KR20090067570A - 위상각 추정 방법 및 시스템 - Google Patents
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Description
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- 삼상 정현파 전압인 입력 전압 및 상기 입력 전압의 위상각으로 추정되는 값인 추정각을 입력받아 상기 입력전압이 상기 추정각으로 회전하는 DQ 동기좌표계를 이용하여 표현되도록 좌표변환된 값인 동기좌표전압을 출력하는 수단;상기 동기좌표전압을 입력받아 상기 동기좌표전압으로부터 상기 동기좌표전압의 정상분 D축 전압을 추출하는 수단;상기 추정각이 상기 입력전압의 위상각과 동일한 경우에 DQ 동기좌표계로 표현되는 전압의 정상분 D축 전압으로 설정된 설정전압 및 상기 추출된 정상분 D축 전압을 입력받아 상기 설정전압과 상기 추출된 정상분 D축 전압의 차이에 해당하는 오차전압을 출력하는 수단;상기 오차전압을 입력받아 상기 오차전압으로부터 비례적분제어를 통해 제어주파수를 출력하는 수단;상기 제어주파수 및 소정의 설정주파수를 입력받아 상기 제어주파수와 상기 설정주파수의 합에 해당하는 추정주파수를 출력하는 수단; 및상기 추정주파수를 입력받아 상기 추정주파수를 시간에 대하여 적분하여 상기 추정각을 출력하는 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 위상각 추정 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 동기좌표전압은 동기 D축 전압과 동기 Q축 전압을 포함하고,상기 정상분 D축 전압을 추출하는 수단은상기 동기 D축 전압을 입력받아 상기 동기 D축 전압의 위상을 90도 지연시킨 전압인 제1전압을 출력하는 제1위상지연부;상기 동기 Q축 전압을 입력받아 상기 동기 Q축 전압의 위상을 90도 지연시킨 전압인 제2전압을 출력하는 제2위상지연부; 및상기 동기 D축 전압, 상기 동기 Q축 전압, 상기 제1전압 및 상기 제2전압을 입력받아 소정의 연산을 통해 상기 정상분 D축 전압을 산출하는 연산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위상각 추정 시스템.
- 제2항에 있어서,상기 소정의 연산은 상기 동기 D축 전압, 상기 동기 Q축 전압 및 상기 제1전압을 합산하고, 상기 합산한 값에서 상기 제2전압을 감산하고, 상기 감산한 값을 반으로 나누는 연산인 것을 특징으로 하는 위상각 추정 시스템.
- 제2항에 있어서, 상기 제1위상지연부 및 상기 제2위상지연부는 전역통과필터인 것을 특징으로 하는 위상각 추정 시스템.
- 삼상 정현파 전압인 입력 전압을 입력받는 단계;상기 입력 전압의 위상각으로 추정되는 값으로 설정된 추정각 및 상기 입력 전압으로부터 상기 입력전압이 상기 추정각으로 회전하는 DQ 동기좌표계를 이용하 여 표현되도록 좌표변환된 값인 동기좌표전압을 출력하는 단계;상기 동기좌표전압으로부터 정상분 D축 전압을 추출하는 단계;상기 추정각이 상기 입력전압의 위상각과 동일한 경우에 DQ 동기좌표계로 표현되는 전압의 정상분 D축 전압으로 설정된 설정전압 및 상기 정상분 D축 전압으로부터 상기 설정전압과 상기 추출된 정상분 D축 전압의 차이에 해당하는 오차전압을 출력하는 단계;상기 오차전압으로부터 비례적분제어를 통해 제어주파수를 출력하는 단계;상기 제어주파수 및 소정의 설정주파수를 합산하여 추정주파수를 출력하는 단계; 및상기 추정주파수를 시간에 대하여 적분하여 상기 추정각을 설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위상각 추정 방법.
- 제5항에 있어서,상기 동기좌표전압은 동기 D축 전압과 동기 Q축 전압을 포함하고,상기 정상분 D축 전압을 추출하는 단계는상기 동기 D축 전압의 위상을 90도 지연시킨 전압인 제1전압을 출력하는 단계;상기 동기 Q축 전압의 위상을 90도 지연시킨 전압인 제2전압을 출력하는 단계; 및상기 동기 D축 전압, 상기 동기 Q축 전압, 상기 제1전압 및 상기 제2전압을 입력받아 소정의 연산을 통해 상기 정상분 D축 전압을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위상각 추정 방법.
- 제6항에 있어서,상기 소정의 연산은 상기 동기 D축 전압, 상기 동기 Q축 전압 및 상기 제1전압을 합산하고, 상기 합산한 값에서 상기 제2전압을 감산하고, 상기 감산한 값을 반으로 나누는 연산인 것을 특징으로 하는 위상각 추정 방법.
- 제6항에 있어서,상기 제1전압을 출력하는 단계 및 상기 제2전압을 출력하는 단계는 전역통과필터를 이용하는 것을 특징으로 하는 위상각 추정 방법.
- 제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에 기재된 위상각 추정 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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