JP2009091100A - Earthquake emergency operation control system of elevator - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve safety by reducing disaster occurrence in an earthquake. <P>SOLUTION: An extra-low gal earthquake sensor 16 detects a tremor generated by an earthquake. A CCD camera 18 detects vibration the lowest end of a tail cord 14 suspended from a car 11 of an elevator 10. When the tremor is detected by the extra-low gal earthquake sensor 16, an elevator control device 30 stops the car 11 of the elevator 10 at the nearest floor. After the tremor is detected by the extra-low gal earthquake sensor 16, a determination device 20 determines whether the tremor is detected within a certain period. When it is determined that the tremor is not detected within the certain period, the determination device 20 determines whether the vibration of the tail cord 14 detected by the CCD camera 18 is within a preset value. When it is determined that the vibration of the tail cord 14 is within the preset value, the elevator control device 30 restores the elevator 10 to a normal operation. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、地震発生時にエレベータの運転を制御するエレベータの地震管制運転制御システムに関する。   The present invention relates to an elevator earthquake control operation control system that controls operation of an elevator when an earthquake occurs.

エレベータが設置されているビル等においては、例えば地震が発生した場合に、当該エレベータの災害を防ぎ、かつ、できるだけ速やかに当該エレベータを平常運転に復帰させることは極めて重要である。このため、エレベータが設けられている多くのビル等には、例えばエレベータの管制運転用地震感知器が設置されている。   In a building or the like where an elevator is installed, for example, when an earthquake occurs, it is extremely important to prevent the elevator from being damaged and to return the elevator to normal operation as soon as possible. For this reason, in many buildings and the like where elevators are provided, for example, earthquake detectors for elevator control operation are installed.

この地震感知器は、一般的には、例えばビルの最上階にある機械室及び最下部である昇降路のピット内に設置されている。この地震感知器によれば、当該地震感知器が設置された床の加速度（地震により発生した加速度）が検出（感知）される。これにより、例えば地震感知器によって検出された加速度が予め定められている値（設定値）を超えた場合、地震時における管制運転（以下、地震管制運転と表記）が行われる。   The seismic detector is generally installed in, for example, a machine room on the top floor of a building and a pit of a hoistway at the bottom. According to this earthquake sensor, the acceleration (acceleration generated by the earthquake) of the floor where the earthquake sensor is installed is detected (sensed). Thereby, for example, when the acceleration detected by the seismic detector exceeds a predetermined value (set value), a control operation during an earthquake (hereinafter referred to as a seismic control operation) is performed.

地震管制運転においては、例えば地震感知器の動作レベルが低い、つまり微弱な地震（初期微動）のみが検出された場合には、エレベータのかごを最寄階に強制停止させる。エレベータのかごを強制停止させた後、戸開することによって、かご内の乗客を降車させる。その後、一定時間内に地震が検出されなかった場合には、エレベータの運転を自動的に平常運転に復帰（自動復旧）させることで地震管制運転は終了される。なお、高いレベルの地震が検出された場合には、安全性の観点から自動復旧は行われない。   In the earthquake control operation, for example, when the operation level of the earthquake detector is low, that is, only a weak earthquake (initial tremor) is detected, the elevator car is forcibly stopped at the nearest floor. After the elevator car is forcibly stopped, the passengers in the car are dismounted by opening the door. Thereafter, when an earthquake is not detected within a certain period of time, the operation of the elevator is automatically returned to normal operation (automatic recovery), thereby terminating the earthquake control operation. When a high level earthquake is detected, automatic recovery is not performed from the viewpoint of safety.

上記したように、地震感知器により地震が検出された際には地震管制運転によりエレベータを最寄階で停止させるので、乗客の安全を確保できる。また、その後、一定時間内に地震を検出しない場合には、エレベータの運転を自動的に復旧させる。これにより、保守点検によるエレベータの運休の機会を減らすことができる。   As described above, when an earthquake is detected by the earthquake detector, the elevator is stopped at the nearest floor by seismic control operation, so that the safety of passengers can be ensured. After that, when an earthquake is not detected within a certain time, the elevator operation is automatically restored. Thereby, the opportunity of the suspension of the elevator by maintenance inspection can be reduced.

しかしながら、例えば高層ビル等においては、例えばエレベータのかご下に接続され、当該エレベータのかごが昇降する昇降路内に吊り下げられているテールコードが地震の終了後も振動している場合がある。このテールコード等の振動の継続時間は、地震の振動の大きさ、振動周期またはかごの位置等によって異なる。   However, for example, in a high-rise building, a tail cord connected to, for example, an elevator car and suspended in a hoistway where the elevator car moves up and down may vibrate even after the end of the earthquake. The duration of vibration of the tail cord or the like varies depending on the magnitude of the earthquake vibration, the vibration period, the position of the car, or the like.

したがって、上述したように、地震感知器が微弱な地震を検出した後、一定時間内に地震を検出しない場合にエレベータを自動的に復旧させた場合、例えば地震発生後も継続するテールコードの振動により、当該テールコードが昇降路内に突出した機器（例えば着検板、レールブラケット、コンペロープ、ガバナロープ等）に接触する場合がある。これにより、例えばテールコードが損傷、あるいは昇降路内に取り付けられている機器等が破損すること等が考えられる。   Therefore, as described above, after the earthquake detector detects a weak earthquake, if the elevator is automatically restored when no earthquake is detected within a certain time, for example, tail cord vibration that continues even after the earthquake occurs Therefore, the tail cord may come into contact with a device (for example, a test plate, a rail bracket, a competition rope, a governor rope, etc.) protruding into the hoistway. As a result, for example, it is conceivable that the tail cord is damaged, or a device or the like attached in the hoistway is damaged.

なお、例えばテールコードが損傷した場合には、信号線の断線に伴い、正常なエレベ−タ制御ができなくなったり、または電源線の断線や短絡に伴い、かご側取付き機器が動作しなくなったりといった重大事故につながることが考えられる。   For example, if the tail cord is damaged, normal elevator control may not be possible due to signal line disconnection, or the car side mounting device may not operate due to power line disconnection or short circuit. This could lead to a serious accident.

そこで、地震による多様な振動に対しても地震時の災害発生を低減し安全性の向上を図り、かつ、また保守運休の機会を減らすことで、サービスの向上を図ることができる技術（以下、先行技術と表記）が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。この先行技術によれば、エレベータのかご下のテールコード受け部に取りけられたテールコード振動レベル検出装置がテールコードの振動の大きさ（レベル）を検出し、当該検出されたテールコード振動レベルが所定値以内になっている場合にエレベータを自動的に平常運転に復帰させる。
特開平８−２４５１０６号公報 Therefore, a technology that can improve the service by reducing the occurrence of earthquake disasters and improving safety against various vibrations caused by earthquakes, and also reducing the chances of maintenance suspension (hereinafter referred to as “service”). (Referred to as Patent Document 1). According to this prior art, the tail cord vibration level detecting device attached to the tail cord receiving portion under the elevator car detects the magnitude (level) of vibration of the tail cord, and the detected tail cord vibration level is detected. When is within a predetermined value, the elevator is automatically returned to normal operation.
JP-A-8-245106

上記した先行技術では、テールコードの振動の大きさを検出するテールコード振動レベル検出装置は、エレベータのかご下のテールコード受け部に取り付けられている。   In the above-described prior art, the tail cord vibration level detecting device for detecting the magnitude of the tail cord vibration is attached to the tail cord receiving portion under the elevator car.

ここで、例えば高層ビル等においてテールコードが長いような場合を想定する。この場合、上記した先行技術においては、テールコード振動レベル検出装置はエレベータのかご下のテールコード受け部に取り付けられているため、当該テールコードが最も振動する当該テールコードの最下端部の振動については検出できない可能性がある。つまり、テールコード受け部に取り付けられたテールコード振動レベル検出装置によって検出された振動レベルは所定値以内である場合であっても、テールコードの最下端部では、依然振動が継続している場合がある。   Here, for example, a case where the tail cord is long in a high-rise building or the like is assumed. In this case, in the above-described prior art, since the tail cord vibration level detecting device is attached to the tail cord receiving portion under the elevator car, the vibration at the lowermost end portion of the tail cord where the tail cord vibrates most. May not be detected. In other words, even when the vibration level detected by the tail cord vibration level detection device attached to the tail cord receiving portion is within a predetermined value, vibration is still continuing at the lowermost end portion of the tail cord. There is.

この場合であっても、上記した先行技術においては、検出されたテールコード振動レベルは所定値以内であるので、エレベータは自動復旧される。これにより、上記したようにテールコードまたは昇降路内に取り付けられている機器等が損傷することが考えられる。   Even in this case, in the above-described prior art, since the detected tail code vibration level is within a predetermined value, the elevator is automatically restored. As a result, it is conceivable that the equipment or the like attached to the tail cord or the hoistway is damaged as described above.

本発明の目的は、地震時の災害発生を低減し、安全性の向上を図ることが可能なエレベータ地震管理運転制御装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an elevator earthquake management operation control device capable of reducing the occurrence of a disaster during an earthquake and improving safety.

本発明の１つの態様によれば、地震発生時にエレベータの運転を制御するエレベータの地震管制運転制御システムが提供される。このエレベータの地震管制運転制御システムは、地震によって発生する震動を検出する地震感知手段と、前記エレベータに吊り下げられているテールコードの最下端部分の振動を検出する振動検出手段と、前記地震感知手段によって震動が検出された場合、前記エレベータのかごを最寄階に停止させる管制運転手段と、前記地震感知手段によって震動が検出された後、当該地震感知手段によって一定時間内に震動が検出されたかを判定する第１の判定手段と、前記一定時間内に震動が検出されていないと判定された場合、前記振動検出手段によって検出された前記テールコードの振動が予め設定された値以内であるかを判定する第２の判定手段と、前記テールコードの振動が予め設定された値以内であると判定された場合、前記管制運転手段によって停止状態にある前記エレベータのかごを平常運転に復帰させる復帰制御手段とを具備する。   According to one aspect of the present invention, an earthquake seismic control operation control system for an elevator that controls the operation of an elevator when an earthquake occurs is provided. The elevator seismic control operation control system includes an earthquake sensing means for detecting a vibration caused by an earthquake, a vibration detecting means for detecting a vibration of a lowermost portion of a tail cord suspended from the elevator, and the earthquake sensing. When a vibration is detected by the means, after the vibration is detected by the control operation means for stopping the elevator car at the nearest floor and the earthquake detection means, the vibration is detected within a predetermined time by the earthquake detection means. The tail code vibration detected by the vibration detection means is within a preset value when it is determined that the vibration is not detected within the predetermined time and the first determination means for determining whether or not Second determination means for determining whether the vibration of the tail cord is within a preset value, the control operation means Therefore; and a return control means for returning to the normal operation of the car of the elevator in a stopped state.

本発明によれば、地震時の災害発生を低減し、安全性の向上を図ることを可能とする。   According to the present invention, it is possible to reduce the occurrence of disasters during an earthquake and improve safety.

以下、図面を参照して、本発明の各実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１の実施形態］
図１を参照して、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るエレベータの地震管制運転制御システムの構成を示す図である。 [First Embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an elevator seismic control operation control system according to the present embodiment.

図１に示すように、エレベータの地震管制運転制御システムは、エレベータ１０、判定装置２０及びエレベータ制御装置３０を含む。   As shown in FIG. 1, the elevator seismic control operation control system includes an elevator 10, a determination device 20, and an elevator control device 30.

エレベータ１０は、かご１１、巻上機１２、カウンターウェイト１３、テールコード１４、昇降路つなぎ箱１５、特低ガル地震感知器１６、低／高ガル地震感知器１７及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ１８を有する。   The elevator 10 includes a car 11, a hoisting machine 12, a counterweight 13, a tail cord 14, a hoistway junction box 15, an extra low gull earthquake sensor 16, a low / high gull earthquake sensor 17, and a CCD (Charge Coupled Device) camera. 18

かご１１は、巻上機１２の駆動によりメインロープを介して昇降路内を昇降する。巻上機１２の回転軸に巻き掛けられたメインロープの一端にかご１１が連結され、他端に所定重量のカウンターウェイト１３が連結されており、巻上機１２の駆動に伴ってメインロープを介してかご１１とカウンターウェイト１３が互いに反対の方向につるべ式に上下移動する。かご１１の下面には、テールコード１４の一端が接続されており、昇降路つなぎ箱１５には、テールコード１４の他端が接続されている。テールコード１４は、図１に示すように、かご１１が昇降する昇降路内に吊り下げられている。   The car 11 moves up and down in the hoistway through the main rope by driving the hoisting machine 12. A car 11 is connected to one end of a main rope wound around the rotating shaft of the hoisting machine 12, and a counterweight 13 having a predetermined weight is connected to the other end. Thus, the car 11 and the counterweight 13 move up and down in a slidable manner in opposite directions. One end of the tail cord 14 is connected to the lower surface of the car 11, and the other end of the tail cord 14 is connected to the hoistway junction box 15. As shown in FIG. 1, the tail cord 14 is suspended in a hoistway in which the car 11 moves up and down.

特低ガル地震感知器１６及び低／高ガル地震感知器１７は、地震によって発生する震動（加速度）を検出する。この特低ガル地震感知器１６及び低／高ガル地震感知器１７は、地震（震動）の強度により各々設定されたレベル（地震強度レベル）の震動を検出する。特低ガル地震感知器１６は、地震によって発生する第１のレベルの震動を検出する。低／高ガル地震感知器１７は、第１のレベルの震動より大きい第２のレベルの震動を検出する。   The extra low gal earthquake sensor 16 and the low / high gal earthquake sensor 17 detect the vibration (acceleration) generated by the earthquake. The extra low-gull earthquake sensor 16 and the low / high-gull earthquake sensor 17 detect vibrations at levels (earthquake intensity levels) set according to the intensity of the earthquake (earthquake). The extra low-gull earthquake detector 16 detects a first level of vibration caused by the earthquake. The low / high gull seismic detector 17 detects a second level of vibration that is greater than the first level of vibration.

特低ガル地震感知器１６は、例えば昇降路最下部のピット内に設置される。特低ガル地震感知器１６は、例えば微弱な強度の地震発生時の初期微動で発生する加速度（特低ガル）を検出する。つまり、特低ガル地震感知器１６は、本地震が発生する前の初期微動が発生すると動作し、例えば当該特低ガル地震感知器１６が設置された床の加速度を検出することにより特低ガル（第１のレベルの震動）を検出する。特低ガル地震感知器１６は、当該特低ガル地震感知器１６が動作した場合に、検出された特低ガルを示す信号（震度強度レベル信号）を判定装置２０に送信する。   The extra low-gull earthquake detector 16 is installed, for example, in a pit at the bottom of the hoistway. The extra low gal earthquake detector 16 detects, for example, acceleration (extra low gal) generated by initial fine movement when an earthquake of weak intensity occurs. In other words, the extra low gal earthquake detector 16 operates when initial tremors occur before the occurrence of the main earthquake. For example, the extra low gal earthquake detector 16 detects the acceleration of the floor on which the extra low gal earthquake detector 16 is installed. (First level vibration) is detected. The extra low-gull earthquake sensor 16 transmits a signal (seismic intensity level signal) indicating the detected extra-low gull to the determination device 20 when the extra-low gall earthquake sensor 16 operates.

低／高ガル地震感知器１７は、例えばエレベータの上部に設けられているエレベータ機械室に設置される。低／高ガル地震感知器１７は、特低ガル地震感知器１６とは異なり、例えば建物やエレベータ機器に被害を生じさせる可能性のある程度の地震（地震強度レベルが高い地震）で発生する加速度（低ガルまたは高ガル）を検出する。低／高ガル地震感知器１７は、例えば地震強度レベルが高い地震が発生すると動作し、例えば当該低／高ガル地震感知器１７が設置された床の加速度を検出することにより低ガルまたは高ガル（第２のレベルの震動）を検出する。以下、低／高ガル地震感知器１７によって検出される低ガルまたは高ガルは、低／高ガルと表記する。   The low / high gull earthquake sensor 17 is installed, for example, in an elevator machine room provided in the upper part of the elevator. The low / high-gal earthquake detector 17 is different from the extra-low-gal earthquake detector 16, for example, an acceleration (an earthquake with a high earthquake intensity level) that is likely to cause damage to buildings and elevator equipment (an earthquake with a high earthquake intensity level). Detect low gal or high gal). The low / high-gal earthquake detector 17 operates when, for example, an earthquake having a high earthquake intensity level occurs. For example, the low / high-gal earthquake detector 17 detects the acceleration of the floor on which the low / high-gal earthquake detector 17 is installed. (Second level vibration) is detected. Hereinafter, the low gal or the high gal detected by the low / high gal earthquake sensor 17 is referred to as low / high gal.

なお、低／高ガル地震感知器１７では、上記した特低ガル地震感知器１６によって検出されるような特低ガルは検出されない。低／高ガル地震感知器１７は、当該低／高ガル地震感知器１７が動作した場合に、検出された低／高ガルを示す信号（震度強度レベル信号）を判定装置２０に送信する。   Note that the low / high gull earthquake sensor 17 does not detect the extra low gull detected by the extra low gull earthquake sensor 16 described above. The low / high gal earthquake sensor 17 transmits a signal (seismic intensity level signal) indicating the detected low / high gal when the low / high gal earthquake sensor 17 operates.

ＣＣＤカメラ１８は、例えば昇降路最下部のピット内に設置されている。ＣＣＤカメラ１８は、かご１１に吊り下げられているテールコード１４の最下端部分を撮像可能な場所、例えば当該テールコード１４の真下等に設置されている。ＣＣＤカメラ１８は、テールコード１４の最下端部分を撮像することにより、当該テールコード１４の振動（揺れ）を検出するテールコード振動検出器として用いられる。このＣＣＤカメラ１８は、例えばテールコード１４の振動振幅を時間経過と共に定量的に測定（検出）可能である。ＣＣＤカメラ１８は、検出されたテールコード１４の振動のレベル（大きさ）を示す信号（テールコード振動レベル信号）を判定装置２０に送信する。   The CCD camera 18 is installed in a pit at the lowest part of the hoistway, for example. The CCD camera 18 is installed at a location where the lowermost end portion of the tail cord 14 suspended from the car 11 can be imaged, for example, directly below the tail cord 14. The CCD camera 18 is used as a tail code vibration detector that detects vibration (swing) of the tail cord 14 by imaging the lowermost end portion of the tail cord 14. The CCD camera 18 can quantitatively measure (detect) the vibration amplitude of the tail cord 14 over time, for example. The CCD camera 18 transmits a signal (tail code vibration level signal) indicating the detected vibration level (magnitude) of the tail cord 14 to the determination device 20.

判定装置２０は、特低ガル地震感知器１６及び低／高ガル地震感知器１７によって送信された地震強度レベル信号及びＣＣＤカメラ１８によって送信されたテールコード振動レベル信号に基づいて、各判定処理を実行する。この判定装置２０の処理の詳細については後述する。   The determination device 20 performs each determination process based on the seismic intensity level signal transmitted by the extra low gal earthquake sensor 16 and the low / high gal earthquake sensor 17 and the tail code vibration level signal transmitted by the CCD camera 18. Execute. Details of the processing of the determination device 20 will be described later.

エレベータ制御装置３０は、判定装置２０による判定結果に応じて、エレベータ１０を制御する。具体的には、エレベータ制御装置３０は、エレベータ１０を例えば地震時におけるエレベータ１０の管制運転（以下、地震管制運転と表記）を行う。この地震管制運転においては、例えばエレベータ１０のかご１１を最寄階に停止させた後、当該かご１１を戸開させる。   The elevator control device 30 controls the elevator 10 according to the determination result by the determination device 20. Specifically, the elevator control device 30 performs a control operation of the elevator 10 during an earthquake (hereinafter referred to as an earthquake control operation), for example. In this seismic control operation, for example, the car 11 of the elevator 10 is stopped at the nearest floor, and then the car 11 is opened.

また、エレベータ制御装置３０は、地震管制運転により停止状態にあるエレベータ１０のかご１１を平常運転に復帰させる制御を行う。   Moreover, the elevator control apparatus 30 performs control which returns the cage | basket | car 11 of the elevator 10 in a halt condition by a seismic control operation to normal operation.

図２は、図１に示す判定装置２０のハードウェア構成を示すブロック図である。判定装置２０は、入力用インタフェース２１、ＲＯＭ２２、ＣＰＵ２３、ＲＡＭ２４及び出力用インタフェース２５を備える。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the determination apparatus 20 illustrated in FIG. The determination device 20 includes an input interface 21, a ROM 22, a CPU 23, a RAM 24, and an output interface 25.

入力用インタフェース２１は、特低ガル地震感知器１６によって送信された地震強度レベル信号（特低ガルを示す信号）及び低／高ガル地震感知器１７によって送信された地震強度レベル信号（低／高ガルを示す信号）を入力する。また、入力用インタフェース２１は、ＣＣＤカメラ１８によって送信されたテールコード振動レベル信号を入力する。   The input interface 21 includes an earthquake intensity level signal (a signal indicating an extra low gal) transmitted by the extra low gal earthquake sensor 16 and an earthquake intensity level signal (low / high) transmitted by the low / high gal earthquake sensor 17. Input signal). Further, the input interface 21 inputs a tail code vibration level signal transmitted by the CCD camera 18.

ＲＯＭ２２には、例えばＣＰＵ２３によって実行されるプログラムが格納されている。ＲＡＭ２４には、入力用インタフェース２１によって入力された各状態量が格納される。   The ROM 22 stores a program executed by the CPU 23, for example. The RAM 24 stores each state quantity input by the input interface 21.

ＣＰＵ２３は、例えばＲＡＭ２４に格納されている情報をもとに、ＲＯＭ２２に格納されているプログラムを実行し、出力用インタフェース２５を介してエレベータ制御装置３０に対して制御信号を出力する。   For example, the CPU 23 executes a program stored in the ROM 22 based on information stored in the RAM 24, and outputs a control signal to the elevator control device 30 via the output interface 25.

次に、図３を参照して、前述した判定装置２０について説明する。図３は、判定装置２０の主として機能構成を示すブロック図である。   Next, the determination apparatus 20 described above will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram mainly showing a functional configuration of the determination apparatus 20.

判定装置２０は、入力部２３１、特低ガル判定部２３２、低／高ガル判定部２３３、振動レベル判定部２３４及び通知部２３５を含む。本実施形態において、これらの各部２３１乃至２３５は、図２に示すＣＰＵ２３がＲＯＭ２２に格納されているプログラムを実行することにより実現されるものとする。このプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に予め格納して頒布可能である。また、このプログラムが、ネットワークを介してダウンロードされても構わない。   The determination device 20 includes an input unit 231, an extra low gull determination unit 232, a low / high gull determination unit 233, a vibration level determination unit 234, and a notification unit 235. In the present embodiment, these units 231 to 235 are realized by the CPU 23 shown in FIG. 2 executing a program stored in the ROM 22. This program can be stored in advance in a computer-readable storage medium and distributed. In addition, this program may be downloaded via a network.

入力部２３１は、特低ガル地震感知器１６によって送信された地震強度レベル信号（以下、第１の地震強度レベル信号と表記）を入力する。入力部２３１は、低／高ガル地震感知器１７によって送信された地震強度レベル信号（以下、第２の地震強度レベル信号と表記）を入力する。また、入力部２３１は、ＣＣＤカメラ１８によって送信されたテールコード振動レベル信号を入力する。   The input unit 231 inputs the seismic intensity level signal (hereinafter referred to as the first seismic intensity level signal) transmitted by the extra low gull earthquake sensor 16. The input unit 231 inputs an earthquake intensity level signal (hereinafter referred to as a second earthquake intensity level signal) transmitted by the low / high gull earthquake detector 17. Further, the input unit 231 inputs a tail code vibration level signal transmitted by the CCD camera 18.

特低ガル判定部２３２は、特低ガル地震感知器１６によって検出された特低ガルを示す第１の地震強度レベル信号が入力部２３１によって入力されたか否かに基づいて、例えば微弱な強度の初期微動によって発生する加速度（特低ガル）が検出されたか否かを判定する。つまり、特低ガル判定部２３２は、特低ガル地震感知器１６が動作したか否かを判定する。   Based on whether or not the first earthquake intensity level signal indicating the extra low gal detected by the extra low gal earthquake detector 16 is input by the input unit 231, the extra low gal determining unit 232 has a weak intensity, for example. It is determined whether or not the acceleration (extra low gull) generated by the initial fine movement has been detected. That is, the extra low gull determining unit 232 determines whether or not the extra low gull earthquake detector 16 has been operated.

低／高ガル判定部２３３は、低／高ガル地震感知器１７によって検出された低／高ガルを示す第２の地震強度レベル信号が入力部２３１によって入力されたか否かに基づいて、例えば建物やエレベータ機器に障害を生じさせる可能性のある程度の地震（地震強度レベルが高い地震）によって発生する加速度（低／高ガル）が検出されたか否かを判定する。つまり、低／高ガル判定部２３３は、低／高ガル地震感知器１７が動作したか否かを判定する。   Based on whether or not the second seismic intensity level signal indicating the low / high gal detected by the low / high gal earthquake sensor 17 is input by the input unit 231, for example, a building It is determined whether or not an acceleration (low / high gal) generated by an earthquake (an earthquake with a high earthquake intensity level) that may cause a failure in the elevator equipment is detected. That is, the low / high gull determination unit 233 determines whether the low / high gull earthquake detector 17 has been operated.

振動レベル判定部２３４は、入力部２３１によって入力されたテールコード振動レベル信号によって示されるテールコード１４の振動のレベル（大きさ）が例えば予め設定された値（設定値）以内であるか、つまり、所定の許容範囲内であるか否かを判定する。   The vibration level determination unit 234 determines whether the vibration level (magnitude) of the tail cord 14 indicated by the tail code vibration level signal input by the input unit 231 is within a preset value (set value), for example. Then, it is determined whether or not it is within a predetermined allowable range.

通知部２３５は、上記した特低ガル判定部２３２、低／高ガル判定部２３３及び振動レベル判定部２３４による判定結果をエレベータ制御装置３０に通知する。この通知された判定結果により、エレベータ制御装置３０が制御される。   The notification unit 235 notifies the elevator control device 30 of the determination results obtained by the extra low gull determination unit 232, the low / high gull determination unit 233, and the vibration level determination unit 234. The elevator control device 30 is controlled based on the notified determination result.

次に、図４のフローチャートを参照して、本実施形態に係るエレベータの地震管制運転制御システムの処理手順について説明する。このとき、エレベータ１０は、例えば平常運転を行っているものとする。   Next, with reference to the flowchart of FIG. 4, the process sequence of the earthquake seismic control operation control system of the elevator which concerns on this embodiment is demonstrated. At this time, it is assumed that the elevator 10 is performing a normal operation, for example.

まず、上記したようにエレベータ１０が平常運転を行っている際に、地震が発生した場合を想定する（ステップＳ１）。この場合、判定装置２０の特低ガル判定部２３２は、特低ガル地震感知器１６が動作したか否かを判定する（ステップＳ２）。特低ガル判定部２３２は、特低ガル地震感知器１６によって検出された特低ガルを示す地震強度レベル信号（第１の地震強度レベル信号）が入力部２３１によって入力された場合、当該特低ガル地震感知器１６が動作したと判定する。   First, it is assumed that an earthquake occurs when the elevator 10 is operating normally as described above (step S1). In this case, the extra low gal determination unit 232 of the determination device 20 determines whether or not the extra low gal earthquake detector 16 has been operated (step S2). When the earthquake intensity level signal (first earthquake intensity level signal) indicating the extra low gal detected by the extra low gull earthquake detector 16 is input by the input unit 231, the extra low gull determination unit 232 It is determined that the gull earthquake sensor 16 has been operated.

特低ガル地震感知器１６が動作したと判定された場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、低／高ガル判定部２３３は、低／高ガル地震感知器１７が動作したか否かを判定する（ステップＳ３）。低／高ガル判定部２３３は、低／高ガル地震感知器１７によって検出された低／高ガルを示す地震強度レベル信号（第２の地震強度レベル信号）が入力部２３１によって入力された場合、当該低／高ガル地震感知器１７が動作したと判定する。   When it is determined that the extra low-gull earthquake sensor 16 has been operated (YES in step S2), the low / high-gull determination unit 233 determines whether the low / high-gal earthquake sensor 17 has been operated (step). S3). The low / high gal determination unit 233 receives the earthquake intensity level signal (second earthquake intensity level signal) indicating the low / high gal detected by the low / high gal earthquake detector 17 by the input unit 231. It is determined that the low / high gull earthquake sensor 17 has been operated.

低／高ガル地震感知器１７が動作していないと判定された場合（ステップＳ３のＮＯ）、通知部２３５は、特低ガル地震感知器１６が動作し、低／高ガル地震感知器１７が動作していないという判定結果をエレベータ制御装置３０に通知する。通知部２３５からの通知を受けると、エレベータ制御装置３０は、エレベータ１０の管制運転を実行する。   When it is determined that the low / high-gal earthquake sensor 17 is not operating (NO in step S3), the notification unit 235 operates the extra-low-gal earthquake sensor 16 and the low / high-gal earthquake sensor 17 The elevator controller 30 is notified of the determination result that it is not operating. When the notification from the notification unit 235 is received, the elevator control device 30 executes the control operation of the elevator 10.

エレベータ制御装置３０は、エレベータ１０（のかご１１）が昇降路内を走行中（昇降中）であるか否かを判定する（ステップＳ４）。   The elevator control device 30 determines whether or not the elevator 10 (the car 11) is traveling (elevating) in the hoistway (step S4).

エレベータ１０のかご１１が走行中であると判定された場合（ステップＳ４のＹＥＳ）、エレベータ制御装置３０は、当該かご１１を最寄階に強制的に停止させる（ステップＳ５）。   When it is determined that the car 11 of the elevator 10 is traveling (YES in Step S4), the elevator control device 30 forcibly stops the car 11 at the nearest floor (Step S5).

エレベータ制御装置３０は、強制停止させたエレベータ１０のかご１１を戸開し、一定時間後に戸閉する（ステップＳ６）。これにより、例えば地震発生時にエレベータ１０のかご１１内の乗客を降車させることができる。   The elevator control device 30 opens the car 11 of the elevator 10 that has been forcibly stopped, and closes the door after a predetermined time (step S6). Thereby, the passenger in the cage | basket | car 11 of the elevator 10 can be alighted, for example at the time of the occurrence of an earthquake.

次に、判定装置２０の特低ガル判定部２３２は、例えば上記したステップＳ２において特低ガル地震感知器１６が動作（つまり、特低ガルを検出）したと判定された後、一定時間以内に地震（によって発生する震動）が検出されたか否かを判定する（ステップＳ７）。特低ガル判定部２３２は、特低ガル地震感知器１６が動作したか否かを判定することにより、地震が検出されたか否かを判定する。   Next, the extra low gal determination unit 232 of the determination apparatus 20 determines, for example, that the extra low gal earthquake sensor 16 has operated (that is, detected extra low gal) in the above-described step S2 within a certain time. It is determined whether or not an earthquake (a vibration generated by the earthquake) has been detected (step S7). The extra low gull determination unit 232 determines whether or not an earthquake has been detected by determining whether or not the extra low gull earthquake detector 16 has operated.

一定時間以内に地震が検出されていないと判定された場合（ステップＳ７のＮＯ）、入力部２３１は、ＣＣＤカメラ１８によって送信されたテールコード振動レベル信号を入力する（ステップＳ８）。上述したように、このＣＣＤカメラ１８は、上述したように例えば昇降路最下部のピット内に設置され、かご１１に吊り下げられているテールコード１４の最下端部分を撮像することにより、当該テールコード１４の振動振幅を時間経過と共に定量的に検出可能なテールコード振動検出器である。   When it is determined that an earthquake has not been detected within a certain time (NO in step S7), the input unit 231 inputs the tail code vibration level signal transmitted by the CCD camera 18 (step S8). As described above, the CCD camera 18 is installed in, for example, the pit at the lowermost part of the hoistway as described above, and images the lowermost end portion of the tail cord 14 suspended from the car 11 to capture the tail. This is a tail code vibration detector capable of quantitatively detecting the vibration amplitude of the cord 14 over time.

次に、振動レベル判定部２３４は、入力部２３１によって入力されたテールコード振動レベル信号によって示されるエレベータ１０内に設けられているテールコード１４の振動のレベル（大きさ）が予め設定された値（設定値）以内であるか否かを判定する（ステップＳ９）。ここで、設定値は、例えばテールコード１４が昇降路内の他の機器に接触しない程度の振動のレベルを示す。   Next, the vibration level determination unit 234 is a value in which the vibration level (magnitude) of the tail cord 14 provided in the elevator 10 indicated by the tail code vibration level signal input by the input unit 231 is set in advance. It is determined whether it is within (set value) (step S9). Here, the set value indicates, for example, a vibration level at which the tail cord 14 does not come into contact with other devices in the hoistway.

テールコード１４の振動のレベルが設定値以内であると判定された場合（ステップＳ９のＹＥＳ）、通知部２３５は、当該判定結果をエレベータ制御装置３０に通知する。この通知部２３５からの通知を受けると、エレベータ制御装置３０は、管制運転により停止状態にあるエレベータ１０のかご１１を平常運転に復帰させる（ステップＳ１０）。   When it is determined that the vibration level of the tail cord 14 is within the set value (YES in step S9), the notification unit 235 notifies the elevator control device 30 of the determination result. Upon receiving the notification from the notification unit 235, the elevator control device 30 returns the car 11 of the elevator 10 in a stopped state to the normal operation by the control operation (step S10).

つまり、上記したように例えば特低ガルを最終検出後、一定時間以内において地震が検出されず、かつ、ＣＣＤカメラ１８によって検出されるテールコード１４の振動レベルが設定値（所定の許容範囲）以内になっている場合に、エレベータ１０（のかご１１）を自動的に平常運転に復帰させる。   In other words, as described above, for example, after the last detection of extra low gull, an earthquake is not detected within a certain time, and the vibration level of the tail cord 14 detected by the CCD camera 18 is within a set value (predetermined allowable range). When it is, the elevator 10 (the car 11) is automatically returned to the normal operation.

一方、ステップＳ２において特低ガル地震感知器１６が動作していないと判定された場合、平常運転が維持され、ステップＳ１に戻って処理が繰り返される。   On the other hand, when it is determined in step S2 that the extra low-gull earthquake detector 16 is not operating, normal operation is maintained, and the process returns to step S1 and is repeated.

また、ステップＳ３において低／高ガル地震感知器１７が動作したと判定された場合、エレベータ１０において通常の地震管制運転が行われる（ステップＳ１１）。ここで、通常の地震管制運転においては、上記したステップＳ４〜ステップＳ６の処理と同様の処理が実行される。この通常の地震管制運転で行われる処理と上記したステップＳ４以降の処理とで異なる点は、エレベータ１０を自動的に平常運転に復帰させない点にある。ステップＳ４以降の処理は、上記したように特低ガルが検出され、かつ、低／高ガルが検出されない場合に実行される。これに対して、通常の地震管制運転は、特低ガルが検出され、かつ、低／高ガルが検出された場合に行われる。つまり、ここで言う通常の地震管制運転では、上記したステップＳ４以降の処理が実行される場合と比較して、より大きな地震が検出されているため、安全性の観点からエレベータ１０の自動復帰処理は行われない。   If it is determined in step S3 that the low / high gull earthquake sensor 17 has been operated, normal earthquake control operation is performed in the elevator 10 (step S11). Here, in normal seismic control operation, processing similar to the processing in steps S4 to S6 described above is executed. The difference between the process performed in the normal seismic control operation and the process after step S4 described above is that the elevator 10 is not automatically returned to the normal operation. The processes after step S4 are executed when the extra low gal is detected and the low / high gal is not detected as described above. On the other hand, normal seismic control operation is performed when an extra low gal is detected and a low / high gal is detected. That is, in the normal seismic control operation referred to here, since a larger earthquake is detected as compared with the case where the processing after step S4 described above is executed, the automatic return processing of the elevator 10 from the viewpoint of safety. Is not done.

また、ステップＳ４の処理においてエレベータ１０のかご１１が走行中でないと判定された場合、ステップＳ６の処理が実行される。   If it is determined in step S4 that the car 11 of the elevator 10 is not traveling, the process in step S6 is executed.

また、ステップＳ７において一定時間以内に地震が検出されたと判定された場合、ステップＳ２の処理が実行される。   If it is determined in step S7 that an earthquake has been detected within a certain time, the process of step S2 is executed.

また、ステップＳ９においてテールコード１４の振動のレベルが設定値以内でないと判定された場合、ステップＳ７の処理が実行される。つまり、テールコード１４の振動のレベルが設定値以内に減衰するまでエレベータ１０を平常運転に復帰させない。   If it is determined in step S9 that the vibration level of the tail cord 14 is not within the set value, the process of step S7 is executed. That is, the elevator 10 is not returned to the normal operation until the vibration level of the tail cord 14 is attenuated within the set value.

図５を参照して、エレベータ１０を平常運転に復帰させる処理について具体的に説明する。図５は、例えば地震発生に伴うテールコード１４の時間経過による振動状態の一例を示す。なお、図５に示す点線７００は、上記した振動レベル判定部２３４による判定処理の基準となる予め設定された値、つまり、設定値を表す。   With reference to FIG. 5, the process which returns the elevator 10 to a normal driving | operation is demonstrated concretely. FIG. 5 shows an example of a vibration state over time of the tail cord 14 associated with the occurrence of an earthquake, for example. A dotted line 700 shown in FIG. 5 represents a preset value, that is, a set value, which is a reference for the determination process by the vibration level determination unit 234 described above.

図５に示す例では、例えば時間ｔ１に地震が発生したものとする。つまり、時間ｔ１に地震が検出されたものとする。この地震の発生直後は、当該地震によるテールコード１４の振動（振幅）のレベルは大きい。その後、地震が検出されなくなると、図５に示すように、次第にテールコード１４の振動は減衰する。   In the example shown in FIG. 5, it is assumed that an earthquake occurs at time t1, for example. That is, it is assumed that an earthquake is detected at time t1. Immediately after the occurrence of this earthquake, the level of vibration (amplitude) of the tail cord 14 due to the earthquake is high. Thereafter, when no earthquake is detected, the vibration of the tail cord 14 gradually attenuates as shown in FIG.

ここで、例えば時間ｔ１において地震が検出された後、一定時間以内に地震が検出されていない場合を想定する。なお、時間ｔ１の一定時間後は時間ｔ２であるものとする。この場合において、時間ｔ１の一定時間後である時間ｔ２においては、図５に示すように、テールコード１４の振動のレベルが設定値以上である。この場合、上記したように時間ｔ２においては、地震は検出されていないが、テールコード１４の振動レベルが設定値以上である（つまり、テールコード１４が依然振動している）ため、エレベータ１０を平常運転に復帰させない。   Here, for example, a case is assumed where an earthquake is not detected within a certain time after an earthquake is detected at time t1. It is assumed that a certain time after time t1 is time t2. In this case, at the time t2 that is a fixed time after the time t1, as shown in FIG. 5, the vibration level of the tail cord 14 is not less than the set value. In this case, as described above, at time t2, an earthquake is not detected, but the vibration level of the tail cord 14 is equal to or higher than the set value (that is, the tail cord 14 is still vibrating). Do not return to normal operation.

また、同様に、例えば時間ｔ２から一定時間以内にも地震が検出されていない場合を想定する。なお、例えば時間ｔ２から更に一定時間後が時間ｔ３であるものとする。この場合において、時間ｔ２の一定時間後である時間ｔ３においては、図５に示すように、テールコード１４の振動のレベルが設定値以内である。この場合、地震が検出されておらず、かつ、テールコード１４の振動レベルが設定値以内（つまり、少なくともテールコード１４が他の機器等に接触しない程度の振動のレベル）であるため、エレベータ１０を平常運転に復帰させる。   Similarly, for example, a case is assumed in which no earthquake is detected within a certain time from time t2. For example, it is assumed that the time t3 is a certain time after the time t2. In this case, at time t3, which is a fixed time after time t2, as shown in FIG. 5, the vibration level of the tail cord 14 is within the set value. In this case, since the earthquake is not detected and the vibration level of the tail cord 14 is within the set value (that is, at least a vibration level at which the tail cord 14 does not contact other devices), the elevator 10 Is returned to normal operation.

上記したように本実施形態においては、例えば昇降路内に設けられているテールコード１４の振動状態を検出してエレベータ１０の平常運転の自動復帰時を制御することにより、当該昇降路内の機器（突出部）と接触することでテールコード１５または当該昇降路内の機器が損傷（破損）することを防止することが可能となる。つまり、例えば昇降行程の長い高層ビル等に設置されたエレベータ１０においては、特低ガル地震感知器１６（または低／高ガル地震感知器１７）によって検出された地震が終了した以降であってもテールコード１４の振動が残っている場合があるため、当該テールコード１４の振動レベルが設定値以内に収まってからエレベータ１０を自動復帰運転させることで、保守運休によるエレベータ１０のサービスを低下させることなく、地震による多様な震動に対しても、地震発生時の災害を軽減でき、安全性の向上を図ることが可能となる。   As described above, in this embodiment, for example, by detecting the vibration state of the tail cord 14 provided in the hoistway and controlling the automatic return of the elevator 10 during normal operation, the equipment in the hoistway is controlled. It is possible to prevent the tail cord 15 or the equipment in the hoistway from being damaged (broken) by coming into contact with the (protruding portion). That is, for example, in an elevator 10 installed in a high-rise building or the like having a long up-and-down stroke, even after the earthquake detected by the extra low-gal earthquake sensor 16 (or low / high-gal earthquake sensor 17) has ended. Since there is a case where the vibration of the tail cord 14 remains, the service of the elevator 10 due to maintenance suspension can be lowered by automatically returning the elevator 10 after the vibration level of the tail cord 14 falls within the set value. In addition, it is possible to reduce the disaster at the time of the earthquake and to improve safety against various vibrations caused by the earthquake.

また、本実施形態においては、テールコード１４の振動を検出するテールコード振動検出器として、例えば昇降路最下部のピット内に設置されたＣＣＤカメラ１８を用いることにより、当該テールコード１４において最も振動レベルが大きくなる当該テールコード１４の最下端部分の振動を検出することができる。したがって、例えばエレベータ１０のかご１１の下面のテールコード受け部等にテールコード検出器を取り付けた場合と比較して、より正確にテールコード１４の振動を検出することが可能となる。   In the present embodiment, as the tail cord vibration detector for detecting the vibration of the tail cord 14, for example, by using the CCD camera 18 installed in the pit at the lowest part of the hoistway, the tail cord 14 is most vibrated. It is possible to detect vibration at the lowermost end portion of the tail cord 14 whose level is increased. Therefore, for example, the vibration of the tail cord 14 can be detected more accurately as compared with the case where the tail cord detector is attached to the tail cord receiving portion on the lower surface of the car 11 of the elevator 10.

また、本実施形態においては、構造上においても既存のエレベータ設備への適用が容易である。   Further, in the present embodiment, it is easy to apply to existing elevator facilities in terms of structure.

なお、本実施形態においてはＣＣＤカメラ１８が例えば昇降路最下部のピット内に設置されるものとして説明したが、当該ＣＣＤカメラ１８は、当該昇降路最下部のピット内に限らず、例えばテールコード１４の最下端部分付近の昇降路壁等のようなテールコード１４の振動を検出可能な場所に設置される構成であればよい。   In the present embodiment, the CCD camera 18 is described as being installed in, for example, the pit at the bottom of the hoistway. However, the CCD camera 18 is not limited to being in the pit at the bottom of the hoistway. What is necessary is just a structure installed in the place which can detect the vibration of the tail cord 14, such as a hoistway wall near the lowermost part of 14.

［第２の実施形態］
次に、図６を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。図６は、本実施形態に係るエレベータの地震管制運転制御システムに含まれる判定装置４０の主として機能構成を示すブロック図である。なお、前述した図３と同様の部分には同一参照符号を付してその詳しい説明を省略する。ここでは、図３と異なる部分について主に述べる。また、図６に示す判定装置４０のハードウェア構成は、前述した第１の実施形態の判定装置２０と同様であるため、図２を用いて説明する。また、本実施形態に係るエレベータの地震管制運転制御システムは、前述した第１の実施形態と比べて判定装置４０以外は同様の構成であるため、適宜、図１を用いて説明する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram mainly showing a functional configuration of the determination device 40 included in the elevator earthquake control operation control system according to the present embodiment. The same parts as those in FIG. 3 described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. Here, parts different from FIG. 3 will be mainly described. The hardware configuration of the determination apparatus 40 shown in FIG. 6 is the same as that of the determination apparatus 20 of the first embodiment described above, and will be described with reference to FIG. Moreover, since the seismic control operation control system of the elevator according to the present embodiment has the same configuration except for the determination device 40 as compared with the first embodiment described above, it will be described with reference to FIG. 1 as appropriate.

図６に示すように、判定装置４０は、設定値変更部２３６を含む。本実施形態において、設定値変更部２３６は、図２に示すＣＰＵ２３がＲＯＭ２２に格納されているプログラムを実行することにより実現されるものとする。   As shown in FIG. 6, the determination device 40 includes a set value changing unit 236. In the present embodiment, the set value changing unit 236 is realized by the CPU 23 illustrated in FIG. 2 executing a program stored in the ROM 22.

設定値変更部２３は、特低ガル地震感知器１６（または低／高ガル地震感知器１７）による地震検出後、例えば時間経過と共に検出されたテールコード１４の振動を示すテールコード振動レベル信号に基づいて、当該テールコード１４の振動レベルの減衰の収束速度（以下、減衰速度と表記）を算出する。このテールコード振動レベル信号は、入力部２３１によってＣＣＤカメラ１８から入力される。設定値変更部２３は、算出された減衰速度に応じて、振動レベル判定部２３４による判定の基準となる設定値を変更する。なお、設定値変更部２３は、時間経過と共に検出されたテールコード１４の振動レベルが増幅している場合には、減衰速度を算出しない。   The setting value changing unit 23 generates a tail code vibration level signal indicating the vibration of the tail code 14 detected with time after the earthquake detection by the extra low gull earthquake sensor 16 (or the low / high gall earthquake sensor 17), for example. Based on this, a convergence speed of attenuation of the vibration level of the tail cord 14 (hereinafter referred to as attenuation speed) is calculated. The tail code vibration level signal is input from the CCD camera 18 by the input unit 231. The set value changing unit 23 changes a set value serving as a reference for determination by the vibration level determining unit 234 according to the calculated attenuation rate. Note that the set value changing unit 23 does not calculate the decay rate when the vibration level of the tail cord 14 detected with the passage of time is amplified.

次に、図７及び図８を参照して、設定値を変更する処理の具体例について説明する。図７及び図８は、例えば地震発生に伴うテールコード１４の時間経過による振動状態の一例を示す。   Next, a specific example of the process for changing the set value will be described with reference to FIGS. 7 and 8 show an example of a vibration state over time of the tail cord 14 associated with the occurrence of an earthquake, for example.

図７は、例えば地震によって発生したテールコード１４の振動の減衰速度が小さい場合の例を示す。   FIG. 7 shows an example where the damping rate of the vibration of the tail cord 14 generated by, for example, an earthquake is small.

図７に示すように、地震発生から時間経過に伴いテールコード１４の振動（振幅）は減衰している。図７に示す例では、設定値変更部２３６により時間経過によるテールコード１４の振動レベルから算出された減衰速度は、小さい。この場合には、設定値変更部２３６は、予め設定されている設定値７００を例えば低めの振動レベルである設定値７０１に変更する。   As shown in FIG. 7, the vibration (amplitude) of the tail cord 14 is attenuated with the passage of time since the occurrence of the earthquake. In the example shown in FIG. 7, the attenuation rate calculated from the vibration level of the tail cord 14 over time by the set value changing unit 236 is small. In this case, the set value changing unit 236 changes the preset set value 700 to a set value 701 that is a lower vibration level, for example.

図８は、例えば地震によって発生したテールコード１４の振動の減衰速度が大きい場合の例を示す。   FIG. 8 shows an example where the damping rate of the vibration of the tail cord 14 generated by, for example, an earthquake is large.

図８に示すように、地震発生から時間経過に伴いテールコード１４の振動は減衰している。図８に示す例では、設定値変更部２３６により時間経過によるテールコード１４の振動レベルから算出された減衰速度は、大きい。この場合には、設定値変更部２３６は、予め設定されている設定値７００を例えば高めの振動レベルである設定値７０２に変更する。   As shown in FIG. 8, the vibration of the tail cord 14 is attenuated with the passage of time since the occurrence of the earthquake. In the example illustrated in FIG. 8, the attenuation rate calculated from the vibration level of the tail cord 14 over time by the set value changing unit 236 is large. In this case, the set value changing unit 236 changes the preset set value 700 to, for example, a set value 702 that is a higher vibration level.

このようにすることで、例えば振動レベル判定部２３４による判定の基準となる設定値を、設定値変更部２３６によって算出された減衰速度に応じた設定値に変更することが可能となる。   By doing in this way, for example, it is possible to change a setting value that is a reference for determination by the vibration level determination unit 234 to a setting value according to the attenuation rate calculated by the setting value changing unit 236.

上記したように本実施形態においては、振動レベル判定部２３４による判定の基準となる設定値を、テールコード１４の振動レベルの減衰速度が大きい場合には高めの振動レベルの設定値に変更する。一方、テールコード１４の振動レベルの減衰速度が小さい場合には低めの振動レベルの設定値に変更する。これにより、例えばエレベータ１０のかご１１が最寄階に強制停止されることにより拘束されている時間を、テールコード１４の振動状態（つまり、減衰速度）により短くし、平常運転への自動復帰を早めることが期待でき、サービス面の向上を図ることが可能となる。   As described above, in the present embodiment, the setting value serving as a reference for determination by the vibration level determination unit 234 is changed to a higher vibration level setting value when the vibration level attenuation rate of the tail cord 14 is large. On the other hand, when the damping speed of the vibration level of the tail cord 14 is small, the setting value is changed to a lower vibration level setting value. As a result, for example, the time during which the car 11 of the elevator 10 is restrained by being forcibly stopped at the nearest floor is shortened by the vibration state (that is, the damping speed) of the tail cord 14, and automatic return to normal operation is performed. It can be expected to be accelerated, and the service can be improved.

［第３の実施形態］
次に、図９を参照して、本発明の第３の実施形態について説明する。図９は、本実施形態に係るエレベータの地震管制運転制御システムの構成を示す図である。なお、前述した図１と同様の部分には同一参照符号を付してその詳しい説明を省略する。ここでは、図１と異なる部分について主に述べる。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram showing a configuration of an elevator seismic control operation control system according to the present embodiment. The same parts as those in FIG. 1 described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. Here, parts different from FIG. 1 will be mainly described.

図９に示すように、エレベータの地震管制運転制御システムは、エレベータ１００を含む。エレベータ１００は、照明装置１０１を備える。   As shown in FIG. 9, the elevator seismic control operation control system includes an elevator 100. The elevator 100 includes a lighting device 101.

照明装置１０１は、例えば昇降路最下部のピット内であってＣＣＤカメラ１８の近傍に設置されている。照明装置１０１は、判定装置に２０によって制御されており、例えば地震が検出されると点灯する。また、照明装置１０１は、例えばエレベータ１０が平常運転に復帰すると消灯する。つまり、照明装置１０１は、例えば判定装置２０によって制御されており、例えば地震が検出されてからエレベータ１０が平常運転に自動復帰するまでの間、点灯する。また、照明装置１０１は、点灯することにより、例えばテールコード１４の最下端部分（ＣＣＤカメラ１８によってテールコード１４の振動が検出される箇所）を照らす。これにより、例えばテールコード１４の振動状態（振動レベル）をＣＣＤカメラ１８により確認（検出）しやすくする。   The illumination device 101 is installed in the vicinity of the CCD camera 18 in a pit at the lowermost part of the hoistway, for example. The illumination device 101 is controlled by the determination device 20 and is turned on when, for example, an earthquake is detected. The lighting device 101 is turned off when the elevator 10 returns to normal operation, for example. In other words, the lighting device 101 is controlled by, for example, the determination device 20 and is lit until the elevator 10 automatically returns to normal operation after an earthquake is detected, for example. Further, the lighting device 101 illuminates, for example, to illuminate a lowermost end portion of the tail cord 14 (a portion where vibration of the tail cord 14 is detected by the CCD camera 18). Thereby, for example, the CCD camera 18 can easily confirm (detect) the vibration state (vibration level) of the tail cord 14.

上記したように本実施形態においては、例えば昇降路最下部のピット内に設置された照明装置１０１により昇降路内を照らすことによりテールコード１４の振動状態をＣＣＤカメラ１８によって検出しやすくすることで、より確実にテールコード１４の振動状態を検出することが可能となる。これにより、例えば上述した第１の実施形態と比較して、より地震時の災害発生を低減し、安全性の向上を図ることができる。   As described above, in the present embodiment, for example, the illumination state of the hoistway is illuminated by the illumination device 101 installed in the pit at the lowermost part of the hoistway so that the vibration state of the tail cord 14 can be easily detected by the CCD camera 18. Thus, the vibration state of the tail cord 14 can be detected more reliably. Thereby, compared with the first embodiment described above, for example, it is possible to further reduce the occurrence of a disaster during an earthquake and improve safety.

なお、本実施形態においては、照明装置１０１が昇降路最下部のピット内に設置されるものとして説明したが、例えばテールコード１４の最下端部分付近の昇降路壁等に設置する構成であっても構わない。   In the present embodiment, the lighting device 101 is described as being installed in the pit at the lowermost part of the hoistway. However, for example, the lighting device 101 is installed on the hoistway wall near the lowermost part of the tail cord 14. It doesn't matter.

なお、本願発明は、上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、各実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組合せてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in each embodiment. Furthermore, you may combine the component covering different embodiment suitably.

本発明の第１の実施形態に係るエレベータの地震管制運転制御システムの構成を示す図。The figure which shows the structure of the earthquake-controlled operation control system of the elevator which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図１に示す判定装置２０のハードウェア構成を示すブロック図。The block diagram which shows the hardware constitutions of the determination apparatus 20 shown in FIG. 判定装置２０の主として機能構成を示すブロック図。The block diagram which mainly shows the function structure of the determination apparatus 20. FIG. 本実施形態に係るエレベータの地震管制運転制御システムの処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of the earthquake control operation control system of the elevator which concerns on this embodiment. 地震発生に伴うテールコード１４の時間経過による振動状態の一例を示す図。The figure which shows an example of the vibration state by the time passage of the tail cord 14 accompanying the occurrence of an earthquake. 本発明の第２の実施形態に係るエレベータの地震管制運転制御システムに含まれる判定装置４０の主として機能構成を示すブロック図。The block diagram which mainly shows the function structure of the determination apparatus 40 contained in the seismic control operation control system of the elevator which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 地震によって発生したテールコード１４の振動の減衰速度が小さい場合の例を示す図。The figure which shows an example in case the attenuation rate of the vibration of the tail cord 14 generated by the earthquake is small. 地震によって発生したテールコード１４の振動の減衰速度が大きい場合の例を示す図。The figure which shows an example in case the damping rate of the vibration of the tail cord 14 which generate | occur | produced by the earthquake is large. 本発明の第３の実施形態に係るエレベータの地震管制運転制御システムの構成を示す図。The figure which shows the structure of the earthquake control operation control system of the elevator which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０，１０１…エレベータ、１１…かご、１２…巻上機、１３…カウンターウェイト、１４…テールコード、１５…昇降路つなぎ箱、１６…特低ガル地震感知器（第１の感知手段）、１７…低／高ガル地震感知器（第２の感知手段）、１８…ＣＣＤカメラ（振動検出手段）、２０，４０…判定装置、２１…入力用インタフェース、２２…ＲＯＭ、２３…ＣＰＵ、２４…ＲＡＭ、２５…出力用インタフェース、３０…エレベータ制御装置、１０１…照明装置、２３１…入力部、２３２…特低ガル判定部（第１の判定手段）、２３３…低／高ガル判定部、２３４…振動レベル判定部（第２の判定手段）、２３５…通知部、２３６…設定値変更部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,101 ... Elevator, 11 ... Car, 12 ... Hoisting machine, 13 ... Counterweight, 14 ... Tail cord, 15 ... Hoistway junction box, 16 ... Extra low gull earthquake detector (first sensing means), 17 ... low / high gull earthquake detector (second sensing means), 18 ... CCD camera (vibration detecting means), 20, 40 ... determination device, 21 ... input interface, 22 ... ROM, 23 ... CPU, 24 ... RAM 25 ... output interface, 30 ... elevator control device, 101 ... illuminating device, 231 ... input unit, 232 ... extra low gull judging unit (first judging means), 233 ... low / high gull judging unit, 234 ... vibration Level determination unit (second determination means), 235... Notification unit, 236.

Claims (7)

地震発生時にエレベータの運転を制御するエレベータの地震管制運転制御システムにおいて、
地震によって発生する震動を検出する地震感知手段と、
前記エレベータのかごに吊り下げられているテールコードの最下端部分の振動を検出する振動検出手段と、
前記地震感知手段によって震動が検出された場合、前記エレベータのかごを最寄階に停止させる管制運転手段と、
前記地震感知手段によって震動が検出された後、当該地震感知手段によって一定時間内に震動が検出されたかを判定する第１の判定手段と、
前記一定時間内に震動が検出されていないと判定された場合、前記振動検出手段によって検出された前記テールコードの振動が予め設定された値以内であるかを判定する第２の判定手段と、
前記テールコードの振動が予め設定された値以内であると判定された場合、前記管制運転手段によって停止状態にある前記エレベータのかごを平常運転に復帰させる復帰制御手段と
を具備することを特徴とするエレベータの地震管制運転制御システム。 In the elevator seismic control operation control system that controls the operation of the elevator when an earthquake occurs,
An earthquake sensing means for detecting the vibration caused by the earthquake;
Vibration detecting means for detecting vibration of a lowermost end portion of the tail cord suspended from the elevator car;
When vibration is detected by the earthquake sensing means, control operation means for stopping the elevator car at the nearest floor; and
A first determination means for determining whether a vibration is detected within a predetermined time by the earthquake detection means after the vibration is detected by the earthquake detection means;
Second determination means for determining whether vibration of the tail cord detected by the vibration detection means is within a preset value when it is determined that no vibration is detected within the predetermined time;
When it is determined that the vibration of the tail cord is within a preset value, the control operation means includes a return control means for returning the elevator car in a stopped state to normal operation. Elevator seismic control operation control system. 前記振動検出手段は、前記テールコードの振動振幅を時間経過と共に定量的に測定するカメラを含むことを特徴とする請求項１記載のエレベータの地震管制運転制御システム。   The elevator vibration control operation control system according to claim 1, wherein the vibration detection unit includes a camera that quantitatively measures the vibration amplitude of the tail cord with time. 前記地震感知手段は、
地震により発生する第１のレベルの震動を検出する第１の感知手段と、
前記第１の感知手段とは別に、前記第１のレベルより大きい第２のレベルの震動を検出する第２の感知手段と
を含み、
前記管制運転手段は、前記第１の感知手段によって第１のレベルの震動が検出され、かつ、前記第２の感知手段によって第２のレベルの震動が検出されない場合に、前記エレベータの管制運転を行う
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの地震管制運転制御システム。 The earthquake sensing means is
First sensing means for detecting a first level of vibration caused by an earthquake;
A second sensing means for detecting a second level of vibration greater than the first level separately from the first sensing means;
The control operation means performs the control operation of the elevator when a first level vibration is detected by the first sensing means and a second level vibration is not detected by the second sensing means. The elevator seismic control operation control system according to claim 1, wherein: 振動検出手段は、前記地震感知手段によって震動が検出された後、前記テールコードの振動を時間経過と共に検出し、
前記第２の判定手段は、
前記時間経過と共に検出された振動の減衰の収束速度を算出する算出手段と、
前記算出された減衰の収束速度に応じて、前記予め設定された値を変更する変更手段と
を含む
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの地震管制運転制御システム。 The vibration detection means detects the vibration of the tail cord with time after the vibration is detected by the earthquake detection means,
The second determination means includes
A calculating means for calculating a convergence speed of vibration attenuation detected with the passage of time;
The elevator seismic control operation control system according to claim 1, further comprising: a changing unit that changes the preset value in accordance with the calculated convergence speed of the attenuation. 前記変更手段は、前記算出された収束速度が大きい場合には前記予め設定された値を大きくし、前記算出された収束速度が小さい場合には前記予め設定された値を小さくすることを特徴とする請求項４記載のエレベータの地震管制運転制御システム。   The changing means increases the preset value when the calculated convergence speed is high, and decreases the preset value when the calculated convergence speed is low. The elevator earthquake control operation control system according to claim 4. 前記テールコードを照らす照明装置を更に具備することを特徴とする請求項１記載のエレベータの地震管制運転制御システム。   The elevator seismic control operation control system according to claim 1, further comprising an illumination device that illuminates the tail cord. 前記照明装置は、前記地震感知手段によって震動が検出されると点灯し、前記復帰手段により前記エレベータのかごが平常運転に復帰すると消灯することを特徴とする請求項６記載のエレベータの地震管制運転制御システム。   The elevator lighting control operation according to claim 6, wherein the lighting device is turned on when a vibration is detected by the earthquake sensing means, and is turned off when the elevator car returns to normal operation by the return means. Control system.
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