JP2007119219A - Operation control system of elevator in case of earthquake - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation control system of an elevator in case of earthquake capable of rescuing passengers in a car securely when an earthquake sensor operates. <P>SOLUTION: This operation control system of the elevator in case of earthquake is provided with an earthquake sensing device 30 having sensors 19 to 21, a safety circuit 28 for outputting an abnormality detection signal when detecting abnormality of the elevator and stopping outputting of the abnormality detection signal when detecting release of the abnormality of the elevator, and an operation controller 29 for performing control operation for rescuing passengers in the car when the sensors 19 to 21 operate and stopping travel of the car 2 when receiving the abnormality detection signal at control operation time. The operation controller 29 has a determining part 32 for determining the presence or absence of permission of travel of the car based on the information of the safety circuit 28 after stopping travel of the car by receiving the abnormality detection signal from the safety circuit 28 and a control part 33 for controlling operation of the elevator based on the information of the determining part 32. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、地震の発生により地震感知器が動作した場合に、かご内の乗客を救出するための運転を行うエレベータの地震時運転制御システムに関するものである。   The present invention relates to an operation control system during an earthquake of an elevator that performs an operation to rescue passengers in a car when an earthquake detector is activated due to the occurrence of an earthquake.

従来、地震感知器が動作した後に、継続運転が可能か否かを異常検出回路が判断するエレベータの地震時運転装置が提案されている。エレベータの運転は、異常検出回路が異常なしと判断した場合に限って継続される（例えば、特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed an elevator operation device for an earthquake in which an abnormality detection circuit determines whether or not continuous operation is possible after an earthquake detector is operated. The operation of the elevator is continued only when the abnormality detection circuit determines that there is no abnormality (see, for example, Patent Document 1).

特開平８−１６９６５９号公報JP-A-8-169659

しかし、異常検出回路が異常なしと判断した後の継続運転時にエレベータの安全回路が動作すると運転が休止してしまい、その後に安全回路の動作が復帰したとしても、運転が休止したままとなってしまう。従って、かご内の乗客を救出することができなくなるおそれがある。   However, if the safety circuit of the elevator operates during continuous operation after the abnormality detection circuit determines that there is no abnormality, the operation stops, and even if the operation of the safety circuit resumes thereafter, the operation remains suspended End up. Therefore, there is a possibility that the passengers in the car cannot be rescued.

この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、地震感知器が動作したときに、かご内の乗客をより確実に救出することができるエレベータの地震時運転制御システムを得ることを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and when an earthquake detector is operated, an elevator that can rescue passengers in a car more reliably during an earthquake. The purpose is to obtain a control system.

この発明に係るエレベータの地震時運転制御システムは、所定のレベルを超える振動で動作する感知器を有する地震感知装置、エレベータの異常の有無を検出可能で、エレベータの異常を検出しているときに異常検出信号を出力し、エレベータの異常の解除を検出しているときに異常検出信号の出力を停止する安全装置、及び感知器が動作したときに、かご内の乗客を救出するための管制運転を行い、管制運転時に異常検出信号を受信したときに、かごの移動を停止させる運転制御装置を備え、運転制御装置は、異常検出信号の受信によってかごの移動を停止させた後に、安全装置からの情報に基づいて、かごの移動を許可するか否かの判定を行う判定部と、判定部からの情報に基づいて、エレベータの運転を制御する制御部とを有している。   The elevator operation control system for an earthquake according to the present invention is a seismic sensing device having a sensor that operates with vibration exceeding a predetermined level, and is capable of detecting the presence or absence of an abnormality of the elevator and detecting an abnormality of the elevator. A safety device that outputs an anomaly detection signal and stops the output of the anomaly detection signal when it detects the release of the anomaly in the elevator, and a control operation to rescue passengers in the car when the sensor is activated And an operation control device that stops the movement of the car when an abnormality detection signal is received during control operation, and the operation control device stops the movement of the car by receiving the abnormality detection signal and then A determination unit that determines whether or not to permit the movement of the car based on the information, and a control unit that controls the operation of the elevator based on the information from the determination unit.

この発明に係るエレベータの地震時運転制御システムでは、エレベータの管制運転時に、運転制御装置による異常検出信号の受信によりかごの移動が停止された後に、かごの移動を許可するか否かの判定が、安全装置からの情報に基づいて判定部により行われるようになっているので、安全装置がエレベータの異常を検出した後に、何らかの原因でエレベータの異常が解除された場合には、かご内の乗客を自動運転で救出することができ、かご内の乗客をより確実に救出することができる。   In the elevator operation control system for an earthquake according to the present invention, it is determined whether or not to permit the movement of the car after the movement of the car is stopped by the reception of the abnormality detection signal by the operation control device during the control operation of the elevator. Since it is performed by the determination unit based on the information from the safety device, if the safety device detects an elevator abnormality and then the elevator abnormality is canceled for some reason, the passenger in the car Can be rescued automatically, and passengers in the car can be rescued more reliably.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による地震時運転制御システムが設けられたエレベータを示す構成図である。図において、昇降路１内には、かご２及び釣合おもり３が昇降可能に設けられている。また、昇降路１の上部には、かご２及び釣合おもり３を昇降させるための巻上機（駆動装置）４と、そらせ車５とが設けられている。巻上機４は、モータを含む巻上機本体６と、巻上機本体６により回転される駆動シーブ７とを有している。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing an elevator provided with an operation control system during an earthquake according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a car 2 and a counterweight 3 are provided in the hoistway 1 so as to be able to move up and down. In addition, a hoisting machine (driving device) 4 for raising and lowering the car 2 and the counterweight 3 and a deflecting wheel 5 are provided at the upper part of the hoistway 1. The hoisting machine 4 includes a hoisting machine main body 6 including a motor, and a drive sheave 7 rotated by the hoisting machine main body 6.

駆動シーブ７及びそらせ車５には、複数本の主索８が巻き掛けられている。かご２及び釣合おもり３は、各主索８により吊り下げられている。各主索８は、駆動シーブ７の回転に伴って移動される。かご２及び釣合おもり３は、各主索８の移動により昇降路１内を昇降される。   A plurality of main ropes 8 are wound around the drive sheave 7 and the deflecting wheel 5. The car 2 and the counterweight 3 are suspended by the main ropes 8. Each main rope 8 is moved with the rotation of the drive sheave 7. The car 2 and the counterweight 3 are moved up and down in the hoistway 1 by the movement of the main ropes 8.

かご２は、かご出入口９が設けられたかご室１０と、各主索８が接続され、かご室１０を囲んで支持するかご枠１１とを有している。かご２には、かご出入口９を開閉する一対のかごドア１２が設けられている。各かごドア１２の移動は、かご２に搭載されたドア駆動装置（図示せず）の駆動によって行われる。また、各階床（乗場階）１３には、乗場出入口１４が設けられている。各乗場出入口１４は、一対の乗場ドア１５によって開閉される。   The car 2 has a car room 10 provided with a car doorway 9 and a car frame 11 to which each main rope 8 is connected and supports the car room 10. The car 2 is provided with a pair of car doors 12 for opening and closing the car doorway 9. Each car door 12 is moved by driving a door driving device (not shown) mounted on the car 2. In addition, a landing entrance 14 is provided in each floor (the landing floor) 13. Each landing entrance 14 is opened and closed by a pair of landing doors 15.

かごドア１２及び乗場ドア１５は、かご２が階床１３に停止されているときに、図示しない係合装置によって係合可能になっている。乗場ドア１５は、係合装置によってかごドア１２と係合されながら、かごドア１２とともに移動される。これにより、かご出入口９及び乗場出入口１４は、開閉される。   The car door 12 and the landing door 15 can be engaged by an engaging device (not shown) when the car 2 is stopped on the floor 13. The landing door 15 is moved together with the car door 12 while being engaged with the car door 12 by the engaging device. Thereby, the car entrance 9 and the landing entrance 14 are opened and closed.

かご２には、かご室１０内の乗客の有無を検出するための秤装置（乗客検出装置）１６が設けられている。秤装置１６は、かご枠１１の下部とかご室１０との間に配置されている。秤装置１６は、かご室１０の荷重に応じた信号を発生する。かご室１０内の乗客の有無は、秤装置１６によって測定された荷重に基づいて検出される。   The car 2 is provided with a scale device (passenger detection device) 16 for detecting the presence or absence of passengers in the car room 10. The scale device 16 is disposed between the lower part of the car frame 11 and the car room 10. The scale device 16 generates a signal corresponding to the load of the cab 10. The presence or absence of passengers in the cab 10 is detected based on the load measured by the scale device 16.

巻上機４には、かご２の位置及び速度を検出するためのエンコーダ（回転角検出器）１７が設けられている。エンコーダ１７は、駆動シーブ７の回転に応じた信号を発生する。   The hoisting machine 4 is provided with an encoder (rotation angle detector) 17 for detecting the position and speed of the car 2. The encoder 17 generates a signal corresponding to the rotation of the drive sheave 7.

昇降路１内の底部には、所定の第１レベルを超える振動（振動加速度）で動作する第１の感知器（特低振動感知器）１９が設置されている。また、昇降路１の上部に設けられた機械室１８内には、第１のレベルよりも大きい第２のレベルを超える振動で動作する第２の感知器（低振動感知器）２０と、第２のレベルよりも大きい第３のレベルを超える振動で動作する第３の感知器（高振動感知器）２１とが設置されている。即ち、エレベータには、互いに異なる振動レベルで動作する３つの感知器１９〜２１が設けられている。   A first sensor (extra-low vibration sensor) 19 that operates with vibration (vibration acceleration) exceeding a predetermined first level is installed at the bottom of the hoistway 1. Further, in the machine room 18 provided in the upper part of the hoistway 1, a second sensor (low vibration sensor) 20 that operates with vibration exceeding a second level larger than the first level, A third sensor (high vibration sensor) 21 that operates with vibration exceeding a third level that is greater than level 2 is installed. That is, the elevator is provided with three sensors 19 to 21 that operate at different vibration levels.

また、機械室１８内には、エレベータの制御盤２２が設置されている。制御盤２２には、演算処理部（ＣＰＵ）２３と、ＲＯＭ２４及びＲＡＭ２５を含む記憶部２６と、信号入出力部（入出力インターフェイス）２７とを有するコンピュータが搭載されている。   An elevator control panel 22 is installed in the machine room 18. The control panel 22 includes a computer having an arithmetic processing unit (CPU) 23, a storage unit 26 including a ROM 24 and a RAM 25, and a signal input / output unit (input / output interface) 27.

制御盤２２には、秤装置１６、エンコーダ１７及び第１〜第３の感知器１９〜２１のそれぞれからの情報が伝送される。制御盤２２は、秤装置１６、エンコーダ１７及び第１〜第３の感知器１９〜２１のそれぞれからの情報に基づいて、エレベータの運転を制御する。   Information from each of the scale device 16, the encoder 17, and the first to third sensors 19 to 21 is transmitted to the control panel 22. The control panel 22 controls the operation of the elevator based on information from each of the scale device 16, the encoder 17, and the first to third sensors 19 to 21.

図２は、図１のエレベータの地震時運転制御システムを示す機能ブロック図である。図において、制御盤２２には、エレベータの異常の有無を検出可能な安全回路（安全装置）２８と、安全回路２８からの情報が常時入力される運転制御装置２９とが搭載されている。また、地震を感知するための地震感知装置３０は、第１〜第３の感知器１９〜２１と、第１〜第３の感知器１９〜２１のそれぞれの動作を解除するためのリセット部（リセット回路）３１とを有している。   FIG. 2 is a functional block diagram showing the operation control system during the earthquake of the elevator shown in FIG. In the figure, the control panel 22 is equipped with a safety circuit (safety device) 28 capable of detecting the presence or absence of an abnormality in the elevator and an operation control device 29 to which information from the safety circuit 28 is constantly input. In addition, the earthquake detection device 30 for detecting an earthquake includes a reset unit (1) for canceling the operations of the first to third sensors 19 to 21 and the first to third sensors 19 to 21. Reset circuit) 31.

安全回路２８は、エレベータの異常を検出しているときに異常検出信号を運転制御装置２９へ出力し、エレベータの異常の解除を検出しているときに異常検出信号の出力を停止する。エレベータの異常が安全回路２８によって検出される場合としては、例えばかごドア１２あるいは乗場ドア１５の位置がずれたり係合装置が破損したりすることにより、かごドア１２と乗場ドア１５との正常な係合が不可能になってしまった場合や、かご２とともに移動されるガバナロープやかご２を吊り下げる主索８が昇降路１内の機器に引っ掛かってしまった場合、かご２の各階床への停止の有無を検出するための着床プレートが破損してしまった場合等が挙げられる。   The safety circuit 28 outputs an abnormality detection signal to the operation control device 29 when the abnormality of the elevator is detected, and stops outputting the abnormality detection signal when the release of the abnormality of the elevator is detected. As a case where the abnormality of the elevator is detected by the safety circuit 28, the car door 12 and the landing door 15 are not normally connected to each other due to the position of the car door 12 or the landing door 15 being displaced or the engaging device being damaged. If the engagement becomes impossible, or if the governor rope that moves with the car 2 or the main rope 8 that suspends the car 2 is caught by equipment in the hoistway 1, The case where the landing plate for detecting the presence or absence of a stop is damaged, etc. are mentioned.

運転制御装置２９には、秤装置１６、エンコーダ１７、安全回路２８及び第１〜第３の感知器１９〜２１のそれぞれからの情報が入力される。運転制御装置２９は、第１〜第３の感知器１９〜２１の少なくともいずれかが動作したときに、かご２内の乗客を救出するための管制運転を行うようになっている。また、運転制御装置２９は、第１〜第３の感知器１９〜２１の動作を解除するための解除指令をリセット部３１へ出力可能になっている。リセット部３１は、解除指令の受信により動作される。第１〜第３の感知器１９〜２１の動作は、リセット部３１の動作により解除される。さらに、運転制御装置２９は、安全回路２８からの異常検出信号を受信したときに、かご２の移動を停止させるようになっている。   Information from each of the scale device 16, the encoder 17, the safety circuit 28, and the first to third sensors 19 to 21 is input to the operation control device 29. The operation control device 29 is configured to perform a control operation to rescue passengers in the car 2 when at least one of the first to third sensors 19 to 21 operates. Further, the operation control device 29 can output a release command for releasing the operation of the first to third sensors 19 to 21 to the reset unit 31. The reset unit 31 is operated by receiving a release command. The operations of the first to third sensors 19 to 21 are canceled by the operation of the reset unit 31. Further, the operation control device 29 is configured to stop the movement of the car 2 when receiving an abnormality detection signal from the safety circuit 28.

ここで、例えばかご２の位置のずれによる係合装置の不具合や、昇降路１内の機器への主索８やガバナロープの引っ掛かり等によるエレベータの異常は、かご２の位置のずれが元に戻ったり、主索８やガバナロープの引っ掛かりが外れたりすることにより、解除されることがある。即ち、エレベータの異常が安全回路２８によって一旦検出された後にも、エレベータの異常が解除されることがある。   Here, for example, the malfunction of the engagement device due to the shift of the position of the car 2 or the abnormality of the elevator due to the main rope 8 or the governor rope being caught in the equipment in the hoistway 1 causes the position shift of the car 2 to return to the original. Or may be released when the main rope 8 or the governor rope is disengaged. That is, even after an elevator abnormality is detected by the safety circuit 28, the elevator abnormality may be canceled.

従って、かご２内の乗客の救出をより確実にするために、運転制御装置２９は、安全回路２８からの異常検出信号の受信によってかご２の移動を停止させた後に、安全回路２８からの情報に基づいて、かご２の移動を許可するか否かの判定を行う判定部３２と、判定部３２からの情報に基づいて、エレベータの運転を制御する制御部３３とを有している。   Therefore, in order to ensure rescue of passengers in the car 2, the operation control device 29 stops the movement of the car 2 by receiving the abnormality detection signal from the safety circuit 28 and then receives information from the safety circuit 28. And a control unit 33 that controls the operation of the elevator based on the information from the determination unit 32.

判定部３２は、安全回路２８からの異常検出信号が運転制御装置２９で受信されているときに、かご２の移動の停止を継続する停止判定を行い、安全回路２８からの異常検出信号の受信が停止されてから所定の時間を経過したときに、かご２の移動を許可する許可判定を行うようになっている。   The determination unit 32 performs stop determination for continuing the stop of the movement of the car 2 when the operation control device 29 receives the abnormality detection signal from the safety circuit 28, and receives the abnormality detection signal from the safety circuit 28. When a predetermined time elapses after the car is stopped, permission determination for permitting movement of the car 2 is performed.

制御部３３は、判定部３２が停止判定を行っているときに、かご２の停止状態を継続し、判定部３２が許可判定を行っているときに、かご２を移動可能とする。かご２の停止位置が階間であるときには、制御部３３は、判定部３２が許可判定を行ったときに、巻上機４の駆動を制御することにより、最寄り階にかご２を低速で移動させるようになっている。かご２の位置及び速度は、エンコーダ１７からの情報に基づいて、運転制御装置２９により算出される。   The control unit 33 continues the stopped state of the car 2 when the determination unit 32 performs the stop determination, and allows the car 2 to move when the determination unit 32 performs the permission determination. When the stop position of the car 2 is between floors, the control unit 33 moves the car 2 to the nearest floor at a low speed by controlling the driving of the hoist 4 when the determination unit 32 makes a permission determination. It is supposed to let you. The position and speed of the car 2 are calculated by the operation control device 29 based on information from the encoder 17.

なお、安全回路２８、運転制御装置２９、判定部３２及び制御部３３のそれぞれの機能は、制御盤２２に搭載されたコンピュータにより実現される。即ち、制御盤２２に搭載されたコンピュータの記憶部２６には、安全回路２８、運転制御装置２９、判定部３２及び制御部３３のそれぞれの機能を実現するための制御プログラムが格納されている。また、演算処理部２３は、制御プログラムに基づいて、安全回路２８、運転制御装置２９、判定部３２及び制御部３３に関する演算処理を実行する。   The functions of the safety circuit 28, the operation control device 29, the determination unit 32, and the control unit 33 are realized by a computer mounted on the control panel 22. That is, a control program for realizing the functions of the safety circuit 28, the operation control device 29, the determination unit 32, and the control unit 33 is stored in the storage unit 26 of the computer mounted on the control panel 22. In addition, the arithmetic processing unit 23 performs arithmetic processing related to the safety circuit 28, the operation control device 29, the determination unit 32, and the control unit 33 based on the control program.

次に、動作について説明する。図３は、図１の地震時運転制御システムの地震発生時の動作を説明するためのフローチャートである。図に示すように、エレベータの通常運転時に地震が発生し（Ｓ１）、第１の感知器１９が動作したか否かの判定が運転制御装置２９によって行われ（Ｓ２）、第１の感知器１９が動作していないとの判定が行われた場合には、通常運転が継続される（Ｓ３）。   Next, the operation will be described. FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the earthquake operation control system of FIG. 1 when an earthquake occurs. As shown in the figure, the operation control device 29 determines whether an earthquake has occurred during normal operation of the elevator (S1) and the first sensor 19 has been operated (S2). If it is determined that 19 is not operating, normal operation is continued (S3).

第１の感知器１９が動作しているとの判定が行われた場合、運転制御装置２９によるエレベータの運転が通常運転から、かご２内の乗客を救出するための管制運転に切り替えられる（Ｓ４）。   When it is determined that the first sensor 19 is operating, the operation of the elevator by the operation control device 29 is switched from the normal operation to the control operation to rescue passengers in the car 2 (S4). ).

管制運転が開始されると、第２の感知器２０が動作しているか否かの判定が運転制御装置２９によって行われる（Ｓ５）。第２の感知器２０が動作していないとの判定が行われた場合には、安全回路２８からの異常検出信号を運転制御装置２９が受信したか否かの判定が運転制御装置２９によって行われる（Ｓ６）。異常検出信号を受信した場合、運転制御装置２９によるエレベータの運転が管制運転の特殊モードである救出運転に切り替えられる（Ｓ７）。   When the control operation is started, the operation controller 29 determines whether or not the second sensor 20 is operating (S5). When it is determined that the second sensor 20 is not operating, the operation control device 29 determines whether or not the operation control device 29 has received an abnormality detection signal from the safety circuit 28. (S6). When the abnormality detection signal is received, the operation of the elevator by the operation control device 29 is switched to the rescue operation which is a special mode of the control operation (S7).

異常検出信号の受信がない場合、かご２が移動しているか否かの判定が運転制御装置２９によって行われる（Ｓ８）。かご２が停止されているとの判定が行われた場合、かご２が階床（乗場階）１３に通常停止されているものとされ、かご出入口９及び乗場出入口１４の戸開動作が行われる（Ｓ９）。   When no abnormality detection signal is received, the operation control device 29 determines whether or not the car 2 is moving (S8). When it is determined that the car 2 is stopped, it is assumed that the car 2 is normally stopped at the floor (the landing floor) 13 and the car doorway 9 and the landing doorway 14 are opened. (S9).

かご２が移動しているとの判定が行われた場合には、かご２が運転制御装置２９の制御により最寄り階（かご２の位置から最も近い乗場階１３）に停止された後（Ｓ１０）、かご出入口９及び乗場出入口１４の戸開動作が行われる（Ｓ９）。   When it is determined that the car 2 is moving, the car 2 is stopped at the nearest floor (the landing floor 13 closest to the position of the car 2) under the control of the operation control device 29 (S10). The door opening operation of the car doorway 9 and the landing doorway 14 is performed (S9).

この後、所定の時間（例えば１５秒）が経過した後に、かご出入口９及び乗場出入口１４の戸閉動作が行われる（Ｓ１１）。この後、戸開動作を行うための戸開釦がかご２内で押されたか否かの判定が運転制御装置２９によって行われる（Ｓ１２）。戸開釦が押された場合には、戸開動作が再度行われ（Ｓ９）、上記の動作が繰り返される。   Thereafter, after a predetermined time (for example, 15 seconds) elapses, the car doorway 9 and the landing doorway 14 are closed (S11). Thereafter, the operation control device 29 determines whether or not the door opening button for performing the door opening operation has been pushed in the car 2 (S12). When the door opening button is pressed, the door opening operation is performed again (S9), and the above operation is repeated.

戸開釦が押されていないとの判定が行われた場合には、１分程度の時間が経過するまで、戸開釦が押されたか否かの判定が運転制御装置２９によって繰り返し行われる（Ｓ１３）。   When it is determined that the door open button has not been pressed, the operation control device 29 repeatedly determines whether or not the door open button has been pressed until a time of about one minute has elapsed ( S13).

この後、戸閉動作が完了した状態で１分程度の時間が経過した場合、解除指令が運転制御装置２９からリセット部３１へ出力される。これにより、リセット部３１が動作され、第１の感知器１９の動作が解除される（Ｓ１４）。これにより、エレベータの運転は、通常運転に復帰する（Ｓ１５）。   Thereafter, when a time of about 1 minute has elapsed with the door closing operation completed, a release command is output from the operation control device 29 to the reset unit 31. Thereby, the reset part 31 is operated and the operation of the first sensor 19 is released (S14). Thereby, the operation of the elevator returns to the normal operation (S15).

一方、第２の感知器２０が動作しているとの判定が行われた場合には、安全回路２８からの異常検出信号を運転制御装置２９が受信したか否かの判定が運転制御装置２９によって行われる（Ｓ１６）。異常検出信号を受信した場合、運転制御装置２９によるエレベータの運転が救出運転に切り替えられる（Ｓ１７）。   On the other hand, when it is determined that the second sensor 20 is operating, the operation control device 29 determines whether or not the operation control device 29 has received an abnormality detection signal from the safety circuit 28. (S16). When the abnormality detection signal is received, the operation of the elevator by the operation control device 29 is switched to the rescue operation (S17).

異常検出信号の受信がない場合、かご２が移動しているか否かの判定が運転制御装置２９によって行われる（Ｓ１８）。かご２が停止しているとの判定が行われた場合、かご２が乗場階１３に通常停止されているものとされ、かご出入口９及び乗場出入口１４の戸開動作が行われる（Ｓ１９）。   If no abnormality detection signal is received, the operation control device 29 determines whether or not the car 2 is moving (S18). When it is determined that the car 2 is stopped, it is assumed that the car 2 is normally stopped at the landing floor 13, and the car doorway 9 and the landing doorway 14 are opened (S19).

かご２が移動しているとの判定が行われた場合には、昇降路１内に急行ゾーン（かご２が階床を通過する区間であって、乗場出入口１４が階床に設けられていない区間）があるか否かの判定が運転制御装置２９によって行われる（Ｓ２０）。急行ゾーンがあるとの判定が行われた場合、かご２が所定の時間内（例えば１０秒以内）の移動で最寄り階に到達可能であるか否かの判定が運転制御装置２９によって行われる（Ｓ２１）。   If it is determined that the car 2 is moving, the express zone (the section in which the car 2 passes through the floor and the hall entrance 14 is not provided on the floor in the hoistway 1 The operation control device 29 determines whether or not there is a section) (S20). When it is determined that there is an express zone, the operation control device 29 determines whether the car 2 can reach the nearest floor by moving within a predetermined time (for example, within 10 seconds) ( S21).

かご２が最寄り階に到達可能であるとの判定が行われた場合、かご２は運転制御装置２９の制御により最寄り階に停止される（Ｓ２２）。また、かご２が急行ゾーンにない場合には、かご２はそのまま最寄り階に停止される（Ｓ２２）。   When it is determined that the car 2 can reach the nearest floor, the car 2 is stopped at the nearest floor under the control of the operation control device 29 (S22). If the car 2 is not in the express zone, the car 2 is stopped at the nearest floor as it is (S22).

かご２が最寄り階に停止された後、かご出入口９及び乗場出入口１４の戸開動作が行われ（Ｓ１９）、所定の時間（例えば１５秒）が経過した後に、かご出入口９及び乗場出入口１４の戸閉動作が行われる（Ｓ２３）。この後、戸開釦がかご２内で押されたか否かの判定が運転制御装置２９によって行われる（Ｓ２４）。戸開釦が押された場合には、戸開動作が再度行われ（Ｓ１９）、上記の動作が繰り返される。   After the car 2 is stopped at the nearest floor, the car doorway 9 and the landing doorway 14 are opened (S19). After a predetermined time (for example, 15 seconds) has elapsed, the car doorway 9 and the hall doorway 14 are opened. A door closing operation is performed (S23). Thereafter, it is determined by the operation control device 29 whether or not the door open button has been pressed in the car 2 (S24). When the door opening button is pressed, the door opening operation is performed again (S19), and the above operation is repeated.

戸開釦が押されていないとの判定が行われた場合には、１分程度の時間が経過するまで、戸開釦が押されたか否かの判定が繰り返し行われる（Ｓ２５）。   If it is determined that the door open button has not been pressed, it is repeatedly determined whether or not the door open button has been pressed until a time of about 1 minute has elapsed (S25).

戸閉動作が完了した状態で１分程度の時間が経過した場合、エレベータの運転が休止され、かご２が戸閉状態のまま停止される（Ｓ２６）。   When the time of about 1 minute elapses in the state where the door closing operation is completed, the operation of the elevator is stopped and the car 2 is stopped in the door closed state (S26).

また、急行ゾーンが昇降路１内に存在し、かご２の最寄り階への到達が所定の時間内では不可能であると判定された場合には、運転制御装置２９の制御により、かご２が非常停止される（Ｓ２７）。この後、第３の感知器２１が動作したか否かの判定が運転制御装置２９によって行われる（Ｓ２８）。第３の感知器２１が動作していない場合、かご２が低速で移動され（Ｓ２９）、かご２が最寄り階に停止される（Ｓ３０）。この後、かご出入口９及び乗場出入口１４の戸開動作が行われる（Ｓ１９）。この後の動作は、上記と同様である。   If it is determined that an express zone exists in the hoistway 1 and the car 2 cannot reach the nearest floor within a predetermined time, the car 2 is controlled by the operation control device 29. Emergency stop is performed (S27). Thereafter, the operation control device 29 determines whether or not the third sensor 21 has been operated (S28). When the third sensor 21 is not operating, the car 2 is moved at a low speed (S29), and the car 2 is stopped at the nearest floor (S30). After that, the door opening operation of the car entrance 9 and the landing entrance 14 is performed (S19). The subsequent operation is the same as described above.

第３の感知器２１が動作している場合、運転制御装置２９から中央管理室へ警報が出力される（Ｓ３２）。この後、かご２内の乗客を救出するために、エレベータの運転が中央管理室の制御により行われる（Ｓ３３）。この後、エレベータの運転が休止される（Ｓ２６）。   When the third sensor 21 is operating, an alarm is output from the operation control device 29 to the central management room (S32). Thereafter, in order to rescue the passengers in the car 2, the elevator is operated under the control of the central management room (S33). Thereafter, the operation of the elevator is suspended (S26).

次に、安全回路２８からの異常検出信号が運転制御装置２９で受信された後に行われる救出運転（Ｓ７，Ｓ１７）の動作について説明する。図４は、図１の地震時運転制御システムの救出運転時の動作を説明するためのフローチャートである。図に示すように、救出運転が開始されると（Ｓ３４）、巻上機４の駆動が運転制御装置２９の制御により強制的に停止される（Ｓ３５）。この後、かご２の移動が停止されたか否かの判定が判定部３２によって、かご２が停止するまで繰り返し行われる（Ｓ３６）。   Next, the operation of the rescue operation (S7, S17) performed after the abnormality detection signal from the safety circuit 28 is received by the operation control device 29 will be described. FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation at the time of rescue operation of the operation control system at the time of earthquake of FIG. As shown in the figure, when the rescue operation is started (S34), the driving of the hoisting machine 4 is forcibly stopped by the control of the operation control device 29 (S35). Thereafter, the determination of whether or not the movement of the car 2 is stopped is repeatedly performed by the determination unit 32 until the car 2 stops (S36).

この後、かご２が停止されたとの判定が行われると、秤装置１６からの情報に基づいて、かご２内の乗客の有無が判定部３２によって判定される（Ｓ３７）。かご２内に乗客が存在しないとの判定が行われた場合、救出運転は終了する（Ｓ３８）。   Thereafter, when it is determined that the car 2 has been stopped, the presence or absence of passengers in the car 2 is determined by the determination unit 32 based on information from the scale device 16 (S37). If it is determined that there are no passengers in the car 2, the rescue operation ends (S38).

かご２内に乗客が存在するとの判定が行われた場合には、運転制御装置２９による異常検出信号の受信が停止されたか否か（安全回路２８の動作が復帰したか否か）の判定が判定部３２によって行われる（Ｓ３９）。異常検出信号を受信している場合には、かご２の移動の停止を継続する停止判定が判定部３２によって行われた後（Ｓ４０）、異常検出信号の受信停止の有無の判定が再度行われる（Ｓ３９）。   When it is determined that there is a passenger in the car 2, it is determined whether reception of the abnormality detection signal by the operation control device 29 is stopped (whether the operation of the safety circuit 28 is restored). This is performed by the determination unit 32 (S39). When the abnormality detection signal is received, the determination unit 32 determines whether or not to stop the movement of the car 2 (S40), and then determines whether or not reception of the abnormality detection signal is stopped. (S39).

この後、異常検出信号の受信が停止されたとの判定が行われた場合には、異常検出信号の受信が停止されてから所定の時間が経過したか否かの判定が判定部３２によって繰り返し行われる（Ｓ４１）。この後、所定の時間が経過したときに、かご２の移動を許可する許可判定が判定部３２によって行われる（Ｓ４２）。これにより、かご２が制御部３３の制御により最寄り階へ低速で移動され（Ｓ４３）、かご２が最寄り階に停止される（Ｓ４４）。   Thereafter, when it is determined that reception of the abnormality detection signal has been stopped, the determination unit 32 repeatedly determines whether a predetermined time has elapsed since reception of the abnormality detection signal was stopped. (S41). Thereafter, when a predetermined time has elapsed, the determination unit 32 determines whether to permit the movement of the car 2 (S42). Accordingly, the car 2 is moved to the nearest floor at a low speed under the control of the control unit 33 (S43), and the car 2 is stopped at the nearest floor (S44).

この後、かご出入口９及び乗場出入口１４の戸開動作が行われ（Ｓ４５）、所定の時間（例えば１５秒）が経過した後に、かご出入口９及び乗場出入口１４の戸閉動作が行われる（Ｓ４６）。この後、戸開釦がかご２内で押されたか否かの判定が運転制御装置２９によって行われる（Ｓ４７）。かご２内で戸開釦が押された場合には、戸開動作が再度行われ（Ｓ４５）、上記の動作が繰り返される。   Thereafter, the door opening operation of the car doorway 9 and the landing doorway 14 is performed (S45), and after a predetermined time (for example, 15 seconds) has elapsed, the door closing operation of the car doorway 9 and the landing doorway 14 is performed (S46). ). Thereafter, it is determined by the operation control device 29 whether or not the door open button has been pressed in the car 2 (S47). When the door opening button is pressed in the car 2, the door opening operation is performed again (S45), and the above operation is repeated.

戸開釦が押されていないとの判定が行われた場合には、１分程度の時間が経過するまで、戸開釦が押されたか否かの判定が繰り返し行われる（Ｓ４８）。   When it is determined that the door open button is not pressed, it is repeatedly determined whether or not the door open button is pressed until a time of about 1 minute elapses (S48).

戸閉動作が完了した状態で１分程度の時間が経過した場合、エレベータの運転が休止され、救出運転が終了する（Ｓ３８）。   When about 1 minute has elapsed with the door closing operation completed, the operation of the elevator is suspended and the rescue operation ends (S38).

このようなエレベータの地震時運転制御システムでは、エレベータの管制運転時に、安全回路２８からの異常検出信号が運転制御装置２９で受信されることによって、かご２の移動が停止された後に、かご２の移動を許可するか否かの判定が、安全回路２８からの情報に基づいて判定部３２により行われるようになっているので、安全回路２８がエレベータの異常を検出した後に、何らかの原因でエレベータの異常が解除された場合には、かご２内の乗客を自動運転で救出することができ、かご２内の乗客をより確実に救出することができる。   In such an elevator operation control system during an earthquake, the car 2 is stopped after movement of the car 2 is stopped by the operation control device 29 receiving an abnormality detection signal from the safety circuit 28 during the control operation of the elevator. Is determined by the determination unit 32 based on the information from the safety circuit 28. After the safety circuit 28 detects the abnormality of the elevator, the elevator for some reason When the abnormality is canceled, the passengers in the car 2 can be rescued by automatic driving, and the passengers in the car 2 can be rescued more reliably.

また、判定部３２は、かご２内の乗客が存在するときにのみ、かご２の移動を許可するか否かの判定を行うようになっているので、乗客が乗車していない不要な救出運転を防止することができ、かご２の移動による機器の破損等を防止することができる。   Moreover, since the determination part 32 determines whether to permit the movement of the car 2 only when the passenger in the car 2 exists, the unnecessary rescue operation which the passenger has not boarded. Can be prevented, and damage to the equipment due to movement of the car 2 can be prevented.

また、判定部３２は、異常検出信号の受信が停止されてから、所定の時間が経過したときに、かご２の移動を許可する許可判定を行うようになっているので、地震が治まった後に、かご２の移動を開始することができる。   Moreover, since the determination part 32 performs permission determination which permits the movement of the cage | basket | car 2 when predetermined time passes after reception of an abnormality detection signal is stopped, after an earthquake has settled , The movement of the car 2 can be started.

なお、上記の例では、かご室１０の荷重を測定する秤装置１６からの情報に基づいて、かご２内の乗客の有無が検出されるようになっているが、かご２内を撮影するカメラ（撮影装置）からの情報に基づいて画像処理を行うことにより、かご２内の乗客の有無を検出するようにしてもよい。   In the above example, the presence or absence of passengers in the car 2 is detected based on information from the scale device 16 that measures the load of the car room 10. You may make it detect the presence or absence of the passenger in the cage | basket | car 2 by performing an image process based on the information from (imaging device).

実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２によるエレベータの地震時運転制御システムの救出運転（Ｓ７，Ｓ１７）の動作を説明するためのフローチャートである。図に示すように、救出運転が開始されてから（Ｓ３４）、運転制御装置２９による異常検出信号の受信が停止されたか否かの判定が判定部３２によって行われるまで（Ｓ３９）の動作は、実施の形態１と同様である。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the rescue operation (S7, S17) of the elevator operation control system during an earthquake according to Embodiment 2 of the present invention. As shown in the figure, after the rescue operation is started (S34), the operation until the determination unit 32 determines whether or not the reception of the abnormality detection signal by the operation control device 29 is stopped (S39), The same as in the first embodiment.

異常検出信号の受信停止の有無の判定（Ｓ３９）により、異常検出信号の受信が停止されたとの判定が行われた場合には、解除指令が運転制御装置２９からリセット部３１へ出力され、リセット部３１の動作により、第１の感知器１９及び第２の感知器２０のそれぞれの動作が解除される（Ｓ５１）。この後、第１及び第２の感知器１９，２０の少なくともいずれかが再度動作するか否かの判定が判定部３２によって行われる（Ｓ５２）。第１及び第２の感知器１９，２０の少なくともいずれかの再度の動作があった場合には、感知器の動作がリセット部３１により再度解除される（Ｓ５１）。この後、第１及び第２の感知器１９，２０のいずれもが動作しなくなるまで、感知器の解除動作が繰り返される。   When it is determined that the reception of the abnormality detection signal is stopped by the determination of whether or not the reception of the abnormality detection signal is stopped (S39), a release command is output from the operation control device 29 to the reset unit 31 and reset. The operations of the first sensor 19 and the second sensor 20 are canceled by the operation of the unit 31 (S51). Thereafter, the determination unit 32 determines whether or not at least one of the first and second sensors 19 and 20 operates again (S52). When at least one of the first and second sensors 19 and 20 is operated again, the operation of the sensor is canceled again by the reset unit 31 (S51). Thereafter, the sensor releasing operation is repeated until both the first and second sensors 19 and 20 stop operating.

この後、第１及び第２の感知器１９，２０のそれぞれの再度の動作がないとの判定が行われた場合、かご２の移動を許可する許可判定が判定部３２によって行われる（Ｓ４２）。この後の動作は、実施の形態１と同様である。また、他の構成及び動作も実施の形態１と同様である。   Thereafter, when it is determined that there is no re-operation of each of the first and second sensors 19 and 20, permission determination for permitting movement of the car 2 is performed by the determination unit 32 (S42). . The subsequent operation is the same as in the first embodiment. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

このようなエレベータの地震時運転制御システムでは、運転制御装置２９による異常検出信号の受信が停止され、かつリセット部３１によって第１及び第２の感知器１９，２０のいずれもが解除されているときに、かご２の移動を許可する許可判定が判定部３２によって行われるようになっているので、地震が治まったことをより確実に検出することができ、地震が治まった後のかご２の移動をより確実に行うことができる。   In such an elevator operation control system during an earthquake, reception of the abnormality detection signal by the operation control device 29 is stopped, and both the first and second sensors 19 and 20 are released by the reset unit 31. Sometimes, permission determination for permitting the movement of the car 2 is performed by the determination unit 32, so that it is possible to more reliably detect that the earthquake has subsided and the car 2 after the earthquake has subsided. The movement can be performed more reliably.

実施の形態３．
図６は、この発明の実施の形態３によるエレベータの地震時運転制御システムの救出運転（Ｓ７，Ｓ１７）の動作を説明するためのフローチャートである。図に示すように、救出運転が開始されてから（Ｓ３４）、運転制御装置２９による異常検出信号の受信が停止されたか否かの判定が判定部３２によって行われるまで（Ｓ３９）の動作は、実施の形態１と同様である。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the rescue operation (S7, S17) of the elevator operation control system according to the third embodiment of the present invention. As shown in the figure, after the rescue operation is started (S34), the operation until the determination unit 32 determines whether or not the reception of the abnormality detection signal by the operation control device 29 is stopped (S39), The same as in the first embodiment.

異常検出信号の受信停止の有無の判定により、異常検出信号の受信が停止されたとの判定が行われた場合には、第３の感知器２１が動作しているか否かの判定が判定部３２によって行われる（Ｓ６１）。第３の感知器２１が動作している場合には、救出運転は終了する（Ｓ３８）。   When it is determined that the reception of the abnormality detection signal is stopped by determining whether or not the reception of the abnormality detection signal is stopped, the determination unit 32 determines whether or not the third sensor 21 is operating. (S61). If the third sensor 21 is operating, the rescue operation ends (S38).

第３の感知器２１が動作していない場合には、かご２の移動を許可する許可判定が判定部３２によって行われる（Ｓ４２）。この後の動作は、実施の形態１と同様である。また、他の構成及び動作も実施の形態１と同様である。   When the third sensor 21 is not operating, the determination unit 32 performs permission determination to permit the movement of the car 2 (S42). The subsequent operation is the same as in the first embodiment. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

このようなエレベータの地震時運転制御システムでは、第３の感知器２１が動作したときに救出運転が終了されるようになっているので、大きな地震が発生した場合に、かご２の移動による機器の破損等を防止することができ、地震による被害の拡大を防止することができる。   In such an elevator operation control system during an earthquake, the rescue operation is terminated when the third sensor 21 is operated. Therefore, in the event of a large earthquake, the equipment by moving the car 2 Can be prevented, and the spread of damage caused by an earthquake can be prevented.

実施の形態４．
なお、救出運転時のかご２の移動を制御するために、かご２が移動される方向を記憶部２６に記憶させるようにしてもよい。この場合、判定部３２は、かご２の移動を許可する許可判定を行うときに、記憶部２６からの情報に基づいて、かご２の移動方向も特定するようになっている。即ち、判定部３２による許可判定は、かご２の移動方向を特定して行われる。許可判定が行われるときに特定されるかご２の移動方向は、かご２の停止前の移動方向（運転制御装置２９による異常検出信号の受信によって停止されるときのかご２の移動方向）と逆方向とされる。制御部３３は、かご２の移動の停止後、判定部３２が許可判定を行ったときに、かご２の停止前の移動方向と逆方向へかご２を移動させるようになっている。 Embodiment 4 FIG.
Note that the direction in which the car 2 is moved may be stored in the storage unit 26 in order to control the movement of the car 2 during the rescue operation. In this case, the determination unit 32 specifies the moving direction of the car 2 based on the information from the storage unit 26 when performing the permission determination for permitting the movement of the car 2. That is, the permission determination by the determination unit 32 is performed by specifying the moving direction of the car 2. The moving direction of the car 2 specified when the permission determination is performed is opposite to the moving direction of the car 2 before the stop (the moving direction of the car 2 when stopped by the reception of the abnormality detection signal by the operation control device 29). The direction. The controller 33 is configured to move the car 2 in the direction opposite to the moving direction before the car 2 stops when the determining unit 32 makes a permission determination after the movement of the car 2 stops.

図７は、この発明の実施の形態４によるエレベータの地震時運転制御システムの救出運転時の動作を説明するためのフローチャートである。図に示すように、救出運転が開始されてから（Ｓ３４）、かご２が低速移動されるまで（Ｓ４３）の動作は、実施の形態１と同様である。   FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation during the rescue operation of the elevator operation control system according to the fourth embodiment of the present invention. As shown in the figure, the operation from the start of the rescue operation (S34) until the car 2 is moved at a low speed (S43) is the same as in the first embodiment.

許可判定が行われ、かご２の移動が開始された後、かご２が最寄り階に到達するまでに、安全回路２８からの異常検出信号を運転制御装置２９が受信したか否かが判定部３２によって判定される（Ｓ７１）。異常検出信号の受信がないとの判定が行われた場合、かご２が最寄り階に停止される（Ｓ４４）。この後の動作は、実施の形態１と同様である。   After the permission determination is made and the movement of the car 2 is started, it is determined whether or not the operation control device 29 has received an abnormality detection signal from the safety circuit 28 until the car 2 reaches the nearest floor. (S71). If it is determined that no abnormality detection signal has been received, the car 2 is stopped at the nearest floor (S44). The subsequent operation is the same as in the first embodiment.

また、異常検出信号の受信があるとの判定が行われた場合には、巻上機４の駆動が運転制御装置２９の制御により停止され、かご２の移動が強制的に停止される（Ｓ７２）。この後、運転制御装置２９による異常検出信号の受信が停止したか否かの判定が判定部３２によって行われる（Ｓ７３）。異常検出信号の受信が停止されていない場合には、かご２の移動の停止を継続する停止判定が判定部３２によって行われた後（Ｓ７４）、異常検出信号の受信停止の有無の判定が判定部３２によって再度行われる（Ｓ７３）。   If it is determined that an abnormality detection signal has been received, the driving of the hoisting machine 4 is stopped under the control of the operation control device 29, and the movement of the car 2 is forcibly stopped (S72). ). Thereafter, the determination unit 32 determines whether or not the reception of the abnormality detection signal by the operation control device 29 is stopped (S73). When the reception of the abnormality detection signal is not stopped, the determination unit 32 determines whether to stop the movement of the car 2 (S74), and then determines whether or not the reception of the abnormality detection signal is stopped. It is performed again by the unit 32 (S73).

この後、異常検出信号の受信が停止されたとの判定が行われた場合には、記憶部２６からの情報に基づいて、かご２の停止前の移動方向と逆方向となるように、かご２の移動方向が判定部３２によって特定される（Ｓ７５）。このとき、許可判定も判定部３２によって行われる（Ｓ７６）。これにより、かご２は、かご２の停止前の移動方向と逆方向へ制御部３３の制御により低速で移動される（Ｓ７７）。   Thereafter, when it is determined that the reception of the abnormality detection signal has been stopped, the car 2 is set in a direction opposite to the moving direction of the car 2 before the stop based on the information from the storage unit 26. Is determined by the determination unit 32 (S75). At this time, permission determination is also performed by the determination unit 32 (S76). Thereby, the car 2 is moved at a low speed by the control of the control unit 33 in the direction opposite to the moving direction before the car 2 is stopped (S77).

この後、かご２が最寄り階に停止され（Ｓ４２）、その後は実施の形態１と同様の動作が行われる。   Thereafter, the car 2 is stopped at the nearest floor (S42), and thereafter the same operation as in the first embodiment is performed.

このようなエレベータの地震時運転制御システムでは、運転制御装置２９による異常検出信号の受信によってかご２の移動が停止された後、判定部３２が許可判定を行ったときに、制御部３３の制御により、かご２の停止前の移動方向と逆方向へかご２が移動されるようになっているので、例えば主索８の引っ掛かりによりエレベータの異常が発生した場合等には、主索８の引っ掛かりが元に戻る方向へかご２が移動され、エレベータの異常の悪化を防止することができる。従って、エレベータの異常が安全回路２８によって再度検出される可能性を低くすることができ、かご２内の乗客をより確実に救出することができる。   In such an elevator operation control system during an earthquake, the control of the control unit 33 is performed when the determination unit 32 makes a permission determination after the movement of the car 2 is stopped by the reception of the abnormality detection signal by the operation control device 29. Thus, the car 2 is moved in the direction opposite to the moving direction of the car 2 before the stop. Therefore, for example, when an elevator abnormality occurs due to the main rope 8 being caught, the main rope 8 is caught. The car 2 is moved in the direction in which the vehicle returns to the original, and the deterioration of the elevator abnormality can be prevented. Therefore, the possibility that the abnormality of the elevator is detected again by the safety circuit 28 can be reduced, and the passengers in the car 2 can be rescued more reliably.

なお、上記の例では、判定部３２が許可判定を行った後に移動されるかご２の移動方向がかご２の停止前の移動方向と逆方向とされているが、例えばかご２が強制停止される前に通過した階床１３が最寄り階である場合で、最寄り階において、乗場ドア１５の位置のずれにより、かごドア１２との係合装置による係合が不可能となっているときには、かご２の移動方向を停止前の移動方向と同方向としたほうがよいことがある。従って、かご２の移動方向がかご２の停止前の移動方向と同方向となるようにしてもよい。   In the above example, the moving direction of the car 2 that is moved after the determination unit 32 performs the permission determination is opposite to the moving direction before the car 2 is stopped. For example, the car 2 is forcibly stopped. If the floor 13 passed before the vehicle is the nearest floor, and the engagement with the car door 12 is impossible due to the displacement of the landing door 15 on the nearest floor, the car It may be better to set the movement direction 2 to be the same as the movement direction before stopping. Therefore, the moving direction of the car 2 may be the same as the moving direction of the car 2 before stopping.

実施の形態５．
また、救出運転時のかご２の移動を制御するために、エレベータの異常が安全回路２８によって検出されたときのかご２の位置を強制停止位置として記憶部２６に記憶させるようにしてもよい。この場合、判定部３２は、かご２の移動を許可する許可判定を行うときに、強制停止位置が所定の範囲内にあるときには、記憶部２６からの情報に基づいて、かご２を停止させる階床を特定するようになっている。即ち、判定部３２による許可判定は、かご２を停止させる階床を特定して行われる。許可判定が行われるときに特定される階床は、記憶部２６に記憶された強制停止位置に最も近い階床と異なる階床のうち、強制停止位置に最も近い階床とされる。所定の範囲は、かご２の移動によって、かごドア１２及び乗場ドア１５の係合装置が接触する範囲とされる。制御部３３は、かご２の移動が停止された後、判定部３２が許可判定を行ったときに、記憶部２６に記憶された強制停止位置が所定の範囲内にあるときには、強制停止位置に最も近い階床と異なる階床へかご２を移動させるようになっている。 Embodiment 5. FIG.
Further, in order to control the movement of the car 2 during the rescue operation, the position of the car 2 when the abnormality of the elevator is detected by the safety circuit 28 may be stored in the storage unit 26 as the forced stop position. In this case, when the determination unit 32 performs the permission determination to permit the movement of the car 2 and the forced stop position is within a predetermined range, the determination unit 32 stops the car 2 based on the information from the storage unit 26. The floor is specified. That is, the permission determination by the determination unit 32 is performed by specifying the floor on which the car 2 is stopped. The floor specified when the permission determination is made is the floor closest to the forced stop position among the floors closest to the forced stop position stored in the storage unit 26. The predetermined range is a range in which the engagement devices of the car door 12 and the landing door 15 come into contact with the movement of the car 2. When the determination unit 32 makes a permission determination after the movement of the car 2 is stopped, the control unit 33 sets the forced stop position to the forced stop position when the forced stop position stored in the storage unit 26 is within a predetermined range. The car 2 is moved to a different floor from the nearest floor.

図８は、この発明の実施の形態５によるエレベータの地震時運転制御システムの救出運転（Ｓ７，Ｓ１７）の動作を説明するためのフローチャートである。図に示すように、救出運転が開始されると（Ｓ３４）、エレベータの異常が安全回路２８によって検出されたときのかご２の位置が強制停止位置として記憶部２６に記憶される（Ｓ８１）。この後、巻上機４の駆動が強制的に停止される（Ｓ３５）。この後の動作は、運転制御装置２９による異常検出信号の受信停止後に所定の時間が経過したか否かの判定が行われるまで（Ｓ４１）、実施の形態１と同様である。   FIG. 8 is a flowchart for illustrating the operation of the rescue operation (S7, S17) of the elevator operation control system according to Embodiment 5 of the present invention. As shown in the figure, when the rescue operation is started (S34), the position of the car 2 when the abnormality of the elevator is detected by the safety circuit 28 is stored in the storage unit 26 as the forced stop position (S81). Thereafter, the driving of the hoisting machine 4 is forcibly stopped (S35). The subsequent operation is the same as in the first embodiment until it is determined whether or not a predetermined time has elapsed after the operation control device 29 stops receiving the abnormality detection signal (S41).

所定の時間が経過した後、記憶部２６に記憶された強制停止位置が所定の範囲内にあるか否かが判定部３２によって判定される（Ｓ８２）。強制停止位置が所定の範囲から外れている場合には、許可判定が判定部３２によって行われ（Ｓ４２）、実施の形態１と同様の動作が行われる。   After the predetermined time has elapsed, the determination unit 32 determines whether or not the forced stop position stored in the storage unit 26 is within a predetermined range (S82). When the forced stop position is out of the predetermined range, the permission determination is performed by the determination unit 32 (S42), and the same operation as in the first embodiment is performed.

強制停止位置が所定の範囲内にある場合には、記憶部２６からの情報に基づいて、強制停止位置に最も近い階床と異なる階床がかご２の停止階として特定される（Ｓ８３）。この後、許可判定が判定部３２によって行われる（Ｓ８４）。この後、かご２が制御部３３の制御により低速で移動され（Ｓ８５）、判定部３２によって特定された階床にかご２が停止される（Ｓ８６）。この後、戸開動作が行われた（Ｓ４５）後、実施の形態１と同様の動作が行われる。   If the forced stop position is within the predetermined range, a floor different from the floor closest to the forced stop position is identified as the stop floor of the car 2 based on the information from the storage unit 26 (S83). Thereafter, the permission determination is performed by the determination unit 32 (S84). Thereafter, the car 2 is moved at a low speed under the control of the control unit 33 (S85), and the car 2 is stopped on the floor specified by the determination unit 32 (S86). Thereafter, after the door opening operation is performed (S45), the same operation as in the first embodiment is performed.

このようなエレベータの地震時運転制御システムでは、判定部３２が許可判定を行ったときで、エレベータの異常が検出されたときのかご２の位置が所定の範囲内にあるときには、制御部３３の制御により、かご２の位置に最も近い階床と異なる階床へかご２が移動されるようになっているので、破損している可能性の高い機器が設置された階床を回避してかご２を移動させることができ、かご２内の乗客をより確実に救出することができる。即ち、例えば乗場ドア１５がかごドア１２に対してずれていると、ずれた乗場ドア１５が設けられた階床にかご２が近づくことにより、係合装置が破損する可能性が高い。従って、エレベータの異常が検出されたときに、階床が含まれる所定の範囲内にかご２があるときには、所定の範囲内にある階床と異なる階床へかご２を移動させることにより、機器の破損の増大を防止することができ、かご２内の乗客をより確実に救出することができる。   In such an elevator operation control system during an earthquake, when the determination unit 32 makes a permission determination and the position of the car 2 when the abnormality of the elevator is detected is within a predetermined range, the control unit 33 Because of the control, the car 2 is moved to a different floor from the floor closest to the position of the car 2, so the car avoids the floor where equipment that is likely to be damaged is installed. 2 can be moved, and passengers in the car 2 can be rescued more reliably. That is, for example, if the landing door 15 is displaced with respect to the car door 12, the engagement device is highly likely to be damaged by the car 2 approaching the floor on which the displaced landing door 15 is provided. Therefore, when the elevator 2 is detected and the car 2 is within a predetermined range including the floor, the car 2 is moved to a different floor from the floor within the predetermined range, thereby Can be prevented, and passengers in the car 2 can be rescued more reliably.

この発明の実施の形態１による地震時運転制御システムが設けられたエレベータを示す構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator provided with the operation control system at the time of the earthquake by Embodiment 1 of this invention. 図１のエレベータを示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the elevator of FIG. 図１の地震時運転制御システムの地震発生時の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement at the time of the occurrence of an earthquake of the operation control system at the time of an earthquake of FIG. 図１の地震時運転制御システムの救出運転の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the rescue operation of the operation control system at the time of an earthquake of FIG. この発明の実施の形態２によるエレベータの地震時運転制御システムの救出運転の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement of the rescue operation of the operation control system at the time of the earthquake of the elevator by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３によるエレベータの地震時運転制御システムの救出運転の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement of the rescue operation of the operation control system at the time of the earthquake of the elevator by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４によるエレベータの地震時運転制御システムの救出運転の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement of the rescue operation of the operation control system at the time of the earthquake of the elevator by Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態５によるエレベータの地震時運転制御システムの救出運転の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement of the rescue operation of the operation control system at the time of the earthquake of the elevator by Embodiment 5 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 昇降路、２ かご、１６ 秤装置（乗客検出装置）、１９〜２１ 第１〜第３の感知器、２６ 記憶部、２８ 安全回路（安全装置）、２９ 運転制御装置、３０ 地震感知装置、３１ リセット部、３２ 判定部、３３ 制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hoistway, 2 cages, 16 Scale apparatus (passenger detection apparatus), 19-21 First to 3rd sensor, 26 Memory | storage part, 28 Safety circuit (safety apparatus), 29 Operation control apparatus, 30 Earthquake detection apparatus, 31 reset part, 32 determination part, 33 control part.

Claims (6)

所定のレベルを超える振動で動作する感知器を有する地震感知装置、
エレベータの異常の有無を検出可能で、上記エレベータの異常を検出しているときに異常検出信号を出力し、上記エレベータの異常の解除を検出しているときに上記異常検出信号の出力を停止する安全装置、及び
上記感知器が動作したときに、かご内の乗客を救出するための管制運転を行い、上記管制運転時に上記異常検出信号を受信したときに、上記かごの移動を停止させる運転制御装置
を備え、
上記運転制御装置は、上記異常検出信号の受信によって上記かごの移動を停止させた後に、上記安全装置からの情報に基づいて、上記かごの移動を許可するか否かの判定を行う判定部と、上記判定部からの情報に基づいて、上記エレベータの運転を制御する制御部とを有していることを特徴とするエレベータの地震時運転制御システム。 An earthquake sensing device having a sensor that operates with vibration exceeding a predetermined level;
It can detect the presence or absence of an abnormality in the elevator, outputs an abnormality detection signal when the abnormality of the elevator is detected, and stops outputting the abnormality detection signal when the cancellation of the abnormality of the elevator is detected. Operation control for carrying out control operation to rescue passengers in the car when the safety device and the sensor are operated, and stopping the movement of the car when the abnormality detection signal is received during the control operation Equipped with equipment,
The operation control device, after stopping the movement of the car by receiving the abnormality detection signal, a determination unit for determining whether to permit the movement of the car based on information from the safety device; And a control unit for controlling the operation of the elevator based on information from the determination unit. 上記かご内の乗客の有無を検出するための乗客検出装置をさらに備え、
上記判定部は、上記かご内に上記乗客が存在するときにのみ、上記かごの移動を許可するか否かの判定を行うようになっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの地震時運転制御システム。 A passenger detection device for detecting the presence or absence of passengers in the car,
2. The elevator according to claim 1, wherein the determination unit determines whether to permit the movement of the car only when the passenger is present in the car. Earthquake operation control system. 上記判定部は、上記運転制御装置による上記異常検出信号の受信が停止されてから、所定の時間が経過したときに、上記かごの移動を許可する許可判定を行うようになっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの地震時運転制御システム。   The determination unit is configured to perform a permission determination to permit the movement of the car when a predetermined time has elapsed since the reception of the abnormality detection signal by the operation control device was stopped. The elevator operation control system according to claim 1. 上記地震感知装置は、上記感知器の動作を解除するリセット部をさらに有し、
上記運転制御装置は、上記異常検出信号の受信が停止された後に、上記感知器の動作を解除させる解除指令を上記リセット部に出力するようになっており、
上記判定部は、上記運転制御装置による上記異常検出信号の受信が停止され、かつ上記リセット部によって上記感知器の動作が解除されているときに、上記かごの移動を許可する許可判定を行うようになっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの地震時運転制御システム。 The earthquake sensing device further includes a reset unit for canceling the operation of the sensor,
The operation control device is configured to output a release command to cancel the operation of the sensor to the reset unit after reception of the abnormality detection signal is stopped.
The determination unit performs a permission determination to permit the movement of the car when reception of the abnormality detection signal by the operation control device is stopped and the operation of the sensor is canceled by the reset unit. The elevator operation control system for an earthquake according to claim 1, wherein: 上記かごが移動される方向を記憶するための記憶部をさらに備え、
上記制御部は、上記判定部が上記許可判定を行ったときに、上記かごの停止前の移動方向と逆方向へ上記かごを移動させるようになっていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のエレベータの地震時運転制御システム。 A storage unit for storing a direction in which the car is moved;
The said control part moves the said cage | basket in the reverse direction to the movement direction before the said stop of the said car, when the said determination part performs the said permission determination, The Claim 3 or Claim characterized by the above-mentioned. Item 5. The elevator operation control system according to Item 4. 上記エレベータの異常が上記安全装置によって検出されたときの上記かごの位置を強制停止位置として記憶するための記憶部をさらに備え、
上記制御部は、上記判定部が上記許可判定を行ったときで、上記強制停止位置が所定の範囲内にあるときには、上記強制停止位置に最も近い階床と異なる階床へ上記かごを移動させるようになっていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のエレベータの地震時運転制御システム。 A storage unit for storing the position of the car when the abnormality of the elevator is detected by the safety device as a forced stop position;
The control unit moves the car to a floor different from the floor closest to the forced stop position when the determination unit performs the permission determination and the forced stop position is within a predetermined range. The elevator operation control system for an elevator according to claim 3 or 4, characterized by being configured as described above.
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