CN101280492B - 备有缝制框更换结构的缝纫机及其顺序控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种备有缝制框更换结构的缝纫机，本发明通过顺序(Sequence)控制方式缝纫大型缝制物(布料)，在缝纫宽幅缝制物(布料)时利用致动器自动更换缝制物，可以前后滑动的副工作台则安装到主工作台上以利于大型缝制物的缝纫作业，连接到主工作台的副工作台滑离上述主工作台后利用致动器使梭仔台朝下移动而使工作人员得以轻易地更换安装在上述主工作台下端的梭心，可以利用串列通信方式传输上述备有缝制框更换结构的缝纫机的顺序(Sequence)控制程序或者可以利用该软件(UAM：Universal Application Module)轻易地改变或修正逻辑(顺序)，修改后的顺序随时可以利用UAM下载(传输)。本发明不仅工作便利，还能提升作业速度而提高生产性。

Description

备有缝制框更换结构的缝纫机及其顺序控制方法

技术领域

本发明涉及一种备有气幕(Curtain Air Bag)绣框更换结构的缝纫机及其顺序控制方法，尤其是一种可以通过顺序(Sequence)控制方式缝纫大型缝制物(布料)并且在缝纫时自动更换上述缝制物，不仅增加作业便利性，还可以提升作业速度而提高生产性的备有缝制框更换结构的缝纫机及其顺序控制方法。 

背景技术

现有的宽幅缝纫机在缝纫机气幕时由于夹具较小而只能缝纫制小尺寸的气袋，无法对大型气幕进行缝制作业。如果一定要缝纫制大型气袋，则必须改造夹具以支持大型气袋而需要由使用者个别生产。 

发明内容

[要解决的技术问题] 

为了解决上述问题，本发明的主要目的是提供一种可以通过顺序(Sequence)控制方式缝纫大型缝制物(布料)的备有缝制框更换结构的缝纫机及其顺序控制方法。 

本发明的另一个目的是提供一种可以在缝纫宽幅缝制物(布料)时利用致动器自动更换缝制物，不仅工作便利，还能提升作业速度而提高生产性的备有缝制框更换结构的缝纫机及其顺序控制方法。 

本发明的另一个目的是提供一种把可以前后滑动的副工作台安装到主工作台以利于大型缝制物的缝纫作业的备有缝制框更换结构的缝纫机及其顺序控制方法。 

本发明的另一个目的是提供一种连接到主工作台的副工作台滑离上述主工作台后利用致动器使梭仔台朝下移动而使工作人员得以轻易地更换安装在上述主工作台下端的梭心的备有缝制框更换结构的缝纫机及其顺序控制方法。 

本发明的另一个目的是提供一种可以利用串列通信方式传输上述备有缝制框更换结构的缝纫机的顺序(Sequence)控制程序或者利用该统一审核管理(UAM：Unified Authentication Management)软件进行传输的备有缝制框更换结构的缝纫机及其顺序控制方法。 

[技术方案] 

为了实现上述目的，本发明备有缝制框更换结构的缝纫机包括下列单元：缝纫机的本体部，安装了可以缝纫缝制物的刺绣头；结构物框架，安装在上述本体部上；主工作台，安装在上述本体部与上述结构物框架之间；副工作台，可以在上述主工作台的一侧滑动；X方向输送机制，在上述主工作台上使支持上述缝制物的托板沿着缝纫机的左右方向(X方向)移动而得以按照缝纫设计进行缝纫作业；Y方向输送机制，在上述主工作台使上述托板沿着缝纫机的前后方向(Y方向)移动而得以按照缝纫设计进行缝纫作业；第一与第二上板，安装在上述结构物框架上，缝纫完毕且托板回归原位后，可以把缝纫完毕的缝制物的托板与还没进行缝纫的缝制物的托板自动更换；第一与第二上板输送机制，可以使上述第一与第二上板沿着上下左右方向移动；操作面板，可以输入控制上述缝纫机动作的信号；以及控制部，根据来自上述操作面板的信号而通过程序针对上述各构成要素的动作进行控制。 

上述主工作台还包括梭仔台，上述梭仔台可以上下移动以使上述副工作台滑离上述主工作台后能轻易地更换位于上述主工作台下端的梭心。 

上述副工作台包括：本体部，支持上述副工作台；致动器，位于上述副工作台的本体部与上述缝纫机的本体部之间，可以使支持上述副工作台的本体部进行滑动；以及滑动支撑架，安装在上述本体部的下端，可以引导上述本体部进行滑动。 

上述Y方向输送机制包括：Y方向框架驱动体，沿着缝纫机的Y方向输送上述托板；导轨，可以引导上述Y方向框架驱动体沿着Y方向移送；以及Y方向驱动电动机，可以使上述Y方向框架驱动体在上述导轨上沿着Y方向移送。 

上述X方向输送机制包括：X方向框架驱动体，具有安装在上述Y方向框架驱动体上并以允许装卸的方式固定上述托板的致动器；导轨，可以引导上述X方向框架驱动体沿着X方向移送；以及X方向驱动电动机，可以使上述X方向框架驱动体在上述导轨上沿着X方向移送。 

上述第一与第二上板分别具有可以吸附上述托板后加以移动的多个吸附气压装置部。 

上述第一与第二上板输送机制分别由致动器构成。 

上述刺绣头可以相对于上述缝纫机本体部进行上下移动。 

上述备有缝制框更换结构的缝纫机包括：第一与第二上板移动检测传感器，可以检测上述第一与第二上板的移动；第一与第二上板下降位置检测传感器，可以检测上述第一与第二上板的下降位置；第一与第二上板上升位置检测传感器，可以检测上述第一与第二上板的上升位置；以及第一与第二上板定位传感器，可以检测上述第一与第二上板的定位。 

上述控制部利用第一与第二上板定位传感器确认上述第一与第二上板的定位，然后把上述第一与第二上板移动到拟更换托板的位置后吸附托板，再把上述第一与第二上板移动到更换位置后更换托板，然后把上述第一与第二上板移动到原位并一直等到缝纫完毕且托板回归原位为止，缝纫完毕且托板回归原位后重复上述动作。 

为了实现上述目的，本发明备有缝制框更换结构的缝纫机的顺序控制方法可以对缝纫完毕的缝制物的托板与还没进行缝纫的缝制物的托板进行自动更换，其特征为包括下列步骤：步骤(a)，使用传感器检查第一与第二上板的定位；步骤(b)，为了更换上述托板而使上述第一与第二上板移动；步骤(c)，使上述第一与第二上板下降并吸附上述托板；步骤(d)，把上述第一与第二上板移动到更换位置后更换上述托板；步骤(e)，把上述第一与第二上板移动到原位；步骤(f)，按照缝纫设计而使上述托板中位于缝纫位置的托板沿着X轴与Y轴进行缝纫；步骤(g)，在上述步骤(f)中缝纫完毕的上述托板重新回到原位之前一直使上述第一与第二上板处于在原位等待的状态；以及步骤(h)，上述缝纫完毕的托板回归原位后回到上述步骤(a)并重复上述动作。 

上述备有缝制框更换结构的缝纫机的顺序控制方法包括：步骤(i)，在针对固定在第一托板上的缝制物进行缝纫作业的过程中，把缝制物固定在第二托板上时由传感器加以检测；步骤(j)，随着上述传感器的检测结果而使上述第二上板移动并吸附上述第二托板，然后移动到缝纫机附近并等待；以及步骤(k)，完成了上述缝纫作业的上述第一托板并回到原位后，通过上述第一上板移动上述第一托板并同时移动位于上述缝纫机附近的上述第二托板后更换工件。 

上述(b)步骤包括：步骤(b1)，上述第一上板移动；步骤(b2)，上述第二上板移动；步骤(b3)，输入上述第一上板的移动检测传感器的信号以使上述第一上板停止移动；以及步骤(b4)，输入上述第二上板的移动检测传感器的信号以使上述第二上板停止移动。 

上述(c)步骤包括：步骤(c1)，上述第一上板下降；步骤(c2)，上述第二上板下降；步骤(c3)，输入上述第一上板的下降位置检测传感器的信号以使上述第一上板停止下降；以及步骤(c4)，输入上述第二上板的下降位置检测传感器的信号以使上述第二上板停止下降。 

上述(c)步骤的托板吸附方法利用分别安装在上述第一与第二上板的多个吸附气压装置进行吸附动作。 

上述(d)步骤包括：步骤(d1)，上述第一与第二上板各自上升；步骤(d2)，输入上述第一上板的上升检测传感器的信号以使上述第一上板停止上升；步骤(d3)，输入上述第二上板的上升检测传感器的信号以使上述第二上板停止上升；步骤(d4)，上述第一与第二上板各自移动；步骤(d5)，输入上述第一上板的移动检测传感器的信号以使上述第一上板停止移动；以及步骤(d6)，输入上述第二上板的移动检测传感器的信号以使上述第二上板停止移动。 

上述(d)步骤的托板更换方法包括：步骤(d11)，上述第一上板下降；步骤(d12)，输入上述第一上板的下降位置检测传感器的信号以使上述第一上板停止下降；步骤(d13)，上述第二上板下降；步骤(d14)，输入上述第二上板的下降位置检测传感器的信号以使上述第二上板停止下降；以及步骤(d15)，停止上述第一与第二上板的托板吸附气压。 

上述(e)步骤包括：步骤(e1)，上述第一与第二上板各自上升；步骤(e2)，输入上述第一上板的上升检测传感器的信号以使上述第一上板停止上升；步骤(e3)，输入上述第二上板的上升检测传感器的信号以使上述第二上板停止上升；步骤(e4)，上述第一上板开始移动；以及步骤(e5)，输入上述第一上板的定位传感器的信号以使上述第一上板停止移动后开始缝纫。 

因此，本发明可以通过顺序(Sequence)控制方式缝纫机大型缝制物(布料)并且可以在缝纫时自动更换上述缝制物，不仅工作便利，还可以提升作业速度而提高生产性。 

[发明效果] 

如前所述，本发明备有缝制框更换结构的缝纫机及其顺序控制方法可以通过顺序(Sequence)控制方式缝纫大型缝制物(布料)。 

本发明在缝纫宽幅缝制物(布料)时利用致动器自动更换缝制物，不仅工作便利，还能提升作业速度而提高生产性。 

而且，本发明把可以前后滑动的副工作台安装到主工作台以利于大型缝制物的缝纫作业，从而使工作更加便利。 

而且，连接到主工作台的副工作台滑离上述主工作台后利用致动器使梭仔台朝下移动，因此操作人员可以轻易地更换安装在上述主工作台下端的梭心。 

而且，本发明可以利用串列通信方式传输上述备有缝制框更换结构的缝纫机的顺序(Sequence)控制程序或者利用相应软件(UAM：UniversalApplication Module)轻易地改变或修正逻辑(顺序)，修改后的顺序随时可以利用UAM下载(传输)。 

附图说明

图1到图9是本发明较佳实施例的备有缝制框更换结构的缝纫机图； 

图1是缝纫机的右视图； 

图2是副工作台处于关闭状态时的立体图； 

图3是副工作台处于打开状态时的立体图； 

图4是托板的交换动作说明图； 

图5是副工作台滑动装置图； 

图6是托板固定结构图； 

图7是第一与第二上板的致动器结构图； 

图8a与图8b是梭仔台的致动器结构及动作图； 

图9是X轴驱动电动机与Y轴驱动电动机图； 

图10是本发明较佳实施例的备有缝制框更换结构的缝纫机的主要部位的方块图； 

图11到图17是本发明较佳实施例的备有缝制框更换结构的缝纫机的顺序控制方法的动作流程图； 

图11图是整体顺序控制方法的动作流程图； 

图12是图11所示步骤S200中动作的顺序控制方法的动作流程图； 

图13是图11所示步骤S300中动作的顺序控制方法的动作流程图； 

图14是图11所示步骤S400中动作的顺序控制方法的动作流程图； 

图15是图11所示步骤S500中动作的顺序控制方法的动作流程图； 

图16是图11所示步骤S600中动作的顺序控制方法的动作流程图； 

图17是图11所示步骤S700中动作的顺序控制方法的动作流程图。 

<图形主要符号的说明> 

10：刺绣头                  11：第一上板 

12：第二上板                13：缝纫机的本体部 

14：主工作台                15：结构物框架 

16：第一上板移动单元轨道    17：第二上板移动单元轨道 

18：托板                    19：托板吸附气压装置部 

20：操作面板                30：副工作台 

31：滑动支撑架              32：副工作台的本体部 

41：致动器                        42：缸臂 

43：托板的固定致动器              44：夹持器 

45：托板固定孔                    46：X方向框架驱动体或Y方向框架驱动体 

47：LM导轨                        48：第一上板的致动器 

49：第二上板的致动器              51：X轴驱动电动机 

52：Y轴驱动电动机                 53：梭仔台 

54：梭仔台的致动器                55：X方向输送机制 

56：Y方向输送机制                 100：备有缝制框更换结构的缝纫机 

110：操作面板                     112：显示部 

114：第一上板移动检测传感器       116：第二上板移动检测传感器 

118：第一上板下降位置检测传感器   120：第二上板下降位置检测传感器 

122：第一上板上升检测传感器       124：第二上板上升检测传感器 

126：第一上板定位传感器           128：第二上板定位传感器 

130：第一上板托板吸附气压装置部   132：第二上板托板吸附气压装置部 

134：X轴驱动电动机                136：Y轴驱动电动机 

138：第一上板致动器               140：第二上板致动器 

142：副工作台致动器               144：梭仔台致动器 

146：第一与第二上板移动电动机     150：控制部 

151：CPU                          152：随机存储器(RAM) 

153：唯读存储器(ROM)              154：驱动电路单元 

具体实施方式

下面结合附图对本发明的基于移动检测传感器的检测装置做进一步说明。 

备有缝制框更换结构的缝纫机

图1到图9是本发明较佳实施例的备有缝制框更换结构的缝纫机图。图1是缝纫机的右视图；图2是副工作台处于关闭状态时的立体图；图3是副工作台处于打开状态时的立体图；图4是托板的交换动作说明图；图5是副工作台滑动装置图；图6是托板固定结构图；图7是第一与第二上板的致动器结构图；图8a与图8b是梭仔台的致动器结构及动作图；图9是X轴驱动电动机与Y轴驱动电动机图。 

如图1到图4所示，上述备有缝制框更换结构的缝纫机100包括刺绣头10、第一上板11、第二上板12、缝纫机的本体部13、主工作台14、结构物框架15、第一上板移动单元轨道16、第二上板移动单元轨道17、托板18、托板吸附气压装置部19、操作面板20、副工作台30、滑动支撑架31以及副工作台的本体部32等。 

上述本体部13支持上述主工作台14，上述主工作台14的上部安装了可以对缝制物进行缝纫作业的刺绣头10。 

上述本体部13的上部具有安装了上述第一与第二上板11，12的结构物框架15。此时，上述结构物框架15如图2与图3所示大于上述主工作台14的尺寸(宽)，因此可以轻易地利用上述第一与第二上板11，12更换上述托板18。 

位于上述本体部13与上述结构物框架15之间的主工作台14上安装了可以支持缝制物的托板18，并且使上述托板18按照缝纫设计移动并进行缝纫作业。因此在上述主工作台14的下端内部安装了梭心(Bobbin)，上述梭心备有可以利用缝合丝固定在被缝制布上的特殊丝。位于上述刺绣头10下端的主工作台14则安装了梭仔台53(参考图8a)。此时，上述梭仔台53为了能够轻易地更换上述梭心而由致动器54驱动进行上下移动。 

上述主工作台14的一侧安装了副工作台30，上述副工作台30可以使支持宽幅缝制物的托板18在缝纫时按照缝纫设计移动。上述副工作台30处于等待状态时可以通过致动器的动作而滑离上述主工作台14。 

上述副工作台30包括：本体部32，支持上述副工作台30；致动器(图 5的41)，位于上述副工作台30的本体部32与上述缝纫机的本体部13之间，可以使支持上述副工作台30的本体部32进行滑动；以及滑动支撑架31，安装在上述本体部32的下端，可以引导上述本体部32进行滑动。 

上述主工作台14上配置了下列单元：X方向输送机制，使支持上述缝制物的托板18沿着左右方向(X方向)移送而得以按照缝纫设计进行缝纫作业；以及Y方向输送机制，在上述主工作台14使上述托板18沿着前后方向(Y方向)移送而得以按照缝纫设计进行缝纫作业。 

此时，上述X方向输送机制55如图6到图9所示包括：X方向框架驱动体46，具有以允许装卸的方式固定上述托板18的致动器43；LM导轨47，可以引导上述X方向框架驱动体46沿着X方向移送；以及X方向驱动电动机51，可以使上述X方向框架驱动体46沿着X方向移送。 

上述Y方向输送机制56如同上述X方向输送机制55一样包括：Y方向框架驱动体46，具有以允许装卸的方式固定上述托板18的致动器43；LM导轨47，可以引导上述Y方向框架驱动体46沿着Y方向移送；以及Y方向驱动电动机51，可以使上述Y方向框架驱动体46沿着Y方向移送。 

在上述结构物框架15上安装第一与第二上板11，12，上述第一与第二上板11，12可以在缝纫作业完毕后托板回归原位时针对缝纫完毕的缝制物的托板与还没进行缝纫的缝制物的托板进行自动更换作业的第一与第二上板11，12。此时，上述第一与第二上板11，12通过第一与第二上板输送机制而沿着上述第一与第二上板移动单元轨道16，17进行上下左右移动。此时上述第一与第二上板输送机制应该分别由致动器构成。 

上述第一与第二上板11，12分别具有可以吸附上述托板18以使其移动的多个吸附气压装置部19。因此，上述第一与第二上板11，12可以通过上述多个吸附气压装置部19吸附上述托板18并使其移动。 

上述备有缝制框更换结构的缝纫机除了上述构成要素以外，还可以如图10所示包括：第一与第二上板移动检测传感器114，116、第一与第二上板下降位置检测传感器118，120、第一与第二上板上升位置检测传感 器122，124及第一与第二上板定位传感器126，128等。 

图10是本发明较佳实施例的备有缝制框更换结构的缝纫机的主要部位的方块图。 

如图10所示，上述备有缝制框更换结构的缝纫机包括：操作面板110，可以输入控制上述缝纫机动作的信号；显示部112，可以把上述缝纫机的动作状态及通过上述操作面板110输入的信号等显示在屏幕上；第一与第二上板移动检测传感器114，116，可以检测上述第一与第二上板11，12的移动；第一与第二上板下降位置检测传感器118，120，可以检测上述第一与第二上板11，12的下降位置；第一与第二上板上升位置检测传感器122，124，可以检测上述第一与第二上板11，12的上升位置；以及第一与第二上板定位传感器126，128，可以检测上述第一与第二上板11，12的定位。 

上述备有缝制框更换结构的缝纫机包括：多个第一与第二上板托板吸附气压装置部130，132，分别安装在上述第一与第二上板11，12上并可以吸附上述托板18；X轴驱动电动机134，可以使上述托板18沿着X轴方向移动；Y轴驱动电动机136，可以使上述托板18沿着Y轴方向移动；第一上板致动器138，可以使上述第一上板11上下移动；第二上板致动器140，可以使上述第二上板12上下移动；副工作台致动器142，可以使上述副工作台30滑移；梭仔台致动器144，可以使上述梭仔台上下移动；以及第一与第二上板移动电动机146，可以使上述第一与第二上板11，12移动。 

上述备有缝制框更换结构的缝纫机还包括控制部150，上述控制部150可以根据来自上述操作面板110的信号而通过程序针对上述各构成要素的动作进行控制。此时，上述控制部150将如图10所示包含CPU151、随机存储器(RAM)152、唯读存储器(ROM)153及驱动电路单元154等。 

上述控制部150通过上述第一与第二上板定位传感器126，128检查上述第一与第二上板110，12的定位后，使上述第一与第二上板11，12移动到托板18更换位置后吸附托板，使上述第一与第二上板11，12移动到更换位置更换托板，使上述第一与第二上板11，12移动到原位后一直等 到缝纫完毕且托板重新回归原位为止，缝纫完毕且托板回到原位后重复上述动作。 

在针对固定在托板上的缝制物进行缝纫的过程中，如果缝制物固定在其它托板则由传感器加以检测，上述控制部150通过上述传感器的检测而使上述第二上板12移动并吸附还没有进行缝纫的托板，然后移动到缝纫机附近后等待，上述缝纫作业完毕的托板回到原位时通过上述第一上板11移动该托板并同时移动位于上述缝纫机附近的托板后更换工件。 

下面结合附图对具有上述结构的本发明备有缝制框更换结构的缝纫机的顺序控制方法做进一步说明。 

备有缝制框更换结构的缝纫机的顺序控制方法

图11到图17是本发明较佳实施例的备有缝制框更换结构的缝纫机的顺序控制方法的动作流程图。图11是整体顺序控制方法的动作流程图；图12是图11所示步骤S200中动作的顺序控制方法的动作流程图；图13是图11所示步骤S300中动作的顺序控制方法的动作流程图；图14是图11所示步骤S400中动作的顺序控制方法的动作流程图；图15是图11所示步骤S500中动作的顺序控制方法的动作流程图；图16是图11所示步骤S600中动作的顺序控制方法的动作流程图；图17是图11所示步骤S700中动作的顺序控制方法的动作流程图。 

下面结合图11到图1 7对上述备有缝制框更换结构的缝纫机的顺序控制方法做进一步说明。 

如图11所示，上述备有缝制框更换结构的缝纫机的整体顺序控制方法如下。 

首先，利用上述第一与第二定位传感器126，128检查第一与第二上板11，12的定位(步骤S100)。 

然后，为了更换上述托板18而移动上述第一与第二上板11，12(步骤S200)。 

然后，使上述第一与第二上板11，12下降后吸附托板18(步骤S300到步骤S400)。 

然后，把上述第一与第二上板11，12移动到更换位置并更换托板18(步骤S500到步骤S600)。 

然后，把上述第一与第二上板11，12移动到原位并结束缝纫作业，托板18则重新回归原位并等待(步骤S700到步骤S800)。 

然后，判断上述缝纫机的缝纫动作是否结束，完成缝纫作业时(步骤S900的“是”)进入下一个步骤(S1000)，没有完成缝纫作业时(步骤S900的“否”)回到上述步骤S800并处于等待状态。 

然后，上述步骤S1000将在前一个步骤S900完成缝纫后并使托板重新回归原位时判断是否更换托板，更换托板时(步骤S1000的“是”)回到上述步骤S100后重复上述过程；不更换托板时(步骤S900的“否”)则结束动作。 

此时，图11所示步骤S200中上述第一与第二上板11，12的移动方法如图12所示包括：步骤S210，上述第一上板11移动；步骤S212，上述第二上板12移动；步骤S214及S216，输入上述第一上板11的移动检测传感器114的信号后使上述第一上板11停止移动；以及步骤S218及S220，输入上述第二上板12的移动检测传感器116的信号后使上述第二上板12停止移动。 

图11所示步骤S300中上述第一与第二上板11，12的下降方法如图13所示包括：步骤S310，上述第一上板11下降；步骤S312，上述第二上板12下降；步骤S314及S316，输入上述第一上板的下降位置检测传感器118的信号后使上述第一上板11停止下降；以及步骤S314及S316，输入上述第二上板的下降位置检测传感器120的信号后使上述第二上板12停止下降。 

图11所示步骤S400中托板吸附方法如图14所示包括：步骤S410，利用分别安装在上述第一上板11上的多个吸附气压装置部130进行吸附作业；以及步骤S412，利用分别安装在上述第二上板12上的多个吸附气压装置部132进行吸附作业。 

图11所示步骤S500中上述第一与第二上板11，12的位置移动方法如图15所示包括：步骤S510及S512，上述第一与第二上板11，12各自 上升的；步骤S514及S516，输入上述第一上板的上升检测传感器122的信号后使上述第一上板11停止上升；步骤S518及S520，输入上述第二上板的上升检测传感器124的信号后使上述第二上板12停止上升；步骤S522及S524，上述第一与第二上板11，12各自移动；步骤S526及S528，输入上述第一上板的移动检测传感器114的信号后使上述第一上板11停止移动；以及步骤S530及S532，输入上述第二上板的移动检测传感器116的信号后使上述第二上板12停止移动。 

图11所示步骤S600中托板更换方法如图16所示包括：步骤S610，上述第一上板11下降；步骤S612及S614，输入上述第一上板的下降位置检测传感器120的信号后使上述第一上板11停止下降；上述第二上板12的下降步骤；步骤S616及S618，输入上述第二上板的下降位置检测传感器120的信号手使上述第二上板12停止下降；以及步骤S620及S622，使上述第一与第二上板11，12的托板吸附气压停止。 

最后，图11所示步骤S700中把上述第一与第二上板11，12移动到原位的方法如图17所示包括：步骤S710及S712，上述第一与第二上板11，12各自上升；步骤S714及S716，输入上述第一上板的上升检测传感器122的信号后使上述第一上板11停止上升；步骤S718及S720，输入上述第二上板的上升检测传感器124的信号后使上述第二上板12停止上升；步骤S722，上述第一上板11开始移动；步骤S724及S726，输入上述第一上板的定位传感器126的信号后停止上述第一上板11的移动；以及步骤S728，开始进行缝纫。 

此外，上述备有缝制框更换结构的缝纫机的顺序控制方法还应该包括：在针对固定在第一托板上的缝制物进行缝纫作业的过程中，把缝制物固定在第二托板上时由传感器加以检测的步骤；随着上述传感器的检测结果而使上述第二上板移动并吸附上述第二托板，然后移动到缝纫机附近并等待的步骤；以及完成了上述缝纫作业的上述第一托板并回到原位后，通过上述第一上板移动上述第一托板并同时移动位于上述缝纫机附近的上述第二托板后更换工件的步骤。 

因此，本发明可以通过顺序(Sequence)控制方式缝纫机大型缝制物(布料)并且可以在缝纫时自动更换上述缝制物，不仅工作便利，还可以提 升作业速度而提高生产性。 

而且，操作人员不必勤俭更换较重的托板而交由致动器进行更换作业，从而有效地保障了操作人员的安全。 

而且，连接到主工作台的副工作台滑离上述主工作台后利用致动器使梭仔台朝下移动，因此操作人员可以轻易地更换安装在上述主工作台下端的梭心。 

本发明备有缝制框更换结构的缝纫机可以利用串列通信方式传输针对上述动作的顺序(Sequence)控制程序，或者利用相应软件(UAM：Universal Application Module)轻易地改变或修正相应的逻辑(顺序)，修改后的顺序随时可以利用相应程序进行传输。 

前文结合上述实施例对本发明做了详细说明，但其仅是对本发明所做说明而不是限定本发明，在本发明的技术思想范畴内，可以根据本发明的详细说明而实现各种变形及修改，这在同一行业人士来说是非常明显的，因此该变形及修改属于本发明的主旨与权利要求范围是理所当然的。 

Claims (18)

1.一种备有缝制框更换结构的缝纫机，其特征为包括：

缝纫机的本体部(13)，安装了可以缝纫缝制物的刺绣头(10)；

结构物框架(15)，安装在上述本体部(13)上；

主工作台(14)，安装在上述本体部(13)与上述结构物框架(15)之间；

副工作台(30)，可以在上述主工作台(14)的一侧滑动；

X方向输送机制(55)，在上述主工作台(14)上使支持上述缝制物的托板(18)沿着缝纫机的左右方向(X方向)移动而得以按照缝纫设计进行缝纫作业；

Y方向输送机制(56)，在上述主工作台(14)使上述托板(18)沿着缝纫机的前后方向(Y方向)移动而得以按照缝纫设计进行缝纫作业；

第一与第二上板(11)(12)，安装在上述结构物框架(15)上，缝纫完毕且托板回归原位后，可以把缝纫完毕的缝制物的托板与还没进行缝纫的缝制物的托板自动更换；

第一与第二上板输送机制，可以使上述第一与第二上板(11)(12)沿着上下左右方向移动；

操作面板(20)，可以输入控制上述缝纫机动作的信号；以及

控制部(150)，根据来自上述操作面板(20)的信号而通过程序针对上述各构成要素的动作进行控制。

2.根据权利要求1所述的备有缝制框更换结构的缝纫机，其特征为：

上述主工作台(14)还包括梭仔台(53)，上述梭仔台(53)可以上下移动以使上述副工作台(30)滑离上述主工作台(14)后能轻易地更换位于上述主工作台(14)下端的梭心。

3.根据权利要求1所述的备有缝制框更换结构的缝纫机，其特征为：

上述副工作台(30)包括：

本体部(32)，支持上述副工作台(30)；

致动器(图5的41)，位于上述副工作台(30)的本体部(32)与上述缝纫机的本体部(13)之间，可以使支持上述副工作台(30)的本体部(32)进行滑 动；以及

滑动支撑架(31)，安装在上述本体部(32)的下端，可以引导上述本体部(32)进行滑动。

4.根据权利要求1所述的备有缝制框更换结构的缝纫机，其特征为：

上述Y方向输送机制(56)包括：

Y方向框架驱动体，沿着缝纫机的Y方向输送上述托板(18)；

导轨，可以引导上述Y方向框架驱动体沿着Y方向移送；以及

Y方向驱动电动机，可以使上述Y方向框架驱动体在上述导轨上沿着Y方向移送。

5.根据权利要求4所述的备有缝制框更换结构的缝纫机，其特征为：

上述X方向输送机制(55)包括：

X方向框架驱动体，具有安装在上述Y方向框架驱动体上并以允许装卸的方式固定上述托板(18)的致动器；

导轨，可以引导上述X方向框架驱动体沿着X方向移送；以及

X方向驱动电动机，可以使上述X方向框架驱动体在上述导轨上沿着X方向移送。

6.根据权利要求1所述的备有缝制框更换结构的缝纫机，其特征为：

上述第一与第二上板(11)(12)分别具有可以吸附上述托板后加以移动的多个吸附气压装置部。

7.根据权利要求1所述的备有缝制框更换结构的缝纫机，其特征为：

上述第一与第二上板输送机制分别由致动器构成。

8.根据权利要求1所述的备有缝制框更换结构的缝纫机，其特征为：

上述刺绣头可以相对于上述缝纫机本体部(13)进行上下移动。

9.根据权利要求1所述的备有缝制框更换结构的缝纫机，其特征为： 

上述备有缝制框更换结构的缝纫机包括：

第一与第二上板移动检测传感器，可以检测上述第一与第二上板的移动；

第一与第二上板下降位置检测传感器，可以检测上述第一与第二上板的下降位置；

第一与第二上板上升位置检测传感器，可以检测上述第一与第二上板的上升位置；以及

第一与第二上板定位传感器，可以检测上述第一与第二上板的定位。

10.根据权利要求1或权利要求8所述的备有缝制框更换结构的缝纫机，其特征为：

上述控制部(150)利用第一与第二上板定位传感器确认上述第一与第二上板(11)(12)的定位，然后把上述第一与第二上板(11)(12)移动到拟更换托板(18)的位置后吸附托板，再把上述第一与第二上板(11)(12)移动到更换位置后更换托板，然后把上述第一与第二上板(11)(12)移动到原位并一直等到缝纫完毕且托板回归原位为止，缝纫完毕且托板回归原位后重复上述动作。

11.一种备有缝制框更换结构的缝纫机的顺序控制方法，可以对缝纫完毕的缝制物的托板与还没进行缝纫的缝制物的托板进行自动更换，其特征为包括下列步骤：

步骤(a)，使用传感器检查第一与第二上板的定位；

步骤(b)，为了更换上述托板而使上述第一与第二上板移动；

步骤(c)，使上述第一与第二上板下降并吸附上述托板；

步骤(d)，把上述第一与第二上板移动到更换位置后更换上述托板；

步骤(e)，把上述第一与第二上板移动到原位；

步骤(f)，按照缝纫设计而使上述托板中位于缝纫位置的托板沿着X轴与Y轴进行缝纫；

步骤(g)，在上述步骤(f)中缝纫完毕的上述托板重新回到原位之前一直使上述第一与第二上板处于在原位等待的状态；以及

步骤(h)，上述缝纫完毕的托板回归原位后回到上述步骤(a)并重复上 述动作。

12.根据权利要求11所述的备有缝制框更换结构的缝纫机的顺序控制方法，其特征为：

上述备有缝制框更换结构的缝纫机的顺序控制方法包括：

步骤(i)，在针对固定在第一托板上的缝制物进行缝纫作业的过程中，把缝制物固定在第二托板上时由传感器加以检测；

步骤(j)，随着上述传感器的检测结果而使上述第二上板移动并吸附上述第二托板，然后移动到缝纫机附近并等待；以及

步骤(k)，完成了上述缝纫作业的上述第一托板并回到原位后，通过上述第一上板移动上述第一托板并同时移动位于上述缝纫机附近的上述第二托板后更换工件。

13.根据权利要求11所述的备有缝制框更换结构的缝纫机的顺序控制方法，其特征为：

上述(b)步骤包括：

步骤(b1)，上述第一上板移动；

步骤(b2)，上述第二上板移动；

步骤(b3)，输入上述第一上板的移动检测传感器的信号以使上述第一上板停止移动；以及

步骤(b4)，输入上述第二上板的移动检测传感器的信号以使上述第二上板停止移动。

14.根据权利要求11所述的备有缝制框更换结构的缝纫机的顺序控制方法，其特征为：

上述(c)步骤包括：

步骤(c1)，上述第一上板下降；

步骤(c2)，上述第二上板下降；

步骤(c3)，输入上述第一上板的下降位置检测传感器的信号以使上述第一上板停止下降；以及

步骤(c4)，输入上述第二上板的下降位置检测传感器的信号以使上述 第二上板停止下降。

15.根据权利要求11所述的备有缝制框更换结构的缝纫机的顺序控制方法，其特征为：

上述(c)步骤的托板吸附方法利用分别安装在上述第一与第二上板的多个吸附气压装置进行吸附动作。

16.根据权利要求11所述的备有缝制框更换结构的缝纫机的顺序控制方法，其特征为：

上述(d)步骤包括：

步骤(d1)，上述第一与第二上板各自上升；

步骤(d2)，输入上述第一上板的上升检测传感器的信号以使上述第一上板停止上升；

步骤(d3)，输入上述第二上板的上升检测传感器的信号以使上述第二上板停止上升；

步骤(d4)，上述第一与第二上板各自移动；

步骤(d5)，输入上述第一上板的移动检测传感器的信号以使上述第一上板停止移动；以及

步骤(d6)，输入上述第二上板的移动检测传感器的信号以使上述第二上板停止移动。

17.根据权利要求11所述的备有缝制框更换结构的缝纫机的顺序控制方法，其特征为：

上述(d)步骤的托板更换方法包括：

步骤(d11)，上述第一上板下降；

步骤(d12)，输入上述第一上板的下降位置检测传感器的信号以使上述第一上板停止下降；

步骤(d13)，上述第二上板下降；

步骤(d14)，输入上述第二上板的下降位置检测传感器的信号以使上述第二上板停止下降；以及

步骤(d15)，停止上述第一与第二上板的托板吸附气压。 

18.根据权利要求11所述的备有缝制框更换结构的缝纫机的顺序控制方法，其特征为：

上述(e)步骤包括：

步骤(e1)，上述第一与第二上板各自上升；

步骤(e2)，输入上述第一上板的上升检测传感器的信号以使上述第一上板停止上升；

步骤(e3)，输入上述第二上板的上升检测传感器的信号以使上述第二上板停止上升；

步骤(e4)，上述第一上板开始移动；以及

步骤(e5)，输入上述第一上板的定位传感器的信号以使上述第一上板停止移动后开始缝纫。 

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