KR20090025614A - 카메라 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

카메라 시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 렌즈부가 본체의 마운트부에 삽입되면 이를 감지하여 마운트의 체결부를 자동으로 돌려줌으로써 렌즈부를 본체의 마운트부에 체결하는 자동 렌즈 체결 방식의 카메라 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은, 바디; 상기 바디에 착탈 가능하도록 장착되는 렌즈 모듈; 상기 렌즈 모듈의 상기 바디를 향하는 방향에 장착되는 렌즈 모듈 삽입부; 및 상기 렌즈 모듈 삽입부가 상기 바디에 삽입되는 것을 감지하여 상기 바디에 상기 렌즈 모듈 삽입부를 장착시키는 마운트부를 구비하는 카메라 시스템을 제공한다.

Description

카메라 시스템 및 그 제어방법{Camera system and method for controlling thereof}
본 발명은 카메라 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 렌즈를 본체에 착탈 가능한 렌즈 착탈식 카메라를 포함하는 카메라 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
최근, 전문가급의 사진을 찍을 수 있는 디지털 일안 반사식(Digital Single Lens Reflex, DSLR) 카메라가 많이 사용되고 있다. 디지털 일안 반사식 카메라란 디지털 사진을 찍는 일안 반사식 카메라를 말한다.
특히, 일안 반사식이란 한 개의 렌즈를 통해서 뷰파인더로 사물을 보내기도 하고, 사진을 찍는 센서에 빛을 보내기도 하는 방식을 말한다. 흔히 사용하는 보급형 디지털 카메라는 이안식(二眼式)이다. 따라서, 보급형 디지털 카메라는 보는 것과 찍히는 것이 달라서 센서에 전달되는 이미지를 화면을 통해서 보면서 찍을 수 있다.
이러한 일안 반사식 카메라에서는 렌즈를 본체에 장착하거나 렌즈를 본체로부터 분리할 수 있다. 종래의 일안 반사식 카메라에서는 바이요넷 타입(bayonet type)을 주로 사용한다. 바이요넷 타입에서는, 렌즈를 바디에 장착되어 있는 마운트(mount)에 끼우고 돌려서, 렌즈를 본체에 장착한다.
이러한 바이요넷 타입의 일안 반사식 카메라에서는, 본체에 렌즈가 장착되는 마운트 내부의 돌기 부분에, 렌즈에 장착되어 있는 홈 모양의 형상이 걸리게 하고, 사용자가 렌즈를 회전시켜 체결할 수 있다.
이때, 이러한 바이요넷 타입의 마운트 결합 구조가 수동형으로 이루어질 수 있다. 따라서, 사용자가 렌즈를 본체의 마운트에 끼우고, 렌즈를 본체의 마운트에 대하여 수동으로 돌림으로써, 렌즈를 본체의 마운트에 대하여 돌리는 사용자의 힘에 의하여, 렌즈를 본체의 마운트에 결합시킬 수 있다.
본 발명은, 렌즈부가 본체의 마운트부에 삽입되면 이를 감지하여 마운트의 체결부를 자동으로 돌려줌으로써 렌즈부를 본체의 마운트부에 체결하는 자동 렌즈 체결 방식의 카메라 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 바디; 상기 바디에 착탈 가능하도록 장착되는 렌즈 모듈; 상기 렌즈 모듈의 상기 바디를 향하는 방향에 장착되는 렌즈 모듈 삽입부; 및 상기 렌즈 모듈 삽입부가 상기 바디에 삽입되는 것을 감지하여 상기 바디에 상기 렌즈 모듈 삽입부를 장착시키는 마운트부를 구비하는 카메라 시스템을 제공한다.
상기 마운트부가, 상기 렌즈 모듈 삽입부가 삽입되는 마운트, 상기 렌즈 모 듈 삽입부가 상기 마운트에 삽입되는 것을 감지하는 렌즈 감지부, 상기 렌즈 모듈 삽입부를 고정하는 마운트 체결부, 및 상기 렌즈 감지부에서 상기 렌즈 모듈 삽입부의 삽입을 감지하는 것에 의하여 상기 마운트 체결부를 구동시키는 구동부를 구비할 수 있다.
상기 마운트가 상기 렌즈 모듈이 삽입되는 상기 바디의 전면에 배치되고, 상기 마운트부가, 상기 마운트와의 사이에 상기 마운트 체결부가 배치되도록 하는 것으로, 상기 마운트부를 상기 바디에 고정하는 마운트 지지부를 더 구비할 수 있다.
상기 마운트 체결부가 상기 마운트와 상기 마운트 지지부 사이에서 회전가능하도록 설치될 수 있다.
상기 구동부가, 상기 바디에 설치되는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전축과 함께 회전하도록 상기 구동모터에 장착되는 구동기어를 구비할 수 있다.
상기 마운트 체결부가, 원통형의 형상을 갖는 체결 기어부, 상기 체결 기어부의 외주면에 기어가 배치되어, 상기 구동부로부터 회전력을 전달받는 회전 기어, 상기 체결 기어부의 내면에 상기 렌즈 모듈 삽입부와 결합되는 나사산이 배치되는 나사부를 구비할 수 있다.
상기 마운트 체결부가 상기 마운트 및 상기 마운트 지지부 사이에 각각 배치되는 베어링을 더 구비할 수 있다.
상기 베어링이 복수개의 볼 베어링이고, 상기 체결 기어부의 원주면을 따라 상기 볼 베어링이 안내되는 가이드 홈이 형성될 수 있다.
상기 렌즈 감지부가 복수개가 구비되고, 각각의 상기 렌즈 감지부는 서로 이 격되어 배치되고, 상기 렌즈 감지부 모두에서 상기 렌즈 모듈 삽입부의 삽입을 감지한 경우에 상기 구동부가 작동될 수 있다.
상기 렌즈 감지부가, 상기 마운트 지지부에 장착되는 센서 지지대와, 상기 센서 지지대에 장착되어 상기 렌즈 모듈 삽입부의 삽입을 감지하는 센서를 구비할 수 있다.
상기 센서가 상기 마운트 지지부의 상기 마운트를 향하는 면의 반대면에 배치되고, 상기 마운트와 상기 마운트 지지부 각각에 상기 마운트와 상기 마운트 지지부를 관통하는 것으로 상기 센서에 대응되는 위치에 배치되는 관통홀들이 형성될 수 있다.
상기 렌즈 모듈 삽입부가, 상기 마운트부에 삽입되어 체결되는 렌즈 체결부, 및 상기 렌즈 체결부를 상기 렌즈 모듈에 고정하는 렌즈 커버를 구비할 수 있다.
상기 렌즈 체결부가, 상기 렌즈 체결부의 상기 마운트부를 향하는 단부의 외주면에, 상기 마운트부의 내면에 배치되는 나사산과 결합되는, 나사산이 배치되는 나사부를 구비할 수 있다.
상기 렌즈 체결부가, 상기 렌즈 체결부의 상기 마운트부를 향하는 단부의 외주면을 따라, 상기 마운트부의 내면에 배치되는 나사산과 결합되는, 복수개의 돌기들이 배치되는 돌기부를 구비할 수 있다.
상기 마운트 체결부의 내주면에 상기 렌즈 모듈 삽입부와 결합되는 나사부가 구비되고, 상기 렌즈 체결부의 외주면에 상기 마운트 체결부의 나사부와 나사 결합되는 나사부가 구비되고, 상기 각각의 나사부 중의 적어도 하나가 헬리컬 기어를 포함할 수 있다.
상기 렌즈 모듈 삽입부가 상기 렌즈 체결부의 상기 렌즈 커버를 향하는 면에 상기 렌즈 모듈 삽입부가 삽입되는 방향으로 돌출되어 상기 마운트부에 형성되는 관통홀에 삽입되는 렌즈부 돌기를 더 구비할 수 있다.
본 발명의 다른 측면은, 바디; 상기 바디에 착탈 가능하도록 장착되는 렌즈부; 상기 바디에 장착되어 상기 렌즈부를 고정하는 마운트 체결부; 외부로부터 입력되는 구동신호에 의하여 상기 마운트 체결부를 구동시키는 구동부; 상기 렌즈부를 상기 마운트 체결부에 체결 및/또는 분리하는 지령을 외부로부터 입력받아 지령 신호를 생성하는 렌즈 착탈 버튼; 상기 지령 신호를 입력받아 상기 구동신호를 생성하는 제어부를 구비하는 카메라 시스템을 제공한다.
상기 렌즈부가 상기 바디에 삽입되는 것을 감지하여 렌즈부 삽입 감지신호를 생성하는 렌즈 감지부를 더 구비하고, 상기 제어부에서 상기 렌즈부 삽입 감지신호를 입력받아 상기 구동신호를 생성할 수 있다.
본 발명의 다른 측면은, 착탈 가능한 렌즈부를 바디의 마운트부에 고정하는 것으로, 렌즈부가 바디에 삽입되는 것을 감지하는 단계; 상기 마운트부에 상기 렌즈부가 체결되도록 구동하는 단계; 상기 렌즈부가 상기 마운트부에 체결이 완료되었는지를 판단하는 단계; 상기 구동을 완료하는 단계를 구비하는 카메라 시스템의 제어방법을 제공한다.
본 발명에 따른 카메라 시스템 및 그 제어방법에 의하면, 렌즈부가 본체의 마운트부에 삽입되면 이를 감지하여 마운트의 체결부를 자동으로 돌려줌으로써 렌즈부를 본체의 마운트부에 체결하는 자동 렌즈 체결 방식을 구현함으로써, 렌즈 교환을 용이하게 하도록 할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예에 따른 카메라 시스템(10)이 도시되어 있다. 도 2에는 카메라 시스템(10)에서 바디(200)에 결합되는 렌즈부(100)가 도시되어 있다. 여기서, 렌즈부(100)는 렌즈 모듈 삽입부(120)가 렌즈 모듈(110)에 결합되어 이루어질 수 있다.
도면을 참조하면, 카메라 시스템(10)은 렌즈부(100) 및 바디부(200, 300)를 구비할 수 있다. 렌즈부(100)는 렌즈 모듈(110) 및 렌즈 모듈 삽입부(120)를 구비할 수 있다. 바디부(200, 300)는 바디(200) 및 마운트부(300)를 구비할 수 있다.
카메라 시스템(10)에서는 렌즈부(100)가 바디에 장착되는 마운트부(300)에 삽입되면, 마운트부(300)가 이를 감지하여 자동으로 작동되어, 렌즈부(100)가 본체(200)에 고정되도록 할 수 있다. 즉, 카메라 시스템(10)은 렌즈부(100)를 감지하여 자동으로 본체(200)에 결합되도록 하는 자동 렌즈 체결 방식으로 구현될 수 있다.
따라서, 렌즈부(100)를 바디(200)에 신속하게 결합시킬 수 있다. 또한, 사용자의 의도에 따라 사용자가 원하는 렌즈 모듈을 신속하게 교환할 수 있으며, 사용 자가 렌즈 모듈을 용이하게 교환할 수 있도록 할 수 있다.
이를 위하여, 렌즈부(100)에는 렌즈부(100)의 본체(200)에의 장착이 감지될 수 있도록 하는 피감지부가 구비될 수 있다. 또한, 마운트부(300)에는 렌즈부(200)에 구비되는 피감지부를 감지할 수 있는 감지부가 구비될 수 있다.
바디(200)는 카메라의 기능을 구현하기 위하여 여러 가지 구성요소를 내부에 포함하는 카메라 시스템(10)의 본체가 될 수 있다. 마운트부(300)는 바디(200)에 장착되어 렌즈 모듈 삽입부(120)와 결합된다. 이때, 마운트부(300)는 렌즈 모듈 삽입부(120)가 삽입되는 것을 감지하여 렌즈 모듈 삽입부(120)와 결합되어 렌즈 모듈 삽입부(120)를 바디(200)에 고정한다.
또한, 본 발명에 따른 구조를 갖는 카메라 시스템(100)에서는 사용자가 직접 렌즈 모듈 삽입부(120)를 마운트부(300)에 결합시키거나 마운트부(300)에서 렌즈 모듈 삽입부(120)를 분리시킬 수 있다. 이 경우, 마운트부(300)에 전원이 공급되지 아니한 경우에도, 렌즈 모듈 삽입부(120)를 마운트부(300)에 결합시키거나 마운트부(300)에서 렌즈 모듈 삽입부(120)를 분리시킬 수 있다.
렌즈 모듈(110)은 바디(200)에 착탈 가능하도록 장착될 수 있다. 렌즈 모듈 삽입부(120)는 렌즈 모듈(110)의 바디(200)를 향하는 방향에 장착되어, 마운트부(300)에 결합됨으로써, 렌즈부(100)가 바디(200)에 장착될 수 있도록 한다.
렌즈 모듈(110)은 적어도 하나 이상 바람직하게는 복수개의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(110)은 입력되는 영상을 줌-인(zoom in) 또는 줌-아웃(zoom out) 시킬 수 있는 줌 렌즈가 될 수 있다. 이때, 줌 조절을 위하여 줌 조절 구동 모터(미도시)가 렌즈 모듈(110) 및/또는 바디(200)에 장착될 수 있다.
도 3에는 렌즈부(100)의 렌즈 모듈 삽입부(120)가 도시되어 있다. 도 4에는 렌즈 체결부(121)와 렌즈 커버(122)를 구비하는 렌즈 모듈 삽입부(120)가 도시되어 있다.
도면을 참조하면, 렌즈 모듈 삽입부(120)는 렌즈 체결부(121) 및 렌즈 커버(122)를 구비할 수 있다. 렌즈 체결부(121)는 마운트부(300)에 삽입되어 체결된다. 렌즈 커버(122)는 렌즈 체결부(121)를 렌즈 모듈(110)에 고정한다.
렌즈 체결부(121)는 도 6 내지 8에 도시된 마운트부(300) 바람직하게는 마운트(334)에 삽입되어 도 9에 도시된 바와 같이 마운트 체결부(310)와 체결될 수 있다. 렌즈 커버(122)는 렌즈 체결부(121)를 렌즈 모듈(110)에 고정하여, 렌즈 모듈 삽입부(120)와 함께 렌즈 모듈(110)이 바디(200)에 고정될 수 있도록 한다.
렌즈 모듈 삽입부(120)에는 렌즈부(100)가 마운트부(300)에 삽입되는 것이 감지될 수 있도록 하는 피감지부로서 렌즈부 돌기(123)가 구비될 수 있다. 렌즈부 돌기(123)는 렌즈 체결부(121)의 렌즈 커버(122)를 향하는 면 바람직하게는 렌즈 커버(122)와 결합되는 면에 구비될 수 있다.
또한, 렌즈부 돌기(123)는 렌즈 모듈 삽입부(120)가 삽입되는 방향으로 돌출되어, 렌즈 모듈 삽입부(120)가 마운트부(300)에 삽입되면, 마운트부(300)에 형성되는 관통홀인 렌즈 삽입 감지홀(도 8의 321, 331)에 삽입될 수 있다. 이때, 렌즈부 돌기(123)가 삽입되는 렌즈 삽입 감지홀(321, 331)의 렌즈부 돌기(123)가 삽입되는 반대 면에, 렌즈부 돌기(123)가 삽입되는 것을 감지할 수 있는 렌즈 감지부 (도 8의 350)가 배치될 수 있다.
즉, 렌즈 모듈 삽입부(120)가 마운트부(300)에 삽입되면, 렌즈부 돌기(123)가 마운트부(300)에 형성되는 렌즈 삽입 감지홀(321, 331)을 통하여 렌즈 감지부(350)의 센서와 접촉되어, 렌즈 모듈 삽입부(120)가 마운트부(300)에 삽입되는 것이 감지될 수 있다.
이때, 렌즈부 돌기(123) 및 렌즈 감지부(350)가 적어도 하나 이상 바람직하게는 복수개 구비될 수 있다. 또한, 복수개의 렌즈부 돌기(123)들은 서로 소정 간격 이격되어 배치될 수 있다. 그에 따라 복수개의 렌즈 감지부(350)들도 서로 소정 간격 이격되어 배치될 수 있다.
즉, 서로 소정 간격 이격되어 배치되는 복수개의 렌즈부 돌기들(123)이 모두 각각에 대응되는 렌즈 감지부(350)에 의하여 감지되는 경우에, 렌즈 모듈 삽입부(120)가 마운트부(300)에 삽입된 것으로 감지되어, 마운트부(300)가 작동되어 렌즈 모듈 삽입부(120)를 마운트부(300)에 결합 및 고정시킬 수 있다.
따라서, 렌즈 모듈 삽입부(120)가 마운트부(300)의 작동에 의하여 결합될 수 있는 위치까지 마운트부(300)에 삽입된 경우에, 마운트부(300)가 렌즈 모듈 삽입부(120)와 결합되도록 작동될 수 있다. 따라서, 렌즈 모듈 삽입부(120)를 마운트부(300)에 확실하고 안전하게 결합 및 고정시킬 수 있다.
또한, 렌즈 체결부(121)에는 나사부(121a)가 구비될 수 있다. 렌즈 체결부(121)의 나사부(121a)에는 렌즈 체결부(121)의 마운트부(300)를 향하는 단부의 외주면에 마운트부(300)의 내면에 배치되는 나사산과 결합될 수 있는 나사산이 배 치될 수 있다. 이때, 나사부(121a)는 헬리컬 기어를 형성하는 것이 바람직하다. 이처럼 헬리컬 기어로 형성되는 나사부(121a)는 조금의 회전에도 체결을 더욱 확실하고 부드럽게 할 수 있다.
한편, 도 5에는 도 3의 렌즈 모듈 삽입부(120)의 다른 실시예로서, 렌즈 체결부(421)에서 그 외주면에 나사부(121a) 대신 돌기부(421a)가 형성된 것이 도시되어 있다. 즉, 도 5의 렌즈 모듈 삽입부(420)에서 돌기부(421a)를 제외한 다른 구성요소는 도 3의 렌즈 모듈 삽입부(120)와 동일한 것으로 유사한 참조번호를 사용하고 이들에 대한 자세한 설명은 생략한다.
이때, 렌즈 체결부(421)에 나사부(121a) 대신 돌기부(421a)를 형성되도록 함으로써, 마운트 체결부(310)와 결합되는 렌즈 체결부(421)를 더욱 단순하고 용이하게 형성할 수 있다.
또한, 렌즈 체결부(121, 421) 및 렌즈 커버(122, 422)는 렌즈 모듈(110)에 복수개의 스크류(124, 424)들에 의하여 고정될 수 있다.
도 6에는 카메라 시스템(100)에서 바디(200)에 마운트부(300)가 장착된 바디부가 도시되어 있다. 도 7에는 마운트부(300)가 도시되어 있다. 도 8에는 마운트부(300)의 분해 사시도가 도시되어 있다.
도면을 참조하면, 마운트부(300)는 마운트 체결부(310), 마운트 지지부(320), 마운트(330), 구동부(340), 및 렌즈 감지부(350)를 구비할 수 있다.
마운트(330)에는 렌즈 모듈 삽입부(120)가 삽입된다. 렌즈 감지부(350)는 렌즈 모듈 삽입부(120)가 마운트(330)에 삽입되는 것을 감지한다. 마운트 체결 부(310)는 렌즈 모듈 삽입부(120)를 고정한다. 구동부(340)는 렌즈 감지부(350)에서 렌즈 모듈 삽입부(120)의 삽입을 감지하는 것에 의하여 마운트 체결부(310)를 구동시킨다.
마운트 지지부(320)는 마운트부(300)를 바디(200)에 고정한다. 마운트 지지부(320)는 마운트(330)와의 사이에 마운트 체결부가 배치되도록 한다. 이때, 마운트(330)가 렌즈 모듈 삽입부(120)가 삽입되는 바디(200)의 전면에 배치될 수 있다.
마운트 체결부(310)는 마운트(330)와 마운트 지지부(340) 사이에서 회전가능하도록 설치된다. 이를 위하여, 마운트 체결부(310)는 체결 기어부(311), 회전 기어(312), 나사부(311a), 및 베어링(313)을 구비한다.
체결 기어부(311)는 원통형의 형상을 갖는다. 회전 기어(312)는 체결 기어부(311)의 외주면에 기어가 배치되어, 구동부(340)로부터 회전력을 전달받는다. 회전 기어(312)는 구동부(340)의 구동 기어(342)와 맞물려 돌아가는 기어 플레이트가 될 수 있다.
이때, 회전 기어(312)와 구동 기어(342)는 서로 다른 잇수비를 갖는 평기어가 될 수 있다. 이 경우, 큰 힘이 전달될 수 있도록 종동 기어에 해당하는 회전 기어(312)가 구동 기어(342)보다 지름이 더 크고, 잇수가 더 많은 것이 바람직하다.
나사부(311a)는 체결 기어부(311)의 내면에 렌즈 모듈 삽입부(120)의 외주면에 형성되는 나사부(121a)와 결합될 수 있도록 나사산이 배치되어 이루어질 수 있다.
베어링(313)은 마운트 체결부(310)와 마운트(330) 및 마운트 지지부(340) 사 이 양면에 각각 배치될 수 있다. 또한, 체결 기어부(311)의 원주면을 따라 베어링(313)이 안내되는 가이드 홈(311b)이 형성될 수 있다. 이때, 베어링(313)은 복수개의 볼 베어링인 것이 바람직하다.
마운트 체결부(310)가 마운트(330) 및 마운트 지지부(340) 사이에서 회전 시에, 베어링(313)이 가이드 홈(311b)의 안내를 받는다. 따라서, 마운트 체결부(310)가 마운트(330) 및 마운트 지지부(340) 사이에서 원활하게 회전할 수 있다.
마운트 체결부(310)가 회전함에 따라, 마운트(330)를 통하여 마운트 체결부(310) 내부에 삽입되는 렌즈 모듈 삽입부(120)가 회전하고, 그에 따라 렌즈 모듈 삽입부(120)가 마운트부(300)에 고정될 수 있다. 이때, 마운트 체결부(310)의 회전 시에, 렌즈 체결부(121)의 외주면에 형성된 나사부(121a)가 마운트 체결부(310)의 체결 기어부(311)의 내면에 형성된 나사부(311a)와 접촉되어 회전하게 되고, 그에 따라 렌즈 체결부(121)가 마운트 체결부(310)에 결합되어 고정될 수 있다.
마운트 체결부(310)는 미리 설정된 한계까지 바람직하게는 360도 내지 480도까지 회전하게 된다. 이를 위하여 마운트 체결부(310)에는 마운트 체결부(310)의 회전 한계점에 설치되는 센서(미도시)가 구비될 수 있다. 이때 회전 한계점을 감지하는 센서는 리미트 스위치가 될 수 있다.
다른 실시예로서, 구동부(340)에서 마운트 체결부(310)의 회전량을 계산하고, 미리 설정된 회전량까지만 회전하도록 할 수 있다.
도 9에는 카메라 시스템(100)에서 렌즈 모듈 삽입부(120)와 마운트부(300)가 결합되는 것이 도시되어 있다. 렌즈 모듈 삽입부(120)와 마운트부(300)는 마운트 체결부(310)의 회전에 의하여 마운트(330)를 통하여 마운트 체결부(310) 내부에 삽입되는 렌즈 모듈 삽입부(120)가 회전하여 상호 결합될 수 있다.
이때, 렌즈 모듈 삽입부(120)와 마운트부(300)는 마운트 체결부(310)의 체결 기어부(311)의 내면에 형성되는 나사부(311a)와 렌즈 체결부(121)의 외주면에 형성되는 나사부(121a)의 상호 접촉에 의하여 결합될 수 있다.
또한, 렌즈 모듈 삽입부(120)가 마운트부(300)의 미리 설정된 위치까지 삽입되면 렌즈부 돌기(123)가 마운트(300)와 마운트 지지부(320) 각각에 형성된 관통홀인 렌즈 삽입 감지홀(321, 331)을 통하여 렌즈 감지부(350)의 센서(351)와 접촉되어, 렌즈 모듈 삽입부(120)가 마운트부(300) 내부에 삽입된 것을 감지할 수 있다.
이를 위하여, 렌즈 감지부(350)는 센서 지지대(351) 및 센서(352)를 구비할 수 있다. 센서 지지대(351)는 마운트 지지부(320)에 장착될 수 있다. 센서(352)는 센서 지지대(351)에 장착되어 렌즈 모듈 삽입부(120)의 삽입을 감지할 수 있다.
렌즈 감지부(350)는 복수개 구비될 수 있다. 이때, 복수개의 렌즈 감지부(350) 모두에서 렌즈 모듈 삽입부(120)의 삽입을 감지한 경우에 구동부가 작동되도록 할 수 있다.
센서(352)는 마운트 지지부(320)의 마운트(330)를 향하는 면의 반대면에 배치될 수 있다. 마운트(330)와 마운트 지지부(320) 각각에 마운트(330)와 마운트 지지부(320)를 관통하는 관통홀들인 렌즈 삽입 감지홀(321, 331)이 형성될 수 있다. 이때, 렌즈 삽입 감지홀(321, 331)은 마운트(330)와 마운트 지지부(320)의 센서(352)에 대응되는 위치에 배치되는 것이 바람직하다.
센서(352)는 통상의 접촉에 의하여 두 접점의 단락에 의하여 접촉을 인식하는 접촉센서가 될 수 있다. 다만, 본 발명에서의 센서(352)는 그 위치 및/또는 종류가 본 실시예에서 설명한 것에 한정되지 아니하고, 다양한 위치 및/또는 종류가 될 수 있다. 즉, 센서(352)는 카메라 시스템(10)의 다른 위치에 배치될 수 있으며, 비접촉식 센서를 포함한 다양한 센서가 적용될 수 있다.
구동부(340)는 구동모터(341)와 구동기어(342)를 구비할 수 있다. 구동모터(341)는 바디(200)에 설치되어 구동력을 제공한다. 구동기어(342)는 구동모터(341)의 회전축과 함께 회전하도록 구동모터에 장착된다. 구동모터(341)는 제어가 용이한 스텝핑 모터(stepping motor)가 될 수 있다.
마운트(330)와 마운트 지지부(320)가 스크류(334)에 의하여 상호 결합되고, 마운트 체결부(310)가 마운트(330)와 마운트 지지부(320) 사이에 회전 가능하도록 결합될 수 있다.
한편, 카메라 시스템(10)에서 바디(200)에 렌즈 착탈 버튼(210)이 구비될 수 있다. 렌즈 착탈 버튼(210)은 렌즈부(100)의 착탈을 용이하게 할 수 있도록 바디(200)의 렌즈부(100)가 착탈되는 전면에 부착되는 것이 바람직하다.
렌즈 착탈 버튼(210)이 눌려지면, 마운트부(300)의 구동부(340)가 작동되어, 렌즈부(100)가 바디(200)로부터 분리될 수 있다. 이때, 렌즈 착탈 버튼(210)이 눌려지면, 구동부(340)의 구동모터(341)가 렌즈부(100)의 장착 시와 반대방향으로 회전될 수 있다.
즉, 렌즈 착탈 버튼(210)이 눌려지면, 구동모터(341)가 역회전하여 렌즈 부(100)가 바디(200)로부터 분리될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 구조를 갖는 카메라 시스템(100)에서는 사용자가 직접 렌즈 모듈 삽입부(120)를 마운트부(300)에 결합시키거나 마운트부(300)에서 렌즈 모듈 삽입부(120)를 분리시킬 수 있다. 이 경우, 마운트부(300)에 전원이 공급되지 아니한 경우에도, 렌즈 모듈 삽입부(120)를 마운트부(300)에 결합시키거나 마운트부(300)에서 렌즈 모듈 삽입부(120)를 분리시킬 수 있다.
도 1 내지 도 9에 도시된 카메라 시스템(10)은 도 10에 도시된 시스템에 의하여 제어될 수 있다. 또한, 도 1 내지 도 9에 도시된 카메라 시스템(10)은 도 11 및/또는 도 12에 도시된 카메라 시스템의 제어방법(S100, S200)에 의하여 제어될 수 있다.
도 10에는 본 발명에 따른 바람직한 다른 실시예인 카메라 시스템(500)의 블록도가 도시되어 있다.
도면을 참조하면, 카메라 시스템(500)은 바디(미도시); 렌즈부(510); 마운트 체결부(520); 구동부(530); 렌즈 착탈 버튼(540); 제어부(550); 및 렌즈 감지부(560)를 구비할 수 있다.
바디(도 1의 200)는 카메라의 기능을 구현하기 위하여 여러 가지 구성요소를 내부에 포함하는 카메라 시스템(500)의 본체가 될 수 있다. 본 실시예에서는 마운트 체결부(520); 구동부(530); 렌즈 착탈 버튼(540); 제어부(550); 및 렌즈 감지부(560)가 각각 도 1에 도시된 바와 같은 바디(200)의 내부 및/또는 외부에 장착될 수 있다.
렌즈부(510)는 도 1에 도시된 바와 같은 바디(200)에 착탈 가능하도록 장착될 수 있다. 렌즈부(510)는 적어도 하나 이상 바람직하게는 복수개의 렌즈를 포함하는 도 2에 도시된 바와 같은 렌즈 모듈(110)을 구비할 수 있다.
렌즈 모듈(110)에는 렌즈부(510)가 바디(200)에 삽입되어 결합 및 고정되는 도 2에 도시된 바와 같은 렌즈 모듈 삽입부(120)가 부착될 수 있다. 즉, 렌즈부(510)는 렌즈 모듈 삽입부(120)에 의하여 마운트 체결부(520)를 통하여 바디(200)에 장착될 수 있다.
마운트 체결부(520)는 바디(200)에 장착되어 렌즈부(510)를 착탈 가능하도록 고정할 수 있다. 마운트 체결부(520)는 도 7 내지 9에 도시된 마운트 체결부(310)가 될 수 있다.
구동부(530)는 제어부(550)로부터 입력되는 구동신호에 의하여 마운트 체결부(520)를 구동시킨다. 구동부(530)는 도 7 내지 9에 도시된 구동부(340)는 가 될 수 있다.
렌즈 착탈 버튼(540)은 렌즈부(510)를 마운트 체결부(520)에 체결 및/또는 분리하는 지령을 외부로부터 입력받아 지령 신호를 생성한다. 제어부(550)는 렌즈 착탈 버튼(540)으로부터 지령 신호를 입력받아 구동 모터의 구동신호를 생성한다.
이때, 사용자가 외부로부터 렌즈 착탈 버튼(540)을 선택할 수 있으며, 사용자가 렌즈 착탈 버튼(540)을 선택하면 지령 신호가 생성될 수 있다. 렌즈 착탈 버튼(540)은 도 6에 도시된 렌즈 착탈 버튼(210)이 될 수 있다.
현재 렌즈부(510)가 마운트 체결부(520)에 결합되어 있는 경우에 렌즈 착탈 버튼(540)이 눌려지면, 구동부(530)의 도 7 및 8에서와 같은 구동 모터(341)가 역회전 하면서 렌즈부(510)가 렌즈 체결부(520)로부터 분리될 수 있다.
이때, 렌즈 착탈 버튼(540)이 눌려지면 렌즈 분리를 위한 지령신호가 생성되어 제어부(550)에 입력될 수 있다. 그에 따라 제어부(550)에서 역회전 구동신호를 생성하여 구동부(530)로 전송하여, 구동 모터가 역회전하여, 렌즈부(510)가 렌즈 체결부(520)로부터 분리될 수 있다.
현재 렌즈부(510)가 마운트 체결부(520)에 분리되어 있는 상태에서 렌즈부(510)가 마운트 체결부(520)에 체결 가능한 위치에 위치된 경우에, 렌즈 착탈 버튼(540)이 눌려지면, 구동부(530)의 도 7 및 8에서와 같은 구동 모터(341)가 정회전 하면서 렌즈부(510)가 렌즈 체결부(520)와 결합되어 고정될 수 있다.
이때, 렌즈 착탈 버튼(540)이 눌려지면 렌즈 장착를 위한 지령신호가 생성되어 제어부(550)에 입력될 수 있다. 그에 따라 제어부(550)에서 정회전 구동신호를 생성하여 구동부(530)로 전송하여, 구동 모터가 정회전하여, 렌즈부(510)가 렌즈 체결부(520)와 결합될 수 있다.
여기서, 렌즈 착탈 버튼(540)에 의한 이러한 작동에서, 렌즈 착탈 버튼(540)이 렌즈부(510)를 마운트 체결부(520)로부터 분리하기 위한 경우에만 사용되고, 렌즈부(510)를 마운트 체결부(520)에 체결하기 위한 경우에는 렌즈 감지부(560)에서 렌즈부(510)가 마운트 체결부(520)에 삽입되는 것을 감지하여, 구동부(530)를 작동시킬 수 있다.
렌즈 감지부(560)는 렌즈부(510)가 바디(200)에 삽입되는 것을 감지하여 렌 즈부 삽입 감지신호를 생성한다. 렌즈 감지부(560)는 도 7 내지 9에 도시된 렌즈 감지부(350)가 될 수 있다. 이때, 제어부(550)에서 렌즈부 삽입 감지신호를 렌즈 감지부(560)로부터 입력받아 구동신호를 생성할 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 시스템(500)에서는 렌즈부(510)가 바디에 장착되는 마운트 체결부(520)에 삽입되면, 마운트 체결부(520)가 이를 감지하여 자동으로 작동되어, 렌즈부(510)가 본체(200)에 고정되도록 할 수 있다. 즉, 카메라 시스템(500)은 렌즈부(510)를 감지하여 자동으로 본체(200)에 결합되도록 하는 자동 렌즈 체결 방식으로 구현될 수 있다.
또한, 카메라 시스템(500)에서는 렌즈 착탈 버튼(540)의 선택에 의하여 렌즈부(510)를 바디로부터 전동에 의하여 자동으로 분리시킬 수 있다. 즉, 카메라 시스템(500)은 렌즈 착탈 버튼(540)의 선택에 의하여 자동으로 본체(200)로부터 분리되도록 하는 자동 렌즈 분리 방식으로 구현될 수 있다.
따라서, 렌즈부(510)를 바디(200)에 신속하게 결합 및/또는 분리시킬 수 있다. 또한, 사용자의 의도에 따라 사용자가 원하는 렌즈 모듈을 신속하게 교환할 수 있으며, 사용자가 렌즈 모듈을 용이하게 교환할 수 있도록 할 수 있다.
도 10에 도시된 카메라 시스템(500)은 도 11 및/또는 도 12에 도시된 카메라 시스템의 제어방법(S100, S200)에 의하여 제어될 수 있다.
도 11에는 본 발명에 따른 바람직한 실시예인 카메라 시스템의 제어방법에서 렌즈부가 삽입되는 과정(S100)의 흐름도가 도시되어 있다. 도 12에는 본 발명에 따른 바람직한 다른 실시예인 카메라 시스템의 제어방법에서 렌즈부가 분리되는 과 정(S200)의 흐름도가 도시되어 있다.
도면을 참조하면, 카메라 시스템의 제어방법은 착탈 가능한 렌즈부를 바디의 마운트부에 고정하는 것으로, 렌즈부 장착단계(S100) 및/또는 렌즈부 분리단계(S200)를 구비할 수 있다. 카메라 시스템의 제어방법은 도 1 내지 도 10의 카메라 시스템(10, 500)을 제어하는 방법이 될 수 있다.
렌즈부 장착단계(S100)는 렌즈부가 삽입되는 것을 감지하여 이를 바디에 고정한다. 렌즈부 장착단계(S100)는 렌즈부 삽입 감지단계(S110); 체결 구동단계(S120, S130); 체결 완료 판단단계(S140); 및 구동 완료단계(S150, S160, S170)를 구비할 수 있다.
렌즈부 삽입 감지단계(S110)에는 렌즈부가 바디에 삽입되는 것을 감지한다. 이때, 렌즈부가 마운트부에 삽입되는 것이 감지되면, 렌즈부 삽입 감지신호가 생성될 수 있다. 렌즈부가 마운트부에 삽입되는 것이 감지되면, 체결 구동단계(S120, S130)를 수행한다.
체결 구동단계(S120, S130)에는 마운트부에 렌즈부가 체결되도록 구동한다. 체결 구동단계(S120, S130)에는 구동 모터에 전원을 온(ON)시키고(S120), 구동 모터를 구동하여 회전시킨다(S130).
체결 완료 판단단계(S140)에는 렌즈부가 마운트부에 체결이 완료되었는지를 판단한다. 렌즈부가 마운트부에 체결되는 것은, 마운트부의 렌즈부와의 체결부가 구동 모터로부터 회전력을 공급받아 회전하여 이루어질 수 있다. 이때, 마운트부의 체결부의 회전의 한계를 미리 설정하고, 그 한계까지 회전되는 것을 감지하여 체결 완료를 판단할 수 있다.
구동 완료단계(S150, S160, S170)에는 구동 모터를 정지하고(S150), 구동 모터의 전원을 오프(OFF)시키고(S160), 체결 완료 메시지를 표시 장치에 표시하여(S170), 구동을 완료시킬 수 있다.
렌즈부 분리단계(S200)는 렌즈부 착탈 버튼이 선택되면, 렌즈부를 바디로부터 분리시킨다. 렌즈부 분리단계(S200)는 렌즈부 착탈 버튼 감지단계(S210); 분리 구동단계(S220, S230); 분리 완료 판단단계(S240); 및 구동 완료단계(S250, S260, S270)를 구비할 수 있다.
렌즈부 착탈 버튼 감지단계(S210)에는 렌즈부 착탈 버튼이 선택되는 것을 감지한다. 이때, 렌즈부 착탈 버튼이 선택되는 것이 감지되면, 렌즈부 분리 지령신호가 생성될 수 있다. 렌즈부 착탈 버튼이 선택되는 것이 감지되면, 분리 구동단계(S220, S230)를 수행한다.
분리 구동단계(S220, S230)에는 마운트부로부터 렌즈부가 분리되도록 구동한다. 분리 구동단계(S220, S230)에는 구동 모터에 전원을 온(ON)시키고(S220), 구동 모터를 구동하여 역회전시킨다(S230).
분리 완료 판단단계(S240)에는 렌즈부가 마운트부로부터 분리가 완료되었는지를 판단한다. 렌즈부가 마운트부로부터 분리되는 것은, 마운트부의 렌즈부와의 체결부가 구동 모터로부터 회전력을 공급받아 역회전하여 이루어질 수 있다. 이때, 마운트부의 체결부의 회전의 한계를 미리 설정하고, 그 한계까지 회전되는 것을 감지하여 분리가 완료되는 것을 판단할 수 있다.
구동 완료단계(S250, S260, S270)에는 구동 모터를 정지하고(S250), 구동 모터의 전원을 오프(OFF)시키고(S260), 분리 완료 메시지를 표시 장치에 표시하여(S270), 구동을 완료시킬 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 시스템의 제어방법(S100, S200)에서는 렌즈부가 바디에 장착되는 마운트 체결부에 삽입되면, 마운트 체결부가 이를 감지하여 자동으로 작동되어, 렌즈부가 본체에 고정되도록 할 수 있다. 즉, 카메라 시스템의 제어방법(S100, S200)은 렌즈부의 삽입를 감지하여 자동으로 본체에 결합되도록 하는 자동 렌즈 체결 방식으로 구현될 수 있다.
또한, 카메라 시스템의 제어방법(S100, S200)에서는 렌즈 착탈 버튼의 선택에 의하여 렌즈부를 바디로부터 전동에 의하여 자동으로 분리시킬 수 있다. 즉, 카메라 시스템의 제어방법(S100, S200)은 렌즈 착탈 버튼의 선택에 의하여 자동으로 본체로부터 분리되도록 하는 자동 렌즈 분리 방식으로 구현될 수 있다.
따라서, 렌즈부를 바디에 신속하게 결합 및/또는 분리시킬 수 있다. 또한, 사용자의 의도에 따라 사용자가 원하는 렌즈 모듈을 신속하게 교환할 수 있으며, 사용자가 렌즈 모듈을 용이하게 교환할 수 있도록 할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예로서, 카메라 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 카메라 시스템에서 바디에 결합되는 렌즈 모듈 삽입부가 렌즈 모듈에 결합되어 이루어지는 렌즈부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 렌즈부에서 렌즈 모듈 삽입부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 렌즈 체결부와 렌즈 커버를 구비하는 도 3의 렌즈 모듈 삽입부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 도 3의 렌즈 모듈 삽입부의 다른 실시예로서, 도 3의 렌즈 체결부에서 그 외주면에 나사부 대신 돌기부가 형성된 것을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 도 1의 카메라 시스템에서 바디에 마운트부가 장착된 바디부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 도 도 6의 바디부에서 마운트부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 8은 도 7의 마운트부의 분해 사시도이다.
도 9는 도 1의 카메라 시스템에서, 렌즈 모듈 삽입부와 마운트부가 결합되는 것을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 바람직한 다른 실시예로서, 카메라 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 11은 본 발명에 따른 바람직한 실시예로서, 카메라 시스템의 제어방법에서 렌즈부가 삽입되는 과정을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 12는 본 발명에 따른 바람직한 다른 실시예로서, 카메라 시스템의 제어방법에서 렌즈부가 분리되는 과정을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10, 500: 카메라 시스템, 100, 410: 렌즈부,
110: 렌즈 모듈, 120, 420: 렌즈 모듈 삽입부,
121, 421; 렌즈 체결부, 122, 422: 렌즈 커버,
200: 바디, 300: 마운트부,
310, 520: 마운트 체결부, 320: 마운트 지지부,
330: 마운트, 340, 430: 구동부,
440: 렌즈 착탈 버튼, 450: 제어부.

Claims (19)

  1. 바디;
    상기 바디에 착탈 가능하도록 장착되는 렌즈 모듈;
    상기 렌즈 모듈의 상기 바디를 향하는 방향에 장착되는 렌즈 모듈 삽입부; 및
    상기 렌즈 모듈 삽입부가 상기 바디에 삽입되는 것을 감지하여 상기 바디에 상기 렌즈 모듈 삽입부를 장착시키는 마운트부를 구비하는 카메라 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 마운트부가,
    상기 렌즈 모듈 삽입부가 삽입되는 마운트,
    상기 렌즈 모듈 삽입부가 상기 마운트에 삽입되는 것을 감지하는 렌즈 감지부,
    상기 렌즈 모듈 삽입부를 고정하는 마운트 체결부, 및
    상기 렌즈 감지부에서 상기 렌즈 모듈 삽입부의 삽입을 감지하는 것에 의하여 상기 마운트 체결부를 구동시키는 구동부를 구비하는 카메라 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 마운트가 상기 렌즈 모듈이 삽입되는 상기 바디의 전면에 배치되고,
    상기 마운트부가, 상기 마운트와의 사이에 상기 마운트 체결부가 배치되도록 하는 것으로, 상기 마운트부를 상기 바디에 고정하는 마운트 지지부를 더 구비하는 카메라 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 마운트 체결부가 상기 마운트와 상기 마운트 지지부 사이에서 회전가능하도록 설치되는 카메라 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 구동부가,
    상기 바디에 설치되는 구동모터와,
    상기 구동모터의 회전축과 함께 회전하도록 상기 구동모터에 장착되는 구동기어를 구비하는 카메라 시스템.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 마운트 체결부가,
    원통형의 형상을 갖는 체결 기어부,
    상기 체결 기어부의 외주면에 기어가 배치되어, 상기 구동부로부터 회전력을 전달받는 회전 기어,
    상기 체결 기어부의 내면에 상기 렌즈 모듈 삽입부와 결합되는 나사산이 배 치되는 나사부를 구비하는 카메라 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 마운트 체결부가 상기 마운트 및 상기 마운트 지지부 사이에 각각 배치되는 베어링을 더 구비하는 카메라 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 베어링이 복수개의 볼 베어링이고,
    상기 체결 기어부의 원주면을 따라 상기 볼 베어링이 안내되는 가이드 홈이 형성되는 카메라 시스템.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 렌즈 감지부가 복수개가 구비되고, 각각의 상기 렌즈 감지부는 서로 이격되어 배치되고,
    상기 렌즈 감지부 모두에서 상기 렌즈 모듈 삽입부의 삽입을 감지한 경우에 상기 구동부가 작동되는 카메라 시스템.
  10. 제3항에 있어서,
    상기 렌즈 감지부가,
    상기 마운트 지지부에 장착되는 센서 지지대와,
    상기 센서 지지대에 장착되어 상기 렌즈 모듈 삽입부의 삽입을 감지하는 센서를 구비하는 카메라 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 센서가 상기 마운트 지지부의 상기 마운트를 향하는 면의 반대면에 배치되고, 상기 마운트와 상기 마운트 지지부 각각에 상기 마운트와 상기 마운트 지지부를 관통하는 것으로 상기 센서에 대응되는 위치에 배치되는 관통홀들이 형성되는 카메라 시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 렌즈 모듈 삽입부가,
    상기 마운트부에 삽입되어 체결되는 렌즈 체결부, 및
    상기 렌즈 체결부를 상기 렌즈 모듈에 고정하는 렌즈 커버를 구비하는 카메라 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 렌즈 체결부가, 상기 렌즈 체결부의 상기 마운트부를 향하는 단부의 외주면에, 상기 마운트부의 내면에 배치되는 나사산과 결합되는, 나사산이 배치되는 나사부를 구비하는 카메라 시스템.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 렌즈 체결부가, 상기 렌즈 체결부의 상기 마운트부를 향하는 단부의 외주면을 따라, 상기 마운트부의 내면에 배치되는 나사산과 결합되는, 복수개의 돌기들이 배치되는 돌기부를 구비하는 카메라 시스템.
  15. 제2항에 있어서,
    상기 마운트 체결부의 내주면에 상기 렌즈 모듈 삽입부와 결합되는 나사부가 구비되고, 상기 렌즈 체결부의 외주면에 상기 마운트 체결부의 나사부와 나사 결합되는 나사부가 구비되고, 상기 각각의 나사부 중의 적어도 하나가 헬리컬 기어를 포함하는 카메라 시스템.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 렌즈 모듈 삽입부가
    상기 렌즈 체결부의 상기 렌즈 커버를 향하는 면에 상기 렌즈 모듈 삽입부가 삽입되는 방향으로 돌출되어 상기 마운트부에 형성되는 관통홀에 삽입되는 렌즈부 돌기를 더 구비하는 카메라 시스템.
  17. 바디;
    상기 바디에 착탈 가능하도록 장착되는 렌즈부;
    상기 바디에 장착되어 상기 렌즈부를 고정하는 마운트 체결부;
    외부로부터 입력되는 구동신호에 의하여 상기 마운트 체결부를 구동시키는 구동부;
    상기 렌즈부를 상기 마운트 체결부에 체결 및/또는 분리하는 지령을 외부로부터 입력받아 지령 신호를 생성하는 렌즈 착탈 버튼;
    상기 지령 신호를 입력받아 상기 구동신호를 생성하는 제어부를 구비하는 카메라 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 렌즈부가 상기 바디에 삽입되는 것을 감지하여 렌즈부 삽입 감지신호를 생성하는 렌즈 감지부를 더 구비하고, 상기 제어부에서 상기 렌즈부 삽입 감지신호를 입력받아 상기 구동신호를 생성하는 카메라 시스템.
  19. 착탈 가능한 렌즈부를 바디의 마운트부에 고정하는 것으로,
    렌즈부가 바디에 삽입되는 것을 감지하는 단계;
    상기 마운트부에 상기 렌즈부가 체결되도록 구동하는 단계;
    상기 렌즈부가 상기 마운트부에 체결이 완료되었는지를 판단하는 단계;
    상기 구동을 완료하는 단계를 구비하는 카메라 시스템의 제어방법.
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