KR20080089435A - 진공 청소기 - Google Patents

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KR20080089435A
KR20080089435A KR1020087018127A KR20087018127A KR20080089435A KR 20080089435 A KR20080089435 A KR 20080089435A KR 1020087018127 A KR1020087018127 A KR 1020087018127A KR 20087018127 A KR20087018127 A KR 20087018127A KR 20080089435 A KR20080089435 A KR 20080089435A
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춘 킷 리
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다이슨 테크놀러지 리미티드
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Abstract

본 발명은, 지면과 접촉하기 위한 헤드 및 제1 회전축과 제2 회전축 주위로 상기 헤드에 대해 피봇될 수 있는 본체를 포함하는 진공 청소기를 제공한다. 상기 본체는 잠금용 수단을 구비하며, 상기 헤드는 잠금용 왕복 수단을 구비하고, 상기 잠금용 수단 및 상기 잠금용 왕복 수단은, 상기 잠금용 수단이 상기 잠금용 왕복 수단과 결합될 수 있어, 상기 본체가 상기 제1 회전축 주위로 상기 헤드에 대해 피봇 이동하는 것에 저항하도록 배치되어 있다. 상기 헤드에 대한 상기 본체의 피봇 이동에 의해 상기 잠금용 수단은 상기 잠금용 왕복 수단으로부터 분리될 수 있어, 상기 본체가 상기 제1 회전축 주위로 상기 헤드에 대해 피봇 이동될 수 있게 한다. 본 발명은 또한, 지면과 접촉하기 위한 헤드, 상기 지면과 접촉하기 위한 안정기 및 제1 회전축과 제2 회전축 주위로 상기 헤드 및 상기 안정기에 대해 피봇될 수 있는 본체를 포함하는 진공 청소기를 제공한다. 사용시에 상기 본체가 상기 제1 회전축 주위로 상기 헤드에 대해 회전될 때 및/또는 상기 본체가 상기 제2 회전축 주위로 상기 헤드에 대해 회전될 때, 안정기는 상기 지면과의 접촉을 유지하도록 상기 헤드에 결합되어 있다.
헤드, 제1 회전축, 제2 회전축, 본체, 진공 청소기, 잠금용 수단, 잠금용 왕 복 수단, 안정기, 볼, 제1 기다란 부재, 제2 기다란 부재.

Description

진공 청소기{VACUUM CLEANER WITH SUCTION HEAD WITH LOCKING MEANS OF PIVOTAL MOVEMENT ABOUT AXIS OF ROTATION}
본 발명은 장난감 진공 청소기 및 일반적 진공 청소기에 관한 것이다.
한 가지 유형의 진공 청소기는 헤드와 본체를 구비한다. 헤드는 지면과 접촉되고, 흡입 애퍼처를 포함하며, 본체는 손잡이를 구비한다. 본체는 직립 격납 포지션과 경사 사용 포지션 사이에서 피봇될 수 있다. Dyson DC15 진공 청소기와 같은 몇몇 진공 청소기에서, 본체는 헤드에 대해 측방향으로, 또한 헤드에 대해 전후로 피봇될 수 있어, 진공 청소기가 장애물 주위로 더 용이하게 조향될 수 있게 한다. Dyson DC15 진공 청소기는 이것을, 본체와 헤드를 휠 대신 볼에 지지함으로써 달성한다. 본체와 헤드는, 볼과 본체가 헤드에 대해 측방향으로 피봇되고 볼이 회전되어, 볼이 휠처럼 작용하도록, 볼에 연결된다.
Dyson DC15 진공 청소기는 또한, 본체가 직립 격납 포지션에 유지될 수 있게 하기 위해 한 쌍의 후방 지지 휠을 구비한다. 후방 지지 휠은 지지 구조에 장착되고, 지지 구조는 본체에 회전 가능하게 장착된다. 진공 청소기가 사용될 때, 후방 지지 휠과 지지 구조는 고정 지면 접촉 포지션으로부터 릴리스되어, 본체가 헤드에 대해 측방향으로 피봇될 수 있게 한다.
본 발명자들은 장난감 진공 청소기, 특히 본체가 헤드에 대해 측방향으로 피봇될 수 있는 장난감 진공 청소기에 관심을 가진다. 본 발명자는, 그러한 후방 가동 지지부를 가진 장난감 진공 청소기는 아이들에게 그다지 안전하지 않다고 믿는다. 예를 들면, 가동 후방 지지부는 아이가 다칠 수 있게 한다. 또한, 견고성을 증가시키기 위해 장남감의 가동부의 수를 감소시키는 것이 바람직하다. 이렇게 함으로써, 장난감이 파괴되어 위험한 날카로운 에지를 노출시킬 가능성이 감소된다.
본 발명자들은, 본체가 직립 격납 포지션으로 더 용이하게 유지될 수 있는 장난감 진공 청소기를 제공함으로써, 장난감 진공 청소기와 관련되는 상기 단점을 감소시켰다. 이들 진공 청소기는 또한 바람직하게 본체가 헤드에 대해 측방향으로 피봇하는 능력을 유지한다.
본 발명자들은 또한, 장난감 진공 청소기에 대한 개선점은 실제 진공 청소기에도 적용될 수 있다는 것을 인식하였다.
가장 일반적으로, 본 발명은, 본체가 격납 포지션에 있을 때 헤드에 대한 본체의 이동에 저항하는 진공 청소기용 기구를 제공하는데, 상기 기구는 사용자가 본체를 이동시킴으로써 용이하게 인식될 수 있다.
제1 측면에서 본 발명은,
지면과 접촉하기 위한 헤드 및 본체를 포함하며,
상기 본체는 제1 회전축과 제2 회전축 주위로 상기 헤드에 대해 피봇될 수 있고,
상기 본체는 잠금용 수단을 구비하며, 상기 헤드는 잠금용 왕복 수단을 구비하고,
상기 잠금용 수단 및 상기 잠금용 왕복 수단은, 상기 잠금용 수단이 상기 잠금용 왕복 수단과 결합될 수 있어, 상기 본체가 상기 제1 회전축 주위로 상기 헤드에 대해 피봇 이동하는 것에 저항하도록 배치되어 있으며,
상기 헤드에 대한 상기 본체의 피봇 이동에 의해 상기 잠금용 수단은 상기 잠금용 왕복 수단으로부터 분리될 수 있어, 상기 본체가 상기 제1 회전축 주위로 상기 헤드에 대해 피봇 이동될 수 있게 하는,
진공 청소기를 제공한다.
중요한 것은, 잠금용 수단은, 바람직하게 상기 제1 또는 제2 회전축 주위로 상기 헤드에 대해 본체를 단순히 피봇시킴으로써, 잠금용 왕복 수단으로부터 자동적으로 결합 또는 분리될 수 있다. 이것은 진공 청소기가 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)에 있을 때, 헤드에 대한 본체의 측방향 이동을 방지하기 위한 후방 지지부를 필요로 하지 않는다. 따라서, 본 발명의 장난감 진공 청소기는 어린이들에게 더 안전하고 작동시키기에 더 간단하다.
본 발명은 또한 실제 진공 청소기에 이점, 예를 들면 보다 양호한 견고성 및 사용상의 용이성을 제공한다.
진공 청소기의 헤드는, 먼지가 진공 청소기로 진입하게 하는 애퍼처를 수용할 수 있고, 진공 청소기의 본체는 먼지를 위한 용기를 수용할 수 있다. 본체는, 헤드에 장착, 예를 들면 피봇 가능하게 장착될 수 있고, 본체는 사용자가 진공 청소기를 지면에서 이동시킬 수 있게 하는 손잡이를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 헤드와 상기 본체는, 상기 본체가 상기 제1 회전축 주위의 피봇 이동에 의해 상기 헤드에 대해 측방향으로 이동될 수 있고, 상기 본체가 상기 제2 회전축 주위의 피봇 이동에 의해 상기 헤드로 향해 또한 상기 헤드로부터 되돌려 이동될 수 있도록 배치되어 있다.
바람직하게, 상기 잠금용 수단 및 상기 잠금용 왕복 수단은, 상기 본체가 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)에 있을 때 상기 잠금용 수단이 상기 잠금용 왕복 수단과 결합되어, 상기 본체가 격납 포지션에 있을 때 상기 본체가 상기 헤드에 대해 측방향으로 이동되는 것에 저항하도록 배치되어 있다.
따라서, 잠금용 수단은, 본체가 격납 포지션에 있을 때, 잠금용 왕복 수단과 자동적으로 결합된다.
진공 청소기가 격납 포지션에 있을 때 본체는 실질적으로 직립 포지션에 있는데, 즉 헤드가 지면에 있을 때 본체는 실질적으로 수직 포지션에 있다. 혼동을 없애기 위해, "실질적으로 직립 포지션"이라는 용어는 "격납 포지션"이라는 용어와 교체될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 잠금용 수단 및 상기 잠금용 왕복 수단은, 상기 잠금용 수단이 상기 제2 회전축 주위로 상기 헤드에 대한 상기 본체의 피봇 이동에 의해 상기 잠금용 왕복 수단으로부터 분리될 수 있어, 상기 본체가 상기 제1 회전축 주위로 상기 헤드에 대해 피봇 이동할 수 있게 하도록 배치되어 있다.
따라서, 잠금용 수단은, 제2 회전축 주위로 상기 본체를 상기 헤드에 대해 피봇시킴으로써 잠금용 왕복 수단으로부터 자동적으로 분리될 수 있다. 잠금용 수단이 잠금용 왕복 수단으로부터 분리된 후, 본체는 제1 회전축 주위로 헤드에 대해 이동, 바람직하게 자유롭게 이동될 수 있다.
바람직하게, 상기 헤드와 상기 본체는, 상기 본체가 실질적으로 직립 포지션에 있을 때, 상기 본체가 상기 헤드로부터 되돌려 이동되면 상기 잠금용 수단이 상기 잠금용 왕복 수단으로부터 분리되어, 상기 본체가 상기 헤드에 대해 측방향으로 이동될 수 있게 하도록 배치되어 있다.
따라서, 본체가 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)에 있을 때, 본체는 헤드에 대한 측방향 이동에 저항한다. 본체를 직립 포지션으로부터 헤드로부터 되돌려 이동시키면, 잠금용 수단은 잠금용 왕복 수단으로부터 자동적으로 분리되어, 본체가 헤드에 대해 측방향으로 이동, 바람직하게 자유롭게 이동되는 능력을 회복한다.
바람직하게, 본체가 제1 회전축 주위로 제1 포지션과 제2 포지션 사이에서 헤드에 대해 이동하는 것에 대한 실질적으로 동일한 저항/또는 최소 저항이 있을 때, 본체는 제1 회전축 주위로 헤드에 대해 자유롭게 이동될 수 있다.
바람직하게, 상기 잠금용 수단이 상기 잠금용 왕복 수단과 결합되면, 상기 본체가 상기 제1 회전축 주위로 상기 헤드에 대해 피봇 이동되는 것이 방지된다. 바람직하게, 상기 잠금용 수단이 상기 잠금용 왕복 수단과 결합되면, 상기 본체가 상기 헤드에 대해 측방향으로 이동되는 것이 방지된다.
따라서, 잠금용 수단이 잠금용 왕복 수단과 결합되면, 본체가 격납 포지션에 있을 때, 헤드에 대한 본체의 측방향 이동을 방지함으로써 본체를 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)으로 안전하게 유지한다.
다른 실시예에서, 상기 잠금용 수단 및 상기 잠금용 왕복 수단은, 상기 잠금용 수단이 상기 제1 회전축 주위로 상기 헤드에 대한 상기 본체의 피봇 이동에 의해 상기 잠금용 왕복 수단으로부터 분리될 수 있어, 상기 본체가 상기 제1 회전축 주위로 상기 헤드에 대해 피봇 이동할 수 있게 하도록 배치되어 있다.
따라서, 이러한 배치에 따르면, 잠금용 수단은, 본체를 제1 회전축 주위로 헤드에 대해 피봇시킴으로써 잠금용 왕복 수단으로부터 자동적으로 분리될 수 있다.
바람직하게, 상기 헤드와 상기 본체는, 상기 본체가 실질적으로 직립 포지션에 있을 때, 상기 본체가 상기 헤드에 대해 측방향으로 이동되면 상기 잠금용 수단이 상기 잠금용 왕복 수단으로부터 분리되어, 상기 본체가 상기 헤드에 대해 측방향으로 이동될 수 있게 하도록 배치되어 있다.
따라서, 본체가 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)에 있을 때, 본체는 헤드에 대한 측방향 이동에 저항한다. 본체를 예를 들면 사용자가 헤드에 대해 측방향으로 이동시키면, 잠금용 수단은 잠금용 왕복 수단으로부터 자동적으로 분리되어, 본체가 헤드에 대해 측방향으로 이동, 바람직하게 자유롭게 이동하는 능력을 회복한다.
바람직하게, 상기 잠금용 수단 및 상기 잠금용 왕복 수단은, 상기 잠금용 수단을 상기 잠금용 왕복 수단으로부터 분리시켜, 상기 본체를 상기 제1 회전축 주위로 상기 헤드에 대해 피봇 이동될 수 있게 하는 데에 충분한 양의 힘이 필요하도록 배치되어 있다. 바람직하게, 상기 잠금용 수단 및 상기 잠금용 왕복 수단은, 상기 잠금용 수단이 상기 잠금용 왕복 수단과 결합될 때, 상기 본체를 상기 헤드에 대해 측방향으로 이동시키는 데에 충분한 양의 힘이 필요하도록 배치되어 있다.
따라서, 잠금용 수단을 잠금용 왕복 수단과 결합시키면, 헤드에 대한 본체의 측방향 이동에 저항하는 힘이 제공된다. 따라서, 잠금용 수단이 잠금용 왕복 수단과 결합되었을 때 헤드에 대해 본체를 측방향으로 이동시키는 데에 필요한 힘의 충분한 양은, 잠금용 수단을 잠금용 왕복 수단으로부터 분리시키는 데에 필요한 힘의 양과 동등하거나 비슷하다.
잠금용 수단을 잠금용 왕복 수단으로부터 분리시키는 데에 필요한 힘의 충분한 양은, 바람직하게, 잠금용 수단이 잠금용 왕복 수단과 결합되지 않을 때, 본체를 헤드에 대해 측방향으로 이동시키는 데에 필요한 힘의 양보다 크고, 바람직하게 훨씬 크다.
따라서, 잠금용 수단이 잠금용 왕복 수단과 결합되었을 때, 잠금용 수단을 잠금용 왕복 수단으로부터 분리시키기에 충분한 양의 힘을 사용자가 의도적으로 인가할 때까지, 본체는 헤드에 대해 측방향으로 이동되지 않을 수 있다. 따라서, 잠금용 수단은 중력만으로 또는 진공 청소기를 의도하지 않게 타격했을 때 잠금용 왕복 수단으로부터 일반적으로 분리되지 않는다. 바람직하게, 충분한 양의 힘이라는 것은 작아서, 사용자는 힘을 거의 필요로 하지 않거나 완전히 필요로 하지 않는다.
또 다른 실시예에서, 상기 진공 청소기는 상기 본체를 실질적으로 직립 포지션에 유지하기 위한 수단을 더 포함하며, 상기 본체를 실질적으로 직립 포지션에 유지하기 위한 수단은, 상기 본체를 실질적으로 직립 포지션으로부터 상기 헤드로부터 되돌려 이동시키는 데에 충분한 양의 힘이 필요하도록 배치되어 있다.
따라서, 본체를 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)에 유지하기 위한 수단은, 본체가 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)에 있을 때 본체가 헤드로 향해 또한 헤드로부터 되돌려 이동되는 것에 저항하는 힘을 제공한다. 따라서, 본체를 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)으로부터 헤드로부터 되돌려 이동시키는 데에 필요한 힘의 충분한 양은, 본체가 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)에 있을 때, 본체가 헤드로 향해 또는 헤드로부터 되돌려 이동되는 것에 저항하는 힘을 극복하는 데에 필요한 힘의 양과 동등하거나 비슷하다.
따라서, 사용자가 본체를 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)으로부터 헤드로부터 되돌려 이동시키기에 충분한 양의 힘을 의도적으로 인가하여 본체를 직립 포지션으로부터 릴리스시킬 때까지, 본체는 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)으로부터 이동되지 않을 수 있다. 따라서, 일반적으로 본체는, 중력만으로 또는 사고로 진공 청소기를 타격함으로써, 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)으로부터 헤드로부터 되돌려 이동되지 않는다, 또한, 바람직하게, 본체를 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)으로부터 헤드로부터 되돌려 이동시키는 데에 필요한 충분한 양의 힘이라는 것은 작아서, 사용자는 힘을 거의 필요로 하지 않거나 완전히 필요로 하지 않는다.
본체를 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)에 유지하는 수단은 잠금용 수단 및/또는 잠금용 왕복 수단과는 별개일 수 있다.
또는, 잠금용 수단 및/또는 잠금용 왕복 수단은 또한 본체를 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)에 유지하기 위한 수단을 제공할 수 있다. 따라서, 잠금용 수단 및/또는 잠금용 왕복 수단은 본체를 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)에 유지하기 위한 수단과 동일한 양상일 수 있거나, 본체를 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)에 유지하기 위한 수단은 잠금용 수단 및/또는 잠금용 왕복 수단 상 및/또는 내부에 위치될 수 있거나, 잠금용 수단 및/또는 잠금용 왕복 수단을 포함할 수 있다.
본체를 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)에 유지하기 위한 수단은, 개방 포지션과 폐쇄 포지션 사이에서 이동될 수 있는 패스너(fastner)일 수 있어, 패스너가 폐쇄 포지션에 있을 때, 본체는 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)에 유지되고, 패스너가 개방 포지션에 있을 때, 본체는 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)으로부터 이동될 수 있다. 본체가 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)에 있을 때, 패스너는 자동적으로 폐쇄될 수 있거나, 사용자에 의해 수동적으로 작동될 수 있는데, 즉, 본체가 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)에 있을 때, 패스너는 자동적으로 폐쇄되지 않을 수 있다. 따라서, 본체를 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)으로부터 헤드로부터 되돌려 이동시키는 데에 필요한 힘의 충분한 양은 패스너를 개방시키는 데에 필요한 힘의 양과 동등하거나 비슷할 수 있다.
바람직하게, 상기 본체를 실질적으로 직립 포지션에 유지하기 위한 수단은, 충분한 양의 힘이 적용되면 상기 잠금용 수단이 상기 잠금용 왕복 수단으로부터 분리되도록 배치되어 있다.
따라서, 본체를 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)으로부터 헤드로부터 되돌려 이동시키기에 필요한 충분한 양의 힘을 인가하면, 잠금용 수단은 잠금용 왕복 수단으로부터 동시에 또는 실질적으로 동시에 분리될 수 있다. 이것은, 본체를 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)으로부터 헤드로부터 되돌려 이동시키기에 필요한 충분한 양의 힘을 인가한 직후에 본체가 헤드에 대해 측방향으로 이동될 수 있게 한다.
본체를 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)으로부터 헤드로부터 되돌려 이동시키기에 필요한 충분한 양의 힘은, 주로 잠금용 수단 및/또는 잠금용 왕복 수단에 작용하여 잠금용 수단을 잠금용 왕복 수단으로부터 분리시킬 수 있다. 또는, 본체를 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)으로부터 헤드로부터 되돌려 이동시키기에 필요한 충분한 양의 힘은 주로 본체를 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)에 유지하기 위한 수단에 작용할 수 있는데, 본체를 격납 포지션에 유지하기 위한 수단은 잠금용 수단 및/또는 잠금용 왕복 수단이 아닐 수 있다.
바람직하게, 상기 충분한 양의 힘은, 마찰 저항을 극복하는 데에 필요한 양의 힘이다.
마찰 저항은 예를 들면 제1 마찰 증가 부재와 제2 마찰 증가 부재 사이에서 일 면을 다른 면 위에서 이동시킴으로써 제공될 수 있는데, 제1 마찰 증가 부재와 제2 마찰 증가 부재는 함께 작용하여 마찰 저항을 제공하도록 배치된다.
본체를 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)에 유지하기 위한 수단은 예를 들면 돌출부 및 오목부를 포함할 수 있으며, 오목부는 돌출부를 수용할 수 있다. 돌출부는 예를 들면 본체에 위치될 수 있고, 오목부는 헤드에 위치될 수 있으며, 그 역으로 될 수 있다. 돌출부는 탄성을 가지거나 탄성적으로 변형될 수 있다. 오목부는 예를 들면 립(lip)을 포함하거나 구멍일 수 있다. 돌출부는 예를 들면 러그일 수 있고, 오목부는 2개의 러그 사이의 공간일 수 있으며, 러그들은 인터록킹될 수 있도록 배치된다.
본체를 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)에 유지하기 위한 수단은 또한, 본체가 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)에 있을 때 본체가 헤드로 향해 이동되는 것을 방지하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 예를 들면, 이것은 제1 멈춤 부재와 제2 멈춤 부재에 의해 달성될 수 있고, 제1 멈춤 부재와 제2 멈춤 부재는, 본체가 직립 포지션에 있을 때, 함께 작용하여 본체가 헤드를 향해 이동되는 것을 방지하도록 배치된다.
또 다른 실시예에서, 상기 진공 청소기는 상기 지면과 접촉하기 위한 볼을 더 포함하며, 상기 볼은 상기 본체 및/또는 상기 헤드에 결합되어 있다.
따라서, 볼이 진공 청소기에 포함되면, 본체를 위한 지면 상의 지지부가 형성된다.
바람직하게, 상기 본체가 상기 헤드에 대해 측방향으로 이동되면 상기 볼이 상기 헤드에 대해 측방향으로 이동되도록, 상기 볼이 상기 본체에 결합되어 있다.
이것은, 본체가 헤드에 대해 제1 축 및 제2 축 주위로 즉 헤드에 대해 측방향으로, 또한 헤드로 향하고/헤드로부터 되돌려 피봇될 수 있게 한다. 따라서, 진공 청소기는 사용자에 의해 장애물 주위로 더 용이하게 이동될 수 있다. 본체의 측방향 이동이 볼의 측방향 이동과 결합되도록 본체를 볼에 결합시키면, 볼이 본체의 헤드에 대한 측방향 이동을 지지할 수 있게 된다.
바람직하게, 상기 볼의 적어도 일부가 회전될 수 있어서, 상기 볼의 일부가 상기 지면에서 구를 수 있게 하도록, 상기 볼이 배치되어 있다.
따라서, 볼의 적어도 일부는 회전되어 휠과 동일한 기능을 수행할 수 있어, 진공 청소기가 사용될 때 볼과 지면 사이의 마찰을 감소시킨다. 볼의 일부가 회전될 수 있거나 볼 전체가 회전될 수 있다.
바람직하게, 상기 잠금용 수단 및/또는 상기 잠금용 왕복 수단은 상기 볼 내에 위치되어 있다.
이것은 잠금용 수단과 잠금용 왕복 수단이 볼 내에 은닉되어, 노출된 이동 부품의 수를 감소시켜 장난감 진공 청소기의 안전을 증가시킬 수 있게 한다.
또 다른 실시예에서, 헤드는 제1 기다란 부재에 결합되고, 본체는 제2 기다란 부재에 결합되며, 제1 기다란 부재는 제2 기다란 부재와 연통된다.
따라서, 제1 기다란 부재와 제2 기다란 부재는, 헤드가 본체에 직접 또는 간접적으로 결합될 수 있게 한다.
바람직하게, 상기 제1 기다란 부재의 위치는 상기 제2 기다란 부재의 위치에 대해 실질적으로 직각이며, 상기 헤드는 상기 제1 기다란 부재의 축 주위로 상기 본체에 대해 피봇될 수 있어, 상기 제1 회전축을 제공하며, 상기 헤드는 상기 제2 기다란 부재의 축 주위로 상기 본체에 대해 피봇될 수 있어, 상기 제2 회전축을 제공한다.
따라서, 제1 기다란 부재와 제2 기다란 부재는, 본체가 제1 축과 제2 축 주위로 헤드에 대해 회전될 수 있게 한다. 제1 기다란 부재와 제2 기다란 부재의 실질적으로 직각인 배치에 의해, 제1 회전축은 제2 회전축에 대해 실질적으로 직각으로 되어, 본체가 헤드에 대해 측방향으로 또한 헤드를 향해 또한 헤드로부터 되돌려 피봇될 수 있게 한다.
헤드가 제1 기다란 부재 주위로 회전되지 않도록 헤드가 제1 기다란 부재에 고정되거나, 헤드가 제1 기다란 부재 주위로 회전되도록 헤드가 제1 기다란 부재에 결합될 수 있다.
바람직하게, 제1 기다란 부재와 제2 기다란 부재는 지지 구조에 장착된다.
따라서, 제1 기다란 부재는 지지 구조를 통해 제2 기다란 부재와 연통될 수 있다. 제1 기다란 부재는 지지 구조에 고정되거나 지지 구조 내에서 회전될 수 있다. 제2 기다란 부재는 지지 구조에 고정되거나 지지 구조 내에서 회전될 수 있다.
당업자는, 본체가 제1 기다란 부재의 축과 제2 기다란 부재의 축 주위로 헤드에 대해 피봇될 수 있도록, 제1 기다란 부재의 축과 제2 기다란 부재의 축 주위의 회전을 가능하게 하는 여러 가지 다른 베어링 구조를 알게 될 것이다.
바람직하게, 상기 제1 기다란 부재와 상기 제2 기다란 부재는, 상기 잠금용 수단과 상기 잠금용 왕복 수단이 상기 제1 기다란 부재와 상기 제2 기다란 부재의 협동에 의해 결합될 수 있도록 배치되어 있다. 이것은, 본체가 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)으로부터 헤드로부터 되돌려 이동되면, 잠금용 수단이 잠금용 왕복 수단으로부터 분리되어, 본체가 헤드에 대해 측방향으로 이동될 수 있게 하는 실시예를 위한 바람직한 배치이다.
제1 기다란 부재와 제2 기다란 부재는 서로 인접하여 위치될 수 있다. 따라서, 잠금용 수단을 제1 기다란 부재에 연결하고 잠금용 왕복 수단을 제2 기다란 부재에 연결하거나 그 역으로 연결하면, 잠금용 수단과 잠금용 왕복 수단을 진공 청소기에 통합시키는 간단하고 편리한 방법이 제공된다. 제1 기다란 부재를 제2 기다란 부재에 대해 이동시키면, 잠금용 수단이 잠금용 왕복 수단과 결합될 수 있어, 본체가 제1 회전축 주위로 즉 제1 기다란 부재의 축 주위로 회전되는 것에 저항, 바람직하게 방지함으로써, 헤드에 대한 본체의 측방향 이동에 저항, 바람직하게 방지한다.
제2 기다란 부재는, 헤드에 대한 본체의 피봇 이동에 의해 헤드에 대한 제2 기다란 부재의 회전이 발생되도록, 본체에 고정되거나 본체에 장착될 수 있다. 따라서, 헤드에 대한 본체의 측방향 이동에 의해 잠금용 수단 또는 잠금용 왕복 수단이 회전되어, 본체가 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)에 있을 때 잠금용 수단은 잠금용 왕복 수단과 결합된다.
잠금용 수단은 예를 들면 돌출부이고, 잠금용 왕복 수단은 오목부이며, 그 역으로 될 수도 있다. 돌출부는 본체에 위치되고, 오목부는 헤드에 위치되며, 그 역으로 될 수도 있다. 돌출부는 탄성을 가지거나 탄성적으로 변형될 수 있다. 오목부는 예를 들면 립을 포함하거나 구멍일 수 있다. 돌출부는 예를 들면 후크(hook)일 수 있다. 또는, 돌출부는 예를 들면 러그일 수 있고, 오목부는 러그들 사이의 공간일 수 있으며, 러그는 인터록킹되도록 배치된다.
바람직하게, 오목부는 제1 기다란 부재에 위치되고, 돌출부는 제2 기다란 부재에 위치되거나, 그 역으로 위치될 수도 있다. 이것은, 본체가 헤드로부터 되돌려 이동되면 잠금용 수단은 잠금용 왕복 수단으로부터 분리되어, 본체가 헤드에 대해 측방향으로 이동될 수 있게 하는 실시예의 바람직한 배치이다.
바람직하게, 상기 제1 기다란 부재는 상기 헤드에 대해 고정되어 있다.
제1 기다란 부재를 헤드에 대해 고정시키면, 잠금용 수단이 잠금용 왕복 수단과 결합되었을 때 제1 기다란 부재가 회전되는 것을 방지하여, 헤드에 대한 잠금용 수단 및/또는 잠금용 왕복 수단의 측방향 이동을 방지하여, 헤드에 대한 본체의 측방향 이동을 방지한다.
또 다른 실시예에서, 진공 청소기는, 상기 지면과 접촉되기 위한 안정기를 더 포함한다.
안정기는, 진공 청소기가 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)에 있을 때 진공 청소기가 넘어지는 것을 방지하기 위한 추가 지지부를 제공한다.
바람직하게, 사용시에 상기 본체가 상기 제1 회전축 및/또는 제2 회전축에서 상기 헤드에 대해 피봇될 때, 상기 안정기는 상기 지면과의 접촉을 유지하도록 상기 헤드에 결합되어 있다.
안정기와 헤드의 이러한 배치는 진공 청소기를 위한 추가 지지부를 제공한다. 안정기를 본체가 아니라 헤드에 결합시키면, 본체는 제1 회전축 및/또는 제2 회전축에서 헤드와 안정기에 대해 피봇될 수 있게 되어, 진공 청소기가 사용될 때 안정기가 지면과 접촉을 유지할 수 있게 한다.
바람직하게, 상기 안정기는 상기 제1 기다란 부재의 제1 단부에 연결되어 있고, 상기 헤드는 상기 제1 기다란 부재의 제2 단부에 연결되어 있다.
이것은, 진공 청소기가 사용될 때 안정기가 지면과 접촉을 유지하도록 안정기가 진공 청소기에 병합되는 편리한 배치를 제공한다.
바람직하게, 상기 안정기는 상기 지면에서 구르기 위한 휠을 포함한다.
이것은 안정기와 지면 사이의 마찰을 감소시킨다.
제2 측면에서, 본 발명은,
지면과 접촉하기 위한 헤드, 상기 지면과 접촉하기 위한 안정기 및 본체를 포함하고,
상기 본체는 제1 회전축과 제2 회전축 주위로 상기 헤드에 대해 피봇될 수 있으며, 상기 본체는 제1 회전축과 제2 회전축 주위로 상기 안정기에 대해 피봇될 수 있고,
사용시에 상기 본체가 상기 제1 회전축 주위로 상기 헤드에 대해 회전될 때 및/또는 상기 본체가 상기 제2 회전축 주위로 상기 헤드에 대해 회전될 때, 안정기는 상기 지면과의 접촉을 유지하도록 상기 헤드에 결합되어 있는,
진공 청소기를 제공한다.
본 발명의 제2 측면에 따른 진공 청소기는, 본체를 격납 포지션(실질적으로 직립 포지션)에 유지하기 위해 추가 안정화 디바이스가 정위치에 고정되는 것을 필요로 하지 않는다. 대신에, 안정기는, 진공 청소기가 사용될 때, 지면과의 접촉을 유지한다. 중요한 것은, 안정기는, 본체가 헤드에 대해 측방향으로 이동하는 것을 막지 않는다는 것이다.
본 발명의 제2 측면에 따른 진공 청소기는 또한, 본 발명의 제1 측면과 관련하여 상술한 어떠한 양상도 포함할 수 있다.
이제, 본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 예로써 설명한다.
도 1은, 본체가 직립 포지션에 있을 때 본체가 헤드에 대해 측방향으로 이동하는 것을 방지하고, 본체가 헤드로부터 후방으로 이동될 때 본체가 헤드에 대해 측방향으로 이동될 수 있게 하는 기구를 도시하는 진공 청소기의 개략도로서, 도 1의 (a)는 직립 포지션에 있는 본체의 단면도이고, 도 1의 (b)는 경사 포지션에 있는 본체의 단면도이다.
도 2는, 본체가 제2 기다란 부재에 연결된 상태의 도 1의 실시예의 3차원 사시도이다.
도 3은, 헤드와 안정기가 제1 기다란 부재에 연결된 상태의 도 1의 실시예의 3차원 개략도로서, 볼을 본체에 연결하는 본체의 다리부는 도시되지 않았다.
도 4는 도 1에 도시된 실시예에 따른 볼의 3차원 분해 사시도이다.
도 5는 본체를 격납 포지션에 유지하는 기구를 도시하는 도 1의 실시예의 개략도이다.
도 6은, 본체가 헤드에 대해 측방향으로 피봇하는 것을 도시하는 도 1에 따 른 실시예에 3차원 사시도로서, 도 6의 (a)는 본체가 헤드에 대해 평행한 상태를 도시하고, 도 6의 (b)는 본체가 헤드의 우측으로 피봇된 상태를 도시하며, 도 6의 (c)는 본체가 헤드의 좌측으로 피봇된 상태를 도시한다.
도 7은, 본체가 직립 포지션에 있을 때 본체의 헤드에 대한 측방향 이동에 저항하고, 사용자가 본체에 측방향 힘을 인가할 때 본체가 헤드에 대해 측방향으로 자유롭게 이동할 수 있게 하는 기구를 도시하는 진공 청소기의 3차원 사시도로서, 도 7의 (a)는 본체가 지지 구조로부터 제거된 상태를 도시하는 분해도이고, 도 7의 (b)는 헤드가 지지 구조에 연결된 상태를 도시한다.
도 8은, 본체를 실질적으로 직립 포지션에 유지하는 기구를 도시하는, 도 7의 실시예의 3차원 사시도로서, 도 7의 (a)는 본체가 실질적으로 직립 포지션에 있는 상태를 도시하며, 도 7의 (b)는 본체가 경사 포지션에 있는 상태를 도시한다.
도 9는, 본체가 헤드에 대해 측방향 및 후방으로 피봇하는 것을 도시하는 도 7의 실시예의 3차원 사시도이다.
(제1 실시예)
도 1에 도시된 바와 같이, 진공 청소기는, 제1 기다란 부재(2)의 일단에 고정되는 헤드(1)를 구비하며, 제1 기다란 부재 즉 샤프트(2)의 타단은 안정기(3)에 고정된다. 볼(4)은 제1 기다란 부재에 회전 가능하게 장착되고, 제2 기다란 부재 즉 샤프트(5)에 회전 가능하게 장착된다. 제2 기다란 부재는 제1 기다란 부재에 대해 실질적으로 직각이고 제1 기다란 부재 아래에 있다. 본체(6)는 제2 기다란 부재에 고정된다. 제1 기다란 부재(2)는 구멍(7)을 구비하며, 제2 기다란 부재는, 제1 기다란 부재(2)의 구멍에 의해 수용될 수 있는 돌출부(8)를 구비한다.
제1 기다란 부재와 제2 기다란 부재에 연결되는 지지 구조 즉 브레이스(brace)는 간결성을 위해 도시되지 않았다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본체(6)는 2개의 다리부(9)를 가지는데, 본체의 각각의 다리부는 제2 기다란 부재(5)의 단부에 연결된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 헤드(1)와 안정기(3)는, 볼에 대한 헤드의 회전 이동이 안정기를 회전 이동시키도록, 제1 기다란 부재(2)의 양쪽 단부에 고정된다. 제2 기다란 부재를 통해서 볼을 본체에 연결하는 본체의 다리부는 간결성을 위해 도시되지 않았다.
도 4에 도시된 바와 같이, 볼은 중앙 링(10)과 2개의 컵(11)으로 구성된다. 간결성을 위해 각각의 컵의 반만 도 4에 도시되었다. 각각의 컵은 중앙 링의 원주의 어느 한 쪽에 회전 가능하게 장착된다. 중앙 링은, 제1 기다란 부재가 중앙 링의 직경을 통과하도록, 제1 기다란 부재(2)를 수용하기 위한 2개의 대향 구멍(12)을 구비한다. 제2 기다란 부재(5)는, 2개의 평행한 디스크(14)들 사이에 장착되는 막대(13)로 구성된다. 막대는 각각의 디스크의 중앙점으로부터 편심되도록 장착된다. 제2 기다란 부재는 또한 2개의 핀(15)을 구비하는데, 1개의 핀은 각각의 디스크의 외면에 결합된다. 막대는, 2개의 디스크들 사이에서 중앙점에 위치되는 돌출부(8)를 포함한다. 2개의 컵은 각각 제2 기다란 부재의 각각의 핀을 수용하도록 컵의 평평한 면에 원형 구멍(16)을 구비한다.
도 5에 도시되었듯이, 진공 청소기는, 본체(6)에 장착되는 러그(17), 본체(6)에 장착되는 제1 멈춤 부재(18), 볼(4)에 장착되는 제2 멈춤 부재(19)를 구비한다. 러그 및 제1 멈춤 부재는 본체에 결합되고, 제2 멈춤 부재는 볼에 결합된다. 러그와 제1 멈춤 부재 사이의 공간은 제2 멈춤 부재를 수용한다.
본체가 직립 포지션 즉 격납 포지션에 있을 때, 제2 기다란 부재(5) 상에 있는 돌출부(8)는 제1 기다란 부재(2)의 구멍(7)으로 진입하여, 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(6)가 헤드(1)에 대해 측방향으로 이동하는 것을 방지한다. 본체가 헤드로부터 후방으로 경사지는 경사 포지션에 있을 때, 제2 기다란 부재의 돌출부는 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이 제1 기다란 부재의 구멍으로 나와, 도 6에 도시된 바와 같이 본체가 헤드에 대해 측방향으로 회전될 수 있게 한다.
본체가 직립 포지션에 있을 때, 제2 멈춤 부재(19)는 도 5에 도시된 바와 같이 러그(17) 뒤에 놓인다. 이렇게 함으로써, 본체를 후방으로 경사시키기 위해 사용자가 힘을 인가할 때까지, 본체가 헤드로부터 후방으로 경사지는 것이 방지된다. 또한, 제1 멈춤 부재(18)는 제2 멈춤 부재(19)와 접촉되어, 본체가 직립 포지션으로부터 헤드를 향해 경사지는 것을 방지한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본체(6)가 직립 포지션에 있을 때와 본체가 경사 포지션에 있을 때, 안정기(3)는 지면에 유지된다.
(제2 실시예)
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 다른 진공 청소기는, 제1 기다란 부재 즉 샤프트(2)에 의해 지지 구조(20)에 연결되는 헤드(1)를 구비한다. 본 체(6)는 제2 기다란 부재 즉 샤프트(5)에 의해 지지 구조에 연결된다. 볼(4)은 지지 구조 즉 브레이스 내에 놓이고, 제2 기다란 부재에 회전 가능하게 장착된다. 탄성 러그(21)는 헤드에 장착되고, 한 쌍의 탄성 러그(22)는 지지 구조 상에 장착되어, 러그(21)는 한 쌍의 러그(22)와 인터록킹될 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 진공 청소기는 또한, 본체(6)의 다리부(9)에 장착되는 탄성 러그(23), 및 지지 구조(20)에 장착되는 한 쌍의 탄성 러그(24)를 구비하여, 러그(23)는 한 쌍의 러그(24)와 인터록킹될 수 있다.
본체(6)가 헤드(1)에 대해 평행할 때, 즉, 본체가 헤드에 대해 측방향으로 이동되지 않을 때, 헤드에 장착되는 러그(21)는, 지지 구조(20)에 장착되는 한 쌍의 러그(22)와 인터록킹된다. 인터록킹된 러그는, 헤드에 대해 바람직한 측방향으로 사용자가 본체에 힘을 인가할 때까지, 헤드에 대한 본체의 측방향 이동에 저항한다. 사용자에 의해 인가된 힘은 러그(21)가 한 쌍의 러그(22)를 지나 이동하게 하여, 본체가 바람직한 측방향으로 자유롭게 이동될 수 있게 한다. 상기 동작은, 즉 힘을 반대 측방향으로 인가함으로써, 본체가 반대 측방향으로 이동될 수 있게 한다.
헤드와 지지 구조는, 헤드가 지지 구조를 향해 또한 지지 구조로부터 멀어지는 방향으로 이동될 수 있도록, 제1 기다란 부재에 결합될 수 있다. 이러한 배치는 러그가 더 용이하게 인터록킹 및 분리될 수 있게 한다. 또한, 스프링은, 헤드가 지지 구조을 향해 가압되도록, 헤드와 지지 구조 사이에 장착될 수 있다. 따라서, 이러한 스프링은, 러그가 인터록킹되는 동안에 헤드가 지지 구조로부터 멀어지 는 방향으로 이동될 수 있게 한다. 일단 러그가 인터록킹되면, 스프링은 헤드를 지지 구조를 향해 가압함으로써 러그의 분리에 저항한다.
본체가 직립 포지션 즉 격납 포지션에 있을 때, 본체(6)의 다리부(9)에 장착되는 러그는, 지지 구조(20)에 장착되는 한 쌍의 러그(24)와 인터록킹된다. 인터록킹된 러그는, 본체를 후방으로 경사시키기 위해 사용자가 힘을 본체에 인가할 때까지, 본체가 헤드로부터 후방으로 경사지는 것을 방지한다. 사용자가 인가한 힘은, 러그(23)가 한 쌍의 러그(24)를 지나 이동되게 하여, 본체가 헤드로부터 되돌려 또한 헤드를 향해 자유롭게 이동될 수 있게 한다.
따라서, 본체는, 러그(21)가 한 쌍의 러그(22)와 인터록킹되고 러그(23)가 한 쌍의 러그(24)와 인터록킹될 때, 직립 포지션에 유지된다. 본체를 후방으로 경사시키기 위한 힘을 인가하고 본체를 헤드에 대해 측방향으로 이동시키기 위한 힘을 적용시킴으로써, 본체는 사용자에 의해 경사 사용 포지션으로 이동될 수 있다. 따라서, 본체는, 도 9에 도시된 바와 같이, 헤드에 대해 측방향으로 또한 헤드로 향하여 또한 헤드로부터 되돌려 이동될 수 있다.
여러 가지 측면에서 본 발명의 상술한 실시예의 변형예는 어떠한 측면에서도 본 발명의 범위를 이탈함이 없이 이루어질 수 있다는 것은 당업자에게 명백할 것이라는 것을 이해할 것이다.

Claims (28)

  1. 지면과 접촉하기 위한 헤드 및 본체를 포함하며,
    상기 본체는 제1 회전축과 제2 회전축 주위로 상기 헤드에 대해 피봇될 수 있고,
    상기 본체는 잠금용 수단을 구비하며, 상기 헤드는 잠금용 왕복 수단을 구비하고,
    상기 잠금용 수단 및 상기 잠금용 왕복 수단은, 상기 잠금용 수단이 상기 잠금용 왕복 수단과 결합될 수 있어, 상기 본체가 상기 제1 회전축 주위로 상기 헤드에 대해 피봇 이동하는 것에 저항하도록 배치되어 있으며,
    상기 헤드에 대한 상기 본체의 피봇 이동에 의해 상기 잠금용 수단은 상기 잠금용 왕복 수단으로부터 분리될 수 있어, 상기 본체가 상기 제1 회전축 주위로 상기 헤드에 대해 피봇 이동될 수 있게 하는,
    진공 청소기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 헤드와 상기 본체는, 상기 본체가 상기 제1 회전축 주위의 피봇 이동에 의해 상기 헤드에 대해 측방향으로 이동될 수 있고, 상기 본체가 상기 제2 회전축 주위의 피봇 이동에 의해 상기 헤드로 향해 또한 상기 헤드로부터 되돌려 이동될 수 있도록 배치되어 있는, 진공 청소기.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 잠금용 수단 및 상기 잠금용 왕복 수단은, 상기 본체가 실질적으로 직립 포지션에 있을 때 상기 잠금용 수단이 상기 잠금용 왕복 수단과 결합되어, 상기 본체가 실질적으로 직립 포지션에 있을 때 상기 본체가 상기 헤드에 대해 측방향으로 이동되는 것에 저항하도록 배치되어 있는, 진공 청소기.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 잠금용 수단 및 상기 잠금용 왕복 수단은, 상기 잠금용 수단이 상기 제2 회전축 주위로 상기 헤드에 대한 상기 본체의 피봇 이동에 의해 상기 잠금용 왕복 수단으로부터 분리될 수 있어, 상기 본체가 상기 제1 회전축 주위로 상기 헤드에 대해 피봇 이동할 수 있게 하도록 배치되어 있는, 진공 청소기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 헤드와 상기 본체는, 상기 본체가 실질적으로 직립 포지션에 있을 때, 상기 본체가 상기 헤드로부터 되돌려 이동되면 상기 잠금용 수단이 상기 잠금용 왕복 수단으로부터 분리되어, 상기 본체가 상기 헤드에 대해 측방향으로 이동될 수 있게 하도록 배치되어 있는, 진공 청소기.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 잠금용 수단이 상기 잠금용 왕복 수단과 결합되면, 상기 본체가 상기 제1 회전축 주위로 상기 헤드에 대해 피봇 이동되는 것이 방지되는, 진공 청소기.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 잠금용 수단 및 상기 잠금용 왕복 수단은, 상기 잠금용 수단이 상기 제1 회전축 주위로 상기 헤드에 대한 상기 본체의 피봇 이동에 의해 상기 잠금용 왕복 수단으로부터 분리될 수 있어, 상기 본체가 상기 제1 회전축 주위로 상기 헤드에 대해 피봇 이동할 수 있게 하도록 배치되어 있는, 진공 청소기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 헤드와 상기 본체는, 상기 본체가 실질적으로 직립 포지션에 있을 때, 상기 본체가 상기 헤드에 대해 측방향으로 이동되면 상기 잠금용 수단이 상기 잠금용 왕복 수단으로부터 분리되어, 상기 본체가 상기 헤드에 대해 측방향으로 이동될 수 있게 하도록 배치되어 있는, 진공 청소기.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    상기 잠금용 수단 및 상기 잠금용 왕복 수단은, 상기 잠금용 수단을 상기 잠금용 왕복 수단으로부터 분리시켜, 상기 본체를 상기 제1 회전축 주위로 상기 헤드에 대해 피봇 이동될 수 있게 하는 데에 충분한 양의 힘이 필요하도록 배치되어 있는, 진공 청소기.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 본체를 실질적으로 직립 포지션으로 유지하기 위한 수단을 더 포함하며,
    상기 본체를 실질적으로 직립 포지션에 유지하기 위한 수단은, 상기 본체를 실질적으로 직립 포지션으로부터 상기 헤드로부터 되돌려 이동시키는 데에 충분한 양의 힘이 필요하도록 배치되어 있는,
    진공 청소기.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 본체를 실질적으로 직립 포지션에 유지하기 위한 수단은, 충분한 양의 힘이 적용되면 상기 잠금용 수단이 상기 잠금용 왕복 수단으로부터 분리되도록 배치되어 있는, 진공 청소기.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 충분한 양의 힘은, 마찰 저항을 극복하는 데에 필요한 양의 힘인, 진공 청소기.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지면과 접촉하기 위한 볼을 더 포함하며,
    상기 볼은 상기 본체 및/또는 상기 헤드에 결합되어 있는,
    진공 청소기.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 본체가 상기 헤드에 대해 측방향으로 이동되면 상기 볼이 상기 헤드에 대해 측방향으로 이동되도록, 상기 볼이 상기 본체에 결합되어 있는, 진공 청소기.
  15. 제13항 또는 제14항에 있어서,
    상기 볼의 적어도 일부가 회전될 수 있어서, 상기 볼의 일부가 상기 지면에서 구를 수 있게 하도록, 상기 볼이 배치되어 있는, 진공 청소기.
  16. 제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 잠금용 수단 및 상기 잠금용 왕복 수단은 상기 볼 내에 위치되어 있는, 진공 청소기.
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 헤드는 제1 기다란 부재에 결합되고, 상기 본체는 제2 기다란 부재에 결합되며, 상기 제1 기다란 부재는 상기 제2 기다란 부재와 연통되는, 진공 청소기.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제1 기다란 부재의 위치는 상기 제2 기다란 부재의 위치에 대해 실질적으로 직각이며, 상기 헤드는 상기 제1 기다란 부재의 축 주위로 상기 본체에 대해 피봇될 수 있어, 상기 제1 회전축을 제공하며, 상기 헤드는 상기 제2 기다란 부재의 축 주위로 상기 본체에 대해 피봇될 수 있어, 상기 제2 회전축을 제공하는, 진공 청소기.
  19. 제17항 또는 제18항에 있어서,
    상기 제1 기다란 부재와 상기 제2 기다란 부재는 지지 구조에 장착되어 있는, 진공 청소기.
  20. 제17항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 기다란 부재와 상기 제2 기다란 부재는, 상기 잠금용 수단과 상기 잠금용 왕복 수단이 상기 제1 기다란 부재와 상기 제2 기다란 부재의 협동에 의해 결합될 수 있도록 배치되어 있는, 진공 청소기.
  21. 제17항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 기다란 부재는 상기 헤드에 대해 고정되어 있는, 진공 청소기.
  22. 제1항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지면과 접촉되기 위한 안정기를 더 포함하는, 진공 청소기.
  23. 제22항에 있어서,
    사용시에 상기 본체가 상기 제1 회전축 및/또는 제2 회전축에서 상기 헤드에 대해 피봇될 때, 상기 안정기는 상기 지면과의 접촉을 유지하도록 상기 헤드에 결합되어 있는, 진공 청소기.
  24. 제22항 또는 제23항에 있어서,
    상기 안정기는 상기 제1 기다란 부재의 제1 단부에 연결되어 있고, 상기 헤드는 상기 제1 기다란 부재의 제2 단부에 연결되어 있는, 진공 청소기.
  25. 제22항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 안정기는 상기 지면에서 구르기 위한 휠을 포함하는, 진공 청소기.
  26. 지면과 접촉하기 위한 헤드, 상기 지면과 접촉하기 위한 안정기 및 본체를 포함하고,
    상기 본체는 제1 회전축과 제2 회전축 주위로 상기 헤드에 대해 피봇될 수 있으며, 상기 본체는 제1 회전축과 제2 회전축 주위로 상기 안정기에 대해 피봇될 수 있고,
    사용시에 상기 본체가 상기 제1 회전축 주위로 상기 헤드에 대해 회전될 때 및/또는 상기 본체가 상기 제2 회전축 주위로 상기 헤드에 대해 회전될 때, 안정기는 상기 지면과의 접촉을 유지하도록 상기 헤드에 결합되어 있는,
    진공 청소기.
  27. 실질적으로 도면을 참조하여 상술한 임의의 일 실시예에 따른 진공 청소기.
  28. 제1항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 진공 청소기는 장난감 진공 청소기 및/또는 모델 진공 청소기인, 진공 청소기.
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