KR20090008463A

KR20090008463A - 대상물을 이미징하는 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20090008463A
Application number: KR1020087029800A
Authority: KR
Inventors: 샤이 코헨; 일란 그린버그
Original assignee: 캠텍 리미티드
Priority date: 2006-05-07
Filing date: 2007-05-07
Publication date: 2009-01-21
Anticipated expiration: 2027-05-07
Also published as: TW200804799A; WO2007129322A2; IL175455A0; CN101529444B; KR100990728B1; CN101529444A; WO2007129322A3; TWI454690B

Abstract

전기 컴포넌트들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템으로서, 이 시스템은, 제 1 이미징 영역에 위치한 전기 컴포넌트들의 상부 이미지와 2 개의 측면 이미지들을 획득하는데 구성된 제 1 이미저; 및 가로 방향으로 상기 제 1 이미징 영역을 향해 전기 컴포넌트들을 이송하도록 구성된 가로 방향 이송기를 포함하고, 전기 컴포넌트는 소형이며 연장되며, 가로 방향 이송기는 가스 압력 차분들을 이용한다.

이미지 획득, 전기 컴포넌트, 이송기, 가스 압력 차분

Description

대상물을 이미징하는 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR IMAGING OBJECTS}

본 출원은 2006 년 5 월 7 일 자로 출원된 이스라엘 특허 출원 175455 에 우선권을 주장한다.

발명의 기술 분야

본 발명은 전기 컴포넌트 및 특히 비제한적으로 캐패시터와 같은 소형 전기 컴포넌트와 같은 대상물을 검사하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.

발명의 기술 배경

외관은 기준 이미지와 검사된 대상물의 이미지를 비교함으로써 이루어지는 검사 방법 중 하나이다. 하나 2 개의 면 이미징, 예를 들어, 웨이퍼 또는 인쇄회로 기판의 경우에서 이미지는 검사를 위해 수직한 시야로부터 또는 아래 시야로부터 캡쳐되는데, 이는 간단한 일이다.

6 면체 (six-faced) 대상물의 경우, 절차는 보다 복잡해진다. 많은 제품에 이러한 검사가 필요하고, 이들 제품의 일부는 매우 작거나 많은 양에 있다. 예를 들어, 마이크로 전자공학 제품 (세라믹 캐패시터, 칩 및 레지스터) 에 이용되 는 전기 컴포넌트의 전면을 검사할 필요가 있으며, 자동 광학 검사 시스템을 이용함으로써 차원 (dimensional) 측정치와 같은 광범위한 결함, 세라믹 결함 및 종단 (termination) 결함이 인지될 수 있다.

"inspection Equipment for Small Bottles" 라는 제목의 US 4912318 및 "External Appearance Inspection System" 라는 제목의 US 4219269 에는 대상물의 전체 면의 이미징을 이용하는 시스템이 개시되고, 이들 전부는 Kajiura 등에게 양도되어 있으며, 추가적으로 이들 시스템은 몇몇 단점을 갖는다.

대상물을 검사하는 효율적인 시스템 및 방법을 제공할 필요가 있다.

발명의 요약

전기 컴포넌트의 다수의 이미지를 획득하는 시스템은, 제 1 이미징 영역에 위치한 전기 컴포넌트의 상부 이미지와 2 개의 측면 이미지를 획득하도록 구성된 제 1 이미저 (imager); 및 제 1 이미징 영역을 향해 전기 컴포넌트를 가로 방향 으로 이송하도록 구성된 가로 방향 이송기를 포함하고, 전기 컴포넌트는 소형이며 연장되며, 가로 방향 이송기는 가스 압력 차분들을 이용한다.

전기 컴포넌트의 다수의 이미지를 획득하는 방법은, 제 1 이미징 영역을 향해 전기 컴포넌트를 가로 방향으로 이송하는 단계; 및 제 1 이미징 영역에 위치한 전기 컴포넌트의 상부 이미지와 2 개의 측면 이미지를 획득하는 단계를 포함하고, 가로 방향으로 이송하는 단계는 가스 압력 차분들을 이용하는 단계를 포함하고, 전기 컴포넌트는 소형이며 연장된다.

대상물의 다수의 이미지를 획득하는 시스템은, 제 1 이미징 영역에 위치한 대상물의 상부 이미지와 2 개의 측면 이미지를 획득하도록 구성된 제 1 이미저; 제 1 이미징 영역을 향해 대상물을 가로 방향으로 이송하도록 구성된 가로 방향 이송기; 및 제 2 이미징 영역을 향해 대상물을 세로 방향으로 이송하도록 구성된 세로 방향 이송기를 포함한다.

6 면체 대상물을 이미징하는 시스템은, 제 1 이미징 영역과 제 2 이미징 영역 사이에 위치한 미리 결정된 포인트에서 각 대상물을 플립 및 회전시키도록 구성된 플립-회전 유닛; 제 1 이미징 영역 위에 배치되고, 대상물이 제 1 이미징 영역을 통해 전달되면서 대상물의 상부면 및 2 개의 측면을 이미징하도록 구성된 제 1 이미저; 및 대상물이 제 2 이미징 영역을 통해 전달되면서 제 1 이미저에 의해 이미징되지 않은 대상물의 다른 면을 이미징하도록 구성되는 제 2 이미저를 포함하고, 대상물의 측면은 제 1 및 제 2 이미징 영역에 위치한 경사진 거울을 조명함으로써 이미징된다.

대상물의 다수의 이미지를 획득하는 방법은, 제 1 이미징 영역을 향해 대상물을 가로 방향으로 이송하는 단계; 제 1 이미징 영역에 위치한 대상물의 상부 이미지와 2 개의 측면 이미지를 획득하는 단계; 및 세로 방향 컴포넌트 이송기로 제 2 이미징 영역을 향해 대상물을 세로 방향으로 이송하는 단계를 포함한다.

6 면체 대상물을 이미징하는 방법은, 대상물이 제 1 이미징 영역을 통해 전달되면서 대상물의 상부면 및 2 개의 측면을 제 1 이미징 영역 위에 위치한 제 1 이미저로 이미징하는 단계, 여기서, 이미징하는 단계는 제 1 이미징 영역 및 제 2 이미징 영역에 위치한 경사진 거울을 조명하는 단계를 포함; 제 1 이미징 영역과 제 2 이미징 영역 사이에 위치한 미리 결정된 포인트에서 각 대상물을 플립 및 회전시키는 단계; 및 대상물이 제 2 이미징 영역을 통해 전달되면서 제 1 이미저에 의해 이미징되지 않은 대상물의 다른 면을 제 2 이미징 영역 위에 위치한 제 2 이미저로 이미징하는 단계를 포함한다.

도면의 간단한 설명

본 명세서에 설명된 발명은 첨부 도면을 참조하여 실시예의 방식으로 설명된다. 이하, 도면을 상세히 참조하면, 도시된 명세서는 실시예로서 본 발명의 바람직한 실시형태의 예시적인 논의를 목적으로 하고, 가장 유용하고 용이하게 이해되는 발명의 원리 및 개념 양태의 설명이라고 여겨지는 것을 제공하기 위해 제시된다고 강조된다.

도 1 은 본 발명의 실시형태에 따른 대상물을 이미징하는 시스템의 일부를 나타낸다.

도 2 는 본 발명의 실시형태에 따른 제 1 이미징 영역 및 제 2 이미징 영역에서 취한 시스템 일부의 단면도를 나타낸다.

도 3 은 본 발명의 실시형태에 따른 제 1 이미징 영역에서 취한 시스템 일부의 더 상세한 단면도이다.

도 4a 는 본 발명의 실시형태에 따른 트랙, 경사진 거울, 대상물, 경로 접이식 광학계 및 렌즈의 3 차원 도면이다.

도 4b 는 본 발명의 실시형태에 따른 시스템의 5 개 부분의 3 차원 도면이다.

도 5a 는 본 발명의 실시형태에 따른 시스템 일부의 3 차원 도면이다.

도 5b 는 본 발명의 실시형태에 따른 다수의 투명 큐브 뿐만 아니라 5 개의 대상물의 5 개의 트랙의 3 차원 도면이다.

도 6a 는 본 발명의 실시형태에 따른 6 개의 트랙, 6 개의 대상물, 7 개의 투명 큐브 및 6 쌍의 경사진 거울들을 나타낸다.

도 6b 는 본 발명의 실시형태에 따른 6 개의 트랙, 6 개의 대상물, 7 개의 투명 엘리먼트 및 6 쌍의 경사진 거울을 나타낸다.

도 6c 는 본 발명의 실시형태에 따른 제 1 이미징 영역 밖에 위치하는 12 개의 투명 엘리먼트 및 투명 엘리먼트 홀더를 나타낸다.

도 6d 는 본 발명의 실시형태에 따른 6 개의 트랙, 6 개의 대상물, 7 개의 투명 엘리먼트, 6 개의 상부 투명 엘리먼트 및 6 쌍의 경사진 거울을 나타낸다.

도 6e 는 본 발명의 실시형태에 따른 제 1 이미징 영역을 따라 취한 시스템 일부의 단면도이다.

도 7 은 본 발명의 실시형태에 따른 다수의 방향에서 광에 의한 대상물의 조명을 나타낸다.

도 8 은 본 발명의 실시형태에 따른 조명 유닛을 나타낸다.

도 9 는 본 발명의 실시형태에 따른 이송 엘리먼트, 석션 엘리먼트, 컴포넌트 도관 및 몇몇 대상물을 나타낸다.

도 10 은 본 발명의 실시형태에 따른 이송 엘리먼트, 석션 엘리먼트, 컴포넌트 도관 및 몇몇 대상물을 나타낸다.

도 11a 는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 대상물 제공 엘리먼트의 평면도이다.

도 11b 는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 대상물 제공 엘리먼트, 석션 유닛 및 이송 엘리먼트의 측면도이다.

도 12 는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 컨테이너 및 컴포넌트 도관을 나타낸다.

도 13a 는 본 발명의 실시형태에 따른 가로 방향 이송기의 평면도이다.

도 13b 는 본 발명의 실시형태에 따른 세로 방향 이송기의 평면도이다.

도 13c 는 본 발명의 실시형태에 따른 세로 방향 이송기, 회전 유닛 및 가로 방향 이송기의 측면도이다.

도 14a 는 본 발명의 실시형태에 따른 가로 방향 이송기의 평면도이다.

도 14b 는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 세로 방향 이송기의 평면도이다.

도 15 는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 시스템을 나타낸다.

도 16 은 본 발명의 실시형태에 따른 분류 유닛의 섹션을 나타낸다.

도 17 은 본 발명의 실시형태에 따른 대상물의 다수의 이미지를 획득하는 방법의 흐름도이다.

도 18 은 본 발명의 실시형태에 따른 대상물의 다수의 이미지를 획득하는 방법의 흐름도이다.

도 19 는 본 발명의 실시형태에 따른 6 면체 대상물을 이미징하는 방법의 흐름도이다.

도 20a-20c 는 본 발명의 각종 실시형태에 따른 시스템의 일부 (99) 를 나타낸다.

도 21 은 본 발명의 실시형태에 따른 회전 엘리먼트 (101) 을 나타낸다.

도면의 상세한 설명

전기 컴포넌트와 특히, 소형이며 연장된 전기 컴포넌트와 같은 대상물의 다수의 면이 이미징된다. 소형이며 연장된 전기 컴포넌트의 길이는 대개 수 밀리미터를 초과하지 않는다. 이하 설명은 이러한 대상물을 지칭한다. 이들 대상물은, 나중에 PCB 와 같은 전기 회로부를 형성하는데 알맞게 소형이며 연장된 전기 컴포넌트인 것이 주목된다.

대상물의 다수의 면 (또는 face) 이 이미징되고, 이어서 이들 이미지가 프로세싱되어, 예를 들어, 이들 대상물의 기능성을 결정한다. 편리하게, 대상물의 다수의 면 및 이미징되는 이들 면을 조명함으로써 많은 대상물이 매초마다 이미징될 수 있다.

높은 스루풋에서, 소형이며 연장된 전기 회로의 가로 방향면의 이미지는 소형이며 연장된 전기 회로의 가로 방향 이송으로 달성될 수 있고 가스 유도된 이송의 사용은 점검 및 이송 세션 동안 소형이며 연장된 전기 회로가 손상되는 가능성을 감소시킬 수 있다.

도 1 은 본 발명의 실시형태에 따른 대상물을 이미징하는 시스템의 일부 (10) 를 나타낸다.

이 시스템은 복수의 트랙 (11) 을 포함하고, 각 트랙은 한 쌍의 트랙벽 (13) 을 포함한다. 대상물 (14) 은, 회전 유닛 (또한, 플립 및 로테이트 유닛으로 지칭됨; 16) 에 도달할 때까지 우선 트랙벽 (13) 들 사이에서 세로로 이송된다. 회전 유닛 (16) 은, 대상물 (14) 의 세로축을 중심으로 100 도 및 80 도까지 대상물을 회전시키고, 또한 대상물 (14) 의 세로축을 중심으로 대상물을 90 도까지 회전시킴으로써 대상물 (14) 의 오리엔테이션을 변경한다. 편요각도 (yaw), 피치 및 롤 회전의 다른 조합으로 동일한 회전 영향이 달성될 수 있는 것이 주목된다. 또한, 트랙의 면으로부터 대상물을 공급하고 (또는 제거하고), 대상물을 루프 또는 루프 일부 등을 수행하는 도관 (conduit) 에 제공함으로써 일부 로테이션이 구현될 수 있는 것이 주목된다.

회전 유닛 (16) 이후에, 대상물 (14) 은 트랙의 단부 (12) 에 도달할 때까지 트랙벽 (13) 들 사이에서 가로로 (가로 방향으로) 이송된다. 통상적으로, 트랙 (13) 다음에는 그 기능에 따라 대상물을 분류하는 분류 유닛이 이어진다.

대상물 (14) 은, 회전 유닛 (16) 등을 향해 이동되는 하나 이상의 컨베이어 벨트, 하나 이상의 이송 엘리먼트에 의해 운반될 수 있다. 세로 방식으로 대상물을 이송하는 트랙부분 뿐만 아니라 임의의 컨베이어 또는 지지 수단은 세로 방향 이송기로 또한 지칭된다. 세로 방향 이송기는, 대상물의 세로 축에 사실상 평행한 이송 축을 따라 대상물을 이송한다. 도 1 은 회전 유닛 (16) 앞에 있는 다수의 평행 트랙 및 다수의 평행 트랙벽을 나타내는데, 이들 각각은 세로 방향 이송기 섹션으로 지칭될 수 있다.

세로 방향으로 대상물을 이송하는 트랙의 일부 뿐만 아니라 임의의 컨베이어 또는 이송 컴포넌트는 또한 세로 방향 이송기로 지칭된다. 세로 방향 이송기는, 대상물의 세로 축에 사실상 수직하는 이송 축을 따라 대상물을 이송한다. 도 1 은 다수의 평행 트랙 및 다수의 평행 트랙벽을 나타내는데, 이들 다음에는 회전 유닛 (16) 이 이어지며, 이들 각각은 세로 방향 이송기 섹션으로 지칭될 수 있다.

또한, 도 1 은 제 1 및 제 2 이미징 센서 (미도시) 를 향해 광을 지향시키는 제 1 렌즈 (17) 및 제 2 렌즈 (18) 를 나타낸다. 도 1 은 라인 센서를 도시하고 있지만, 2 차원 영역 이미징 센서와 같은 다른 이미징 센서를 이용할 수 있음을 알 수 있다. 통상적으로, 영역 이미징 센서는 2 차원 어레이로 배열된 다수의 대상물의 이미지를 동시에 획득할 수 있는 반면, 라인 이미징 센서는 대상물을 스캔한다. 따라서, 영역 이미징 센서는 이미지 획득 동안 펄스된 조명 및/또는 다수의 대상물을 정지 상태로 유지하는 것으로 이용된다. 라인 이미징 센서는 대상물의 연속적인 움직임에 이용될 수 있다.

렌즈 (17) 및 (도 2 의) 제 1 이미징 센서 (19) 는 제 1 이미징 영역 위에 위치한다. 제 1 이미징 영역의 트랙벽은 대상물 (14) 의 양측에 위치한 2 개의 경사진 거울 (또는 프리즘) 을 포함한다. 경사진 거울은 편리하게 45 도의 각도에서 배향되고 대상물 측으로부터 렌즈 (17) 를 향해 그 다음에 제 1 이미징 센서 를 향해 광을 지향시킨다. 따라서, 제 1 이미징 센서는 대상물 (14) 의 상부 이미지 뿐만 아니라 양측 이미지를 획득할 수 있다. 대상물이 6 면체이면, 제 1 이미징 센서는 그 상부 면 뿐만 아니라 대상물의 세로 축에 평행한 2 개의 측면을 이미징한다.

렌즈 (18) 및 (도 2 의) 제 2 이미징 센서 (20) 제 2 이미징 영역 위에 위치한다. 제 2 이미징 영역의 트랙벽은 대상물 (14) 의 양측에 위치한 2 개의 경사진 거울 (또는 프리즘) 을 포함한다. 경사진 거울은, 대상물 (14) 의 다른 측으로부터 45 도의 각도로 배향되고 그 다음에 광을 제 2 이미징 센서를 향해 지향시킨다. 따라서, 제 2 이미징 센서는 대상물 (14) 의 하부 이미지 뿐만 아니라 2 개의 다른 측면을 획득할 수 있다. 대상물이 6 면체이면 제 2 이미징 센서는 그 하부면 뿐만 아니라 대상물의 세로축에 수직하는 2 개의 다른 측면을 이미징한다.

제 1 이미징 센서 및 제 2 이미징 센서는 라인 카메라, 영역 센서, 또는 이 둘의 조합을 포함할 수 있는 것으로 주목된다. 연속적 또는 펄스된 조명체 뿐만 아니라 다-방향 조명체가 대상물을 조명하는데 이용될 수 있다.

도 2 는 본 발명의 실시형태에 따른 제 1 이미징 영역 및 제 2 이미징 영역에서 취한 부분의 단면도들 (8 및 9) 를 나타낸다.

Nl (8) 은 제 1 이미징 영역에서 취한 단면도이고 N2 는 제 2 이미징 영역에서 취한 단면도이다.

Nl 은 (2 개의 45 도의 각도로) 경사진 거울들 (22 및 23) 을 포함하는 트랙 벽 (13) 들 사이를 통과하는 대상물 (14) 을 나타낸다. 투시도 (14a) 는 샘플 대상물의 6 개의 면 (A, B, C, D, E 및 F) 을 나타낸다. A 면은 대상물 (14) 의 상부면으로 지칭되고, B 면은 대상물 (14) 의 하부면으로 지칭되고, C 면과 D 면은 대상물 (14) 의 측면으로 지칭되며, E 면과 F 면은 대상물 (14) 의 다른 측면으로 지칭된다. 대상물 (14) 의 오리엔테이션이 변하더라도 이하 페이지에서는 전술된 정의가 이용되는 것으로 주목된다. 예를 들어, 대상물이 플립되고, 회전되거나 그렇지 않게 배치되더라도 상부면 A 는 상부면으로 지칭되므로, A 면은 반드시 위를 가리킬 필요는 없다.

실시예로서 대상물 (14) 의 정육면체 형상이 제공되고, 시스템 및 방법은 정육면체 형상인 대상물을 점검하는 것에 한정되지 않으며, 각종 형상의 전기 컴포넌트, 특히 소형이며 연장된 전기 컴포넌트와 같은 3 차원 대상물을 점검하는 것에 구성되는 것으로 주목된다. 이들 전기 컴포넌트는 소형 캐패시터일 수 있으나 반드시 이러한 것은 아니다.

제 1 이미징 영역에서는 상부면 A 및 측면 C 와 D 가 이미징된다. 경사진 거울 (22) 은 측면 C 의 이미지를 반사하고, 경사진 거울 (23) 은 측면 D 의 이미지를 반사한다. A 면의 이미지는 렌즈 (17) 와 그 다음에 제 1 이미징 센서 (19) 를 향해 직접 반사된다.

렌즈 (17) 앞에 있는 제 1 이미징 센서 (19) 에 의해 3 개의 면 이미지 (14b) 가 캡쳐된다. 제 1 이미징 센서 (19) 는 2 개의 면 이미지 (14b) 를 한번에 획득할 수 있다.

상부면 A 로부터 반사되는 광은 측면 C 및 D 로부터 반사된 광이 통과하는 측면 수집 경로의 광학 길이와 상이한 광학 길이를 갖는 상부 수집 경로를 통과하기 때문에, 부분 (10) 은 이들 광학 경로 차분을 보상하는 포커스 조정기 (26) 를 포함한다. 포커스 조정기 (또한, 경로 길이 조정 광학계로 지칭됨) 는 상부 수집 경로의 광학 길이를 사실상 연장할 수 있고/있거나 측면 수집 경로의 광학 길이를 사실상 단축할 수 있다. 사실상 단축하는 단계는 가스보다 높은 굴절률을 갖는 지연 렌즈 (retarding lense) 또는 다른 광학 컴포넌트를 통해 광을 통과시키는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 경사진 거울들 (22 및 23) 위에 지연 렌즈를 배치하면 이들 경사진 거울과 연관된 측면 수집 경로의 광학 길이를 사실상 단축한다.

도 2 는 세로 방향 또는 가로 방향으로 전파시키는 광선 (점선 라인) 을 나타내나, 이 시스템은 다른 방향으로 전파시키는 광선으로부터 또한 이미지를 발생시킬 수 있는 것으로 당업자가 인식할 수 있는 것으로 주목된다.

포커스 조정기 (26) 는 (도 4 에 도시된 바와 같은) 경로 접이식 거울들 (26a 및 26b) 을 포함할 수 있다. 제 1 거울 (26a) 은 배치되고, 대상물의 상부면의 이미지를 제 2 거울 (26b) 로 반사하도록 대상물의 상부면에 대하여 기울어진다. 다음에, 제 2 거울 (26b) 이 배치되고, 대상물의 상부면의 이미지를 렌즈 (17) 를 통해 제 1 이미지 센서 (19) 로 반사하도록 기울어진다. 거울들 (26a 및 26b) 사이의 거리를 변화시켜 상부 수집 경로의 광학 경로의 연장을 결정할 수 있다.

N2 는 제 2 이미징 영역에서 취한 부분 (10) 의 단면도이다. 대상물 (15) 은 플립되고 회전된 이후에 제 2 이미징 영역에 도달한다. 대상물 (15) 은 2 개의 경사진 거울들 (24 및 25) 를 포함하는 트랙벽 (13) 들 사이를 통과한다. 대상물의 투과도 (15a) 는 나타내는데, 하부면 B 가 위를 향하고 경사진 거울들 (24 및 25) 를 향하는 다른 측면들 F 및 E 는 제 2 이미저 (20) 에 의해 이미징된다. 다른 측면 F 는 경사진 거울 (24) 에 의해 반사되고, 다른 측면 E 는 경사진 거울 (25) 에 의해 반사된다. 제 2 이미징 센서 (20) 는 렌즈 (18) 앞에 있으며 3 개의 면들 F, B 및 E 를 포함하는 이미지 (15b) 를 획득할 수 있다. 또한, 이 경우 포커스 조정기 (27) 는 제 1 이미징 영역에 있는 것과 같은 동일한 목적으로 추가된다.

편리하게도, (제 1 이미징 영역에서 획득된) 이미지 (14b) 및 (제 2 이미징 영역에서 획득된) 이미지 (15b) 는 프로세싱될 수 있고 대상물의 6 개의 면 전체를 포함하는 하나의 이미지를 획득하도록 함께 조합될 수도 있다.

도 3 은 본 발명의 실시형태에 따른 제 1 이미징 영역에서 취한 부분 (10) 의 보다 상세한 단면도이다. 도 4a 는 시스템의 일 부분 (41) 의 3 차원 도면이며, 이 시스템은 본 발명의 실시형태에 따른 트랙 (13), 경사진 거울들 (22 및 23), 대상물 (14), 경로 접이식 광학계 (26) 및 렌즈 (17) 를 포함한다. 도 4b 는 본 발명의 실시형태에 따른 5 개의 부분 (41-45) 의 3 차원 도면이다.

도 3, 4a 및 4b 는, 상부 수집 경로의 광학 길이를 연장하는 2 개의 경로 접이식 거울들 (26a 및 26b) 을 포함하는 포커스 조정기 (26) 를 더 상세히 나타낸 다. 대상물의 상부면의 이미지는 제 1 거울 (26a) 을 향해 위로 반사되고 (점선 화살표 21d 로 나타남), 그 다음에 제 2 거울 (26b) 을 향해 반사되고 (점선 화살표 21c 로 나타남), 마지막으로 렌즈 (17)(점선 화살표 21b 로 나타남) 및 제 1 이미징 센서 (19) 를 향해 위로 반사된다 (점선 화살표 21a 로 나타남). 화살표 21c 는 섹션들 (21d, 21c, 21b 및 21a) 을 포함하는 상부 수집 경로의 광 경로의 연장길이를 나타낸다.

측면 수집 경로는, 대상물 (14) 의 측면과 경사진 거울 사이에 스패닝된 제 1 섹션 (미도시) 뿐만 아니라 경사진 거울로부터 렌즈 (17) 를 향해 스패닝되고 렌즈 (17)(점선 화살표 21a 로 나타남) 로부터 제 1 이미징 광학계 (19) 로 스패닝되는 제 2 섹션 (점선 화살표 21e 로 나타남) 을 포함한다.

편리하게, 거울들 (26a 및 26b) 사이의 거리는 변화될 수 있으므로, 상부 수집 경로의 광학 길이를 변경한다.

도 3 뿐만 아니라 도 4a 및 도 4b 는 거울들 (26a 및 26b) 사이의 가로 방향 변위 (displacement) 로 인해 대상물 (14) 의 상부 이미지에 응답하여 부분적으로 시프트되는 대상물 (14) 의 측면 이미지를 나타낸다. 따라서, 이미지 (14b, 15b) 는 대상물 (14) 의 상부 이미지가 측면 이미지를 약간 앞서는 것을 나타낸다.

도 3, 4a 및 4b 는 상부 수집 경로의 광학 길이를 연장하는 경로 길이 조정 광학계 (또한, 포커스 조정기로 지칭됨)를 나타내고, 도 5a 내지 도 6c 는 측면 수집 경로의 광학 길이를 사실상 단축하는 경로 길이 조정 광학계를 나타내는 것이 주목된다.

편리하게도 이미징 시스템은 사실상 상부 수집 경로의 광학 길이를 연장하고 또한 사실상 측면 수집 경로의 광학 길이를 단축할 수 있다.

편리하게는 단축하는 것은 측면 수집 경로에, 편리하게는 경사진 거울들 (22 및 23) 과 렌즈 (17) 사이 뿐만 아니라 경사진 거울들 (24 및 25) 과 렌즈 (18) 사이에 지연 렌즈 또는 프리즘과 같은 투명 대상물을 배치함으로써 수행된다.

도 5a 는 본 발명의 실시형태에 따른 부분 (41) 의 3 차원 도면이다. 도 5b 는 본 발명의 실시형태에 따른 5 개의 트랙들 (13(1)-13(5)), 5 개의 대상물 뿐만 아니라 다수의 투명 큐브들 (29(1)-29(6)) 의 3 차원 도면이다.

투명 큐브들 (29(1)-29(6)) 은 사실상 측면 수집 경로의 광학 길이를 단축한다.

도 6a 는 본 발명의 실시형태에 따른 제 1 이미징 영역을 따라 취한 부분 (10) 의 단면도이다.

도 6a 는 본 발명의 실시형태에 따른 6 개의 트랙들 (13(1)-13(6)), 6 개의 대상물들 (14(1)-14(6)), 7 개의 투명 큐브들 (29(1)-29(7)), 및 6 쌍의 경사진 거울들 {22(1), 23(1)}-{22(6), 23(6)} 을 나타낸다.

편리하게도, 하나의 투명 큐브는 인접한 경사진 거울들 마다 할당된다. 따라서, 투명 큐브 (29(2)) 는 제 1 트랙 (13(1)) 의 경사진 거울 (23(1)) 및 제 2 트랙 (13(2)) 의 인접한 경사진 거울 (22(2)) 위에 위치한다.

도 6b 는 본 발명의 실시형태에 따른 6 개의 트랙 (13(1)-13(6)), 6 개의 대상물 (14(1)-14(6)), 7 개의 투명 엘리먼트 (30(1)-30(7)), 및 6 쌍의 경사진 거울 {22(1), 23(1)}-{22(6), 23(6)} 을 나타낸다.

7 개의 투명 대상물 (30(1)-30(7)) 은 경사진 거울들과 접촉하도록 형성된다.

한 쌍의 인접한 경사진 거울이 삼각형을 형성하고, 각각의 투명 엘리먼트는 그 삼각형을 피팅하는 변환된 V 자 형상의 홈을 정의하는 하부 섹션을 갖는다. 예를 들어, 도 6b 는 경사진 거울들 (23(1) 및 22(2)) 에 의해 정의된 사각형을 피팅하는 변환된 V 자 형상의 홈을 정의하는 투명 엘리먼트 (30(2)) 를 나타낸다.

도 6c 는 본 발명의 실시형태에 따라 제 1 이미징 영역 밖에 위치하는 12 개의 투명 엘리먼트 (30(1)-30(12)) 및 투명 엘리먼트 홀더 (31) 를 나타낸다.

편리하게도, 대상물의 이송기는 가스 스트림, 진공, 가스 펄스 등으로 제어된다. 대상물 (14) 은 제 1 및 제 2 이미징 영역에서 투명한 투명 상위 부분 또는 적어도 상위 부분을 포함하는 각종 도관 내에서 이송될 수 있다.

도 6d 는 본 발명에 따른 6 개의 트랙 (13(1)-13(6)), 6 개의 대상물 (14(1)-14(6)), 7 개의 투명 엘리먼트 (30'(1)-30'(7)), 6 개의 상부 투명 엘리먼트 (32(1)-32(6)) 및 6 쌍의 경사진 거울 {22(1), 23(1)}-{22(6), 23(6)} 을 나타낸다.

6 개의 상부 투명 엘리먼트들 (32(1)- 32(6)) 각각은 (30' (1) - 30' (7)) 밖의 2 개의 투명 대상물에 접속되고, 점검된 대상물 위에 배치된다. 그 결과, 대상물 (14(1)-14(6)) 은 도입될 수 있는 (진공 압력을 포함하는) 미리 정의된 가스 압력에서 닫힌 도관을 정의할 수 있는 투명 엘리먼트로 둘러싸인다. 7 개의 투명 대상물 (30' (1)-30' (7)) 은 경사진 거울들과 접촉하도록 형성된다. 이들 7 개의 투명 대상물은 투명 대상물 (30(1)-30(7)) 과 닮았으나 대략 상부 투명 엘리먼트의 폭보다 더 길다.

도 6e 는 본 발명의 실시형태에 따른 제 1 이미징 영역을 따라 취한 부분 (10) 의 단면도이다. 본 실시형태에 따르면, 대상물 (14) 은, 서로 접속되는 상부 투명 부분 (34(2); 엘리먼트 (32(2)) 와 동등함) 및 2 개의 측면 투명 부분 (35(2) 및 36(2); 엘리먼트들 (30(2) 및 30(3)) 과 동등함) 을 포함하는 투명 엘리먼트 (33(2)) 로 둘러싸인다. 또한, 도 6e 는 이들 투명 엘리먼트의 각종 표면 (37) 이 대상물 (14) 을 향해 광을 지향시켜 산란되도록 직조되는 것을 나타낸다. 편리하게도, 이들 표면은 대상물 (14) 의 이미지를 왜곡하지 않을 정도로 상부 및 측면 수집 경로 밖에 위치한다.

도 7 은 본 발명의 실시형태에 따른 다수의 방향으로부터 광에 의한 대상물 (14) 의 조명을 나타낸다.

도 7 은 수직이 아닌 (non-normal) 방향에서 대상물 (14) 을 조명하는 광선들 (50(1)-50(5)) 을 나타낸다.

도 8 은 본 발명의 실시형태에 따른 조명 유닛 (70) 을 나타낸다.

조명 유닛 (70) 은 상부 각 범위 (91), 오른쪽 각 범위 (92) 및 왼쪽 각 범위 (93) 를 포함하는 3 개의 각 범위에서 대상물 (14) 을 조명한다. 편리하게도, 광은 상부 광섬유 (71), 오른쪽 광섬유 (72) 및 왼쪽 광섬유 (73) 에 의해 대상물을 향해 지향된다. 오른쪽 광섬유 (72) 다음에 렌즈 (82) 가 있고, 왼쪽 광섬유 (73) 다음에 렌즈 (83) 가 있다. 상부 광섬유 (71) 다음에는 빔 스플리터 (80) 가 있어 상부 광섬유 (71) 로부터 렌즈 (17) 를 향해 지향시킨다.

대상물 (14) 이 조명되는 방식으로 조명 유닛 (70) 은 변경할 수 있는 것이 주목된다. 변경은, 대상물 (14) 을 향해 지향되는 광의 파장, 편광, 세기를 변경하는 것을 포함할 수 있다. 모든 광섬유들이 반드시 대상물을 동시에 조명할 필요는 없다는 것이 주목된다. 구형 조명, 링 조명 등을 포함하는 다른 조명 유닛이 사용될 수 있는 것이 또한 주목된다. 펄스되고/되거나 연속적인 조명이 적용될 수 있다.

도 9 는 본 발명의 실시형태에 따른 엘리먼트 (220), 석션 엘리먼트 (224), 컴포넌트 도관 (210) 및 몇몇 대상물 (202, 202') 을 나타낸다.

이송 엘리먼트 (220) 는 (도 13a 의 제 1 로딩 영역 (230) 과 같은) 로딩 영역에서 대상물을 수신한다. 대상물은 개구 (opening; 212) 에 도달할 때까지 컴포넌트 도관 (210) 을 따라 세로 방향으로 전파한다. 개구 (212) 는 45 도 각도의 커브로 앞서고, 이송 엘리먼트 (220) 에 수직이다. 다른 형상의 커브 (45 도 각도의 커브와 다른 커브 포함) 도 이용될 수 있는 것이 주목된다. 대상물은, 개구 (212) 반대편에 위치하며 수신된 대상물마다 일 진공 펄스를 적용하는 석션 엘리먼트 (224) 에 의해 이송 엘리먼트 (220) 상에 놓이게 되고, 컴포넌트 도관 (210) 을 나가게 된다. 석션은 이송 엘리먼트 (220) 의 프로그레스와 함께 동기화되어 이송 엘리먼트의 각 파티션은 하나의 대상물을 수신한다. 대상물은 이송 엘리먼트 (220) 상에 배치되면서 그 세로 축은 이송 엘리먼트 (220) 가 이동하는 것을 따라 이송 축에 평행하다. 도 9 는 이송 엘리먼트 (220) 의 파티션에 이미 배치된 개구 (212) 및 다른 대상물 (202') 이 존재하는 대상물 (202) 의 제공을 나타내는 것으로 주목된다.

이송 엘리먼트 (220) 는 컨베이어 벨트의 일부일 수 있고, 다수의 파티션을 포함할 수 있거나 기계적, 자기적 또는 가스 압력 기반 수단에 의해 제 1 이미징 영역 (240) 을 향해 (그리고 제 1 이미징 영역 (240) 으로부터) 이동될 수 있다. 예를 들어, 이송 엘리먼트 (220) 는 상대적으로 조명될 수 있고 가로 방향 이송기 (201; 도 13a 내지 도 15 에 나타남) 내에 가스 압력 차분들을 도입함으로써 제 1 이미징 영역 (240) 을 향해 그리고 제 1 이미징 영역 (240) 으로부터 이동될 수 있다.

본 발명의 다른 실시형태에 따르면, 대상물은 이송 엘리먼트 (220) 로 공급될 수 있으면서 다른 대상물은 이송 엘리먼트 (220) 로부터 제거된다. 이는, 다른 석션 엘리먼트 및 (대상물 수신기의) 다른 개구를 이송 엘리먼트 (220) 가까이에 배치하고, 이송 엘리먼트로부터 이미 이미징된 대상물을 제거하기 위해 가스 펄스를 이용함으로써 실행될 수 있다. 이들 제거된 대상물은 회전 유닛, 다른 이미징 영역 또는 분류 유닛으로 전송될 수 있다. 이 시나리오에 따르면, 일단 이미징 세션이 종료되면, (도 13a 에 도시된 바와 같이) 이송 엘리먼트 (220) 는 (컴포넌트 도관 (210) 을 향해) 뒤쪽으로 이동하고 앞쪽으로 이동하지 않는다.

또한 본 발명의 다른 실시형태에 따르면, 대상물은 이송 엘리먼트 (220) 로 공급되면서 다른 대상물이 이미징된다. 이는, 예를 들어, 이송 엘리먼트 (220) 와 같은 다수의 이송 엘리먼트들을 이용함으로써, 로딩 영역, 제 1 이미징 영역 등 전체를 확장하는 긴 컨베이어 벨트르 이용함으로써 구현될 수 있다.

도 10 은 본 발명의 실시형태에 따른 이송 엘리먼트 (220(1)-220(3)), 석션 엘리먼트 (224(1)-224(3)), 컴포넌트 도관 (210(1)-210(3)) 및 몇몇 대상물 (202, 202') 을 나타낸다.

컴포넌트 도관 (210(1)-210(3)) 은 이송 엘리먼트 (220(1)-220(3)) 에 평행한다. 컴포넌트 도관 (210(1)-210(3)) 내에서 대상물은 세로 방향으로 이송된다. 이송 엘리먼트 (220(1)-220(3)) 가 제공된 이후에는 대상물이 가로 방향으로 이송된다. 가스 특히 가스차는 컴포넌트 도관 (210(1)-210(3)) 내에서 대상물을 전달하는데 이용될 수 있다. 편리하게, 컴포넌트 도관 (210(1)-210(3)) 내에서 대상물의 세로 방향 움직임은 이송 엘리먼트 (220(1)-220(3)) 내에서 대상물의 가로 방향 움직임과 동기화된다.

도 11a 는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 대상물 제공 엘리먼트 (80) 의 평면도이다. 도 11b 는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 대상물 제공 엘리먼트 (80), 석션 유닛 (224) 및 이송 엘리먼트 (220) 의 측면도이다.

대상물 제공 엘리먼트 (80) 는 다수의 이송 엘리먼트들과 컨테이너 사이에 배치된다. 도 10 에 나타난 구성에 대안적이다.

대상물 제공 엘리먼트 (80) 는 어퍼처 (또는 터널; 82) 의 2 차원 어레이를 포함한다. 각 터널 (82) 의 개구 (81) 는, 가로 방향으로 이송 엘리먼트 (220) 를 언더라잉함으로써 수신되는 정도로 배향되는 대상물을 수신할 수 있다. 회 전 및/또는 가스 펄스 (또는 교류 (turbulence)) 는 개구 (81) 를 향해 대상물을 지향시키는데 이용될 수 있다. 대상물 제공 엘리먼트 (80) 는 각 터널 내에 다수의 스택된 대상물을 저장할 수 있고, 가스 펄스는 펄스마다 하나의 대상물을 선택적으로 릴리징한다. 각 어퍼처 로우는 하나의 가로 방향 이송기 석션에 대응한다.

도 12 는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 컨테이너 (92) 및 컴포넌트 도관 (210) 을 나타낸다.

컴포넌트 도관 (210) 은 대상물 컨테이너 (92) 로부터 대상물을 수신한다. 컴포넌트 도관 (210) 은, 대상물 컨테이너 (92) 와 컴포넌트 도관 (210) 사이에서 인터페이스하는 제 1 엔드 (컴포넌트 아웃렛 (91) 으로 지정됨), 가스 펄스를 주입하는 제 2 엔드 (93), 및 석션마다 하나인 다수의 추가 엔드와 같은 다수의 엔드들을 포함할 수 있다. 이들 엔드는 (210(1) - 210(8)) 으로 넘버링되어 나타난다. 대상물 컨테이너로부터 검색된 대상물을 N 개의 석션들 각각으로 분배하기 위해 각종 1 내지 N (N 은 석션의 개수임) 개의 분배 메커니즘은 대상물 컨테이너와 각 석션 사이에 배치될 수도 있는 것으로 주목된다. N 은 8 과 다를 수 있는 것으로 주목된다.

제 2 엔드 (93) 를 통해 주입된 가스 펄스 (99) 는 대상물 컨테이너 (92) 로부터 대상물의 제공을 용이하게 하는 교류 (원형의 점선 화살표 99 로 나타남) 를 야기한다. 이 교류 뿐만 아니라 대상물 컨테이너 (92) 의 제 1 엔드 및 제 2 가스 인렛을 통한 정상 (steady) 가스 스트림의 주입은 컨테이너 (92) 내에서 대상 물의 진동을 대체할 수 있거나 이러한 진공에 추가하여 적용될 수 있다.

도 13a-13C 는 본 발명의 실시형태에 따른 시스템 (200) 을 나타낸다. 도 13a 는 가로 방향 이송기 (201) 의 평면도이고, 도 13b 는 세로 방향 이송기 (203) 의 평면도이고, 도 13c 는 이송기 및 회전 유닛 (260) 의 측면도이다.

가로 방향 이송기 (201) 는, 각각 대상물의 로우를 이송하는 다수의 석션을 포함한다. 이송은, 일 위치에서 다른 위치들로 이송 엘리먼트 (220) 를 이송할 수 있는 기계적, 자기적, 전기적 및/또는 가스 주입식 메커니즘을 이용함으로써 구현될 수 있다. 예를 들어, 이송 엘리먼트 (220) 는 대상물을 수신하기 위해 제 1 로딩 영역 (230) 을 스캔할 수 있다. 대상물로 로딩된 이후에, 이송 엘리먼트 (220) 는 (연속 방식 또는 펄스된 방식으로) 제 1 이미징 영역 (240) 으로 이동하도록 유도될 수 있다. 제 1 이미징 영역의 대상물은 (렌즈 (17) 및 제 1 이미징 센서 (19) 를 포함할 수 있는) 제 1 이미저 (242) 에 의해 이미징된다. 이미징된 대상물은 이동할 수 있으면서 이미징되거나 사실상 동일한 위치에 남을 수 있다. 제 1 이미징 영역이 종료된 이후에, 이송 엘리먼트는 대상물이 U-형상의 회전 유닛 (260) 으로 공급되는 언로딩 영역 (232) 으로 대상물을 이송한다. 이 공급은, 제 1 로딩 영역 (230) 의 이송 엘리먼트 (220) 에 대상물의 제공을 위해 아날로그 방식으로 수행될 수 있다.

회전 유닛 (260) 은 가로 방향 이송기 섹션마다 U-형상의 도관을 포함할 수 있다. 회전된 대상물은 세로 방향 이송기 (230) 로, 특히 대상물을 지지하는 이송 엘리먼트 (220') 로 세로 방향으로 공급된다. 이송 엘리먼트 (220') 는 다수의 파티션 (세로 방향으로 배치된 대상물마다 하나의 파티션) 을 포함할 수 있다.

세로 방향 이송기 (203) 는, 세로 방향 이송기마다 미리 정의된 대상물의 개수에 도달할 때까지 대상물이 축적되는 제 1 지연 영역 (270) 에서 시작한다. 그 다음에, 대상물의 2 차원 어레이는 제 2 이미징 영역 (280) 으로 전송되고, 여기서 대상물은 제 2 이미저 (282) 에 의해 이미징된다. 제 2 이미저 (282) 는 렌즈 (18) 및 제 2 이미징 센서 (20) 를 포함할 수 있다. 제 2 이미징 영역 (280) 다음에는 차례로 분류 유닛 (290) 이 이어지는 제 2 지연 유닛 (272) 이 이어진다. 제 2 지연 유닛 (272) 은 이미징된 대상물을 지연시키면서 시스템의 프로세서 (205) 가 대상물의 이미지를 프로세싱하게 하고, 그 기능성을 결정하여 그 기능성에 따라 분류 유닛 (290) 이 대상물을 분류할 수 있게 한다.

제 1 이미징 영역 (240) 에서 이미지의 획득 이후에는 이미지의 프로세싱이 시작될 수 있거나, 제 2 이미징 영역 (280) 에서 이미징의 획득할 때까지 대기할 수 있는 것으로 주목된다.

편리하게, 이송 엘리먼트 (220) 가 빈 이후에는 이송 엘리먼트 리턴 유닛을 이용함으로써 (그것이 대상물을 수신하는) 초기 상태로 그것이 리턴될 수 있다. 이송 엘리먼트 (220) 가 컨베이어 벨트의 일부이면, 그 다음에 이송 엘리먼트 리턴 유닛은 그 자체로서 벨트이다. 이송 엘리먼트 (220) 가 순환 유닛의 일부가 아니면, 그것은 언로딩 영역 (232) 으로부터 로딩 영역 (230) 으로 각종 방식으로 전송될 수 있다. 대상물을 운반하는 경우 운반된 그것은 동일한 경로를 따라 로딩 영역 (230) 을 향해 전송될 수 있으나, 또한 다른 경로를 따라 운반될 수 있다. 예를 들어, 이송 엘리먼트는 가로 방향 이송기 (201) 의 개구로 떨어질 수 있고, 그 초기 위치로 흡수 (또는 그렇지 않으면 올려지고) 되고/되거나 시프트될 때까지 가로 방향 이송기 (201) 아래에 위치하는 터널을 통해 전파할 수 있다. 동일하게 이송 엘리먼트 (220') 에도 적용된다.

또한, 본 발명의 다른 실시형태에 따르면, 컴포넌트 도관 (210) 은 이송 엘리먼트 (220) 를 스캔하고, 이에 따라 이송 엘리먼트 (220) 가 사실상 정지 상태인 경우 새로운 대상물의 제공을 허용한다.

도 14a-14b 는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 시스템 (200') 을 나타낸다. 도 14a 는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 가로 방향 이송기 (201') 의 평면도이고, 도 14b 는 세로 방향 이송기 (203') 의 평면도이다. 시스템 (200') 은, 상이한 로딩, 언로딩 및 회전 유닛을 사용하는 것, 세로 방향 이송기 (203') 아래에 제 2 이미저를 배치하는 것, 가로 방향 이송기 (201') 와 세로 방향 이송기 (203') 의 상대적 위치에 의해 도 13a-13c 의 시스템 (200) 과 상이하다.

이송 엘리먼트 (220) 는 이송 엘리먼트 (220) 에 수직인 컴포넌트 도관에 의해 공급된다. 언로딩 영역 (232) 은 그 세로 축을 중심으로 90 도의 각도로 대상물을 회전시키는 언로딩 유닛을 포함한다. 대상물은 그 세로 축을 따라 회전하지 않기 때문에, 제 2 이미저는 세로 방향 이송기 (203') 아래에 배치된다.

도 15 는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 시스템 (200") 을 나타낸다. 도 15 는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 가로 방향 이송기 (201") 의 평면도이 다.

시스템 (200") 은 가로 방향 이송기 (201"), 분류 유닛 (290) 및 프로세서 (미도시) 를 포함하나 회전 유닛 (260) 은 포함하지 않으므로 대상물의 상부, 하부, 및 2 개의 측면을 이미징할 수 있다.

도 16 은 본 발명의 실시형태에 따른 분류 유닛 (290) 의 섹션 (290(1)) 을 나타낸다.

시스템이 N 개의 섹션을 포함하는 것과 같이, 각 섹션은 분류 유닛 (290) 의 섹션에 의해 종료된다. 도 16 은 2 원의 결정 (대상물이 기능성인지 아닌지) 을 구현하는 분류 유닛 섹션 (290(1)) 을 나타낸다. 3 개의 클래스 이상으로 대상물을 분류하는 것에는 아날로그 방식이 적용될 수 있다는 것이 주목된다.

편리하게, 섹션 (290(1)) 은 하나의 입력 도관 (291(1)), 및 2 개의 출력 도관들 (292(1) 및 293(1)) 을 포함하고, 첫번째 것은 기능성 대상물 (기능성 테스트를 통과한 대상물) 을 수신하고 두번째 것은 넌기능성 대상물 (기능성 테스트를 통과하지 못한 대상물) 을 수신한다. 가스 구동 엘리먼트 (294(1)) 는 중간 위치에 위치한 경우 대상물을 수신할 수 있고, (가스 펄스를 적용함으로써) 오른쪽으로 슬라이딩되어 출력 도관 (292(1)) 으로 대상물을 지향시킬 수 있거나 (다른 가스 펄스를 적용함으로써) 왼쪽으로 슬라이딩되어 출력 도관 (293(1)) 으로 대상물을 지향시킬 수 있다. 가스 구동 엘리먼트 (294(1)) 의 움직임은 이전에 이미징된 대상물의 수신과 함께 저장 프로세스를 동기화하는 제어기 또는 프로세서에 의해 제어된다.

도 17 은 본 발명의 실시형태에 따른 대상물의 다수 이미지를 획득하는 방법 300 의 흐름도이다.

방법 300 은 다수의 대상물을 가로 방향 이송기로 제공하는 스테이지 310 에 의해 시작된다.

편리하게, 스테이지 310 은 다수의 작은 연장된 전기 컴포넌트를 가로 방향 이송기에 제공하는 단계를 포함한다.

편리하게, 스테이지 310 은 이하 단계 중 적어도 하나, 또는 이들의 조합을 포함한다: (i) 다수의 가스 인렛 및 컴포넌트 아웃렛을 포함하는 컨테이너로부터 가로 방향 이송기에 대상물을 제공하면서 컴포넌트 아웃렛을 통해 가스 펄스를 주입하는 단계, 이 가스 펄스는 컴포넌트 아웃렛에 일 엔드가 접속된 컴포넌트 도관의 제 2 엔드를 통해 주입; (ii) 일 엔드에서 접속된 컴포넌트 도관의 다수의 추가 엔드를 통해 대상물을 컴포넌트 아웃렛에 제공하는 단계; (iii) 대상물 컨테이너 내에서 대상물을 진동시키는 단계; (iv) 새로운 대상물을 수신하면서 다른 대상물의 이미지를 획득하는 단계.

스테이지 310 은 제 1 이미징 영역을 향해 대상물을 가로 방향으로 이송하는 스테이지 320 으로 이어진다; 여기서, 가로 방향으로 이송하는 단계는 가스 압력 차분들을 이용하는 단계를 포함한다.

편리하게, 스테이지 320 은 제 1 이미징 영역을 향해 다수의 작은 연장된 전기 컴포넌트를 가로 방향으로 이송하는 단계를 포함한다; 여기서, 가로 방향으로 이송하는 단계는 가스 압력 차분들을 이용하는 단계를 포함한다.

편리하게, 스테이지 320 은 이하 단계 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함한다: (i) 규칙적으로 이격된 파티션을 갖는 적어도 하나의 이송 엘리먼트 상에 대상물을 배치하는 단계, 각 파티션은 하나의 대상물을 수신하도록 구성됨; (ii) 규칙적으로 이격된 파티션을 갖는 적어도 하나의 지지 컨베이어 벨트 상에 대상물을 배치하는 단계, 각 파티션은 하나의 대상물을 수신하도록 구성됨; (iii) 제 1 이미징 영역을 향해 가로 방향으로 배열된 대상물의 2 차원 어레이를 전달하는 단계; (iv) 점검된 대상물의 가로 방향 이송기를 비우면서 새로운 대상물로 가로 방향 이송기를 공급하는 단계; (v) 다수의 가로 방향 이송기 섹션에 의해 다수의 대상물을 가로 방향으로 이송하는 단계, 각 파티션은 가로 방향으로 제 1 이미징 영역을 향해 대상물의 시퀀스를 이송하도록 구성됨.

스테이지 320 은, 제 1 이미징 영역에 위치한 대상물의 상부 이미지와 2 개의 측면 이미지를 획득하는 스테이지 330 으로 이어진다.

편리하게, 스테이지 330 은 제 1 이미징 영역에 위치한 소형이며 연장된 전기 컴포넌트의 상부 이미지와 2 개의 측면 이미지를 획득하는 단계를 포함한다.

스테이지 330 은 제 1 조명 영역에 위치하는 대상물을 조명하는 스테이지 332 및 대상물의 상부 이미지와 2 개의 측면 이미지를 획득할 정도로 대상물의 상부와 2 개의 측면에서 반사되거나 산란된 광을 감지하는 스테이지 334 를 포함한다.

편리하게, 스테이지 332 는 이하 단계 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함한다: (i) 대상물의 반대 측을 향해 지향시키고 전기 컴포넌트의 반대 측으로 부터 반사되거나 산란된 광을 제 1 이미징 센서를 향해 지향시키도록 적용된 적어도 한 쌍의 경사진 거울을 조명하는 단계; (ii) 제 1 이미징 영역에 위치한 대상물은 2 개의 경사진 거울들 사이에 배치되면서 제 1 이미징 영역에 위치한 2 개의 경사진 거울들을 조명하는 단계; (iii) 45 도의 각도로 배향되는 2 개의 경사진 거울을 조명하는 단계; (iv) 경로 길이 조정 광학계의 일부에 의해 산란된 광으로 대상물을 조명하는 단계; (v) 다수의 각도에서 대상물을 조명하는 단계; (vi) 다수의 조명 방식으로 대상물을 조명하는 단계, 여기서 상이한 방식은 상이한 파장, 상이한 편광, 상이한 세기 등을 포함할 수 있음; (v) 각각의 가로 방향 이송기 섹션마다 한 쌍의 경사진 거울을 조명하는 단계, 여기서 한 쌍의 경사진 거울은 대상물의 반대 측을 향해 지향시키고 대상물의 반대 측으로부터 반사되거나 산란된 광을 제 1 이미징 센서를 향해 지향시키도록 적용됨; (vi) 45 도의 각도로 배향되는 다수의 경사진 거울을 조명하는 단계.

편리하게, 스테이지 334 는 이하 단계 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함한다: (i) 상부 수집 경로의 광학 길이와 측면 수집 경로의 광학 길이를 사실상 같게 하도록 구성된 경로 길이 조정 광학계를 통과하는 광을 센싱하는 단계; (ii) 상부 수집 경로의 광학 길이를 연장하는 경로 길이 조정 광학계를 포함하는 경로 길이 조정 광학계를 통과하는 광을 센싱하는 단계; (iii) 측면 수집 경로의 광학 길이를 사실상 단축하는 경로 길이 조정 광학계를 포함하는 경로 길이 조정 광학계를 통과하는 광을 센싱하는 단계; (iv) 경사진 거울과 접촉하도록 형성되는 경로 길이 조정 광학계를 통과하는 광을 센싱하는 단계, 여기서 방법은 대상물의 반대 측을 향해 광을 지향시키고 대상물의 반대 측으로부터 반사되거나 산란된 광을 제 1 이미징 센서를 향해 지향시키도록 구성되는 경사진 거울을 조명하는 단계를 포함; (v) V 자 형상의 홈을 정의하는 하부부를 포함하는 투명 엘리먼트를 포함하는 경로 길이 조정 광학계를 통과하는 광을 센싱하는 단계; (vi) 적어도 하나의 접이식 거울을 포함하는 경로 길이 조정 광학계를 통과하는 광을 센싱하는 단계; (vii) 획득하는 동안 이미징되고 있는 대상물을 사실상 정지 상태로 유지하는 단계; (viii) 이미징되는 대상물을 스캐닝하는 단계.

스테이지 330 다음에는 대상물의 오리엔테이션을 변경하는 스테이지 340 이 이어진다.

편리하게, 스테이지 340 은 소형이며 연장된 전기 컴포넌트의 오리엔테이션을 변경하는 단계를 포함한다.

스테이지 340 은 대상물은 회전하는 단계, 대상물을 플립하는 단계 등을 포함한다. 편리하게, 스테이지 340 은 가로 방향 이송기로부터 대상물을 수신하는 단계 및 수신된 대상물을 세로 방향 이송기에 제공하는 단계를 포함한다. 스테이지 340 은 가로 방향 이송기 섹션마다 도관을 포함하는 인터페이스에 의해 대상물을 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

스테이지 340 다음에는 세로 방향 이송기에 의해 제 2 이미징 영역을 향해 대상물을 세로 방향으로 이송하는 스테이지 350 이 이어진다. 스테이지 350 은 스테이지 320 으로 진행할 수 있는 것이 주목된다. 통상적으로 이들 스테이지의 순서는 이들 스테이지를 구현하는 시스템의 구성에 의해 결정된다.

편리하게, 스테이지 350 은 세로 방향 이송기에 의해 제 2 이미징 영역을 향해 소형이며 연장된 전기 컴포넌트를 세로 방향으로 이송하는 단계를 포함한다.

편리하게, 스테이지 350 은 이하 단계 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함한다: (i) 규칙적으로 이격된 파티션을 갖는 적어도 하나의 이송 엘리먼트 상에 대상물을 배치하는 단계, 각 파티션은 하나의 대상물을 수신하도록 구성됨; (ⅱ) 규칙적으로 이격된 파티션을 갖는 적어도 하나의 지지 컨베이어 벨트 상에 대상물을 배치하는 단계, 각 파티션은 하나의 대상물을 수신하도록 구성됨; (iii) 제 2 점검 영역을 향해 세로 방향으로 배열된 대상물의 2 차원 어레이를 전달하는 단계; (iv) 전기 회로의 이송 경로를 따라 가스 압력 차분들을 도입하는 단계; (v) 점검된 대상물의 세로 방향 이송기를 비우면서 새로운 대상물로 세로 방향 이송기를 공급하는 단계; (vi) 다수의 세로 방향 이송기 섹션에 의해 다수의 대상물을 세로 방향으로 이송하는 단계, 각 섹션은 세로 방향으로 제 2 이미징 영역을 향해 대상물의 시퀀스를 이송하도록 구성됨.

스테이지 350 다음에는 제 2 이미징 영역에 위치한 대상물의 하부 이미지와 2 개의 다른 측면 이미지를 획득하는 스테이지 360 이 이어진다. 대상물이 제 1 이미징 영역에 위치하는 경우 하부 이미지와 2 개의 다른 측면 이미지는 획득되지 않는다.

편리하게, 스테이지 360 은 제 2 이미징 영역에 위치한 소형이며 연장된 전기 컴포넌트의 하부 이미지와 다른 측면 이미지를 획득하는 단계를 포함한다. 소형이며 연장된 전기 컴포넌트가 제 1 이미징 영역에 위치하는 경우 하부 이미지 와 2 개의 다른 측면 이미지는 획득되지 않는다.

스테이지 360 은 제 2 조명 영역에 위치하는 대상물을 조명하는 스테이지 362 및 대상물의 하부 이미지와 2 개의 다른 측면 이미지를 획득할 정도로 대상물의 하부와 2 개의 다른 측면으로부터 반사되거나 산란된 광을 센싱하는 364 를 포함한다.

편리하게, 스테이지 362 는 이하 단계 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함한다: (i) 대상물의 반대 측면을 향해 광을 지향시키고 대상물의 반대 측면으로부터 반사되거나 산란된 광을 제 2 이미징 센서를 향해 지향시키도록 구성된 적어도 한 쌍의 경사진 거울을 조명하는 단계; (ii) 제 2 이미징 영역에 위치된 대상물이 2 개의 경사진 거울들 사이에 배치되면서 제 1 이미징 영역에 위치한 2 개의 경사진 거울을 조명하는 단계; (iii) 45 도의 각도로 배향되는 2 개의 경사진 거울을 조명하는 단계; (iv) 경로 길이 조정 광학계의 부분에 의해 산란된 광으로 대상물을 조명하는 단계; (v) 다수의 각도에서 대상물을 조명하는 단계; (vi) 다수의 조명 방식으로 대상물을 조명하는 단계, 여기서 상이한 방식은 상이한 파장, 상이한 편광, 상이한 세기 등을 포함할 수 있음; (v) 각각의 세로 방향 이송기 섹션마다 한 쌍의 경사진 거울을 조명하는 단계, 여기서, 한 쌍의 경사진 거울은 대상물의 반대 측면을 향해 광을 지향시키고 대상물의 반대 측면으로부터 반사되거나 산란된 광을 제 2 이미징 센서를 향해 지향시키도록 구성됨; (vi) 45 도의 각도로 배향되는 다수의 경사진 거울을 조명하는 단계.

편리하게, 스테이지 364 는 이하 단계 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함한다: (i) 하부 수집 경로의 광학 길이 및 다른 축면 수집 경로의 광학 길이를 사실상 같게 하도록 구성된 경로 길이 조정 광학계를 통과하는 광을 센싱하는 단계; (ii) 하부 수집 경로의 광학 길이를 연장시키는 경로 길이 조정 광학계를 포함하는 경로 길이 조정 광학계를 통과하는 광을 센싱하는 단계; (iii) 다른 측면 수집 경로의 광학 길이를 사실상 단축하는 경로 길이 조정 광학계를 포함하는 경로 길이 조정 광학계를 통과하는 광을 센싱하는 단계; (iv) 경사진 거울과 접촉하도록 형성되는 경로 길이 조정 광학계를 통과하는 광을 센싱하는 단계, 여기서 방법은 대상물의 다른 반대 측면을 향해 광을 지향시키고 대상물의 다른 반대 측면으로부터 반사되거나 산란된 광을 제 2 이미징 센서를 향해 지향시키도록 구성되는 경사진 거울을 조명하는 단계를 포함함; (v) V 자 형상의 홈을 정의하는 하부부를 포함하는 투명한 엘리먼트를 포함하는 경로 길이 조정 광학계를 통과하는 광을 센싱하는 단계; (vi) 적어도 하나의 접이식 거울을 포함하는 경로 길이 조정 광학계를 통과하는 광을 센싱하는 단계; (vii) 획득하는 동안 이미징되고 있는 대상물을 사실상 정지 상태로 유지하는 단계; (viii) 이미징되는 대상물을 스캐닝하는 단계.

스테이지 360 다음에는 대상물의 이미지를 프로세싱하는 스테이지 370 이 이어진다. 스테이지 370 은 대상물의 기능성을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

편리하게, 스테이지 370 은 소형이며 연장된 전기 컴포넌트의 이미지를 프로세싱하는 단계를 포함한다. 스테이지 370 은 소형이며 연장된 전기 컴포넌트의 기능성을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

스테이지 370 다음에는 그 기능성에 따라 대상물을 분류시키는 스테이지 380 이 이어진다.

편리하게, 스테이지 380 은 그 기능성에 따라 소형이며 연장된 전기 컴포넌트를 분류시키는 단계를 포함한다.

스테이지 380 은 대상물의 기능성에 응답하여 다수의 출력 도관 중에서 일 출력 도관으로 전기 회로를 지향시키도록 가스 구동 선택 유닛을 이용하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시형태에 따르면, 방법 300 은 대상물의 4 개 (6 개가 아님) 의 이미지를 획득하는 단계를 포함한다. 이 경우, 스테이지 340 다음에는 이미징 영역에 위치한 (비제한적으로 소형이며 연장된 전기 컴포넌트와 같은) 대상물의 하부 이미지를 획득하는 스테이지 390 이 이어진다. 이는 가로 방향 컴포넌트 이송기의 투명한 섹션 위에서 대상물을 가로 방향으로 이송하고 하부 이미지를 획득함으로써 구현될 수 있다. 투명한 섹션은 비제한적으로 제 1 이미징 영역 또는 제 2 이미징 영역을 포함하는 각종 위치에 배치될 수 있다.

편리하게, 방법 300 은 대상물을 전기적으로 테스트하는 스테이지 305 를 포함한다. 전기적 테스트는 이미지를 발생시키는 시스템에 위치된 전기적 테스트 포인트를 이용함으로써 실행될 수 있다. 이들 전기적 테스트 포인트는 가로 방향 이송기 내에, 세로 방향 이송기 내에, 제 1 이미징 영역 내에, 제 2 이미징 영역 내에, 플립 및 회전 유닛 등 내에 위치될 수 있다. 이들 테스트 포인트의 위치는 전기적 테스트 및 이미지 획득 스테이지의 상대적인 순서를 결정한다. 설명의 간략화를 위해 스테이지 305 는 다음 스테이지 330 과 같이 나타낸다. 대상물의 기능성의 분류 및/또는 결정은 전기적 테스트의 결과에 응답될 수 있는 것이 주목된다. 예를 들어, 시각적인 점검 및 전기적 테스트를 통과한 대상물 만이 기능성인 것으로 생각될 것이다.

도 18 은 본 발명의 실시형태에 따른 대상물의 다수의 이미지를 획득하는 방법 302 의 흐름도이다.

방법 302 는, 스테이지 320 및 350 대신에 스테이지 322 및 352 를 포함함으로써 방법 300 과 상이하다.

방법 302 는 다수의 대상물을 가로 방향 이송기에 제공하는 스테이지 310 을 시작한다.

스테이지 310 다음에는 제 1 이미징 영역을 향해 대상물을 가로 방향으로 이송하는 스테이지 322 가 이어진다. 스테이지 322 는 가스 압력 차분들을 이용하는 단계를 반드시 포함하지는 않는다. 편리하게, 대상물은 작은 전기적 컴포넌트이다.

스테이지 322 다음에는 제 1 이미징 영역에 위치한 대상물의 상부 이미지와 2 개의 측면 이미지를 획득하는 스테이지 330 이 이어진다.

스테이지 340 다음에는 세로 방향 이송기에 의해 제 2 이미징 영역을 향해 대상물을 세로 방향으로 이송하는 스테이지 352 가 이어진다. 편리하게, 대상물은 작은 전기적 컴포넌트이다. 스테이지 352 는 가스 압력 차분들을 이용하 는 단계를 반드시 포함하지는 않는다.

스테이지 350 은 제 2 이미징 영역에 위치한 대상물의 2 개의 다른 측면 이미지와 하부 이미지를 획득하는 스테이지 360 이 이어진다. 대상물이 제 1 이미징 영역에 위치하는 경우 하부 이미지와 2 개의 다른 측면 이미지가 획득되지 않는다.

스테이지 370 다음에는 그 기능성에 따라 대상물을 분류시키는 스테이지 380 이 이어진다. 스테이지 380 은, 대상물의 기능성에 응답하여 다수의 출력 도관 중에서 일 출력 도관으로 전기 회로를 지향시키도록 가스 구동 선택 유닛을 이용하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시형태에 따르면, 방법 302 는 대상물의 4 개 (6 개가 아님) 의 이미지를 획득하는 단계를 포함할 수 있다. 이 경우, 스테이지 340 다음에는 제 1 이미징 영역에 위치한 대상물의 하부 이미지를 획득하는 스테이지 390 이 이어진다. 이는 가로 방향 컴포넌트 이송기의 투명한 섹션 위로 대상물을 가로 방향으로 이송하고, 하부 이미지를 획득함으로써 구현될 수 있다. 투명한 섹션은 비제한적으로 제 1 이미징 영역 또는 제 2 이미징 영역을 포함하는 각종 위치에 위치될 수 있다.

편리하게, 방법 302 는 대상물을 전기적으로 테스트하는 스테이지 305 를 포함한다. 대상물의 기능성의 결정 및/또는 저장은 전기적 테스트의 결과에 응답 될수 있는 것이 주목된다.

도 19 는 본 발명의 실시형태에 따른 6 면체 대상물을 이미징하는 방법 400 의 흐름도이다.

방법 400 은, 대상물을 제 1 이미징 영역으로 전달하는데 이용된 적어도 하나의 트랙의 폭을 조정하는 스테이지 410 으로 시작될 수 있다. 트랙의 폭은 점검될 대상물의 디멘전에 따라 조정되어야 한다.

스테이지 410 다음에는 제 1 이미징 영역 위에 위치하는 제 1 이미저에 의해 대상물의 상부면 및 2 개의 측면을 이미징하는 스테이지 420 이 이어지고, 대상물은 제 1 이미징 영역 전체에 전달된다; 여기서 이미징하는 단계는 제 1 이미징 영역에 위치한 경사진 거울을 조명하는 단계를 포함한다.

편리하게, 스테이지 420 은 이하 단계 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함한다: (i) 수직 및 측면 광학 경로들의 광학 길이를 같게 하는 포커스 조정 수단을 통과하는 광을 센싱하는 단계; (ii) 경로 접이식 거울을 포함하는 포커스 조정 수단을 통과하는 광을 센싱하는 단계; (iii) 2 개의 유리 프리즘을 포함하는 포커스 조정 수단을 통과하는 광을 센싱하는 단계; (iv) 2 개의 포-프리즘을 포함하는 포커스 조정 수단을 통과하는 광을 센싱하는 단계; (v) 제 1 이미저의 제 2 부분에 의해 대상물의 상부 면을 이미징하고 제 1 이미저의 제 2 부분에 의해 대상물의 측면을 이미징하는 것을 포함하는 포커스 조정 수단을 통과하는 광을 센싱하는 단계; (vi) 대상물의 상부 면과 2 개의 측면을 사실상 동시에 이미징하는 단계; (ⅶ) 라인 이미징을 수행하는 단계.

스테이지 420 다음에는 제 1 이미징 영역과 제 2 이미징 영역 사이에 위치한 미리 결정된 포인트에서 각각의 대상물을 플립하고 회전하는 스테이지 430 이 이어진다.

스테이지 430 다음에는 제 2 이미징 영역 위에 위치한 제 2 이미저에 의해 이미징하는 스테이지 440 이 이어지는데, 대상물의 다른 면은 제 1 이미저에 의해 이미징되지 않고, 대상물은 제 2 이미징 영역 전체에 전달된다; 여기서 이미징 단계는 제 2 이미징 영역에 위치한 경사진 거울을 조명하는 단계를 포함한다.

편리하게, 스테이지 440 은 이하 단계 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함한다: (i) 세로 방향 광학 경로 및 측면 광학 경로의 광학 길이를 같게 하는 포커스 조정 수단을 통과하는 광을 센싱하는 단계; (ⅱ) 경로 접이식 거울을 포함하는 포커스 조정 수단을 통과하는 광을 센싱하는 단계; (iii) 2 개의 유리 프리즘을 포함하는 포커스 조정 수단을 통과하는 광을 센싱하는 단계; (iv) 2 개의 포-프리즘을 포함하는 포커스 조정 수단을 통과하는 광을 센싱하는 단계; (v) 제 2 이미저의 제 1 부분에 의해 대상물의 하부면을 이미징하고 제 2 이미저의 제 2 부분에 의해 대상물의 다른 측면을 이미징하는 것을 포함하는 포커스 조정 수단을 통과하는 광을 센싱하는 단계; (vi) 대상물의 상부면 및 2 개의 측면을 사실상 동시에 이미징하는 단계; (vii) 라인 이미징을 수행하는 단계.

스테이지 440 다음에는 대상물의 기능성을 결정하고 그 결정에 따라 대상물을 분류하는 스테이지 450 이 이어진다.

스테이지 450 은 대상물의 6 개의 면의 이미지를 발생시키는 단계를 포함할 수 있다. 획득된 이미지를 기준 이미지와 비교하는 단계나 획득된 이미지를 데이터베이스 등과 비교하는 단계 등.

편리하게, 방법 400 은 대상물을 전기적으로 테스트하는 단계를 또한 포함한다. 이는 트랙을 따라 배치된 전기 접촉을 이용함으로써 이루어질 수 있다. 전기 접촉을 이용함으로써 대상물을 테스트하는 것은 추가의 설명이 필요 없는 당업자에게 공지되었다. 예를 들어, 테스트하는 것은 대상물을 충전하는 것, 대상물을 방전시키는것, 대상물의 저항, 전도도, 캐패시턴스, 인덕턴스 등을 측정하는 것을 포함할 수 있다. 대상물이 트랙을 따라 이송되면서 이 테스트가 실행될 수 있다.

본 발명의 실시형태에 따르면, 대상물이 제 1 이미징 영역에 위치하는 경우 및 대상물이 제 2 이미징 영역에 위치하는 경우 하나의 이미저는 대상물의 일부를 이미징하도록 구성된다. 본 발명의 각종 실시형태에 따르면, 이는 기계적 움직임을 도입하거나 도입하지 않고 이루어질 수 있다. 예를 들어, 제 1 및 제 2 이미징 영역이 이미저의 시야의 영역 내에 위치하는 경우 기계적 움직임이 반드시 요구되는 것은 아니다.

도 20a-20c 는 서로 가까이 있는 제 1 이미징 영역 (280) 및 제 2 이미징 영역 (240) 을 나타낸다. 이렇게 가까이 위치하면, 하나의 시야 영역 내에 이미징 영역들 전부를 포함하는 것이 용이해질 수 있다. 컨테이너 (92) 는 다수의 지지 엘리먼트 (도 20b 에 상세히 나타남) 에 엘리먼트를 (버스 로딩 언로딩 영역에서) 제공할 수 있는 다수의 도관에 다수의 대상물을 제공할 수 있다. 그 다 음에, 대상물은 제 1 스캐닝 영역 (230) 으로 전송되고, 이미저에 의해 이미징되어 다른 도관들로 언로딩되는 버스 언로딩 및 로딩 영역으로 재전송 (동시에 그 지지 수단 상에 위치함) 되고 (제 1 이미징 영역 (240) 아래, 특히 지지 엘리먼트가 이동하는 트랙 아래를 통과함), 회전 엘리먼트 (101; 도 21 에 상세히 나타남) 로 제공되는 이들 도관에서 세로 방향으로 전파한 이후에 회전 유닛 (101; 도 21 에 상세히 나타남) 에 제공되고, 나선형 홈(103) 을 통해 전파하고 또한 이미징되는 제 2 이미징 영역 (280) 에 제공된다.

이미징된 이후에, 그것은 선택적 지연 영역 (미도시) 에 제공되고 그 다음에 분류 유닛으로 전송된다.

대상물은 제 1 이미징 영역과 제 2 이미징 영역 사이에서 각종 방식으로 플립되거나 회전될 수 있는 것으로 주목된다. 도 21 은 대상물이 회전되면서 전파될 수 있는 나선형의 홈 (103) 를 포함하는 연관식 (tubular) 회전 엘리먼트 (101) 를 나타낸다.

본 발명을 특정 실시형태를 관련하여 설명하였으나, 다양한 변형예, 대체예 및 수정예들이 당업자에게는 명백할 것이고, 따라서, 본 발명은, 첨부한 청구항의 최광의 범주 및 사상에 속하는 이러한 모든 변형예, 대체예 및 수정예를 포함하도록 의도되었다.

Claims

전기 컴포넌트들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템으로서,

제 1 이미징 영역에 위치한 전기 컴포넌트들의 상부 이미지와 2 개 측면 이미지를 획득하도록 구성된 제 1 이미저 (imager); 및

상기 제 1 이미징 영역을 향해 가로 방향으로 전기 컴포넌트들을 이송하도록 구성된 가로 방향 이송기 (lateral transferor) 를 포함하고,

상기 전기 컴포넌트들은 소형이며 연장되고,

상기 가로 방향 이송기는 가스 압력 차분들을 이용하는, 이미지 획득 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 제 1 이미저는 상기 전기 컴포넌트들의 반대 측면들을 향해 광을 지향시키고, 상기 전기 컴포넌트들의 상기 반대 측면들로부터 반사되거나 산란된 광을 제 1 이미징 센서를 향해 지향시키도록 구성된 적어도 한 쌍의 경사진 거울들을 포함하는, 이미지 획득 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 제 1 이미저는 상기 제 1 이미징 영역에 위치한 2 개의 경사진 거울을 포함하고,

상기 전기 컴포넌트들은 상기 제 1 이미징 영역에 위치한 경우 상기 2 개의 경사진 거울 사이에 위치하는, 이미지 획득 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 2 개의 경사진 거울들은 45 도의 각도로 배향되는 (oriented), 이미지 획득 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 제 1 이미저는 상부 수집 경로의 광학 길이 및 측면 수집 경로들의 광학 길이들을 사실상 같게 하도록 구성된 경로 길이 조정 광학계 (optics) 를 포함하는, 이미지 획득 시스템.
제 5 항에 있어서,

상기 제 1 이미저는 상기 상부 수집 경로의 상기 광학 길이를 연장하는 경로 길이 조정 광학계를 포함하는, 이미지 획득 시스템.
제 5 항에 있어서,

상기 제 1 이미저는 상기 측면 수집 경로들의 상기 광학 길이들을 사실상 단축하는 경로 길이 조정 광학계를 포함하는, 이미지 획득 시스템.
제 5 항에 있어서,

상기 경로 길이 조정 광학계는 경사진 거울들과 접촉하도록 형성되고,

상기 경사진 거울들은 상기 전기 컴포넌트들의 반대 측면들을 향해 광을 지향시키고, 상기 전기 컴포넌트들의 상기 반대 측면들로부터 반사되거나 산란된 광을 제 1 이미징 센서를 향해 지향시키도록 구성되는, 이미지 획득 시스템.
제 5 항에 있어서,

상기 경로 길이 조정 광학계의 적어도 하나의 부분은 상기 부분을 향해 지향된 광을 산란시키도록 형성되는, 이미지 획득 시스템.
제 5 항에 있어서,

상기 경로 길이 조정 광학계는 V 자 형상의 홈을 정의하는 하부를 포함하는 투명 엘리먼트들을 포함하는, 이미지 획득 시스템.
제 5 항에 있어서,

상기 경로 길이 조정 광학계는 적어도 하나의 접이식 (folding) 거울을 포함하는, 이미지 획득 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 전기 컴포넌트들을 다수의 각도에서 조명하도록 구성된 조명 유닛을 더 포함하는, 이미지 획득 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 가로 방향 이송기는 상기 전기 컴포넌트들의 이송 경로를 따라 가스 압력 차분들을 도입하는 적어도 하나의 가스 입구 및 적어도 하나의 가스 출구를 포함하는, 이미지 획득 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 가로 방향 이송기는 규칙적으로 이격된 파티션들을 갖는 적어도 하나의 이송 엘리먼트들을 포함하고, 각 파티션은 하나의 전기 컴포넌트를 수신하도록 구성되는, 이미지 획득 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 가로 방향 이송기는 규칙적으로 이격된 파티션들을 갖는 적어도 하나의 지지 컨베이어 벨트를 포함하고, 각 파티션은 하나의 전기 컴포넌트를 수신하도록 구성되는, 이미지 획득 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 가로 방향 이송기는 상기 제 1 이미징 영역을 향해 가로 방향으로 배열된 전기 컴포넌트들의 2 차원 어레이를 전달하도록 구성되는, 이미지 획득 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 가로 방향 이송기에는 점검된 전기 컴포넌트들이 없어지면서 새로운 전기 컴포넌트들이 공급되는, 이미지 획득 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 전기 컴포넌트들과 접촉하도록 구성된 전기 접속 포인트들을 더 포함하는, 이미지 획득 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 가로 방향 이송기는 전기 컴포넌트들을 상기 제 1 이미징 영역으로 이송하고, 이미지 획득 세션 동안 사실상 정지 상태를 유지하고, 상기 이미지 획득 세션이 세션을 종료한 이후에 상기 제 1 이미징 영역 밖으로 점검된 전기 컴포넌트들을 이송하도록 구성되는, 이미지 획득 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 전기 컴포넌트들을 다수의 조명 방식으로 조명하도록 구성된 조명 유닛을 더 포함하는, 이미지 획득 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 가로 방향 이송기는 다수의 가로 방향 이송기 섹션들을 포함하고, 각 가로 방향 이송기 섹션은 상기 제 1 이미징 영역을 향해 전기 컴포넌트들의 시퀀스를 가로 방향으로 이송하도록 구성되는, 이미지 획득 시스템.
제 21 항에 있어서,

상기 제 1 이미저는 가로 방향 이송기 섹션마다 한 쌍의 경사진 거울을 포함하고, 한 쌍의 경사진 거울 각각은 상기 가로 방향 이송기 섹션에 의해 이송되는 전기 컴포넌트들의 반대 측면들을 향해 광을 지향시키고, 상기 전기 컴포넌트들의 상기 반대 측면들로부터 반사되거나 산란된 광을 제 1 이미징 센서를 향해 지향시키도록 구성되는, 이미지 획득 시스템.
제 21 항에 있어서,

상기 2 개의 경사진 거울들은 45 도의 각도로 배향되는, 이미지 획득 시스템.
제 21 항에 있어서,

상기 제 1 이미저는 상부 수집 경로의 광학 길이와 측면 수집 경로들의 광학 길이들을 사실상 같게 하도록 구성된 경로 길이 조정 광학계를 포함하는, 이미지 획득 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 가로 방향 이송기는 다른 전기 컴포넌트들의 이미지가 획득되는 동안에 새로운 전기 컴포넌트들을 수신하도록 구성되는, 이미지 획득 시스템.
전기 컴포넌트들의 다수의 이미지를 획득하는 방법으로서,

제 1 이미징 영역을 향해 전기 컴포넌트들을 가로 방향으로 이송하는 단계; 및

상기 제 1 이미징 영역에 위치한 전기 컴포넌트들의 상부 이미지와 2 개의 측면 이미지들을 획득하는 단계를 포함하고,

상기 가로 방향으로 이송하는 단계는 가스 압력 차분들을 이용하는 단계를 포함하고,

상기 전기 컴포넌트들은 소형이며 연장되는, 이미지 획득 방법.
제 26 항에 있어서,

상기 전기 컴포넌트들의 반대 측면들을 향해 광을 지향시키고, 상기 전기 컴포넌트들의 상기 반대 측면들로부터 반사되거나 산란된 광을 제 1 이미징 센서를 향해 지향시키도록 구성된 적어도 한 쌍의 경사진 거울을 조명하는 단계를 더 포함하는, 이미지 획득 방법.
제 26 항에 있어서,

상기 제 1 이미징 영역에 위치한 전기 컴포넌트들이 상기 2 개의 경사진 거울들 사이에 위치하는 동안에, 상기 제 1 이미징 영역에 위치한 2 개의 경사진 거울들을 조명하는 단계를 더 포함하는, 이미지 획득 방법.
제 26 항에 있어서,

45 도의 각도로 배향되는 2 개의 경사진 거울들을 조명하는 단계를 더 포함하는, 이미지 획득 방법.
제 26 항에 있어서,

상기 획득하는 단계는 상부 수집 경로의 광학 길이와 측면 수집 경로들의 광학 길이들을 사실상 같게 하도록 구성된 경로 길이 조정 광학계를 통과하는 광을 센싱하는 단계를 포함하는, 이미지 획득 방법.
제 30 항에 있어서,

상기 획득하는 단계는 상기 상부 수집 경로의 상기 광학 길이를 연장하는 경로 길이 조정 광학계를 포함하는 경로 길이 조정 광학계를 통과하는 광을 센싱하는 단계를 포함하는, 이미지 획득 방법.
제 30 항에 있어서,

상기 획득하는 단계는 상기 측면 수집 경로들의 상기 광학 길이들을 사실상 단축하는 경로 길이 조정 광학계를 포함하는 경로 길이 조정 광학계를 통과하는 광을 센싱하는 단계를 포함하는, 이미지 획득 방법.
제 30 항에 있어서,

상기 획득하는 단계는 경사진 거울들과 접촉하도록 형성되는 경로 길이 조정 광학계를 통과하는 광을 센싱하는 단계를 포함하고,

상기 이미지 획득 방법은, 상기 전기 컴포넌트들의 반대 측면들을 향해 광을 지향시키고, 상기 전기 컴포넌트들의 상기 반대 측면들로부터 반사되거나 산란된 광을 제 1 이미징 센서를 향해 지향시키도록 구성되는 상기 경사진 거울들을 조명하는 단계를 포함하는, 이미지 획득 방법.
제 30 항에 있어서,

상기 이미지 획득 방법은 경로 길이 조정 광학계의 일부에 의해 산란된 광으로 전기 컴포넌트들을 조명하는 단계를 포함하는, 이미지 획득 방법.
제 30 항에 있어서,

상기 획득하는 단계는, V 자 형상의 홈을 정의하는 하부를 포함하는 투명 엘리먼트들을 포함하는 경로 길이 조정 광학계를 통과하는 광을 센싱하는 단계를 포함하는, 이미지 획득 방법.
제 30 항에 있어서,

상기 획득하는 단계는, 적어도 하나의 접이식 거울을 포함하는 경로 길이 조정 광학계를 통과하는 광을 센싱하는 단계를 포함하는, 이미지 획득 방법.
제 26 항에 있어서,

상기 전기 컴포넌트들을 다수의 각도들에서 조명하는 단계를 더 포함하는, 이미지 획득 방법.
제 26 항에 있어서,

상기 전기 컴포넌트들의 이송 경로를 따라 가스 압력 차분들을 도입하는 단계를 더 포함하는, 이미지 획득 방법.
제 26 항에 있어서,

상기 가로 방향으로 이송하는 단계는 규칙적으로 이격된 파티션들을 갖는 적어도 하나의 이송 엘리먼트들 상에 전기 컴포넌트들을 배치하는 단계를 포함하고, 각 파티션은 하나의 전기 컴포넌트를 수신하도록 구성되는, 이미지 획득 방법.
제 26 항에 있어서,

상기 가로 방향으로 이송하는 단계는 규칙적으로 이격된 파티션들을 갖는 적어도 하나의 지지 컨베이어 벨트 상에 전기 컴포넌트들을 배치하는 단계를 포함하 고, 각 파티션은 하나의 전기 컴포넌트를 수신하도록 구성되는, 이미지 획득 방법.
제 26 항에 있어서,

상기 가로 방향으로 이송하는 단계는 상기 제 1 이미징 영역을 향해 가로 방향으로 배열된 전기 컴포넌트들의 2 차원 어레이를 전달하는 단계를 포함하는, 이미지 획득 방법.
제 26 항에 있어서,

상기 가로 방향 이송기의 점검된 전기 컴포넌트들이 없어지면서 새로운 전기 컴포넌트들을 상기 가로 방향 이송기에 공급하는 단계를 더 포함하는, 이미지 획득 방법.
제 26 항에 있어서,

상기 전기 컴포넌트들을 전기적으로 테스트하는 단계를 더 포함하는, 이미지 획득 방법.
제 26 항에 있어서,

상기 제 1 이미징 영역에 위치한 전기 컴포넌트들의 상부 이미지와 2 개의 측면 이미지들을 획득하는 단계는 상기 획득하는 단계 동안 이미징되는 상기 전기 컴포넌트들을 사실상 정지 상태로 유지하는 단계를 포함하는, 이미지 획득 방법.
제 26 항에 있어서,

상기 전기 컴포넌트들을 다수의 조명 방식으로 조명하는 단계를 더 포함하는, 이미지 획득 방법.
제 26 항에 있어서,

상기 가로 방향으로 이송하는 단계는 다수의 가로 방향 이송기 섹션에 의해 다수의 전기 컴포넌트들을 가로 방향으로 이송하는 단계는 포함하고, 각 가로 방향 이송기 섹션은 상기 제 1 이미징 영역을 향해 전기 컴포넌트들의 시퀀스를 가로 방향으로 이송하도록 구성되는, 이미지 획득 방법.
제 46 항에 있어서,

각각의 가로 방향 이송 섹션마다 한 쌍의 경사진 거울들을 조명하는 단계를 더 포함하고, 상기 한 쌍의 경사진 거울들은 상기 전기 컴포넌트들의 반대측들을 향해 광을 지향시키고 상기 전기 컴포넌트들의 상기 반대측들로부터 반사되거나 산란된 광을 제 1 이미징 센서를 향해 지향시키도록 구성되는, 이미지 획득 방법.
제 46 항에 있어서,

상기 조명하는 단계는 45 도의 각도로 배향되는 다수의 경사진 거울들을 조명하는 단계를 포함하는, 이미지 획득 방법.
제 46 항에 있어서,

상기 획득하는 단계는 상부 수집 경로의 광학 길이와 측면 수집 경로들의 광학 길이들을 사실상 같게 하도록 구성된 경로 길이 조정 광학계를 통과하는 광을 센싱하는 단계를 포함하는, 이미지 획득 방법.
제 26 항에 있어서,

다른 전기 컴포넌트들의 획득 이미지들이 획득되는 동안에, 새로운 전기 컴포넌트들을 수신하는 단계를 더 포함하는, 이미지 획득 방법.
대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템으로서,

제 1 이미징 영역에 위치한 대상물들의 상부 이미지와 2 개의 측면 이미지들을 획득하도록 구성된 제 1 이미저;

상기 제 1 이미징 영역을 향해 대상물들을 가로 방향으로 이송하도록 구성된 가로 방향 이송기; 및

제 2 이미징 영역을 향해 대상물들을 세로 방향으로 이송하도록 구성된 세로 방향 이송기 (longitudinal transferor) 를 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
제 51 항에 있어서,

상기 제 1 이미저에 의해 이미징되지 않은 상기 대상물들의 적어도 하나의 다른 부분의 이미지를 획득하도록 구성된 제 2 이미저를 더 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
제 51 항에 있어서,

상기 제 2 이미징 영역에 위치한 대상물들의 하부 이미지와 2 개의 다른 측면 이미지들을 획득하도록 구성된 제 2 이미저를 더 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
제 51 항에 있어서,

상기 제 2 이미저는 상기 대상물들의 다른 반대 측면들을 향해 광을 지향시키고, 상기 대상물들의 상기 다른 반대 측면들로부터 반사되거나 산란된 광을 제 2 이미징 센서를 향해 지향시키도록 구성된 적어도 한 쌍의 경사진 거울을 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
제 51 항에 있어서,

상기 제 2 이미저는 상기 제 2 이미징 영역에 위치한 2 개의 경사진 거울들을 포함하고,

상기 대상물들은 상기 제 2 이미징 영역에 위치하는 경우 상기 2 개의 경사진 거울들 사이에 위치하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
제 55 항에 있어서,

상기 2 개의 경사진 거울들은 45 도의 각도로 배향되는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
제 51 항에 있어서,

상기 제 2 이미저는 하부면 수집 경로의 광학 길이와 다른 측면 수집 경로들의 길이들을 사실상 같게 하도록 구성된 경로 길이 조정 광학계를 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
제 57 항에 있어서,

상기 경로 길이 조정 광학계는 경사진 거울들과 접촉하도록 형성되고,

상기 경사진 거울들은 상기 대상물들의 다른 반대 측면들을 향해 광을 지향시키고, 상기 대상물들의 상기 다른 반대 측면들로부터 반사되거나 산란된 광을 제 1 이미징 센서를 향해 지향시키도록 구성되는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
제 57 항에 있어서,

상기 경로 길이 조정 광학계의 적어도 하나의 부분은 상기 부분을 향해 지향된 광을 산란시키도록 형성되는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
제 57 항에 있어서,

상기 경로 길이 조정 광학계는 V 자 형상의 홈을 정의하는 하부를 포함하는 투명 엘리먼트들을 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
제 57 항에 있어서,

상기 경로 길이 조정 광학계는 적어도 하나의 접이식 거울을 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
제 57 항에 있어서,

상기 대상물들을 다수의 각도들에서 조명하도록 구성된 조명 유닛을 더 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
제 57 항에 있어서,

상기 세로 방향 이송기는 상기 전기 컴포넌트들의 이송 경로를 따라 가스 압력 차분들을 도입하는 적어도 하나의 가스 입구 및 적어도 하나의 가스 출구를 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
제 51 항에 있어서,

전달 (conveyance) 및 점검 세션 동안 상기 대상물들과 접촉하도록 구성된 전기 접속 포인트들을 더 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
제 51 항에 있어서,

상기 세로 방향 이송기는 상기 대상물들을 상기 제 2 이미징 영역으로 이송하고, 이미지 획득 세션 동안 사실상 정지 상태를 유지하고, 제 1 이미지 획득 세션이 종료된 이후에 상기 제 2 이미징 영역 밖으로 점검된 대상물들을 이송하도록 구성되는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
제 51 항에 있어서,

상기 대상물들을 다수의 조명 방식으로 조명하도록 구성된 조명 유닛을 더 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
제 51 항에 있어서,

상기 세로 방향 이송기는 다수의 세로 방향 이송기 섹션들을 포함하고, 각 세로 방향 이송기 섹션은 상기 제 2 이미징 영역을 향해 대상물들의 시퀀스를 세로 방향으로 이송하도록 구성되는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
제 67 항에 있어서,

상기 제 2 이미저는 세로 방향 이송기 섹션마다 한 쌍의 경사진 거울들을 포함하고, 한 쌍의 경사진 거울들 각각은 상기 세로 방향 이송기 섹션에 의해 이송되 는 대상물들의 다른 반대 측면들을 향해 광을 지향시키고, 상기 대상물들의 상기 다른 반대 측면들로부터 반사되거나 산란된 광을 제 2 이미징 센서를 향해 지향시키도록 구성되는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
제 67 항에 있어서,

상기 2 개의 경사진 거울들은 45 도의 각도로 배향되는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
제 67 항에 있어서,

상기 제 2 이미저는 하부 수집 경로의 길이와 다른 측면 수집 경로들의 길이를 사실상 같게 하도록 구성된 경로 길이 조정 광학계를 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
제 51 항에 있어서,

상기 가로 방향 이송기로부터 대상물들을 수신하고 상기 수신된 대상물들을 상기 세로 방향 이송기에 제공하도록 구성된 인터페이스를 더 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
제 71 항에 있어서,

상기 인터페이스는 가로 방향 이송기 섹션마다 도관 (conduit) 을 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
제 51 항에 있어서,

대상물 컨테이너 내에 위치한 대상물들을 진동시키는 진동 엘리먼트를 포함하는 상기 대상물 컨테이너를 더 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
제 51 항에 있어서,

대상물 컨테이너 내에 위치한 대상물들을 진동시키는 진동 엘리먼트를 포함하는 상기 대상물 컨테이너를 더 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
제 51 항에 있어서,

상기 대상물들의 이미지들을 프로세싱하도록 구성된 프로세서를 더 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
제 51 항에 있어서,

상기 대상물들의 기능성 (functionality) 을 결정하도록 구성된 프로세서를 더 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
제 76 항에 있어서,

상기 대상물들의 기능성에 따라 상기 대상물들을 분류하도록 구성된 분류 유닛을 더 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
제 77 항에 있어서,

상기 분류 유닛은 상기 대상물의 기능성에 응답하여 다수의 출력 도관들 중에서 일 출력 도관으로 전기 회로를 지향시키도록 구성된 가스 구동 선택 엘리먼트 및 다수의 출력 도관들을 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
제 51 항에 있어서,

제 1 이미징 영역에 위치한 대상물들의 하부 이미지를 획득하도록 구성된 제 2 이미저를 더 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
제 51 항에 있어서,

제 2 이미징 영역에 위치한 대상물들의 하부 이미지를 획득하도록 구성된 제 2 이미저를 더 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
제 51 항에 있어서,

상기 가로 방향 이송기는 상기 제 1 이미징 영역을 향해 전파하는 대상물을 지지하도록 구성된 적어도 하나의 이송 엘리먼트를 포함하고,

상기 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템은, 상기 적어도 하나의 이송 엘리먼트에 의해 지지된 상기 대상물들이 이미징된 이후에 상기 적어도 하나의 이송 엘리먼트들을 초기 위치로 리턴하도록 구성된 이송 엘리먼트 리턴 유닛을 더 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
제 81 항에 있어서,

상기 이송 엘리먼트 리턴 유닛은 상기 가로 방향 이송기 아래에 위치하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
제 51 항에 있어서,

상기 가로 방향 이송기는 상기 제 1 이미징 영역을 향해 전파되는 대상물들을 지지하도록 구성된 적어도 하나의 이송 엘리먼트들을 포함하고,

상기 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템은, 상기 적어도 하나의 이송 엘리먼트들에 의해 지지된 상기 대상물들이 이미징된 이후에 적어도 하나의 이송 엘리먼트를 초기 위치로 리턴하도록 구성된 이송 엘리먼트 리턴 유닛을 더 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
제 83 항에 있어서,

상기 이송 엘리먼트 리턴 유닛은 상기 가로 방향 이송기 아래에 위치하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 시스템.
6 면체 대상물들을 이미징하는 시스템으로서,

제 1 이미징 영역과 제 2 이미징 영역 사이에 위치한 미리 결정된 포인트에서 각 대상물을 플립하고 회전시키도록 구성된 플립-회전 유닛;

대상물들이 전파될 수 있는 적어도 하나의 트랙;

상기 제 1 이미징 영역 위에 위치하며, 상기 대상물이 상기 제 1 이미징 영역을 통해 전달되는 동안에 상기 대상물의 상부면과 2 개의 측면들을 이미징하도록 구성되는 제 1 이미저; 및

상기 제 2 이미징 영역 위에 위치하며, 상기 대상물이 상기 제 2 이미징 영역을 통해 전달되는 동안에 상기 제 1 이미저에 의해 이미징되지 않은 상기 대상물의 다른 면들을 이미징하도록 구성되는 제 2 이미저를 포함하고,

상기 대상물의 측면들은 상기 제 1 이미징 영역 및 상기 제 2 이미징 영역에 위치한 경사진 거울들을 조명함으로써 이미징되는, 6 면체 대상물들을 이미징하는 시스템.
제 85 항에 있어서,

수직 및 측면 광학 경로들의 광학 길이를 같게 하는 포커스 조정 수단을 더 포함하는, 6 면체 대상물들 이미징하는 시스템.
제 86 항에 있어서,

상기 포커스 조정 수단은 경로 접이식 거울들을 포함하는, 6 면체 대상물들 이미징하는 시스템.
제 86 항에 있어서,

상기 포커스 조정 수단은 2 개의 유리 프리즘들을 포함하는, 6 면체 대상물들 이미징하는 시스템.
제 86 항에 있어서,

상기 포커스 조정 수단은 2 개의 포-프리즘 (pore-prism) 들을 포함하는, 6 면체 대상물들 이미징하는 시스템.
제 85 항에 있어서,

상기 제 1 이미저 및 상기 제 2 이미저는 상기 대상물의 상부면을 이미징하도록 구성된 제 1 부분 및 상기 대상물의 측면들을 이미징하도록 구성된 제 2 부분을 포함하는, 6 면체 대상물들 이미징하는 시스템.
제 85 항에 있어서,

상기 제 1 이미저는 상기 대상물의 상부면과 2 개의 측면들을 사실상 동시에 이미징하도록 구성되는, 6 면체 대상물들 이미징하는 시스템.
제 85 항에 있어서,

상기 제 1 이미저는 라인 스캐너인, 6 면체 대상물들을 이미징하는 시스템.
제 85 항에 있어서,

제 1 이미저는 비디오 카메라인, 6 면체 대상물들을 이미징하는 시스템.
제 85 항에 있어서,

상기 대상물의 6 개의 면 이미지를 발생시키도록 구성된 프로세서를 더 포함하는, 6 면체 대상물들을 이미징하는 시스템.
제 85 항에 있어서,

상기 적어도 하나의 트랙의 폭이 일정한, 6 면체 대상물들을 이미징하는 시스템.
제 85 항에 있어서,

상기 경사진 거울들은 45 도의 각도로 배향되는, 6 면체 대상물들을 이미징하는 시스템.
제 85 항에 있어서,

상기 대상물의 이송 경로를 따라 가스 압력 차분들을 도입하는 적어도 하나 의 가스 입구 및 적어도 하나의 가스 출구를 더 포함하는, 6 면체 대상물들을 이미징하는 시스템.
제 85 항에 있어서,

상기 제 1 이미징 영역을 향해 다수의 대상물들을 전달하도록 구성된 다수의 트랙들을 포함하고,

상기 제 1 이미저는 다수의 대상물들의 이미지들을 동시에 획득하도록 구성되는, 6 면체 대상물들을 이미징하는 시스템.
제 85 항에 있어서,

상기 전기 컴포넌트들과 접촉하도록 구성된 전기 접속 포인트들을 더 포함하는, 6 면체 대상물들을 이미징하는 시스템.
대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 방법으로서,

제 1 이미징 영역을 향해 대상물들을 가로 방향으로 이송하는 단계;

상기 제 1 이미징 영역에 위치한 대상물들의 상부 이미지와 2 개의 측면 이미지들을 획득하는 단계; 및

세로 방향 컴포넌트 이송기에 의해 제 2 이미징 영역을 향해 대상물들을 세로 방향으로 이송하는 단계를 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 방법.
제 100 항에 있어서,

상기 제 2 이미징 영역에 위치한 상기 대상물들의 하부 이미지와 2 개의 다른 측면 이미지들을 획득하는 단계를 더 포함하고,

상기 대상물들이 상기 제 1 이미징 영역에 위치한 경우 상기 하부 이미지와 2 개의 다른 측면 이미지들이 획득되지 않은, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 방법.
제 100 항에 있어서,

상기 대상물들의 다른 반대 측면들을 향해 광을 지향시키고, 상기 대상물들의 상기 다른 반대 측면들로부터 반사되거나 산란된 광을 제 2 이미징 센서를 향해 지향시키도록 구성된 적어도 한 쌍의 경사진 거울들을 조명하는 단계를 더 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 방법.
제 100 항에 있어서,

상기 제 2 이미징 영역에 위치한 2 개의 경사진 거울들을 조명하는 단계를 더 포함하고,

상기 대상물들은 상기 제 2 이미징 영역에 위치한 경우 상기 2 개의 경사진 거울들 사이에 위치하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 방법.
제 100 항에 있어서,

45 도의 각도로 배향된 2 개의 경사진 거울들을 조명하는 단계를 더 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 방법.
제 100 항에 있어서,

상기 획득하는 단계는 하부면 수집 경로의 광학 길이와 다른 측면 수집 경로들의 길이들을 사실상 같게 하도록 구성된 경로 길이 조정 광학계를 통과하는 광을 센싱하는 단계를 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 방법.
제 105 항에 있어서,

상기 획득하는 단계는 경사진 거울들과 접촉하도록 형성된 경로 길이 조정 광학계를 통과하는 광을 센싱하는 단계를 포함하고,

상기 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 방법은 상기 경사진 거울들을 조명하는 단계를 포함하고, 상기 경사진 거울들은 상기 대상물들의 다른 반대 측면들을 향해 광을 지향시키고, 상기 대상물들의 상기 다른 반대 측면들로부터 반사되거나 산란된 광을 제 1 이미징 센서를 향해 지향시키도록 구성되는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 방법.
제 105 항에 있어서,

상기 획득하는 단계는 상기 제 1 이미징 센서를 향해 지향된 광을 산란시키 는 경로 길이 조정 광학계를 통과하는 광을 센싱하는 단계를 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 방법.
제 105 항에 있어서,

상기 획득하는 단계는 V 자 형상의 홈을 정의하는 하부를 포함하는 투명 엘리먼트들을 통과하는 광을 센싱하는 단계를 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 방법.
제 105 항에 있어서,

상기 획득하는 단계는 적어도 하나의 접이식 거울을 통과하는 광을 센싱하는 단계를 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 방법.
제 105 항에 있어서,

상기 대상물들을 다수의 각도들에서 조명하는 단계를 더 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 방법.
제 105 항에 있어서,

상기 대상물들의 이송 경로를 따라 가스 압력 차분들을 도입하는 단계를 더 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 방법.
제 100 항에 있어서,

상기 대상물들을 전기적으로 테스트하는 단계를 더 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 방법.
제 100 항에 있어서,

상기 하부 이미지와 2 개의 다른 측면 이미지들을 획득하면서 상기 대상물들을 사실상 정지 상태로 유지하는 단계를 더 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 방법.
제 100 항에 있어서,

상기 대상물들을 다수의 조명 방식들로 조명하는 단계를 더 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 방법.
제 100 항에 있어서,

상기 가로 방향으로 이송하는 단계는 상기 제 1 이미징 영역을 향해 가로 방향으로 배열된 대상물들의 2 차원 어레이를 전달하는 단계를 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 방법.
제 100 항에 있어서,

상기 세로 방향으로 이송하는 단계는 다수의 가로 방향 이송기 섹션들에 의 해 대상물들을 세로 방향으로 이송하는 단계를 포함하고, 각 가로 방향 이송기 섹션은 상기 제 2 이미징 영역을 향해 대상물들의 시퀀스를 세로 방향으로 이송하도록 구성되는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 방법.
제 116 항에 있어서,

각각의 세로 방향 이송기 섹션마다 한 쌍의 경사진 거울들을 조명하는 단계를 더 포함하고,

상기 한 쌍의 경사진 거울들은 상기 대상물들의 반대 측면들을 향해 광을 지향시키고, 상기 대상물들의 상기 반대 측면들로부터 반사되거나 산란된 광을 제 2 이미징 센서를 향해 지향시키도록 구성되는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 방법.
제 116 항에 있어서,

상기 조명하는 단계는 45 도의 각도로 배향되는 다수의 경사진 거울들을 조명하는 단계를 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 방법.
제 116 항에 있어서,

상기 획득하는 단계는 하부 수집 경로의 광학 길이와 다른 측면 수집 경로들의 광학 길이들을 사실상 같게 하도록 구성된 경로 길이 조정 광학계를 통과하는 광을 센싱하는 단계를 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 방법.
제 100 항에 있어서,

가로 방향 이송기로부터 대상물들을 수신하는 단계 및 상기 수신된 대상물들을 상기 세로 방향 컴포넌트 이송기에 제공하는 단계를 더 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 방법.
제 100 항에 있어서,

상기 수신하는 단계는 가로 방향 이송기 섹션마다 도관을 포함하는 인터페이스에 의해 상기 대상물들을 수신하는 단계를 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 방법.
제 100 항에 있어서,

대상물들 컨테이너 내에서 대상물들을 진동시키는 단계를 더 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 방법.
제 100 항에 있어서,

대상물들의 이미지들을 프로세싱하는 단계를 더 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 방법.
제 100 항에 있어서,

상기 대상물들의 기능성을 결정하는 단계를 더 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 방법.
제 124 항에 있어서,

상기 대상물들의 기능성에 따라 상기 대상물들을 분류하는 단계를 더 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 방법.
제 124 항에 있어서,

상기 분류하는 단계는 상기 대상물들의 기능성에 응답하여 다수의 출력 도관들 중에서 일 출력 도관으로 전기 회로를 지향시키는 가스 구동 선택 유닛을 조명하는 단계를 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 방법.
제 100 항에 있어서,

상기 제 1 이미징 영역에 위치한 대상물들의 하부 이미지를 획득하는 단계를 더 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 방법.
제 100 항에 있어서,

상기 제 2 이미징 영역에 위치한 대상물들의 하부 이미지를 획득하는 단계를 더 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 방법.
제 100 항에 있어서,

상기 대상물들의 상부 이미지와 2 개의 측면 이미지들을 획득하는 단계 이후에 적어도 하나의 이송 엘리먼트들을 초기 위치로 리턴하는 단계를 더 포함하는, 대상물들의 다수의 이미지를 획득하는 방법.
6 면체 대상물들을 이미징하는 방법으로서,

상기 대상물이 제 1 이미징 영역을 통해 전달되는 동안에, 상기 대상물의 상부면과 2 개의 측면들을 상기 제 1 이미징 영역 위에 위치한 제 1 이미저에 의해 이미징하는 단계;

상기 제 1 이미징 영역과 상기 제 2 이미징 영역 사이에 위치한 미리 결정된 포인트에서 각 대상물을 플립 및 회전시키는 단계; 및

상기 대상물이 상기 제 2 이미징 영역을 통해 전달되는 동안에, 상기 제 1 이미저에 의해 이미징되지 않은 상기 대상물의 다른 면들을 상기 제 2 이미징 영역 위에 위치한 제 2 이미저에 의해 이미징하는 단계를 포함하고,

상기 제 1 이미저에 의해 이미징하는 단계는 상기 제 1 이미징 영역 및 제 2 이미징 영역에 위치한 경사진 거울들을 조명하는 단계를 포함하는, 6 면체 대상물들을 이미징하는 방법.
제 130 항에 있어서,

상기 제 1 이미저에 의해 이미징하는 단계는 수직 및 측면 광학 경로들의 광 학 길이를 같게 하는 포커스 조정 수단을 통과하는 광을 센싱하는 단계를 포함하는, 6 면체 대상물들을 이미징하는 방법.
제 130 항에 있어서,

상기 제 1 이미저에 의해 이미징하는 단계는 경로 접이식 거울들을 포함하는 포커스 조정 수단을 통과하는 광을 센싱하는 단계를 포함하는, 6 면체 대상물들을 이미징하는 방법.
제 130 항에 있어서,

상기 제 1 이미저에 의해 이미징하는 단계는 2 개의 유리 프리즘들을 포함하는 포커스 조정 수단을 통과하는 광을 센싱하는 단계를 포함하는, 6 면체 대상물들을 이미징하는 방법.
제 130 항에 있어서,

상기 제 1 이미저에 의해 이미징하는 단계는 2 개의 포-프리즘 (pore-prism) 들을 포함하는 포커스 조정 수단을 통과하는 광을 센싱하는 단계를 포함하는, 6 면체 대상물들을 이미징하는 방법.
제 130 항에 있어서,

상기 제 1 이미저에 의해 이미징하는 단계는, 상기 제 1 이미저의 제 1 부분 에 의해 상기 대상물들의 상부면을 이미징하고 상기 제 1 이미저의 제 2 부분에 의해 상기 대상물들의 측면들을 이미징하는 것을 포함하는 포커스 조정 수단을 통과하는 광을 센싱하는 단계를 포함하는, 6 면체 대상물들을 이미징하는 방법.
제 130 항에 있어서,

상기 제 1 이미저에 의해 이미징하는 단계는 상기 대상물의 상부면과 2 개의 측면들을 사실상 동시에 이미징하는 단계를 포함하는, 6 면체 대상물들을 이미징하는 방법.
제 130 항에 있어서,

상기 제 1 이미저에 의해 이미징하는 단계는 라인 이미징을 수행하는 단계를 포함하는, 6 면체 대상물들을 이미징하는 방법.
제 130 항에 있어서,

상기 대상물들의 6 개 면의 이미지를 발생시키는 단계를 더 포함하는, 6 면체 대상물들을 이미징하는 방법.
제 130 항에 있어서,

상기 대상물을 상기 제 1 이미징 영역으로 전달하는데 이용된 적어도 하나의 트랙의 폭을 조정하는 단계를 더 포함하는, 6 면체 대상물들을 이미징하는 방법.
제 1 항에 있어서,

컴포넌트 아웃렛을 통해 가스 펄스들을 주입하면서, 다수의 가스 인렛 및 상기 컴포넌트 아웃렛을 포함하는 전기 회로 컨테이너로부터 상기 가로 방향 이송기에 전기 컴포넌트들을 제공하는 단계를 더 포함하는, 6 면체 대상물을 이미징하는 방법.
제 140 항에 있어서,

상기 컴포넌트 아웃렛에 일 엔드 (end) 가 접속된 컴포넌트 도관의 제 2 엔드를 통해 상기 가스 펄스들을 주입하는 단계를 더 포함하는, 6 면체 대상물들을 이미징하는 방법.
제 140 항에 있어서,

상기 컴포넌트 아웃렛에 일 엔드가 접속된 컴포넌트 도관의 다수의 추가 엔드들을 통해 상기 전기 컴포넌트들을 제공하는 단계를 더 포함하는, 6 면체 대상물들을 이미징하는 방법.
제 1 항에 있어서,

다수의 가스 인렛들 및 컴포넌트 아웃렛을 포함하는 전기 컴포넌트 컨테이너를 더 포함하고, 상기 컴포넌트 아웃렛을 통해 가스 펄스들이 주입되는, 이미지 획 득 시스템.
제 143 항에 있어서,

상기 컴포넌트 아웃렛에 일 엔드가 접속되며 진공 펄스들을 선택적으로 수신하는 제 2 엔드를 갖는 컴포넌트 도관을 더 포함하는, 이미지 획득 시스템.
제 143 항에 있어서,

상기 컴포넌트 아웃렛에 일 엔드가 접속되며 다수의 추가 엔드들을 갖는 컴포넌트 도관을 더 포함하고,

추가 엔드들 각각은 가로 방향 이송기 섹션에 가까이 위치하는, 이미지 획득 시스템.