JP2009520542A - 掃除機の改良 - Google Patents

Abstract

本発明は、地面に接触するヘッドと、ヘッドに対して第１の回転軸線及び第２の回転軸線回りに旋回可能な本体とを有する掃除機を提供する。本体は、ロック手段を有し、ヘッドは、往復式ロック手段を有し、この往復式ロック手段は、ヘッドに対する第１の回転軸線回りの本体の旋回運動に抵抗するようロック手段が往復式ロック手段に係合可能に構成されている。ロック手段は、ヘッドに対する本体の旋回運動によって往復式ロック手段から離脱し、それにより第１の回転軸線回りのヘッドに対する本体の旋回運動が可能になる。本発明は又、地面に接触するヘッドと、地面に接触するスタビライザと、ヘッド及びスタビライザに対して第１の回転軸線及び第２の回転軸線回りに旋回可能な本体とを有する掃除機を提供する。スタビライザは、使用にあたり、本体をヘッドに対して第１の回転軸線回りに回転させたとき、及び／又は本体をヘッドに対して第２の回転軸線回りに回転させたとき、スタビライザが地面との接触状態を維持するように、ヘッドに結合されている。

Description

本発明は、玩具としての掃除機に関し、一般に掃除機に関する。

掃除機の一形式は、ヘッド及び本体を有している。ヘッドは、地面に接触し、吸い込み孔を有し、本体は、取っ手を有する。本体は、直立収納（保管）位置と傾斜使用位置との間で旋回可能である。或る掃除機、例えばダイソン（Dyson）ＤＣ１５型掃除機では、本体は、ヘッドに対して側方に旋回可能であると共にヘッドに向かって旋回可能であったりヘッドから後方に旋回可能であったりし、それにより、障害物を避けて掃除機を容易に操ることができる。ダイソンＤＣ１５型掃除機は、本体及びヘッドを車輪ではなくボールで支持することによりこれを達成する。本体及びヘッドは、ボール及び本体がヘッドに対して側方に旋回可能であると共にボールが回転可能であるようにボールに連結されており、それにより、ボールが車輪のように機能することも可能である。

ダイソンＤＣ１５型掃除機は、１対の後側支持車輪を更に有し、これら支持車輪は、本体を直立収納位置に維持することができるよう地面接触位置に固定できる。後側支持車輪は、支持構造体に取り付けられ、支持構造体は、本体に回転可能に取り付けられている。掃除機の使用中、後側支持車輪及び支持構造体を固定された地面接触位置から解除することができ、それにより本体は、ヘッドに対して側方に旋回することができる。

本発明者は、玩具としての掃除機、特に本体がヘッドに対して側方に旋回可能である玩具としての掃除機に関心を持っている。本発明者は、かかる後側可動支持体を備えた玩具としての掃除機が子供にとって最適に安全であるとは言えないと考えている。例えば、可動後側支持体により、子供が怪我をする場合がある。また、頑丈さを高めるために玩具に設けられた可動部品の数を減らすことが望ましい。また、これにより、玩具が壊れて危険な鋭いエッジが露出する可能性が低くなる。

本発明者は、本体を直立収納位置により容易に維持することができる玩具としての掃除機を提供することにより玩具としての掃除機に関連した上述の欠点を軽減した。これら掃除機は又、好ましくは、本体がヘッドに対して側方に旋回できる能力を保持している。

本発明者は又、玩具としての掃除機の改良が本物の掃除機にも利用できると理解している。

本発明は、最も一般的に言えば、本体が収納位置にあるとき、ヘッドに対する本体の運動に抵抗する掃除機用の機構体であって、使用者による本体の運動によって容易に解除できる機構体を提供する。

本発明は、第１の観点では、地面に接触するヘッドと、本体とを有する掃除機であって、
本体は、ヘッドに対して第１の回転軸線及び第２の回転軸線回りに旋回可能であり、
本体は、ロック手段を有し、ヘッドは、往復式ロック手段を有し、
ロック手段及び往復式ロック手段は、ロック手段が往復式ロック手段に係合可能であり、それにより、ヘッドに対する第１の回転軸線回りの本体の旋回運動に抵抗するよう構成されており、
ロック手段は、ヘッドに対する本体の旋回運動により往復式ロック手段から離脱可能であり、それにより、ヘッドに対する第１の回転軸線回りの本体の旋回運動が可能になることを特徴とする掃除機を提供する。

重要なこととして、ロック手段は、単に本体をヘッドに対して、好ましくは第１の回転軸線又は第２の回転軸線回りに旋回させただけで、往復式ロック手段に自動的に係合させ又はこれから離脱させることができる。これにより、掃除機が収納位置にあるとき（実質的に直立しているとき）ヘッドに対する本体の側方運動を阻止する後側支持体は不要になる。したがって、本発明の玩具としての掃除機は、子供にとってより安全であり且つ操作がより簡単である。

本発明は又、本物の掃除機にとっての利点、例えば頑丈さが増すという利点や使いやすいという利点を提供することができる。

掃除機のヘッドは、ごみを掃除機に入れる孔を収容するのが良く、掃除機の本体は、ゴミ用の容器を収容しているのが良い。本体は、ヘッドに取り付けられ、例えば旋回可能に取り付けられるのが良く、本体は、使用者が掃除機を地面上で動かすことができるようにする取っ手を有するのが良い。

好ましくは、ヘッド及び本体は、本体が第１の回転軸線回りの旋回運動によりヘッドに対して側方に動くことができるよう構成されており、本体は、第２の回転軸線回りの旋回運動によりヘッドに向かって動いたりヘッドから後方に動いたりすることができるように較正されている。

好ましくは、ロック手段及び往復式ロック手段は、本体が収納位置（実質的に直立した状態）にあるとき、ロック手段が往復式ロック手段に係合するよう構成されており、それにより、本体は、本体が収納位置にあるとき、ヘッドに対して側方に動くのに抵抗する。

したがって、ロック手段は、本体が収納位置にあるとき、往復式ロック手段に自動的に係合する。

本体は、掃除機が収納位置にあるとき、実質的に直立の位置にあり、即ち、本体は、ヘッドが地面上に位置しているとき、実質的に垂直の位置にある。疑義が生じないようにするために述べるべきこととして、「実質的に直立の位置」という用語は、「収納位置」という用語と区別無く使用できる。

本発明の一実施形態では、ロック手段及び往復式ロック手段は、ヘッドに対する第２の回転軸線回りの本体の旋回運動により、ロック手段が往復式ロック手段から離脱可能であるように構成されており、それにより、ヘッドに対する第１の回転軸線回りの本体の旋回運動が可能になる。

したがって、本体をヘッドに対して第２の回転軸線回りに旋回させることによりロック手段を往復式ロック手段から自動的に離脱させることができる。ロック手段が往復式ロック手段から離脱した後では、本体は、ヘッドに対して第１の回転軸線回りに動くことができ、好ましくは自由に動くことができる。

好ましくは、ヘッド及び本体は、本体が実質的に直立の位置にあるとき、本体のヘッドからの後方運動により、ロック手段が往復式ロック手段から離脱し、それにより本体がヘッドに対して側方に動くことができるように構成されている。

したがって、本体が収納位置（実質的に直立状態にある）にあるとき、本体は、ヘッドに対する側方運動に抵抗する。本体をヘッドから後方に動かして直立位置から動かすと、ロック手段は、往復式ロック手段から自動的に離脱し、それにより本体がヘッドに対して側方に動くことができ、好ましくは、自由に動くことができる能力が回復する。

好ましくは、本体は、第１の回転軸線回りにおける第１の位置と第２の位置との間でのヘッドに対する本体の運動に対して実質的に同一の抵抗及び／又は最小限の抵抗が存在している場合、ヘッドに対して第１の回転軸線回りに自由に動くことができる。

好ましくは、ロック手段と往復式ロック手段の係合により、ヘッドに対する第１の回転軸線回りの本体の旋回運動が阻止される。好ましくは、ロック手段と往復式ロック手段の係合により、ヘッドに対する本体の側方運動が阻止される。

したがって、ロック手段と往復式ロック手段の係合により、本体が収納位置にあるときに、ヘッドに対する本体の側方運動が阻止されて、本体が収納位置に（実質的に直立に）確実に維持される。

別の実施形態では、ロック手段及び往復式ロック手段は、ヘッドに対する第１の回転軸線回りの本体の旋回運動により、ロック手段が往復式ロック手段から離脱可能であり、それにより、ヘッドに対する第１の回転軸線回りの本体の旋回運動が可能であるように構成されている。

したがって、この構成によれば、本体をヘッドに対して第１の回転軸線回りに旋回させることにより、ロック手段を往復式ロック手段から自動的に離脱させることができる。

好ましくは、ヘッド及び本体は、本体が実質的に直立の位置にあるとき、ヘッドに対する本体の側方運動により、ロック手段が往復式ロック手段から離脱し、それにより本体がヘッドに対して側方に動くことができるように構成されている。

したがって、本体が収納位置にあるとき（実質的に直立しているとき）、本体は、ヘッドに対する側方運動に抵抗する。例えば使用者によって本体をヘッドに対して側方に動かすと、ロック手段が往復式ロック手段から自動的に離脱し、それにより本体がヘッドに対して側方に動くことができ、好ましくは、自由に動くことができる能力が回復する。

好ましくは、ロック手段及び往復式ロック手段は、ロック手段を往復式ロック手段から離脱させ、それによりヘッドに対する第１の回転軸線回りの本体の旋回運動を可能にするのに十分な大きさの力が必要であるように構成されている。好ましくは、ロック手段及び往復式ロック手段は、ロック手段が往復式ロック手段と係合しているとき、本体をヘッドに対して側方に動かすのに十分な大きさの力が必要であるように構成されている。したがって、ロック手段と往復式ロック手段の係合により、ヘッドに対する本体の側方運動に抵抗する力が生じる。したがって、ロック手段が往復式ロック手段と係合しているときに本体をヘッドに対して側方に動かすのに必要とされる十分に大きな力は、ロック手段を往復式ロック手段から離脱させるのに必要な大きさの力に等しく又はこれと同等である。

ロック手段を往復式ロック手段から離脱させるのに必要とされる十分な大きさの力は、ロック手段が往復式ロック手段に係合していないときに、本体をヘッドに対して側方に動かすのに必要な大きさの力よりも大きく、好ましくは著しく大きい。

したがって、ロック手段が往復式ロック手段に係合しているとき、使用者が意図的に、ロック手段を往復式ロック手段から離脱させるのに十分な大きさの力を加えるまで、好ましくは本体をヘッドに対して側方に動かすことができない。したがって、ロック手段は、重力のみでは又は偶発的に掃除機をぶつけることによっては、一般に往復式ロック手段から離脱可能ではない。好ましくは、十分な大きさの力は、使用者から必要な物理的活動が殆ど無く又は全く無いほど小さい。

別の実施形態では、掃除機は、本体を実質的に直立の位置に維持する手段を有し、本体を実質的に直立の位置に維持する手段は、本体をヘッドから後方に、実質的に直立の位置から動かすのに十分な大きさの力が必要であるように構成されている。

したがって、本体を収納位置（実質的に直立状態）に維持する手段は、本体が収納位置（実質的に直立状態）にあるとき、ヘッドに向かう本体の運動及びヘッドから後方への本体の運動に抵抗する力をもたらす。したがって、本体をヘッドから後方に収納位置（実質的に直立した状態）から動かすのに必要であるほど十分な大きさの力は、本体が収納位置（実質的に直立状態）にあるとき、ヘッドに向かう本体の運動又はヘッドから後方への本体の運動に抵抗する力に打ち勝つのに必要な大きさの力に等しく又はこれと同等である。

したがって、使用者が意図的に、本体をヘッドから後方に収納位置（実質的に直立状態）から動かすのに十分な大きさの力を加え、それにより本体を直立位置から解除するまでは、本体を、ヘッドから後方に収納位置（実質的に直立位置）から動かすことができない。したがって、本体は、一般に、重力だけでは又は偶発的に掃除機をぶつけることによっては、ヘッドから後方に収納位置（実質的に直立状態）から動かすことができない。加うるに、好ましくは、本体をヘッドから後方に収納位置（実質的に直立状態）から動かすのに必要であるほど十分な力の大きさは、使用者から必要な物理的活動が殆ど無く又は全く無いほど小さい。

本体を収納位置（実質的に直立状態）に維持する手段は、ロック手段及び／又は往復式ロック手段とは別個であるのが良い。

変形例として、ロック手段及び／又は往復式ロック手段は又、本体を収納位置（実質的に直立状態）に維持する手段となることができる。かくして、ロック手段及び／又は往復式ロック手段は、本体を収納位置（実質的に直立状態）に維持する手段と同一の特徴であるのが良く、或いは、本体を収納位置（実質的に直立状態）に維持する手段をロック手段及び／又は往復式ロック手段上、及び／又は、ロック手段及び／又は往復式ロック手段内に配置され、或いはロック手段及び／又は往復式ロック手段を含んでもよい。

本体を収納位置（実質的に直立状態）に維持する手段は、開放位置と閉鎖位置との間で動くことができるファスナであるのが良く、ファスナが閉鎖位置にあるとき、本体は、収納位置（実質的に直立状態）に維持され、ファスナが開放位置にあるとき、本体は、収納位置（実質的に直立状態）から動くことができるようになっている。ファスナは、本体が収納位置（実質的に直立状態）にあるとき、自動的に閉鎖可能であり、或いは、使用者によって手動で操作されることが可能であり、即ち、ファスナは、本体が収納位置（実質的に直立状態）にあるとき、自動的に閉鎖可能ではなくてもよい。したがって、本体をヘッドから後方に収納位置（実質的に直立状態）から動かすのに必要であるほど十分な大きさの力は、ファスナを開放するのに必要な力に等しく又はこれと同等であるのが良い。

好ましくは、本体を実質的に直立の位置に維持する手段は、十分な大きさの力を加えることにより、ロック手段を往復式ロック手段から離脱するように構成されている。

したがって、本体をヘッドから後方に収納位置（実質的に直立状態）から動かすのに必要であるほど十分な大きさの力を加えると、ロック手段を往復式ロック手段から同時に又は実質的に同時に離脱できる。これにより、本体をヘッドから後方に収納位置（実質的に直立状態）から動かすのに必要であるほど十分な大きさの力を加えた直後に、本体をヘッドに対して側方に動かすことができる。

本体をヘッドから後方に収納位置（実質的に直立状態）から動かすのに必要であるほど十分な大きさの力は、主としてロック手段及び／又は往復式ロック手段に作用してロック手段を往復式ロック手段から離脱させることができる。変形例として、本体をヘッドから後方に収納位置（実質的に直立状態）から動かすのに必要であるほど十分な大きさの力は、主として、本体を収納位置（実質的に直立状態）に維持する手段に作用しても良く、本体を収納位置に維持する手段は、ロック手段及び／又は往復式ロック手段ではなくてもよい。

好ましくは、十分な大きさの力は、摩擦抵抗に打ち勝つのに必要な大きさの力である。

摩擦抵抗は、表面が別の表面上を運動することにより、例えば、第１の摩擦増大部材と第２の摩擦増大部材との間の運動によって提供されるのが良く、第１の摩擦増大部材及び第２の摩擦増大部材は、第１の摩擦増大部材と第２の摩擦増大部材の協働により摩擦抵抗が得られるよう構成される。

本体を収納位置（実質的に直立状態）に維持する手段は、例えば、凸部と凹部とを含んでもよく、凹部は、凸部を受け入れるようになっている。凸部は、例えば、本体に設けられるのが良く、凹部はヘッドに設けられるのがよいが、この逆の関係に配置しても良い。凸部は、弾性であっても良く、或いは弾性的に変形可能であっても良い。凹部は、リップを有しても良く、或いは孔であっても良い。凸部は、例えば、突出部（ラグ）であるのが良く、凹部は、２つの突出部間の空間であるのが良く、突出部は、これらが相互にロックする（連結する）ことができるよう構成されている。

本体を収納位置（実質的に直立状態）に維持する手段は、本体が収納位置（実質的に直立状態）にあるとき、本体がヘッドに向かって動かされるのを阻止する手段を含むのが良い。例えば、これは、第１の停止部材及び第２の停止部材によって達成されることができ、第１の停止部材及び第２の停止部材は、本体が直立位置にあるとき、第１の停止部材と第２の停止部材の協働により、本体がヘッドに向かって動かされるのが阻止されるよう構成されている。

別の実施形態では、掃除機は、地面に接触するボールを有し、ボールは、本体及び／又はヘッドに結合されている。

したがって、掃除機に設けられたボールは、本体のための地面上の支持体となる。

好ましくは、ボールは、ヘッドに対する本体の側方運動により、ヘッドに対するボールの側方運動が生じるように本体に結合されている。

これにより、本体は、ヘッドに対して第１の軸線及び第２の軸線回りに旋回し、即ち、ヘッドに対して側方に且つヘッドに向かって旋回したりヘッドから後方に旋回したりすることができる。したがって、使用者は、障害物を避けて掃除機をより容易に動かすことができる。本体の側方運動がボールの側方運動に結合されるよう本体をボールに結合することにより、ボールは、ヘッドに対する本体の側方運動を指示することができる。

好ましくは、ボールは、ボールの少なくとも一部が回転可能であり、それによりボールの一部が地面上を転動することができるよう構成されている。

したがって、ボールの少なくとも一部は、回転して車輪と同一の機能を実行することができ、それにより掃除機の使用中、ボールと地面との間の摩擦が減少する。ボールの一部が、回転可能であって良く、或いは、ボール全体が回転可能であって良い。

好ましくは、ロック手段及び／又は往復式ロック手段は、ボールの内部に配置されている。

これにより、ロック手段及び往復式ロック手段をボールの中に隠すことができ、それにより、露出する可動部品の数が減少し、玩具としての掃除機の安全性が高くなる。

別の実施形態では、ヘッドは、第１の細長い部材に結合され、本体は、第２の細長い部材に結合され、第１の細長い部材は、第２の細長い部材と連絡関係にある。

したがって、第１の細長い部材及び第２の細長い部材は、ヘッドを本体に直接的に又は間接的に結合できるという特徴を有する。

好ましくは、第１の細長い部材の位置は、第２の細長い部材の位置に実質的に垂直であり、ヘッドは、本体に対して第１の細長い部材の軸線回りに旋回可能であり、それにより、第１の回転軸線を提供し、ヘッドは、本体に対して第２の細長い部材の軸線回りに旋回可能であり、それにより、第２の回転軸線を提供する。

したがって、第１の細長い部材及び第２の細長い部材は、本体をヘッドに対して第１の軸線及び第２の軸線回りに回転させることができるという特徴を有する。第１の細長い部材と第２の細長い部材が実質的に垂直に配置されているので、第１の回転軸線は、第２の回転軸線に対して実質的に垂直となることができ、それにより、本体は、ヘッドに対して側方に旋回すると共にヘッドに向かって旋回したりヘッドから後方に旋回したりすることができる。

ヘッドは、ヘッドが第１の細長い部材回りに回転しないように第１の細長い部材に固定されても良く、或いは、ヘッドは、ヘッドが第１の細長い部材回りに回転するよう第１の細長い部材に結合されても良い。

好ましくは、第１の細長い部材及び第２の細長い部材は、支持構造体に取り付けられている。

したがって、第１の細長い部材は、支持構造体を介して第２の細長い部材と連絡状態にあるのが良い。第１の細長い部材は、支持構造体に固定されても良く、或いは、支持構造体内で回転可能であっても良い。第２の細長い部材は、支持構造体に固定されても良く、或いは、支持構造体内で回転可能であっても良い。

当業者であれば、第１の細長い部材の軸線及び第２の細長い部材の軸線回りの回転を可能にして本体がヘッドに対して第１の細長い部材の軸線及び第２の細長い部材の軸線回りに旋回可能であるようにする多くの種々の支承構造が有ることを認識するであろう。

好ましくは、第１の細長い部材及び第２の細長い部材は、第１の細長い部材と第２の細長い部材の協働によりロック手段と往復式ロック手段が互いに係合可能であるように構成されている。これは、ヘッドから後方への収納位置（実質的に直立状態）からの本体の運動により、ロック手段が往復式ロック手段から離脱し、それにより本体がヘッドに対して側方に動くことができる実施形態の好ましい構成例である。

第１の細長い部材と第２の細長い部材は、互いに近接して配置されるのが良い。したがって、ロック手段を第１の細長い部材に連結すると共に往復式ロック手段を第２の細長い部材に連結することにより、又この逆の関係にすることにより、ロック手段及び往復式ロック手段を掃除機内に組み込む簡便な方法が提供される。第１の細長い部材を第２の細長い部材に対して動かすことにより、ロック手段と往復式ロック手段が互いに係合することができ、それにより第１の回転軸線、即ち、第１の細長い部材の軸線回りの回転に抵抗し、好ましくはこれを阻止することにより、ヘッドに対する本体の側方運動に抵抗し、好ましくはこれを阻止する。

第２の細長い部材を本体に固定しても良く、或いは、ヘッドに対する本体の旋回運動により、ヘッドに対する第２の細長い部材の回転が生じるよう本体に取り付けても良い。かくして、ヘッドに対する本体の側方運動により、ロック手段又は往復式ロック手段が回転し、その結果、本体が収納位置（実質的に直立状態）にあるとき、ロック手段が往復式ロック手段に係合するようになる。

ロック手段は、例えば、凸部であるのが良く、往復式ロック手段は、凹部であるのが良く、或いはこの逆であって良い。凸部は、本体に設けられ、凹部はヘッドに設けられるのがよいが、この逆の関係に配置しても良い。凸部は、弾性であってもよく、或いは弾性的に変形可能であってもよい。凹部は、例えば、リップを有しても良く、或いは孔であっても良い。凸部は、例えば、フックであっても良い。変形例として、凸部は、例えば、突出部（ラグ）であるのが良く、凹部は、２つの突出部間の空間であるのが良く、突出部は、これらが相互にロックすることができるよう構成されている。

好ましくは、凹部は、第１の細長い部材に配置され、凸部は、第２の細長い部材に設けられるのがよいが、この逆の関係であっても良い。これは、ヘッドから後方への本体の運動により、ロック手段が往復式ロック手段から離脱し、それにより本体がヘッドに対して側方に動くことができる実施形態の好ましい構成例である。

好ましくは、第１の細長い部材は、ヘッドに対して固定されている。

第１の細長い部材をヘッドに対して固定することにより、第１の細長い部材は、ロック手段が往復式ロック手段に係合すると、回転するのが阻止され、それにより、ヘッドに対するロック手段及び／又は往復式ロック手段の側方運動が阻止され、それにより、ヘッドに対する本体の側方運動が阻止される。

別の実施形態では、地面に接触するスタビライザを有する。

スタビライザは、掃除機が収納位置（実質的に直立状態）にあるとき、掃除機が倒れるのを阻止する追加の支持体となる。

好ましくは、スタビライザは、使用にあたり、本体をヘッドに対して第１の回転軸線及び／又は第２の回転軸線回りに旋回させているとき、スタビライザが地面との接触状態を維持するようヘッドに結合されている。

スタビライザ及びヘッドのこの構成により、掃除機の追加の支持体が得られる。スタビライザを本体ではなくヘッドに結合することにより、本体をヘッドに対し且つスタビライザに対して第１の回転軸線及び／又は第２の回転軸線回りに旋回させることができ、それにより、スタビライザは、掃除機の使用中、地面との接触状態を維持することができる。

好ましくは、スタビライザは、第１の細長い部材の第１の端部に連結され、ヘッドは、第１の細長い部材の第２の端部に連結されている。

これにより、掃除機の使用中、スタビライザが地面との接触状態を維持するような方法で、スタビライザが掃除機内に組み込まれるという便利な構成が得られる。

好ましくは、スタビライザは、地面上を転動するための車輪を有する。

これにより、スタビライザと地面との間の摩擦が減少する。スタビライザは、１つ又は２つ以上の車輪を含むのが良い。

本発明は、第２の観点では、地面に接触するヘッドと、地面に接触するスタビライザと、本体とを有する掃除機であって、
本体は、ヘッドに対して第１の回転軸線及び第２の回転軸線回りに旋回可能であり、本体は、スタビライザに対して第１の回転軸線及び第２の回転軸線回りに旋回可能であり、
スタビライザは、使用にあたり、本体をヘッドに対して第１の回転軸線回りに回転させているとき及び／又は本体をヘッドに対して第２の回転軸線回りに回転させているとき、スタビライザが地面との接触状態を維持するように、ヘッドに結合されていることを特徴とする掃除機を提供する。

本発明の第２の観点による掃除機では、本体を収納位置（実質的に直立状態）に維持するのに追加の安定化器具を定位置に固定する必要はない。これとは異なり、スタビライザは、掃除機の使用中、地面との接触状態を維持する。重要なこととして、スタビライザは、本体がヘッドに対して側方に動くのを阻止することはない。

本発明の第２の観点による掃除機は、本発明の第１の観点の関連で説明した特徴のうちの任意のものを更に有することができる。

次に、添付の図面を参照して本発明の実施形態を例示的に説明する。

実施例１
図１に示すように、掃除機は、第１の細長い部材又はシャフト（２）の一端に固定されたヘッド（１）を有し、第１の細長い部材の他端が、スタビライザ（３）に固定されている。ボール（４）が、第１の細長い部材に回転可能に取り付けられると共に第２の細長い部材又はシャフト（５）に回転可能に取り付けられている。第２の細長い部材は、第１の細長い部材に実質的に垂直であり、この下に位置している。本体（６）が、第２の細長い部材に固定されている。第１の細長い部材（２）は、孔（７）を有し、第２の細長い部材は、第１の細長い部材の孔によって受け入れ可能な凸部（８）を有している。第１の細長い部材及び第２の細長い部材に連結されている支持構造体又はブレースは、図面を分かりやすくするために図示されていない。

図２に示すように、本体（６）は、２つの脚部（９）を有し、本体の各脚部は、第２の細長い部材（５）の端に連結されている。
図３に示すように、ヘッド（１）及びスタビライザ（３）は、第１の細長い部材（２）の反対側の端に固定されており、ボールに対するヘッドの回転運動により、スタビライザの回転運動が引き起こされるようになっている。第２の細長い部材を介してボールを本体に連結する本体の脚部は、図面を分かりやすくするために図示されていないことに注目されたい。

図４に示すように、ボールは、中央リング（１０）と、２つのカップ（１１）とから成っている。図面を分かりやすくするために各カップの半分だけが図４に示されていることに注目されたい。各カップは、中央リングの周囲の各側に回転可能に取り付けられている。中央リングは、第１の細長い部材（２）を受け入れる２つの互いに反対側に位置する孔（１２）を有し、第１の細長い部材は、中央リングを直径方向に貫通するようになっている。第２の細長い部材（５）は、２枚の互いに平行なディスク（１４）間に取り付けられたバー（１３）から成っている。バーは、これが各ディスクの中央の点からオフセットするよう取り付けられている。第２の細長い部材は、２本のピン（１５）を更に有し、一方のピンは、各ディスクの外側に接合されている。バーは、凸部（８）を有し、この凸部は、２枚のディスク間の中点のところに位置している。２つのカップは各々、第２の細長い部材の各ピンを受け入れる円形の孔（１６）を平らな側に備えている。

図５に示すように、掃除機は、本体（６）に取り付けられた突出部又はラグ（１７）と、本体に取り付けられた第１の停止部材（１８）と、ボール（４）に取り付けられた第２の停止部材（１９）と、を有している。突出部及び第１の停止部材は、本体に接合され、第２の停止部材は、ボールに接合されている。突出部と第１の支持部材との間の空間は、第２の停止部材を収容している。

本体が直立位置、即ち収納位置にあるとき、第２の細長い部材（５）の凸部（８）は、第１の細長い部材（２）の孔（７）に入り、それにより、図１Ａに示すように、本体（６）は、ヘッド（１）に対して側方に動くのが阻止される。本体がヘッドから後方に傾斜位置にあるとき、第２の細長い部材の凸部は、図１Ｂに示すように、第１の細長い部材の孔から出て、それにより、図６に示すように、本体をヘッドに対して側方に回転させることができる。

本体が直立位置にあるとき、第２の停止部材（１９）は、図５に示すように、突出部（１７）の後ろに位置する。これにより、使用者が力を加えて本体を後方に傾斜させるまで、本体は、ヘッドから後方に傾斜するのが阻止される。加うるに、第１の停止部材（１８）は、第２の停止部材（１９）に接触し、それにより、本体は、直立位置からヘッドに向かって傾斜するのが阻止される。

スタビライザ（３）は、本体（６）が直立位置にあるとき及び本体が傾斜位置にあるとき、図１に示すように、地面上に位置したままである。

実施例２
図７に示すように、本発明の別の掃除機が、第１の細長い部材又はシャフト（２）により支持構造体（２０）に連結されたヘッド（１）を有している。本体（６）は、第２の細長い部材又はシャフト（５）により支持構造体に連結されている。ボール（４）が、支持構造体又はブレースの内部に位置し、このボールは、第２の細長い部材に回転可能に取り付けられている。弾性突出部又はラグ（２１）が、ヘッドに取り付けられ、１対の弾性突出部又はラグ（２２）が、支持構造体に取り付けられていて、突出部（２１）は、１対の突出部（２２）と相互にロックすることができるようになっている。

図８に示すように、掃除機は、本体（６）の脚部（９）に取り付けられた弾性突出部又はラグ（２３）及び支持構造体（２０）に取り付けられた１対の弾性突出部又はラグ（２４）を更に有し、突出部（２３）は、１対の突出部（２４）と相互にロックすることができるようになっている。

本体（６）がヘッド（１）に平行であり、即ち、本体がヘッドに対して側方に動かされていないとき、ヘッドに取り付けられた突出部（２１）は、支持構造体（２０）に取り付けられた１対の突出部（２２）と相互にロックする。相互にロックされた突出部は、使用者によりヘッドに対して所望の側方方向に力が本体に加えられるまで、ヘッドに対する本体の側方運動に抵抗する。使用者により加えられた力により、突出部（２１）は、１対の突出部（２２）を通り越え、それにより、本体を所望の側方方向に自由に動かすことができる。同様な作業により、即ち、力を逆の側方方向に加えることにより本体を逆の側方に動かすことができる。

ヘッド及び支持構造体は、ヘッドが支持構造体に向かって動いたりこれから遠ざかって動いたりすることができるように、第１の細長い部材に接合されているのが良い。この構成により、突出部は、互いに容易にロックしたり離脱したりすることができる。また、ヘッドと支持構造体との間にばねを設けるのが良く、その結果、ヘッドは、支持構造体に向かって押圧されるようになる。したがって、このばねにより、ヘッドは、突出部が相互にロックしている状態で支持構造体から遠ざかることができる。突出部がいったん相互にロックすると、ばねは、ヘッドを支持構造体に向かって押圧することにより突出部の離脱に対して抵抗をもたらす。

本体が直立位置、即ち、収納位置にあるとき、本体（６）の脚部（９）に取り付けられた突出部は、支持構造体（２０）に取り付けられた１対の突出部（２４）と相互にロックする。相互ロック状態の突出部は、使用者により力が本体に加えられて本体を後方に傾斜させるまで、本体がヘッドから後方に傾斜するのに抵抗する。使用者により加えられた力により、突出部（２３）は、１対の突出部（２４）を通り越し、それにより、本体を後方に自由に動かしたりヘッドに向かって自由に動かしたりすることができる。

したがって、本体は、突出部（２１）が１対の突出部（２２）と相互にロックし、突出部（２３）が１対の突出部（２４）と相互にロックしているとき、直立位置に維持される。使用者は、力を加えて本体を後方に傾け、力を加えて本体をヘッドに対して側方に動かすことにより、本体を傾斜使用中位置に動かすことができる。したがって、図９に示すように、本体をヘッドに対して側方に動かしたりすると共にヘッドに対して前方に動かしたり後方に動かしたりすることができる。

例えば当業者には容易に明らかな本発明の上述の実施形態の変形例は、その種々の観点において、本発明の範囲から逸脱することなく、その観点のうちの任意の状態で想到できることは理解されるべきである。

本体が直立位置にあるときに本体がヘッドに対して側方に動くのを阻止し、本体をヘッドから後方に動かすと、本体をヘッドに対して側方に動かすことができる機構体を示す掃除機の略図であり、本体を直立位置で示す概略断面図である。 本体が直立位置にあるときに本体がヘッドに対して側方に動くのを阻止し、本体をヘッドから後方に動かすと、本体をヘッドに対して側方に動かすことができる機構体を示す掃除機の略図であり、本体を傾斜位置で示す概略断面図である。 図１に示す実施形態の３次元略図であり、第２の細長い部材に連結された本体を示す図である。 図１に示す実施形態の３次元略図であり、第１の細長い部材に連結されたヘッド及びスタビライザを示す図である。ボールを本体に連結する本体の脚部は、示されていない。 図１に示す実施形態によるボールの３次元分解略図である。 図１の実施形態の略図であり、本体を収納位置に維持する機構体を示す図である。 図１の実施形態の略図であり、本体を収納位置に維持する機構体を示す図である。 図１に示す実施形態の３次元略図であり、本体がヘッドに対して側方に旋回している状態を示す図であり、ヘッドに平行な本体を示す図である。 図１に示す実施形態の３次元略図であり、本体がヘッドに対して側方に旋回している状態を示す図であり、ヘッドの右側に旋回された本体を示す図である。 図１に示す実施形態の３次元略図であり、本体がヘッドに対して側方に旋回している状態を示す図であり、ヘッドの左側に旋回された本体を示す図である。 本体が直立位置にあるときにヘッドに対する本体の側方運動に抵抗し、使用者が側方の力を本体に加えた後、本体をヘッドに対して側方に自由に動かすことができる機構体を示す掃除機の３次元略図であり、支持構造体から取り外された本体を示す分解図である。 本体が直立位置にあるときにヘッドに対する本体の側方運動に抵抗し、使用者が側方の力を本体に加えた後、本体をヘッドに対して側方に自由に動かすことができる機構体を示す掃除機の３次元略図であり、支持構造体に連結されたヘッドを示す図である。 図７に示す実施形態の３次元略図であり、本体を実質的に直立の位置に維持する機構体を示す図であり、本体を実質的に直立の位置で示す図である。 図７に示す実施形態の３次元略図であり、本体を実質的に直立の位置に維持する機構体を示す図であり、本体を傾斜位置で示す図である。 図７に示す実施形態の３次元略図であり、本体がヘッドに対して側方に旋回したりヘッドに対して後方に旋回したりしている状態を示す図である。

Claims (28)

1. 地面に接触するヘッドと、本体とを有する掃除機であって、
   前記本体は、前記ヘッドに対して第１の回転軸線及び第２の回転軸線回りに旋回可能であり、
   前記本体は、ロック手段を有し、前記ヘッドは、往復式ロック手段を有し、
   前記ロック手段及び前記往復式ロック手段は、前記ロック手段が前記往復式ロック手段に係合可能であり、それにより、前記ヘッドに対する前記第１の回転軸線回りの前記本体の旋回運動に抵抗するよう構成されており、
   前記ロック手段は、前記ヘッドに対する前記本体の旋回運動により前記往復式ロック手段から離脱可能であり、それにより、前記ヘッドに対する前記第１の回転軸線回りの前記本体の旋回運動が可能になる、掃除機。
2. 前記ヘッド及び前記本体は、前記本体が前記第１の回転軸線回りの旋回運動により前記ヘッドに対して側方に動くことができるよう構成されており、前記本体は、前記第２の回転軸線回りの旋回運動により前記ヘッドに向かって動いたり前記ヘッドから後方に動いたりすることができる、請求項１記載の掃除機。
3. 前記ロック手段及び前記往復式ロック手段は、前記本体が実質的に直立位置にあるとき、前記ロック手段が前記往復式ロック手段に係合するよう構成されており、それにより、前記本体は、前記本体が前記実質的に直立の位置にあるとき、前記ヘッドに対して側方に動くのに抵抗する、請求項１又は２記載の掃除機。
4. 前記ロック手段及び前記往復式ロック手段は、前記ヘッドに対する前記第２の回転軸線回りの前記本体の旋回運動により、前記ロック手段が前記往復式ロック手段から離脱可能であるように構成されており、それにより、前記ヘッドに対する前記第１の回転軸線回りの前記本体の旋回運動が可能になる、請求項１〜３のうちいずれか一に記載の掃除機。
5. 前記ヘッド及び前記本体は、前記本体が実質的に前記直立位置にあるとき、前記ヘッドからの前記本体の後方運動により、前記ロック手段が前記往復式ロック手段から離脱し、それにより前記本体が前記ヘッドに対して側方に動くことができるように構成されている、請求項４記載の掃除機。
6. 前記ロック手段と前記往復式ロック手段の係合により、前記ヘッドに対する前記第１の回転軸線回りの前記本体の旋回運動が阻止される、請求項４又は５記載の掃除機。
7. 前記ロック手段及び前記往復式ロック手段は、前記ヘッドに対する前記第１の回転軸線回りの前記本体の旋回運動により、前記ロック手段が前記往復式ロック手段から離脱可能であり、それにより、前記ヘッドに対する前記第１の回転軸線回りの前記本体の旋回運動が可能であるように構成されている、請求項１〜３のうちいずれか一に記載の掃除機。
8. 前記ヘッド及び前記本体は、前記本体が実質的に前記直立位置にあるとき、前記ヘッドに対する前記本体の側方運動により、前記ロック手段が前記往復式ロック手段から離脱し、それにより前記本体が前記ヘッドに対して側方に動くことができるように構成されている、請求項７記載の掃除機。
9. 前記ロック手段及び前記往復式ロック手段は、前記ロック手段を前記往復式ロック手段から離脱させるのに十分な大きさの力が必要であるように構成され、それにより前記ヘッドに対する前記第１の回転軸線回りの前記本体の旋回運動を可能にする、請求項７又は８記載の掃除機。
10. 前記掃除機は、前記本体を実質的に直立位置に維持する手段を有し、前記本体を実質的に前記直立位置に維持する前記手段は、前記本体を前記ヘッドから後方に実質的に前記直立位置から動かすのに十分な大きさの力が必要であるように構成されている、請求項１〜９のうちいずれか一に記載の掃除機。
11. 前記本体を実質的に前記直立位置に維持する前記手段は、前記十分な大きさの力を加えることにより、前記ロック手段が前記往復式ロック手段から離脱するように構成されている、請求項１０記載の掃除機。
12. 前記十分な大きさの力は、摩擦抵抗に打ち勝つのに必要な大きさの力である、請求項１０又は１１記載の掃除機。
13. 前記掃除機は、地面に接触するボールを有し、前記ボールは、前記本体及び／又は前記ヘッドに結合されている、請求項１〜１２のうちいずれか一に記載の掃除機。
14. 前記ボールは、前記ヘッドに対する前記本体の側方運動により、前記ヘッドに対する前記ボールの側方運動が生じるように前記本体に結合されている、請求項１３記載の掃除機。
15. 前記ボールは、前記ボールの少なくとも一部が回転可能であり、それにより前記ボールの前記一部が地面上を転動することができるよう構成されている、請求項１３又は１４記載の掃除機。
16. 前記ロック手段及び前記往復式ロック手段は、前記ボールの内部に配置されている、請求項１３〜１５のうちいずれか一に記載の掃除機。
17. 前記ヘッドは、第１の細長い部材に結合され、前記本体は、第２の細長い部材に結合され、前記第１の細長い部材は、前記第２の細長い部材と連絡関係にある、請求項１〜１６のうちいずれか一に記載の掃除機。
18. 前記第１の細長い部材の位置は、前記第２の細長い部材の位置に実質的に垂直であり、前記ヘッドは、前記本体に対して前記第１の細長い部材の軸線回りに旋回可能であり、それにより、前記第１の回転軸線を提供し、前記ヘッドは、前記本体に対して前記第２の細長い部材の軸線回りに旋回可能であり、それにより、前記第２の回転軸線を提供する、請求項１７記載の掃除機。
19. 前記第１の細長い部材及び前記第２の細長い部材は、支持構造体に取り付けられている、請求項１７又は１８記載の掃除機。
20. 前記第１の細長い部材及び前記第２の細長い部材は、前記第１の細長い部材と前記第２の細長い部材の協働により、前記ロック手段と前記往復式ロック手段が互いに係合可能であるように構成されている、請求項１７〜１９のうちいずれか一に記載の掃除機。
21. 前記第１の細長い部材は、前記ヘッドに対して固定されている、請求項１７〜２０のうちいずれか一に記載の掃除機。
22. 地面に接触するスタビライザを有する、請求項１〜２１のうちいずれか一に記載の掃除機。
23. 前記スタビライザは、使用にあたり、前記本体を前記ヘッドに対して前記第１の回転軸線及び／又は前記第２の回転軸線回りに旋回させているとき、前記スタビライザが地面との接触状態を維持するよう前記ヘッドに結合されている、請求項２２記載の掃除機。
24. 前記スタビライザは、前記第１の細長い部材の第１の端部に連結され、前記ヘッドは、前記第１の細長い部材の第２の端部に連結されている、請求項２２又は２３記載の掃除機。
25. 前記スタビライザは、地面上を転動するための車輪を有する、請求項２２〜２４のうちいずれか一に記載の掃除機。
26. 地面に接触するヘッドと、地面に接触するスタビライザと、本体とを有する掃除機であって、
    前記本体は、前記ヘッドに対して第１の回転軸線及び第２の回転軸線回りに旋回可能であり、前記本体は、前記スタビライザに対して第１の回転軸線及び第２の回転軸線回りに旋回可能であり、
    前記スタビライザは、使用にあたり、前記本体を前記ヘッドに対して前記第１の回転軸線回りに回転させているとき、及び／又は前記本体を前記ヘッドに対して前記第２の回転軸線回りに回転させているとき、前記スタビライザが地面との接触状態を維持するよう前記ヘッドに結合されている、掃除機。
27. 図面を参照して明細書において実質的に説明した任意の１つの実施形態としての掃除機。
28. 前記掃除機は、玩具としての掃除機及び／又は模型としての掃除機である、請求項１〜２７のうちいずれか一に記載の掃除機。

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