CN219527006U - 一种大幅宽绣花机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种大幅宽绣花机，属于绣花机技术领域，包括：机架；机头，所述机头设置在机架上；以及绣框，所述绣框位于机头的下方，且所述绣框设置在机架上；其中，所述机头具有第一方向的活动自由度，所述绣框具有第二方向的活动自由度，机头和绣框配合运动以使得机头可以作用在绣框的各处；达到大幅宽绣花机刺绣精准的技术效果。

Description

一种大幅宽绣花机

技术领域

本实用新型涉及绣花机技术领域，尤其涉及一种大幅宽绣花机。

背景技术

传统绣花机的绣框是通过一个XY双向活动的导轨组来实现相对于机头的移动，但是当需要设计一大幅宽的绣花机时，大绣框绣框的重量重，多自由的运动难以控制精度，因此，传统的绣框驱动方案不在适用。

所以，现有技术的技术问题在于：如何使得设计大幅宽的绣花机。

实用新型内容

本申请实施例提供一种大幅宽绣花机，解决了现有技术中如何使得设计大幅宽的绣花机的技术问题；达到大幅宽绣花机刺绣精准的技术效果。

本申请实施例提供一种大幅宽绣花机，包括：机架；机头，所述机头设置在机架上；以及绣框，所述绣框位于机头的下方，且所述绣框设置在机架上；其中，所述机头具有第一方向的活动自由度，所述绣框具有第二方向的活动自由度，机头和绣框配合运动以使得机头可以作用在绣框的各处。

作为优选，所述机头滑移设置在机架上，且所述机头相对于机架具有一X方向的活动自由度；所述绣框滑移设置在机架上，且所述绣框相对于机架具有一Y方向的活动自由度。

作为优选，所述绣框和机架之间设置有一联动组件，所述联动组件设置有若干个，若干个联动组件支撑在绣框的若干处，且若干个联动组件的运动方向一致；其中，所述联动组件中的至少一个连接一驱动源，以带动绣框运动。

作为优选，所述联动组件设置有三个，第一联动组件和第二联动组件间隔设置在绣框的后侧，第三联动组件设置在绣框的前侧，且所述第三联动组件设置在第一联动组件和第二联动组件的中间处。

作为优选，所述联动组件连接设置有一带驱动源的驱动组件，所述驱动组件驱动若干个联动组件中的一个或多个。

作为优选，所述驱动组件固定在第一联动组件和第二联动组件上，且所述驱动组件作用在第三联动组件上，通过驱动组件使得第三联动组件运动。

作为优选，所述驱动组件固定在第一联动组件和第二联动组件上，且所述驱动组件作用在第一联动组件、第二联动组件以及第三联动组件上，通过驱动组件使得三个联动组件运动。

作为优选，所述绣框包括第一框条和第二框条，其中，所述第二框条的尺寸大于第一框条，且所述绣框通过第二框条和联动组件连接。

作为优选，所述联动组件包括：骨架，所述骨架设置在机架上；联动座，所述联动座设置在骨架上，且联动座可和驱动源连接，且所述联动座设置有至少两个；传动带，所述传动带套设在联动座上；以及连接板，所述连接板和绣框连接，且所述连接板通过设置固定夹和传动带连接，且所述固定夹和所述骨架/机架接触，通过固定夹和连接板使得绣框处于支撑状态。

作为优选，所述固定夹上设置有滚轮/支撑轮，且所述骨架上设置有和滚轮/支撑轮适配的轨道，以使得联动组件带动绣框稳定运动。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、本申请中，通过为机头设计一个运动自由度，这样绣框只需要在一个自由度上运动，单自由度的绣框更容易控制移动的精准度，惯量小，且移动效率高；无传统双自由度导轨组同步走时的干涉问题；解决了现有技术中如何使得设计大幅宽的绣花机的技术问题；达到大幅宽绣花机刺绣精准的技术效果。

2、本申请中，采用若干个联动组件来使得绣框的前后向都有支撑，都能移动，以使得绣框运动平稳；且前一后二的联动组件布局方式，有利于减少对绣框下部空间的占用，符合绣框的常规设置需求。

附图说明

图1为本申请中一种大幅宽绣花机的轴测向结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为本申请中一种大幅框绣花机的整体结果示意图。

附图标记：100、绣框；110、第一框条；120、第二框条；200、驱动组件；210、驱动源；220、第一驱动机构；221、第一驱动轴；222、第一轴承座；230、第二驱动机构；300、联动组件；300a、第一联动组件；300b、第二联动组件；300c、第三联动组件；310、骨架；320、联动座；330、传动带；340、连接板；350、固定夹；400、机架；500、机头。

具体实施方式

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

一种大幅宽绣花机，参考说明书附图1和4，包括机架400、机头500、绣框100以及联动组件300。具体，机头500和绣框100设置在机架400上，且机头500作用在绣框100上；机头500具有第一方向的活动自由度(如X方向)，绣框100具有第二方向的活动自由度(如Y方向)，机头500和绣框100配合运动以使得机头500可以作用在绣框100的各处。以两个机构都单自由度运动的方式来使得机头500和绣框100之间的运动精准，以便于大尺寸的绣花机能够稳定进行刺绣作业。

可以理解的是，机头500滑移设置在机架400上(滑移连接可以采用滑轨，且为了精准，机头500相对于机架400还可以设置一齿轮齿条的驱动结构)，且机头500相对于机架400具有一X方向的活动自由度；绣框100滑移设置在机架400上，且绣框100相对于机架400具有一Y方向的活动自由度。以这种形式的运动组合来取代传统的XY双向活动的导轨组，以化解大尺寸绣框100的大重量、大惯量，使得整个绣花过程中的绣框100和机头500之间的对位误差小。

联动组件300，参考说明书附图1和2，用于支撑绣框100，以及带动绣框100运动。联动组件300设置在绣框100的下方，联动组件300设置有若干个，若干个联动组件300支撑在绣框100的若干处，且若干个联动组件300的运动方向一致；其中，联动组件300中的至少一个连接一驱动源210，以带动绣框100运动。可以理解的是，联动组件300连接设置有一带驱动源210的驱动组件200，驱动组件200驱动若干个联动组件300中的一个或多个。

在一个实施例中，参考说明书附图4，联动组件300设置有三个，第一联动组件300a和第二联动组件300b间隔设置在绣框100的后侧，第三联动组件300c设置在绣框100的前侧，且第三联动组件300c设置在第一联动组件300a和第二联动组件300b的中间处。

关于联动组件300的驱动形式，驱动组件200固定在第一联动组件300a和第二联动组件300b上，且驱动组件200作用在第三联动组件300c上，通过驱动组件200使得第三联动组件300c运动。或者，驱动组件200固定在第一联动组件300a和第二联动组件300b上，且驱动组件200作用在第一联动组件300a、第二联动组件300b以及第三联动组件300c上，通过驱动组件200使得三个联动组件300运动。可以理解的是，附图1中驱动组件200和联动组件300的连接未示出，驱动组件200中的第一驱动轴221可以直接和第一联动组件300a、第二联动组件300b的联动座320来连接，以驱动；也可以通过是第一驱动轴221连接第一联动组件300a、第二联动组件300b上的传动带330(如齿轮皮带)，来驱动第一联动组件300a、第二联动组件300b同步运动。

绣框100包括第一框条110和第二框条120，其中，第二框条120的尺寸大于第一框条110(第二框条120为长框条)，且绣框100通过第二框条120和联动组件300连接。用第二框条120和联动组件300连接好处包括：①第二框条120前后布置，便于连接；②第二框条120长，重量大，在被支撑后，绣框100更加稳定。

联动组件300，具体包括骨架310、联动座320、传动带330以及连接板340，骨架310设置在机架400上；联动座320设置在骨架310上，且联动座320可和驱动源210连接，且联动座320设置有至少两个，以使得传动带330套设在联动座320上；连接板340和绣框100连接，且连接板340通过设置固定夹350和传动带330连接，且固定夹350和骨架310/机架400接触，通过固定夹350和连接板340使得绣框100处于支撑状态。

为了保证绣框100的平稳运行，除了利用连接板340和传动带330之间多点连接，连接板340用于和传动带330连接的固定夹350上设置有滚轮/支撑轮，且骨架310上设置有和滚轮/支撑轮适配的轨道，以使得联动组件300带动绣框100稳定运动。当然，固定夹350的作用也可以由两个零件进行代替，一个零件用于连接传动带330和连接板340，另一个零件用于基于骨架310/机架400来支撑连接板340。

需要说明的是，参考说明书附图3，联动座320可以是齿轮/齿轮轴配合上一个基座；联动座320用于支撑传动带330，并基于驱动组件200带动传动带330。

工作原理：

机头500沿X方向运动，绣框100沿Y方向运动，以使得机头500可以作用在绣框100的各处。

具体，绣框100的运动可以是单个联动组件300主动运动，其余联动组件300从动；也可以串联多个联动组件300进行整体动作。

技术效果：

1、本申请中，通过为机头500设计一个运动自由度，这样绣框100只需要在一个自由度上运动，单自由度的绣框100更容易控制移动的精准度，且移动效率高；解决了现有技术中如何使得设计大幅宽的绣花机的技术问题；达到大幅宽绣花机刺绣精准的技术效果。

2、本申请中，采用若干个联动组件300来使得绣框100的前后向都有支撑，都能移动，以使得绣框100运动平稳；且前一后二的联动组件300布局方式，有利于减少对绣框100下部空间的占用，符合绣框100的常规设置需求。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种大幅宽绣花机，其特征在于，包括：

机架；

机头，所述机头设置在机架上；以及

绣框，所述绣框位于机头的下方，且所述绣框设置在机架上；

其中，所述机头具有第一方向的活动自由度，所述绣框具有第二方向的活动自由度，机头和绣框配合运动以使得机头可以作用在绣框的各处。

2.如权利要求1所述的大幅宽绣花机，其特征在于，所述机头滑移设置在机架上，且所述机头相对于机架具有一X方向的活动自由度；所述绣框滑移设置在机架上，且所述绣框相对于机架具有一Y方向的活动自由度。

3.如权利要求1所述的大幅宽绣花机，其特征在于，所述绣框和机架之间设置有一联动组件，所述联动组件设置有若干个，若干个联动组件支撑在绣框的若干处，且若干个联动组件的运动方向一致；其中，所述联动组件中的至少一个连接一驱动源，以带动绣框运动。

4.如权利要求3所述的大幅宽绣花机，其特征在于，所述联动组件设置有三个，第一联动组件和第二联动组件间隔设置在绣框的后侧，第三联动组件设置在绣框的前侧，且所述第三联动组件设置在第一联动组件和第二联动组件的中间处。

5.如权利要求4所述的大幅宽绣花机，其特征在于，所述联动组件连接设置有一带驱动源的驱动组件，所述驱动组件驱动若干个联动组件中的一个或多个。

6.如权利要求5所述的大幅宽绣花机，其特征在于，所述驱动组件固定在第一联动组件和第二联动组件上，且所述驱动组件作用在第三联动组件上，通过驱动组件使得第三联动组件运动。

7.如权利要求5所述的大幅宽绣花机，其特征在于，所述驱动组件固定在第一联动组件和第二联动组件上，且所述驱动组件作用在第一联动组件、第二联动组件以及第三联动组件上，通过驱动组件使得三个联动组件运动。

8.如权利要求3所述的大幅宽绣花机，其特征在于，所述绣框包括第一框条和第二框条，其中，所述第二框条的尺寸大于第一框条，且所述绣框通过第二框条和联动组件连接。

9.如权利要求3所述的大幅宽绣花机，其特征在于，所述联动组件包括：

骨架，所述骨架设置在机架上；

联动座，所述联动座设置在骨架上，且联动座可和驱动源连接，且所述联动座设置有至少两个；

传动带，所述传动带套设在联动座上；以及

连接板，所述连接板和绣框连接，且所述连接板通过设置固定夹和传动带连接，且所述固定夹和所述骨架/机架接触，通过固定夹和连接板使得绣框处于支撑状态。

10.如权利要求9所述的大幅宽绣花机，其特征在于，所述固定夹上设置有滚轮/支撑轮，且所述骨架上设置有和滚轮/支撑轮适配的轨道，以使得联动组件带动绣框稳定运动。