JP4488216B2 - Elevator control device - Google Patents
Elevator control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4488216B2 JP4488216B2 JP2005040535A JP2005040535A JP4488216B2 JP 4488216 B2 JP4488216 B2 JP 4488216B2 JP 2005040535 A JP2005040535 A JP 2005040535A JP 2005040535 A JP2005040535 A JP 2005040535A JP 4488216 B2 JP4488216 B2 JP 4488216B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- earthquake
- sound pressure
- pressure peak
- ropes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
この発明は、地震によるエレベータへの影響を分析する機能を持つエレベータ制御装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator control device having a function of analyzing the influence of an earthquake on an elevator.
地震によりエレベータが停止した場合、効率良く迅速に復旧を行う必要がある。特に、高層ビルにおいては、エレベータが長時間停止すると、高層階の多くの人が移動できなくなるので問題となる。これに対して、地震時の加速度データからガイドレール等のエレベータ機器に作用する力を演算し、被害を判定するエレベータの地震異常検出装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 When an elevator stops due to an earthquake, it is necessary to restore it efficiently and quickly. In particular, in a high-rise building, if the elevator stops for a long time, many people on the higher floors cannot move, which is a problem. On the other hand, an earthquake anomaly detection device for an elevator that calculates a force acting on an elevator device such as a guide rail from acceleration data at the time of an earthquake and determines damage (for example, see Patent Document 1).
また、地震後の点検運転時に、昇降路内機器から発生する異常音のレベルに応じて、通常運転再開の可否を判定するエレベータの点検装置が提案されている(例えば、特許文献2参照)。 In addition, an elevator inspection device has been proposed that determines whether normal operation can be resumed according to the level of abnormal noise generated from equipment in the hoistway during an inspection operation after an earthquake (see, for example, Patent Document 2).
しかし、特許文献1に示された検出装置では、シミュレーションにより各機器への力及び変位を演算するので、条件設定やパラメータによって誤差を生じ、判定精度が十分ではなかった。また、特許文献2に示された方法は、点検装置により異常の有無を確認する方法であるため、地震の大小によらず点検運転が必要となり、運転再開までにかかる時間が長くなってしまう。
However, in the detection device disclosed in
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、地震の影響の判定精度を向上させるとともに、地震後の運転方法を効率的に決め、運転再開までの時間を短縮することができるエレベータ制御装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and improves the accuracy of determining the impact of an earthquake, efficiently determines the operation method after the earthquake, and shortens the time until operation restarts. It is an object of the present invention to obtain an elevator control device that can be used.
この発明に係るエレベータ制御装置は、地震発生中に昇降路内に発生する音に対し、一定周期で発生する音圧ピークの値の時間変動を監視し、音圧ピークの値の減衰状態から音圧ピークの減衰パターンを求め、エレベータの点検運転が開始可能となる時間を予測する地震判定部を備えている。 The elevator control device according to the present invention monitors the time fluctuation of the value of the sound pressure peak generated at a constant period with respect to the sound generated in the hoistway during the occurrence of the earthquake , and the sound from the attenuation state of the sound pressure peak value. An earthquake determination unit is provided that obtains a pressure peak attenuation pattern and predicts a time during which an elevator inspection operation can be started .
この発明のエレベータ制御装置は、地震判定部により、地震発生中に時間変動する変動情報を所定時間検出して分析することにより、地震によるエレベータへの影響度を判定するので、地震の影響の判定精度を向上させることができ、さらに地震判定部は、影響度の判定結果に応じて地震後のエレベータの運転方法を選択するので、地震後の運転方法を効率的に決め、運転再開までの時間を短縮することができる。 In the elevator control device according to the present invention, the earthquake determination unit determines the degree of influence of the earthquake on the elevator by detecting and analyzing the fluctuation information that changes over time during the earthquake for a predetermined time. The accuracy can be improved, and the earthquake determination unit selects the elevator operation method after the earthquake according to the impact determination result. Can be shortened.
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。図において、昇降路1の上部には、駆動装置及びそらせ車2が配置されている。そらせ車2及び駆動装置の駆動シーブ3には、主ロープ4が巻き掛けられている。主ロープ4の一端部には、かご5が吊り下げられている。主ロープ4の他端部には、釣合おもり6が吊り下げられている。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 is a schematic configuration diagram showing an elevator apparatus according to
かご5及び釣合おもり6からは、釣合ロープ7が吊り下げられている。釣合ロープ7の一端部は、かご5の下部に接続されている。釣合ロープ7の他端部は、釣合おもり6の下部に接続されている。釣合ロープ7の下端部は、釣合ロープ7に張力を付与する釣合ロープ張り車8に巻き掛けられている。
A
昇降路1の上部には、かご5の速度を検出するためのガバナ9が設けられている。ガバナ9のガバナシーブには、ガバナロープ10が巻き掛けられている。ガバナロープ10の両端部は、かご5に接続されている。ガバナロープ10の下端部は、昇降路1の下部に設けられたガバナロープ張り車11に巻き掛けられている。
A governor 9 for detecting the speed of the
図1では、地震により主ロープ4、釣合ロープ7及びガバナロープ10が振動する様子を示している。このようなロープ4,7,10の振動は、ロープ4,7,10のほぼ全体で発生するが、図では通常時との比較のため、各ロープ4,7,10の一部のみが振動した状態を示している。また、かご5の下部には制御ケーブル(図示せず)が接続されており、地震時には、制御ケーブルにも横振動が生じる。
FIG. 1 shows a state where the main rope 4, the
ロープ4,7,10及び制御ケーブルは、昇降路1内の狭い空間に配置されているので、地震により横振動を生じた場合、昇降路壁や昇降路1内に配置された機器に衝突し、騒音を発生させる。
Since the
昇降路1内には、昇降路1内の騒音を検出するための複数の騒音計12a〜12eが設置されている。この例では、騒音計12a〜12cは、昇降路1内の高さが互いに異なる位置に設置されている。また、騒音計12dは、かご5上に設置されている。さらに、騒音計12eは、かご5内に設置されている。
A plurality of
かご5の運転は、エレベータ制御装置13により制御されている。エレベータ制御装置13は、かご5の積載荷重を検出する秤装置(図示せず)や、駆動装置又は調速機に設けられたエンコーダ(かご速度・かご位置センサ)(図示せず)等からの信号に基づいて、駆動装置のモータ及びブレーキを制御する。
The operation of the
また、エレベータ制御装置13は、コンピュータにより構成されており、演算処理部(CPU)、記憶部(ROM及びRAM等)、及び信号入出力部を有している。記憶部には、エレベータ制御装置13の機能を実現するためのプログラム(ソフトウエア)が格納されている。演算処理部は、プログラムに基づいて演算処理を実行する。
The
さらに、エレベータ制御装置13には、地震判定部14が設けられている。地震判定部14は、機械室又はピット等に設置された地震計からの地震検出信号が入力されると、地震発生中に生じ時間変動する変動情報を所定時間検出して分析することにより、地震によるエレベータへの影響度を判定し、地震後のエレベータの運転方法を選択する。
Further, the
具体的には、地震判定部14は、地震発生中に昇降路1内に発生する音を変動情報として分析する。このため、騒音計12a〜12eからの信号は、地震判定部14に入力される。地震判定部14の機能についても、エレベータ制御装置13を構成するコンピュータにより実現される。
Specifically, the
図2は図1のロープ4,7,10が地震により横振動したときの振幅の時間変化の一例を示すグラフである。両振幅がL以上になるとロープ4,7,10は昇降路壁又は昇降路機器に衝突し、騒音を発生する。
FIG. 2 is a graph showing an example of the temporal change in amplitude when the
図3は図1のロープ4,7,10の横振動により昇降路1内に発生した騒音の音圧データの一例を示すグラフである。地震の揺れが軽微であり、ロープ4,7,10の振幅がLより少し大きい程度では、ロープ4,7,10、制御ケーブル及び昇降路機器等のエレベータ機器に損傷は生じない。このように、エレベータ機器に損傷が生じていないであろうときの騒音の音圧を基準音圧Pとする。
FIG. 3 is a graph showing an example of sound pressure data of noise generated in the
これに対し、地震の揺れが大きく、ロープ4,7,10の振幅が大きくなり、図3に示すように騒音の音圧が基準音圧Pを超えた場合、エレベータ機器に損傷が生じる恐れがあると推定される。
On the other hand, if the earthquake shakes greatly, the amplitude of the
図4は図1のロープ4,7,10の横振動により昇降路1内に発生した騒音が減衰する場合の音圧データを示すグラフである。地震の揺れが収まると、音圧のピーク値は時間とともに減少し、ある時点から0となる。しかし、音圧が0となっても、ロープ4,7,10は、昇降路壁や昇降路機器に衝突しない範囲で横振動を継続する。
FIG. 4 is a graph showing sound pressure data when the noise generated in the
図5は図1のロープ4,7,10の横振動により昇降路1内に発生した騒音が突然無くなる場合の音圧データを示すグラフである。このように、騒音の音圧が突然0となった場合、ロープ4,7,10が昇降路機器に引っ掛かったと推定することができる。
FIG. 5 is a graph showing sound pressure data when the noise generated in the
次に、地震判定部14の具体的な機能について説明する。図6は図1の地震判定部14の機能構成を示すブロック図である。地震計からの地震検出信号がエレベータ制御装置13に入力されると、エレベータ制御装置13により地震の程度が判定される。地震強度が十分に小さければ、エレベータは継続して運転される。しかし、地震強度が予め設定された基準値以上であった場合、エレベータの運転は安全に停止される。
Next, specific functions of the
エレベータの運転が停止されると、ロープ振動予測部15は、秤装置からの信号(秤情報)に基づいてかご5の重量を演算し、この重量値と、エンコーダの信号から求められるかご位置情報とから、各ロープ4,7,10の長さとそれらに作用する力とを演算する。
When the operation of the elevator is stopped, the rope
ロープ振動予測部15は、固有振動数演算部16と横振幅演算部17とを有している。固有振動数演算部16は、各ロープ4,7,10の長さとそれらに作用する力との演算結果から、各ロープ4,7,10の固有振動数を演算する。
The rope
一方、騒音計12a〜12eからの出力は、一定周期信号抽出演算部18に入力される。一定周期信号抽出演算部18は、騒音計出力を周波数分析し、特定の周波数・周期T(図2、図3)毎に音圧データを演算する。一定周期信号抽出演算部18による演算結果と、固有振動数演算部16による演算結果とは、比較部(騒音源推定部)19に入力される。比較部19は、固有振動数演算部16による演算結果を固有振動数と比較し、騒音を発生しているロープ4,7,10の種別を特定して、各ロープ4,7,10についての騒音データを得る。
On the other hand, the outputs from the
横振幅演算部17は、比較部19から得た騒音データに基づいて、各ロープ4,7,10の横振動継続時間を演算する。トリガ20は、一定周期信号抽出演算部18の演算結果から、音圧のピーク値が0となった時点を検出してタイマ21を起動させる。地震判定部14は、横振幅演算部17で演算された横振動継続時間の間は、エレベータの運転停止状態を継続する。
The lateral
異常信号検出部22は、一定周期信号抽出演算部18の演算結果を監視し、音圧のピーク値が減少予測値を逸脱して突然0となった場合、ロープ4,7,10が昇降路機器に引っ掛かったと判定する。また、最大音圧抽出演算部23は、一定周期信号抽出演算部18の演算結果から、音圧レベルが基準値Pを超えたかどうかを監視し、超えた場合はロープ4,7,10や昇降路機器に損傷を生じたと判定する。
The abnormal
図7は図1の地震判定部14の動作を示すフローチャートである。地震によりエレベータの運転が停止されると、一定周期信号抽出演算部18により、一定周期の騒音が発生しているかどうかが判定される(ステップS1)。一定周期の騒音が発生していなければ、エレベータが通常運転に復帰される(ステップS7)。
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the
また、一定周期の騒音が発生している場合は、最大音圧抽出演算部23により、音圧レベルが基準値Pを超えたかどうかが判定される(ステップS2)。音圧レベルが基準値Pを超えた場合、ロープ4,7,10や昇降路機器に損傷を生じたと判定し、エレベータが運転休止にされ、通報システムを介して保守会社に異常が通報される(ステップS8)。
Further, when noise having a fixed period is generated, the maximum sound pressure
音圧レベルが基準値P以下であれば、異常信号検出部22により、音圧レベルが減衰無しに突然途切れるかどうかが判定される(ステップS3)。音圧レベルが突然0になった場合、ロープ4,7,10が昇降路機器に引っ掛かったと判定し、エレベータが運転休止にされ、通報システムを介して保守会社に異常が通報される(ステップS8)。
If the sound pressure level is less than or equal to the reference value P, the
音圧レベルが基準値P以下であり、音圧レベルの突然の途切れが無ければ、音圧レベルが所定時間を超えて継続するかどうかが判定される(ステップS4)。音圧レベルが基準値P以下であり、音圧レベルの突然の途切れが無くても、横振動が減衰せず長時間に渡って継続した場合、ロープ4,7,10や昇降路機器に損傷を生じた可能性があると判定し、エレベータが運転休止にされ、通報システムを介して保守会社に異常が通報される(ステップS8)。
If the sound pressure level is less than or equal to the reference value P and there is no sudden break in the sound pressure level, it is determined whether or not the sound pressure level continues beyond a predetermined time (step S4). Even if the sound pressure level is below the reference value P and there is no sudden interruption of the sound pressure level, if the lateral vibration continues for a long time without being attenuated, the
一方、音圧レベルが基準値P以下で、異常信号検出部22により異常信号が検出されず、音圧レベルの継続時間も短い場合は、タイマ21のカウント時間終了後、かご5を低速で走行させながら自動点検が実施される(ステップS5)。自動点検中は、異常走行音が発生するかどうかが監視される(ステップS6)。
On the other hand, if the sound pressure level is below the reference value P, no abnormality signal is detected by the
異常走行音が発生しなければ、エレベータが通常運転に復帰される(ステップS7)。また、異常走行音が検出された場合、エレベータが運転休止にされ、通報システムを介して保守会社に異常が通報される(ステップS8)。 If no abnormal running noise is generated, the elevator is returned to normal operation (step S7). Further, when an abnormal running sound is detected, the elevator is suspended, and an abnormality is notified to the maintenance company via the notification system (step S8).
このように、地震判定部14は、地震後の運転方法として、運転再開、自動点検運転及び運転休止のいずれかを選択可能になっている。エレベータの運転が休止され、保守会社に異常が通報されると、保守員が点検を実施し、必要に応じてロープ4,7,10の引っ掛かりの解除や部品の修理・交換を行う。そして、安全を確認した上で通常運転を再開する。
In this way, the
また、地震判定部14で求めた騒音分析の各種データは、記憶部に全て記憶されるとともに、エレベータの監視センタへ送信される。保守員は、これらのデータから、どのロープ4,7,10がどの位置で昇降路機器と衝突したり引っ掛かったりしたか等の情報を把握することができる。
The various noise analysis data obtained by the
上記のようなエレベータ制御装置13では、地震発生中の振動・騒音データ、即ちロープ4,7,10や制御ケーブル等が昇降路壁や昇降路機器に衝突することにより発生する騒音、又は衝突に至るまでの機器の振動を分析することにより、地震によるエレベータへの影響を判定するので、エレベータ機器の被害を予測し、運転再開までの時間を短縮することができる。即ち、地震の影響の判定精度を向上させるとともに、地震後の運転方法を効率的に決め、運転再開までの時間を短縮することができる。
In the
また、地震判定部14は、判定結果に応じて、運転再開、自動点検運転及び運転休止のいずれかを選択するので、不具合状況の確認と運転再開とを自動的に実施できる。
さらに、地震判定部14は、騒音レベルの減衰パターンを求め、エレベータの点検運転が開始可能となる時間を予測するので、短時間に運転再開が可能となる。
さらにまた、地震判定部14は、騒音計出力から一定時間継続する周期的な信号を抽出するとともに、ロープ4,7,10の固有振動数を求め、どのロープ4,7,10が揺れているかを判定するので、地震による不具合箇所の特定が容易になる。
Moreover, since the
Furthermore, since the
Furthermore, the
また、地震判定部14は、周期的な騒音の継続時間を測定し、予め設定された時間を超えて騒音が継続する場合には、ロープ4,7,10の繰り返しの接触により機器損傷が生じる可能性があると判定する。従って、地震により生じるロープ4,7,10の横揺れが、昇降路機器に与える影響を精度良く判定できる。
さらに、地震判定部14は、騒音レベルが突然途切れるのを検出することにより、ロープ4,7,10が昇降路機器に引っ掛かったと判定するので、ロープ4,7,10の引っ掛かりの不具合をより確実に判断することができる。
In addition, the
Furthermore, the
なお、上記の例では、騒音データを用いてロープ横揺れの評価を行ったが、変動情報はこれに限定されるものではなく、例えばロープの横揺れによる張力変動が計測可能なかごや綱止めの振動を用いて評価を行ってもよく、地震後の運転停止時間の決定や運転開始の可否判断を行うことができる。
また、上記の例では、ロープ4,7,10の揺れの継続時間を測定し、この継続時間を異常の判定基準としたが、例えば騒音の最大音圧レベルを判定基準としてもよい。
In the above example, the roll roll evaluation was performed using noise data, but the fluctuation information is not limited to this. For example, a cage or a rope that can measure tension fluctuation due to the roll roll is measured. Evaluation may be performed using vibration, and it is possible to determine the operation stop time after the earthquake and to determine whether operation can be started.
In the above example, the continuation time of the swing of the
1 昇降路、4 主ロープ、7 釣合ロープ、10 ガバナロープ、13 エレベータ制御装置、14 地震判定部。 1 hoistway, 4 main ropes, 7 balancing ropes, 10 governor ropes, 13 elevator control device, 14 earthquake judgment unit.
Claims (4)
上記音圧ピークの一定周期の値と、エレベータ機器の固有振動数とを比較し、どのエレベータ機器が揺れているかを特定する比較部を有しており、
エレベータの運転を休止する場合に、特定したエレベータ機器の情報を記憶部に保存するとともに、その情報を監視センタへ送信することを特徴とする請求項1記載のエレベータ制御装置。 The earthquake judgment part
Comparing the value of the above-mentioned sound pressure peak with a certain period and the natural frequency of the elevator equipment, it has a comparison unit that identifies which elevator equipment is shaking ,
When the pause operation of the elevator, as well as saving the information of the specified elevator apparatus in the storage unit, the elevator control apparatus according to claim 1, wherein the transmitting the information to the monitoring center.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005040535A JP4488216B2 (en) | 2005-02-17 | 2005-02-17 | Elevator control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005040535A JP4488216B2 (en) | 2005-02-17 | 2005-02-17 | Elevator control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006225104A JP2006225104A (en) | 2006-08-31 |
JP4488216B2 true JP4488216B2 (en) | 2010-06-23 |
Family
ID=36986803
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005040535A Active JP4488216B2 (en) | 2005-02-17 | 2005-02-17 | Elevator control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4488216B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105460719A (en) * | 2014-09-29 | 2016-04-06 | 株式会社日立制作所 | Elevator device and earthquake temporary operation restoring device of same |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5046613B2 (en) * | 2006-11-01 | 2012-10-10 | 株式会社日立製作所 | Elevator equipment |
JP5071968B2 (en) * | 2007-04-18 | 2012-11-14 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator rope abnormality detection device |
JP5070558B2 (en) * | 2007-06-13 | 2012-11-14 | 株式会社日立製作所 | Elevator safety equipment |
JP2009274805A (en) * | 2008-05-14 | 2009-11-26 | Hitachi Ltd | Elevator malfunction detecting device |
JP4748194B2 (en) * | 2008-09-03 | 2011-08-17 | 三菱電機株式会社 | Elevator control device and control method |
CN101811635B (en) * | 2009-02-20 | 2012-09-26 | 三菱电机株式会社 | Rope swing detecting device for the elevator and control method for operation automaticlly recovering after earthquake |
CN104176595B (en) * | 2013-05-23 | 2016-08-17 | 株式会社日立制作所 | Lift appliance and control method thereof |
JP7534274B2 (en) | 2021-09-24 | 2024-08-14 | 株式会社日立ビルシステム | Abnormal sound investigation system, abnormal sound investigation method, and elevator system |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000255928A (en) * | 1999-03-09 | 2000-09-19 | Hitachi Ltd | Elevator device |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0637269B2 (en) * | 1984-11-09 | 1994-05-18 | 株式会社日立製作所 | Elevator control operation device |
JP2807220B2 (en) * | 1985-01-21 | 1998-10-08 | 三菱電機株式会社 | Elevator equipment |
JPH06247657A (en) * | 1993-02-24 | 1994-09-06 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | Inspecting device for elevator |
JPH08245106A (en) * | 1995-03-14 | 1996-09-24 | Toshiba Corp | Earthquake control drive control device of elevator |
JPH09175749A (en) * | 1995-12-25 | 1997-07-08 | Toshiba Elevator Technos Kk | Method and device for confirming abnormality of elevator |
JPH1067475A (en) * | 1996-08-29 | 1998-03-10 | Hitachi Building Syst Co Ltd | Earthquake sensing device for elevator |
-
2005
- 2005-02-17 JP JP2005040535A patent/JP4488216B2/en active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000255928A (en) * | 1999-03-09 | 2000-09-19 | Hitachi Ltd | Elevator device |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105460719A (en) * | 2014-09-29 | 2016-04-06 | 株式会社日立制作所 | Elevator device and earthquake temporary operation restoring device of same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006225104A (en) | 2006-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4488216B2 (en) | Elevator control device | |
JP4618101B2 (en) | Elevator control operation device | |
JP7086690B2 (en) | Elevator abnormal condition detection device and abnormal condition detection method | |
JP4849397B2 (en) | Elevator abnormality detection device | |
JP6049902B2 (en) | Elevator diagnostic equipment | |
JP5224933B2 (en) | Elevator restoration operation method and apparatus | |
JP4675390B2 (en) | Elevator earthquake recovery equipment | |
JP5087853B2 (en) | Elevator equipment | |
JP5704700B2 (en) | Elevator control device and sensor | |
WO2017203609A1 (en) | Break detecting device | |
WO2016151694A1 (en) | Elevator system | |
JP4994633B2 (en) | Elevator automatic inspection device | |
KR20080082590A (en) | Elevator controlling apparatus and its method | |
JP4957457B2 (en) | Elevator rope roll detection device | |
JP5018045B2 (en) | Elevator rope roll detection device | |
JP5023511B2 (en) | Elevator equipment | |
JP2010052924A (en) | Control device of elevator | |
JP5082803B2 (en) | Elevator control device and control method, and repair method for existing elevator | |
JP2011051739A (en) | Control device of elevator | |
JP2010070298A (en) | Emergency operation device for elevator | |
JP4607083B2 (en) | Elevator rope roll detection device | |
JP5535441B2 (en) | Elevator control operation device | |
JP5706781B2 (en) | Elevator earthquake recovery diagnosis operation device | |
JP5220280B2 (en) | Elevator abnormality detection device | |
JP5473375B2 (en) | Earthquake monitoring control system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061221 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090917 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090929 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091125 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100323 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100323 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130409 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4488216 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130409 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140409 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |