KR20080108112A - 비상 시동 옵션을 갖춘 하이브리드 드라이브 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하이브리드 드라이브(40)를 탑재한 차량의 내연기관을 시동시키기 위한 방법 및 하이브리드 드라이브(40)에 관한 것이다. 상기 하이브리드 드라이브는 고전압 배터리(4)가 할당된 적어도 하나의 전기 드라이브(1)를 포함한다. 상기 차량은 차량 전기 시스템 배터리(6)를 포함한 차량 전기 시스템(8)을 구비한다. 고전압 배터리(4)가 방전되면, 차량 전기 시스템 배터리(6)가 적어도 하나의 전기 드라이브(1)를 구동하는 펄스 제어 인버터(2)로 접속된다. 상기 적어도 하나의 전기 드라이브(1)는 부하 없이 인가된 전압에서 도달될 수 있는 최대 회전 속도로 가속된다. 펄스 제어 인버터(2)는 차량 전기 시스템 배터리(6)로부터 분리되고, 적어도 하나의 전기 드라이브(1)와 내연기관(20) 사이의 커플링(18)이 폐쇄된다.
하이브리드 드라이브, 차량 전기 시스템, 펄스 제어 인버터, 커플링

Description

비상 시동 옵션을 갖춘 하이브리드 드라이브 {HYBRID DRIVE WITH AN EMERGENCY START OPTION}
본 발명은 하이브리드 드라이브를 탑재한 차량의 내연기관을 시동시키기 위한 방법 및 하이브리드 드라이브에 관한 것이다.
DE 199 56 384 C1으로부터, 내연기관용 펄스 시동 방법 및 펄스 시동 장치가 공지되어 있다. DE 199 56 384 C1에 공개된 펄스 시동 방법에 따르면, 가속 단계에서는 평형추가 회전 구동 방식으로 가속되고, 이어서 커플링 단계에서는 회전하는 평형추가 회전 가능하게 장착된 샤프트, 바람직하게는 내연기관의 크랭크샤프트와 연결되어 토크를 전달한다. 와인드업 단계(wind-up phase) 및/또는 커플링 단계에서 평형추의 회전 속도 변화가 분석되고, 상기 분석을 기초로 내연기관의 성공적인 시동이 가능할 지의 여부가 도출된다. 성공적인 시동이 예상되지 않는 경우, 상기 샤프트는 후속하는 2차 시동 시도에 유리한 작동 위치로 내연기관을 유도한다. DE 199 56 384 C1으로부터 공지된 펄스 시동 방법에 따르면, 와인드업 단계 동안 상기 분석을 위해 평형추의 회전 속도 변화의 기울기가 사용되고, 기울기가 아주 작을 때 커플링 단계가 개시된다.
현재 시장에 출시되어 있는, 내연기관과 적어도 하나의 전기 드라이브를 구 비한 하이브리드 드라이브가 탑재된 차량의 경우, 고전압 배터리의 방전시 운전자가 차량을 시동시킬 수 있는 방법이 없다. 이는 가장 높은 불만 사항이다.
본 발명의 목적은, 하이브리드 드라이브를 탑재한 차량을 차량 전기 시스템에 전력을 공급하는 차량 배터리를 통해 시동시키거나, 점프 시동(jump-start)시키기 위한 경제적인 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에서는, 일반적으로 12V 배터리인 자동차 전기 시스템 배터리를 하이브리드 드라이브의 적어도 하나의 전기 드라이브에 할당된 펄스 제어 인버터의 입력부에 접속하여, 상기 배터리를 정상 작동에 비해 감소된 전압으로 구동하는 방법을 제안한다. 자동차의 하이브리드 드라이브의 적어도 하나의 전기 구동기는 2개의 커플링, 즉 자동차의 내연기관으로 연결되는 커플링과 변속기로 연결되는 커플링을 사용한다. 감소된 전압으로 적어도 하나의 전기 드라이브를 구동할 경우, 상기 두 커플링이 모두 개방되므로 상기 적어도 하나의 전기 드라이브는 차량 배터리의 충전 레벨에 따라 도달 가능한 최대 회전수까지 부하 없이 가속된다. 방전된 고전압 배터리 대신 차량 전기 시스템용 12V 배터리를 펄스 제어 인버터에 접속시키는 또 다른 전기 드라이브 또는 계전기는 다시 정지 상태로 스위칭되고, 이어서 가속된 적어도 하나의 전기 드라이브와 내연기관 사이의 펄스 커플링이 폐쇄된다. 적어도 하나의 전기 드라이브의 회전하는 회전자 내에 비축된 역학적 에너지가 펄스 커플링을 통해 내연기관으로, 바람직하게는 내연기관의 크랭크샤프트로 전달됨에 따라, 상기 내연기관이 시동될 수 있다. 시동 시도가 실패한 경우, 자동차 전기 시스템용 12V 배터리가 충분히 충전된 상태임을 전제로, 전술한 모든 과정이 반복될 수 있다.
본 발명에서 소개하는 하이브리드 드라이브의 구조는, 바람직하게 12V 차량 배터리와 고전압 배터리가 전면적으로 서로 절연되어, 과도하게 높은 전압 피크가 적어도 하나의 전기 드라이브로부터 펄스 제어 인버터를 통해 정상 기능을 하는 12V 전기 시스템 배터리로 공급되지 않도록 설계되어 있다. 또 다른 한 실시예에서는, 고전압 배터리의 방전시 12V 배터리를 입력 펄스 제어 인버터에 접속시키는 또 다른 전기 드라이브 또는 계전기에, 내연기관으로의 펄스 커플링이 개방되어 있는 경우에만 계전기가 접속되는 방식으로, 제어 미믹(control mimic)에 의해 안전 조치가 구현된다. 계전기에 안전 조치를 구현하는 제어 미믹은, 펄스 제어 인버터의 상태에 기초하여 계전기의 스위칭 과정을 허용하거나 저지하는 특징이 있다. 이와 관련하여 상기 제어 미믹은 예컨대 탑승 공간이나 엔진실에 있는 핸드 스위치를 통해 운전자의 요구에 상응하게 작동될 수 있다. 계전기를 보호하는 제어 미믹은 스위치 장치로서 별도로 구현될 수 있거나, 제어 유닛으로서 펄스 제어 인버터에 직접 할당될 수 있거나, 임의의 제어 장치 내에 구현될 수도 있다.
본 발명에서 제안한 해결 방안을 통해, 하이브리드 드라이브를 탑재한 차량의 내연기관의 점프 시동도 가능하다. 하이브리드 드라이브의 트랙션 전기 시스템 내 고전압 배터리가 방전된 경우, 하이브리드 드라이브를 탑재한 차량의 전기 시스템 내에 제공된 전기 시스템 배터리가 적어도 하나의 전기 드라이브에 할당된 펄스 제어 인버터의 입력부들과 접속된다. 이제 전기 시스템 배터리의 충전 레벨이 불충분해지면, 상기 전기 시스템 배터리는 시동 보조 케이블을 통해 지원 배터리 또는 지원 차량과 접속되고, 하이브리드 드라이브를 탑재한 차량의 적어도 하나의 전기 드라이브가 상기 지원 차량 또는 지원 배터리를 통해 도달 가능한 최고 회전 속도로 가속될 수 있다. 그런 다음, 차량 전기 시스템이 차량 전기 시스템 배터리 및 상기 배터리에 접속된 지원 차량을 포함하여 전면적으로 펄스 제어 인버터와 분리된다. 최고 회전 속도에 도달하면, 하이브리드 드라이브의 가속된 적어도 하나의 전기 드라이브와 내연기관 사이에 고속 스위칭 펄스 커플링이 연결된다. 적어도 하나의 전기 드라이브의 회전자의 회전 에너지에 의해 내연기관이 회전함으로써 마침내 시동이 걸린다. 제1 시동 시도의 실패시, 상기 과정이 수차례 반복될 수 있다.
하기에서는 도면을 참고로 본 발명을 더 상세히 설명한다.
도1은 하이브리드 드라이브를 탑재한 차량의 트랙션 전기 시스템 및 차량 전기 시스템을 도시한 도면이다.
도2는 하이브리드 드라이브의 적어도 하나의 전기 드라이브를 구동하는 펄스 제어 인버터에 계전기가 할당된, 본 발명에 따른 하이브리드 드라이브를 도시한 도면이다.
도1에는 하이브리드 드라이브의 트랙션 전기 시스템 및 차량 전기 시스템이 도시되어 있다.
하이브리드 드라이브는 펄스 제어 인버터(2)에 의해 구동되는 적어도 하나의 전기 드라이브(1)를 포함한다. 상기 펄스 제어 인버터(2)는 전력 공급선들(3)을 통해 DC/DC 컨버터(5)와 접속된다. DC/DC 컨버터(5)는 단방향성으로 설계된다. 트랙션 배터리라고도 지칭되는 고전압 배터리(4)를 통해, 정상 작동시 메인 컨택터(7)가 닫힌 경우 펄스 제어 인버터(2)를 통해 적어도 하나의 전기 드라이브(1)가 구동된다. 그와 동시에, 도면부호 "32"로 표기된, 하이브리드 드라이브의 트랙션 전기 시스템으로부터 차량 전기 시스템 배터리(6)를 포함하는 차량 전기 시스템(8)에 전압이 공급될 수 있다. 도1에 도시된 펄스 제어 인버터(2)의 회로에 따르면, 상기 펄스 제어 인버터는 항시 고전압 배터리(트랙션 배터리)(4)와 접속되어 있다. 단방향성 DC/DC 컨버터(5)를 통해 트랙션 전기 시스템(32)으로부터 적어도 하나의 전기 드라이브(1)의 작동 상태에 상응하게 차량 전기 시스템(8)에 전압이 공급되고, 경우에 따라 상기 차량 전기 시스템(8) 내에 포함된 전기 시스템 배터리(6)가 충전된다. 도시된 단방향성 DC/DC 컨버터(5)를 사용하여, 트랙션 전기 시스템(32)으로부터 차량 전기 시스템(8)으로 에너지가 전달될 수 있으며, 상기 차량 전기 시스템으로는 12V 전기 시스템이나 42V 전기 시스템이 고려될 수 있다. DC/DC 컨버터(5)는 하이브리드 드라이브가 탑재된 자동차에서, 종래의 차량에 사용되는 제너레이터를 대체한다. 자동차 전기 시스템(8) 내 소비 장치를 위한 에너지는 펄스 제어 인버터(2)를 거쳐 적어도 하나의 전기 드라이브(1)를 통해 공급된다. 본 발명에 따라 제안된, 하이브리드 드라이브 내부의 구성을 통해 차량 전기 시스템(8)으로부터 트랙션 전기 시스템(32)으로의 에너지 흐름이 불필요해진다. 또한, 본 발명에 따라 제안된 해결 방안을 통해, 단방향성 DC/DC 컨버터(5)에 비해 훨씬 더 고가인 양방향성 DC/DC 컨버터(5)를 사용하지 않아도 된다. 본 발명에 따라 제안된 해결 방안을 통해, 양방향성 DC/DC 컨버터를 사용하지 않고도 차량 전기 시스템 배터리(6)에 의한 내연기관의 시동 및 지원 차량을 이용한 점프 시동이 가능하다.
도2에 따른 도면에는 펄스 제어 인버터의 입력측이 고전압 배터리뿐만 아니라 차량 전기 시스템 내에 포함된 차량 전기 시스템 배터리에도 접속될 수 있는 하이브리드 드라이브가 도시되어 있다.
도2에는 내연기관(20) 및 적어도 하나의 전기 드라이브(1)를 포함하는 병렬 하이브리드 드라이브(40)가 도시되어 있다. 상기 전기 드라이브(1)는 도1에 따른 하이브리드 드라이브와 유사하게 펄스 제어 인버터(2)에 의해 구동된다. 펄스 제어 인버터(2)의 입력부들(14)에서 끝나는 전력 공급선들(3)에는 각각 예컨대 계전기 접점(12)이 형성된다. 펄스 제어 인버터(2)의 전력 공급선들(3)의 계전기 접점들(12)은 제어 미믹(16)이 할당되어 있는 계전기(10)를 통해 접속된다. 상기 계전기 접점들(12)은 모니터링되는 계전기(10)에 의해 도2에 점선으로 표시된 물리적 커플링을 통해 작동된다. 도2의 도면에 따른 하이브리드 드라이브(40)에서는, 메인 컨택터(7)가 전방에 접속되어 있는 고전압 배터리(트랙션 배터리)(4)가 존재한다. 차량 전기 시스템(8) 내에는 차량 전기 시스템 배터리(6)가 포함되어 있으며, 상기 배터리로는 종래의 12V 배터리가 사용될 수 있다. 트랙션 전기 시스템(32)에 종속된 고전압 배터리(4)(트랙션 배터리)와 차량 전기 시스템(8) 사이에는 단방향 컨버터인 DC/DC 컨버터(5)가 접속되며, 이 DC/DC 컨버터를 통해 차량 전기 시스 템(8) 및 상기 차량 전기 시스템 내에 포함된 전기 시스템 배터리(6)에 적어도 하나의 전기 드라이브(1)의 작동 모드에 상응하게 전력이 공급된다. 도2에 도시된 DC/DC 컨버터(5)는 트랙션 전기 시스템(32)으로부터 차량 전기 시스템(8)으로만 에너지를 공급하는 단방향성 컨버터인 것이 바람직하다. 도2에 도시된 회로에 의해, 차량 전기 시스템(8)으로부터 트랙션 시스템(32)으로의 에너지 흐름 방향은 필요치 않다.
적어도 하나의 전기 드라이브(1)는 스위칭 속도가 빠른, 바람직하게는 펄스 커플링으로서 구현된 커플링(18)을 통해 내연기관(20)의 크랭크샤프트와 연결될 수 있다. 또한, 적어도 하나의 전기 드라이브(1)는 추가의 커플링(28)을 통해, 본 도면에는 개략적으로만 도시된 차량 변속기(30)와 연결된다.
계전기(10)에 할당된 제어 미믹(16)은 한 편으로는 신호 라인(26)을 통해 펄스 제어 인버터(2)와 연결되고, 상기 신호 라인을 통해 적어도 하나의 전기 드라이브(1)에 할당된 펄스 제어 인버터(2)의 상태가 모니터링된다. 또한, 상기 제어 미믹(16)으로부터 고속 스위칭 커플링(18)으로 신호 라인(24)이 연장된다. 이 신호 라인(24)을 통해, 적어도 하나의 전기 드라이브(1)와 내연기관(20) 사이의 커플링(18)의 위치가 상기 커플링의 폐쇄 또는 개방 여부에 대해 모니터링된다.
전술한 실시예에서 병렬 하이브리드 드라이브로 구현된, 본 발명에 따른 하이브리드 드라이브(40)는 고전압 배터리(트랙션 배터리)(4)의 방전시 내연기관(20)의 시동을 가능케 한다. 이 경우, 계전기 접점들(12) 사이의 전기적 연결들이 고전압 배터리(트랙션 배터리)(4)로부터 분리되고, 차량 전기 시스템 배터리(6)를 구 비한 차량 전기 시스템(8)으로 연장되는 라인들과 연결된다. 적어도 하나의 전기 드라이브(1)에 할당된 펄스 제어 인버터(2)의 입력부들(14)은 전력 공급선들(3)을 통해 차량 전기 시스템(8)의 전기 시스템 배터리(6)와 접속된다. 차량 전기 시스템 배터리(6)의 충전 상태에 상응하게 상기 차량 전기 시스템(8)에서 비교적 적은 전압만 회수될 수 있기 때문에, 적어도 하나의 전기 드라이브(1)와 시동될 내연기관(20) 사이의 커플링(18)이 개방되면 상기 적어도 하나의 전기 드라이브(1)는 제공될 수 있는 전압 레벨에 의해 도달 가능한 최대 회전 속도로 가속된다. 이 경우, 차량 변속기(30)로 연결되는 추가 커플링(28)도 개방됨에 따라 적어도 하나의 전기 드라이브(1)는 부하 없이 가속될 수 있다.
펄스 제어 인버터(2)의 입력부들과 차량 전기 시스템(8)으로 연장되는 전선들과의 전기적 연결은, 신호 라인(24)을 통해 적어도 하나의 전기 드라이브(1)와 시동될 내연기관(20) 사이의 커플링(18)이 개방되어 있음이 확인된 경우에만 가능하다. 또한, 차량 전기 시스템(8)으로 과도하게 높은 전압 피크가 인가되어 상기 전기 시스템에 포함된 전기 시스템 배터리(6)가 손상되는 것을 방지하기 위해, 적어도 하나의 전기 드라이브(1)를 구동하는 펄스 제어 인버터(2)의 상태가 제어 미믹(16)에 의해 조회된다.
적어도 하나의 전기 드라이브(1)가 도달 가능한 최대 회전 속도에 도달하면, 계전기(10)를 통해 계전기 접점들(12)이 차량 전기 시스템(8)으로부터 분리되고, 가속된 전기 드라이브(1)와 시동될 내연기관(20) 사이의 고속 스위칭 커플링(18)이 폐쇄된다. 이제 적어도 하나의 전기 드라이브(1)의 회전자 내에 비축된 회전 에너 지가 내연기관(20)의 크랭크샤프트로 전달되어 상기 내연기관이 시동될 수 있다. 차량 전기 시스템(8)의 전기 시스템 배터리(6)의 충전 상태에 따라 시동 과정이 수차례 반복될 수 있다.
차량 전기 시스템(8)의 전기 시스템 배터리(6)도 내연기관(20)의 시동이 불가능할 정도로 방전된 경우에는, 상기 내연기관이 시동 보조 케이블을 통해 지원 배터리 또는 지원 차량과 접속됨으로써, 적어도 하나의 전기 드라이브(1)는 펄스 제어 인버터(2)와, 전력 공급선들(3)과, 지원 배터리 또는 지원 차량과 연결된 시동 보조 케이블과 접속된 차량 전기 시스템 배터리(6)를 통해 시동될 수 있다. 이 경우, 전력 공급선들(3)은 고전압 배터리(트랙션 배터리)(4)의 라인들로부터 분리된 채로 유지된다.
도2에 도시된, 병렬 하이브리드 드라이브로서 구현된 하이브리드 드라이브(40)에서는, 차량 전기 시스템(8)용 배터리(6)와 고전압 배터리(트랙션 배터리)(4)가 완전하게 상호 절연된다. 제어 미믹(16)에 의해, 적어도 하나의 전기 드라이브(1)를 통해 차량 전기 시스템 배터리(6)로 과도하게 높은 전압이 유도되는 현상이 확실하게 방지된다. 제어 미믹(16)에는 계전기 접점들(12)에 작용하는 계전기(10)의 스위칭 조건들이 저장되어 있다. 상기 스위칭 조건들은, 펄스 제어 인버터(2)의 상태가 허용하는 경우에만 스위칭을 위해 계전기(10)가 릴리스되는 것을 보장한다. 펄스 제어 인버터(2)가 계전기(10)의 스위칭을 저지하는 상태는, 한 편으로는 펄스 제어 인버터(2) 내에 잔존하는 커패시턴스로 인해 발생할 수 있는 너무 높은 전압이 펄스 제어 인버터(2)의 입력 단자들(14)에 인가되는 상태를, 다른 한 편으로는 펄스 제어 인버터(2)의 에러 상태를 의미한다. 예컨대 차량 탑승 공간이나 엔진실에 있는 핸드 스위치의 조작을 통해 운전자의 요구가 입력되면, 제어 미믹(16)을 통해 계전기(10)의 스위칭이 개시될 수 있다. 이 제어 미믹(16)은 한 편으로는 별도의 스위치로 구현될 수 있고, 다른 한 편으로는 펄스 제어 인버터(2) 내에 직접 통합될 수도 있다. 또한, 상기 제어 미믹(16)은 고유의 제어기로 구현될 수도 있다. 도2에 도시된 하이브리드 드라이브(40)는 1개의 내연기관(20) 및 1개의 전기 드라이브(1)를 포함한다. 하이브리드 드라이브(40)는 도2에 도시된, 펄스 제어 인버터(2)가 할당된 단일 전기 드라이브(1) 대신, 각각 별도의 펄스 제어 인버터가 할당된 다수의 전기 드라이브를 포함할 수도 있다. 다수의 전기 드라이브를 구비한 하이브리드 드라이브(40)의 경우, 상기 전기 드라이브들의 펄스 제어 인버터들(2)이 별도의 제어기 내에 통합될 수도 있다.

Claims (11)

  1. 고전압 배터리(4)가 할당된 적어도 하나의 전기 드라이브(1)를 포함하는 하이브리드 드라이브(40)가 탑재되어 있고, 차량 전기 시스템 배터리(6)를 포함한 차량 전기 시스템(8)을 구비한 차량의 내연기관을 시동시키기 위한 방법이며,
    a) 고전압 배터리(4)가 방전되면, 차량 전기 시스템 배터리(6)가 적어도 하나의 전기 드라이브(1)를 구동하는 펄스 제어 인버터(2)로 접속되는 단계와,
    b) 상기 적어도 하나의 전기 드라이브(1)가 인가된 전압에서 도달될 수 있는 최대 회전 속도로 부하 없이 가속되는 단계와,
    c) 상기 펄스 제어 인버터(2)가 차량 전기 시스템 배터리(6)로부터 분리되고, 적어도 하나의 전기 드라이브(1)와 내연기관(20) 사이의 커플링(18)이 폐쇄되는 단계를 포함하는, 하이브리드 드라이브를 탑재한 차량의 내연기관 시동 방법.
  2. 제1항에 있어서, 차량 전기 시스템 배터리(6) 또는 고전압 배터리(4)가 계전기(10)를 통해 펄스 제어 인버터(2)의 입력부들(14)에 접속되는 것을 특징으로 하는 내연기관 시동 방법.
  3. 제2항에 있어서, 계전기(10)는 펄스 제어 인버터(2)의 상태 및 커플링(18)의 상태를 모니터링하는 제어 미믹(control mimic)(16)에 의해 모니터링되는 것을 특징으로 하는 내연기관 시동 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 방법 단계 a)는 커플링(18)이 개방된 경우에만 실행되는 것을 특징으로 하는 내연기관 시동 방법.
  5. 제1항에 있어서, 내연기관(20)이 성공적으로 시동된 후 고전압 배터리(4)가 적어도 하나의 전기 드라이브(1) 및 펄스 제어 인버터(2)에 의해 충전되는 것을 특징으로 하는 내연기관 시동 방법.
  6. 제2항에 있어서, 계전기(10)의 스위칭은 운전자의 요구에 의해 개시되는 것을 특징으로 하는 내연기관 시동 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 방법 단계 a)에 따라 차량 전기 시스템 배터리(6)에 접속되고 지원 배터리 또는 지원 차량과 연결된 시동 보조 케이블을 통해 내연기관(20)이 시동되는 것을 특징으로 하는 내연기관 시동 방법.
  8. 내연 기관(20)과, 펄스 제어 인버터(2)가 할당된 적어도 하나의 전기 드라이브(1)와, 차량 전기 시스템 배터리(6) 및 고전압 배터리(4)와, 상기 내연기관(20)과 적어도 하나의 전기 드라이브(1) 사이의 적어도 하나의 커플링(18)을 구비한 차량을 위한 하이브리드 드라이브(40)에 있어서,
    적어도 하나의 전기 드라이브(1)를 위한 적어도 하나의 펄스 제어 인버터(2) 의 입력부들(14)이 계전기(10)를 통해 고전압 배터리(4) 또는 차량 전기 시스템 배터리(6)와 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 드라이브.
  9. 제8항에 있어서, 상기 계전기(10)에는 펄스 제어 인버터(2)의 상태 및 적어도 하나의 커플링(18)의 상태를 모니터링하는 제어 미믹(16)이 할당되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 드라이브.
  10. 제8항에 있어서, 상기 계전기(10)는 차량의 탑승 공간 또는 엔진실 내에 설치된 스위치를 통해 조작될 수 있는 것을 특징으로 하는 하이브리드 드라이브.
  11. 제8항에 있어서, 상기 적어도 하나의 커플링(18)은 고속 스위칭 펄스 커플링으로서 구현되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 드라이브.
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