CN101389252B - 具有吸入压头和绕旋转轴线枢转运动的锁定器件的真空清洁器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种真空清洁器，包括用于接触地面的头部(1)和相对于头部绕第一旋转轴线和绕第二旋转轴线枢转的主体(6)。主体具有用于锁定的器件且头部具有用于锁定的相应器件，所述两器件布置为使得用于锁定的器件与用于锁定的相应器件配合以限制主体绕第一旋转轴线相对于头部的枢转运动。用于锁定的器件通过主体相对于头部的枢转运动与用于锁定的相应器件脱离，由此允许主体相对于头部绕第一旋转轴线的枢转运动。本发明还提供了一种真空清洁器，包括用于接触地面的头部、用于接触地面的稳定器(3)以及相对于头部并相对于稳定器绕第一旋转轴线和绕第二旋转轴线可枢转的主体。稳定器连接至头部，使得在使用中稳定器在主体相对于头部绕第一旋转轴线旋转时和/或在主体相对于头部绕第二旋转轴线旋转时保持与地面接触。

Description

具有吸入压头和绕旋转轴线枢转运动的锁定器件的真空清洁器

技术领域

本发明涉及一种玩具真空清洁器，并且涉及一种通常的真空清洁器。

背景技术

一种类型的真空清洁器具有头部和主体。该头部与地面接触且具有吸入孔，且主体具有把手。主体可在直立位置存放位置和倾斜的使用位置之间枢转。在一些真空清洁器中，例如Dyson DC 15真空清洁器，主体相对于头部可侧向地枢转，以及从头部向前和向后枢转，由此允许真空清洁器更容易地绕障碍物转弯。Dyson DC15真空清洁器通过将主体和头部支承在球体上而非轮子上实现了这一点。主体和头部与球体连接，以使得球体和主体相对于头部可侧向地枢转，且使得球体可旋转，由此也允许球体起到轮子的功能。

Dyson DC15真空清洁器还具有一对后支承轮子，所述轮子能固定在地面接触位置中，以允许主体保持处于直立存放位置。后支承轮子安装在支承结构上，且支承结构可枢转地安装在主体上。当使用真空清洁器时，后支承轮子和支承结构可从固定的地面接触位置释放，由此允许主体相对于头部侧向枢转。

本发明涉及一种玩具真空清洁器，特别是一种主体相对于头部可侧向枢转的玩具真空清洁器。本发明人认为具有这种可运动的后支承件的玩具真空清洁器对于儿童来说并不非常安全。例如，可运动的后支承件会导致儿童受伤。还有，期望的是减少玩具上运动部件的数量，以增强坚固性。这还降低了玩具被损坏的可能性，这种损坏会产生危险的尖锐边缘。

发明内容

发明人通过提供一种玩具真空清洁器已经减少了与玩具真空清洁器相关的上述缺陷，在该玩具真空清洁器中主体可更容易地保持处于直立存放位置。这些真空清洁器还优选地保持了主体相对于头部侧向地枢转的能力。

发明人还实现了玩具真空清洁器的改进也可应用于真实的真空清洁器。

总的来说，本发明提供了一种用于真空清洁器的机构，其限制了当主体处于存放位置时主体相对于头部的运动，该机构还可通过主体的运动而容易地由使用者释放。

在本发明的第一方面中提供了：

一种真空清洁器，包括主体和用于接触地面的头部，

其中，主体可相对于头部绕第一旋转轴线枢转以及绕第二旋转轴线枢转，

其中，主体具有用于锁定的器件，且头部具有用于锁定的相应器件，

其中，用于锁定的器件和用于锁定的相应器件布置为使得用于锁定的器件可与用于锁定的相应器件相配合，由此限制主体相对于头部绕第一旋转轴线的枢转运动，

并且其中，用于锁定的器件通过主体相对于头部的枢转运动可与用于锁定的相应器件脱离，由此允许主体相对于头部绕第一旋转轴线的枢转运动。

重要的是，用于锁定的器件可通过主体相对于头部优选地绕第一旋转轴线或第二旋转轴线的枢转来自动地与用于锁定的相应器件配合或与之脱离。这排除了对后支承件的任何需要，以防止在真空清洁器处于存放位置(基本直立)时主体相对于头部的侧向运动。因此，本发明的玩具真空清洁器对儿童来说是安全的，且更易于操作。

本发明还提供用于真实真空清洁器的优点，例如使用上的更大的坚固性和容易性。

真空清洁器的头部可具有孔，灰尘透过该孔进入真空清洁器，且真空清洁器的主体可具有用于灰尘的容器。主体例如可枢转地安装在头部上，且主体可具有把手，以允许使用者在地面上移动真空清洁器。

优选的是，头部和主体布置为使得主体通过绕第一旋转轴线的枢转运动可相对于头部侧向运动，且主体通过绕第二旋转轴线的枢转运动可朝向头部运动和从头部向后运动。

优选的是，用于锁定的器件和用于锁定的相应器件布置为使得当主体处于存放位置(基本直立)时，用于锁定的器件与用于锁定的相应器件相配合，由此当主体处于存放位置时限制主体相对于头部侧向运动。

因此，当主体处于存放位置时用于锁定的器件自动地与用于锁定的相应器件相配合。

当真空清洁器处于存放位置时主体处于基本直立的位置，即当头部位于地面上时主体处于基本竖直的位置。为了避免疑问，用语“基本直立的位置”可与术语“存放位置”相互替换。

在本发明的实施例中，用于锁定的器件和用于锁定的相应器件布置为使得用于锁定的器件通过主体相对于头部绕第二旋转轴线的枢转运动而可与用于锁定的相应器件脱离，由此允许主体相对于头部绕第一旋转轴线的枢转运动。

因此，用于锁定的器件通过主体相对于头部绕第二旋转轴线的枢转而自动地与用于锁定的相应器件脱离。在用于锁定的器件已经与用于锁定的相应器件脱离之后，主体相对于头部绕第一旋转轴线可运动，优选地是可自由运动。

优选的是，头部和主体布置为使得当主体位于基本直立的位置时，主体从头部向后的运动使用于锁定的器件与用于锁定的相应器件脱离，由此允许主体相对于头部侧向运动。

因此，当主体处于存放位置(基本直立)时，主体抵抗相对于头部的侧向运动。从直立位置并从头部向后移动主体可自动地使用于锁定的器件与用于锁定的相应器件脱离，由此恢复主体相对于头部的可运动能力，优选的是自由地运动能力。

优选的是，当在关于第一旋转轴线的第一位置和第二位置之间对主体相对于头部的运动存在基本相同的阻力和/或最小的阻力时，主体可相对于头部绕第一旋转轴线自由地运动。

优选的是，用于锁定的器件与用于锁定的相应器件的配合防止主体相对于头部绕第一旋转轴线的枢转运动。优选的是，用于锁定的器件和用于锁定的相应器件的配合防止主体相对于头部的侧向运动。

因此，当主体处于存放位置时，用于锁定的器件与用于锁定的相应器件的配合通过防止主体相对于头部的侧向运动而牢固地将主体保持在存放位置(基本直立)。

在再一实施例中，用于锁定的器件和用于锁定的相应器件布置为使得用于锁定的器件通过主体相对于头部绕第一旋转轴线的枢转而可与用于锁定的相应器件脱离，由此允许主体相对于头部绕第一旋转轴线的枢转运动。

因此，根据这种结构，用于锁定的器件可通过主体相对于头部绕第一旋转轴线的枢转而自动地与用于锁定的相应器件脱离。

优选的是，头部和主体布置为使得当主体处于基本直立的位置时，主体相对于头部的侧向运动使用于锁定的器件与用于锁定的相应器件脱离，由此允许主体相对于头部侧向地运动。

因此，当主体处于存放位置(基本直立)时，主体限制相对于头部的侧向运动。例如通过使用者使主体侧向地相对于头部运动可自动地使用于锁定的器件与用于锁定的相应器件脱离，由此恢复主体相对于头部侧向地运动的能力，优选的是自由地运动的能力。

优选的是，用于锁定的器件和用于锁定的相应器件布置为需要足够量的力来使用于锁定的器件与用于锁定的相应器件脱离，由此允许主体相对于头部绕第一旋转轴线的枢转运动。优选的是，用于锁定的器件和用于锁定的相应器件布置为当用于锁定的器件与用于锁定的相应器件配合时，需要足够量的力使主体相对于头部侧向地运动。

因此，用于锁定的器件和用于锁定的相应器件的配合提供能抵抗主体相对于头部侧向运动的力。当用于锁定的器件与用于锁定的相应器件配合时，使主体相对于头部侧向运动所需的足够量的力由此等于或相当于使用于锁定的器件与用于锁定的相应器件脱离所需的力。

当用于锁定的器件不与用于锁定的相应器件配合时，使用于锁定的器件与用于锁定的相应器件脱离所需的足够量的力比使主体相对于头部侧向地运动所需的力的量大，优选的是大很多。

因此，当用于锁定的器件与用于锁定的相应器件配合时，主体优选地可以不相对于头部侧向地运动，直到使用者故意施加足够量的力，该足够量的力使得用于锁定的器件与用于锁定的相应器件脱离。因此，用于锁定的器件通常仅通过重力或通过意外地敲击真空清洁器而不能够与用于锁定的相应器件脱离。优选的是，足够量的力很小，以使得使用者需要很小或几乎不需要身体用力。

在再一实施例中，真空清洁器包括用于将主体保持在基本直立位置的器件，其中，用于将主体保持在基本直立位置的器件布置为使得需要足够量的力将主体从基本直立位置从头部向后运动。

用于将主体保持在存放位置(基本直立)的器件因此提供能在主体处于存放位置(基本直立)时抵抗主体朝向头部的运动和从头部向后运动的力。使主体从存放位置(基本直立)从头部向后运动的所需的足够量的力由此等于或相当于在主体处于存放位置(基本直立)时克服抵抗主体朝向头部运动或从主体向后运动所需的力。

因此，主体可以不从存放位置(基本直立)从头部向后运动，直到使用者故意施加足够量的力，以使主体从存放位置(基本直立)从头部向后运动，由此使主体从直立位置释放。因此，主体通常不可以从存放位置(基本直立)从头部仅通过重力或通过意外地敲击真空清洁器而向后运动。此外，优选的是，使主体从存放位置(基本直立)从头部向后运动的足够量的力很小，以使得使用者需要很小或几乎不需要身体用力。

用于将主体保持在存放位置(基本直立)的器件可与用于锁定的器件和/或用于锁定的相应器件分开。

替换地，用于锁定的器件和/或用于锁定的相应器件还提供用于将主体保持在存放位置(基本直立)的器件。由此，用于锁定的器件和/或用于锁定的相应器件可以具有与用于将主体保持在存放位置(基本直立)的器件相同的特征，或用于将主体保持在存放位置(基本直立)的器件可位于在用于锁定的器件和/或用于锁定的相应器件上和/或其中，或可包括用于锁定的器件和/或用于锁定的相应器件。

用于将主体保持在存放位置(基本直立)的器件可以是紧固件，其在打开和关闭位置之间可运动，以使得当紧固件位于关闭位置时，主体保持在存放位置(基本直立)，且使得当紧固件位于打开位置时，主体从存放位置(基本直立)可运动。紧固件可在主体处于存放位置(基本直立)时自动关闭，或其可以由使用者手动操作，即紧固件可以在主体处于存放位置(基本直立)时不自动关闭。使主体从存放位置(基本直立)从头部向后运动所需的足够量的力由此可以等于或相当于打开紧固件所需的力。

优选的是，用于将主体保持在基本直立位置的器件布置为使得施加足够量的力使用于锁定的器件和用于锁定的相应器件脱离。

因此，施加将主体从存放位置(基本直立)从头部向后运动所需的足够量的力可以同时地或基本同时地使用于锁定的器件和用于锁定的相应器件脱离。这允许主体在施加了使主体从存放位置(基本直立)从头部向后运动所需的足够量的力之后立刻相对于头部侧向运动。

使主体从存放位置(基本直立)从头部向后运动所需的足够量的力可首先作用在用于锁定的器件和/或用于锁定的相应器件，以使用于锁定的器件和用于锁定的相应器件脱离。替换地，使主体从存放位置(基本直立)从头部向后运动所需的足够量的力可首先作用在用于将主体保持在存放位置(基本直立)上的器件，该用于将主体保持在存放位置上的器件可以不是用于锁定的器件和/或用于锁定的相应器件。

优选的是，该足够量的力是克服摩擦阻力所需的力。

摩擦阻力可以通过使一表面在另一表面上运动来提供，例如在第一摩擦增加构件和第二摩擦增加构件之间，其中第一摩擦增加构件和第二摩擦增加构件布置为第一摩擦增加构件和第二摩擦增加构件相互协作提供摩擦阻力。

用于将主体保持在存放位置(基本直立)的器件例如可以包括突出部或凹入部，其中凹入部适于接收突出部。突出部例如可位于主体上，且凹入部可位于头部上，反之亦然。突出部可以是弹性的，或其可以是可弹性变形的。凹入部可以包括唇状物，或其可以是孔。突出部例如可以是凸耳，且凹入部可以是两个凸耳之间的间隔，其中凸耳布置为使得它们可互锁。

用于将主体保持在存放位置(基本直立)的器件还可包括用于防止主体在主体处于存放位置(基本直立)时朝向头部运动的器件。例如，这可通过第一止动构件和第二止动构件来实现，其中第一止动构件和第二止动构件布置为使得第一止动构件和第二止动构件的相互协作防止主体在主体处于直立位置时朝向头部运动。

在再一实施例中，真空清洁器包括用于接触地面的球体，其中，该球体连接至主体和/或头部。

因此，在真空清洁器中包括的球体提供对主体在地面上的支撑。

优选的是，球体连接至主体，使得主体相对于头部的侧向运动影响球体相对于头部的侧向运动。

这允许主体绕第一轴线和绕第二轴线相对于头部枢转，即相对于头部侧向地运动，且还从头部向前/向后运动。因此，真空清洁器可由使用者更容易地绕障碍物移送。将主体连接至球体，使得保持的侧向运动与球体的侧向运动关联，允许球体支持主体相对于头部的侧向运动。

优选的是，球体布置为使得球体的至少一部分可旋转，由此允许球体的该部分在地面上滚动。

因此，球体的至少一部分能旋转并执行与轮子一样的功能，因此在使用真空清洁器时减少了球体与地面之间的摩擦。球体的一部分是可旋转的，或整个球体是可旋转的。

优选的是，用于锁定的器件和/或用于锁定的相应器件位于球体内。

这允许用于锁定的器件和用于锁定的相应器件隐蔽在球体，因此减少露出的运动部件的数量，以及增加玩具真空清洁器的安全性。

在再一实施例中，头部连接至第一伸长构件且主体连接至第二伸长构件，且其中第一伸长构件与第二伸长构件连通(communication)。

因此，第一伸长构件和第二伸长构件提供头部能直接或间接连接至主体的特征。

优选的是，第一伸长构件的位置基本垂直于第二伸长构件的位置，其中头部绕第一伸长构件的轴线相对于主体可枢转，由此提供第一旋转轴线，且其中，头部绕第二伸长构件的轴线相对于主体可枢转，由此提供第二旋转轴线。

因此，第一伸长构件和第二伸长构件提供这样的特征，通过该特征主体可绕第一轴线和绕第二轴线相对于头部旋转。第一伸长构件和第二伸长构件基本垂直的配置允许第一旋转轴线基本垂直于第二旋转轴线，由此允许主体相对于头部侧向枢转，且从头部向前和向后枢转。

头部可固定至第一伸长构件，以使得头部不绕第一伸长构件枢转，或头部可连接至第一伸长构件，以使得头部绕第一伸长构件枢转。

优选的是，第一伸长构件和第二伸长构件安装在支承结构上。

因此，第一伸长构件可经由支承结构与第二伸长构件连通。第一伸长构件可固定至支承结构，或可在该支承结构中旋转。第二伸长构件可固定至支承结构，或可在该支承结构中旋转。

本领域技术人员可得知许多不同的轴承结构，这些结构允许绕第一伸长构件的轴线和绕第二伸长构件的轴线旋转，以使得主体绕第一伸长构件的轴线和绕第二伸长构件的轴线相对于头部可枢转。

优选的是，第一伸长构件和第二伸长构件布置为使得用于锁定的器件和用于锁定的相应器件通过第一伸长构件和第二伸长构件的相互协作而可配合。这是该实施例的一种优选的结构，其中主体从存放位置(基本直立)从头部向后的运动使用于锁定的器件与用于锁定的相应器件脱离，由此允许主体相对于头部侧向运动。

第一伸长构件和第二伸长构件可定位为彼此邻近。因此，将用于锁定的器件连接至第一伸长构件并将用于锁定的相应器件连接至第二伸长构件，或反之亦然，提供了一种简单且方便的方式来将用于锁定的器件和用于锁定的相应器件整合到真空清洁器中。第一伸长构件相对于第二伸长构件的运动可使用于锁定的器件和用于锁定的相应器件相配合，由此通过限制、优选地防止绕第一旋转轴线的旋转——即绕第一伸长构件的轴线的旋转来限制、优选地防止主体相对于头部的侧向运动。

第二伸长构件可固定至主体或安装在主体上，以使得主体相对于头部的枢转运动促使第二伸长构件相对于头部旋转。由此，主体相对于头部的侧向运动促使用于锁定的器件或用于锁定的相应器件旋转，以使得当主体处于存放位置(基本直立)时用于锁定的器件与用于锁定的相应器件相配合。

用于锁定的器件例如可以是突出部，且用于锁定的相应器件可以是凹入部，反之亦然。突出部可位于主体上，且凹入部可位于头部上，反之亦然。突出部可以是弹性的，或其可以是弹性可变形的。凹入部例如可以包括唇状物，或其可以是孔。突出部例如可以是钩状物。替换地，突出部例如可以是凸耳，且凹入部可以是两个凸耳之间的空间，其中凸耳布置为凸耳互锁。

优选的是，凹入部可以位于第一伸长构件上，且突出部可以位于第二伸长构构件上，反之亦然。这是该实施例的一种优选配置，其中主体从头部向后的运动使用于锁定的器件与用于锁定的相应器件脱离，由此允许主体相对于头部侧向运动。

优选的是，第一伸长构件相对于头部固定。

第一伸长构件相对于头部固定可防止第一伸长构件在用于锁定的器件已经与用于锁定的相应器件配合时旋转，由此防止用于锁定的器件和/或用于锁定的相应器件相对于头部的侧向运动，由此防止主体相对于头部的侧向运动。

在再一实施例中，真空清洁器包括用于接触地面的稳定器。

该稳定器提供额外的支承，以防止真空清洁器在真空清洁器处于存放位置(基本直立)时翻倒。

优选的是，稳定器连接至头部，以使得在使用中当主体相对于头部绕第一旋转轴线和/或第二旋转轴线枢转时，稳定器保持与地面接触。

稳定器和头部的这种配置提供用于真空清洁器的额外支承。将稳定器连接至头部而不是连接至主体允许主体相对于头部并相对于稳定器绕第一旋转轴线和/或第二旋转轴线枢转，由此允许稳定器在真空清洁器处于使用中时保持与地面接触。

优选的是，稳定器连接至第一伸长构件的第一端，且头部连接至第一伸长构件的第二端。

这提供了一种简便的配置，由此稳定器以稳定器在真空清洁器使用时保持与地面接触的方式合并到真空清洁器中。

优选的是，稳定器包括用于在地面上滚动的轮子。

这减少了稳定器与地面之间的摩擦。稳定器可包括一个或多个轮子。

在第二方面，本发明提供了：

一种真空清洁器，包括用于接触地面的头部、用于接触地面的稳定器和主体，

其中，所述主体可相对于所述头部绕第一旋转轴线和第二旋转轴线枢转，且所述主体可相对于所述稳定器绕第一旋转轴线和绕第二旋转轴线枢转，

并且其中，所述稳定器连接至所述头部，以使得在使用中当所述主体相对于所述头部绕所述第一旋转轴线旋转时和/或当所述主体相对于所述头部绕所述第二旋转轴线旋转时，所述稳定器保持与地面接触。

根据本发明的第二方面的真空清洁器不需要额外的稳定装置来固定到位以将主体保持在存放位置(基本直立)。代替地，稳定器在使用真空清洁器时保持与地面的接触。重要的是，稳定器不会防止主体相对于头部侧向运动。

根据本发明第二方面的真空清洁器还可包括在本发明第一方面中所述的任何特征。

附图说明

本发明的实施例将参考附图并通过例子的方式进行描述，其中：

图1为真空清洁器的示意图，示出了当主体处于直立位置时防止主体相对于头部侧向运动的机构，该机构在主体从头部向后运动时允许主体相对于头部侧向运动。图1A为示出处于直立位置的主体的截面示意图。图1B为示出处于倾斜位置的主体的截面示意图。

图2为根据图1所示实施例的三维示意图，且示出了连接至第二伸长构件的主体。

图3为根据图1所示实施例的三维示意图，且示出了连接至第一伸长构件的头部和稳定器。将球体连接至主体的主体支腿没有示出。

图4为根据图1所示实施例的球体的三维分解示意图。

图5为根据图1的实施例的示意图，且示出了将主体保持在存放位置的机构。

图6为根据图1所示实施例的三维示意图，示出了相对于头部侧向枢转的主体。图6A示出了平行于头部的主体，图6B示出了枢转到头部右侧的主体，且图6C示出了枢转到头部左侧的主体。

图7为真空清洁器的三维示意图，示出了在主体处于直立位置时限制主体相对于头部侧向运动的机构，该机构在使用者给主体施加侧向力之后允许主体相对于头部自由地侧向运动。图7A为从支承结构上拆下的主体的分解视图。图7B为连接至支承结构的头部。

图8为根据图7所示实施例的三维示意图，且示出了将主体保持在基本直立位置的机构。图7A示出了处于基本直立位置的主体。图7B示出了处于倾斜位置的主体。

图9为根据图7所示实施例的三维示意图，且示出了相对于头部侧向枢转并相对于头部向后枢转的主体。

具体实施方式

实例1

如图1所示，真空清洁器具有头部1，该头部固定至第一伸长构件或轴2的一端，且第一伸长构件的另一端固定至稳定器3。球体4可枢转地安装在第一伸长构件上，且还可枢转地安装在第二伸长构件或轴5上。第二伸长构件基本垂直于第一伸长构件并位于其下方。主体6固定至第二伸长构件。第一伸长构件2具有孔7，且第二伸长构件具有突出部8，所述突出部可被第一伸长构件的孔容纳。为了清楚没有示出连接至第一伸长构件和第二伸长构件的支承机构或支架。

如图2所示，主体6具有两个支腿9；主体的每个支腿都连接至第二伸长构件5的端部。

如图3所示，头部1和稳定器3固定至第一伸长构件2的相对端，以使得头部相对于球体的旋转运动影响稳定器的旋转运动。应注意，为了清楚没有示出经由第二伸长构件将球体连接至主体的主体支腿。

如图4所示，球体包括中心环10和两个杯状物11。应注意，为了清楚在图4中仅示出了每个杯状物的一半。每个杯状物可旋转地安装在中心环周边的任一侧上。中心环具有两个相对的孔12，以容纳第一伸长构件2，使得第一伸长构件穿过中心孔的直径。第二伸长构件5包括安装在两个平行盘状物14之间的杆13。杆被安装为使得其偏离每个盘状物的中心点。第二伸长构件还具有两个销15，一个销连接至每个盘状物的外侧。杆具有突出部8，所述突出部位于两个盘状物之间的中点处。两个杯状物中的每一个具有在它们的平坦侧中的圆形孔16，以容纳第二伸长构件的每个销。

如图5所示，真空清洁器具有安装在主体6上的凸耳17、安装在主体上的第一止动构件18和安装在球体4上的第二止动构件19。凸耳和第一止动构件连接至主体，且第二止动构件连接至球体。凸耳和第一止动构件之间的间隔容纳第二止动构件。

当主体处于直立位置即存放位置时，第二伸长构件5上的突出部8进入第一伸长构件2上的孔7中，由此防止主体6相对于头部1侧向运动，如图1A所示。当主体处于从头部向后的倾斜位置时，第二伸长构件上的突出部从第一伸长构件的孔中出来，如图1B所示，由此允许主体相对于头部侧向旋转，如图6所示。

当主体处于直立位置时，第二止动构件19位于凸耳17的后面，如图5所示。这防止了主体从头部向后倾斜，直到被使用者施加力以向后倾斜主体。此外，第一止动构件18接触第二止动构件19，由此防止主体从直立位置朝向头部倾斜。

当主体6处于直立位置时，以及当主体处于倾斜位置时，如图1所示，稳定器3保持在地面上。

实例2

如图7所示，根据本发明的另一真空清洁器具有头部1，该头部通过第一伸长构件或轴2连接至支承结构20。主体6通过第二伸长构件或轴5连接至支承结构。球体4位于支承结构或支架内，且可旋转地安装在第二伸长构件上。弹性凸耳21安装在头部上，且一对弹性凸耳22安装在支承结构上，以使得该凸耳21可与该对凸耳22互锁。

如图8所示，真空清洁器还具有安装在主体6的支腿9上的弹性凸耳23，和安装在支承结构20上的一对弹性凸耳24，以使得该凸耳23可与该对凸耳24互锁。

当主体6平行于头部1时，即主体没有相对于头部侧向运动时，安装在头部上的凸耳21与安装在支承结构20上的一对凸耳22互锁。互锁的凸耳限制了主体相对于头部的侧向运动，直到使用者相对于头部沿所需的侧向方向在主体上施加力。由使用者施加的力使得凸耳21运动越过这对凸耳22，由此允许主体沿所需的侧向方向自由地运动。相同的操作允许主体沿相对的侧向方向运动，即通过沿相对的侧向方向施加力。

头部和支承结构可连接至第一伸长构件，以使得头部可朝向和远离支承结构运动。这种配置允许凸耳更容易地互锁和脱离。弹簧还可安装在头部和支承结构之间，以使得头部被压向支承结构。该弹簧因此在凸耳被互锁的同时允许头部远离支承结构运动。一旦凸耳已经互锁，则弹簧通过促使头部压向支承结构来提供对凸耳脱离的限制。

当主体处于直立位置即存放位置时，安装在主体6的支腿9上的凸耳与安装在支承结构20上的一对凸耳24互锁。互锁的凸耳限制主体从头部向后倾斜，直到使用者在主体上施加力以使主体向后倾斜。使用者施加的力使得凸耳23移动越过该对凸耳24，由此允许主体向后并朝向头部自由地运动。

因此，当凸耳21与一对凸耳22互锁，且凸耳23与一对凸耳24互锁时，主体被保持在直立位置。使用者通过施加力以将主体向后倾斜以及通过施加力使主体相对于头部侧向运动，从而可将主体移动到倾斜的使用位置。因此，主体既可以相对于头部侧向运动，也可以相对于头部向前和向后运动，如图9所示。

可以理解，在不脱离本发明的各方面的范围内，可以在本发明的各方面中作出对本领域技术人员来说显而易见的对本发明上述实施例的改变。

Claims (15)

1.一种真空清洁器，包括主体、用于接触地面的头部和用于接触地面的球体，

其中，所述球体连接至所述主体和/或连接至所述头部，

其中，所述主体能相对于所述头部绕第一旋转轴线枢转以及绕第二旋转轴线枢转，

其中，所述主体具有用于锁定的器件，且所述头部具有用于锁定的相应器件，

其中，所述用于锁定的器件和所述用于锁定的相应器件布置为使得所述用于锁定的器件能与所述用于锁定的相应器件相配合，由此阻止所述主体相对于所述头部绕所述第一旋转轴线的枢转运动，

其中，所述用于锁定的器件通过所述主体相对于所述头部的枢转运动能与所述用于锁定的相应器件脱离，由此允许所述主体相对于所述头部绕所述第一旋转轴线的枢转运动，

并且其中，所述用于锁定的器件和所述用于锁定的相应器件位于所述球体内。

2.如权利要求1所述的真空清洁器，其中，所述头部和所述主体布置为使得所述主体通过绕所述第一旋转轴线的枢转运动能相对于所述头部侧向运动，且所述主体通过绕所述第二旋转轴线的枢转运动能朝向所述头部运动和从所述头部向后运动。

3.如权利要求1或2所述的真空清洁器，其中，所述用于锁定的器件和所述用于锁定的相应器件布置为使得当所述主体处于基本直立的位置时，所述用于锁定的器件与所述用于锁定的相应器件相配合，由此当所述主体处于基本直立的位置时阻止所述主体相对于所述头部侧向运动。

4.如权利要求1或2所述的真空清洁器，其中，所述用于锁定的器件和所述用于锁定的相应器件布置为使得所述用于锁定的器件通过所述主体相对于所述头部绕所述第二旋转轴线的枢转运动而能与所述用于锁定的相应器件脱离，由此允许所述主体相对于所述头部绕所述第一旋转轴线的枢转运动。

5.如权利要求4所述的真空清洁器，其中，所述头部和所述主体布置为使得当所述主体位于基本直立的位置时，所述主体从所述头部向后的运动使所述用于锁定的器件与所述用于锁定的相应器件脱离，由此允许所述主体相对于所述头部侧向运动。

6.如权利要求4所述的真空清洁器，其中，所述用于锁定的器件与所述用于锁定的相应器件的配合防止所述主体相对于所述头部绕所述第一旋转轴线的枢转运动。

7.如权利要求1或2所述的真空清洁器，其中，所述真空清洁器包括用于将所述主体保持在基本直立的位置的器件，其中所述用于将所述主体保持在基本直立的位置的器件布置为使得需要足够量的力来使所述主体从基本直立的位置从所述头部向后运动。

8.如权利要求7所述的真空清洁器，其中，所述用于将所述主体保持在基本直立的位置的器件布置为使得施加足够量的力将所述用于锁定的器件与所述用于锁定的相应器件脱离。

9.如权利要求7所述的真空清洁器，其中，所述足够量的力是克服摩擦阻力所需要的力。

10.如前述权利要求1或2所述的真空清洁器，其中，所述球体连接至所述主体，以使得所述主体相对于所述头部的侧向运动影响所述球体相对于所述头部的侧向运动。

11.如前述权利要求1或2所述的真空清洁器，其中，所述球体布置为使得所述球体的至少一部分是能旋转的，由此允许所述球体的该部分在地面上滚动。

12.如前述权利要求1或2所述的真空清洁器，包括用于接触地面的稳定器。

13.如权利要求12所述的真空清洁器，其中，所述稳定器连接至所述头部，以使得在使用中当所述主体相对于所述头部绕所述第一旋转轴线和/或所述第二旋转轴线枢转时，所述稳定器保持与地面接触。

14.如权利要求12所述的真空清洁器，包括第一伸长构件，其中，所述稳定器连接至所述第一伸长构件的第一端，且所述头部连接至所述第一伸长构件的第二端。

15.如权利要求12所述的真空清洁器，其中，所述稳定器包括用于在地面上滚动的轮子。

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