KR20090078260A

KR20090078260A - 에스에스디(ｓｓｄ) 테스트 핸들러의 트레이 회전 이송장치

Info

Publication number: KR20090078260A
Application number: KR1020080004115A
Authority: KR
Inventors: 김차일
Original assignee: 에버테크노 주식회사
Priority date: 2008-01-14
Filing date: 2008-01-14
Publication date: 2009-07-17
Also published as: KR101004607B1

Abstract

본 발명은 SSD가 수납되는 트레이를 회전 및 이송시킬 수 있는 SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치에 관한 것으로, 본 발명의 트레이 회전이송장치는 제1수평이송기구(110)와, 제1수평이송기구(110)에 이동되도록 설치되고 트레이(10)를 파지하기 위해 좁아지거나 멀어지는 방향으로 이동하는 그립부(120)와, 그립부(120)에 설치되는 수직이송기구(130)와, 수직이송기구(130)에 승/하강되도록 설치되어 제1자세로 위치한 트레이(10)를 제1자세와 직교되는 제2자세로 회전시키는 트레이 회전부(140)로 구성됨을 특징으로 한다.

SSD, 테스트, 핸들러, 트레이, 회전, 이송

Description

에스에스디(ＳＳＤ) 테스트 핸들러의 트레이 회전 이송장치{Apparatus for Rotating and Transferring A Tray of A Solid State Disk Test Handler}

본 발명은 에스에스디(SSD) 테스트 핸들러의 트레이 회전이소장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컴퓨터나 이동 단말기 등에서 데이터를 저장하기 위해 사용되는 에스에스디(SSD)가 수납되는 트레이를 회전 및 이송시킬 수 있는 SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치에 관한 것이다.

에스에스디(Solid State Disk: 이하, SSD로 약칭함)는 컴퓨터에 사용되는 하드디스크(hard disk)나 이동 단말기에 사용되는 미니(mini) 하드디스크를 대체하기 위해 사용된다. SSD는 플래쉬 메모리(flash memory)와 같은 소자를 사용하여 데이터를 저장함으로써 프로그램의 실행 속도가 빠르고, 부팅 디스크(booting disk)로 사용 시 하드디스크에 비해 부팅시간이 단축되는 장점을 가지고 있다.

SSD의 구성 및 작용을 첨부된 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1에 도시된 SSD는 케이스(case)(도시 않음)가 조립되지 않은 베어(bare) 상태의 SSD를 나타내며, 베어 상태의 SSD는 인쇄회로기판(1), 다수개의 플래쉬 메모리(2), 제어기(3), 입출력제어기(4) 및 커넥터(connector)(5)로 구성된다. 다수 개의 플래쉬 메모리(2), 제어기(3), 입출력제어기(4) 및 커넥터(5)는 각각 인쇄회로기판(1)에 실장되며, 각각을 실장 시 SSD의 데이터의 저장 용량에 따라 인쇄회로기판(1)의 일면에 제어기(3)와 입출력제어기(4)를 실장하고, 타면에 데이터를 저장하는 플래쉬 메모리(2)를 실장하여 구성할 수 있다.

SSD를 구성하는 제어기(3)는 SSD를 전반적으로 제어하며, 입출력제어기(4)는 커넥터(5)를 통해 입출력되는 데이터의 입출력을 제어한다. 다수개의 플래쉬 메모리(2)는 제어기(3)의 제어에 따라 입출력제어기(4)에서 입력되는 데이터를 저장하고, 출력할 데이터를 입출력제어기(4)로 출력한다. 입출력제어기(4)는 입력되거나 출력되는 데이터를 커넥터(5)로 전송하거나 수신되도록 제어한다. 데이터가 입출력되는 커넥터(5)는 다수개의 핀(5a)이 구비되어 컴퓨터나 이동단말기의 입출력단자(도시 않음)에 연결된다.

케이스가 조립되지 않은 베어 상태의 SSD는 커넥터에 구비되는 다수개의 핀으로 인해 SSD의 전기적인 특성 테스트 시 종래에는 작업자가 수작업이나 반자동으로 테스트장치에 SSD를 장착하여 실시하였다. 수작업이나 반자동으로 SSD를 테스트하는 경우에 테스트 작업의 생산성이 저하되는 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 다수개의 SSD를 자동 테스트를 할 수 있도록 다수개의 SSD를 동시에 이송시키기 위해 트레이가 적용되는 경우에 이를 회전 및 이송시킬 수 있는 SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 트레이를 회전 및 이송시킬 수 있도록 하여 SSD 테스트 핸들러를 보다 용이하게 구성할 수 있도록 하는 SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치를 제공함에 있다.

본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치는 제1수평이송기구와, 제1수평이송기구에 이동되도록 설치되고 트레이를 파지하기 위해 좁아지거나 멀어지는 방향으로 이동하는 그립부와, 그립부에 설치되는 수직이송기구와, 수직이송기구에 승/하강되도록 설치되어 제1자세로 위치한 트레이를 제1자세와 직교되는 제2자세로 회전시키는 트레이 회전부로 구성됨을 특징으로 한다.

본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치는 케이스가 조립되지 않은 다수개의 SSD나 케이스가 조립된 다수개의 SSD를 수납하는 트레이를 회전 및 이송시킬 수 있도록 하므로써 SSD 테스트 핸들러에서 테스트장치가 설치되는 테스트사이트나 트레이를 이송시키는 트레이 트랜스퍼를 보다 용이하게 구성할 수 있는 이점을 제공한다.

(실시예)

본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 측면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 트레이 회전이송장치의 사시도이며, 도 4는 도 3에 도시된 트레이 회전이송장치의 평면도이다. 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치(100)의 제1수평이송기구(110)는 베이스프레임(100a)에 설치되며, 그립부(120)는 제1수평이송기구(110)에 이동되도록 설치되고 트레이(10)를 파지하기 위해 좁아지거나 멀어지는 방향으로 이동한다. 수직이송기구(130)는 그립부(120)에 설치되며, 트레이 회전부(140)는 수직이송기구(130)에 승/하강되도록 설치되어 제1자세로 위치한 트레이(10)를 제1자세와 직교되는 제2자세나 제2자세에서 제1자세로 회전시킨다. 트레이(10)의 제1자세는 도 2에 도시된 트레이(10)의 상태를 나타내며, 제2자세는 도 3에 도시된 트레이(10)와 같이 제1자세와 직교되도록 위치한 상태를 나타낸다.

트레이 회전이송장치(100)를 구성하는 제1수평이송기구(110), 그립부(120), 수직이송기구(130) 및 트레이 회전부(140)의 구성을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

제1수평이송기구(110)는 타이밍 벨트 이송기구(111), 다수개의 LM 가이드(112) 및 제1이동프레임(113)으로 구성되며, 각각의 구성을 설명하면 다음과 같다. 타이밍 벨트 이송기구(111)는 베이스프레임(100a)에 설치되며, 모터, 타이밍벨트 및 다수개의 타이밍 롤러(부재번호 미도시)로 구성된다. 다수개의 LM 가이드(112)는 타이밍 벨트 이송기구(111)의 양측에 위치되도록 베이스 프레임(100a)에 설치된다. 제1이동프레임(113)은 타이밍 벨트이송기구(111)와 다수개의 LM 가이 드(112)에 설치되어 타이밍 벨트이송기구(111)에 의해 다수개의 LM 가이드(112)를 따라 이동된다.

그립부(120)는 제2수평이송기구(121), 제2이동프레임(122), 다수개의 제3이동프레임(123), 다수개의 LM 가이드(124), 탄성부재(125), 측벽프레임(126) 및 가이드 샤프트부재(127)로 구성되며, 각각의 구성을 설명하면 다음과 같다.

제2수평이송기구(121)는 제1수평이송기구(110)의 제1이동프레임(113)에 설치된다. 제2수평이송기구(121)는 제2이동프레임(122)을 직선 이동시키기 위해 실린더가 적용되며, 제2이동프레임(122)의 이동 시 가이드하기 위한 LM 가이드(도시 않음)가 더 구비되어 설치된다. 제2이동프레임(122)은 제2수평이송기구(121)에 설치되며 양측에 각각 가이드롤러(122a)가 설치된다. 다수개의 제3이동프레임(123)은 제2이동프레임(122)과 직교되는 방향으로 다수개의 LM 가이드(124)를 따라 이동되도록 설치되며, 각각 가이드롤러(122a)가 설치되는 장공(123a)이 형성되어 제2수평이송기구(121)에 의해 제2이동프레임(122)이 이동되면 가이드롤러(122a)에 의해 구속되어 서로 좁아지거나 멀어지는 방향으로 이동된다.

다수개의 제3이동프레임(123)에 각각 형성되는 장공(123a)은 서로 좁아지거나 멀어지도록 각각 경사지게 형성되며, 탄성부재(125)는 다수개의 제3이동프레임(123)에 각각 연결되어 다수개의 제3이동프레임(123)이 서로 멀어지는 방향으로 이동한 후 복귀 시 탄성력을 제공한다. 이를 위해 탄성부재(125)는 스프링이 적용된다. 다수개의 제3이동프레임(123)은 또한 각각에 측벽프레임(126)이 설치된다.

수직이송기구(130)는 다수개의 승강프레임(131), 다수개의 LM 가이드(132), 다수개의 실린더(133) 및 가이드 샤프트부재(134)로 이루어지며, 각각의 구성을 설명하면 다음과 같다.

다수개의 승강프레임(131)은 그립부(120)에 구비되는 다수개의 측벽프레임(126)을 따라 승/하강되도록 설치된다. 즉, 그립부(120)의 다수개의 측벽프레임(126)에 각각 설치된 다수개의 LM 가이드(132)를 따라 가이드되어 승/하강되도록 설치된다. 다수개의 실린더(133)는 각각 다수개의 승강프레임(131)과 그립부(120)의 측벽프레임(126)에 각각 설치되어 다수개의 승강프레임(131)이 다수개의 LM 가이드(132)를 따라 가이드되어 승/하강되도록 구동시킨다. 가이드 샤프트부재(134)는 다수개의 실린더(133)에 의해 승/하강되는 다수개의 승강프레임(131)을 동기화시켜 승/하강되도록 다수개의 승강프레임(131)을 연결된다.

트레이 회전부(140)는 모터(141), 다수개의 회전축부재(142), 척킹프레임(143) 및 척킹핀(chucking pin)(144)으로 구성되며, 각각의 구성을 설명하면 다음과 같다. 모터(141)는 수직이송기구(130)의 다수개의 승강프레임(131)중 하나에 설치된다. 다수개의 회전축부재(142)는 수직이송기구(130)의 다수개의 승강프레임(131)중 하나와 모터(141)에 각각 설치된다. 척킹프레임(143)은 다수개의 회전축부재(142)중 하나에 설치되어 회전된다. 다수개의 척킹핀(144)은 척킹프레임(143)과 다수개의 회전축부재(142)중 나머지 하나에 각각 설치되어 트레이(10)의 파지 시 트레이(10)에 형성된 척킹홈(10a)에 삽입된다. 즉, 트레이 회전부(140)는 모터(141), 회전축부재(142), 척킹프레임(143) 및 척킹핀(144)으로 이루어져 트레이(10)를 파지하고 모터(141)에 의해 회전되어 파지된 트레이(10)를 제1자세에서 제1자세와 직교되는 제2자세 또는 제2자세로 위치한 트레이(10)를 제1자세로 회전시키게 된다.

상기 구성을 갖는 SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치(100)의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도 2에 도시된 바와 같이 SSD 테스트 핸들러는 SSD를 테스트한 후 테스트 결과에 따라 양품과 불량품으로 분류하기 위해 로딩 및 언로딩부(11)에 수납된 SSD를 테스트부(15)로 이송하고, 테스트부(15)에서 테스트된 SSD를 다시 테스트 결과에 따라 분류하여 수납하기 위해 테스트부(15)에서 로딩 및 언로딩부(11)로 이송하게 된다. SSD를 테스트하기 위해 테스트부(15)로 이송 시 트레이(10)가 적용되는 경우에 트레이 이송부(14)가 적용된다.

트레이 이송부(14)가 적용되는 경우에 로딩 및 언로딩부(11)에서 트레이 이송부(14)로 또는 그 반대로 SSD(도 1에 도시됨)를 이송하는 경우에 로봇(13)에 의해 이송되는 헤드(12)가 실시하며, 트레이 이송부(14)에서 테스트부(15)로 또는 그 반대로 SSD를 이송하는 경우에 트레이(10)가 적용되므로 트레이 회전이송장치(100)가 적용된다.

트레이 회전이송장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 트레이 이송부(14)에 트레이(10)가 위치하고, 트레이(10)에 테스트될 SSD가 수납되면 이를 파지하여 테스트부(15)로 이송하게 된다. 트레이(10)를 파지하기 위해 도 3에 도시된 트레이 회전이송장치(100)의 그립부(120)는 트레이 회전부(140)가 트레이(10)를 파지할 수 있도록 트레이 회전부(140)의 간격이 넓어지도록 조절한다. 트레이 회전부(140)의 간격이 조절되면 수직이송기구(130)는 트레이 회전부(140)를 화살표 a(도 2에 도시됨) 방향으로 승강시켜 트레이 이송부(140)에 위치한 트레이(10)로 위치시킨다.

트레이 회전부(140)가 트레이(10)로 승강되어 위치되면 그립부(120)는 트레이 회전부(140)의 간격이 좁아지도록 하여 제1자세로 위치한 트레이(10)의 척킹홈(10a)에 척킹핀(144)을 결합시켜 트레이 회전부(140)가 트레이(10)를 파지할 수 있도록 한다. 여기서, 트레이 회전부(140)의 간격은 그립부(120)의 제2수평이송기구(121), 제2이동프레임(122) 및 다수개의 제3이동프레임(123)에 의해 조절된다.

트레이(10)가 파지되면 트레이 회전부(140)는 하강한 후 트레이(10)를 제1자세와 직교되는 제2자세로 회전시킨다. 트레이(10)가 제2자세로 회전되면 이 상태에서 제1수평이송기구(110)에 의해 테스트부(15)로 이송된다. 테스트부(15)로 이송된 트레이(10)가 테스트부(15)에 접촉되어 SSD 테스트가 완료되면 트레이(10)는 상기 과정의 역순으로 트레이 회전이송장치(100)에 의해 트레이 이송부(14)로 이송된다.

이와 같이 트레이 회전이송장치는 SSD가 수납된 트레이를 회전시켜 이송시키므로써 좁은 공간에서도 트레이를 이송시킬 수 있게 되어 SSD 테스트 핸들러를 보다 용이하게 구성할 수 있게 된다.

본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치는 낸드 플래쉬나 제어기 등과 같이 부품을 인쇄회로기판에 실장한 후 케이스를 조립하지 않은 베어 상태의 SSD나 케이스가 조립된 SSD를 테스트하여 양품과 불량품으로 분류하는 테스트 핸들러에 적용할 수 있다.

도 1은 SSD의 사시도,

도 2는 본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 측면도,

도 3은 도 2에 도시된 트레이 회전이송장치의 사시도,

도 4는 도 3에 도시된 트레이 회전이송장치의 평면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *

100: SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치

110: 제1수평이송기구 121, 124,132: LM 가이드

113: 제1이동프레임 120: 그립부

121: 제2수평이송기구 122: 제2이동프레임

123: 제3이동프레임 130: 수직이송기구

131: 승강프레임 133: 실린더

134: 가이드 샤프트부재 140: 트레이 회전부

141: 모터 142: 회전축부재

143: 척킹프레임 144: 척킹핀

Claims

제1수평이송기구와,

상기 제1수평이송기구에 이동되도록 설치되고 트레이를 파지하기 위해 좁아지거나 멀어지는 방향으로 이동하는 그립부와,

상기 그립부에 설치되는 수직이송기구와,

상기 수직이송기구에 승/하강되도록 설치되어 제1자세로 위치한 트레이를 제1자세와 직교되는 제2자세로 회전시키는 트레이 회전부로 구성됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치.
제1항에 있어서, 상기 제1수평이송기구는 베이스프레임에 설치되는 타이밍 벨트 이송기구와,

베이스 프레임에 설치되는 다수개의 LM 가이드와,

상기 타이밍 벨트이송기구와 상기 다수개의 LM 가이드에 설치되어 타이밍 벨트이송기구에 의해 상기 다수개의 LM 가이드를 따라 이동되는 제1이동프레임으로 구성됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치.
제1항에 있어서, 상기 그립부는 제1수평이송기구의 제1이동프레임에 설치되는 제2수평이송기구와,

상기 제2수평이송기구에 설치되며 양측에 각각 가이드롤러가 설치되는 제2이 동프레임과,

상기 제2이동프레임과 직교되는 방향으로 다수개의 LM 가이드를 따라 이동되도록 설치되며 각각 상기 가이드롤러가 설치되는 장공이 형성되어 제2수평이송기구에 의해 상기 제2이동프레임이 이동되면 가이드롤러에 의해 구속되어 서로 좁아지거나 멀어지는 방향으로 이동되는 다수개의 제3이동프레임으로 구성되며,

상기 다수개의 제3이동프레임에 각각 형성되는 장공은 서로 좁아지거나 멀어지도록 각각 경사지게 형성됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치.
제3항에 있어서, 상기 다수개의 제3이동프레임은 각각 탄성부재로 연결되고, 각각에 측벽프레임이 더 구비되어 설치됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치.
제1항에 있어서, 상기 수직이송기구는 그립부의 측벽프레임을 따라 승/하강되도록 다수개의 LM 가이드가 설치되는 다수개의 승강프레임과,

상기 다수개의 승강프레임과 측벽프레임에 각각 설치되어 다수개의 승강프레임을 승/하강시키는 다수개의 실린더와,

상기 다수개의 승강프레임에 연결되어 다수개의 승강프레임의 승/하강 시 동기화시키는 가이드 샤프트부재로 구성됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치.
제1항에 있어서, 상기 트레이 회전부는 수직이송기구의 다수개의 승강프레임중 하나에 설치되는 모터와,

상기 수직이송기구의 다수개의 승강프레임중 하나와 상기 모터에 각각 설치되는 다수개의 회전축부재와,

상기 다수개의 회전축부재중 하나에 설치되어 회전되는 척킹프레임과,

상기 척킹프레임과 상기 다수개의 회전축부재중 나머지 하나에 각각 설치되어 트레이의 파지 시 트레이에 형성된 척킹홈에 삽입되는 다수개의 척킹핀으로 이루어져,

제1자세로 위치한 트레이를 제1자세와 직교되는 제2자세로 회전시키거나 제2자세로 위치한 트레이를 제1자세로 회전시킴을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치.