へエレベータを走行させ、それ以外の場合にはエレベータを運転休止にするステップと、を備えたものである。
The elevator control method according to the present invention is an elevator control method for preventing the main rope of the elevator from resonating with the vibration of the building and preventing contact with the equipment in the hoistway. Control operation based on the detection of the amplitude of the second detection level larger than the amplitude of the first detection level informed that the vibration of the building is detected, and detection of the amplitude of the second detection level by the detection device And moving the elevator to the nearest floor, and then traveling to a non-resonant floor where the main rope is not affected by the vibration of the building at a lower speed than in normal operation.
Further, the elevator control method according to the present invention is an elevator control method for preventing the main rope of the elevator from resonating with the vibration of the building and preventing contact with the equipment in the hoistway. Detecting an amplitude of a second detection level greater than an amplitude of a first detection level informed by the device that the vibration of the building has been detected; and detecting the amplitude of the second detection level by the detection device. Based on the detection, the operation shifts to the control operation, the elevator is landed on the nearest floor, the passenger gets off the vehicle, and then the passenger is not damaged while the main rope resonates and contacts the hoistway equipment. when getting off has been completed, normal operation the main rope is allowed to run the elevator to the non-resonant floor that is not affected by the vibration of the building than the low speed, otherwise. A step you the elevator outage, those having a.
この発明によれば、従来の地震感知器では検知できない長周期地震を検知して、乗客をより安全に避難させることが可能となる。また、長周期地震による建物の振動によりロープやケーブル類が共振して、エレベータの昇降路内機器に衝突し損傷する可能性を低減することができる。 According to the present invention, it is possible to detect a long-period earthquake that cannot be detected by a conventional earthquake detector and evacuate passengers more safely. Moreover, the possibility that the ropes and cables resonate due to the vibration of the building due to the long-period earthquake and collide with and damage the equipment in the elevator hoistway can be reduced.
実施の形態1.
以下この発明の実施の形態を、図1〜図4を用いて説明する。
図1はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの制御装置の全体構成を示す構成図である。図1において、エレベータ用の昇降路1内を移動するエレベータかご2は、つり合いおもり3とメインロープ4によって連結され、このメインロープ4を巻き掛けた巻上機5を回転させることで、エレベータかご2とつり合いおもり3が釣瓶式に昇降する構成としている。6−1〜6−6はそれぞれ1階から6階の各乗場を示しており、エレベータ制御盤7が巻上機5の回転を制御することで、該当乗場へ停止する構成としている。
また、エレベータかご2とエレベータ制御盤7は、制御ケーブル8により接続され、かご2内の各装置の制御を実施している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a configuration diagram showing the overall configuration of an elevator control apparatus according to
The
また、昇降路1の頂部には、長周期地震を検知する長周期地震検知装置9が設置され、長周期地震を検知した場合に、エレベータ制御盤7は、メインロープ4、制御ケーブル8などが建物の振動と共振し昇降路1に設置されている機器(図示しない)に接触し破損することを防止すべく、予め定められた階に走行し休止させるように制御する。長周期地震検知装置9は、第1の検知レベル(LV1)と、第1の検知レベルよりも大きい第2の検知レベル(LV2)とを持っている。長周期地震検知装置9の第1の検知レベル(LV1)は、例えば片振幅5mmを超えた建物の揺れが1分継続した場合に動作する。また、第2の検知レベル(LV2)は、例えば片振幅10mmを超えた建物の揺れが1分継続した場合に動作する。
In addition, a long-period
図2はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの制御装置の乗場機器を示す斜視図である。図2において、6はエレベータの各乗場、10は各乗場6にそれぞれ設置された乗場操作盤、11は乗場操作盤10に設置された乗場呼び釦装置、12は乗場操作盤10に設置された乗場表示装置、13はエレベータの乗場扉を示す。
FIG. 2 is a perspective view showing a landing device of the elevator control apparatus according to
図3はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの制御装置のかご内機器を示す斜視図である。図3において、2はエレベータかご、14はかご2内に設けられたかご操作盤、15はかご操作盤14に設置されたかご呼び釦装置、16はかご操作盤14に設置されたかご表示装置、17はエレベータのかご扉を示す。
FIG. 3 is a perspective view showing the in-car equipment of the elevator control apparatus according to
図4はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの制御装置の長周期地震管制運転を説明するためのフローチャートである。
図4において、ステップS1で平常運転を実施中のエレベータは、ステップS2にて長周期地震検知装置9が第1の検知レベル(LV1)を検知していない間はステップS1の平常運転を継続する。
FIG. 4 is a flowchart for explaining long-period earthquake control operation of the elevator control apparatus according to
In FIG. 4, the elevator that is performing the normal operation in step S1 continues the normal operation in step S1 while the long-period
ステップS2にて、長周期地震装置9が第1の検知レベル(LV1)を検知した場合は、ステップS3にて、乗場表示装置12、かご表示装置16、監視盤(図示しない)などの外部機器に長周期地震を検知した旨の表示を実施(表示灯の点灯など)する。これにより、第1の検知レベル(LV1)以上を検知した場合、管制運転移行前に外部へ警報を報知する報知機能を備えることになる。
If the long-period
次に、ステップS4で、長周期地震検知装置9が第1の検知レベル(LV1)を未検知の状態になったか否かを判断し、第1の検知レベル(LV1)が未検知である場合は、ステップS5にて、乗場表示装置12、かご表示装置16、監視盤(図示しない)などの表示灯を所定時間後(例えば10分後)に消灯し、ステップS1の平常運転を継続する。所定時間後としたのは、第1の検知レベル(LV1)を低く設定しているため、再度第1の検知レベル(LV1)を検知し、表示灯が点滅することを防止するためである。
Next, in step S4, it is determined whether or not the long-period
ステップS4にて、長周期地震検知装置9が第1の検知レベル(LV1)を検知中であれば、ステップS6にて、第2の検知レベル(LV2)が検知されているか否かを判断し、第2の検知レベル(LV2)が未検知である場合は、ステップS3に戻り、処理を繰り返す。
If the long-period
次に、ステップS6にて、長周期地震検知装置9が第2の検知レベル(LV2)を検知した場合は、ステップS7にて、乗場呼び釦装置11、かご呼び釦装置15にて登録されている乗場の呼び、かごの呼びを、以後のエレベータの使用を禁止すべくキャンセルする。これにより、管制運転移行時は、かご呼び、乗場呼びをキャンセルし、以後のエレベータの継続使用を不可とする機能を備えることになる。
Next, when the long-period
そして、ステップS8にて、エレベータが走行中であるか否かを判断し、走行中の場合は、ステップS9にて走行方向に予め定められた非共振階が存在するか否かの判断を行う。 In step S8, it is determined whether or not the elevator is traveling. If the elevator is traveling, it is determined in step S9 whether or not a predetermined non-resonant floor exists in the traveling direction. .
ステップS9にて、走行方向に非共振階が存在しない場合は、ステップS10にて、エレベータを最寄階に着床させ、ステップS11にて乗客の降車を実施する。 If there is no non-resonant floor in the traveling direction in step S9, the elevator is landed on the nearest floor in step S10, and passengers get off in step S11.
ステップS12にて、ステップS11の乗客の降車に必要とした時間が所定時間(例えば1分)以内に完了したか否かを判断し、所定時間内に降車が完了している場合は、メインロープ4、制御ケーブル8などが建物の振動と共振し昇降路1に設置されている機器(図示しない)に接触していないため、ステップS13にて、エレベータの速度を低下するとともに、予め定められた非共振階への走行を行う。そして、ステップS14にて、非共振階への着床が完了するとエレベータを運転休止にする。
In step S12, it is determined whether or not the time required for the passenger to get off in step S11 is completed within a predetermined time (for example, 1 minute). 4. Since the
ステップS12にて、ステップS11の乗客の降車に必要とした時間が所定時間(例えば1分)以上経過している場合は、メインロープ4、制御ケーブル8などが建物の振動と共振し昇降路1に設置されている機器(図示しない)に接触し破損している可能性があるため、停止階(最寄階)にてエレベータを運転休止にする(ステップS15)。
In step S12, when the time required for the passenger to get off in step S11 has passed a predetermined time (for example, 1 minute) or more, the
ステップS9にて、走行方向に非共振階が存在している場合は、ステップS16にて、エレベータを予め定められた非共振階へ直行運転させ、ステップS17にて乗客を降車させた後、エレベータを運転休止にする。 In step S9, if there is a non-resonant floor in the traveling direction, in step S16, the elevator is operated directly to the predetermined non-resonant floor, and after the passenger is dismounted in step S17, the elevator To stop operation.
ステップS8にて、エレベータが停止中に長周期地震検知装置9が第2の検知レベル(LV2)を検知した場合は、ステップS18にて、停止階が予め定められた非共振階であるか否かを判断し、非共振階である場合は、ステップS17にて乗客を降車させた後、エレベータを運転休止にする。
If the long-period
ステップS18にて、停止階が予め定められた非共振階でない場合は、ステップS11にて乗客の降車を実施し、ステップS11の乗客の降車に必要とした時間に応じて、前記ステップS12〜S15と同じ処理を実施する。 If the stop floor is not a predetermined non-resonant floor in step S18, the passenger is dismounted in step S11, and the steps S12 to S15 are performed according to the time required for the passenger to get off in step S11. Perform the same process as.
1 昇降路
2 エレベータかご
3 つり合いおもり
4 メインロープ
5 巻上機
6 各乗場
7 エレベータ制御盤
8 制御ケーブル
9 長周期地震検知装置
10 乗場操作盤
11 乗場呼び釦装置
12 乗場表示装置
13 乗場扉
14 かご操作盤
15 かご呼び釦装置
16 かご表示装置
17 かご扉
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記建物の振動に応じて、前記建物の振動を検出したことが報知される第1の検知レベルの振幅より大きい第2の検知レベルの振幅を検知する検知装置と、
該検知装置が前記第2の検知レベルの振幅を検知したことに基づいて管制運転に移行し、エレベータを最寄階に着床させ、その後、平常運転より低速度でメインロープが建物の振動による影響を受けない非共振階へ移動させる制御装置と、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。 In the elevator control device that prevents the main rope of the elevator from resonating with the vibration of the building and preventing contact with the equipment in the hoistway,
A detection device that detects an amplitude of a second detection level that is greater than an amplitude of a first detection level informed that the vibration of the building has been detected in response to the vibration of the building;
Based on the detection of the amplitude of the second detection level by the detection device, the operation shifts to control operation, the elevator is landed on the nearest floor, and then the main rope is caused by the vibration of the building at a lower speed than normal operation. A control device that moves to a non-resonant floor that is not affected;
An elevator control device comprising:
前記建物の振動に応じて、前記建物の振動を検出したことが報知される第1の検知レベルの振幅より大きい第2の検知レベルの振幅を検知する検知装置と、
該検知装置が前記第2の検知レベルの振幅を検知したことに基づいて管制運転に移行し、エレベータを最寄階に着床させ、乗客の降車を実施し、その後、前記メインロープが共振して前記昇降路内機器に接触し破損しない間に、乗客の降車が完了している場合には、平常運転より低速度でメインロープが建物の振動による影響を受けない非共振階へエレベータを移動させ、それ以外の場合にはエレベータを運転休止にする制御装置と、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。 In the elevator control device that prevents the main rope of the elevator from resonating with the vibration of the building and preventing contact with the equipment in the hoistway,
A detection device that detects an amplitude of a second detection level that is greater than an amplitude of a first detection level informed that the vibration of the building has been detected in response to the vibration of the building;
Based on the detection of the amplitude of the second detection level by the detection device, the operation shifts to control operation, the elevator is landed on the nearest floor, the passenger gets off, and then the main rope resonates. If the passengers have finished getting off while touching the equipment in the hoistway and not damaged, move the elevator to a non-resonant floor where the main rope is not affected by the vibration of the building at a lower speed than normal operation. It is allowed, and a control device you to outage an elevator in other cases,
An elevator control device comprising:
前記建物の振動に応じて、検知装置により、前記建物の振動を検出したことが報知される第1の検知レベルの振幅より大きい第2の検知レベルの振幅を検知するステップと、
前記検知装置による前記第2の検知レベルの振幅の検知に基づいて管制運転に移行し、エレベータを最寄階に着床させ、その後、平常運転より低速度でメインロープが建物の振動による影響を受けない非共振階へ走行させるステップと、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御方法。 In the elevator control method for preventing the main rope of the elevator from resonating with the vibration of the building and preventing contact with the equipment in the hoistway,
Detecting the amplitude of the second detection level larger than the amplitude of the first detection level informed that the vibration of the building has been detected by the detection device in response to the vibration of the building;
Based on detection of the amplitude of the second detection level by the detection device, the operation shifts to control operation, the elevator is landed on the nearest floor, and then the main rope is affected by the vibration of the building at a lower speed than normal operation. Running to a non-resonant floor that does not receive,
An elevator control method comprising:
前記建物の振動に応じて、検知装置により、前記建物の振動を検出したことが報知される第1の検知レベルの振幅より大きい第2の検知レベルの振幅を検知するステップと、
前記検知装置による前記第2の検知レベルの振幅の検知に基づいて管制運転に移行し、エレベータを最寄階に着床させ、乗客の降車を実施し、その後、前記メインロープが共振して前記昇降路内機器に接触し破損しない間に、乗客の降車が完了している場合には、平常運転より低速度でメインロープが建物の振動による影響を受けない非共振階へエレベータを走行させ、それ以外の場合にはエレベータを運転休止にするステップと、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御方法。 In the elevator control method for preventing the main rope of the elevator from resonating with the vibration of the building and preventing contact with the equipment in the hoistway,
Detecting the amplitude of the second detection level larger than the amplitude of the first detection level informed that the vibration of the building has been detected by the detection device in response to the vibration of the building;
Based on the detection of the amplitude of the second detection level by the detection device, the operation shifts to control operation, the elevator is landed on the nearest floor, the passenger gets off, and then the main rope resonates and the If the passengers are not getting in contact with the equipment in the hoistway and are not damaged, run the elevator to a non-resonant floor where the main rope is not affected by the vibration of the building at a lower speed than normal operation , and step you to the outage of the elevator in the case of the other,
An elevator control method comprising:
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