KR20080089984A - 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기 및 그의 시퀀스제어방법 - Google Patents

봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기 및 그의 시퀀스제어방법 Download PDF

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KR20080089984A
KR20080089984A KR1020070032874A KR20070032874A KR20080089984A KR 20080089984 A KR20080089984 A KR 20080089984A KR 1020070032874 A KR1020070032874 A KR 1020070032874A KR 20070032874 A KR20070032874 A KR 20070032874A KR 20080089984 A KR20080089984 A KR 20080089984A
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Abstract

본 발명은 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기에 관한 것으로, 봉제물에 재봉을 하는 미싱헤드(10)가 설치된 재봉기의 몸체부(13)와; 상기 몸체부(13) 상에 설치되는 구조물 프레임(15)과; 상기 몸체부(13)와 상기 구조물 프레임(15) 사이에 설치된 주 테이블(14)과; 상기 주 테이블(14)의 일 측에 슬라이딩 가능하게 설치된 보조테이블(30)과; 상기 주 테이블(14) 상에서 상기 봉제물을 지지하는 팔레트(18)를 좌우방향(X방향)으로 이송시켜 봉제디자인에 의해 재봉되도록 하는 X방향 이송 수단과; 상기 주 테이블(14) 상에서 상기 팔레트(18)를 전후방향(Y방향)으로 이송시켜 봉제디자인에 의해 재봉되도록 하는 키는 Y방향 이송 수단과; 상기 구조물 프레임(15)에 설치되며 재봉이 완료되어 팔레트가 원위치로 돌아오면 재봉이 완료된 봉제물의 팔레트와 재봉을 하지 않은 봉제물의 팔레트를 자동으로 교체해 주는 제 1 및 제 2 상판(11)(12)과; 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)을 상하좌우로 이동시키는 제 1 및 제 2 상판 이송 수단과; 상기 재봉기의 동작을 제어하는 신호를 입력하는 조작패널(20); 및 상기 조작패널(20)로부터 수신된 신호에 의해 상기 각 구성요소의 동작을 프로그램에 의해 제어하는 제어부(150);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. 따라서 대형의 봉제물(원단)을 시퀀스 제어에 의해 재봉할 수 있고, 또한 재봉 시 상기 봉제물을 자동으로 교체할 수 있도록 함으로써, 작업을 편리하게 할 뿐만 아니라 작업 속도를 향상시켜 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.
Figure P1020070032874
커튼에어백, 수틀교환, 구조물, 재봉기, 미싱, 테이블, 팔레트

Description

봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기 및 그의 시퀀스 제어방법{EMBROIDERING MACHINE HAVING STRUCTURE OF EXCHANGING EMBROIDERY FRAME FOR CURTAIN AIR BAG, SEQUENCE CONTROL METHOD THEREOF}
도 1 내지 도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기를 나타낸 도면으로서,
도 1은 재봉기의 우측면도이고,
도 2는 보조테이블을 닫은 상태의 사시도이고,
도 3은 보조테이블을 열은 상태의 사시도이고,
도 4는 팔레트의 교환 동작을 설명하기 위한 설명도이고,
도 5는 보조테이블 슬라이딩 장치를 나타낸 도면이고,
도 6은 팔레트 고정 구조를 나타낸 도면이고,
도 7은 제 1 및 제 2 상판의 액추에이터 구조를 나타낸 도면이고,
도 8a 및 도 8b는 가마테이블의 액추에이터 구조 및 동작을 나타낸 도면이고,
도 9는 X축 구동모터 및 Y축 구동모터를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기의 주요 부분에 대한 블록 구성도
도 11 내지 도 17은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기의 시퀀스 제어방법을 나타낸 동작 흐름도로서,
도 11은 전체적인 시퀀스 제어방법을 나타낸 동작 흐름도이고,
도 12는 도 11에 도시된 단계(S200)의 동작에 대한 시퀀스 제어방법을 나타낸 동작 흐름도이고,
도 13은 도 11에 도시된 단계(S300)의 동작에 대한 시퀀스 제어방법을 나타낸 동작 흐름도이고,
도 14는 도 11에 도시된 단계(S400)의 동작에 대한 시퀀스 제어방법을 나타낸 동작 흐름도이고,
도 15는 도 11에 도시된 단계(S500)의 동작에 대한 시퀀스 제어방법을 나타낸 동작 흐름도이고,
도 16은 도 11에 도시된 단계(S600)의 동작에 대한 시퀀스 제어방법을 나타낸 동작 흐름도이고,
도 17은 도 11에 도시된 단계(S700)의 동작에 대한 시퀀스 제어방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
[ 도면의 주요 부호에 대한 설명 ]
10 : 미싱헤드 11 : 제 1 상판
12 : 제 2 상판 13 : 재봉기의 몸체부
14 : 주 테이블 15 : 구조물 프레임
16 : 제 1 상판 이동기구 레일 17 : 제 2 상판 이동기구 레일
18 : 팔레트 19 : 팔레트 흡입 공압 장치부
20 : 조작패널 30 : 보조테이블
31 : 슬라이드받침대 32 : 보조테이블의 몸체부
41 : 액추에이터 42 : 실린더암
43 : 팔레트의 고정액추에이터 44 : 홀더
45 : 팔레트 고정홀
46 : X방향 틀 구동체 또는 Y방향 틀 구동체
47 : LM 가이드
48 : 제 1 상판의 액추에이터 49 : 제 2 상판의 액추에이터
51 : X축 구동모터 52 : Y축 구동모터
53 : 가마테이블 54 : 가마테이블의 액추에이터
55 : X방향 이송수단 56 : Y방향 이송수단
100 : 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기
110 : 조작패널 112 : 디스플레이부
114 : 제 1 상판 이동감지센서 116 : 제 2 상판 이동감지센서
118 : 제 1 상판 하강위치감지센서
120 : 제 2 상판 하강위치감지센서
122 : 제 1 상판 상승감지센서 124 : 제 2 상판 상승감지센서
126 : 제 1 상판 정위치 센서 128 : 제 2 상판 정위치 센서
130 : 제 1 상판 팔레트 흡입 공압 장치부
132 : 제 2 상판 팔레트 흡입 공압 장치부
134 : X축 구동모터 136 : Y축 구동모터
138 : 제 1 상판 액추에이터 140 : 제 2 상판 액추에이터
142 : 보조테이블 액추에이터 144 : 가마테이블 액추에이터
146 : 제 1 및 제 2 상판 이동 모터
150 : 제어부 151 : CPU
152 : 램(RAM) 153 : 롬(ROM)
154 : 구동 회로부
본 발명은 커튼에어백(Curtain Air Bag) 수틀교환 구조물을 구비한 재봉기 및 그의 시퀀스 제어방법에 관한 것으로, 특히 대형의 봉제물(원단)을 시퀀스(Sequence) 제어에 의해 재봉하며, 또한 재봉 시 상기 봉제물을 자동으로 교체할 수 있도록 함으로써, 작업을 편리하게 할 뿐만 아니라 작업 속도를 향상시켜 생산성을 높일 수 있는 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기 및 그의 시퀀스 제어방법에 관한 것이다.
종래의 광폭재봉기는, 커튼에어백을 봉재할 때에는 클램프가 작아 작은 에어백 종류만 봉제 가능하였고, 대형의 커튼에어백은 봉제가 불가능하였다. 또한, 대형의 에어백 봉제 시에는 클램프를 개조하여 큰 에어백 천을 지지할 수 있도록 사용자가 개별적으로 생산을 하여 사용하는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 본 발명의 제 1 목적은 대형의 봉제물(원단)을 시퀀스(Sequence) 제어에 의해 재봉할 수 있는 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기 및 그의 시퀀스 제어방법을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 제 2 목적은 광폭의 봉제물(원단)을 재봉할 때 액추에이터를 이용하여 봉제물이 자동으로 교체되도록 함으로써, 작업을 편리하게 할 뿐만 아니라 작업 속도를 향상시켜 생산성을 높일 수 있는 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기 및 그의 시퀀스 제어방법을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 제 3 목적은 대형의 봉제물을 재봉할 수 있도록 전후 방향으로 슬라이딩 가능한 보조테이블을 주 테이블에 연결하여 설치한 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기 및 그의 시퀀스 제어방법을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 제 4 목적은 주 테이블에 연결된 보조테이블을 슬라이딩하여 상기 주 테이블로부터 분리한 후 액추에이터를 이용하여 가마테이블을 하측 방향으로 이동시킴으로써 상기 주 테이블의 하단에 설치된 보빈을 작업자가 쉽게 교 환할 수 있도록 한 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기 및 그의 시퀀스 제어방법을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 제 5 목적은 상기 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기의 시퀀스(Sequence) 제어프로그램을 시리얼 통신을 이용하여 전송하거나 해당 통합인증관리(UAM: Unified Authentication Management) 소프트웨어를 이용하여 전송할 수 있는 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기 및 그의 시퀀스 제어방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기는, 봉제물에 재봉을 하는 미싱헤드(10)가 설치된 재봉기의 몸체부(13)와; 상기 몸체부(13) 상에 설치되는 구조물 프레임(15)과; 상기 몸체부(13)와 상기 구조물 프레임(15) 사이에 설치된 주 테이블(14)과; 상기 주 테이블(14)의 일 측에 슬라이딩 가능하게 설치된 보조테이블(30)과; 상기 주 테이블(14) 상에서 상기 봉제물을 지지하는 팔레트(18)를 재봉기의 좌우방향(X방향)으로 이송시켜 봉제디자인에 의해 재봉되도록 하는 X방향 이송 수단(55)과; 상기 주 테이블(14) 상에서 상기 팔레트(18)를 재봉기의 전후방향(Y방향)으로 이송시켜 봉제디자인에 의해 재봉되도록 하는 Y방향 이송 수단(56)과; 상기 구조물 프레임(15)에 설치되며 재봉이 완료되어 팔레트가 원위치로 돌아오면 재봉이 완료된 봉제물의 팔레트와 재봉을 하지 않은 봉제물의 팔레트를 자동으로 교체해 주는 제 1 및 제 2 상판(11)(12)과; 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)을 상하좌우로 이동시키는 제 1 및 제 2 상판 이송 수단과; 상기 재봉기의 동작을 제어하는 신호를 입력하는 조작패널(20); 및 상기 조작패널(20)로부터 수신된 신호에 의해 상기 각 구성요소의 동작을 프로그램에 의해 제어하는 제어부(150);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 주 테이블(14)에는 상기 보조테이블(30)이 슬라이딩되어 상기 주 테이블(14)로부터 분리되면 상기 주 테이블(14)의 하단에 설치된 보빈을 교체하기 용이하도록 상하 이동 가능한 가마테이블(53);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 보조테이블(30)은 상기 보조테이블(30)을 지지하는 몸체부(32)와; 상기 보조테이블(30)의 몸체부(32)와 상기 재봉기의 몸체부(13) 사이에 설치되며 상기 보조테이블(30)을 지지하는 몸체부(32)를 슬라이딩시키는 액추에이터; 및 상기 몸체부(32)의 하단에 설치되며 상기 몸체부(32)가 슬라이딩되도록 가이드 하는 슬라이드받침대(31);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 Y방향 이송 수단(56)은 상기 팔레트(18)를 재봉기의 Y방향으로 이송시키는 Y방향 틀 구동체와; 상기 Y방향 틀 구동체가 Y방향으로 이송되도록 가이드 하는 가이드; 및 상기 X방향 틀 구동체를 상기 가이드 부재 상에서 Y방향으로 이송하는 Y방향 구동모터;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 X방향 이송 수단(55)은 상기 Y방향 틀 구동체 상에 설치되어 상기 팔레트(18)를 착탈 가능하도록 고정하는 액추에이터를 구비한 X방향 틀 구동체와; 상기 X방향 틀 구동체가 X방향으로 이송되도록 가이드 하는 가이드; 및 상기 X방향 틀 구동체를 상기 가이드 부재 상에서 X방향으로 이송하는 X방향 구동모터;를 포함하 여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)은 상기 팔레트를 흡입하여 이동시키기 위한 복수 개의 흡입 공압 장치부를 각각 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 및 제 2 상판 이송 수단은 각각 액추에이터로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 미싱 헤드는 상기 재봉기 몸체부(13)에 대해서 상하 이동가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기는 상기 제 1 및 제 2 상판의 이동을 감지하는 제 1 및 제 2 상판 이동감지센서와; 상기 제 1 및 제 2 상판의 하강 위치를 감지하는 제 1 및 제 2 상판 하강위치감지센서와; 상기 제 1 및 제 2 상판의 상승 위치를 감지하는 제 1 및 제 2 상판 상승위치감지센서; 및 상기 제 1 및 제 2 상판의 정위치를 감지하는 제 1 및 제 2 상판 정위치 센서;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 제어부(150)는 상기 제 1 및 제 2 상판 정위치 센서에 의해 상기 제 1 및 제 2 상판(110)(12)의 정위치를 확인한 후 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)을 팔레트(18)를 교체할 위치로 이동하여 팔레트를 흡입하고, 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)을 교체 위치로 이동하여 팔레트를 교체하고, 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)을 원위치로 이동한 후 재봉이 끝나고 팔레트가 다시 원위치로 올 때까지 대기하고, 재봉이 끝나고 팔레트가 다시 원위치로 오면 상기 동작을 반복하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기의 시퀀스 제어방법은, 재봉이 완료된 봉제물의 팔레트와 재봉을 하지 않은 봉제물의 팔레트를 자동으로 교체해 주는 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기의 시퀀스 제어방법에 있어서, (a) 센서에 의해 제 1 및 제 2 상판의 정위치를 확인하는 단계와; (b) 상기 팔레트를 교체하기 위하여 상기 제 1 및 제 2 상판을 이동하는 단계와; (c) 상기 제 1 및 제 2 상판을 하강하여 상기 팔레트를 흡입하는 단계와; (d) 상기 제 1 및 제 2 상판을 교체 위치로 이동하여 상기 팔레트를 교체하는 단계와; (e) 상기 제 1 및 제 2 상판을 원위치로 이동하는 단계와; (f) 상기 팔레트 중에서 재봉 위치에 있는 팔레트를 봉제디자인에 의해 X축 및 Y 축으로 이동하면서 재봉하는 단계와; (g) 상기 (f)단계에서 재봉이 끝난 상기 팔레트가 다시 원위치로 올 때까지 상기 제 1 및 제 2 상판을 대기하는 단계; 및 (h) 상기 재봉이 끝난 팔레트가 다시 원위치로 오면 상기 (a)단계로 돌아가서 상기의 동작을 반복하는 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기의 시퀀스 제어방법은 (i) 제 1 팔레트에 고정된 봉제물을 재봉하고 있는 도중에 제 2 팔레트에 봉제물을 고정하게 되면 이를 센서가 감지하는 단계와; (j) 상기 센서의 감지에 의해 상기 제 2 상판이 이동하여 상기 제 2 팔레트를 흡착한 후 재봉기 근처로 이동하여 대기하는 단계; 및 (k) 상기 재봉이 끝난 상기 제 1 팔레트가 원위치로 돌아오면 상기 제 1 팔레트를 상기 제 1 상판에 의해 이동하고, 이와 동시에 상기 재봉기 근처에서 대기하고 있던 상기 제 2 팔레트를 곧바로 이동시켜 작업물을 교체하는 단계;를 포함하 여 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 (b)단계는 (b1) 상기 제 1 상판을 이동하는 단계와; (b2) 상기 제 2 상판을 이동하는 단계와; (b3) 상기 제 1 상판의 이동감지센서로부터 신호를 입력하여 상기 제 1 상판의 이동을 멈추는 단계; 및 (b4) 상기 제 2 상판의 이동감지센서로부터 신호를 입력하여 상기 제 2 상판의 이동을 멈추는 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 (c)단계는 (b1) 상기 제 1 상판을 하강하는 단계와; (b2) 상기 제 2 상판을 하강하는 단계와; (b3) 상기 제 1 상판의 하강위치감지센서로부터 신호를 입력하여 상기 제 1 상판의 하강을 정지하는 단계; 및 (b4) 상기 제 2 상판의 하강위치감지센서로부터 신호를 입력하여 상기 제 2 상판의 하강을 정지하는 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 (c)단계에서의 팔레트 흡입 방법은 상기 제 1 및 제 2 상판에 각각 설치된 복수 개의 흡입 공압 장치를 이용하여 흡입하는 것을 특징으로 한다.
상기 (d)단계는 (d1) 상기 제 1 및 제 2 상판을 각각 상승하는 단계와; (d2) 상기 제 1 상판의 상승감지센서의 신호를 입력하여 상기 제 1 상판의 상승을 정지하는 단계와; (d3) 상기 제 2 상판의 상승감지센서의 신호를 입력하여 상기 제 2 상판의 상승을 정지하는 단계와; (d4) 상기 제 1 및 제 2 상판을 각각 이동하는 단계와; (d5) 상기 제 1 상판의 이동감지센서의 신호를 입력하여 상기 제 1 상판의 이동을 정지하는 단계; 및 (d6) 상기 제 2 상판의 이동감지센서의 신호를 입력하여 상기 제 2 상판의 이동을 정지하는 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한 다.
상기 (d)단계에서의 팔레트 교체 방법은 (d11) 상기 제 1 상판을 하강하는 단계와; (d12) 상기 제 1 상판의 하강위치감지센서의 신호를 입력하여 상기 제 1 상판의 하강을 정지하는 단계와; (d13) 상기 제 2 상판을 하강하는 단계와; (d14) 상기 제 2 상판의 하강위치감지센서의 신호를 입력하여 상기 제 2 상판의 하강을 정지하는 단계; 및 (d15) 상기 제 1 및 제 2 상판의 팔레트 흡입 공압을 정지하는 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 (e)단계는, (e1) 상기 제 1 및 제 2 상판을 각각 상승하는 단계와; (e2) 상기 제 1 상판의 상승감지센서의 신호를 입력하여 상기 제 1 상판의 상승을 정지하는 단계와; (e3) 상기 제 2 상판의 상승감지센서의 신호를 입력하여 상기 제 2 상판의 상승을 정지하는 단계와; (e4) 상기 제 1 상판의 이동을 시작하는 단계; 및 (e5) 상기 제 1 상판의 정위치 센서의 신호를 입력하여 상기 제 1 상판의 이동을 멈춤 후 재봉을 시작하는 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
따라서, 대형의 봉제물(원단)을 시퀀스(Sequence) 제어에 의해 재봉하며, 또한 재봉 시 상기 봉제물을 자동으로 교체할 수 있도록 함으로써, 작업을 편리하게 할 뿐만 아니라 작업 속도를 향상시켜 생산성을 높일 수 있다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 움직임 감지센서를 이용한 움직임 감지장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.
봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기
도 1 내지 도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기를 나타낸 도면으로서, 도 1은 재봉기의 우측면도이고, 도 2는 보조테이블을 닫은 상태의 사시도이고, 도 3은 보조테이블을 열은 상태의 사시도이고, 도 4는 팔레트의 교환 동작을 설명하기 위한 설명도이고, 도 5는 보조테이블 슬라이딩 장치를 나타낸 도면이고, 도 6은 팔레트 고정 구조를 나타낸 도면이고, 도 7은 제 1 및 제 2 상판의 액추에이터 구조를 나타낸 도면이고, 도 8a 및 도 8b는 가마테이블의 액추에이터 구조 및 동작을 나타낸 도면이고, 도 9는 X축 구동모터 및 Y축 구동모터를 나타낸 도면이다.
상기 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기(100)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 미싱헤드(10), 제 1 상판(11), 제 2 상판(12), 재봉기의 몸체부(13), 주 테이블(14), 구조물 프레임(15), 제 1 상판 이동기구 레일(16), 제 2 상판 이동기구 레일(17), 팔레트(18), 팔레트 흡입 공압 장치부(19), 조작패널(20), 보조테이블(30), 슬라이드받침대(31), 보조테이블의 몸체부(32) 등을 포함하여 구성한다.
상기 몸체부(13)에는 봉제물에 재봉을 하는 미싱헤드(10)가 주 테이블(14)의 상부에 설치되어 있으며 상기 주 테이블(14)을 지지한다. 그리고, 상기 몸체부(13)의 상부에는 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)이 설치된 구조물 프레임(15)이 구성되어 있다. 이때, 상기 구조물 프레임(15)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 주 테이블(14)의 크기(폭)보다 크게 형성하여, 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)에 의해 상기 팔레트(18)의 교체가 용이하도록 한다.
상기 몸체부(13)와 상기 구조물 프레임(15) 사이에 설치된 주 테이블(14)에 는 봉제물을 지지하는 팔레트(18)가 설치되며, 재봉디자인에 따라 상기 팔레트(18)를 이동시키면서 재봉하게 된다. 이를 위해, 상기 주 테이블(14)의 하단 내부에는 피봉제천 상에 봉합사를 이용 봉착 고정되는 특수사를 감아돌려 수납한 보빈(Bobbin)을 구비하고 있다. 그리고 상기 미싱헤드(10)의 하단에 위치한 주 테이블(14)에는 가마테이블(53)이 설치되어 있다. 이때, 상기 가마테이블(53)은 상기 보빈의 교체가 용이하도록 액추에이터에 의해 상하로 이동되도록 구성되어 있다.
그리고 상기 주 테이블(14)의 일 측에는 광폭의 봉제물을 지지하는 팔레트(18)가 재봉 시 봉제디자인에 따라 움직일 수 있도록 보조테이블(30)이 설치되어 있다. 상기 보조테이블(30)은 대기상태 시 액추에이터의 동작에 의해 슬라이딩되어 상기 주 테이블(14)로부터 분리되도록 구성되어 있다.
이를 위해, 상기 보조테이블(30)은 상기 보조테이블(30)을 지지하는 몸체부(32)와, 상기 보조테이블(30)의 몸체부(32)와 상기 재봉기의 몸체부(13) 사이에 설치되며 상기 보조테이블(30)을 지지하는 몸체부(32)를 슬라이딩시키는 액추에이터(도 5의 41)와, 상기 몸체부(32)의 하단에 설치되며 상기 몸체부(32)가 슬라이딩되도록 가이드 하는 슬라이드받침대(31)를 포함하여 구성한다.
또한, 상기 주 테이블(14) 상에서는 상기 봉제물을 지지하는 팔레트(18)를 좌우방향(X방향)으로 이송시켜 봉제디자인에 의해 재봉되도록 하는 X방향 이송 수단과, 상기 주 테이블(14) 상에서 상기 팔레트(18)를 전후방향(Y방향)으로 이송시켜 봉제디자인에 의해 재봉되도록 하는 키는 Y방향 이송 수단을 구비하고 있다.
이때, 상기 X방향 이송 수단은 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 팔레트(18)를 착탈 가능하도록 고정하는 액추에이터(43)를 구비한 X방향 틀 구동체(46)와, 상기 X방향 틀 구동체(46)가 X방향으로 이송되도록 가이드 하는 LM 가이드(47)와, 상기 X방향 틀 구동체(46)를 X방향으로 이송하는 X방향 구동모터(51);를 포함하여 구성된다.
상기 Y방향 이송 수단은 상기 X방향 이송 수단과 마찬가지로, 상기 팔레트(18)를 착탈 가능하도록 고정하는 액추에이터(43)를 구비한 Y방향 틀 구동체(46)와, 상기 Y방향 틀 구동체(46)가 Y방향으로 이송되도록 가이드 하는 LM 가이드(47)와, 상기 Y방향 틀 구동체(46)를 Y방향으로 이송하는 Y방향 구동모터(51)를 포함하여 구성된다.
한편, 상기 구조물 프레임(15)에는 재봉이 완료되어 팔레트가 원위치로 돌아오면 재봉이 완료된 봉제물의 팔레트와 재봉을 하지 않은 봉제물의 팔레트를 자동으로 교체해 주는 제 1 및 제 2 상판(11)(12)이 설치되어 있다. 이때, 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)은 제 1 및 제 2 상판 이송 수단에 의해 상기 제 1 및 제 2 상판 이동기구 레일(16)(17)을 따라 상하좌우로 이동되도록 구성되어 있다. 여기서, 상기 제 1 및 제 2 상판 이송 수단은 각각 액추에이터로 구성된 것이 바람직하다.
상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)에는 상기 팔레트(18)를 흡입하여 이동시키기 위한 복수 개의 흡입 공압 장치부(19)를 각각 구비하고 있다. 따라서 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)은 상기 복수 개의 흡입 공압 장치부(19)에 의해 상기 팔레트(18)를 흡입하여 이동시킬 수 있다.
또한, 상기 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기는 상기 구성 이외에 도 10에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 상판 이동감지센서(114)(116), 제 1 및 제 2 상판 하강위치감지센서(118)(120), 제 1 및 제 2 상판 상승위치감지센서(122)(124), 제 1 및 제 2 상판 정위치 센서(126)(128) 등을 포함하여 구성하고 있다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기의 주요 부분에 대한 블록 구성도이다.
상기 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기는 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 재봉기의 동작을 제어하는 신호를 입력하는 조작패널(20)과, 상기 재봉기의 동작 상태와 상기 조작패널(20)을 통해 입력된 신호 등을 화면으로 나타내는 디스플레이부(12)와, 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)의 이동을 감지하는 제 1 및 제 2 상판 이동감지센서(114)(116)와, 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)의 하강 위치를 감지하는 제 1 및 제 2 상판 하강위치감지센서(118)(120)와, 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)의 상승 위치를 감지하는 제 1 및 제 2 상판 상승위치감지센서(122)(124)와, 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)의 정위치를 감지하는 제 1 및 제 2 상판 정위치 센서(126)(128)를 포함하여 구성한다.
또한, 상기 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기는, 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)에 각각 복수 개로 설치되며 상기 팔레트(18)를 흡입하는 제 1 및 제 2 상판 팔레트 흡입 공압 장치부(130)(132)와, 상기 팔레트(18)를 X축 방향으로 이동시키는 X축 구동모터(134)와, 상기 팔레트(18)를 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 구 동모터(136)과, 상기 제 1 상판(11)을 상하로 이동하기 위한 제 1 상판 액추에이터(138)와, 상기 제 2 상판(12)을 상하로 이동하기 위한 제 2 상판 액추에이터(140)와, 상기 보조테이블(30)을 슬라이딩시켜 이동하는 보조테이블 액추에이터(142)와, 상기 가마테이블을 상하로 이동시키는 가마테이블 액추에이터(144)와, 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)을 이동시키는 제 1 및 제 2 상판 이동모터(146)를 포함하여 구성한다.
또한, 상기 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기는 상기 조작패널(20)로부터 수신된 신호에 의해 상기 각 구성요소의 동작을 프로그램에 의해 제어하는 제어부(150)를 구비하고 있다. 이때, 상기 제어부(150)는 도 10에 도시된 바와 같이, CPU(151), 램(RAM), 롬(ROM), 구동 회로부(154) 등을 포함하여 구성하고 있다.
상기 제어부(150)는 상기 제 1 및 제 2 상판 정위치 센서(126)(128)에 의해 상기 제 1 및 제 2 상판(110)(12)의 정위치를 확인한 후 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)을 팔레트(18)를 교체할 위치로 이동하여 팔레트를 흡입하고, 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)을 교체 위치로 이동하여 팔레트를 교체하고, 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)을 원위치로 이동한 후 재봉이 끝나고 팔레트가 다시 원위치로 올 때까지 대기하고, 재봉이 끝나고 팔레트가 다시 원위치로 오면 상기 동작을 반복하도록 제어하는 동작을 포함한다.
또한, 상기 제어부(150)는 팔레트에 고정된 봉제물을 재봉하고 있는 도중에 다른 팔레트에 봉제물을 고정하게 되면 이를 센서가 감지하고, 상기 센서의 감지에 의해 상기 제 2 상판이 이동하여 재봉을 하지 않은 팔레트를 흡착한 후 재봉기 근 처로 이동하여 대기하도록 하고, 상기 재봉이 끝난 팔레트가 원위치로 돌아오면 이 팔레트를 상기 제 1 상판에 의해 이동하고, 이와 동시에 상기 재봉기 근처에서 대기하고 있던 팔레트를 곧바로 이동시켜 작업물을 교체하도록 제어한다.
이하, 상기 구성을 갖는 본 발명에 의한 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기의 시퀀스 제어방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 좀더 상세히 설명하기로 한다.
봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기의 시퀀스 제어방법
도 11 내지 도 17은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기의 시퀀스 제어방법을 나타낸 동작 흐름도로서, 도 11은 전체적인 시퀀스 제어방법을 나타낸 동작 흐름도이고, 도 12는 도 11에 도시된 단계(S200)의 동작에 대한 시퀀스 제어방법을 나타낸 동작 흐름도이고, 도 13은 도 11에 도시된 단계(S300)의 동작에 대한 시퀀스 제어방법을 나타낸 동작 흐름도이고, 도 14는 도 11에 도시된 단계(S400)의 동작에 대한 시퀀스 제어방법을 나타낸 동작 흐름도이고, 도 15는 도 11에 도시된 단계(S500)의 동작에 대한 시퀀스 제어방법을 나타낸 동작 흐름도이고, 도 16은 도 11에 도시된 단계(S600)의 동작에 대한 시퀀스 제어방법을 나타낸 동작 흐름도이고, 도 17은 도 11에 도시된 단계(S700)의 동작에 대한 시퀀스 제어방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
상기 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기의 시퀀스 제어방법에 대해 도 11 내지 도 17을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
우선 도 11을 참조하면, 상기 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기의 전체적인 시퀀스 제어방법은 다음과 같다.
먼저, 상기 제 1 및 제 2 정위치 센서(126)(128)에 의해 제 1 및 제 2 상판의 정위치를 확인한다(단계 S100).
그 다음, 상기 팔레트를 교체하기 위하여 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)을 이동한다(단계 S200).
그 다음, 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)을 하강하여 팔레트(18)를 흡입한다(단계 S300 내지 단계 S400).
그 다음, 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)을 교체 위치로 이동하여 팔레트를 교체한다(단계 S500 내지 단계 S600).
그 다음, 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)을 원위치로 이동한 후 재봉이 끝나고 팔레트(18)가 다시 원위치로 올 때까지 대기한다(단계 S700 내지 단계 S800).
그 다음, 상기 재봉기의 재봉 동작이 완료되었는지를 판단하여, 재봉이 완료되었으면(단계 S900의 ‘예’) 다음 단계(S1000)로 가고 재봉이 완료되지 않았으면(단계 S900의 ‘아니오’) 상기 단계(S800)로 돌아가서 대기 상태로 유지한다.
그 다음, 상기 단계(S1000)에서는 이전 단계(S900)에서 재봉이 완료되고 팔레트가 다시 원위치로 오면 팔레트를 교체할 것인지를 판단하여, 팔레트를 교체할 경우(단계 S1000의 ‘예’)에는 상기 단계(S100)로 돌아가서 상기의 과정을 반복 수행하고, 팔레트를 교체하지 않을 경우(단계 S900의 ‘아니오’)에는 동작을 종료 한다.
여기서, 상기 도 1의 단계(S200)에서의 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)의 이동 방법은 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 상판(11)을 이동하는 단계(S210)와, 상기 제 2 상판(12)을 이동하는 단계(S212)와, 상기 제 1 상판(11)의 이동감지센서(114)로부터 신호가 입력되면 상기 제 1 상판(11)의 이동을 멈추는 단계(S214 및 S216)와, 상기 제 2 상판(12)의 이동감지센서(116)로부터 신호가 입력되면 상기 제 2 상판(12)의 이동을 멈추는 단계(S218 및 S220)를 포함하여 이루어진다.
상기 도 1의 단계(S300)에서의 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)을 하강하는 방법은 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 상판(11)을 하강하는 단계(S310)와, 상기 제 2 상판(12)을 하강하는 단계(S312)와, 상기 제 1 상판의 하강위치감지센서(118)로부터 신호가 입력되면 상기 제 1 상판(11)의 하강을 정지하는 단계(S314 및 S316)와, 상기 제 2 상판의 하강위치감지센서(120)로부터 신호가 입력되면 상기 제 2 상판(12)의 하강을 정지하는 단계(S314 및 S316)를 포함하여 이루어진다.
상기 도 1의 단계(S400)에서의 팔레트 흡입 방법은 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 상판(11)에 각각 설치된 복수 개의 흡입 공압 장치부(130)를 이용하여 흡입하는 단계(S410)와, 상기 제 2 상판(12)에 각각 설치된 복수 개의 흡입 공압 장치부(132)를 이용하여 흡입하는 단계(S412)를 포함하여 이루어진다.
상기 도 1의 단계(S500)에서의 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)의 위치 이동 방법은 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)을 각각 상승하 는 단계(S510 및 S512)와, 상기 제 1 상판의 상승감지센서(122)의 신호가 입력되면 상기 제 1 상판(11)의 상승을 정지하는 단계(S514 및 S516)와, 상기 제 2 상판의 상승감지센서(124)의 신호가 입력되면 상기 제 2 상판(12)의 상승을 정지하는 단계(S518 및 S520)와, 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)을 각각 이동하는 단계(S522 및 S524)와, 상기 제 1 상판의 이동감지센서(114)의 신호가 입력되면 상기 제 1 상판(11)의 이동을 정지하는 단계(S526 및 S528)와, 상기 제 2 상판의 이동감지센서(116)의 신호가 입력되면 상기 제 2 상판(12)의 이동을 정지하는 단계(S530 및 S532)를 포함하여 이루어진다.
상기 도 1의 단계(S600)에서의 팔레트 교체 방법은 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 상판(11)을 하강하는 단계(S610)와, 상기 제 1 상판의 하강위치감지센서(120)의 신호가 입력되면 상기 제 1 상판(11)의 하강을 정지하는 단계(S612 및 S614)와, 상기 제 2 상판(12)을 하강하는 단계와, 상기 제 2 상판의 하강위치감지센서(120)의 신호가 입력되면 상기 제 2 상판(12)의 하강을 정지하는 단계(S616 및 S618)와, 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)의 팔레트 흡입 공압을 정지하는 단계(S620 및 S622)를 포함하여 이루어진다.
마지막으로, 상기 도 1의 단계(S700)에서의 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)을 원위치로 이동시키는 방법은 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)을 각각 상승하는 단계(S710 및 S712)와, 상기 제 1 상판의 상승감지센서(122)의 신호가 입력되면 상기 제 1 상판(11)의 상승을 정지하는 단계(S714 및 S716)와, 상기 제 2 상판의 상승감지센서(124)의 신호가 입력되면 상기 제 2 상 판(12)의 상승을 정지하는 단계(S718 및 S720)와, 상기 제 1 상판(11)의 이동을 시작하는 단계(S722)와, 상기 제 1 상판의 정위치 센서(126)의 신호가 입력되면 상기 제 1 상판(11)의 이동을 멈춘 후(S724 및 S726) 재봉을 시작하는 단계(S728)를 포함하여 이루어진다.
한편, 상기 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기의 시퀀스 제어방법은, 제 1 팔레트에 고정된 봉제물을 재봉하고 있는 도중에 제 2 팔레트에 봉제물을 고정하게 되면 이를 센서가 감지하는 단계와, 상기 센서의 감지에 의해 상기 제 2 상판이 이동하여 상기 제 2 팔레트를 흡착한 후 재봉기 근처로 이동하여 대기하는 단계와, 상기 재봉이 끝난 상기 제 1 팔레트가 원위치로 돌아오면 상기 제 1 팔레트를 상기 제 1 상판에 의해 이동하고, 이와 동시에 상기 재봉기 근처에서 대기하고 있던 상기 제 2 팔레트를 곧바로 이동시켜 작업물을 교체하는 단계를 더 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.
따라서 대형의 봉제물(원단)을 시퀀스(Sequence) 제어에 의해 재봉하며, 또한 재봉 시 상기 봉제물을 자동으로 교체할 수 있도록 함으로써, 작업을 편리하게 할 뿐만 아니라 작업 속도를 향상시켜 생산성을 높일 수 있다.
그리고, 무거운 팔레트를 작업자가 아닌 액추에이터가 교체하므로 작업자의 안정성을 보장할 수 있다.
또한, 주 테이블에 연결된 보조테이블을 슬라이딩하여 상기 주 테이블로부터 분리한 후 액추에이터를 이용하여 가마테이블을 하측 방향으로 이동시킴으로써 상기 주 테이블의 하단에 설치된 보빈을 작업자가 쉽게 교환할 수 있다.
본 발명에 의한 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기는, 상기의 동작을 위한 시퀀스(Sequence) 제어프로그램을 시리얼 통신을 이용하여 전송하거나 해당 소프트웨어(UAM: Universal Application Module)를 이용하여 해당 로직(시퀀스)를 보다 쉽게 변경, 수정할 수 있으며, 수정된 시퀀스를 해당 프로그램을 사용하여 언제든지 전송할 수 있다.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시 예에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 특허청구범위에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함되는 것으로 보아야 할 것이다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 의한 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기 및 그의 시퀀스 제어방법에 의하면, 대형의 봉제물(원단)을 시퀀스(Sequence) 제어에 의해 재봉할 수 있는 효과가 있다.
또한, 광폭의 봉제물(원단)을 재봉할 때 액추에이터를 이용하여 봉제물이 자동으로 교체되도록 함으로써, 작업을 편리하게 할 뿐만 아니라 작업 속도를 향상시켜 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.
또한, 대형의 봉제물을 재봉할 수 있도록 전후 방향으로 슬라이딩 가능한 보조테이블을 주 테이블에 연결하여 설치함으로써, 작업을 편리하게 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 주 테이블에 연결된 보조테이블을 슬라이딩하여 상기 주 테이블로부터 분리한 후 액추에이터를 이용하여 가마테이블을 하측 방향으로 이동시킴으로써 상기 주 테이블의 하단에 설치된 보빈을 작업자가 쉽게 교환할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기의 시퀀스(Sequence) 제어프로그램을 시리얼 통신을 이용하여 전송하거나 해당 소프트웨어(UAM: Universal Application Module)를 이용하여 구성된 로직(시퀀스)를 손쉽게 변경 및 수정할 수 있으며, 수정된 시퀀스는 UAM을 이용하여 언제든지 다운로드(전송)할 수 있는 효과가 있다.

Claims (18)

  1. 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기에 있어서,
    봉제물에 재봉을 하는 미싱헤드(10)가 설치된 재봉기의 몸체부(13)와;
    상기 몸체부(13) 상에 설치되는 구조물 프레임(15)과;
    상기 몸체부(13)와 상기 구조물 프레임(15) 사이에 설치된 주 테이블(14)과;
    상기 주 테이블(14)의 일 측에 슬라이딩 가능하게 설치된 보조테이블(30)과;
    상기 주 테이블(14) 상에서 상기 봉제물을 지지하는 팔레트(18)를 재봉기의 좌우방향(X방향)으로 이송시켜 봉제디자인에 의해 재봉되도록 하는 X방향 이송 수단(55)과;
    상기 주 테이블(14) 상에서 상기 팔레트(18)를 재봉기의 전후방향(Y방향)으로 이송시켜 봉제디자인에 의해 재봉되도록 하는 Y방향 이송 수단(56)과;
    상기 구조물 프레임(15)에 설치되며 재봉이 완료되어 팔레트가 원위치로 돌아오면 재봉이 완료된 봉제물의 팔레트와 재봉을 하지 않은 봉제물의 팔레트를 자동으로 교체해 주는 제 1 및 제 2 상판(11)(12)과;
    상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)을 상하좌우로 이동시키는 제 1 및 제 2 상판 이송 수단과;
    상기 재봉기의 동작을 제어하는 신호를 입력하는 조작패널(20); 및
    상기 조작패널(20)로부터 수신된 신호에 의해 상기 각 구성요소의 동작을 프로그램에 의해 제어하는 제어부(150);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 봉제 틀 교환 구조물을 구비한 재봉기.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 주 테이블(14)에는:
    상기 보조테이블(30)이 슬라이딩되어 상기 주 테이블(14)로부터 분리되면 상기 주 테이블(14)의 하단에 설치된 보빈을 교체하기 용이하도록 상하 이동 가능한 가마테이블(53);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 보조테이블(30)은:
    상기 보조테이블(30)을 지지하는 몸체부(32)와;
    상기 보조테이블(30)의 몸체부(32)와 상기 재봉기의 몸체부(13) 사이에 설치되며 상기 보조테이블(30)을 지지하는 몸체부(32)를 슬라이딩시키는 액추에이터; 및
    상기 몸체부(32)의 하단에 설치되며 상기 몸체부(32)가 슬라이딩되도록 가이드 하는 슬라이드받침대(31);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 Y방향 이송 수단(56)은:
    상기 팔레트(18)를 재봉기의 Y방향으로 이송시키는 Y방향 틀 구동체와;
    상기 Y방향 틀 구동체가 Y방향으로 이송되도록 가이드 하는 가이드; 및
    상기 X방향 틀 구동체를 상기 가이드 부재 상에서 Y방향으로 이송하는 Y방향 구동모터;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기.
  5. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 X방향 이송 수단(55)은:
    상기 Y방향 틀 구동체 상에 설치되어 상기 팔레트(18)를 착탈 가능하도록 고정하는 액추에이터를 구비한 X방향 틀 구동체와;
    상기 X방향 틀 구동체가 X방향으로 이송되도록 가이드 하는 가이드; 및
    상기 X방향 틀 구동체를 상기 가이드 부재 상에서 X방향으로 이송하는 X방향 구동모터;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)은:
    상기 팔레트를 흡입하여 이동시키기 위한 복수 개의 흡입 공압 장치부를 각각 구비한 것을 특징으로 하는 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 상판 이송 수단은:
    각각 액추에이터로 구성된 것을 특징으로 하는 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 미싱 헤드는:
    상기 재봉기 몸체부(13)에 대해서 상하 이동가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기는:
    상기 제 1 및 제 2 상판의 이동을 감지하는 제 1 및 제 2 상판 이동감지센서와;
    상기 제 1 및 제 2 상판의 하강 위치를 감지하는 제 1 및 제 2 상판 하강위치감지센서와;
    상기 제 1 및 제 2 상판의 상승 위치를 감지하는 제 1 및 제 2 상판 상승위치감지센서; 및
    상기 제 1 및 제 2 상판의 정위치를 감지하는 제 1 및 제 2 상판 정위치 센서;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기.
  10. 제 1 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 제어부(150)는:
    상기 제 1 및 제 2 상판 정위치 센서에 의해 상기 제 1 및 제 2 상판(110)(12)의 정위치를 확인한 후 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)을 팔레트(18)를 교체할 위치로 이동하여 팔레트를 흡입하고, 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)을 교체 위치로 이동하여 팔레트를 교체하고, 상기 제 1 및 제 2 상판(11)(12)을 원위치로 이동한 후 재봉이 끝나고 팔레트가 다시 원위치로 올 때까지 대기하고, 재봉 이 끝나고 팔레트가 다시 원위치로 오면 상기 동작을 반복하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기.
  11. 재봉이 완료된 봉제물의 팔레트와 재봉을 하지 않은 봉제물의 팔레트를 자동으로 교체해 주는 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기의 시퀀스 제어방법에 있어서,
    (a) 센서에 의해 제 1 및 제 2 상판의 정위치를 확인하는 단계와;
    (b) 상기 팔레트를 교체하기 위하여 상기 제 1 및 제 2 상판을 이동하는 단계와;
    (c) 상기 제 1 및 제 2 상판을 하강하여 상기 팔레트를 흡입하는 단계와;
    (d) 상기 제 1 및 제 2 상판을 교체 위치로 이동하여 상기 팔레트를 교체하는 단계와;
    (e) 상기 제 1 및 제 2 상판을 원위치로 이동하는 단계와;
    (f) 상기 팔레트 중에서 재봉 위치에 있는 팔레트를 봉제디자인에 의해 X축 및 Y축으로 이동하면서 재봉하는 단계와;
    (g) 상기 (f)단계에서 재봉이 끝난 상기 팔레트가 다시 원위치로 올 때까지 상기 제 1 및 제 2 상판을 대기하는 단계; 및
    (h) 상기 재봉이 끝난 팔레트가 다시 원위치로 오면 상기 (a)단계로 돌아가서 상기의 동작을 반복하는 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기의 시퀀스 제어방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기의 시퀀스 제어방법은:
    (i) 제 1 팔레트에 고정된 봉제물을 재봉하고 있는 도중에 제 2 팔레트에 봉제물을 고정하게 되면 이를 센서가 감지하는 단계와;
    (j) 상기 센서의 감지에 의해 상기 제 2 상판이 이동하여 상기 제 2 팔레트를 흡착한 후 재봉기 근처로 이동하여 대기하는 단계; 및
    (k) 상기 재봉이 끝난 상기 제 1 팔레트가 원위치로 돌아오면 상기 제 1 팔레트를 상기 제 1 상판에 의해 이동하고, 이와 동시에 상기 재봉기 근처에서 대기하고 있던 상기 제 2 팔레트를 곧바로 이동시켜 작업물을 교체하는 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기의 시퀀스 제어방법.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 (b)단계는:
    (b1) 상기 제 1 상판을 이동하는 단계와;
    (b2) 상기 제 2 상판을 이동하는 단계와;
    (b3) 상기 제 1 상판의 이동감지센서로부터 신호를 입력하여 상기 제 1 상판의 이동을 멈추는 단계; 및
    (b4) 상기 제 2 상판의 이동감지센서로부터 신호를 입력하여 상기 제 2 상판의 이동을 멈추는 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 봉제틀 교환 구 조물을 구비한 재봉기의 시퀀스 제어방법.
  14. 제 11 항에 있어서, 상기 (c)단계는:
    (b1) 상기 제 1 상판을 하강하는 단계와;
    (b2) 상기 제 2 상판을 하강하는 단계와;
    (b3) 상기 제 1 상판의 하강위치감지센서로부터 신호를 입력하여 상기 제 1 상판의 하강을 정지하는 단계; 및
    (b4) 상기 제 2 상판의 하강위치감지센서로부터 신호를 입력하여 상기 제 2 상판의 하강을 정지하는 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기의 시퀀스 제어방법.
  15. 제 11 항에 있어서, 상기 (c)단계에서의 팔레트 흡입 방법은:
    상기 제 1 및 제 2 상판에 각각 설치된 복수 개의 흡입 공압 장치를 이용하여 흡입하는 것을 특징으로 하는 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기의 시퀀스 제어방법.
  16. 제 11 항에 있어서, 상기 (d)단계는:
    (d1) 상기 제 1 및 제 2 상판을 각각 상승하는 단계와;
    (d2) 상기 제 1 상판의 상승감지센서의 신호를 입력하여 상기 제 1 상판의 상승을 정지하는 단계와;
    (d3) 상기 제 2 상판의 상승감지센서의 신호를 입력하여 상기 제 2 상판의 상승을 정지하는 단계와;
    (d4) 상기 제 1 및 제 2 상판을 각각 이동하는 단계와;
    (d5) 상기 제 1 상판의 이동감지센서의 신호를 입력하여 상기 제 1 상판의 이동을 정지하는 단계; 및
    (d6) 상기 제 2 상판의 이동감지센서의 신호를 입력하여 상기 제 2 상판의 이동을 정지하는 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기의 시퀀스 제어방법.
  17. 제 11 항에 있어서, 상기 (d)단계에서의 팔레트 교체 방법은:
    (d11) 상기 제 1 상판을 하강하는 단계와;
    (d12) 상기 제 1 상판의 하강위치감지센서의 신호를 입력하여 상기 제 1 상판의 하강을 정지하는 단계와;
    (d13) 상기 제 2 상판을 하강하는 단계와;
    (d14) 상기 제 2 상판의 하강위치감지센서의 신호를 입력하여 상기 제 2 상판의 하강을 정지하는 단계; 및
    (d15) 상기 제 1 및 제 2 상판의 팔레트 흡입 공압을 정지하는 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기의 시퀀스 제어방법.
  18. 제 11 항에 있어서, 상기 (e)단계는:
    (e1) 상기 제 1 및 제 2 상판을 각각 상승하는 단계와;
    (e2) 상기 제 1 상판의 상승감지센서의 신호를 입력하여 상기 제 1 상판의 상승을 정지하는 단계와;
    (e3) 상기 제 2 상판의 상승감지센서의 신호를 입력하여 상기 제 2 상판의 상승을 정지하는 단계와;
    (e4) 상기 제 1 상판의 이동을 시작하는 단계; 및
    (e5) 상기 제 1 상판의 정위치 센서의 신호를 입력하여 상기 제 1 상판의 이동을 멈춤 후 재봉을 시작하는 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 봉제틀 교환 구조물을 구비한 재봉기의 시퀀스 제어방법.
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