KR20080027188A

KR20080027188A - 이송 경로를 따라서 상품 더미의 규칙적인 선형 전방공급을 위한 왕복 전방 공급 장치

Info

Publication number: KR20080027188A
Application number: KR1020070096129A
Authority: KR
Inventors: 로트바우어 안드레아스
Original assignee: 옵티마 필링 앤드 팩키징 머신스 게엠베하
Priority date: 2006-09-21
Filing date: 2007-09-20
Publication date: 2008-03-26
Also published as: US20080075573A1; RU2007133433A; DE102006045107B4; EP1902980A1; US7510070B2; CN101148219A; KR101456294B1; JP2008074624A; BRPI0704480A; DE102006045107A1

Abstract

이송 경로를 따라서 상품 더미의 규칙적인 선형 전방 공급을 위한 왕복 전방 공급 장치는 규칙적인 방식으로 작동하는 2개의 푸셔(10)를 구비한 이중 암 회전 전방 공급 레버를 포함한다. 전방 공급 레버(6)와 푸셔(10)는 선형 아버(11), 회전 아버(16), 안내 봉(8)을 통해 연결되는 푸셔(10)를 위한 선회 아버(17) 및 복귀 스위블 아버를 구비한 4개의 아버 장치에 의해 제어되는 방식으로 구동된다.

프레임, 공급 장치, 서보모터, 푸셔, 안내 봉

Description

이송 경로를 따라서 상품 더미의 규칙적인 선형 전방 공급을 위한 왕복 전방 공급 장치{A RECIPROCATING FORWARD-FEED DEVICE FOR THE CLOCKED LINEAR FORWARD-FEED OF STACKS OF GOODS OVER A TRANSPORT PATH}

본 발명은 이송 경로를 따라서 상품 더미의 규칙적인 선형 전방 공급을 위한 왕복 전방 공급 장치에 대한 것이다.

본 발명의 배경 기술에 따르면, 다양한 산업 분야에서 상품 더미를 다루는 데 있어서 문제점이 발견된다. 인용되는 일 예는 포장 기술(packaging technology)이며, 예를 들어 제품은 제조 라인으로부터 연속적으로 제공되어 포장의 크기에 대응하는 다수의 제품 더미로 집단을 이룬 후 포장 라인으로 제공되어야 한다. 이송 경로를 따라서 상품 더미의 규칙적인 선형 전방 공급에서의 문제점은 주기적으로 발생한다.

제품의 특징이 상품 더미의 취급을 상당히 난해하게 만들 수 있다. 더미 형태와 높이와, 제품 형태와, 표면 특징과, 제품의 고유 안정성은 상품 더미의 취급 특징을 결정하는 영향 인자(influencing factor)이며, 이러한 인자는 상호 작용한다.

언급 가능한 일 실시예는 위생 산업의 포장 라인이며, 여기서 예를 들어 팬티 라이너(panty liner) 또는 위생 타월(sanitary towel)은 더미로 모이며, 포장 라인 내에서 포장 스테이션으로부터 포장 스테이션으로 이송 경로를 따라서 허술한 형태의 상품 더미를 수차례 미는 것이 요구된다. 이러한 위생 제품의 연성과 상대적으로 불규칙하게 형성된 표면으로 인하여, 상기 위생 제품은 매우 불안정한 더미를 형성함이 자명하다. 그럼에도 불구하고, 이러한 전방 공급 장치는 상품의 신속한 전방 공급과 주의 깊은 처리를 보장해야 한다.

이를 기초로 하여, 본 발명의 목적은 더미의 빠른 클록속도(clock rate)와 주의 깊은 처리를 가능하게 하는 이송 경로를 따라서 상품 더미의 규칙적인 선형 전방 공급을 위한 왕복 전방 공급 장치를 개발하는 것이다.

상기 목적은,

- 이송 경로에 평행한 회전 평면에서 회전 가능한 이중 암 전방 공급 레버로서, 상품 더미와 교번적으로 결합 가능한 푸셔가 전방 공급 레버의 회전 평면에 평행한 평면에서 안내 봉을 통해 전방 공급 레버의 양 단부에 장착되어 선회 가능하게 구동되는 이중 암 전방 공급 레버와;

= 이송 경로에 수평으로 그리고 횡방향으로 일정한 각 속도로 회전 구동되며 이송 경로 외부에 배치되는 회전 아버(rotational arbor),

= 회전 아버와 결합되고 왕복 방식으로 선형 구동되며 이송 경로의 단부에 대해 회전 평면에 평행한 평면에서 일정 각도로 경사지는 선형 아버(linear arbor),

= 전방 공급 레버에 대해 안내 봉의 선회 구동을 위한 선회 아버(pivot arbor) 및

= 푸셔의 안내 봉을 위해 내부에 통합된 복귀 스위블 아버(return swivel arbor)를 구비한,

- 전방 공급 레버 및 그 안내 봉의 제어되고 중첩되는 회전 구동, 선형 구동 및 선회 구동과 장착을 위한 4개의 아버 장치와;

= 이송 위치로부터 시작하여, 2개의 푸셔 중 하나의 푸셔는, 회전 아버의 회전 운동과 중첩되는 이송 스트로크, 이송 경로를 향한 선형 아버의 선형 운동 및 푸셔의 해당 안내 봉의 선회 운동 중에, 상품 더미를 이송 위치로부터 이송 경로를 따라 이송 경로의 종단부인 상품 더미의 배급 위치로 선형적으로 밀어주며,

= 복귀 스위블 아버의 작동을 통해 전방 공급 레버의 또 다른 선회 중에 푸셔는 안내 봉의 제한된 왕복 복귀 스위블 운동에 의하여 상품 더미로부터 후방으로 상승되어 이송 경로로부터 이격되어 상품 더미 후방으로 인도되며,

= 이어서, 푸셔는, 회전 아버의 또 다른 회전 운동과, 이송 경로로부터 이격되는 선형 아버의 복귀 선형 운동과 이송 경로로부터 이격되는 회전 아버 측에서의 안내 봉의 추가적인 선회 운동을 중첩한 복귀 스트로크로 복귀되며 후방으로부터 이송 경로 상으로 그리고 한 상품 더미를 건너선 다음의 개별 상품 더미를 위한 이송 위치로 회전되며,

= 타 푸셔는 다음의 개별 상품 더미가 이송되는 동안에 일 푸셔로부터 180°의 위상 변위를 갖고서 상기 사이클을 수행하게 하는,

- 4개의 아버 장치에 의한 전방 공급 레버 및 그 안내 봉의 운동의 제어부를 포함하는

전방 공급 장치에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 전방 공급 장치의 상기 설계 덕분에, 상품 더미와 교번적으 로 결합할 수 있는 2개의 푸셔로 인해 높은 클록속도가 달성될 수 있다. 2개의 푸셔의 사용은 이송 스트로크 경로와 복귀 스트로크 경로의 분리로 인해 가능하다.

전방 공급 레버 및 그 안내 봉을 위한 구동 부재는 4개의 아버 장치로서 구성되며, 여기서 용어 "아버(arbor)"는 로봇 공학의 관점에서 기계 부재의 구동 자유도(driven degree of freedom)로서 사용된다.

이러한 장치와 관련되는 회전 아버는 구동 기술의 측면에서 간단한 방식으로 일정한 각속도로 이동되며, 그로 인해 회전 공급 레버의 원활한 순환이 달성되며, 사이클은 관성 모멘트 측면에서 용이하게 제어된다. 선형 아버로 인해 왕복 운동만이 이와 중첩된다.

이송 경로를 향해 기울어진 선형 아버를 통해서, 전방 공급 레버의 중첩된 회전 운동 동안에 유도된 이송 경로로부터 푸셔의 증가한 간격은 이송 경로로의 동시 접근에 의해 다시 균형 잡힌다. 이러한 관점에서, 선형 전방 공급 경로는 이송 경로를 따라 달성될 수 있다.

푸셔의 안내 봉을 위한 일체형 복귀 스위블 아버(integrated return swivel arbor)는 이송 경로의 종단부에서의 푸셔로 이어지며, 이송 경로로부터 횡방향으로 당기지 않는다. 이는 매우 원활하거나 연성의 표면을 갖지 않는 초경량 제품의 취급에 있어서 제품이 끌려감에 따라 더미가 무너지는 위험을 초래한다. 이는 일체형 복귀 스위블 아버로 인해 안내 봉의 제한된 왕복 복귀 스위블 운동을 회피하게 한다.

회전 아버와 선형 아버의 결합 및 중첩은 선형 아버가 고정된 회전 아버에 회전 가능하게 장착되는 방식으로 구성될 수 있다. 회전 아버와 선형 아버 모두에서 이동되는 상대적으로 거대한 집단은 이러한 변형예에 소정의 문제점을 제기한다.

전술한 이유로 인하여, 이송 경로에 대해 고정되게 배치된 선형 안내부와 상기 선형 안내부 상에 이동 가능하게 장착된 선형 캐리지를 구비하는 선형 아버가 바람직한 태양을 제공한다.

또 다른 바람직한 태양에 따르면, 선형 아버는 선형 모터에 의해 형성되며 회전 아버는 상기 선형 모터 상에 이동 가능하게 배치된다. 바람직하게는, 회전 구동부를 구비한 회전 아버가 상기 선형 캐리지 상에 안착된다.

본 발명에 따라 제공된 전방 공급 레버의 단부 주변의 안내 봉의 선회 아버는, 이송 경로의 단부에서 짧은 복귀 스위블 운동을 제외하고는 안내 봉이 이송 경로에 대해 항상 동일한 방향으로 지향되게끔 공간적으로 배치되도록 보장한다. 기본적으로, 개별 모터는 안내 봉의 선회 아버를 위한 전방 공급 레버 내부로 통합될 수 있으며, 그럼에도 불구하고 이는 기계 공학의 측면에서 복잡성을 증가시킨다. 이와 관련하여, 바람직한 태양에 있어서, 안내 봉의 선회 아버의 구동은 이러한 문제를 회피하기 위해 회전 아버로부터 유도된다. 이를 위해, 안내 봉의 선회 아버는 리볼빙 체인 또는 동기전동벨트를 통하여 이송 스트로크와 복귀 스트로크 중에 회전 아버에 대해 고정되는 동축 중앙 피니언과 결합된다. 이에 관한 자세한 정보는 실시예에 기재된다.

안내 봉의 복귀 스위블 운동은 안내 봉의 전술한 독립적인 선회 구동의 대응 하는 제어에 의해 유도될 수 있다. 회전 아버로부터 유도된 안내 봉의 선회 아버의 선회 구동에 있어서, 그 자체로 정지된 중앙 피니언 복귀 스위블 운동을 발생하기 위해 차례로 작동되며, 바람직한 태양의 상기 중앙 피니언은 왕복 방식으로 구동될 수 있도록 회전 가능하게 장착된다. 따라서, 중앙 피니언은 다양한 기능을 갖는데, 이는 안내 봉의 선회 구동과 복귀 스위블 운동 모두가 이에 의해 발생될 수 있기 때문이다.

예를 들어, 캠 구동부, 별도의 서보모터 또는 공압 구동부와 같이 이러한 복귀 스위블 운동을 위한 다양한 대안 구동도 고려할 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징, 기술 및 장점은 첨부된 도면을 참조로 하여 실시예로서 아래에 보다 자세하게 설명된다.

본 발명에 따르면, 신속하고도 세심하게 더미를 처리하는, 이송 경로를 따라서 상품 더미의 규칙적인 선형 전방 공급을 위한 왕복 전방 공급 장치를 제공한다.

본 발명에 따르면, 회전 아버는 구동 기술의 측면에서 간단한 방식으로 일정 각속도로 이동되며, 그로 인해 회전 공급 레버의 원활한 순환이 달성되며, 사이클은 관성 모멘트 측면에서 용이하게 제어된다.

왕복 전방 공급 장치의 기본 구조는 도 1 내지 도 5에 도시된다. 수평 활주 경로(3) 형태의 이송 경로(2)는 기계 프레임(1)에 구비되며, 명료함을 위해 도면에 도시되지 않은 수직 측벽에 의해 제한된다. 전방 공급 장치는 포장 라인의 일부이 며, 포장 라인 내부에서는 예를 들어 위생 타월을 포함하는 한 더미의 상품(4)이 이송 경로(2)를 따라 선형적으로 전방 공급된다.

실제 전방 공급 장치(5)는 이송 경로(2)에 평행한 회전 평면(R)(도 7 참조)에서 회전될 수 있는 중심부로서의 이중 암 전방 공급 레버(6)와, 상기 전방 공급 레버(6)의 각 단부에서 선회 아버(pivot arbor)(7.1, 7.2)에 선회 가능하게 장착되고 구동되는 안내 봉(8.1, 8.2)을 구비한다. 이를 위해, 안내 봉(8.1, 8.2)은 샤프트(9.1, 9.2) 상의 회전 평면(R)에 평행한 선회 평면(E)에 장착된다. 한 더미의 상품(4)과 교번적으로 연결될 수 있는 푸셔(10.1, 10.2)는 안내 봉(8.1, 8.2)의 각 자유 단부에 장착된다.

전방 공급 레버(6)는 4개의 아버 장치가 장착되며 제어되고 중첩된 회전, 선형 및 선회 구동부를 구비한다. 따라서, 기계 프레임(1) 상에는, 고정된 선형 안내부(12) 및 이동 가능하게 장착되고 구동된 선형 캐리지(13)에 의해 형성되고 일반적으로 도면 부호 11로 표시되는 선형 모터 형태의 선형 아버(11)가 존재한다. 선형 안내부(12)는 상품(4)의 더미의 배급 위치를 형성하는 이송 경로(2)의 단부(14)를 향해 회전 평면(R)에 평행한 평면에서 각도(W)만큼 기울어진다.

이어서, 전기 모터(15)는 전방 공급 레버(6)의 일정한 선회 구동부를 위하여 회전 아버(16)로서 선형 캐리지(13)에 장착된다. 전기 모터(15)의 출력 샤프트는 회전 아버(16)에 회전 가능하게 장착된 전방 공급 레버(6)에 연결되어 상기 전방 공급 레버(6)를 일정 각속도로 구동한다.

안내 봉(8.1, 8.2)을 위한 선회 아버(7.1, 7.2)의 선회 구동부는 도 6 및 도 7에 도시되며, 상기 선회 구동은 회전 아버(16)로부터 유도된다. 도 7을 참조하면, 한편으로 전방 공급 레버(6)는 선형 캐리지(13)에 장착된 전기 모터(15)의 출력 샤프트(18)에 중심 결합된다. 출력 샤프트(18)에 동축 방식으로 안착되고 전방 공급 레버(6) 내에서 중앙 피니언(20)이 배치되는 샤프트(19) 또한 구비된다. 중앙 피니언(20)을 구비한 샤프트(19)는 전기 모터(15)에 회전 장착되지만, 보다 자세하게 기재될 복귀 회전 운동과 중첩되어 정지 상태로 유지된다.

도 6을 참조하면, 중앙 피니언(20)은 안내 봉(8.1, 8.2)의 선회 아버(7.1, 7.2) 상의 개별 기어 휠(22.1, 22.2) 상으로 안내되는 동기전동벨트(21)와 맞물린다. 이러한 기어 휠(22.1, 22.2)은 안내 봉(8.1, 8.2)의 샤프트(9.1, 9.2)를 수송하며 중앙 피니언(20)과 동일한 수의 치부(teeth)를 구비한다. 동기전동벨트(21)와 중앙 피니언(20)과의 맞물림은 대각선으로 대향된 2개의 측면 가이드롤(23.1, 23.2)에 의해 보조를 받아 확실하게 맞물린다. 상기 구조로 인하여, 전기 모터(15)에 의한 전방 공급 레버(6)의 회전의 경우에 고정된 중앙 피니언(22) 상의 동기전동벨트(21)의 해당 롤오프 운동(roll-off movement)으로 인해 동기전동벨트(21)는 회전하게 되고 이어서 기어 휠(22.1, 22.2)을 안내 봉(8.1, 8.2)이 전방 공급 레버(6)의 회전 위치에 상관 없이 이송 경로(2)에 대한 소정의 각도로 일정 방향에 유지하게끔 전방 공급 레버(6)에 대하여 회전시키지만, 전술한 바와 같이 이후 기재될 복귀 선회 운동은 예외로 한다. 도 1 내지 도 5에 도시된 단계가 이를 나타낸다.

도 8 내지 도 10은 몇 차례 언급된 바와 같이 복귀 선회 아버(17)를 한정하 는 안내 봉(8.1, 8.2)의 복귀 선회 운동의 제1 실시예를 도시한다. 따라서, 도 8에 있어서, 회전 아버(16)의 고정부는 베어링 구조(24), 전기 모터(15) 및 중앙 피니언(20)을 구비한 것으로 도시된다. 선회 가능한 전방 공급 레버(6)는 명료하게 나타내기 위해 생략되지만, 도 8은 도 6에 도시된 바와 같이 표시된 결속 구멍(26)이 전방 공급 레버를 위한 결속 나사(27)를 수용하는 환형 플랜지(25)를 도시한다. 2개의 정반대로 대향된 제어 캠(29.1, 29.2)들을 구비하는 캠 디스크(28)는 환형 플랜지(25)에 의하여 회전 불가하게 연결된다. 이러한 캠 구동부는 제어 캠(29)에 의해 편향 가능한 멈추개(stop)(31)를 구비하는 무릅 레버 구조(30) 및 전동 레버(32, 33 및 34)에 연결된다. 이들은 샤프트(19)에 결합된 무릎 레버(35)에 작용하므로, 제어 캠(29) 중 하나의 제어 캠에 의한 멈추개(31)의 편향에도 불구하고 중앙 피니언(20)의 샤프트(19)가 작은 선회각을 통해 왕복 방식으로 편향된다. 이러한 선회 아버(17)에 의하여, 안내 봉(8.1, 8.2)의 균일한 선회 구동이 중앙 피니언(20)의 왕복 운동에 의해 잠시 중단되며 후술할 바와 같이 안내 봉(8)의 짧은 복귀 선회 운동으로 변환된다.

도 11은 선형 아버(11)로부터 유도되며 중앙 피니언(20)을 통해 안내 봉(8.1, 8.2)의 복귀 선회 운동을 위한 캠 제어부를 도시한다. 이를 위해, L형(L-shaped) 선회 레버(38)의 하나의 다리부 상의 필러 롤러(feeler roller)(37)와 협력하는 캠 링크(48)를 위한 홀더(47)는 그 하단부에서 선형 안내부(12)에 배치된다. 선회 레버(38)는 중앙 피니언(20)을 위한 샤프트(19)에 견고하게 결합되며 선회 레버(38)의 타 암에 작용하는 공압 스프링(36)에 의해 반시계 방향으로 적재된 다. 선형 안내부(12)를 따른 선형 캐리지 운동의 끝에서의 선형 캐리지(13)가 캠 링크(48)를 따라 이동하자마자, 선형 캐리지는 필러 롤러(37)를 통해 선형 레버(38)를 편향시키며 파상 캠 링크(undulating cam link)(48)로 인한 작은 각을 통해 왕복 방식으로 중앙 피니언(20)을 선회시킨다.

공압 스프링(36)의 작용 힘(loading force)은 장애물에 대한 푸셔(10.1, 10.2)의 어떠한 충격용 감시 장치로서도 사용될 수 있다. 푸셔(10.1, 10.2)의 이러한 억제에 의하여, 회전 모멘트가 동기전동벨트(21)를 통해 중앙 피니언(20)에 발생되어 공압 스프링(36)의 하중에 대한 선회 레버(38)의 편향으로 이어진다. 이러한 편향은 자세하게 도시되지 않은 터치 접촉부에 의해 감지되므로, 이 후 전방 공급이 중단된다. 캠 링크(48)에 도달하는 경우에, 터치 접촉부의 신호는 기계 제어에 의해 억제되는데, 이는 이 경우에 선회 레버(38)의 편향이 의도적이기 때문이다.

도 12는 중앙 피니언(20)의 선회 아버(17)를 위한 또 다른 변형예를 도시하며, 다시 말해서 출력 샤프트(40)가 샤프트(19)에 결합되는 베어링 구조(24)에 플랜지 결합되는 서보모터(39)를 도시한다. 서보모터(39)에 의하여, 샤프트(19) 및 이로 인한 중앙 피니언(20)은 이러한 수단에 의해 왕복 방식으로 한정된 수준에서 간단하게 선회될 수 있다.

중앙 피니언의 제어를 위한 또 다른 변형예로서, 베어링 구조(24)(미도시)에 배치된 공압 실린더가 또한 구비될 수 있으며, 공압 실린더의 피스톤 봉은 무릎 레버를 통해 중앙 피니언의 샤프트(19)와 차례로 결합된다. 피스톤 봉의 짧은 왕복 스트로크에 의하여, 샤프트(19)는 무릎 레버를 통해 간단하게 선회되며 이어서 안내 봉(8) 또는 푸셔(10)의 복귀 선회가 전술한 바와 같이 수차례 발생된다.

안내 봉(8)의 선형 아버(11), 회전 아버(16), 선회 아버(7.1, 7.2) 및 스위블 아버(17)를 포함하는 4개의 아버 구동부에 의한 전방 공급 레버(6)의 운동의 제어와 푸셔(10)를 구비한 안내 봉(8)의 운동의 제어는 도 1 내지 도 5를 참조로 하여 아래에 자세하게 기재된다.

도 1에 있어서, 전방 공급 장치(5)는 푸셔(10.1, 10.2) 중 하나의 푸셔(10.1)가 후방으로부터 상품 더미(4)로 이동되어 상품 더미(4)와 접촉한다. 따라서, 선형 아버(11)의 역방향 직선 운동(화살표 42)은 전방 공급 레버(6)의 회전 운동(화살표 41)과 중첩되므로, 푸셔(10.1)가 후방으로부터 매우 낮은 속도로 이송 경로(2)의 방향으로 상품 더미(4)에서의 이전 위치로 이동된다.

도 2는 왕복 선형 아버(14)의 상사점(top dead center)을 도시하며, 이 지점 이후에 이송 스트로크가 가동된다(도 3 참조). 이를 위해, 전방 공급 레버(6)의 회전 운동(41)이 이어져서, 선형 캐리지(13)는 선형 안내부(12)(선형 운동(43))를 따라 비스듬히 아래로 안내되며, 이송 경로(12)로의 선형 캐리지(13)의 접근으로 인하여 푸셔(10.1)의 상승 운동은 상승하는 전방 공급 레버(6)에 의해 상쇄된다. 전체적으로, 푸셔(10.1)는 이송 경로(2)를 따라 선형 전방 공급 운동을 수행한다. 도 6을 참조로 하여 기재된 안내 봉(8.1, 8.2)의 선회 구동부로 인하여, 안내 봉은 도 1 내지 도 5에서 파선으로 도시된 바와 같이 일정 방향(44)으로 유지된다.

도 4에 있어서, 푸셔(10.1)는 이송 경로(2)의 단부에서 배달 위치에 도달한 다. 전방 공급 레버(6)가 여전히 일정하게 회전하는 동안에, 이 시점에서 예를 들어 캠 디스크(28) 및 제어 캠(29.1)에 의한 캠 제어에 의하여 중앙 피니언(20)은 회전 운동(41)에 반대로 스위블 운동으로 간단하게 설정되며, 이러한 수단에 의하여 안내 봉(8.1)은 안내 봉(8.1)(또한, 안내 봉(8.2))의 동기전동벨트(21)를 통해 역으로 선회한다(도 4의 화살표(45)). 이어서, 푸셔(10.1)는 상품 더미(4)로부터 후방으로 상승하며 상품 더미(4) 전후방의 전방 공급 레버(6)의 연속 회전 운동(41)을 통해 이송 경로로부터 상향으로 안내될 수 있다. 제어 캠(29.1)의 질주 이후에 중앙 피니언(20)은 다시 최조 정지 위치로 다시 역으로 선회하므로, 안내 봉(8.1)은 전방으로 선회되어 그 최초 방향(44)(도 5에서 화살표(46))으로 되돌아간다. 푸셔(10.1)의 복귀 스트로크는 전방 공급 레버(6)의 연속 회전 운동(41)과 함께 왕복 선형 운동(42)에서의 선형 아버(11)의 작동을 통해 최종적으로 달성된다. 이러한 복귀 스트로크 동안에, 타 푸셔(10.2)는 도 1의 시작 위치에 도달하므로, 다음 상품 더미는 통과에 의한 타 푸셔(10.2)에 의하여 이송 경로(2)를 따라 전방으로 가압될 수 있으며, 전술한 사이클이 180°만큼 위상 변위된다. 한편, 푸셔(10.1)는 도 1에 도시된 이송 위치로 다시 질주하여 다음 상품 더미를 이송할 수 있다.

전체적으로, 전방 공급 레버(6)의 360°회전 중에, 2개의 상품 더미는 2개의 푸셔(10.1, 10.2)에 의하여 규칙적인 방식으로 이송 경로(2)를 따라 밀쳐질 수 있다. 선형 아버(11)는 그 선형 안내부(12)의 이중 왕복 통과를 수행한다.

도 1 내지 도 5는 이송 경로에 따른 연속적인 위치에서의 전방 공급 장치의 정면도.

도 6은 전방 공급 레버의 내부에 배치된 기계 부재를 구비한 회전 가능한 전방 공급 레버의 정면도.

도 7은 회전 구동부를 구비한 전방 공급 레버를 도 6의 A-A면을 따라 도시한 단면도.

도 8은 캠 제어부 형태의 안내 봉을 위한 복귀 스위블 장치를 구비한 전방 공급 레버의 회전 구동부의 배면도.

도 9는 도 8의 A-A면을 따라 도시한 단면도.

도 10은 도 8의 부재의 사시도.

도 11은 공압 구동부 형태의 복귀 스위블 장치를 구비한 회전 방식으로 구동된 전방 공급 레버를 갖춘 선형 구동부의 배면도.

도 12는 서보모터 형태의 복귀 스위블 장치를 및 회전 구동부를 구비한 전방 공급 레버의 중심부의 정면도.

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명***

1: 기계 프레임 12: 선형 안내부

2: 이송 경로 20: 중앙 피니언

5: 전방 공급 장치 21: 동기전동벨트

6: 이중 암 전방 공급 레버 39: 서보모터

Claims

이송 경로(2)를 따라서 상품 더미의 규칙적인 선형 전방 공급을 위한 왕복 전방 공급 장치에 있어서,

- 이송 경로(2)에 평행한 회전 평면(R)에서 회전 가능한 이중 암 전방 공급 레버(6)로서, 상품 더미(4)와 교번적으로 결합 가능한 푸셔(10)가 전방 공급 레버(6)의 회전 평면(R)에 평행한 평면에서 안내 봉(8)을 통해 전방 공급 레버의 양 단부에 장착되어 선회 가능하게 구동되는 이중 암 전방 공급 레버(6)와;

= 이송 경로(2)에 수평으로 그리고 횡방향으로 일정한 각 속도로 회전 구동되며 이송 경로 외부에 배치되는 회전 아버(16),

= 회전 아버(16)와 결합되고 왕복 방식으로 선형 구동되며 이송 경로(2)의 단부에 대해 회전 평면(R)에 평행한 평면에서 일정 각도(W)로 경사지는 선형 아버(11),

= 전방 공급 레버(6)에 대해 안내 봉(8)의 선회 구동을 위한 선회 아버(7) 및

= 푸셔(10)의 안내 봉(8)을 위해 내부에 통합된 복귀 스위블 아버(17)를 구비한,

- 전방 공급 레버(6) 및 그 안내 봉(8)의 제어되고 중첩되는 회전 구동, 선형 구동 및 선회 구동과 장착을 위한 4개의 아버 장치(arbor arrangement)와;

= 이송 위치로부터 시작하여, 2개의 푸셔(10.1, 10.2) 중 하나의 푸 셔(10.1)는, 회전 아버(16)의 회전 운동(41)과 중첩되는 이송 스트로크, 이송 경로(2)를 향한 선형 아버(11)의 선형 운동(42, 43) 및 푸셔(10)의 해당 안내 봉(8)의 선회 운동 중에, 상품 더미(4)를 이송 위치로부터 이송 경로(2)를 따라 이송 경로(2)의 종단부에 있는 상품 더미(4)의 배급 위치로 선형적으로 밀어주며,

= 복귀 스위블 아버(17)의 작동을 통해 전방 공급 레버(6)의 또 다른 선회 중에 푸셔(10.1)는 안내 봉(8)의 제한된 왕복 복귀 스위블 운동(45)에 의하여 상품 더미(4)로부터 후방으로 상승되어 이송 경로로부터 이격되어 상품 더미 후방으로 인도되며,

= 이어서, 푸셔(10.1)는, 회전 아버(16)의 또 다른 회전 운동(41)과, 이송 경로(2)로부터 이격되는 선형 아버(11)의 복귀 선형 운동(42)과 이송 경로(2)로부터 이격되는 회전 아버(16) 측에서의 안내 봉(8)의 추가적인 선회 운동을 중첩한 복귀 스트로크로 복귀되며 후방으로부터 이송 경로 상으로 그리고 한 상품 더미를 건너선 다음의 개별 상품 더미를 위한 이송 위치로 회전되며,

= 타 푸셔(10.2)는 다음의 개별 상품 더미가 이송되는 동안에 일 푸셔(10.1)로부터 180°의 위상 변위를 갖고서 상기 사이클을 수행하게 하는,

- 4개의 아버 장치에 의한 전방 공급 레버(6) 및 그 안내 봉(8)의 운동의 제어부를

포함하는 것을 특징으로 하는 왕복 전방 공급 장치.
제1항에 있어서,

선형 아버(11)는 이송 경로(2)에 대해 고정되게 배치되는 선형 안내부(12)와 상기 선형 안내부 상에 이동 가능하게 장착되는 선형 캐리지(13)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 전방 공급 장치.
제1항에 있어서,

선형 아버(11)는 선형 모터에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 전방 공급 장치.
제1항에 있어서,

회전 아버(16)는 선형 아버(11)에 이동 가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 전방 공급 장치.
제2항에 있어서,

회전 아버(16)는 선형 캐리지(13)에 안착된 회전 구동부(15)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 전방 공급 장치.
제1항에 있어서,

안내 봉(8)의 선회 아버(7)의 선회 구동은 회전 아버(16)로부터 유도되는 것을 특징으로 하는 전방 공급 장치.
제6항에 있어서,

안내 봉(8)의 선회 아버(7)는 리볼빙 체인 또는 동기전동벨트 구동부(21)를 통해 동축 중앙 피너언(20)에 결합되며, 상기 동축 중앙 피니언은 이송 스트로크 및 복귀 스트로크 중에 회전 아버(16)에 대해 고정되는 것을 특징으로 하는 전방 공급 장치.
제7항에 있어서,

중앙 피니언(20)은 선회 방식으로 장착되고 안내 봉(8)의 복귀 선회 운동을 발생하기 위해 왕복 방식으로 구동될 수 있는 것을 특징으로 하는 전방 공급 장치.
제8항에 있어서,

중앙 피니언(20)은 회전 전방 공급 레버(6)에 의하여, 또는 캠 제어(28, 29, 30, 31)를 통한 선형 아버(19)에 의하여 왕복 방식으로 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 전방 공급 장치.
제8항에 있어서,

중앙 피니언(20)은 별도의 서보모터(39)에 의하여 왕복 방식으로 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 전방 공급 장치.
제8항에 있어서,

중앙 피니언(20)은 공압 구동부에 의해 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 전방 공급 장치.