KR20160047158A - 진공 청소기 - Google Patents

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KR20160047158A
KR20160047158A KR1020140143191A KR20140143191A KR20160047158A KR 20160047158 A KR20160047158 A KR 20160047158A KR 1020140143191 A KR1020140143191 A KR 1020140143191A KR 20140143191 A KR20140143191 A KR 20140143191A KR 20160047158 A KR20160047158 A KR 20160047158A
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Abstract

본 발명은 진공 청소기에 관한 것이다.
일 측면에 따른 진공 청소기는, 흡입 노즐; 상기 흡입 노즐과 연통되는 청소기 본체; 상기 청소기 본체와 상기 흡입 노즐을 연결하며, 상기 흡입 노즐에 대한 상기 청소기 본체의 위치가 가변되도록 하기 위한 서포터; 및 상기 서포터에 회전 가능하게 연결되는 바퀴 어셈블리를 포함하고, 상기 바퀴 어셈블리는, 프레임과, 상기 프레임에 설치되는 바퀴 축과, 상기 바퀴 축에 설치되며, 독립적으로 회전될 수 있는 다수의 바퀴를 포함하고, 상기 흡입 노즐에 대한 상기 청소기 본체의 위치 가변에 따라서, 상기 다수의 바퀴 각각의 피청소면에 대한 접촉 면적이 가변된다.

Description

진공 청소기{Vacuum cleaner}
본 명세서는 진공 청소기에 관한 것이다.
일반적으로 진공 청소기는, 본체 내부에 장착되는 흡입 모터를 이용하여 피청소면에 산재하는 먼지 및 이물 등을 흡입한 다음 상기 본체 내부에서 먼지 및 이물 등을 필터링하는 장치이다.
상기와 같은 기능의 진공 청소기는 크게 흡입구인 흡입 노즐이 본체와 일체로 형성되는 업라이트(up-right) 방식과 흡입 노즐이 본체와 연결관을 통해 연통되는 캐니스터(canister) 방식으로 구별될 수 있다.
선행문헌인 한국공개특허공보 제2012-0083642호에는 업라이트형 진공 청소기(이하 "청소기"라 함)가 개시된다.
선행문헌의 청소기는 본체를 기울일 때 본체의 하중을 지지하는 지지 유닛을 포함한다. 이러한 지지 유닛은 본체가 일정 각도 이상 기울어질 때 피청소면과 접촉하여 본체의 하중을 지지한다.
이와 같은 선행문헌의 경우, 지지 유닛이 하중을 지지할 수는 있으나, 청소기를 방향 전환하는 경우에는 청소기의 본체가 일정 각도 기울어지지 전까지는 지지 유닛이 도움이 되지 못하고, 오히려 지지 유닛의 구비에 따른 무게 증가에 의해서 청소기의 방향 전환 시 사용자가 많은 힘을 들여야 하는 문제가 있다.
본 발명의 목적은 방향 전환이 용이하며, 사용자가 적은 힘을 들이고도 방향 전환이 가능한 진공 청소기를 제공하는 것에 있다.
일 측면에 따른 진공 청소기는, 흡입 노즐; 상기 흡입 노즐과 연통되는 청소기 본체; 상기 청소기 본체와 상기 흡입 노즐을 연결하며, 상기 흡입 노즐에 대한 상기 청소기 본체의 위치가 가변되도록 하기 위한 서포터; 및 상기 서포터에 회전 가능하게 연결되는 바퀴 어셈블리를 포함하고, 상기 바퀴 어셈블리는, 프레임과, 상기 프레임에 설치되는 바퀴 축과, 상기 바퀴 축에 설치되며, 독립적으로 회전될 수 있는 다수의 바퀴를 포함하고, 상기 흡입 노즐에 대한 상기 청소기 본체의 위치 가변에 따라서, 상기 다수의 바퀴 각각의 피청소면에 대한 접촉 면적이 가변된다.
또한, 상기 다수의 바퀴는 제1바퀴와, 상기 제1바퀴의 일측에 배치되는 제2바퀴를 포함하고, 상기 흡입 노즐에 대한 상기 청소기 본체의 위치 가변에 따라서, 상기 제1바퀴와 제2바퀴 중 어느 한 바퀴와 피청소면의 접촉 면적은 증가되고, 다른 한 바퀴와 피청소면의 접촉 면적은 증가된다.
또한, 상기 청소기 본체에 외력이 가해지지 않은 상태에서, 상기 다수의 바퀴 중 어느 한 바퀴와 피청소면의 접촉 면적은 다른 한 바퀴와 피청소면의 접촉 면적은 다를 수 있다.
또한, 상기 제1바퀴와 제2바퀴의 형태는 다를 수 있다.
또한, 상기 제1바퀴를 기준으로 상기 제2바퀴의 반대편에 위치되는 제3바퀴를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2바퀴와 상기 제3바퀴의 형태는 동일할 수 있다.
또한, 상기 청소기 본체에 외력이 가해지지 않은 상태에서, 상기 제2바퀴 및 제3바퀴의 적어도 일부는 피청소면과 이격될 수 있다.
또한, 상기 제2바퀴 및 상기 제3바퀴는 테이퍼부를 포함할 수 있다. '
또한, 상기 흡입 노즐에 대한 상기 청소기 본체의 위치가 가변되면, 상기 제2바퀴와 제3바퀴 중 어느 한 바퀴의 테이퍼부는 피청소면과 접촉하고, 다른 한 바퀴는 피청소면과 이격될 수 있다.
또한, 상기 다수의 바퀴는 동일한 형태로 형성되되, 대칭되도록 배치되며, 각각이 원통부와 테이터부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 청소기 본체에 외력이 가해지지 않은 상태에서, 상기 제1바퀴와 상기 제2바퀴 각각의 원통부는 피청소면과 접촉하고, 상기 흡입 노즐에 대한 상기 청소기 본체의 위치가 가변되면, 상기 제1바퀴와 제2바퀴 중 어느 한 바퀴의 테이퍼부는 피청소면과 접촉하고, 다른 한 바퀴의 원통부는 피청소면과 이격될 수 있다.
또한, 상기 프레임은 수평 방향으로 이격되는 다수의 축 지지부를 포함하고, 상기 바퀴 축은 상기 다수의 축 지지부에 지지될 수 있다.
또한, 상기 다수의 축 지지부 사이에 상기 다수의 바퀴가 위치될 수 있다.
또한, 상기 다수의 축 지지부 사이에 하나 이상의 바퀴가 위치되고, 상기 다수의 축 지지부 외측에 하나 이상의 바퀴가 위치될 수 있다.
또한, 상기 다수의 바퀴 사이에는 바퀴 간의 간섭을 방지하기 위한 간섭 방지부가 구비될 수 있다.
제안되는 실시 예에 의하면, 사용자가 진공 청소기의 선회를 위하여 청소기 본체를 회전시키는 것에 의해서 상기 바퀴 어셈블리가 상기 흡입 노즐에 대해서 회동하므로, 청소 수행 시 진공 청소기의 선회가 용이한 장점이 있다.
또한, 상기 진공 청소기가 전진하거나 후진하는 과정에서 다수의 바퀴 중 일부 바퀴가 피청소면과 이격되어 진공 청소기가 원활히 이동할 수 있을 뿐아니라, 선회 과정에서 다수의 바퀴와 피청소면의 접촉 면적이 증가하는 것이 방지되어 선회 과정에 원활히 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진공 청소기의 사시도.
도 2는 도 1의 진공 청소기의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 바퀴 어셈블리의 단면도.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 바퀴 어셈블리의 단면도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기 본체가 우측 방향으로 회전된 상태를 보여주는 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기 본체가 우측 방향으로 회전되었을 때의 바퀴 어셈블리를 보여주는 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기 본체가 좌측 방향으로 회전된 상태를 보여주는 도면.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기 본체가 좌측 방향으로 회전되었을 때의 바퀴 어셈블리를 보여주는 도면.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 바퀴 어셈블리의 단면도.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 바퀴 어셈블리를 보여주는 도면.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진공 청소기의 사시도이고, 도 2는 도 1의 진공 청소기의 분해 사시도이다.
도 1에는 진공 청소기의 일 예로 업라이트형 진공 청소기가 도시되고, 도 2에는 청소기 본체의 일부 만이 도시된다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 진공 청소기(10)는, 흡입모터(미도시)를 구비하는 청소기 본체(100)와, 상기 청소기 본체(100)와 연통되는 흡입 노즐(suction nozzle: 200)과, 상기 흡입 노즐(200)에 대한 청소기 본체(100)의 위치가 가변되도록 하기 위한 서포터(supporter: 250)와, 상기 서포터(250)와 회전 가능하게 연결되는 바퀴 어셈블리(300)를 포함할 수 있다.
상기 청소기 본체(100)에는 흡입된 공기와 먼지를 분리하기 위한 분리 및 집진장치(110)와, 사용자의 파지를 위한 핸들(120)이 구비될 수 있다.
상기 청소기 본체(100)는 상기 흡입 노즐(200)과 직접 연통되거나 상기 서포터(250)에 의해서 상기 흡입 노즐(200)과 연통될 수 있다.
상기 청소기 본체(100)의 양측에는 샤프트(shaft: 101)가 구비될 수 있다. 상기 샤프트(101)는 상기 서포터(250)에 연결되어 상기 청소기 본체(100)가 서포터에 대해서 제1방향으로 회전 가능하도록 한다. 일 예로 좌우 방향으로 연장되는 제1회전중심을 기준으로 상기 청소기 본체(100)가 상하 방향으로 움직일 수 있다. 따라서, 본 명세서에서 상기 제1방향은 청소기 본체(100)가 상기 제1회전중심을 기준으로 회전하는 방향이다.
상기 서포터(250)는 상기 청소기 본체(100)의 샤프트(101)가 결합되기 위한 샤프트 결합부(270)를 포함할 수 있다.
상기 흡입 노즐(200)은 제1연결부(210)를 포함할 수 있고, 상기 서포터(250)는 상기 제1연결부(210)에 회전 가능하게 연결되는 제2연결부(260)를 포함할 수 있다.
따라서, 상기 청소기 본체(100)는 상기 제1연결부(210) 및 제2연결부(260)에 의해서 상기 흡입 노즐(200)에 대해서 상기 서포터(250)와 함께 제2방향으로 회전될 수 있다. 일 예로 전후 방향으로 연장되는 제2회전중심을 기준으로 상기 청소기 본체(100)가 좌우 방향으로 회전될 수 있다. 따라서, 본 명세서에서 상기 제2방향은 청소기 본체(100)가 상기 제2회전중심을 기준으로 회전하는 방향이다.
상기 청소기 본체(100)에는 연통관(102)이 구비되고, 상기 연통관(102)은 상기 제1연결부(210) 및 제2연결부(260)를 통과할 수 있다.
상기 흡입 노즐(200)은 공기와 먼지를 흡입하기 위한 흡입구(미도시)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 흡입 노즐(200)은 상기 흡입 노즐(200)이 바닥면을 따라 용이하게 이동할 수 있도록 하기 위한 하나 이상의 노즐 바퀴(220)가 구비될 수 있다. 도 2에는 일 예로 다수의 노즐 바퀴(220)가 상기 흡입 노즐(200)에 구비되는 것이 도시된다.
상기 서포터(250)와 상기 바퀴 어셈블리(300)는 연결축(290)에 의해서 연결될 수 있다.
상기 서포터(250)는 상기 연결축(290)의 일단이 안착되는 축 안착부(282)와, 상기 축 안착부(282)에 안착된 상기 연결축(290)의 하측을 지지하는 축 지지부(284)와, 상기 축 지지부(284)를 커버하는 커버(289)를 포함할 수 있다.
상기 축 안착부(282)와 상기 축 지지부(284) 각각은 상기 연결축(290)의 회전이 가능하도록 하기 위한 라운드부를 가질 수 있다.
상기 연결축(290)의 타단은 상기 바퀴 어셈블리(300)에 연결될 수 있다. 상기 연결축(290)의 타단에는 상기 바퀴 어셈블리(300)에 연결된 상태가 유지되도록 하기 위한 다수의 후크(292, 293)가 구비될 수 있다. 상기 다수의 후크(292, 293)는 서로 이격되어 있으며, 상기 다수의 후크(292, 293)가 상기 바퀴 어셈블리(300)에 연결된 상태에서 상기 연결축(290)은 상기 바퀴 어셈블리(300)와 함께 회전할 수 있다.
이 때, 상기 연결축(290)의 연장 방향은 상기 제2회전중심의 연장 방향과 평행하지 않도록 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 서포터(250)가 상기 청소기 본체(100)와 함께 제2회전중심을 기준으로 회전하는 과정에서 상기 연결축(290)은 상기 서포터(250)의 회전 방향과 동일한 방향으로 상기 서포터(250)와 함께 회전하면서 상기 서포터(250)에 대해서도 상대적으로 회전할 수 있다.
일 예로 상기 연결축(290)의 연장방향도 전후 방향일 수 있으며, 상기 연결축(290)의 연장방향이 수평선과 이루는 각도가 상기 서포터(250)의 회전중심인 제2회전중심이 수평선과 이루는 각도가 다를 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 바퀴 어셈블리의 단면도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 바퀴 어셈블리의 단면도이다.
도 3을 참조하면, 상기 바퀴 어셈블리(300)는, 프레임(310)을 포함할 수 있다. 상기 프레임(310)에 상기 연결축(290)이 연결될 수 있다.
상기 프레임(310)은 다수의 축 지지부(311, 312)를 포함할 수 있다. 상기 다수의 축 지지부(311, 312)는 수평 방향으로 이격될 수 있다.
상기 바퀴 어셈블리(300)는 다수의 바퀴(330)를 포함할 수 있다. 상기 다수의 바퀴(330)는 제1바퀴(331)와, 상기 제1바퀴(331)의 양측에 배치되는 제2바퀴(332) 및 제3바퀴(333)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 제3바퀴(333)는 상기 제1바퀴(331)를 기준으로 상기 제2바퀴(332)의 반대편에 위치된다.
상기 바퀴 어셈블리(330)는 바퀴 축(320)을 더 포함할 수 있다. 상기 바퀴 축(320)에 상기 다수의 바퀴(330)가 회전 가능하게 설치될 수 있다.
그리고, 상기 바퀴 축(320)의 양측은 상기 프레임(310)의 각 축 지지부(311, 312)에 고정될 수 있다. 즉, 상기 다수의 축 지지부(311, 312) 사이에 상기 다수의 바퀴(330)가 위치될 수 있다.
이 때, 상기 제2바퀴(332) 및 제3바퀴(333)의 형태는 상기 제1바퀴(331)의 형태와 다를 수 있다.
이와 같은 형태 차이에 의해서 상기 청소기 본체(100)로 외력이 가해지지 않는 상태에서 상기 제1바퀴(331)와 피청소면의 접촉 면적은 상기 제2바퀴(332) 및 상기 제3바퀴(333) 각각과 피청소면의 접촉 면적은 다를 수 있다.
일 예로, 상기 청소기 본체(100)로 외력이 가해지지 않는 상태에서, 상기 제1바퀴(331)와 피청소면의 접촉 면적은 상기 제2바퀴(332)와 피청소면의 접촉 면적 및 상기 제3바퀴(333)와 피청소면의 접촉 면적 보다 클 수 있다.
상기 다수의 바퀴(330)와 피청소면의 접촉 면적이 클 수록 상기 진공 청소기(10)의 이동 시 마찰력이 크게 되어 상기 진공 청소기(10)의 이동을 위하여 사용자가 가하여야 하는 힘이 크다.
따라서, 본 발명에서는 상기 다수의 바퀴(330)와 피청소면의 접촉 면적이 줄어들도록, 상기 청소기 본체(100)로 외력이 가해지지 않는 상태에서, 상기 제2바퀴(332) 및 상기 제3바퀴(333) 각각의 일부 또는 전부가 피청소면과 이격될 수 있다.
상기 제2바퀴(332) 및 상기 제3바퀴(333)의 일부 또는 전부가 피청소면과 이격되기 위하여 상기 제2바퀴(332) 및 상기 제3바퀴(333) 각각은 테이퍼부를 가질 수 있다.
이 때, 도 3과 같이 테이퍼부는 경사부(334)이거나 라운드부(335)일 수 있다.
상기 제2바퀴(332)와 상기 제3바퀴(333)는 동일한 형상을 가지거나 다른 형태로 형성될 수 있다.
상기 다수의 바퀴(330)가 독립적으로 회전되면서 서로 간섭하는 것을 방지하기 위하여 상기 다수의 바퀴(330) 사이에는 간섭 방지부(341)가 구비될 수 있다. 또한, 상기 제2바퀴(332)와 프레임(310) 사이 및 제3바퀴(332)와 프레임(310) 사이에도 간섭 방지부가 구비될 수 있다.
따라서, 상기 바퀴 축(320)을 회전중심으로 상기 다수의 바퀴(330)는 독립적으로 회전할 수 있다.
또한, 상기 청소기 본체(100)로 외력이 가해지지 않는 상태에서, 상기 진공 청소기(10)의 전후 이동 시, 상기 다수의 바퀴(330)의 회전속도가 서로 다를 수 있다.
도 3과 같은 상태에서는 상기 진공 청소기(10)의 전후 이동 시, 상기 제1바퀴(331)의 회전속도가 제2바퀴(332) 및 제3바퀴(333)의 회전속도 보다 빠를 수 있다. 또는, 상기 제1바퀴(331)가 회전할 때, 상기 제2바퀴(332) 및 제3바퀴(333) 중 하나 이상은 정지된 상태를 유지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기 본체가 우측 방향으로 회전된 상태를 보여주는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기 본체가 우측 방향으로 회전되었을 때의 바퀴 어셈블리를 보여주는 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기 본체가 좌측 방향으로 회전된 상태를 보여주는 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기 본체가 좌측 방향으로 회전되었을 때의 바퀴 어셈블리를 보여주는 도면이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 청소 수행 시 사용자가 상기 진공 청소기(10)의 진행 방향을 우측 방향으로 선회시키고자 하는 경우, 사용자는 핸들(120)을 파지한 상태에서, 상기 청소기 본체(100)를 우측 방향으로 회전시킨다.
그러면, 상기 청소기 본체(100)로 가해지는 우측 방향 회전력에 의해서 상기 서포터(250)가 상기 흡입 노즐(200)에 대해서 우측 방향으로 회전한다.
우측 방향으로 회전된 상기 서포터(250)에 연동하여 상기 연결축(290)도 우측 방향으로 회전한다. 이 때, 상술한 바와 같이 상기 연결축(290)의 연장 방향과 상기 서포터(250)의 회전중심인 제1회전중심이 일치하지 않기 때문에 상기 연결축(290)은 상기 서포터(250)에 대해서도 회전하게 된다.
따라서, 상기 연결축(290)의 회전에 의해서 상기 바퀴 어셈블리(300)가 우측 방향으로 회전된다. 그러면 도 6과 같이 상기 제1바퀴(331)는 피청소면(F)에서 이격되고, 상기 제2바퀴(332)의 테이퍼부가 피청소면(F)과 접촉한다.
따라서, 상기 진공 청소기(10)는 상기 흡입 노즐(200)에 구비되는 노즐 바퀴(220)와 상기 제2바퀴(332)에 의해서 이동할 수 있게 되며, 이 때, 상기 제2바퀴(332)의 테이퍼부에 의해서 상기 진공 청소기(10)는 전진하면서 우측 방향으로 이동하게 된다.
한편, 도 7 및 도 8을 참조하면, 청소 수행 시 사용자가 상기 진공 청소기(10)의 진행 방향을 좌측 방향으로 선회시키고자 하는 경우, 사용자는 핸들(120)을 파지한 상태에서, 상기 청소기 본체(100)를 좌측 방향으로 회전시킨다.
그러면, 상기 청소기 본체(100)로 가해지는 좌측 방향 회전력에 의해서 상기 서포터(250)가 상기 흡입 노즐(200)에 대해서 촤측 방향으로 회전한다.
좌측 방향으로 회전된 상기 서포터(250)에 연동하여 상기 연결축(290)도 좌측 방향으로 회전한다. 이 때, 상술한 바와 같이 상기 연결축(290)의 연장 방향과 상기 서포터(250)의 회전중심인 제1회전중심이 일치하지 않기 때문에 상기 연결축(290)은 상기 서포터(250)에 대해서도 회전하게 된다.
따라서, 상기 연결축(290)의 회전에 의해서 상기 바퀴 어셈블리(300)가 좌측 방향으로 회전된다. 그러면 도 8과 같이 상기 제1바퀴(331)는 피청소면(F)에서 이격되고, 상기 제3바퀴(333)의 테이퍼부가 피청소면(F)과 접촉한다.
따라서, 상기 진공 청소기(10)는 상기 흡입 노즐(200)에 구비되는 노즐 바퀴(220)와 상기 제3바퀴(333)에 의해서 이동할 수 있게 되며, 이 때, 상기 제3바퀴(333)의 테이퍼부에 의해서 상기 진공 청소기(10)는 전진하면서 좌측 방향으로 이동하게 된다.
즉, 상기 진공 청소기가 좌측 방향 또는 우측 방향으로 선회하는 과정에서 상기 제1바퀴와 피청소면의 접촉 면적, 상기 제2바퀴와 피청소면의 접촉 면적, 상기 제3바퀴와 피청소면의 접촉 면적은 가변된다.
이 때, 상기 진공 청소기가 좌측 방향 또는 우측 방향으로 선회하는 과정에서 다수의 바퀴 중 어느 한 바퀴(일 예로 제1바퀴)와 피청소면의 접촉 면적은 감소하게 되고, 다른 한 바퀴(일 예로 제2바퀴 또는 제3바퀴)와 피청소면의 접촉 면적은 증가하게 된다.
제안되는 실시 예에 의하면, 사용자가 진공 청소기의 선회를 위하여 청소기 본체를 회전시키는 것에 의해서 상기 바퀴 어셈블리가 상기 흡입 노즐에 대해서 회동하므로, 청소 수행 시 진공 청소기의 선회가 용이한 장점이 있다.
또한, 상기 진공 청소기가 전진하거나 후진하는 과정에서 다수의 바퀴 중 일부 바퀴가 피청소면과 이격되어 진공 청소기가 원활히 이동할 수 있을 뿐아니라, 선회 과정에서 다수의 바퀴와 피청소면의 접촉 면적이 증가하는 것이 방지되어 선회 과정에 원활히 이루어질 수 있다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 바퀴 어셈블리의 단면도이다.
본 실시 예는 다른 부분에 있어서는 이전 실시 예와 동일하고 다만 바퀴 어셈블리의 구조에 있어서 차이가 있다. 따라서, 이하에서는 본 실시 예의 특징적인 부분에 대해서만 설명하고, 이전 실시 예와 동일한 부분은 설명을 생략하기로 한다.
도 9을 참조하면, 본 실시 예에 따른 바퀴 어셈블리(400)는, 프레임(410)과, 상기 프레임(410)에 설치되는 바퀴 축(420)과, 상기 바퀴 축(420)에 회전 가능하게 연결되는 다수의 바퀴를 포함할 수 있다.
상기 프레임(410)은 상기 바퀴 축(420)을 지지하는 다수의 축 지지부(411, 412)를 포함할 수 있다. 다수의 축 지지부(411, 412)는 수평 방향으로 이격될 수 있다. 그리고, 상기 바퀴 축(420)는 상기 다수의 축 지지부(411, 412)를 관통할 수 있다.
상기 다수의 바퀴는 상기 다수의 축 지지부(411, 412) 사이에 위치되는 제1바퀴(431)와, 상기 다수의 축 지지부(411, 412) 중 일 지지부(412) 측에 위치되는 제2바퀴(432)와 상기 다수의 축 지지부(412) 중 타 지지부(411) 측에 위치되는 제3바퀴(433)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 제1바퀴(431)와 제2바퀴(432) 사이에 상기 일 지지부(412)가 위치되고, 상기 제1바퀴(431)와 제3바퀴(433) 사이에 상기 타 지지부(411)가 위치될 수 있다. 그리고, 상기 다수의 바퀴가 바퀴 축에 연결된 상태에서 다수의 바퀴가 독립적으로 회전될 수 있도록 다수의 바퀴 사이에는 간섭 방지부(441)가 구비될 수 있다. 이 때, 상기 제2바퀴(432)와 상기 일 지지부(412) 사이 및 상기 일 지지부(412)와 제1바퀴(431) 사이에 간섭 방지부(441)가 구비될 수 있다.
또한, 상기 제1바퀴(431)와 상기 타 지지부(411) 사이 및 상기 타 지지부(411)와 상기 제3바퀴(433) 사이에 간섭 방지부가 구비될 수 있다.
이 때, 제1바퀴 내지 제3바퀴(431, 432, 433)의 형상은 도 3 또는 도 4에서 설명한 형상과 동일하다.
본 실시 예에 의해서도 청소 수행 시 진공 청소기의 선회가 용이한 장점이 있다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 바퀴 어셈블리를 보여주는 도면이다.
본 실시 예는 다른 부분에 있어서는 이전 실시 예와 동일하고 다만 바퀴 어셈블리의 구조에 있어서 차이가 있다. 따라서, 이하에서는 본 실시 예의 특징적인 부분에 대해서만 설명하고, 이전 실시 예와 동일한 부분은 설명을 생략하기로 한다.
도 10을 참조하면, 본 실시 예에 따른 바퀴 어셈블리(500)는, 프레임(510)과, 상기 프레임(510)에 설치되는 바퀴 축(520)과, 상기 바퀴 축(520)에 회전 가능하게 설치되는 다수의 바퀴를 포함할 수 있다.
상기 다수의 바퀴는 동일한 형태로 형성되되 서로 대칭되는 형태로 배치되는 제1바퀴(531) 및 제2바퀴(532)를 포함할 수 있다. 상기 각 바퀴(531, 532)는 일부가 피청소면과 접촉하고 다른 일부가 피청소면과 이격될 수 있다.
일 예로 상기 각 바퀴(531, 532)는 원통부(534)과 테이퍼부(535)를 가질 수 있다.
상기 청소기 본체로 외력이 가해지지 않으면, 상기 제1바퀴(531) 및 제2바퀴(531)의 원통부(534)는 각각 피청소면과 접촉할 수 있다. 반면, 진공 청소기의 선회를 위하여 청소기 본체에 외력이 가해지면, 제1바퀴(531)와 제2바퀴(532) 중 어느 하나의 원통부(534)는 피청소면과 이격되고, 다른 하나의 테이퍼부(535)는 피청소면과 접촉할 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 진공 청소기 100: 청소기 본체
200: 흡입 노즐 250: 서포터
300, 400, 500: 바퀴 어셈블리

Claims (15)

  1. 흡입 노즐;
    상기 흡입 노즐과 연통되는 청소기 본체;
    상기 청소기 본체와 상기 흡입 노즐을 연결하며, 상기 흡입 노즐에 대한 상기 청소기 본체의 위치가 가변되도록 하기 위한 서포터; 및
    상기 서포터에 회전 가능하게 연결되는 바퀴 어셈블리를 포함하고,
    상기 바퀴 어셈블리는, 프레임과,
    상기 프레임에 설치되는 바퀴 축과,
    상기 바퀴 축에 설치되며, 독립적으로 회전될 수 있는 다수의 바퀴를 포함하고,
    상기 흡입 노즐에 대한 상기 청소기 본체의 위치 가변에 따라서, 상기 다수의 바퀴 각각의 피청소면에 대한 접촉 면적이 가변되는 진공 청소기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 바퀴는 제1바퀴와, 상기 제1바퀴의 일측에 배치되는 제2바퀴를 포함하고,
    상기 흡입 노즐에 대한 상기 청소기 본체의 위치 가변에 따라서, 상기 제1바퀴와 제2바퀴 중 어느 한 바퀴와 피청소면의 접촉 면적은 증가되고, 다른 한 바퀴와 피청소면의 접촉 면적은 증가되는 진공 청소기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 청소기 본체에 외력이 가해지지 않은 상태에서, 상기 다수의 바퀴 중 어느 한 바퀴와 피청소면의 접촉 면적은 다른 한 바퀴와 피청소면의 접촉 면적은 다른 진공 청소기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1바퀴와 제2바퀴의 형태는 다른 진공 청소기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1바퀴를 기준으로 상기 제2바퀴의 반대편에 위치되는 제3바퀴를 더 포함하는 진공 청소기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제2바퀴와 상기 제3바퀴의 형태는 동일한 진공 청소기.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 청소기 본체에 외력이 가해지지 않은 상태에서, 상기 제2바퀴 및 제3바퀴의 적어도 일부는 피청소면과 이격되는 진공 청소기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제2바퀴 및 상기 제3바퀴는 테이퍼부를 포함하는 진공 청소기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 흡입 노즐에 대한 상기 청소기 본체의 위치가 가변되면, 상기 제2바퀴와 제3바퀴 중 어느 한 바퀴의 테이퍼부는 피청소면과 접촉하고, 다른 한 바퀴는 피청소면과 이격되는 진공 청소기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 바퀴는 동일한 형태로 형성되되, 대칭되도록 배치되며, 각각이 원통부와 테이터부를 포함하는 진공 청소기.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 청소기 본체에 외력이 가해지지 않은 상태에서, 상기 제1바퀴와 상기 제2바퀴 각각의 원통부는 피청소면과 접촉하고,
    상기 흡입 노즐에 대한 상기 청소기 본체의 위치가 가변되면, 상기 제1바퀴와 제2바퀴 중 어느 한 바퀴의 테이퍼부는 피청소면과 접촉하고, 다른 한 바퀴의 원통부는 피청소면과 이격되는 진공 청소기.
  12. 제 3 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 프레임은 수평 방향으로 이격되는 다수의 축 지지부를 포함하고,
    상기 바퀴 축은 상기 다수의 축 지지부에 지지되는 진공 청소기.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 다수의 축 지지부 사이에 상기 다수의 바퀴가 위치되는 진공 청소기.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 다수의 축 지지부 사이에 하나 이상의 바퀴가 위치되고,
    상기 다수의 축 지지부 외측에 하나 이상의 바퀴가 위치되는 진공 청소기.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 바퀴 사이에는 바퀴 간의 마찰을 방지하기 위한 간섭 방지부가 구비되는 진공 청소기.
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