RU2007133433A - Реверсивный передвигающий механизм для цикличной линейной подачи стопок изделий по транспортному пути - Google Patents

Реверсивный передвигающий механизм для цикличной линейной подачи стопок изделий по транспортному пути Download PDF

Info

Publication number
RU2007133433A
RU2007133433A RU2007133433/11A RU2007133433A RU2007133433A RU 2007133433 A RU2007133433 A RU 2007133433A RU 2007133433/11 A RU2007133433/11 A RU 2007133433/11A RU 2007133433 A RU2007133433 A RU 2007133433A RU 2007133433 A RU2007133433 A RU 2007133433A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
axis
rotation
moving mechanism
linear
mechanism according
Prior art date
Application number
RU2007133433/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Андреас РОТБАУЭР (DE)
Андреас РОТБАУЭР
Original Assignee
ОПТИМА филлинг энд пэкеджин машинс ГмбХ (DE)
ОПТИМА филлинг энд пэкеджин машинс ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ОПТИМА филлинг энд пэкеджин машинс ГмбХ (DE), ОПТИМА филлинг энд пэкеджин машинс ГмбХ filed Critical ОПТИМА филлинг энд пэкеджин машинс ГмбХ (DE)
Publication of RU2007133433A publication Critical patent/RU2007133433A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G60/00—Simultaneously or alternatively stacking and de-stacking of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Claims (11)

1. Реверсивный передвигающий механизм для цикличной линейной подачи стопок изделий по транспортной линии (2), характеризующийся двухплечим вращающимся в плоскости вращения (R), параллельной транспортному пути (2), рычагом подачи (6), на обоих концах которого расположены толкатели (10), приводимые во вращательное движение через поводок (8) в плоскости, параллельной плоскости вращения (R) рычага подачи (6), причем толкатели (10) поочередно приводятся в контакт со стопкой изделий (4),
четырехосным устройством для опоры и для управляемого приведения в накладываемые вращательные, линейные и поворотные движения рычага подачи (6) и его поводков (8), снабженным осью вращения (16), приводимой с постоянной угловой скоростью вращения и расположенной горизонтально и поперечно по отношению к транспортному пути (2) за его пределами, линейной осью (11), приводимой возвратно-поступательно, соединенной с осью вращения (16) и расположенной в плоскости, параллельной плоскости вращения (R), наклонно под углом (W) к концу транспортного пути (2), осью вращения (7) для поворотного привода поводка (8)
относительно рычага подачи (6) и интегрированной в него осью обратного поворота (23) для поводка (8) толкателя (10), причем управление движением рычага подачи (6) и его поводка (8) при помощи четырехосного устройства осуществляется таким образом, что в зависимости от положения одного (10.1) из двух толкателей (10.1, 10.2), за один транспортный ход при наложении вращательного движения (43) оси вращения (16), линейного движения (45, 45) линейной оси (11) на транспортный путь (2) и поворотного движения соответствующего поводка (8) толкатель (10) передвигает линейно стопку изделий (4) вдоль транспортного пути (2) от положения приемки к положению выхода стопки изделий (4) в конце транспортного пути (2), далее путем активирования оси обратного поворота (23) при дальнейшем вращении рычага подачи (6) этот толкатель (10.1) ограниченным реверсируемым возвратно-поворотным движением (46) поводка (8) поднимается от стопки изделий назад и за ней отводится прочь от транспортного пути, и, наконец, толкатель (10.1) обратным ходом при наложении дальнейшего вращательного движения (43) оси вращения (16), ведущего назад линейного движения (45) линейной оси (11) отводится назад прочь от транспортного пути (2) и дальнейшего поворотного движения поводка (8) на отвернутой от транспортного пути (2) стороне оси вращения (16) и сзади снова поворачивается на транспортный путь (2) в положение приема следующей через одну стопки изделий, а другой толкатель (10.2) выполняет вышеуказанный цикл со смещением по фазе на 180° относительно толкателя (10.1) при транспортировании следующей стопки изделий.
2. Передвигающий механизм по п.1, отличающийся тем, что линейная ось (11) выполнена в виде стационарно по отношению к транспортному пути (2) расположенной линейной направляющей (12) с подвижно расположенными на ней линейными салазками (13).
3. Передвигающий механизм по п.1 или 2, отличающийся тем, что линейная ось (11) выполнена в виде линейного двигателя.
4. Передвигающий механизм по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что ось вращения (16) подвижно расположена на оси (11).
5. Передвигающий механизм по п.2 или 4, отличающийся тем, что ось вращения (16) образована установленным на линейных салазках (13) приводом вращения (15).
6. Передвигающий механизм по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что поворотный привод поворотных осей (7) поводков (8) ответвлен от оси вращения (16).
7. Передвигающий механизм по п.6, отличающийся тем, что поворотные оси (7) поводков (8) через двигающийся по окружности цепной или зубчатый ременный привод (20) соединены с коаксиальной центральной шестерней (19), во время транспортного и возвратного ходов остающейся неподвижной относительно оси вращения (16).
8. Передвигающий механизм по п.7, отличающийся тем, что для получения возвратно-поворотного движения поводков (8) центральная шестерня (19) смонтирована с возможностью поворота и приводится в движение с возможностью реверса.
9. Передвигающий механизм по п.8, отличающийся тем, что центральная ведущая шестерня (19) через кулачковое распределение (28, 29, 30, 31) выполнена с возможностью реверсивно срабатывать от вращающегося рычага подачи (6) или от линейной оси (11).
10. Передвигающий механизм по п.8, отличающийся тем, что центральная шестерня (19) выполнена с возможностью реверсивно срабатывать от отдельного сервомотора (41).
11. Передвигающий механизм по п.8, отличающийся тем, что центральная шестерня (19) выполнена с возможностью срабатывать от пневматического привода.
RU2007133433/11A 2006-09-21 2007-09-06 Реверсивный передвигающий механизм для цикличной линейной подачи стопок изделий по транспортному пути RU2007133433A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006045107.4A DE102006045107B4 (de) 2006-09-21 2006-09-21 Reversierende Vorschubeinrichtung zum taktweisen linearen Vorschieben von Gutstapeln über eine Transportstrecke
DE102006045107.4 2006-09-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2007133433A true RU2007133433A (ru) 2009-03-20

Family

ID=38921713

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007133433/11A RU2007133433A (ru) 2006-09-21 2007-09-06 Реверсивный передвигающий механизм для цикличной линейной подачи стопок изделий по транспортному пути

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7510070B2 (ru)
EP (1) EP1902980A1 (ru)
JP (1) JP2008074624A (ru)
KR (1) KR101456294B1 (ru)
CN (1) CN101148219A (ru)
BR (1) BRPI0704480A (ru)
DE (1) DE102006045107B4 (ru)
RU (1) RU2007133433A (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7862026B2 (en) * 2007-06-19 2011-01-04 Kabushiki Kaisha Toshiba Sheet post-processing apparatus and sheet post-processing method
JP5283930B2 (ja) * 2008-03-05 2013-09-04 本田技研工業株式会社 搬送装置
DE102008022119A1 (de) * 2008-05-05 2009-11-12 Agro Holding Gmbh Vorrichtung zur Herstellung von schraubenlinienförmig gewundenen Federn
US8753064B2 (en) 2012-04-18 2014-06-17 Bae Industries, Inc. Transfer assembly such as associated with a press operation and including fluid cylinder released mechanism for handling parts with large two dimensional measurements
CN103144890B (zh) * 2012-10-08 2015-08-12 苏州艾隆科技股份有限公司 上药机
CN104401719B (zh) * 2014-10-23 2017-02-01 西安巨浪精密机械有限公司 一种无动力自动翻料装置
GB201609771D0 (en) 2016-06-03 2016-07-20 Keymac Packaging Systems Ltd Automatic sleeving machine
CN106005561B (zh) * 2016-07-18 2018-09-25 杭州东巨实业有限公司 堆垛机产品推出机构及其产品推出方法
CN109110404A (zh) * 2018-09-10 2019-01-01 江苏新惕姆智能装备有限公司 轴类工件快速供料机构
KR102210124B1 (ko) * 2019-03-12 2021-02-01 주식회사 디케이코리아 배변패드 적재 장치
CN111924504B (zh) * 2020-07-27 2022-02-18 江苏深农智能科技有限公司 一种对成摞筐体进行自动分离并卸车的设备
CN112551020A (zh) * 2020-11-18 2021-03-26 南京信息职业技术学院 一种先进先出的重型货架系统及出货方法
CN113697469B (zh) * 2021-10-28 2022-02-08 南通碧水新材料科技有限公司 一种用于金属屋面彩钢板的专用搬运架
DE102022117465A1 (de) * 2022-07-13 2024-01-18 Khs Gmbh Auf- und/oder Abgabevorrichtung sowie Verfahren zur parallelen Auf- und/oder Abgabe von Behältern

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1766142A (en) * 1927-06-11 1930-06-24 Samuel Olson & Company Inc Automatic transfer mechanism for conveyers
WO1984000144A1 (en) * 1982-06-24 1984-01-19 Boeing Co Pusher mechanism
IT1246827B (it) * 1990-07-04 1994-11-28 Gd Spa Dispositivo per la formazione ed il trasferimento di gruppi di a prodotti.
JP2526104Y2 (ja) * 1991-09-26 1997-02-19 三菱自動車エンジニアリング株式会社 ハンガ開閉機構
JP3186179B2 (ja) * 1992-03-10 2001-07-11 三菱自動車工業株式会社 リヤサスペンションの吊持装置
IT1264299B1 (it) * 1993-12-23 1996-09-23 Prb Packaging Systems Srl Dispositivo per l'estrazione in continuo di articoli da una linea principale a uscite intermedie poste angolarmente rispetto a tale
JP2579125B2 (ja) * 1994-08-19 1997-02-05 東和工業株式会社 ケーキ取出し・装着装置
IT1274104B (it) * 1994-11-11 1997-07-15 Azionaria Costruzioni Acma Spa Dispositivo traslatore di prodotti
US6752584B2 (en) * 1996-07-15 2004-06-22 Semitool, Inc. Transfer devices for handling microelectronic workpieces within an environment of a processing machine and methods of manufacturing and using such devices in the processing of microelectronic workpieces
EP0943562B1 (en) * 1998-03-19 2003-04-02 Fameccanica.Data S.p.A. Machine for grouping in parallel rows of products arriving in a single line
ES2195451T3 (es) * 1998-03-19 2003-12-01 Fameccanica Data Spa Maquina para agrupar productos que llegan en una sola linea en filas paralelas.
DE10010079A1 (de) * 1999-03-17 2000-09-21 Mueller Weingarten Maschf Transportsystem
DE10027506A1 (de) * 2000-06-06 2001-12-13 Focke & Co Verfahren und Vorrichtung zum Bilden und Verpacken von Gruppen einzelner Gegenstände
FR2831147B1 (fr) * 2001-10-19 2004-02-06 Leroux Gilles Sa Dispositif de transport dans un systeme d'embossage de carte
US6910847B1 (en) * 2002-07-19 2005-06-28 Nanometrics Incorporated Precision polar coordinate stage
FR2846314B1 (fr) * 2002-10-25 2005-08-19 Bsn Glasspack Machine de deplacement de recipients devant des postes de controle
DE10316235B3 (de) * 2003-04-09 2004-09-16 Siemens Ag Einrichtung zum Ändern der Transportrichtung von flachen Sendungen und der Lage der Sendungen relativ zu ihrer Transportrichtung
SE526217C2 (sv) * 2003-12-16 2005-08-02 Tetra Laval Holdings & Finance Anordning för påskjutning av förpacknigsbehållare
KR100591944B1 (ko) 2004-04-01 2006-06-22 재단법인서울대학교산학협력재단 작업 유닛의 이송 장치
US7377375B2 (en) * 2005-03-04 2008-05-27 Cardinal Machine Corp., Usa Continuous motion product transfer system with conveyors

Also Published As

Publication number Publication date
US20080075573A1 (en) 2008-03-27
DE102006045107A1 (de) 2008-03-27
BRPI0704480A (pt) 2008-05-13
EP1902980A1 (de) 2008-03-26
US7510070B2 (en) 2009-03-31
JP2008074624A (ja) 2008-04-03
KR101456294B1 (ko) 2014-11-04
KR20080027188A (ko) 2008-03-26
CN101148219A (zh) 2008-03-26
DE102006045107B4 (de) 2015-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007133433A (ru) Реверсивный передвигающий механизм для цикличной линейной подачи стопок изделий по транспортному пути
US9290284B2 (en) Product wrapping machine
US9346631B2 (en) Device for transferring blister packs
US7555877B2 (en) Rotating-head machine for packaging products in sealed film
RU2125534C1 (ru) Устройство для синхронизации движений
US20190322399A1 (en) Transfer unit and method for transferring blister packs
CN1192939C (zh) 一种用于对填充材料进行包封的装置
RU2341437C2 (ru) Устройство и способ для подачи упаковок от упаковочной машины
KR101450886B1 (ko) 공작기계용 ａｔｃ에서의 공구교환 및 도어개폐 연동장치
ES2290813T3 (es) Dispositivo y procedimiento para la colocacion ordenada de piezas flexibles en un envase.
RU2019103273A (ru) Вращающийся нож машины для производства упаковок и способ использования указанного ножа
CN2730754Y (zh) 自动整列装箱机整列后的推送装置
SU438584A1 (ru) Устройство дл консервации и упаковки однотипных предметов
SU1366351A1 (ru) Ориентирующее устройство
EP4273073A1 (en) Unit for conveying a working unit for transporting a product
SU1330023A1 (ru) Устройство дл формировани круговой этикетки на предметах пр моугольной формы
SU1316851A1 (ru) Устройство дл совмещени и приклейки обложки к книжному блоку
SU288660A1 (ru) Питатель для выгрузки насыпных грузов из бункера в транспортное средство
SU360305A1 (ru)
PL76393B1 (ru)
RU2278804C1 (ru) Машина для послойной укладки изделий в тару
SU395305A1 (ru) УСТРОЙСТВО дл РАСФАСОВКИ ПЛАСТИЧЕСКИХ ПРОДУКТОВ В ТАРУ
US805832A (en) Labeling-machine.
SU1751107A1 (ru) Шаговый конвейер
SU1625559A1 (ru) Устройство дл подачи материала в зону обработки

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20100907