CN109358228B - 基于双增强型锁相环的电网电压正负序分量实时估计方法 - Google Patents
基于双增强型锁相环的电网电压正负序分量实时估计方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109358228B CN109358228B CN201811333892.1A CN201811333892A CN109358228B CN 109358228 B CN109358228 B CN 109358228B CN 201811333892 A CN201811333892 A CN 201811333892A CN 109358228 B CN109358228 B CN 109358228B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grid voltage
- phase
- estimation
- negative sequence
- positive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
- G01R19/25—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof using digital measurement techniques
- G01R19/2506—Arrangements for conditioning or analysing measured signals, e.g. for indicating peak values ; Details concerning sampling, digitizing or waveform capturing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)
- Measuring Phase Differences (AREA)
Abstract
本发明的基于双增强型锁相环的电网电压正负序分量实时估计方法涉及一种测量电变量的方法,目的是为了克服三相电网电压存在不平衡、谐波和输入直流偏移时电网电压正负序分量无法准确在线估计的问题,本发明的基于双增强型锁相环的电网电压正负序分量实时估计方法,包括在任一估计周期内采集三相电网电压,经过三相‑两相静止坐标系变换,获得滤波后的两相正交电网电压,分别输入一号一号增强型锁相环和二号增强型锁相环输入信号得到当前估计周期中的电网电压正、负序分量。本发明能够实现非理想电网条件下电网电压正、负序分量的瞬时值、频率、相角和幅值的在线准确估计。
Description
技术领域
本发明涉及一种测量电变量的方法,具体涉及一种利用锁相环实时估计电网电压的正序分量和负序分量的方法。
背景技术
目前的三相公共电网因受到所接入的日益增多的非线性负载的影响,存在较大的电网谐波、负序分量以及直流偏移等问题。上述非理想电网条件为电网同步信息,包括正负序分量瞬时值、正负序频率、相角和幅值的准确在线实时估计带来较大难度。
为实现非理想电网条件下电网同步信息的准确检测,现有方案中,具有代表性的是基于双旋转坐标系下的锁相环结构结合滤波器来同时解决输入谐波和不平衡的影响的方案。该方案采用两个基于同步旋转坐标系的锁相环对正序分量和负序分量进行分别在线估计,从而消除负序分量在所估计的正序分量同步信息中产生周期波动的问题。进一步通过加入滤波器来消除谐波的影响。然而,基于双同步旋转坐标系的方案需要进行大量的三角函数运算,造成计算过于复杂,为数字处理器带来较大运算负担,不利于系统实现,限制了其实际应用。
另外,输入直流偏移会在所估计的电网同步信息中产生基波频率的周期波动,如果直接使用低通滤波器滤除,会严重恶化系统的动态响应性能。虽然有些方案中使用额外的积分器来对输入直流偏移进行在线估计,进而使用估计结果对输入直流偏移进行抵消。然而额外加入的直流偏移积分器会改变锁相环闭环系统结构,造成闭环控制参数设计困难,也间接降低了系统的动态性能。
发明内容
本发明的目的是为了克服三相电网电压存在不平衡、谐波和输入直流偏移时电网电压正负序分量无法准确在线估计的问题,提供了一种基于双增强型锁相环的电网电压正负序分量实时估计方法。
本发明的基于双增强型锁相环的电网电压正负序分量实时估计方法,包括在任一估计周期内依次执行的下列步骤:
步骤一、在当前估计周期的起始,采集三相电网电压ua、ub和uc,将ua、ub和uc相加求和后除以3,获得电网零序电压u0,再将ua、ub和uc分别减去u0,获得消除电网零序电压的三相电网电压ua1、ub1和uc1;
步骤二、将ua1、ub1和uc1经过三相-两相静止坐标系变换,获得两相静止坐标系下的两相正交电网电压uα和uβ;将uα输入一号二阶带通滤波器、uβ输入二号二阶带通滤波器,分别获得滤波后的两相正交电网电压和
本发明的有益效果是:
(1)同时实现输入谐波、直流偏移的滤除以及电网电压正、负序分量的分离,从而实现非理想电网条件下电网电压正、负序分量的瞬时值、频率、相角和幅值的在线准确估计;
(2)使用两相静止坐标系下的增强型锁相环用于电网电压正、负序分量的在线估计,计算量显著降低;
(3)使用二阶带通滤波器实现对输入直流偏移和谐波的滤除,没有改变增强型锁相环的原有结构,现有标准增强型锁相环的控制参数的设计方法仍然可以应用,有利于简化系统参数设计,具有较强的实用性。
附图说明
图1为本发明的基于双增强型锁相环的电网电压正负序分量实时估计方法的原理示意图。
具体实施方式
具体实施方式一
本发明的核心思想是利用二阶带通滤波器消除电网电压中的输入直流偏移和谐波,再利用两个两相静止坐标系下的增强型锁相环分别对电网电压正、负分量进行在线估计,从而实现非理想电网条件下电网电压正、负序分量的同步信息,包括正、负序分量的瞬时值、频率、相角和幅值的准确在线估计。
在本发明中将低通滤波器插入到两相静止坐标系下的增强型锁相环的频率估计环和幅值估计环,其目的是滤除因二阶带通滤波器的非理想滤波特性而造成的谐波残余。
本发明的基于双增强型锁相环的电网电压正负序分量实时估计方法,包括在任一估计周期内依次执行的下列步骤:
步骤一、在当前估计周期的起始,采集三相电网电压ua、ub和uc,将ua、ub和uc相加求和后除以3,获得电网零序电压u0,再将ua、ub和uc分别减去u0,获得消除电网零序电压的三相电网电压ua1、ub1和uc1;
利用下式计算三相电网电压的零序分量
进而三相电网电压减去上式中获得的零序分量,获得消除电网零序分量的三相电网电压为
步骤二、将ua1、ub1和uc1经过三相-两相静止坐标系变换,获得两相静止坐标系下的两相正交电网电压uα和uβ;将uα输入一号二阶带通滤波器、uβ输入二号二阶带通滤波器,分别获得滤波后的两相正交电网电压和
将ua1,ub1,uc1经过三相-两相静止坐标系变换,获得两相静止坐标系下的两相正交电网电压uα和uβ的方式如下
由此将三相电网电压转换到两相信号,有利于简化系统结构和降低计算复杂度。
一号二阶带通滤波器与二号二阶带通滤波器在s域下的传递函数均可以表示为
式中ωn称为中心角频率。
由上式可以看出,只有当s=jωn时,G(s)的增益等于1,而当s=0,G(s)的增益等于零,如果令ωn等于电网基波角频率,则理论上只有电网基波信号能够无损失的通过二阶带通滤波器,而直流偏移(对应s=0)和谐波均被二阶带通滤波器滤除。
进一步设置两个两相静止坐标系下的增强型锁相环分别用于电网电压正、负序分量同步信息的在线估计。同时,将由二号增强型锁相环所估计的负序分量瞬时估计值反馈到一号增强型锁相环的输入端,以消除负序分量对正序分量同步信息估计值的影响。同理,一号增强型锁相环所估计的正序分量瞬时估计值反馈到二号增强型锁相环的输入端,以消除正序分量对负序分量同步信息估计值的影响。
具体实施方式二
步骤三中利用一号增强型锁相环得到当前估计周期中的电网电压正序分量的步骤为:
步骤二一、将一号增强型锁相环输入信号的值分别与上一估计周期中的电网电压正序分量的估计值yα +和yβ +做差,获得电网电压正序分量估计误差eα +和eβ +,进一步按照如下公式计算一号增强型锁相环中频率估计环的正序频率误差eω +
具体实施方式三
具体实施方式四
本具体实施方式四与具体实施方式一或二或三的区别在于,步骤三中利用二号增强型锁相环得到当前估计周期内电网电压负序分量的步骤为:
步骤四一、二号增强型锁相环输入信号与上一估计周期中的电网电压负序分量的估计值yα -和yβ -做差,获得电网电压负序分量估计误差eα -和eβ -,进一步按照如下公式计算二号增强型锁相环中频率估计环的负序频率误差eω -
具体实施方式五
本具体实施方式五与具体实施方式四的区别在于,的值为-314rad/s。对于二号增强型锁相环,其结构与一号增强型锁相环相同,其差别在于二号增强型锁相环内负序初始频率设定为-314rad/s,以实现对电网电压负序分量的在线估计。
具体实施方式六
Claims (6)
1.基于双增强型锁相环的电网电压正负序分量实时估计方法,包括在任一估计周期内依次执行的下列步骤:
步骤一、在当前估计周期的起始,采集三相电网电压ua、ub和uc,将ua、ub和uc相加求和后除以3,获得电网零序电压u0,再将ua、ub和uc分别减去u0,获得消除电网零序电压的三相电网电压ua1、ub1和uc1;
其特征在于,还包括:
步骤二、将ua1、ub1和uc1经过三相-两相静止坐标系变换,获得两相静止坐标系下的两相正交电网电压uα和uβ;将uα输入一号二阶带通滤波器、uβ输入二号二阶带通滤波器,分别获得滤波后的两相正交电网电压和
步骤三、将和分别减去上一估计周期中的电网电压负序分量的瞬时估计值yα -和yβ -得到一对差值,并将该对差值作为一号增强型锁相环的输入信号,利用一号增强型锁相环得到当前估计周期中的电网电压正序分量信息,所述电网电压正序分量信息包括:正序相角估计值正序频率的估计值正序幅值的估计值电网电压正序分量的瞬时估计值yα +和yβ +;
2.根据权利要求1所述的基于双增强型锁相环的电网电压正负序分量实时估计方法,其特征在于,步骤三中利用一号增强型锁相环得到当前估计周期中的电网电压正序分量的步骤为:
步骤二一、将一号增强型锁相环输入信号的值分别与上一估计周期中的电网电压正序分量的估计值yα +和yβ +做差,获得电网电压正序分量估计误差和进一步按照如下公式计算一号增强型锁相环中频率估计环的正序频率误差eω +:
4.根据权利要求1或2或3所述的一种基于双增强型锁相环的电网电压正负序分量实时估计方法,其特征在于,步骤三中利用二号增强型锁相环得到当前估计周期内电网电压负序分量的步骤为:
步骤四一、二号增强型锁相环输入信号与上一估计周期中的电网电压负序分量的估计值yα -和yβ -做差,获得电网电压负序分量估计误差和进一步按照如下公式计算二号增强型锁相环中频率估计环的负序频率误差eω -;
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811333892.1A CN109358228B (zh) | 2018-11-09 | 2018-11-09 | 基于双增强型锁相环的电网电压正负序分量实时估计方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811333892.1A CN109358228B (zh) | 2018-11-09 | 2018-11-09 | 基于双增强型锁相环的电网电压正负序分量实时估计方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109358228A CN109358228A (zh) | 2019-02-19 |
CN109358228B true CN109358228B (zh) | 2020-12-15 |
Family
ID=65344727
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811333892.1A Active CN109358228B (zh) | 2018-11-09 | 2018-11-09 | 基于双增强型锁相环的电网电压正负序分量实时估计方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109358228B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112003609B (zh) * | 2020-08-19 | 2022-11-08 | 合肥工业大学 | 基于正交相量的自适应锁频环的构建方法 |
CN114280363B (zh) * | 2021-09-27 | 2024-05-10 | 金风科技股份有限公司 | 电网频率检测方法和装置及电网频率调节方法和装置 |
CN114124085B (zh) * | 2021-10-29 | 2024-04-16 | 合肥工业大学 | 基于二阶滤波环节的多同步旋转坐标系锁相环的构造方法 |
Citations (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10242852A (ja) * | 1997-02-25 | 1998-09-11 | Victor Co Of Japan Ltd | クロック生成用pll回路 |
US5953066A (en) * | 1996-05-21 | 1999-09-14 | Lg Semicon Co., Ltd. | Bilingual television signal processor |
CN1321248A (zh) * | 1999-07-02 | 2001-11-07 | 通用电气公司 | 三相电参数的实时测量方法和装置 |
CN1389736A (zh) * | 2001-06-04 | 2003-01-08 | 浙江大学 | 电力系统的交流信号测控装置 |
EP1885067A2 (en) * | 2006-07-13 | 2008-02-06 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Low noise phase locked loop with high precision lock detector |
US7512204B1 (en) * | 2005-03-18 | 2009-03-31 | Altera Corporation | Multi-phase-locked loop (PLL) solution for multi-link multi-rate line card applications |
CN101453187A (zh) * | 2008-12-29 | 2009-06-10 | 浙江大学 | 一种电网不对称故障时风电机组控制基准信号的检测方法 |
CN101615854A (zh) * | 2009-07-29 | 2009-12-30 | 北京交通大学 | 电网电压不平衡下三相电压型pwm整流器的控制方法 |
CN101893651A (zh) * | 2010-06-18 | 2010-11-24 | 上海理工大学 | 供电系统的正序、负序、无功与谐波电流检测方法 |
CN101951174A (zh) * | 2010-09-11 | 2011-01-19 | 天津大学 | 电网电压不平衡情况下pwm变换器恒频直接功率控制方法 |
CN102221639A (zh) * | 2011-04-06 | 2011-10-19 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 正负序电流实时检测的方法 |
CN102891614A (zh) * | 2012-10-26 | 2013-01-23 | 河南师范大学 | 电网电压不平衡时pwm整流器的改进无差拍控制方法 |
CN103036462A (zh) * | 2012-11-26 | 2013-04-10 | 天津大学 | 电网电压不平衡时电压源型整流器模型预测控制方法 |
CN103558436A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-02-05 | 哈尔滨工业大学 | 基于单相锁相环算法的检测电网电压幅值、频率和相角的方法 |
CN104466966A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-03-25 | 安徽天沃电气技术有限公司 | 一种多同步旋转坐标系apf的分次谐波补偿的计算方法 |
CN104506188A (zh) * | 2014-11-24 | 2015-04-08 | 国网辽宁省电力有限公司锦州供电公司 | 基于带通滤波器的抗谐波干扰型锁相环方法 |
CN104698254A (zh) * | 2015-03-17 | 2015-06-10 | 中国科学院广州能源研究所 | 一种电网基波正序电压提取方法及锁相方法 |
CN104764922A (zh) * | 2015-03-12 | 2015-07-08 | 珠海横琴九源电力电子科技有限公司 | 一种不平衡条件下的三相电网电压正序分量提取方法 |
CN106027038A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-10-12 | 电子科技大学 | 一种基于延时信号消除法的改进型三相锁相环技术 |
CN106374917A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-02-01 | 国网江苏省电力公司电力科学研究院 | 一种适用于电压暂降情况下的锁相环实现方法 |
CN107851995A (zh) * | 2015-07-24 | 2018-03-27 | 乌本产权有限公司 | 用于检测供给电网中的电压的方法和设备 |
CN108206659A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-06-26 | 丽水博远科技有限公司 | 基于旋转高频注入算法的永磁同步电机转子位置估计方法 |
CN108226588A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-06-29 | 中国矿业大学(北京) | 一种适用于单相和三相电力系统的软件锁相方法 |
CN108365617A (zh) * | 2017-12-16 | 2018-08-03 | 西安翌飞核能装备股份有限公司 | 一种应用于电网电压不平衡及畸变条件下的锁相方法 |
CN108631305A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-10-09 | 郑州大学 | 一种适用于复杂电网工况的三相电网电压跟踪锁相方法 |
US10177669B1 (en) * | 2017-10-11 | 2019-01-08 | Chicony Power Technology Co., Ltd. | Dual phase shifted resonant converter without any phase-locked loop |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6271731B2 (en) * | 1997-04-15 | 2001-08-07 | Ericsson Inc. | Control circuit for programmable frequency synthesizer |
US7042252B2 (en) * | 2004-04-23 | 2006-05-09 | Brian Jeffrey Galloway | Correcting for DC offset in a phase locked loop |
GB2424773A (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-04 | Seiko Epson Corp | A sense amplifier with a common-gate input stage |
US7983373B2 (en) * | 2007-02-07 | 2011-07-19 | Vintomie Networks B.V., Llc | Clock distribution for 10GBase-T analog front end |
US7911180B2 (en) * | 2008-07-31 | 2011-03-22 | GM Global Technology Operations LLC | Single-phase phase locked loop suitable for use in a hybrid vehicle charging system and method for charging a hybrid vehicle from a single-phase power source |
TWI419472B (zh) * | 2010-11-16 | 2013-12-11 | Mstar Semiconductor Inc | 鎖相迴路 |
-
2018
- 2018-11-09 CN CN201811333892.1A patent/CN109358228B/zh active Active
Patent Citations (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5953066A (en) * | 1996-05-21 | 1999-09-14 | Lg Semicon Co., Ltd. | Bilingual television signal processor |
JPH10242852A (ja) * | 1997-02-25 | 1998-09-11 | Victor Co Of Japan Ltd | クロック生成用pll回路 |
CN1321248A (zh) * | 1999-07-02 | 2001-11-07 | 通用电气公司 | 三相电参数的实时测量方法和装置 |
CN1389736A (zh) * | 2001-06-04 | 2003-01-08 | 浙江大学 | 电力系统的交流信号测控装置 |
US7512204B1 (en) * | 2005-03-18 | 2009-03-31 | Altera Corporation | Multi-phase-locked loop (PLL) solution for multi-link multi-rate line card applications |
EP1885067A2 (en) * | 2006-07-13 | 2008-02-06 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Low noise phase locked loop with high precision lock detector |
CN101453187A (zh) * | 2008-12-29 | 2009-06-10 | 浙江大学 | 一种电网不对称故障时风电机组控制基准信号的检测方法 |
CN101615854A (zh) * | 2009-07-29 | 2009-12-30 | 北京交通大学 | 电网电压不平衡下三相电压型pwm整流器的控制方法 |
CN101893651A (zh) * | 2010-06-18 | 2010-11-24 | 上海理工大学 | 供电系统的正序、负序、无功与谐波电流检测方法 |
CN101951174A (zh) * | 2010-09-11 | 2011-01-19 | 天津大学 | 电网电压不平衡情况下pwm变换器恒频直接功率控制方法 |
CN102221639A (zh) * | 2011-04-06 | 2011-10-19 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 正负序电流实时检测的方法 |
CN102891614A (zh) * | 2012-10-26 | 2013-01-23 | 河南师范大学 | 电网电压不平衡时pwm整流器的改进无差拍控制方法 |
CN103036462A (zh) * | 2012-11-26 | 2013-04-10 | 天津大学 | 电网电压不平衡时电压源型整流器模型预测控制方法 |
CN103558436A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-02-05 | 哈尔滨工业大学 | 基于单相锁相环算法的检测电网电压幅值、频率和相角的方法 |
CN104506188A (zh) * | 2014-11-24 | 2015-04-08 | 国网辽宁省电力有限公司锦州供电公司 | 基于带通滤波器的抗谐波干扰型锁相环方法 |
CN104466966A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-03-25 | 安徽天沃电气技术有限公司 | 一种多同步旋转坐标系apf的分次谐波补偿的计算方法 |
CN104764922A (zh) * | 2015-03-12 | 2015-07-08 | 珠海横琴九源电力电子科技有限公司 | 一种不平衡条件下的三相电网电压正序分量提取方法 |
CN104698254A (zh) * | 2015-03-17 | 2015-06-10 | 中国科学院广州能源研究所 | 一种电网基波正序电压提取方法及锁相方法 |
CN107851995A (zh) * | 2015-07-24 | 2018-03-27 | 乌本产权有限公司 | 用于检测供给电网中的电压的方法和设备 |
CN106027038A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-10-12 | 电子科技大学 | 一种基于延时信号消除法的改进型三相锁相环技术 |
CN106374917A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-02-01 | 国网江苏省电力公司电力科学研究院 | 一种适用于电压暂降情况下的锁相环实现方法 |
US10177669B1 (en) * | 2017-10-11 | 2019-01-08 | Chicony Power Technology Co., Ltd. | Dual phase shifted resonant converter without any phase-locked loop |
CN108226588A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-06-29 | 中国矿业大学(北京) | 一种适用于单相和三相电力系统的软件锁相方法 |
CN108365617A (zh) * | 2017-12-16 | 2018-08-03 | 西安翌飞核能装备股份有限公司 | 一种应用于电网电压不平衡及畸变条件下的锁相方法 |
CN108206659A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-06-26 | 丽水博远科技有限公司 | 基于旋转高频注入算法的永磁同步电机转子位置估计方法 |
CN108631305A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-10-09 | 郑州大学 | 一种适用于复杂电网工况的三相电网电压跟踪锁相方法 |
Non-Patent Citations (7)
Title |
---|
A new PLL based on fast positive and negative sequence decomposition algorithm with matrix operation under distorted grid conditions;Shaohua Sun等;《2014 International Power Electronics Conference (IPEC-Hiroshima 2014 - ECCE ASIA)》;20140521;全文 * |
A New Two-Phase Stationary-Frame-Based Enhanced PLL for Three-Phase Grid Synchronization;Fengjiang Wu等;《IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs》;20141107;第62卷(第3期);全文 * |
Improved Two-Phase Stationary Frame EPLL to Eliminate the Effect of Input Harmonics, Unbalance, and DC Offsets;Suhua Luo等;《IEEE Transactions on Industrial Informatics》;20170307;全文 * |
Multiobjective Dynamic Voltage Restorer With Modified EPLL Control and Optimized PI-Controller Gains;Talada Appala Naidu等;《IEEE Transactions on Power Electronics》;20180515;第34卷(第3期);全文 * |
一种改进型两相静止坐标系增强型锁相环;张国庆等;《电力自动化设备》;20180802;第38卷(第8期);全文 * |
电网电压不平衡时电压源换流器型直流输电的负序电压补偿控制;陈海荣等;《高电压技术》;20111031;第37卷(第10期);全文 * |
风力发电系统中电网同步改进型锁相环设计;田桂珍等;《高电压技术》;20140531;第40卷(第5期);全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109358228A (zh) | 2019-02-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106655276B (zh) | 一种适用于三相电网电压的锁相方法 | |
CN109067393B (zh) | 一种电力系统的锁相方法、装置及设备 | |
CN110557118B (zh) | 一种锁相装置及锁相方法 | |
CN106501574B (zh) | 一种有源电力滤波器谐波电流检测方法 | |
JP3338159B2 (ja) | 振幅・位相検出装置 | |
CN109358228B (zh) | 基于双增强型锁相环的电网电压正负序分量实时估计方法 | |
CN104578172B (zh) | 一种带线性锁频环的光伏逆变调节器控制方法 | |
CN111693813B (zh) | 一种基于复合广义积分的fbd谐波检测方法 | |
CN109510619A (zh) | 用于单相电网电压同步信息检测的增强型锁相环 | |
CN103353548B (zh) | 电网电压同步信号提取装置及方法 | |
CN107863774B (zh) | 谐波指令电流的获取方法、装置、系统及可读存储介质 | |
Liu et al. | A new single-phase PLL based on discrete Fourier transform | |
CN106329566B (zh) | 电网电压不对称时的逆变器无交流电压传感器控制方法 | |
CN109406854B (zh) | 单相有源滤波器的谐波指令电流获取方法、装置及设备 | |
CN103647550A (zh) | 一种用于动态电压无功补偿的锁相环方法 | |
CN109474012B (zh) | 三相并网变换器在弱电网条件下的频率耦合抑制方法 | |
CN109245129A (zh) | 三相不平衡治理设备的控制方法、装置和计算机设备 | |
KR102200554B1 (ko) | 계통 전압 위상 검출 장치 | |
CN108493927B (zh) | 一种基于跟踪微分器的单相电压锁相方法 | |
CN113346899A (zh) | 一种基于级联型滤波器的三相并网软件锁相环 | |
JP4107570B2 (ja) | 自励式変換器の制御方式 | |
CN109917170B (zh) | 一种单相脉冲整流器无锁相环的dq电流检测方法 | |
CN114124085B (zh) | 基于二阶滤波环节的多同步旋转坐标系锁相环的构造方法 | |
Kim et al. | DC offset compensation algorithm in the grid voltage of single-phase grid-connected inverter | |
CN113472346B (zh) | 一种基于复合型滤波器的电网同步软件锁相环 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |