JP4488216B2 - Elevator control device - Google Patents

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Description

この発明は、地震によるエレベータへの影響を分析する機能を持つエレベータ制御装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator control device having a function of analyzing the influence of an earthquake on an elevator.
地震によりエレベータが停止した場合、効率良く迅速に復旧を行う必要がある。特に、高層ビルにおいては、エレベータが長時間停止すると、高層階の多くの人が移動できなくなるので問題となる。これに対して、地震時の加速度データからガイドレール等のエレベータ機器に作用する力を演算し、被害を判定するエレベータの地震異常検出装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   When an elevator stops due to an earthquake, it is necessary to restore it efficiently and quickly. In particular, in a high-rise building, if the elevator stops for a long time, many people on the higher floors cannot move, which is a problem. On the other hand, an earthquake anomaly detection device for an elevator that calculates a force acting on an elevator device such as a guide rail from acceleration data at the time of an earthquake and determines damage (for example, see Patent Document 1).
また、地震後の点検運転時に、昇降路内機器から発生する異常音のレベルに応じて、通常運転再開の可否を判定するエレベータの点検装置が提案されている(例えば、特許文献2参照)。   In addition, an elevator inspection device has been proposed that determines whether normal operation can be resumed according to the level of abnormal noise generated from equipment in the hoistway during an inspection operation after an earthquake (see, for example, Patent Document 2).
特開平10−279215号公報JP-A-10-279215 特開平6−247657号公報JP-A-6-247657
しかし、特許文献1に示された検出装置では、シミュレーションにより各機器への力及び変位を演算するので、条件設定やパラメータによって誤差を生じ、判定精度が十分ではなかった。また、特許文献2に示された方法は、点検装置により異常の有無を確認する方法であるため、地震の大小によらず点検運転が必要となり、運転再開までにかかる時間が長くなってしまう。   However, in the detection device disclosed in Patent Document 1, since force and displacement to each device are calculated by simulation, an error occurs due to condition setting and parameters, and the determination accuracy is not sufficient. Moreover, since the method shown in Patent Document 2 is a method for confirming the presence or absence of an abnormality using an inspection device, an inspection operation is required regardless of the magnitude of the earthquake, and the time required for resuming the operation becomes longer.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、地震の影響の判定精度を向上させるとともに、地震後の運転方法を効率的に決め、運転再開までの時間を短縮することができるエレベータ制御装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and improves the accuracy of determining the impact of an earthquake, efficiently determines the operation method after the earthquake, and shortens the time until operation restarts. It is an object of the present invention to obtain an elevator control device that can be used.
この発明に係るエレベータ制御装置は、地震発生中に昇降路内に発生する音に対し、一定周期で発生する音圧ピークの値の時間変動を監視し、音圧ピークの値の減衰状態から音圧ピークの減衰パターンを求め、エレベータの点検運転が開始可能となる時間を予測する地震判定部を備えている。 The elevator control device according to the present invention monitors the time fluctuation of the value of the sound pressure peak generated at a constant period with respect to the sound generated in the hoistway during the occurrence of the earthquake , and the sound from the attenuation state of the sound pressure peak value. An earthquake determination unit is provided that obtains a pressure peak attenuation pattern and predicts a time during which an elevator inspection operation can be started .
この発明のエレベータ制御装置は、地震判定部により、地震発生中に時間変動する変動情報を所定時間検出して分析することにより、地震によるエレベータへの影響度を判定するので、地震の影響の判定精度を向上させることができ、さらに地震判定部は、影響度の判定結果に応じて地震後のエレベータの運転方法を選択するので、地震後の運転方法を効率的に決め、運転再開までの時間を短縮することができる。   In the elevator control device according to the present invention, the earthquake determination unit determines the degree of influence of the earthquake on the elevator by detecting and analyzing the fluctuation information that changes over time during the earthquake for a predetermined time. The accuracy can be improved, and the earthquake determination unit selects the elevator operation method after the earthquake according to the impact determination result. Can be shortened.
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。図において、昇降路1の上部には、駆動装置及びそらせ車2が配置されている。そらせ車2及び駆動装置の駆動シーブ3には、主ロープ4が巻き掛けられている。主ロープ4の一端部には、かご5が吊り下げられている。主ロープ4の他端部には、釣合おもり6が吊り下げられている。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a schematic configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a driving device and a deflecting wheel 2 are arranged at the upper part of the hoistway 1. A main rope 4 is wound around the baffle wheel 2 and the drive sheave 3 of the drive device. A car 5 is suspended from one end of the main rope 4. A counterweight 6 is suspended from the other end of the main rope 4.
かご5及び釣合おもり6からは、釣合ロープ7が吊り下げられている。釣合ロープ7の一端部は、かご5の下部に接続されている。釣合ロープ7の他端部は、釣合おもり6の下部に接続されている。釣合ロープ7の下端部は、釣合ロープ7に張力を付与する釣合ロープ張り車8に巻き掛けられている。   A balancing rope 7 is suspended from the car 5 and the counterweight 6. One end of the balancing rope 7 is connected to the lower part of the car 5. The other end of the balancing rope 7 is connected to the lower part of the counterweight 6. The lower end portion of the balancing rope 7 is wound around a balancing rope tensioning wheel 8 that applies tension to the balancing rope 7.
昇降路1の上部には、かご5の速度を検出するためのガバナ9が設けられている。ガバナ9のガバナシーブには、ガバナロープ10が巻き掛けられている。ガバナロープ10の両端部は、かご5に接続されている。ガバナロープ10の下端部は、昇降路1の下部に設けられたガバナロープ張り車11に巻き掛けられている。   A governor 9 for detecting the speed of the car 5 is provided at the upper part of the hoistway 1. A governor rope 10 is wound around the governor sheave of the governor 9. Both ends of the governor rope 10 are connected to the car 5. The lower end portion of the governor rope 10 is wound around a governor rope tensioning wheel 11 provided at the lower part of the hoistway 1.
図1では、地震により主ロープ4、釣合ロープ7及びガバナロープ10が振動する様子を示している。このようなロープ4,7,10の振動は、ロープ4,7,10のほぼ全体で発生するが、図では通常時との比較のため、各ロープ4,7,10の一部のみが振動した状態を示している。また、かご5の下部には制御ケーブル(図示せず)が接続されており、地震時には、制御ケーブルにも横振動が生じる。   FIG. 1 shows a state where the main rope 4, the balancing rope 7 and the governor rope 10 vibrate due to an earthquake. Such vibrations of the ropes 4, 7, and 10 occur in almost the entire ropes 4, 7, and 10, but in the figure, only a part of the ropes 4, 7, and 10 vibrate for comparison with normal times. Shows the state. Further, a control cable (not shown) is connected to the lower part of the car 5, and lateral vibration also occurs in the control cable during an earthquake.
ロープ4,7,10及び制御ケーブルは、昇降路1内の狭い空間に配置されているので、地震により横振動を生じた場合、昇降路壁や昇降路1内に配置された機器に衝突し、騒音を発生させる。   Since the ropes 4, 7, 10 and the control cable are arranged in a narrow space in the hoistway 1, when a lateral vibration occurs due to an earthquake, they collide with the hoistway wall or equipment arranged in the hoistway 1. , Generate noise.
昇降路1内には、昇降路1内の騒音を検出するための複数の騒音計12a〜12eが設置されている。この例では、騒音計12a〜12cは、昇降路1内の高さが互いに異なる位置に設置されている。また、騒音計12dは、かご5上に設置されている。さらに、騒音計12eは、かご5内に設置されている。   A plurality of sound level meters 12 a to 12 e for detecting noise in the hoistway 1 are installed in the hoistway 1. In this example, the sound level meters 12a to 12c are installed at different positions in the hoistway 1 from each other. The sound level meter 12d is installed on the car 5. Furthermore, the sound level meter 12 e is installed in the car 5.
かご5の運転は、エレベータ制御装置13により制御されている。エレベータ制御装置13は、かご5の積載荷重を検出する秤装置(図示せず)や、駆動装置又は調速機に設けられたエンコーダ(かご速度・かご位置センサ)(図示せず)等からの信号に基づいて、駆動装置のモータ及びブレーキを制御する。   The operation of the car 5 is controlled by the elevator control device 13. The elevator control device 13 is supplied from a scale device (not shown) for detecting the load on the car 5, an encoder (car speed / car position sensor) (not shown) provided in the driving device or the speed governor, and the like. Based on the signal, the motor and brake of the driving device are controlled.
また、エレベータ制御装置13は、コンピュータにより構成されており、演算処理部(CPU)、記憶部(ROM及びRAM等)、及び信号入出力部を有している。記憶部には、エレベータ制御装置13の機能を実現するためのプログラム(ソフトウエア)が格納されている。演算処理部は、プログラムに基づいて演算処理を実行する。   The elevator control device 13 is configured by a computer, and includes an arithmetic processing unit (CPU), a storage unit (ROM, RAM, and the like), and a signal input / output unit. The storage unit stores a program (software) for realizing the function of the elevator control device 13. The arithmetic processing unit executes arithmetic processing based on the program.
さらに、エレベータ制御装置13には、地震判定部14が設けられている。地震判定部14は、機械室又はピット等に設置された地震計からの地震検出信号が入力されると、地震発生中に生じ時間変動する変動情報を所定時間検出して分析することにより、地震によるエレベータへの影響度を判定し、地震後のエレベータの運転方法を選択する。   Further, the elevator control device 13 is provided with an earthquake determination unit 14. When an earthquake detection signal from a seismometer installed in a machine room or a pit is input, the earthquake determination unit 14 detects and analyzes the fluctuation information generated during the earthquake for a predetermined time and analyzes it. The influence degree to the elevator is judged and the operation method of the elevator after the earthquake is selected.
具体的には、地震判定部14は、地震発生中に昇降路1内に発生する音を変動情報として分析する。このため、騒音計12a〜12eからの信号は、地震判定部14に入力される。地震判定部14の機能についても、エレベータ制御装置13を構成するコンピュータにより実現される。   Specifically, the earthquake determination unit 14 analyzes sound generated in the hoistway 1 during the occurrence of an earthquake as variation information. For this reason, signals from the sound level meters 12 a to 12 e are input to the earthquake determination unit 14. The function of the earthquake determination unit 14 is also realized by a computer constituting the elevator control device 13.
図2は図1のロープ4,7,10が地震により横振動したときの振幅の時間変化の一例を示すグラフである。両振幅がL以上になるとロープ4,7,10は昇降路壁又は昇降路機器に衝突し、騒音を発生する。   FIG. 2 is a graph showing an example of the temporal change in amplitude when the ropes 4, 7, and 10 of FIG. When both amplitudes are greater than or equal to L, the ropes 4, 7, and 10 collide with the hoistway wall or hoistway equipment and generate noise.
図3は図1のロープ4,7,10の横振動により昇降路1内に発生した騒音の音圧データの一例を示すグラフである。地震の揺れが軽微であり、ロープ4,7,10の振幅がLより少し大きい程度では、ロープ4,7,10、制御ケーブル及び昇降路機器等のエレベータ機器に損傷は生じない。このように、エレベータ機器に損傷が生じていないであろうときの騒音の音圧を基準音圧Pとする。   FIG. 3 is a graph showing an example of sound pressure data of noise generated in the hoistway 1 due to the lateral vibration of the ropes 4, 7, and 10 in FIG. As long as the shaking of the earthquake is slight and the amplitude of the ropes 4, 7, 10 is slightly larger than L, the ropes 4, 7, 10, the control cables, and elevator equipment such as hoistway equipment are not damaged. Thus, the sound pressure of the noise when the elevator apparatus will not be damaged is set as the reference sound pressure P.
これに対し、地震の揺れが大きく、ロープ4,7,10の振幅が大きくなり、図3に示すように騒音の音圧が基準音圧Pを超えた場合、エレベータ機器に損傷が生じる恐れがあると推定される。   On the other hand, if the earthquake shakes greatly, the amplitude of the ropes 4, 7, and 10 increases, and the sound pressure of the noise exceeds the reference sound pressure P as shown in FIG. Presumed to be.
図4は図1のロープ4,7,10の横振動により昇降路1内に発生した騒音が減衰する場合の音圧データを示すグラフである。地震の揺れが収まると、音圧のピーク値は時間とともに減少し、ある時点から0となる。しかし、音圧が0となっても、ロープ4,7,10は、昇降路壁や昇降路機器に衝突しない範囲で横振動を継続する。   FIG. 4 is a graph showing sound pressure data when the noise generated in the hoistway 1 is attenuated by the lateral vibration of the ropes 4, 7, and 10 in FIG. When the shaking of the earthquake stops, the peak value of the sound pressure decreases with time and becomes zero from a certain point. However, even if the sound pressure becomes 0, the ropes 4, 7, and 10 continue to vibrate in a range that does not collide with the hoistway wall or the hoistway device.
図5は図1のロープ4,7,10の横振動により昇降路1内に発生した騒音が突然無くなる場合の音圧データを示すグラフである。このように、騒音の音圧が突然0となった場合、ロープ4,7,10が昇降路機器に引っ掛かったと推定することができる。   FIG. 5 is a graph showing sound pressure data when the noise generated in the hoistway 1 suddenly disappears due to the lateral vibration of the ropes 4, 7, and 10 in FIG. Thus, when the sound pressure of noise suddenly becomes 0, it can be estimated that the ropes 4, 7, and 10 are caught by the hoistway equipment.
次に、地震判定部14の具体的な機能について説明する。図6は図1の地震判定部14の機能構成を示すブロック図である。地震計からの地震検出信号がエレベータ制御装置13に入力されると、エレベータ制御装置13により地震の程度が判定される。地震強度が十分に小さければ、エレベータは継続して運転される。しかし、地震強度が予め設定された基準値以上であった場合、エレベータの運転は安全に停止される。   Next, specific functions of the earthquake determination unit 14 will be described. FIG. 6 is a block diagram showing a functional configuration of the earthquake determination unit 14 of FIG. When the earthquake detection signal from the seismometer is input to the elevator controller 13, the elevator controller 13 determines the degree of earthquake. If the seismic intensity is sufficiently low, the elevator will continue to operate. However, when the earthquake intensity is equal to or higher than a preset reference value, the elevator operation is safely stopped.
エレベータの運転が停止されると、ロープ振動予測部15は、秤装置からの信号(秤情報)に基づいてかご5の重量を演算し、この重量値と、エンコーダの信号から求められるかご位置情報とから、各ロープ4,7,10の長さとそれらに作用する力とを演算する。   When the operation of the elevator is stopped, the rope vibration prediction unit 15 calculates the weight of the car 5 based on the signal (balance information) from the scale device, and the car position information obtained from the weight value and the encoder signal. From the above, the length of each rope 4, 7, 10 and the force acting on them are calculated.
ロープ振動予測部15は、固有振動数演算部16と横振幅演算部17とを有している。固有振動数演算部16は、各ロープ4,7,10の長さとそれらに作用する力との演算結果から、各ロープ4,7,10の固有振動数を演算する。   The rope vibration prediction unit 15 includes a natural frequency calculation unit 16 and a lateral amplitude calculation unit 17. The natural frequency calculator 16 calculates the natural frequencies of the ropes 4, 7, and 10 from the calculation results of the lengths of the ropes 4, 7, and 10 and the forces acting on them.
一方、騒音計12a〜12eからの出力は、一定周期信号抽出演算部18に入力される。一定周期信号抽出演算部18は、騒音計出力を周波数分析し、特定の周波数・周期T(図2、図3)毎に音圧データを演算する。一定周期信号抽出演算部18による演算結果と、固有振動数演算部16による演算結果とは、比較部(騒音源推定部)19に入力される。比較部19は、固有振動数演算部16による演算結果を固有振動数と比較し、騒音を発生しているロープ4,7,10の種別を特定して、各ロープ4,7,10についての騒音データを得る。   On the other hand, the outputs from the sound level meters 12 a to 12 e are input to the constant period signal extraction calculation unit 18. The fixed period signal extraction calculation unit 18 performs frequency analysis on the sound level meter output and calculates sound pressure data for each specific frequency / period T (FIGS. 2 and 3). The calculation result by the constant period signal extraction calculation unit 18 and the calculation result by the natural frequency calculation unit 16 are input to the comparison unit (noise source estimation unit) 19. The comparison unit 19 compares the calculation result of the natural frequency calculation unit 16 with the natural frequency, identifies the type of the ropes 4, 7, and 10 that generate noise, Obtain noise data.
横振幅演算部17は、比較部19から得た騒音データに基づいて、各ロープ4,7,10の横振動継続時間を演算する。トリガ20は、一定周期信号抽出演算部18の演算結果から、音圧のピーク値が0となった時点を検出してタイマ21を起動させる。地震判定部14は、横振幅演算部17で演算された横振動継続時間の間は、エレベータの運転停止状態を継続する。   The lateral amplitude calculation unit 17 calculates the lateral vibration duration time of each of the ropes 4, 7, 10 based on the noise data obtained from the comparison unit 19. The trigger 20 detects the time point when the peak value of the sound pressure becomes 0 from the calculation result of the constant period signal extraction calculation unit 18 and starts the timer 21. The earthquake determination unit 14 continues the elevator operation stop state during the lateral vibration duration time calculated by the lateral amplitude calculation unit 17.
異常信号検出部22は、一定周期信号抽出演算部18の演算結果を監視し、音圧のピーク値が減少予測値を逸脱して突然0となった場合、ロープ4,7,10が昇降路機器に引っ掛かったと判定する。また、最大音圧抽出演算部23は、一定周期信号抽出演算部18の演算結果から、音圧レベルが基準値Pを超えたかどうかを監視し、超えた場合はロープ4,7,10や昇降路機器に損傷を生じたと判定する。   The abnormal signal detection unit 22 monitors the calculation result of the constant period signal extraction calculation unit 18 and when the peak value of the sound pressure deviates from the predicted decrease value and suddenly becomes 0, the ropes 4, 7, and 10 are moved up and down. It is determined that the device has been caught. The maximum sound pressure extraction calculation unit 23 monitors whether or not the sound pressure level exceeds the reference value P from the calculation result of the constant period signal extraction calculation unit 18. It is determined that the road equipment has been damaged.
図7は図1の地震判定部14の動作を示すフローチャートである。地震によりエレベータの運転が停止されると、一定周期信号抽出演算部18により、一定周期の騒音が発生しているかどうかが判定される(ステップS1)。一定周期の騒音が発生していなければ、エレベータが通常運転に復帰される(ステップS7)。   FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the earthquake determination unit 14 of FIG. When the operation of the elevator is stopped due to an earthquake, the fixed-cycle signal extraction calculation unit 18 determines whether or not a fixed-cycle noise is generated (step S1). If no noise of a fixed period is generated, the elevator is returned to normal operation (step S7).
また、一定周期の騒音が発生している場合は、最大音圧抽出演算部23により、音圧レベルが基準値Pを超えたかどうかが判定される(ステップS2)。音圧レベルが基準値Pを超えた場合、ロープ4,7,10や昇降路機器に損傷を生じたと判定し、エレベータが運転休止にされ、通報システムを介して保守会社に異常が通報される(ステップS8)。   Further, when noise having a fixed period is generated, the maximum sound pressure extraction calculation unit 23 determines whether or not the sound pressure level exceeds the reference value P (step S2). When the sound pressure level exceeds the reference value P, it is determined that the ropes 4, 7, 10 and the hoistway equipment are damaged, the elevator is suspended, and an abnormality is reported to the maintenance company via the reporting system. (Step S8).
音圧レベルが基準値P以下であれば、異常信号検出部22により、音圧レベルが減衰無しに突然途切れるかどうかが判定される(ステップS3)。音圧レベルが突然0になった場合、ロープ4,7,10が昇降路機器に引っ掛かったと判定し、エレベータが運転休止にされ、通報システムを介して保守会社に異常が通報される(ステップS8)。   If the sound pressure level is less than or equal to the reference value P, the abnormal signal detector 22 determines whether or not the sound pressure level is suddenly interrupted without attenuation (step S3). When the sound pressure level suddenly becomes 0, it is determined that the ropes 4, 7, and 10 are caught by the hoistway equipment, the elevator is suspended, and an abnormality is notified to the maintenance company via the notification system (step S8). ).
音圧レベルが基準値P以下であり、音圧レベルの突然の途切れが無ければ、音圧レベルが所定時間を超えて継続するかどうかが判定される(ステップS4)。音圧レベルが基準値P以下であり、音圧レベルの突然の途切れが無くても、横振動が減衰せず長時間に渡って継続した場合、ロープ4,7,10や昇降路機器に損傷を生じた可能性があると判定し、エレベータが運転休止にされ、通報システムを介して保守会社に異常が通報される(ステップS8)。   If the sound pressure level is less than or equal to the reference value P and there is no sudden break in the sound pressure level, it is determined whether or not the sound pressure level continues beyond a predetermined time (step S4). Even if the sound pressure level is below the reference value P and there is no sudden interruption of the sound pressure level, if the lateral vibration continues for a long time without being attenuated, the ropes 4, 7, 10 and hoistway equipment are damaged. Is determined to have occurred, the elevator is suspended, and an abnormality is reported to the maintenance company via the reporting system (step S8).
一方、音圧レベルが基準値P以下で、異常信号検出部22により異常信号が検出されず、音圧レベルの継続時間も短い場合は、タイマ21のカウント時間終了後、かご5を低速で走行させながら自動点検が実施される(ステップS5)。自動点検中は、異常走行音が発生するかどうかが監視される(ステップS6)。   On the other hand, if the sound pressure level is below the reference value P, no abnormality signal is detected by the abnormality signal detector 22 and the duration of the sound pressure level is short, the car 5 runs at a low speed after the count time of the timer 21 ends. The automatic inspection is carried out (step S5). During the automatic inspection, it is monitored whether or not an abnormal running sound is generated (step S6).
異常走行音が発生しなければ、エレベータが通常運転に復帰される(ステップS7)。また、異常走行音が検出された場合、エレベータが運転休止にされ、通報システムを介して保守会社に異常が通報される(ステップS8)。   If no abnormal running noise is generated, the elevator is returned to normal operation (step S7). Further, when an abnormal running sound is detected, the elevator is suspended, and an abnormality is notified to the maintenance company via the notification system (step S8).
このように、地震判定部14は、地震後の運転方法として、運転再開、自動点検運転及び運転休止のいずれかを選択可能になっている。エレベータの運転が休止され、保守会社に異常が通報されると、保守員が点検を実施し、必要に応じてロープ4,7,10の引っ掛かりの解除や部品の修理・交換を行う。そして、安全を確認した上で通常運転を再開する。   In this way, the earthquake determination unit 14 can select any one of operation resumption, automatic inspection operation, and operation suspension as the operation method after the earthquake. When the operation of the elevator is suspended and an abnormality is reported to the maintenance company, maintenance personnel carry out inspections and release the hooks of the ropes 4, 7, and 10 and repair / replace parts as necessary. Then, after confirming safety, normal operation is resumed.
また、地震判定部14で求めた騒音分析の各種データは、記憶部に全て記憶されるとともに、エレベータの監視センタへ送信される。保守員は、これらのデータから、どのロープ4,7,10がどの位置で昇降路機器と衝突したり引っ掛かったりしたか等の情報を把握することができる。   The various noise analysis data obtained by the earthquake determination unit 14 are all stored in the storage unit and transmitted to the elevator monitoring center. From these data, the maintenance staff can grasp information such as which ropes 4, 7, 10 have collided with or caught on the hoistway equipment.
上記のようなエレベータ制御装置13では、地震発生中の振動・騒音データ、即ちロープ4,7,10や制御ケーブル等が昇降路壁や昇降路機器に衝突することにより発生する騒音、又は衝突に至るまでの機器の振動を分析することにより、地震によるエレベータへの影響を判定するので、エレベータ機器の被害を予測し、運転再開までの時間を短縮することができる。即ち、地震の影響の判定精度を向上させるとともに、地震後の運転方法を効率的に決め、運転再開までの時間を短縮することができる。   In the elevator control device 13 as described above, vibration / noise data during the occurrence of an earthquake, that is, noise generated when the ropes 4, 7, 10 and the control cable collide with the hoistway wall or hoistway equipment, or collision. By analyzing the vibrations of the equipment up to, the impact on the elevator due to the earthquake is determined, so that damage to the elevator equipment can be predicted and the time to restart operation can be shortened. That is, it is possible to improve the accuracy of determining the impact of an earthquake, efficiently determine the operation method after the earthquake, and shorten the time until the operation is resumed.
また、地震判定部14は、判定結果に応じて、運転再開、自動点検運転及び運転休止のいずれかを選択するので、不具合状況の確認と運転再開とを自動的に実施できる。
さらに、地震判定部14は、騒音レベルの減衰パターンを求め、エレベータの点検運転が開始可能となる時間を予測するので、短時間に運転再開が可能となる。
さらにまた、地震判定部14は、騒音計出力から一定時間継続する周期的な信号を抽出するとともに、ロープ4,7,10の固有振動数を求め、どのロープ4,7,10が揺れているかを判定するので、地震による不具合箇所の特定が容易になる。
Moreover, since the earthquake determination unit 14 selects any one of operation resumption, automatic inspection operation, and operation suspension according to the determination result, it is possible to automatically check the failure status and resume operation.
Furthermore, since the earthquake determination unit 14 obtains the attenuation pattern of the noise level and predicts the time when the elevator inspection operation can be started, the operation can be restarted in a short time.
Furthermore, the earthquake determination unit 14 extracts a periodic signal that lasts for a certain period of time from the sound level meter output, obtains the natural frequency of the ropes 4, 7, and 10, and which ropes 4, 7, and 10 are swaying. Therefore, it becomes easy to identify the troubled part due to the earthquake.
また、地震判定部14は、周期的な騒音の継続時間を測定し、予め設定された時間を超えて騒音が継続する場合には、ロープ4,7,10の繰り返しの接触により機器損傷が生じる可能性があると判定する。従って、地震により生じるロープ4,7,10の横揺れが、昇降路機器に与える影響を精度良く判定できる。
さらに、地震判定部14は、騒音レベルが突然途切れるのを検出することにより、ロープ4,7,10が昇降路機器に引っ掛かったと判定するので、ロープ4,7,10の引っ掛かりの不具合をより確実に判断することができる。
In addition, the earthquake determination unit 14 measures the duration of periodic noise, and when the noise continues beyond a preset time, equipment damage occurs due to repeated contact of the ropes 4, 7, and 10. Judge that there is a possibility. Therefore, it is possible to accurately determine the influence of the rolls of the ropes 4, 7, and 10 caused by the earthquake on the hoistway equipment.
Furthermore, the earthquake determination unit 14 determines that the ropes 4, 7, and 10 have been caught by the hoistway equipment by detecting that the noise level is suddenly interrupted, so that the malfunction of the ropes 4, 7, and 10 can be more reliably detected. Can be judged.
なお、上記の例では、騒音データを用いてロープ横揺れの評価を行ったが、変動情報はこれに限定されるものではなく、例えばロープの横揺れによる張力変動が計測可能なかごや綱止めの振動を用いて評価を行ってもよく、地震後の運転停止時間の決定や運転開始の可否判断を行うことができる。
また、上記の例では、ロープ4,7,10の揺れの継続時間を測定し、この継続時間を異常の判定基準としたが、例えば騒音の最大音圧レベルを判定基準としてもよい。
In the above example, the roll roll evaluation was performed using noise data, but the fluctuation information is not limited to this. For example, a cage or a rope that can measure tension fluctuation due to the roll roll is measured. Evaluation may be performed using vibration, and it is possible to determine the operation stop time after the earthquake and to determine whether operation can be started.
In the above example, the continuation time of the swing of the ropes 4, 7, and 10 is measured, and this continuation time is used as the determination criterion for abnormality. However, for example, the maximum sound pressure level of noise may be used as the determination criterion.
この発明の実施の形態1によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。1 is a schematic configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 図1のロープが地震により横振動したときの振幅の時間変化の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the time change of an amplitude when the rope of FIG. 1 laterally vibrates by an earthquake. 図1のロープの横振動により昇降路内に発生した騒音の音圧データの一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the sound pressure data of the noise which generate | occur | produced in the hoistway by the lateral vibration of the rope of FIG. 図1のロープの横振動により昇降路内に発生した騒音が減衰する場合の音圧データを示すグラフである。It is a graph which shows the sound pressure data in case the noise which generate | occur | produced in the hoistway by the horizontal vibration of the rope of FIG. 1 attenuates. 図1のロープの横振動により昇降路内に発生した騒音が突然無くなる場合の音圧データを示すグラフである。It is a graph which shows the sound pressure data in case the noise which generate | occur | produced in the hoistway by the horizontal vibration of the rope of FIG. 1 disappears suddenly. 図1の地震判定部の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the earthquake determination part of FIG. 図1の地震判定部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the earthquake determination part of FIG.
符号の説明Explanation of symbols
1 昇降路、4 主ロープ、7 釣合ロープ、10 ガバナロープ、13 エレベータ制御装置、14 地震判定部。   1 hoistway, 4 main ropes, 7 balancing ropes, 10 governor ropes, 13 elevator control device, 14 earthquake judgment unit.

Claims (4)

  1. 地震発生中に昇降路内に発生する音に対し、一定周期で発生する音圧ピークの時間変動を監視し、上記音圧ピークの値の減衰状態から上記音圧ピークの減衰パターンを求め、エレベータの点検運転が開始可能となる時間を予測する地震判定部を備えていることを特徴とするエレベータ制御装置。 The sound pressure peak generated over a certain period during the earthquake is monitored over time, and the sound pressure peak decay pattern is determined from the sound pressure peak decay state. An elevator control device comprising an earthquake determination unit that predicts a time during which the inspection operation can be started .
  2. 上記地震判定部は、
    上記音圧ピークの一定周期の値と、エレベータ機器の固有振動数とを比較し、どのエレベータ機器が揺れているかを特定する比較部を有しており、
    エレベータの運転を休止する場合に、特定したエレベータ機器の情報を記憶部に保存するとともに、その情報を監視センタへ送信することを特徴とする請求項記載のエレベータ制御装置。
    The earthquake judgment part
    Comparing the value of the above-mentioned sound pressure peak with a certain period and the natural frequency of the elevator equipment, it has a comparison unit that identifies which elevator equipment is shaking ,
    When the pause operation of the elevator, as well as saving the information of the specified elevator apparatus in the storage unit, the elevator control apparatus according to claim 1, wherein the transmitting the information to the monitoring center.
  3. 上記地震判定部は、上記音圧ピークの継続時間を測定し、予め設定された時間を超えて騒音が継続する場合には、エレベータの運転を休止することを特徴とする請求項1記載のエレベータ制御装置。 The elevator according to claim 1, wherein the earthquake determination unit measures the duration of the sound pressure peak and stops the operation of the elevator when noise continues for a preset time. Control device.
  4. 上記地震判定部は、上記音圧ピークが減衰パターンを逸脱して突然途切れるのを検出することにより、エレベータの運転を休止することを特徴とする請求項記載のエレベータ制御装置。 The seismic determination unit, by the sound pressure peak is detected that the interrupted suddenly deviates from the attenuation pattern, the elevator control apparatus according to claim 1, wherein the pause the operation of the elevator.
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