JP5420708B2 - Elevator control device - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、地震や強風等による建物の揺れに伴うロープ振れを検出して管制運転に切り替えるエレベータの制御装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator control device that detects a rope shake accompanying a shaking of a building due to an earthquake, a strong wind, or the like and switches to a control operation.
建物が高層化されると、建物の固有振動数が低下するため、地震発生時や強風時に共振現象が起こりやすくなる。ここで、建物の固有振動数と昇降路内に設けられたエレベータのロープ(主ロープ、ガバナロープ等)の固有振動数が一致すると、ロープが共振により大きく振れてしまい、昇降路内の機器や昇降路壁に接触し、いわゆる「閉じ込め事故」が発生する危険がある。 When a building is made taller, the natural frequency of the building decreases, so that resonance phenomenon is likely to occur during an earthquake or a strong wind. Here, if the natural frequency of the building matches the natural frequency of the elevator rope (main rope, governor rope, etc.) installed in the hoistway, the rope will shake greatly due to resonance, and the equipment in the hoistway and the elevator There is a risk of contact with the road wall and a so-called “confinement accident”.
このような事故を防止するため、近年のエレベータでは、「管制運転装置」と呼ばれる安全装置を備えている。これは、建物が揺れた場合に、その建物揺れに伴うロープ振れを検出し、その振れ量が予め設定された閾値以上の場合に乗りかごを待避階(非共振階)へ移動させ、運転サービスを休止する技術である。 In order to prevent such an accident, recent elevators are equipped with a safety device called a “control operation device”. This means that when a building shakes, it detects a rope runout associated with the building shake and moves the car to a evacuation floor (non-resonant floor) if the runout is greater than a preset threshold. Is a technology to pause.
しかしながら、近年の建物の高層化に伴い、建物が揺れやすい構造になっている。このため、風などで建物が揺れると、その都度、管制運転が発動され、運転サービスに支障が出てしまう。 However, with the recent increase in the number of buildings, the structure is prone to shake. For this reason, whenever a building shakes due to wind or the like, the control operation is activated and the driving service is hindered.
本発明が解決しようとする課題は、建物が揺れた場合に、できるだけ管制運転に移行せずに、安全を確保して運転サービスを継続することのできるエレベータの制御装置を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide an elevator control device capable of ensuring safety and continuing an operation service without shifting to control operation as much as possible when a building is shaken.
本実施形態に係るエレベータの制御装置は、建物の昇降路内に設置されたロープを介して昇降動作する乗りかごを備えたエレベータの制御装置において、上記建物の揺れを検出する建物揺れ検出手段と、上記建物揺れ検出手段によって検出された建物の揺れ量と上記乗りかごの位置とに基づいて上記ロープの振れ量を推測するロープ振れ推測手段と、このロープ振れ推測手段によって推測された上記ロープの振れ量が所定量以上であった場合に、上記乗りかごが各階で停止したときの戸開時間を通常よりも短い時間に制限する戸開制限手段と、上記乗りかごの戸閉後に呼び登録の有無と上記乗りかごが停止している階の情報に基づいて、上記乗りかごの運転を制御する運転制御手段とを具備し、上記戸開制限手段は、上記ロープ振れ推測手段によって推測された上記ロープの振れ量の変化からロープ振れが増大する状態にあると判断した場合には、そのときの振れ量に応じて上記乗りかごの戸開時間を段階的に短く設定することを特徴とする。 The elevator control device according to the present embodiment includes an elevator control device including a car that moves up and down via a rope installed in a hoistway of the building, and a building shake detection unit that detects the shake of the building. A rope swing estimation means for estimating the swing amount of the rope based on the swing amount of the building detected by the building swing detection means and the position of the car, and the rope swing estimated by the rope swing estimation means A door opening limiting means for limiting the door opening time when the car stops on each floor to a shorter time than usual when the swing amount is greater than or equal to a predetermined amount, and call registration after the car is closed based on the floor information presence and the cab is stopped, and a driving control means for controlling the operation of the cab, the door-open limit means, the rope deflection estimating means Therefore, if it is determined that the rope runout is in an increased state from the estimated change in the rope runout, the door opening time of the car is set to be shortened step by step according to the runout at that time. It is characterized by.
以下、図面を参照して実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1は第1の実施形態に係るエレベータの構成を示す図である。今、ある建物10の中に1台のエレベータ11が設置されている場合を想定する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an elevator according to the first embodiment. Assume that one
図1に示すように、建物10の最上部の機械室10aに、エレベータ11の駆動源である巻上機12が設置されている。なお、マシンルームレスタイプのエレベータでは、昇降路10b内の上部に巻上機12が設置される。
As shown in FIG. 1, a hoisting
この巻上機12にメインロープ13が巻回されている。メインロープ13の一端側には乗りかご14、他端側にはカウンタウェイト15に取り付けられている。また、昇降路10bの最下部にはコンペンシーブ16が配設されており、このコンペンシーブ16を介してコンペンロープ17の端部がそれぞれ乗りかご14とカウンタウェイト15の下部に取り付けられている。
A
また、乗りかご14の上部にはかご制御装置18が設けられており、乗りかご14が各階の乗場21a,21b,21c…のいずれかに着床した時にかごドア19を開閉制御する。なお、かご制御装置18は、テールコードと呼ばれる伝送ケーブル20で後述する制御装置22と接続されている。
Further, a
一方、建物10の機械室10aあるいはマシンルームレスタイプでは昇降路10b内に、エレベータ11を運転制御するための制御装置22が設置されている。
On the other hand, in the
この制御装置22は、CPU、ROM、RAM等を搭載したコンピュータからなり、巻上機12の駆動制御など、エレベータ11の運転制御に関わる一連の処理を実行する。また、この制御装置22は、地震や強風等によって建物10が揺れた場合に、その建物10の揺れに伴うロープの振れを推測する機能、その推測結果に基づいて乗りかご14の戸開閉を制御する機能などを備える。
The
なお、「ロープ振れ」とは、建物10が揺れることで、ロープが水平方向に振れることである。また、ここで言う「ロープ」とは、乗りかご14の昇降動作に関連したロープのことであり、図1の例ではメインロープ13の他にコンペンロープ17も含む。
The “rope swing” means that the rope swings in the horizontal direction when the
ここで、建物10の上部付近には、地震や強風等による建物10の揺れを検出するための加速度センサ23が設置されている。この加速度センサ23は、建物の水平方向(x方向とy方向)の加速度を検出可能な2軸加速度センサからなり、その検出信号を制御装置22に出力する。
Here, an
図2は第1の実施形態におけるエレベータの制御装置22の機能構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the
図2に示すように、制御装置22は、ロープ振れ推測部31、運転制御部32、報知部33を備える。
As shown in FIG. 2, the
ロープ振れ推測部31は、加速度センサ23によって検出された建物10の揺れ量と乗りかご14の位置とに基づいてロープの振れ量を推測する。かご位置は、巻上機12の回転軸に取り付けられた図示せぬパルスジェネレータから巻上機12の回転に同期して出力されるパルス信号などから検出できる。ロープの振れ量は、所定の関数式を用いて計算により求めることができる。なお、具体的な計算方法については公知であるため、ここではその詳しい説明は省略するものとする。
The rope
運転制御部32は、乗りかご14の戸閉後に呼び登録の有無と乗りかご14が停止している階(待避階か否か)の情報に基づいて、乗りかご14の運転を制御する。また、この運転制御部32は、戸開制限部32aを有する。戸開制限部32aは、ロープ振れ推測部31によって推測されたロープの振れ量が管制運転の判断基準として定められた所定量以上であった場合に、乗りかご14が各階で停止したときに乗りかご14の戸開時間を通常よりも短い時間に制限して運転する。
The
報知部33は、運転制御部32によって乗りかご14の戸開時間が制限されたときに、乗客に戸閉促進を報知する。報知方法としては、具体的にはブザー音あるいは音声アナウンスである。なお、ブザー音と音声アナウンスの両方を用いて報知しても良い。本実施形態では、ブザー音により報知する場合を例にして説明する。
When the
乗りかご14内には、各階に対応した行先階釦41、戸開釦42a、戸閉釦42b、ブザー43が設けられている。行先階釦41の操作によって利用者の行先階が指定されると、その指定された行先階がかご呼びとして制御装置22に送られる。制御装置22では、かご呼びを受信すると、乗りかご14を利用者が指定した階に移動させる。
In the
戸開釦42aは乗客が戸開を指示するための操作ボタン、戸閉釦42bは乗客が戸閉を指示するための操作ボタンである。また、ブザー43は、乗りかご14が各階で停止したときに報知部33からの駆動信号により鳴動される。
The
なお、各階の乗場21a,21b,21c…には、図示せぬ乗場呼び釦が設けられている。この乗場呼び釦の操作によって乗場呼び(行先方向)が登録されると、その乗場呼びが制御装置22に送られる。制御装置22では、乗場呼びを受信すると、乗りかご14を乗場呼びが登録された階に移動させる。
In addition, hall call buttons (not shown) are provided at the
ここで、ロープ振れとかご位置との関係について説明する。 Here, the relationship between the rope runout and the car position will be described.
「ロープ」とは、メインロープ13とコンペンロープ17のことである。詳しくは、メインロープ13については、乗りかご14側に取り付けられたメインロープ13aとカウンタウェイト15側に取り付けられたメインロープ13bに分けられる。コンペンロープ17については、乗りかご14側に取り付けられたコンペンロープ17aとカウンタウェイト15側に取り付けられたコンペンロープ17bに分けられる。
“Rope” refers to the
これらのロープ13a,13b,17a,17bの長さは、乗りかご14の位置によって変化する。例えばメインロープ13に着目すると、乗りかご14が最下階にいる場合には、乗りかご14側のメインロープ13aが最も長くなり、逆にカウンタウェイト15側のメインロープ13bが最も短くなる。
The lengths of these
制御装置22に設けられたロープ振れ推測部31では、これらのロープ13a,13b,17a,17bを監視対象として、所定の関数式を用いて建物揺れに対するロープ振れとかご位置との関係を解析する。
The rope shake
ここで、図3乃至図6にロープ13a,13b,17a,17bについて、ロープの振れとかご位置との関係を解析した結果の一例を示す。
Here, FIG. 3 to FIG. 6 show examples of the results of analyzing the relationship between the rope swing and the car position for the
図3は乗りかご14側のメインロープ13aの振れ(最大変位)とかご位置との関係を示す図である。図4はカウンタウェイト15側のメインロープ13bの振れ(最大変位)とかご位置との関係を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the deflection (maximum displacement) of the
乗りかご14側のメインロープ13aは、乗りかご14が最下階付近で最も大きく振れる特性を有する。一方、カウンタウェイト15側のメインロープ13bは、乗りかご14が最上階付近で最も大きく振れる特性を有する。
The
図5は乗りかご14側のコンペンロープ17aの振れ(最大変位)とかご位置との関係を示す図である。図6はカウンタウェイト15側のコンペンロープ17bの振れ(最大変位)とかご位置との関係を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the deflection (maximum displacement) of the compen-
乗りかご14側のコンペンロープ17aは、乗りかご14が中央階から少し上方側の階で最も大きく振れる特性を有する。一方、カウンタウェイト15側のコンペンロープ17bは、乗りかご14が中央階から少し下方側の階で最も大きく振れる特性を有する。
The compen-
なお、図3乃至図6は建物10がある一定の揺れ量とした場合の一例を示すものであり、建物10の揺れ量が大きくなるに従い、ロープ13a,13b,17a,17bの振れ量も比例して大きくなる。また、ロープの振れとかご位置の関係は建物10の特性とエレベータ11の特性によって異なり、建物10の揺れ量からロープ13a,13b,17a,17bの振れ量を求める具体的な方法については公知であるため、その詳しい説明は省略するものとする。
3 to 6 show an example in which the
次に、第1の実施形態の動作について説明する。 Next, the operation of the first embodiment will be described.
図7は第1の実施形態におけるエレベータの制御装置22の処理動作を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing the processing operation of the
地震や強風等により建物10が揺れると、機械室10aに設置された加速度センサ23から建物10の揺れ量に対応した加速度信号が制御装置22に出力される。建物10の揺れが検出されると(ステップS101のYes)、制御装置22に設けられたロープ振れ推測部31は、加速度信号から得られる建物10の揺れ量と現在のかご位置とに基づいてロープの振れ量を推測する(ステップS102)。詳しくは、ロープ13a,13b,17a,17bのそれぞれについて、建物10の揺れ量に対するロープの振れ量を所定の関数式を用いて求める。
When the
ロープ振れ推測部31によって推測されたロープの振れ量は運転制御部32に与えられる。ロープの振れ量が所定量以上であった場合(ステップS103のYes)、運転制御部32は、乗りかご14の運転情報から各階のいずれかの階に停止中であるか否かを判断する(ステップS104)。
The amount of rope deflection estimated by the rope
乗りかご14がある階に停止中であった場合には(ステップS104のYes)、次に運転制御部32は、乗りかご14が戸開中にあるか否かを判断する(ステップS105)。なお、乗りかご14の戸開閉状態は、かごドア19に設置された図示せぬドアスイッチの信号から判断できる。運転制御部32は、このドアスイッチの信号をかご制御装置18から受信し、乗りかご14が戸開中にあるか否かを判断する。
If the
ここで、乗りかご14が戸開中にあった場合には(ステップS105のYes)、運転制御部32は、戸閉を促進して早く移動するために戸開制限部32aを起動して戸開制限処理を実行する(ステップS106)。
Here, when the
この戸開制限処理では、乗りかご14の戸開時間(戸開状態を維持する時間)が通常よりも短く設定され、その設定時間が経過すると強制的に戸閉される。例えば、通常の戸開時間をTopenとすると、戸開制限時には4・Topen/5程度に短縮される。つまり、通常時のTopen=10秒であれば、戸開制限時には8秒となり、かごドア19が全開してから8秒経過した後に強制的に戸閉が開始されることになる。
In this door opening restriction process, the door opening time (time for maintaining the door opening state) of the
このとき、運転制御部32は、報知部33を通じて乗りかご14内のブザー43を鳴動することにより、乗客に満員であることを報知して乗客の乗り込みを中止させる(ステップS107)。
At this time, the driving
なお、通常、乗りかご14には戸開釦42aが設けられている。この戸開釦42aが押下操作された場合には(ステップS108のYes)、運転制御部32は、戸開時間が経過していても戸閉せずに戸開状態を維持する。これは安全上のためであり、乗客の飛び込み乗車などによる挟まれ防止のために戸開釦42aの操作を有効化しておく。同様に、図示せぬドアセーフティの機能も有効化しておく。戸開釦42aの押下がなければ(ステップS108のNo)、運転制御部32は、かご制御装置18を通じて乗りかご14を戸閉する(ステップS109)。
Normally, the
また、戸閉後に呼び(かご呼び/乗場呼び)の登録があれば(ステップS110のYes)、運転制御部32は、乗りかご14をその呼びに応答させて移動させる(ステップS111)。一方、呼び登録がなければ(ステップS111のNo)、運転制御部32は、乗りかご14が退避階に停止中であるか否かを判断する(ステップS112)。
If a call (car call / landing call) is registered after the door is closed (Yes in step S110), the
「退避階」とは、非共振階のことである。図3乃至図6に示したように、ロープの振れは乗りかご14の位置によって異なる。
The “evacuation floor” is a non-resonant floor. As shown in FIGS. 3 to 6, the swing of the rope varies depending on the position of the
例えば、乗りかご14側のメインロープ13aであれば、乗りかご14が最下階付近で最も大きく振れる特性を有する。したがって、メインロープ13aに関しては最下階付近が共振階となる。カウンタウェイト15側のメインロープ13bは、乗りかご14が最上階付近で最も大きく振れる特性を有する。したがって、メインロープ13bに関しては最上階付近が共振階となる。
For example, in the case of the
乗りかご14側に取り付けられたコンペンロープ17aとカウンタウェイト15側に取り付けられたコンペンロープ17bについても同様であり、それぞれに乗りかご14の位置によって大きく振れる共振階がある。
The same applies to the compen-
非共振階は、これらのロープ13a,13b,17a,17bの振れ特性を総合的に解析した結果から得られる。一般的には、建物10の中央付近がロープ13a,13b,17a,17bの振れが少ないので、その中央付近の階が非共振階であり、乗りかご14が停滞していても安全な待避階の1つとして設定される。
The non-resonant floor is obtained from the result of comprehensive analysis of the swing characteristics of these
ここで、乗りかご14が待避階に停止中であった場合には(ステップS112のYes)、運転制御部32は、乗りかご14を戸閉後に移動させずに、ロープ振れが収まるまでの間待機させておく(ステップS113)。一方、乗りかご14が待避階以外の階に停止中であった場合には(ステップS112のNo)、運転制御部32は、乗りかご14を戸閉後に直ぐに待避階に移動させる(ステップS114)。乗りかご14を待避階に移動させることで、ロープ振れを増大させずに済み、ロープ振れが収まるまでの間、安全に待機させておくことができる。
Here, when the
このように第1の実施形態によれば、ロープが所定量以上に大きく振れている場合において、乗りかご14の戸開時間を短縮して戸閉を促進することで、長時間の停滞によってロープ振れが増大することを防いで、少しでも早く安全な階に移動して運転サービスを継続することができる。
As described above, according to the first embodiment, when the rope is swung over a predetermined amount or more, the door opening time of the
(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態について説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described.
上記第1の実施形態では、ロープの振れ量に関係なく、戸開制限の時間が固定であった。これに対し、第2の実施形態では、ロープの振れ量に応じて戸開制限の時間を段階的に変更するものである。 In the first embodiment, the door opening limit time is fixed regardless of the amount of rope swing. On the other hand, in 2nd Embodiment, the time of a door opening restriction | limiting is changed in steps according to the amount of swings of a rope.
なお、制御装置22としての基本的な構成は上記第1の実施形態と同様であるため、ここでは、図8を参照して処理動作について説明する。
Since the basic configuration of the
図8は第2の実施形態におけるエレベータの制御装置22の戸開制限に関する処理を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、図7のステップS106で実行される。
FIG. 8 is a flowchart showing processing relating to door opening restriction of the
すなわち、ロープの振れ量が所定量以上であり、そのときに乗りかご14が戸開停止している場合において、制御装置22に設けられた運転制御部32は、戸閉を促進して早く移動するために戸開制限部32aを起動して戸開制限処理を実行する(ステップS106)。
That is, when the amount of swing of the rope is equal to or greater than the predetermined amount and the
図8に示すように、この戸開制限処理において、運転制御部32は、ロープ振れ推測部31によって時間経過と共に順次得られるロープの振れ量の変化から今後の状態を予測する(ステップS201)
その結果、乗りかご14が戸開停止したときに、ロープ振れが増大する状態にあれば(ステップS202のYes)、運転制御部32は、そのときのロープの振れ量に応じて乗りかご14の戸開時間(戸開状態を維持する時間)を段階的に短く設定する(ステップS203)。
As shown in FIG. 8, in this door opening restriction process, the
As a result, when the
例えば、ロープ振れ推測部31によって推測されたロープの振れ量をd、通常の戸開時間をTopenとすると、以下のように戸開時間を段階的に設定する。
For example, assuming that the rope swing estimated by the rope
D1≦d<D2のとき:4・Topen/5
D2≦d<D3のとき:3・Topen/5
D3≦dのとき :2・Topen/5
なお、D1,D2,D3はロープの振れ量に対する閾値であり、D1<D2<D3である。例えば、通常時のTopen=10秒とすると、戸開制限時には、ロープの振れ量が多くなるに従い、8秒→6秒→4秒といったように戸開時間が段階的に短く設定されることになる。
When D1 ≦ d <D2: 4 · Topen / 5
When D2 ≦ d <D3: 3 · Topen / 5
When D3 ≦ d: 2 · Topen / 5
D1, D2, and D3 are thresholds for the amount of rope swing, and D1 <D2 <D3. For example, assuming that Open at normal time is 10 seconds, when the door opening is restricted, the door opening time is set to be shortened stepwise as 8 seconds → 6 seconds → 4 seconds as the amount of rope swing increases. Become.
以後は上記第1の実施形態と同様であり、運転制御部32は、報知部33を通じて乗りかご14内のブザー43を鳴動して乗客に戸閉促進を報知する。また、戸閉後は呼び登録があれば、その呼びに応答する。呼び登録がなければ、待避階で待機させるように乗りかご14の運転を制御する。
The subsequent operation is the same as in the first embodiment, and the
一方、乗りかご14が戸開停止したときに、ロープ振れが収まりつつある状態つまり減衰状態であったならば(ステップS202のNo)、運転制御部32は、戸開制限せずに通常の戸開時間経過後に戸閉を行う(ステップS204)。この場合、戸閉促進は報知しない。また、乗りかご14を待避階に強制移動させることもない。
On the other hand, when the
このように第2の実施形態によれば、ロープ振れが増大している状態では、そのときのロープの振れ量に応じて戸開制限の時間が段階的に変更される。したがって、ロープの振れ量が大きいほど、早く戸閉して危険な状態を回避することができる。一方、ロープ振れが減衰している状態であれば、戸開制限を中止することで、頻繁に戸開時間を短縮して乗客に迷惑がかかることを防ぐことができる。 As described above, according to the second embodiment, when the rope runout is increasing, the door opening restriction time is changed stepwise according to the rope runout amount at that time. Therefore, the larger the swinging amount of the rope, the faster the door can be closed to avoid a dangerous state. On the other hand, if the rope runout is attenuated, the door opening restriction can be stopped to frequently shorten the door opening time and prevent the passenger from being inconvenienced.
(第3の実施形態)
次に、第3の実施形態について説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described.
第3の実施形態では、上記第1および第2の実施形態で説明した戸開制限に加え、荷重制限を行って戸閉を促進するものである。 In the third embodiment, in addition to the door opening restriction described in the first and second embodiments, load restriction is performed to promote door closing.
図9は第3の実施形態におけるエレベータの制御装置22の機能構成を示すブロック図である。なお、上記第1の実施形態における図2の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。
FIG. 9 is a block diagram illustrating a functional configuration of the
第3の実施形態において、制御装置22の運転制御部32には、戸開制限部32aに加え、荷重制限部32bが設けられている。荷重制限部32bは、乗りかご14の積載荷重の上限値を制限する。
In the third embodiment, the
すなわち、乗りかご14には、予め積載荷重の上限値(定格荷重)が定められており、この上限値を超えて乗客が乗りかご14に乗ると、満員ランプの点灯と共にブザーが鳴る。乗りかご14の底部には荷重センサ44が設置されており、乗客の乗り降りに伴う積載荷重が荷重センサ44によって検出される。この荷重センサ44によって検出された積載荷重の情報はかご制御装置18を介して制御装置22に送られる。
In other words, an upper limit value (rated load) of the load capacity is set in advance in the
このような構成において、基本的な処理の流れは上記第1の実施形態で説明した図7のフローチャートと同様であるため、ここでは異なる部分について説明する。 In such a configuration, the basic processing flow is the same as that of the flowchart of FIG. 7 described in the first embodiment, and therefore, different parts will be described here.
図10は第3の実施形態におけるエレベータの制御装置22の処理動作の一部を示すフローチャートである。このフローチャートでは、図7のステップS106の次にステップS300が追加されている。
FIG. 10 is a flowchart showing a part of the processing operation of the
すなわち、ロープの振れ量が所定量以上であり、そのときに乗りかご14が戸開停止している場合において、制御装置22に設けられた運転制御部32は、戸閉を促進して早く移動するために戸開制限部32aを起動して戸開制限処理を実行する(ステップS106)。詳しくは、上記第1の実施形態で説明したように、乗りかご14の戸開時間(戸開状態を維持する時間)を通常よりも短く設定し、その設定時間経過後に強制的に戸閉を行う。なお、上記第2の実施形態の方法を適用して、ロープの振れ量に応じて戸開制限の時間を段階的に変更することでも良い。
That is, when the amount of swing of the rope is equal to or greater than the predetermined amount and the
ここで、運転制御部32は、上記戸開制限処理に続いて荷重制限部32bを起動して荷重制限処理を実行する(ステップS300)。この荷重制限処理では、乗りかご14の積載荷重の上限値が通常よりも低く設定される。
Here, the
例えば、通常の積載荷重の上限値(定格荷重)をGmaxすると、荷重制限時には4・Gmax/5程度に低く設定される。つまり、通常時のGmax=1000kgであれば、荷重制限時には800kgとなる。 For example, if the upper limit value (rated load) of the normal loading load is Gmax, it is set to a low value of about 4 · Gmax / 5 when the load is limited. That is, if Gmax at the normal time is 1000 kg, the load is 800 kg when the load is limited.
運転制御部32は、乗りかご14の底部に設置された荷重センサ44によって現在の積載荷重を検出する。この積載荷重が上記荷重制限処理によって設定された上限値を超えた場合に、報知部33を通じて乗りかご14内のブザー43を鳴動することにより、乗客に満員であることを報知して乗客の乗り込みを中止させる(ステップS107)。
The
なお、積載荷重の上限値を超える前に、上記戸開制限処理によって設定された戸開時間が経過すれば、ブザー43が鳴る。つまり、戸開制限あるいは荷重制限のどちらかの条件でブザー43が鳴動される。
If the door opening time set by the door opening restriction process elapses before the upper limit value of the load capacity is exceeded, the
以後は上記第1の実施形態と同様であり、乗りかご14を戸閉後、呼び登録があれば、その呼びに応答する。呼び登録がなければ、待避階で待機させるように乗りかご14の運転を制御する。
Thereafter, the process is the same as in the first embodiment, and if the call is registered after the
このように第3の実施形態によれば、ロープが所定量以上に大きく振れている場合に荷重制限を行うことで、乗客人数を減らして戸閉をより促進することできる。これにより、長時間の停滞によってロープ振れが増大することを防いで、少しでも早く安全な階に移動して運転サービスを継続することができる。 As described above, according to the third embodiment, when the rope swings more than a predetermined amount, the load limit is performed, thereby reducing the number of passengers and further promoting the door closing. Thereby, it is possible to prevent the rope runout from increasing due to a stagnation for a long time, and to move to a safe floor as soon as possible to continue the driving service.
(第4の実施形態)
次に、第4の実施形態について説明する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described.
上記第3の実施形態では、ロープの振れ量に関係なく、荷重制限の上限値が固定であった。これに対し、第4の実施形態では、ロープの振れ量に応じて荷重制限の上限値を段階的に変更するものである。 In the third embodiment, the upper limit value of the load limit is fixed regardless of the amount of rope deflection. On the other hand, in the fourth embodiment, the upper limit value of the load limit is changed stepwise according to the amount of rope swing.
なお、制御装置22としての基本的な構成は上記第1の実施形態と同様であるため、ここでは、図11を参照して処理動作について説明する。
Since the basic configuration of the
図11は第4の実施形態におけるエレベータの制御装置22の荷重制限に関する処理を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、図10のステップS300で実行される。
FIG. 11 is a flowchart showing processing relating to load limitation of the
すなわち、ロープの振れ量が所定量以上であり、そのときに乗りかご14が戸開停止している場合において、制御装置22に設けられた運転制御部32は、戸閉を促進して早く移動するために荷重制限部32bを起動して荷重制限処理を実行する(ステップS300)。
That is, when the amount of swing of the rope is equal to or greater than the predetermined amount and the
図11に示すように、この荷重制限処理において、運転制御部32は、ロープ振れ推測部31によって時間経過と共に順次得られるロープの振れ量の変化から今後の状態を予測する(ステップS301)
その結果、乗りかご14が戸開停止したときに、ロープ振れが増大する状態にあれば(ステップS302のYes)、運転制御部32は、そのときのロープの振れ量に応じて乗りかご14の積載荷重の上限値を段階的に低く設定する(ステップS303)。
As shown in FIG. 11, in this load limiting process, the
As a result, when the
例えば、ロープ振れ推測部31によって推測されたロープの振れ量をd、通常の積載荷重の上限値(定格荷重)をGmaxとすると、以下のように積載荷重の上限値を段階的に設定する。
For example, assuming that the amount of rope runout estimated by the rope
D1≦d<D2のとき:4・Gmax/5
D2≦d<D3のとき:3・Gmax/5
D3≦dのとき :2・Gmax/5
なお、D1,D2,D3はロープの振れ量に対する閾値であり、D1<D2<D3である。例えば通常時のGmax=1000kgとすると、荷重制限時には、ロープの振れ量が多くなるに従い、800kg→600kg→400kgといったように積載荷重の上限値が段階的に低く設定されることになる。
When D1 ≦ d <D2: 4 · Gmax / 5
When D2 ≦ d <D3: 3 · Gmax / 5
When D3 ≦ d: 2 · Gmax / 5
D1, D2, and D3 are thresholds for the amount of rope swing, and D1 <D2 <D3. For example, if Gmax at normal time is 1000 kg, when the load is limited, the upper limit value of the load load is set to be lower stepwise, such as 800 kg → 600 kg → 400 kg, as the amount of rope swing increases.
以後は上記第1の実施形態と同様であり、運転制御部32は、報知部33を通じて乗りかご14内のブザー43を鳴動して乗客に戸閉促進を報知する。また、戸閉後は呼び登録があれば、その呼びに応答する。呼び登録がなければ、待避階で待機させるように乗りかご14の運転を制御する。
The subsequent operation is the same as in the first embodiment, and the
一方、乗りかご14が戸開停止したときに、ロープ振れが収まりつつある状態つまり減衰状態であったならば(ステップS302のNo)、運転制御部32は、荷重制限せずに通常の上限値で積載荷重を監視し、その上限値を超えた場合には報知する(ステップS304)。この場合、乗りかご14を待避階に強制移動させることはない。
On the other hand, if the
このように第4の実施形態によれば、ロープ振れが増大している状態では、そのときのロープの振れ量に応じて積載荷重の上限値が段階的に変更される。したがって、ロープの振れ量が大きいほど、乗車人数を減らして早く戸閉して危険な状態を回避することができる。一方、ロープ振れが減衰している状態であれば、荷重制限を中止することで、頻繁に積載荷重の上限値を下げて乗客に迷惑がかかることを防ぐことができる。 As described above, according to the fourth embodiment, when the rope runout is increasing, the upper limit value of the loaded load is changed stepwise according to the rope runout amount at that time. Therefore, as the amount of rope swing increases, the number of passengers can be reduced and the doors can be quickly closed to avoid a dangerous state. On the other hand, if the rope runout is attenuated, it is possible to prevent the passenger from being inconvenienced by frequently reducing the upper limit value of the loaded load by stopping the load restriction.
なお、上記各実施形態では、かご位置に関係なく、乗りかご14がどの階で停止していても戸閉促進するものとして説明した。しかし、乗りかご14がロープ振れの少ない待避階で停止している場合には、戸閉促進せずに通常通りの戸閉動作を行うことでも良い。その場合には、例えば図7のフローチャートにおいて、ステップS105のYesの後に戸開中の階が待避階であるか否かの判断処理を加え、待避階であれば、戸開制限せずにステップS109に進んで通常通りの戸閉し、待避階以外の階であればステップS106に進んで戸開制限を行うといった処理にすれば良い。
In the above embodiments, the door closing is promoted regardless of the floor, regardless of the position of the car. However, when the
以上述べた少なくとも1つの実施形態によれば、建物が揺れた場合に、できるだけ管制運転に移行せずに、安全を確保して運転サービスを継続することのできるエレベータの制御装置を提供することができる。 According to at least one embodiment described above, it is possible to provide an elevator control device capable of ensuring safety and continuing an operation service without shifting to control operation as much as possible when a building shakes. it can.
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 In addition, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
10…建物、11…エレベータ、12…巻上機、13,13a,13b…メインロープ、14…乗りかご、15…カウンタウェイト、16…コンペンシーブ、17,17a,17b…コンペンロープ、18…かご制御装置、19…かごドア、20…伝送ケーブル、21a,21b,21c…乗場、22…制御装置、23…加速度センサ、31…ロープ振れ推測部、32…運転制御部、32a…戸開制限部、32b…荷重制限部、33…報知部、41…行先階釦、42a…戸開釦、42b…戸閉釦、43…ブザー、44…荷重センサ。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
上記建物の揺れを検出する建物揺れ検出手段と、
上記建物揺れ検出手段によって検出された建物の揺れ量と上記乗りかごの位置とに基づいて上記ロープの振れ量を推測するロープ振れ推測手段と、
このロープ振れ推測手段によって推測された上記ロープの振れ量が所定量以上であった場合に、上記乗りかごが各階で停止したときの戸開時間を通常よりも短い時間に制限する戸開制限手段と、
上記乗りかごの戸閉後に呼び登録の有無と上記乗りかごが停止している階の情報に基づいて、上記乗りかごの運転を制御する運転制御手段とを具備し、
上記戸開制限手段は、
上記ロープ振れ推測手段によって推測された上記ロープの振れ量の変化からロープ振れが増大する状態にあると判断した場合には、そのときの振れ量に応じて上記乗りかごの戸開時間を段階的に短く設定することを特徴とするエレベータの制御装置。 In an elevator control device equipped with a car that moves up and down via a rope installed in a hoistway of a building,
Building shaking detection means for detecting the shaking of the building,
Rope swing estimation means for estimating the amount of swing of the rope based on the amount of swing of the building detected by the building swing detection means and the position of the car;
When the amount of runout of the rope estimated by the rope runout estimation unit is greater than or equal to a predetermined amount, the door open limit unit limits the door open time when the car stops at each floor to a time shorter than usual. When,
Based on presence / absence of call registration after the car is closed and information on the floor where the car is stopped, driving control means for controlling the driving of the car ,
The door opening restriction means is
If it is determined that the rope runout is increasing from the change in the runout amount of the rope estimated by the rope runout estimation means, the door opening time of the car is stepwise according to the runout amount at that time. The elevator control device is characterized by being set to be short .
上記ロープ振れ推測手段によって推測された上記ロープの振れ量の変化からロープ振れが減衰する状態にあると判断した場合には、上記乗りかごの戸開時間を制限しないことを特徴とする請求項1記載のエレベータの制御装置。 The door opening restriction means is
2. The door opening time of the car is not limited when it is determined that the rope runout is attenuated from the change in the runout amount of the rope estimated by the rope runout estimation means. The elevator control device described.
上記建物の揺れを検出する建物揺れ検出手段と、
上記建物揺れ検出手段によって検出された建物の揺れ量と上記乗りかごの位置とに基づいて上記ロープの振れ量を推測するロープ振れ推測手段と、
このロープ振れ推測手段によって推測された上記ロープの振れ量が所定量以上であった場合に、上記乗りかごが各階で停止したときの戸開時間を通常よりも短い時間に制限する戸開制限手段と、
上記ロープ振れ推測手段によって推測された上記ロープの振れ量が所定量以上であった場合に、上記乗りかごの積載荷重の上限値を通常よりも低く制限する荷重制限手段と、
上記乗りかごの戸閉後に呼び登録の有無と上記乗りかごが停止している階の情報に基づいて、上記乗りかごの運転を制御する運転制御手段とを具備し、
上記荷重制限手段は、
上記ロープ振れ推測手段によって推測された上記ロープの振れ量の変化からロープ振れが増大する状態にあると判断した場合には、そのときの振れ量に応じて上記乗りかごの積載荷重の上限値を段階的に低く設定することを特徴とするエレベータの制御装置。 In an elevator control device equipped with a car that moves up and down via a rope installed in a hoistway of a building,
Building shaking detection means for detecting the shaking of the building,
Rope swing estimation means for estimating the amount of swing of the rope based on the amount of swing of the building detected by the building swing detection means and the position of the car;
When the amount of runout of the rope estimated by the rope runout estimation unit is greater than or equal to a predetermined amount, the door open limit unit limits the door open time when the car stops at each floor to a time shorter than usual. When,
A load limiting means for limiting the upper limit value of the loading load of the car lower than normal when the swing amount of the rope estimated by the rope swing estimation means is a predetermined amount or more;
Based on presence / absence of call registration after the car is closed and information on the floor where the car is stopped, driving control means for controlling the driving of the car,
The load limiting means is
If it is determined that the rope runout is increasing from the change in the runout amount of the rope estimated by the rope runout estimation means, the upper limit value of the load capacity of the car is set according to the runout amount at that time. controller features and to Rue elevators to set stepwise lowered.
上記ロープ振れ推測手段によって推測された上記ロープの振れ量の変化からロープ振れが減衰する状態にあると判断した場合には、上記乗りかごの積載荷重の上限値を制限しないことを特徴とする請求項4記載のエレベータの制御装置。 The load limiting means is
The upper limit value of the loaded load of the car is not limited when it is determined that the rope runout is in a state of attenuation from the change in the runout amount of the rope estimated by the rope runout estimation means. Item 5. The elevator control device according to Item 4 .
上記乗りかごの戸閉後に呼び登録がなく、上記乗りかごが予め定められた待避階に停止中であれば、上記乗りかごを当該待避階で待機させることを特徴とする請求項1または4記載のエレベータの制御装置。 The operation control means includes
No call registration to the cab doors after engaging if stopped in shunting floor of the cab is predetermined according to claim 1 or 4, wherein the to wait for the cab in the shunting floor Elevator control device.
上記乗りかごの戸閉後に呼び登録がなく、上記乗りかごが予め定められた待避階以外に停止中であれば、上記乗りかごを上記待避階に強制的に移動させることを特徴とする請求項1または4記載のエレベータの制御装置。 The operation control means includes
The call car is forcibly moved to the shelter floor if there is no call registration after the car is closed and the car is stopped other than a predetermined shelter floor. The control apparatus of the elevator of 1 or 4 .
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